MXPA03011642A

MXPA03011642A - Metodo y aparato para esculpir la superficie de una articulacion.

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Publication number: MXPA03011642A
Application number: MXPA03011642A
Authority: MX
Inventors: D Johnson Wesley
Original assignee: Alexandria Res Technology Llc
Priority date: 2001-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2005-03-07
Also published as: DE60224934D1; EP1416864B1; IL200686A; EP1416864A2; EP1745763A3; CA2648357A1; US7604637B2; US20030236523A1; CA2469555A1; EP1745764A3; DE60224934T2; WO2002102254A3; US20020193797A1; CA2469555C; WO2002102254B1; CA2776468A1; WO2002102254A2; JP2012016609A; JP4128951B2; EP1745763A2

Abstract

La presente invencion proporciona un metodo y un dispositivo para restablecer la cinematica de la articulacion de un paciente individual usando procedimientos quirurgicos minimamente invasivos. La instrumentacion de la invencion modela o esculpe la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula en una forma predeterminada con un segundo, hueso. La instrumentacion incluye una herramienta para modelar o esculpir hueso y un montaje para unir la herramienta al segundo hueso. El sistema de implante esta comprendido de implantes que proporcionan opciones quirurgicas intraoperativas para la restriccion articular y facilitar la alineacion y orientacion apropiada de la articulacion para establecer la cinematica de acuerdo a lo definido por la anatomia de un paciente individual.

Description

APARATO ? METODO PARA MODELAR LA SUPERFICIE DE UNA ARTICULACION ANTECEDENTES DE LA INVENCION Una articulación, como el tobillo, rodilla, cadera u hombro, generalmente consiste de dos o más estructuras óseas relativamente rígidas que mantienen una relación ente si. Las estructuras .de tejido blando que abarcan las estructuras óseas mantienen las estructuras óseas juntas y ayudan a definir el movimiento de una estructura ósea hacia la otra. La rodilla, por ejemplo, las estructuras óseas son la tibia y el fémur. El tejido blando como los ligamentos, tendones, meniscos y cápsula proporcionan soporte a la tibia y el fémur. Una superficie lisa y elástica que consiste de cartílago articular cubre las estructuras óseas . Las superficies articulares de las estructuras óseas trabajan en concierto con las estructuras de tejido balando para formar un mecanismo que define la capa de movimiento entre las estructuras. Dentro de una capa de movimiento típica, las estructuras óseas se mueven en un patrón predeterminado una con respecto a otra. Cuando está completamente articulado, el movimiento define una capa de movimiento totalmente las estructuras óseas. En la rodilla, las estructuras de tejido blando que abarcan la articulación tienden a estabilizar la rodilla en un plano transversal. Esta estabilidad transversal permite que las estructuras óseas se deslicen y giren una sobre otra en una forma ordenada . Las superficies articulares son objeto de una variedad de enfermedades, accidentes y similares que hacen que la superficie sea dañada. Un trastorno común de las articulaciones es la artritis degenerativa. La artritis degenerativa causa dolor progresivo, inchamiento, y rigidez de las articulaciones. Cuando se desarrolla el proceso artrítico, las superficies de la articulación se desgastan, dando como resultado contracturas de los tejidos blandos circundantes que proporcionan estabilidad a la articulación. Los cambios en las superficies articulares resultantes de la artritis disminuyen la estabilidad e incrementan la translación de la articulación. El tratamiento de superficies óseas articulares afectadas dependen, entre otras cosas, de la severidad del daño a la superficie articular y la edad y robustez física general del paciente. El resultado final comúnmente necesita cirugía de reemplazo de la articulación donde los elementos articulares de la articulación son reemplazados con elementos artificiales que comúnmente consisten de una parte hecha de metal articulado con una parte hecha de polietileno de peso molecular ultra alto (UHM PE) . Un paciente relativamente joven con degeneración moderada a severa de la articulación de la rodilla con frecuencia es tratado con terapias con f rmacos . Las terapias con fármacos pueden proporcionar alivio temporal del dolor, progreso de la enfermedad, con deformación y función reducida resultante, finalmente necesitará cirugía. Tratamientos alternativos como fármacos antiinflamatorios no esteroides, inyecciones de cortisona, y desbridamiento artroscópico proporcionan igualmente solo un alivio temporal de los síntomas . En situaciones severas, toda la superficie articular de un hueso puede ser reemplazada con una superficie artificial, como, por ejemplo, cuando los cóndilos en el extremo distal del fémur son reemplazados en gran medida con un dispositivo protésico que tenga cóndilos de metal pulidos y la meseta tibial sea reemplazada con un cojinete de plástico que pueda ser soportado por un componente de metal . La cirugía de reemplazo de articulación se ha vuelto un método probado y eficaz para aliviar el dolor y restablecer la función de la articulación. Los métodos actuales para preparar los elementos rígidos intraarticulares de una articulación para recibir componentes como la cirugía de reemplazo de articulación implican una exposición quirúrgica extensa. La exposición debe ser suficiente para permitir la introducción de guías que son reemplazadas sobre, en, o unidad a la articulación, junto con bloques cortantes para guiar el uso de sierras, buriles u otros dispositivos para frezar, y otros instrumentos para cortar o remover el cartílago y el hueso que son posteriormente reemplazados con superficie artificiales. Para el reemplazo de la articulación de la rodilla, el extremo distal del fémur puede ser modelado o esculpido para que tenga superficies anterior y posterior planas, generalmente paralelas a la longitud del fémur, una superficie extrema plana normal a las superficies anterior y posterior, y superficies planas anguladas uniendo las superficies mencionadas anteriormente, todo para el propósito de recibir un dispositivo protésico. Para el reemplazo total de cadera, la superficie articulada acetabular y el hueso subcondral son removidos por ensanchadoras esféricas, la cabeza femoral es resecada con una sierra oscilante, y el canal medular proximal es formado con escariadoras . Una dificultad con el reemplazo total de cadera es que la invasividad del procedimiento produce una pérdida de sangre intraoperativa significativa y rehabilitación exhaustiva, debido a que los músculos y tendones deben ser liberados del fémur proximal para movilizar el fémur y ganar exposición y acceso a la fosa acetabular. Un reemplazo de articulación total, usando el ejemplo de la articulación de la rodilla, también requiere que el extremo proximal de la tibia sea modelado o esculpido para recibir una prótesis que tenga una superficie de cojinete orientada generalmente hacia arriba que imite la superficie del cojinete tibial normal y diseñada para articularse con las superficies condilares de la prótesis general. Típicamente, esta cirugía es efectuada con instrumentos o guías para orientar los bloques cortantes, de modo que la preparación del hueso concuerde con la alineación correcta del miembro y las partes estén correctamente orientadas en ambas posiciones coronal y sagital . Las guías son colocadas al exponer los huesos y generalmente en referencia a puntos anatómicos sobre ese hueso para establecer un plano de recepción. Por ejemplo, con el reemplazo total de la rodilla, se usan guías de artroplastia como referencia, por ejemplo, la cavidad intramedular y los ejes epicondilar y condilar posterior. Las prótesis de articulación de rodilla del tipo referidas anteriormente son bien conocidas, y se describen, por ejemplo, en Caspari et al., Patentes Estadounidenses 5,171,244, 5,171,276 y 5,336,266, Brown, Patente Estadounidense 4,892,547, Burstein et al., Patente Estadounidense 4,298,992, e Insall et al., Patente Estadounidense 6,068,658. Se han hecho esfuerzos sustanciales por proporcionar grados apropiados de curvatura a los cóndilos en el reemplazo de la articulación de la rodilla. Por ejemplo, las Patente Estadounidense 5,171,276, 4,298,992 y 6,068,658 mencionadas al principio muestran que el radio de curvatura en la dirección anterior - posterior del cóndilo de una prótesis femoral puede ser un tanto mayor cerca de la porción anterior del cóndilo que cerca de la porción posterior. Kester et al., Patente Estadounidense 5,824,100 enseña que una porción de esta curvatura de cóndilo puede ser formada alrededor de un radio constante que tiene su origen a lo largo de una línea entre los puntos de unión del ligamento lateral y colateral medio sobre el fémur. Históricamente, ha sido desarrollada una variedad de implantes de articulaciones protésicas modulares . Las siguientes descripciones de implantes modulares se relacionan específicamente a la rodilla. Los primeros diseños para implantes de rodilla, llamados implantes de rodilla policéntricos, fueron desarrollados con componentes separados para los compartimientos medios y lateral. Adicionalmente, . han sido desarrollados implantes de rodilla de cojinete fijo modular que tiene un inserto de polietileno que es mantenido de manera relativamente rígida en su lugar. De manera alternativa, existen implantes de rodilla de cojinete móvil, donde el cojinete de polietileno está diseñado para deslizarse o moverse con restricción mínima o sin restricción sobre la placa base tibial. Además, han sido desarrollados implantes de rodilla de cojinete meniscal y cojinete fijo que incluyen cojinetes de polietileno separados o un solo cojinete de polietileno que reside sobre una placa base tibial metálica. Aunque han sido desarrollados sistemas de implante con elementos de cojinete fijo o elementos de cojinete móvil sobre los lados medio y lateral de la articulación tibiofemoral , no han sido desarrollados sistemas que tengan una combinación de un cojinete fijo sobre un lado y un cojinete móvil sobre el otro lado de la unión tibiofemoral . Los implantes tibiales de cojinete móvil pueden ser configurados para ser más congruentes con el lado femoral de una artroplastia de rodilla, produciendo menos esfuerzo de contacto. El esfuerzo de contacto más bajo resultante reduce la posibilidad del daño algunas veces encontrado con algunos diseños de cojinete fijo, donde el límite elástico del material del cojinete es excedido. En general, los diseños de implante de cojinete fijo son menos difíciles de alinear y equilibrar apropiadamente que los diseños de cojinete móvil. Los diseños de cojinete móvil son frecuentemente deseables para reducir el esfuerzo de contacto y el desgaste resultante de la superficie del cojinete. Sin embargo, con diseños de cojinete móvil, existe la posibilidad de que el cojinete sea desalojado del implante. Adicionalmente, los diseños de rodilla de cojinete móvil son quirúrgicamente más demandantes ¦en cuanto al implante que los diseños de cojinete fijo. La combinación de un inserto de cojinete fijo para el compartimiento medio y un inserto de cojinete móvil para el compartimiento lateral es particularmente atractivo, debido a que el cóndilo femoral lateral rueda hacia atrás sobre la meseta tibial lateral de 10 a 20 milímetros mientras que el cóndilo medio se mueve solo unos cuantos milímetros . Un inserto de cojinete móvil es capaz de acomodar la rodadura hacia atrás del cóndilo lateral pero no sería necesario para el cóndilo medio. Existen dos dificultades principales con las cirugías de reemplazo de articulación actuales. Esas se relacionan con la invasividad del procedimiento y el logro de la alineación apropiada de las estructuras óseas y la prótesis sobre ellas. Esas dificultades están presentes en todos los reemplazos de articulación total, incluyendo de tobillo, rodilla, cadera y hombro. La artroplastia de rodilla total y cadera total son descritas como ejemplos generales de las dificultades en la cirugía de reemplazo de articulación actual . Alineación. Una dificultad con la implantación de implantes de rodilla modulares y no modulares que tienen componentes femorales y/o tibiales separados ha sido lograr una relación correcta entre los componentes . Los instrumentos quirúrgicos disponibles a la fecha no proporcionan un uso sin problemas en la implantación de implantes de partes múltiples, donde el fémur y la tibia son preparados por orientación precisa componente a componente. Aunque las vías de alineación ayudan a la orientación exacta de los componentes con relación al eje de huesos largos para lograr el restablecimiento de una alineación tibio femoral correcta (usualmente un valgus de 4-7 grados) , ellos proporcionan posicionamiento o guía limitada relevante para la alineación correcta componente a componente y/o tensión de ligamento para restablecer la alineación. Es preferible orientar los implantes normales a las fuerzas resultantes a través de la articulación para someter las superficies del cojinete a fuerzas de compresión más que cortantes. Además, los componentes del implante son orientados preferiblemente uno hacia el otro para minimizar el desgaste. Pueden resultar complicaciones si el implante no es orientado correctamente con respecto al hueso de soporte . Si el implante no es colocado normal al eje mecánico, resulta una fuerza cortante entre el implante y el hueso que puede conducir a un aflojamiento del implante. En una rodilla alineada apropiadamente, el eje mecánico de la pierna (una línea recta trazada desde el centro de la articulación de la cadera hasta el centro del tobillo) pasa ligeramente de la parte media al centro de la rodilla. Esta alineación generalmente es llamada la alineación aproximada de la pierna. La alineación de los implantes tiene impacto sobre la alineación aproximada de la pierna. Si los implantes son mal alineados, el eje mecánico resultante puede estar desviado mediana o lateralmente, dando como resultado un desequilibrio en las cargas soportadas por los cóndilos medio o lateral. Este desequilibrio, si es severo, puede conducir a una falla prematura del implante. Además, la orientación de los componentes entre sí, por ejemplo la orientación del componente femoral a un segundo y/o tercer componente femoral, la orientación de un componente tibial a un segundo componente tibial separado y la orientación de un componente femoral a su componente tibial correspondiente, con implantes unicondilares y bicondilares no ha sido resuelta en gran medida. Esto puede contribuir a los altos porcentajes de falla de los primeros diseños bicondilares así como para el alto porcentaje de fallas de los implantes unicondilares con relación a los implantes totales de rodilla como se- demuestran algunos estudios clínicos . Cuando se consideran los diseños bicondilares y unicondilares, la alineación de cada parte con relación a las otras partes es crítica para evitar el desgaste acelerado con una mala articulación de los componentes . Aunque han sido usados exitosamente varios dispositivos protésicos con pacientes, la configuración y posición de las superficies articulantes de la prótesis, por ejemplo los cóndilos en una articulación de rodilla, son predeterminados sobre la base de la prótesis que sea seleccionada. Aunque los esfuerzos son hechos para diseñar la prótesis a las necesidades de cada paciente mediante la elección y tamaño de prótesis adecuados, esto en efecto es problemático dado que la fisiología de la articulación de los pacientes puede variar sustancialmente de un paciente a otro. Invasividad. Para modelar o esculpir apropiadamente la superficie articulante de un hueso, con frecuencia es necesario exponer quirúrgicamente la articulación. En el caso del fémur en el reemplazo de la articulación de la rodilla tradicional, el tendón patelar de la articulación de las rodillas es expuesto quirúrgicamente y movido a un lado de la articulación para permitir un acceso anterior sustancialmente completo a la articulación. La exposición quirúrgica es necesaria para acomodar el volumen y geometría de los componentes así como los instrumentos de preparación ósea. Esa exposición quirúrgica incrementa el sangrado, dolor, e inhibición muscular; todas las cuales contribuyen a una hospitalización más prolongada antes de que el paciente pueda ser llevado de manera segura a su casa o a una instalación de cuidado intermedio . De manera deseable, en el caso de la cirugía de reemplazo de rodilla, ni. los ligamentos colaterales ni los ligamentos cruzados son alterados, aunque frecuentemente es necesario remover o liberar ligamentos cruzados en el caso de un reemplazo de articulación sustancial deben ser efectuados. Los ligamentos colaterales pueden ser bajados o liberados parcialmente para proporcionar el ajuste de tensión apropiado a la rodilla del paciente en concierto con la cirugía de reemplazo de la articulación. En la mayoría de los casos, tal liberación puede ser lograda a través de incisiones más pequeñas que las incisiones para parapatelares en la línea media o medias estándar históricamente usadas para la artroplastia de rodilla. La cirugía artroscópica está disponible, y es benéfica, para remover y reparar tejidos intraarticulares dañados . Aunque los procedimientos artroscópicos son mucho menos invasivos y con frecuencia exitosos para reparaciones quirúrgicas menores, (como cuando va a ser alisada una superficie · articular, por ejemplo, o va a ser reparado un cartílago) , esos procedimientos generalmente no son apropiados para el reemplazo de articulación sustancial . Ellos generalmente son inadecuados para reemplazar superficies de articulaciones con implantes artificiales. Los procedimientos quirúrgicos convencionales, incluyendo el- reemplazo de articulación unicompartimental y total históricamente requerían exposición quirúrgica exhaustiva y estadía y rehabilitación hospitalaria prolongadas. Más recientemente, han sido efectuados procedimientos de reemplazo de articulación de rodilla unicondilar a través de incisiones mas pequeñas que no necesitan dislocación de la patela. La reducción en el dolor y la recuperación más rápida de la función de la rodilla ha reducido el periodo de estadía hospitalaria y la necesidad de medicamentos narcóticos más fuertes . Es deseable hacer realidad esos beneficios para pacientes con artroplastia de rodilla bicompartimental y tricompartimental . Como en la rodilla, la artroplastia de cadera total convencional está indicada para la artritis dolorosa de la articulación de la cadera. El procedimiento implica exponer la articulación de la cadera a través de una incisión grande para proporcionar al cirujano la visualización total de la articulación de la cadera y la región acetabular y para proporcionar acceso a instrumentos de potencia quirúrgica. Además para preparar apropiadamente las estructuras óseas de la articulación de la cadera, los músculos mayores que abarcan la articulación son comúnmente cortados para ganar una exposición adecuada de la articulación. Los pasos del procedimiento incluyen remover la cabeza femoral seguido por el escariado y perforación del canal femoral proximal para preparar una superficie ósea para soportar una varilla de la cadera. La varilla es implantada y puede ser cementada en su lugar, o colocado a presión para el crecimiento óseo hacia adentro. El acetábulo es preparado típicamente usando una ensanchadora semiesférica para remover cartílago hacia abajo, hacia el hueso sangrante. Una vez que el acetábulo es preparado, es implantado un componente acetabular, ya sea cementando en su lugar o colocando a presión para el crecimiento óseo hacia adentro. La exposición quirúrgica, la cual puede ser de entre 15 y 30 centímetros (6 y 12 pulgadas) de longitud, puede dar como resultado un trauma extenso a los tejidos blandos que circundan la articulación de la cadera junto con la liberación de músculos que se insertan en el fémur proximal . Las superficies óseas preparadas son referidas técnicamente como la fosa acetabular, el canal femoral y la región metafisial del fémur. Antes de colocar los implantes finales a los espacios preparados, un ensayo femoral, el cual puede ser una broca en algunos sistemas, es colocado en el fémur proximal junto con una cabeza y cuello femoral de ensayo, y se coloca un ensayo acetabular en el acetábulo para facilitar el intervalo de ensayo de movimiento y evaluación de la estabilidad de la cadera antes de colocar los implantes de cadera total finales. Se necesita un sistema que permita una artroplastia de cadera total mínimamente invasiva que minimice el trauma a tejidos blandos y acelere la rehabilitación posoperativa . Además, debido a que las técnicas mínimamente invasivas inherentemente limitan la observación del sitio quirúrgico, comprometiendo la visualización de las superficies óseas preparadas, también se necesita un dispositivo para la inspección de las superficies óseas preparadas. Durante un procedimiento quirúrgico, los restos de hueso y sangre se acumularan en el sitio quirúrgico y se requerirá que se remuevan de tiempo en tiempo para visualizar el acetábulo. Después de la preparación de acetábulo, es implantado un componente acetabular. Actualmente es usada una variedad de componentes acetabulares como copas de UHMWPE cementadas, caequillos de metal cementados o colocados a presión con UHMWPE, revestimientos de cojinete de metal o cerámica. Típicamente la colocación de un casquillo a presión requiere una fuerza de impacto para asentar completamente el implante al hueso de soporte. Sin embargo, el tamaño y ubicación de la incisión mínimamente invasiva puede no ser óptima para la orientación y aplicación óptima de fuerza para asentar y estabilizar adecuadamente un implante acetabular. De este modo, es necesario un dispositivo de impacto que permita el impacto del componente acetabular con la cadera reducida o articulada para usarse con una exposición mínimamente invasiva para la artroplastia de cadera total. También pueden ser deseable usar un sistema de navegación quirúrgica para preparar las superficies de la articulación y colocar los implantes . Para pacientes que requieren reemplazo de la superficie articular, incluyendo pacientes cuyas articulaciones no están tan dañadas o enfermas como para requerir un reemplazo de articulación completa, es deseable proporcionar métodos y aparatos quirúrgicos que puedan ser empleados para ganar acceso quirúrgico a las superficies articulantes de la articulación, para preparar apropiadamente las estructuras óseas, para proporcionar superficies de cojinete articular artificiales, por ejemplo de metal o plástico, y para cerrar el sitio quirúrgico, todo sin dañar o traumar sustancialmente los músculos, ligamentos o tendones asociados. Para lograr esta meta, es necesario un sistema y un método que permita que las superficies articulantes de las articulaciones sean modeladas o esculpidas apropiadamente usando aparatos y procedimientos mínimamente invasivos .

Sumario de la Invención La presente invención proporciona un sistema y un método para el reemplazo de articulación total que implica procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, que incluyen un sistema de implante que restablece la cinemática de la articulación de un paciente individual . Los instrumentos e implantes descritos logran una preparación ósea y de tejido blando, orientación del implante y fijación del implante exactas a través de la exposición quirúrgica limitada . De este modo, en una modalidad, la presente invención proporciona un método para modelar o esculpir apropiadamente la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula con un segundo hueso e implantar un dispositivo protésico. El método implica unir una herramienta modeladora ósea directa o indirectamente al segundo hueso con la herramienta en acoplamiento de modelaje óseo con la superficie articular del primer hueso, y entonces modelar o esculpir la superficie reticular del primer hueso con la articulación reducida y si está indicado mover un hueso con respecto al otro. Opcionalmente, la herramienta para modelar o esculpir hueso puede ser unida a un montaje que este unido directa o indirectamente al segundo hueso. En algunas situaciones, puede ser deseable distraer el primer hueso del segundo hueso durante la cirugía. La herramienta modeladora ósea también puede ser unida a un montaje de hueso que este unido directa o indirectamente a o integrado con una varilla, ensayo, ensanchadora o escariadora implantada en el canal medular de un hueso. Para el reemplazo de la articulación de la rodilla, el sistema de implante está comprendido de implantes e instrumentación que proporciona opciones quirúrgicas intraoperativas para la restricción articular y facilitar la alineación y orientación apropiada de la rodilla para restablecer la cinemática de acuerdo a lo definido por la anatomía de un paciente individual. Para hacer esto, los implantes proporcionan a un cirujano opciones intraoperativas para reconstruir varios grados de estabilidad de la articulación vía la selección de componentes de cojinete fijo o móvil para cada compartimiento de la rodilla (articulación tibiofemoral media, articulación tibiofemoral lateral y articulación patelofemóral) . Para implantes puede cubrir solo un compartimiento o cada compartimiento de la rodilla y puede incluir combinaciones de configuraciones de cojinete fijo o móvil . En los reemplazos de rodilla total tradicionales, el componente femoral es generalmente una pieza unitaria y el componente tibial es una pieza unitaria. En la presente invención, el lado femoral puede ser renovado por dos o tres componentes y el lado tibial puede ser renovado por dos componentes o una pieza unitaria. Los componentes pueden ser alineados y/o unidos entre sido dentro de los confines de la articulación. Opcionalmente, los componentes del lado femoral pueden estar comprendidos de una pluralidad de segmentos flexibles . La alineación y posicionamiento apropiado de los componentes del implante es facilitada por instrumentación que utiliza las estructuras de- tejido blando de la rodilla para guiar las restricciones óseas para la alineación y orientación de los implantes específicas del paciente. La alineación de los implantes con respecto a los huesos de soporte se relaciona con el restablecimiento o mejora de la alineación anatómica de los huesos de soporte. La orientación de los implantes con respecto a los huesos de soporte es significativa de dos maneras. Primera, la orientación del constructo del implante con respecto a los huesos de soporte es tal que las fuerzas transferidas a través del implante son generalmente normales o perpendiculares a las superficies de soporte óseas. Segunda, la orientación de los componentes del implante uno con respecto a otro es tal que cada componente modular que restablece las superficies articulares femorales es alineado apropiadamente con los otros componentes modulares sobre el lado femoral para asegurar el seguimiento apropiado del constructo del implante. De igual modo, cada componente modular que restablece las superficies articulares tibiales es alineado apropiadamente con otros componentes modulares sobre el lado tibial para asegurar el seguimiento apropiado del constructo del implante. La instrumentación quirúrgica prepara las superficies articulares de una articulación sinovial desde un solo punto de referencia para permitir la introducción de los componentes separados para los compartimientos tibiofemorales medio y lateral, y los compartimientos patelofemorales con orientación precisa. De este modo, la instrumentación proporciona recepciones óseas de acuerdo con esos requerimientos de alineación y orientación. El posicionamiento es importante para la restauración apropiada de la alineación anatómica de la articulación de la rodilla y la orientación apropiada de los componentes entre sí. Con respecto a la formación o modelaje de superficies articulares de una articulación, el método de la presente invención permite que las superficies óseas articulares sean modeladas o esculpidas de acuerdo a la fisiología individual de cada paciente para restablecer, tanto como sea posible, la unión natural de la articulación. En este método, una herramienta de modelaje óseo es unida a uno de los huesos de una articulación, y la herramienta modela o esculpe la superficie articulada del otro hueso cuando la articulación es articulada. De este modo, la presente invención proporciona un método para modelar o esculpir apropiadamente la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articule con un segundo hueso. El método implica proporcionar un aparato que comprende una herramienta para modelar o esculpir hueso unida a un montaje de hueso, uniendo el montaje rígidamente al segundo hueso con la herramienta en acoplamiento de modelaje o esculpido óseo con la superficie articular del primer hueso, y modelando entonces la superficie articular articulando uno de los huesos con respecto al otro. En algunas situaciones, puede ser deseable distraer el primer hueso del segundo hueso, ya sea preoperativamente o durante la cirugía. De este modo, puede ser proporcionado un distractor con el aparato. En el reemplazo de la articulación de la rodilla, se proporciona una fuerza de distracción entre el fémur y la tibia durante el procedimiento- del modelaje contribuye al material que ha sido desgastado de la superficie articular. El uso de una fuerza de distracción restablece generalmente la alineación normal de la articulación. Puede llevarse a cabo liberaciones de ligamento para restablecer la - alineación ya sea antes de preparar las superficies de la articulación o después de la preparación de las superficies de la articulación con instrumentos de modelaje óseo. Adicionalmente, puede ser usado un distractor preoperativamente para evaluar el intervalo de movimiento de la articulación y la cinemática del paciente. En otra modalidad, la invención proporciona un aparato para modelar o esculpir la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula en una forma predeterminada con un segundo hueso. El aparato comprende una herramienta de modelaje óseo, un montaje unido rígidamente al segundo hueso, y un ligamento ajustable uniendo a la herramienta de modelaje al montaje que permite que la posición y orientación de la herramienta sean ajustadas para modelar o esculpir el hueso cerca de la superficie articular, de modo que la superficie articular sea modelada o esculpida cuando el segundo hueso sea articulado con respecto al primer hueso.- De manera alternativa, puede ser usada una pluralidad de herramienta de modelaje óseo donde las herramientas son colocadas sobre montajes individuales o sobre un solo montaje para soportar la pluralidad de herramientas. La invención también proporciona implantes para reemplazar las superficies de la articulación entre el primer hueso y el segundo hueso. Los implantes están diseñados específicamente para colocarse a través de incisiones mínimamente incisivas e incorporan cualesquier y todas las combinaciones de insertos o partes de cojinete fijo y móvil. Puesto que el procedimiento quirúrgico es efectuado preferiblemente a través de incisiones mínimamente invasivas los implantes están diseñados para ser colocados a través de esas incisiones y ser orientados o unidos dentro de la articulación. En caso de la cirugía de reemplazo de rodilla, los implantes incluyen una segunda placa base ósea y un primer implante óseo. La segunda placa base ósea puede ser una pieza para cubrir la mayoría de la superficie preparada del segundo hueso relacionado con la articulación, o han sido usadas placas base separadas con componentes protésicos de cojinete móvil y fijo. Además, la segunda placa base ósea puede acomodar insertos de cojinete fijo y móvil separados. El primer implante óseo está comprendido de una pluralidad de componentes para reemplazar la superficie del cojinete del hueso. Opcionalmente, una porción del primer implante óseo puede ser configurada con una pluralidad de segmentos flexibles unidos en su lugar. Esa configuración permite que la articulación del segundo hueso al primer hueso moldee los segmentos flexibles en la posición apropiada. De este modo, en una modalidad más, la invención proporciona un método para reemplazar apropiadamente la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula con un segundo hueso . El método implica proporcionar un aparato que comprende una herramienta de modelaje óseo unida a un montaje óseo, unir un montaje rígidamente al segundo hueso con herramienta en acoplamiento de modelaje óseo con la superficie articular del primer hueso, y a continuación modelar la superficie articular articulando uno de los huesos con respecto al otro. Además, las superficies articulares son renovadas con implantes mínimamente invasivos apropiados donde los implantes son unidos dentro de los confines de la cavidad de la articulación. En una modalidad, se proporciona una pluralidad de segmentos flexibles para renovar una porción del primer hueso. Los segmentos flexibles son colocados en un adhesivo a lo largo de la superficie resecada del primer hueso. Específicamente, por ejemplo, en el reemplazo de la articulación en la rodilla, la invención puede ser usada para reemplazar las superficies de un fémur y una tibia. De este modo, se proporciona un implante femoral que tiene una pluralidad de componentes y una placa base tibial. La placa base tibial puede tener un aditamento de cojinete fijo, así como un aditamento de cojinete móvil. Cuando se aplica al reemplazo de la articulación de la cadera total, la invención puede ser usada para reemplazar las superficies de un fémur y un acetábulo a través de una incisión mínima y con perturbación mínima de las estructuras musculotendinosas alrededor de la cadera. Una incisión típica para un procedimiento de cadera total mínimamente invasivo de entre 5.08 y 10.16 centímetros (dos y cuatro pulgadas) de longitud. Debe notarse que puede existir alguna variación en la longitud de la incisión debido a la fisiología del paciente, preferencias del cirujano, y/u otros factores; el intervalo establecido es ilustrativo, no limitante. Además de una incisión pequeña, debe tenerse cuidado al aproximarse a la cápsula 'de la articulación separando los tejidos entre grupos de músculos, más que cortando músculos específicos. En el reemplazo de cadera total, un componente acetabular, como un recubrimiento colocado a presión es implantado después de la preparación del acetábulo. Se proporciona un dispositivo de impacto que permite el impacto del componente acetabular con la cadera reducida o articulada para sentar completamente un componente acetabular colocado a presión en el hueso de soporte del acetábulo. Puede ser usado un sistema de navegación quirúrgica para colocar el componente acetabular con el dispositivo de impacto. En el procedimiento mínimamente invasivo, se tiene acceso a la cadera a través de una incisión adecuada para exponer la fosa troncantérica y permitir la resección del cuello femoral y remover la cabeza femoral y el segmento del cuello. Se tiene acceso al canal femoral a través de la fosa trocantérica y la región trocantérica . Son usadas ensanchadoras, raspadoras y otros dispositivos conocidos por aquellos expertos en la técnica para preparar el fémur proximal para recibir el implante femoral por una secuencia de pasos de escariado y barrenado. Una vez preparados, el canal intramedular y el área retenida del cuello femoral y la región trocantérica son usadas para soportar el sistema MIAR (Escariador Acetabular Mínimamente Invasivo) para preparar el acetábulo .

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 muestra una vista plana de la articulación de la rodilla. La Figura 2 muestra una incisión media tradicional para tener acceso' a la articulación de la rodilla durante la cirugía de reemplazo de rodilla total . . La Figura 3 muestra una incisión para tener acceso a la articulación de la rodilla durante la cirugía de reemplazo de rodilla total que puede ser usada con el método y aparato de la presente invención. La Figura 4 muestra incisiones alternativas para tener acceso a la articulación de la rodilla durante la cirugía de reemplazo de la rodilla total que puede ser usada con el método y aparato de la presente invención. La Figura 5 ilustra una vista en corte transversal de la cavidad creada en la meseta tibial de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 6 muestra una vista plana de un instrumento para crear una resección en la meseta tibial de acuerdo a una modalidad de la presente invención. La Figura 7 muestra una vista desde un extremo del instrumento de la Figura 6. La Figura 8 muestra una vista plana de un instrumento para crear una resección en la meseta tibial de acuerdo a una segunda modalidad de la presente invención. La Figura 9 muestra una vista desde el extremo del instrumento de la Figura 8. La Figura 10 muestra una vista plana de resecciones tibiales formada de acuerdo con la presente invención. La Figura 11 muestra una vista desde arriba de las resecciones mostradas en la Figura 10. La Figura 12 muestra una vista en corte transversal de una de las resecciones mostrada en la Figura 10.

La Figura 13 muestra una vista plana de una modalidad de la presente invención que tiene un elemento cortante unido a una resección tibial . La Figura 14 muestra una vista lateral de una configuración del elemento cortante de la Figura 13 conectado a un motor de acuerdo a una modalidad alternativa de la presente invención. Las Figuras 15 y 16 muestran vistas alternativas de un elemento cortante accionado por un motor hidráulico de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Las Figuras 17 y 18 muestran vistas alternativas de un elemento cortante accionado por un motor hidráulico de acuerdo con .una modalidad alternativa de la presente invención. La Figura 19 muestra una vista desde el extremo de un elemento cortante de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 20 muestra una vista lateral del elemento cortante de la Figura 19. La Figura 21 muestra una vista desde el extremo de un elemento cortante de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 22 muestra una vista lateral del elemento cortante de la Figura 21. La Figura 23 muestra una vista desde el extremo de un elemento cortante de acuerdo con una tercera modalidad de la presente invención. La Figura 24 muestra una vista lateral del elemento cortante de la Figura 23. La Figura 25 muestra una vista lateral de un elemento cortante de acuerdo con una cuarta modalidad de la invención. La Figura 26 muestra una vista desde el extremo del elemento cortante de la Figura 25. La Figura 27 muestra una vista en corte transversal del elemento cortante de la Figura 25. La Figura 28 muestra una vista desde un extremo de un elemento cortante de acuerdo con una quinta modalidad de la presente invención. La Figura 29 muestra una vista en corte transversal del elemento cortante de la .Figura 28 con un solo elemento cortante . La Figura 30 muestra una vista en corte transversal del elemento cortante de la Figura 28 con elementos cortantes múltiples. La Figura 31 ilustra la cinemática de articulación de la articulación de la rodilla de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 32 muestra una vista plana de dos elementos cortantes ligados por un mecanismo articulado de acuerdo a una modalidad de la presente invención. La Figura 33 muestra una vista plana de un estado alternativo de dos elementos cortantes ligados por un mecanismo articulado de la Figura 32. La Figura 34 muestra una vista plana de dos elementos cortantes ligados por un mecanismo articulado de acuerdo con otra modalidad de la presente invención. La Figura 35 muestra una vista plana de los elementos cortantes de la Figura 34. La Figura 36 muestra una vista plana de dos elementos cortantes ligados por un mecanismo articulado desplegado en la articulación de la rodilla de acuerdo a una modalidad de la presente invención. La Figura 37 muestra una vista en corte de un elemento cortante y un distractor de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 38 muestra una vista desde arriba del elemento cortante de la Figura 37. La Figura 39 muestra una vista plana de distractores empleados en la articulación de la rodilla de acuerdo a una modalidad de la presente invención. La Figura 40 muestra una vista plana de resecciones femorales hechas de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 41 muestra una vista plana de resecciones femorales hechas de acuerdo con una modalidad alternativa de la presente invención que contiene implantes femorales. La Figura 42 muestra una vista plana de resecciones femorales hechas de acuerdo con otra modalidad más de la presente invención que contienen implantes femorales. La Figura 43 muestra vistas planas de modalidades alternativas de placas base tibiales de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 44 muestra una vista plana de implantes femorales para renovar las resecciones femorales de la Figura 38k de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 45 muestra una vista plana de implantes femorales para renovar las resecciones femorales de la Figura 41 de acuerdo a una modalidad de la presente invención. La Figura 46 es una vista plana de un implante femoral de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 47 es una ilustración de la anatomía de la cadera y exposición convencional para el reemplazo de cadera total . La Figura 48 es una ilustración de la exposición de reemplazo de cadera total mínimamente invasivo con ensanchadora . La Figura 49 es una ilustración de la ensanchadora acetabular mínimamente invasiva de acuerdo' con una modalidad de la presente invención.

La Figura 50 es una vista en corte transversal de una ensanchadora acetabular mínimamente invasiva en un plano sagital de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 51 es una vista en corte transversal de una ensanchadora acetabular mínimamente invasiva a través de un plano transversal de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La .Figura 52 es una ilustración de una ensanchadora acetabular mínimamente invasiva con un dispositivo de accionamiento hidráulico integrado de acuerdo con una modalidad más de la presente invención; la Figura 53 es una ilustración de una ensanchadora acetabular mínimamente invasiva con un mecanismo de accionamiento de tornillo sin fin de acuerdo con otra modalidad más de la presente invención. La Figura 54 es una vista expandida de una ensanchadora acetabular mínimamente invasiva de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 55 es una ilustración de la iluminación, visualización, irrigación y succión de un sitio operativo de acuerdo con un aspecto de la presente invención. La Figura 56 es una ilustración de un sistema de impacto mínimamente invasivo de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y LA Figura 57 es una descripción detallada de un dispositivo de impacto mínimamente invasivo de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada de la Modalidad Preferida Anatomía de la Articulación de la Rodilla y Métodos Quirúrgicos . La figura 1 ilustra la anatomía general de la articulación de la rodilla. El fémur 10 tiene el cóndilo femoral lateral 12 y el cóndilo femoral medio 14 sobre su superficie articulante de la articulación de la rodilla. La tibia 16 tiene el menisco lateral 22 (generalmente opuesto al cóndilo femoral lateral 12) y el menisco medio 20 (generalmente opuesto al cóndilo femoral medio 14) sobre su superficie articulante de la articulación de la rodilla. Los ligamentos incluyen ligamento cruzado anterior 24, ligamento cruzado posterior 28, ligamento colateral medio 26 y el ligamento colateral lateral 27. El cóndilo tibial medio 30 y el cóndilo tibial lateral 32 soportan los meniscos 20 y 22, los cuales a su vez soportan el fémur 10. Adicionalmente , la tibia 34 se acopla a la tibia 16. Típicamente, un reemplazo de articulación de rodilla total implica reemplazar las superficies articulares del cóndilo femoral lateral 12,· el cóndilo femoral medio 14, el cóndilo tibial medio 30 y el cóndilo tibial lateral 32. El menisco lateral 22 y el menisco medio 20 son removidos. De manera deseable, ninguno de los ligamentos colaterales 26 y 27 ni los ligamentos cruzados 24 y 28 son perturbados. Sin embargo, los ligamentos colaterales 26 y 27 pueden ser tomados parcialmente para proporcionar ajustes de tensión 'apropiados a la rodilla del paciente después de que haya sido completado el reemplazo de la articulación. La Figura 2 ilustra la incisión media convencional 40 para la cirugía de reemplazo de rodilla total. La incisión 40 se extiende de manera sustancialmente vertical hacia arriba y hacia abajo de la superficie articulante entre el fémur y la tibia. Típicamente, la incisión es de aproximadamente 8 a 15 centímetros de longitud. La incisión 40 debe ser suficientemente grande para exponer todas las superficies articulares de la articulación con la patela subluxada o dislocada. Adicionalmente, la incisión debe acomodar la inserción de los componentes que cubren completamente el extremo del fémur, la parte superior de la tibia y la superficie inferior de la patela. El número máximo de componentes implantados incluiría los componentes femorales y tibiales para el compartimiento tibiofemoral lateral, los componentes femoral y tibial del compartimiento tibio femoral medio y los componentes femoral y patelar para la unión patelofemoral . De manera alternativa, el cóndilo femoral lateral y la ranura patelar pueden ser cubiertas por un implante común.

Como se observa en la Figura 3, una incisión transversal 42 que se extiende horizontalmente a lo largo de la articulación de la rodilla es una opción para el procedimiento de la presente invención. La incisión 42 puede ser abierta verticalmente para exponer las superficies de la articulación del compartimiento tibio femoral medio y el compartimiento tibio femoral lateral sin dislocar la patela. Esto mantiene la patela en contacto con el fémur durante el procedimiento. Los componentes de la instrumentación, así como el implante están dimensionados para una invasión mínima, y por lo tanto, pueden ser acomodados por la incisión pequeña. El trauma reducido resultante de una incisión más pequeña generalmente da como resultado una rehabilitación más rápida y mejor, lo cual a su vez incrementa, de manera general, la eficacia del implante de rodilla. La Figura 4 describe un formato de incisión alternativa para usarse con la presente invención. Pueden ser formadas dos incisiones que se extiendan verticalmente, paralelas, 44 y 46, sobre cualquier lado de la patela. Estas incisiones 44 y 46 son relativamente cortas y la invasión es similar a la de la incisión horizontal de la Figura 3. Cada incisión 44 y 46 se extiende separadamente a través de la cápsula de la articulación para exponer los compartimientos tibio femoral medio y lateral sin dislocar la patela.

Instrumentación. La instrumentación de la presente invención, como lo relacionado al reemplazo de rodilla total, clama generalmente la resección de la tibia en la meseta tibial lateral y la meseta tibial media. Opcionalmente la instrumentación puede ser usada para resecar el fémur distal creando por lo tanto un espacio extendido para acomodar la instrumentación para modelar o esculpir el hueso. Esta resección puede ser efectuada por métodos conocidos por aquellos expertos en la técnica, ' usando una guía de resección, sierra, etc. Alternativamente, como se muestra en la Figura 5, puede hacerse avanzar un buril fresador 43 directamente hacia la tibia 16. El buril fresador 43 deberá pararse cerca de la pared cortical posterior 54. La Figura 5 muestra una vista en corte transversal a través de la cavidad creada en la meseta tibial por los buriles fresadores 47 de las Figuras 6 y 7. Como se observa en las Figuras 6 y 7, el dispositivo cortante puede ser un solo buril fresador 45 fijo al extremo delantero del elemento guía 49. El buril fresador 45 de las Figuras 6 y 7 tienen su eje en una dirección media a lateral cuando se prepara la meseta tibial . El radio del buril -fresador deja un radio correspondiente entre el piso y la pared posterior de la cavidad creada. De manera alternativa, como se observa en las Figuras 8 y 9, el dispositivo cortante puede comprender una pluralidad de buriles fresadores 47. Los buriles fresadores 47 de las Figuras 8 y 9 preparan una esquina entre el piso y la pared posterior de la cavidad creada en la meseta tibial . La esquina así preparada puede distribuir el esfuerzo uniformemente hacia el hueso de soporte . Los buriles fresadores 47 crean un radio equivalente al radio del buril entre las paredes laterales de la cavidad y la pared posterior. Ese radio es acomodado fácilmente por el diseño del implante tibial . Aunque las Figuras 8 y 9 describen un dispositivo cortante que tiene una pluralidad de buriles fresadores, el dispositivo cortante puede ser configurado como buril fresador. La Figura 10 muestra una vista anterior de las recepciones óseas 50 y 52 que son producidas en la meseta tibial, generalmente 51. El piso de la resección media 50 y el piso de la resección lateral 52 son preferiblemente paralelos y coplanares para asegurar la alineación y orientación apropiadas de los componentes tibial medio y lateral . Las herramientas externas usadas para guiar la cortadora tibial pueden proporcionar alineación relativa entre las resecciones media y lateral. De manera alternativa, las cavidades media y lateral en la meseta tibial pueden ser preparadas simultáneamente teniendo dos elementos guía 49 ligados juntos por una articulación que restringe los buriles fresadores medio y lateral 47 en un plano común. Las herramientas externas pueden proporcionar además una referencia positiva al aspecto posterior de la meseta tibial para asegurar que las resecciones no penetren la pared cortical posterior. En la Figura 10, se muestra que las resecciones óseas tienen una sección transversal generalmente rectangular. Sin embargo, puede ser usada cualquier sección transversal a la cual pueda ser montada una herramienta de modelaje óseo. Por ejemplo, una sección transversal arqueada es aceptable. La Figura 11 muestra una vista desde arriba de las resecciones óseas 50 y 52 en la tibia 16. Una vista en corte transversal de la tibia 16 con una cavidad maquinada en la meseta es descrita en la Figura 12. Como se observa en la Figura 12, la resección ósea 50 deberá detenerse en o cerca de la pared cortical 54. Como se observa en la Figura 13, tras la resección de la tibia, la herramienta de modelaje óseo, por ejemplo, la' cortadora femoral, generalmente 60, es colocada por un montaje y unida rígidamente a la cavidad creada en la tibia. La unión rígida generalmente significa proporcionar suficiente estabilidad para evitar el movimiento relativo entre el montaje y la tibia durante la articulación. Esa estabilidad puede ser proporcionada a través de la simple colocación del dispositivo en la resección tibial. La cortadora femoral está diseñada como referencia de las resecciones tibiales 50 y 52 cuando se hagan resecciones femorales. En una modalidad, ilustrada en la Figura 13, el montaje es un soporte 62 y es colocado en la tibia resecada. Los elementos cortantes 64 son montados en un soporte 62 y un eje flexible 66 conecta el elemento cortante al motor 68 de la Figura 14. El dispositivo se coloca en las resecciones 50 y 52 en las mesetas tibiales media y lateral. De este modo, un elemento cortante es mantenido rígidamente contra el cóndilo femoral y la superficie guía del dispositivo fija la profundidad de la recepción. Opcionalmente, puede ser colocado un segundo elemento cortante en la resección tibial opuesta. De este modo, por ejemplo, pueden ser colocados dos elementos cortantes en la meseta tibial preparada, uno en la cavidad media y uno en la cavidad lateral , y pueden ser usados para resecar simultáneamente los cóndilos femorales. Usando dos elementos cortantes simultáneamente, los elementos cortantes pueden ser ligados juntos por medio de un mecanismo articulado 65 para mantener mejor los elementos cortantes en un plano común mientras se preparan los cóndilos femorales (se hace referencia a las Figuras 32 y 33) . De este modo, por ejemplo en la cirugía de rodilla, la herramienta puede ser montada a la tibia con la superficie modeladora o escultora de la herramienta en acoplamiento con una superficie condilar del fémur, es decir, uno o ambos de los cóndilos. Cuando la articulación de la rodilla es articulada (flexionada) , la herramienta modeladora o escultora modela o esculpe apropiadamente la superficie reticular del fémur con una forma que depende de la fisiología individual de la rodilla de ese paciente, es decir, sobre los ligamentos colaterales, el tendón patelar, etc . Aunque la invención es descrita en el contexto de un reemplazo de rodilla total, debe comprenderse que la invención tiene aplicación a través de la ortopedia, donde las superficies de una articulación articulante van a ser modificadas o renovadas para restablecer la función y aliviar el dolor, incluyendo pero sin limitarse al reemplazo de rodilla unicondilar o remplazo de la superficie de articulación por aloinjerto. En una modalidad preferida, se tiene acceso quirúrgicamente a la cápsula de la articulación de la rodilla sin dislocación lateral de la patela, permitiendo por lo tanto la flexión normal de la rodilla durante el proceso de modelaje. La fisiología individual del paciente y la interrelación entre los tejidos blandos del paciente y el trabajo óseo para guiar el dispositivo usado para modelar o esculpir el cartílago o hueso desde el extremo del fémur y/o la tibia como se relacionan con la rodilla. En el ejemplo de la rodilla, la tibia se desplaza alrededor del extremo del fémur a lo largo de una trayectoria guiada que es controlada por los ligamentos y los tejidos blandos que rodean y proporcionan soporte a la rodilla. Una configuración el montaje alternativo implica un dispositivo externo que tiene buriles unidos a este. El dispositivo externo puede ser de cualquier configuración que soporte los buriles en una posición en relación a la tibia para modelar o esculpir el fémur. Un ejemplo incluye un miembro de soporte externo que tiene un brazo que se extiende desde este, el buril unido en el extremo distal del brazo. La herramienta de modelaje óseo puede ser accionada por un mecanismo de accionamiento, por ejemplo, un motor. El motor puede ser un motor eléctrico, un motor neumático, o un motor hidráulico integrado al elemento cortante. Nótese que en el ¿aso de un motor hidráulico, no es necesario un eje flexible. El elemento cortante puede ser accionado por instrumentos motorizados quirúrgicos disponibles, como taladros quirúrgicos, taladros/cortadoras de alta velocidad Midas Rex y Anspaq, etc. Ese equipo se encuentra disponible en formas neumáticas y operadas por baterías. El elemento cortante puede, de manera alternativa, ser accionado por una fuente de energía desarrollada únicamente por esta invención. Por ejemplo, la fuente de energía puede ser un motor eléctrico o neumático. Este también puede ser un motor hidráulico accionado por solución salina estéril. En el caso de un motor hidráulico accionado con solución salina, el motor puede ser incorporado en la cortadora fresadora, como se ilustra en las Figuras 15 hasta 18. Los alabes del motor hidráulico son máquinas opcionalmente como parte del eje del elemento de buril fresador, o maquinados en la cara extrema del elemento de buril fresador. Preferiblemente, el alojamiento 53 del dispositivo cortante 55 incluye un canal 57 para acomodar solución salina para accionar el motor hidráulico. Las Figuras 15 y 16 muestran una modalidad donde los alabes y el motor hidráulico son incorporados, en la rueda 59 en el extremo distal del alojamiento 53. También es posible, como se observa en las Figuras 17 y 18, hacer que los alabes 61 del elemento cortante 55 funcionen como los alabes del motor hidráulico, caso en el cual la solución salina es dirigida contra el elemento cortante para forzar la rotación. Las Figuras 19 hasta 30 describen vistas en corte transversal de varios elementos cortantes que pueden ser usados con la presente invención. Las Figuras 19 y 20 muestran una vista desde un extremo y lateral, respectivamente, de una modalidad de un elemento cortante. Los buriles fresadores 72 son colocados en el montaje 73 y-orientados con los ejes en una dirección media a lateral. En la Figura 31, se muestran buriles fresadores múltiples para proporcionar contacto con los cóndilos femorales cuando la rodilla es doblada y el punto de contacto tibiofemoral se mueve distalmente. De manera alternativa, puede ser colocado un buril fresador en una posición tal que permanezca en contacto con el cóndilo femoral a través de la flexión de la rodilla. Aunque únicamente son descritas opciones de uno o cuatro buriles fresadores, la invención puede ser practicada con uno o más buriles f esadores soportados en el soporte . Además, el soporte puede ser provisto con rebordes 71 que tengan superficies deslizantes para entrar en contacto con el cóndilo femoral . Las Figuras 21 y 22 muestran una vista desde un extremo y una vista lateral, respectivamente, de una modalidad alternativa para un elemento cortante en el cual el buril fresador 74 está contorneado para proporcionar una resección contorneada en el cóndilo femoral . Una restricción contorneada remueve menos hueso y el hueso restante es generalmente más fuerte que el hueso más profundo en el cóndilo . En otra modalidad, como se muestra en las Figuras 23 y 24, el buril fresador 72 está orientado con su eje una dirección anterior a posterior. Con la extensión de la rodilla, el punto de contacto tibiofemoral está cerca del extremo anterior del buril fresador. Cuando la rodilla es doblada, el punto de contacto se mueve posteriormente y se aproxima al extremo posterior de la cortadora fresadora. En forma similar, las Figuras 25 y 26 muestran tres buriles fresadores 76, 77 y 78 paralelos con ejes orientados en una dirección anterior a posterior. Esa modalidad proporciona una restricción amplia del cóndilo femoral en un paso o flexión de la tibia. Los buriles fresadores medio y lateral 76 y 78 pueden ser de diámetro más pequeño que el buril fresador central 77, como se observa en la Figura 27, para proporcionar un radio correspondiente más pequeño que las paredes laterales de la cavidad creada en el cóndilo femoral y el piso de la cavidad. El cartílago y hueso de los cóndilos femorales pueden ser removidos en uno o más pases y un elemento raspador 80 como se muestra en las Figuras 28 hasta 30. El elemento raspador 80 está desviado de la superficie de montaje 81 de modo que es afeitada una cantidad predeterminada de hueso del cóndilo femoral con cada paso o flexión- de la tibia. Uno o más elementos raspadores pueden ser soportados en la base del elemento cortante. Usando la instrumentación mostrada, la superficie articulada del fémur puede ser modelada o esculpida de acuerdo a la fisiología individual del paciente articulando la tibia con referencia al fémur. El método implica proporcionar un aparato que tiene una herramienta de modelaje óseo unida a un montaje óseo, unir el montaje rígidamente al segundo hueso con la herramienta en acoplamiento de modelaje óseo con la superficie articular del primer hueso, y entonces modelar la superficie articular articulando uno de los huesos con respecto al otro. La Figura 31 ilustra la cinemática de la articulación de la tibia 16 alrededor del fémur 10. Las resecciones óseas de los cóndilos femorales medio y lateral se hacen asegurando la cortadora a la tibia y articulando- la tibia. El movimiento de la tibia en referencia al fémur sigue una curva en forma de J, debido a que los cuatro enlaces en forma de barra de los ligamentos cruzados anterior y posterior están intactos. En ausencia de uno o ambos ligamentos cruzados, los movimientos de la tibia cuando la rodilla es doblada son controlados por los ligamentos colateral y capsular. La superficie de soporte ósea así creada en los cóndilos femoral medio y/o lateral será formada y colocada con relación a la cinemática del paciente dado. La evaluación preoperativa del paciente por rayos X puede ser usada para evaluar la deformidad de la articulación y la separación apropiada requerida para realinear la articulación. Adicionalmente, pueden ser usados separadores, por ejemplo, globos, para evaluar preoperativamente el intervalo de movimiento de la articulación y cinemática del paciente . Durante la cirugía son colocados separadores apropiados entre las estructuras óseas para proporciona la distracción y alineación apropiada de la articulación. Una fuerza de distracción proporcionada entre el fémur y la tibia durante el procedimiento de modelaje puede ser usada para tomax- en cuenta el material que se ha desgastado de las superficies articulares. El uso de una fuerza de distracción generalmente restablece la alineación normal de la articulación. Esos separadores también tensan las estructuras de tej ido blando para reducir la capa de movimiento entre las estructura óseas e incrementar la estabilidad transversal y rotacional de la articulación. El separador puede ser usado además para soportar un elemento cortante óseo durante la resección de las estructuras óseas . Las liberaciones de ligamento necesarias para restablecer la alineación apropiada del miembro y la tensión/equilibrio del ligamento pueden ser efectuadas antes de insertar los separadores . Puede usarse cualquiera de una variedad de dispositivos para mantener la tensión apropiada de las cápsulas y tendones de los ligamentos. Esos dispositivos tensores pueden incluir, pero no se limitan a, gravedad con el peso del miembro inferior, separadores intraarticulares , sacos, globos, fuelles, mecanismos de engranes, mecanismo de tijera, otros dispositivos expandibles u otros . elementos que puedan acoplarse o unirse a los lados opuestos de la articulación. Además, la fuerza de distracción puede ser proporcionada por una base expansora de un elemento cortante . También puede ser útil un dispositivo de distracción en conjunto con un elemento de montaje que tenga superficies deslizantes sobre los rebordes. El reborde permite que la profundidad y forma de la resección femoral sea controlada tanto por la articulación de la tibia con relación al fémur como la forma del fémur. Específicamente, para la evaluación preoperativa, pueden ser proporcionados separadores como globos en ambas resecciones media y lateral. Durante la cirugía, puede ser proporcionado un globo en la resección media y un separador, por ejemplo 'fuelles, que tengan una cortadora unida en la resección lateral. De manera alternativa, pueden ser proporcionados fuelles que tengan una cortadora unida en ambas resecciones lateral y media. Las Figuras 32 y 33 proporcionan descripciones cerradas y abiertas, respectivamente, de dos elementos cortantes 61 y 63 ligados con un mecanismo articulado 65 para mantener los elementos cortantes en un plano común mientras se preparan los cóndilos femorales. El mecanismo articulado 65 permite la colocación ajustada de los dos elementos cortantes 61 y 63 uno en referencia al otro. Después de la creación de las resecciones en la meseta tibial, la herramienta de modelaje femoral de la Figura 34 puede ser colocada en las cavidades en la meseta tibial. El mecanismo articulado 65 permite ajustar los brazos de la herramienta 172 y 174 en la dirección media a lateral para acomodar la separación de las resecciones de la meseta tibial y mantener los brazos de la herramienta 172 y 174 en un plano común para asegurar la orientación apropiada de las resecciones del cóndilo femoral una con respecto a la otra. Los elementos cortantes 180 son montados a los brazos de la herramienta 172 y 134 y son accionados por un mecanismo de accionamiento, por ejemplo, un par de mecanismos de engrane. En una modalidad preferida, los mecanismos de engrane son accionados por un cable de accionamiento flexible común 178 que acciona una caja de engranes que proporciona torsión a cables de accionamiento secundarios 184 y 186. Como se muestra en la Figura 35, la superficie de los elementos cortantes 182 son rugosas, y tienen canales cortantes, para proporcionar el corte de los cóndilos femorales . Como se muestra en la Figura 36, la herramienta de modelaje femoral de la rodilla puede ser colocada en las resecciones hechas en la meseta tibial 190. Los discos cortantes 180 están en contacto con los cóndilos femorales 188. La rodilla es doblada dando como resultado el movimiento relativo de los cóndilos femorales a través de los discos cortantes, resecando por lo tanto los cóndilos medio y lateral del fémur al mismo tiempo. Las estructuras de tejido blando que abarcan la rodilla guían el movimiento cortante a lo largo del movimiento cinemático normal de la articulación de la rodilla dada. Los discos cortantes 180 giran en un plano transversal . Las Figuras 37 y 38 proporcionan vistas desde un extremo y desde arriba, respectivamente, de un elemento cortante 100 soportado en una plataforma 102 que está configurada para elevarse vía presión de fluido aplicada a un distractor 104 que rodea al elemento cortante 100. Aplicar presión al distractor 104 obliga al buril fresador hacia el cóndilo femoral a una profundidad predeterminada o establecida por la superficie superior del elemento cortante. El distractor 104, en combinación con la superficie superior del elemento cortante, asegura la profundidad de resección apropiada, tensando a la vez las estructuras de tejido blando que abarcan la articulación de la rodilla. El beneficio de tensar las estructuras de tejido blando es reducir la capa de movimiento de la rodilla, estabilizar la rodilla y proporcionar mayor exactitud y repetibilidad de las resecciones de cóndilo femoral. Una modalidad alternativa puede usar un separador colocado entre el piso de la cavidad creada en la tibia y el fondo del elemento cortante para proporcionar una fuerza de distracción. La Figura 39 muestra separadores de globos 110 usados para soportar los cóndilos femorales para distraer el fémur 10. Pueden ser conectadas jeringas o bombas 112 vía mangueras 114 a los separadores de globos 110. Los separadores de globos 110 son un ejemplo de un separador expandible. Cuando sea usado un separador expandible, deberá efectuarse una evaluación preoperativa . Durante la cirugía se coloca un separador expandible entre las estructuras oseas a ser resecadas. El elemento cortante puede ser alojado en el separador dinámico con el elemento cortante ajustable al separador dinámico para fijar la profundidad de resección. El separador dinámico puede funcionar bajo control de carga, caso en el cual se aplica una fuerza de distracción constante entre las estructuras óseas, a través de un intervalo de movimiento, o bajo control de desplazamiento. Bajo el control del desplazamiento, se mantiene un desplazamiento constante entre las estructuras óseas a través de un intervalo de movimiento. En cada caso, el. separador dinámico aloja al elemento cortante y el elemento cortante es mantenido a una profundidad preestablecida con relación a la estructura ósea que está siendo resecada, mientras la articulación está fija y extendida. El separador dinámico permite a la cinemática de la articulación definir la trayectoria de resección en cada una de las estructuras óseas . Cuando la tibia es articulada a través de la flexión y extensión, la cortadora femoral prepara resecciones en los cóndilos femorales para recibir los componentes femorales del implante de rodilla. La Figura 40 muestra las resecciones óseas 130 y 132 en los cóndilos femorales. Las Figuras 41 y 42 describen modalidades alternativas de las resecciones óseas en los cóndilos femorales cuando se desee. Implantes. El procedimiento quirúrgico es efectuado preferiblemente a través de incisiones mínimamente invasivas que no necesitan ' subluxación o dislocación de la patela. Por lo tanto, los implantes como los implantes femoral, tibial o patelar están diseñados de modo que puedan ser colocados a través de incisiones mínimamente invasivas y ser orientados o unidos dentro de la articulación. Los implantes femoral y tibial pueden ser unidos al hueso con métodos de unión convencionales como, pero sin limitarse a acrilato de polimetilo, o por unión directa al hueso como con, pero sin limitarse a, una superficie porosa que crezca hacia adentro. La placa base tibial es configurada opcionalmente como una pieza para cubrir la mayoría de la superficie preparada de la meseta tibial en relación a la rodilla. Si se configura como una sola plataforma, la placa base tibial proporciona un mecanismo de captura para un inserto de cojinete fijo o cojinete móvil para cualquiera de los compartimientos tibio femorales medio y lateral . Como una opción, se diseñó una sola plataforma que proporciona un mecanismo de captura de cojinete fijo para el compartimiento tibio femoral medio y un mecanismo de captura de cojinete móvil o una plataforma simple para recibir un inserto de cojinete móvil para el compartimiento tibio femoral lateral. Puesto que se requieren placas base tibial derecha e izquierda, puede ser usada la misma placa base para un inserto medio de cojinete móvil y un inserto lateral de cojinete fijo. De manera alternativa, como se describe en la Figura 43, los implantes tibiales pueden ser configurados como placas base de mesetas separadas para los' compartimientos medio y lateral . Esas plataformas pueden ser orientadas una hacia la otra por un instrumento de alineación que dicte su orientación en relación a la otra y/o los componentes femorales . Las placas base tibiales pueden ser de cojinete fijo y manufacturadas completamente de polietileno. De este modo, los componentes tibiales de cojinete fijo 150 con una bandeja de soporte de metal 151, y componentes tibiales de cojinete móvil 152 y una bandeja de soporte de metal 153 pueden ser usados en la misma cirugía de reemplazo de rodilla. Además, las placas base tibiales pueden acomodar inserto de cojinete fijo y móvil separados en cualquiera o ambos de los compartimientos medio y lateral . Es preferible colocar todos los implantes a través de incisiones pequeñas. Como se observa en la Figura 44, los implantes femorales incluyen un primer componente 132 para renovar la superficie articulante del cóndilo medio y un segundo compartimiento 130 para renovar la superficie reticulante del cóndilo lateral . Puede ser proporcionado un tercer componente opcional 134 para renovar el lado femoral de la unión patelofemoral . La superficie convexa del cóndilo femoral es la superficie de cojinete e interactúa con los implantes de cojinete tibial. Opcionalmente, los componentes femorales pueden incluir una aleta a lo largo de su superficie interna de soporte o convexa para el implante accionado hacia arriba. La aleta puede ser formada como una red que se extiende desde una porción de la superficie interna hasta la otra. Como se muestra en ' la Figura 42 , el implante femoral lateral puede ser continuo con el reborde lateral formando una pieza unitaria 136 que pueda hacerse pasar a través de una incisión pequeña. Para acomodar la pieza continua, el componente condilar lateral y el componente patelofemoral puede, opcionalmente, ser un solo componente 136 que se extienda desde la parte superior de la ranura patelofemoral y que se extienda sobre el cóndilo lateral tanto distal como posteriormente, como se observa en la Figura 45. La Figura 45 proporciona una vista lateral de un implante femoral que combina el componente condilar lateral y el componente patelofemoral en un solo componente 136. Los elementos de cojinete pueden ser manufacturados de polietileno de peso molecular ultraalto pero también pueden ser manufacturados de cualquier material biocompatible adecuado conocido en la técnica. Los elementos de cojinete generalmente incluyen tres compartimientos : cóndilo tibial medio, cóndilo tibial lateral y patela. Preferiblemente, se proporciona una elección de los elementos de cojinete de cojinete fijo o móvil para cada compartimiento. De este modo, por ejemplo, el cirujano tendría que, a discreción suya, insertar un inserto de cojinete móvil o cojinete fijo en cada uno de los componentes tibiales, uno medio y uno lateral. Los componentes femorales pueden incluir un dispositivo de alineación para orientar componentes femorales separados uno en relación al otro y/o a los componentes tibiales. Puede ser usada la navegación quirúrgica en concierto con la preparación ósea y la orientación del componente. Los componentes femorales son proporcionados en una variedad de tamaños e incluyen opcionalmente componentes que son flexibles para proporcionar un ajuste óptimo para variaciones menores en la forma de los cóndilos femorales preparados. La Figura 46 es una ilustración de una modalidad de los implantes del cóndilo femoral configurados como implantes flexibles . La superficie externa del implante del cóndilo femoral es una hoja delgada de metal que forma una superficie articular, preferiblemente de aleación de cobalto y plomo. Pueden ser usados otros implantes adecuados grado aleación, polímeros, o metales, por ejemplo acero inoxidable, aleación de titanio o Nitinol . Para proporcionar una deflexión uniforme en un plano, el implante es delgado y de sección transversal uniforme. La superficie de soporte del implante de cóndilo femoral está revestida con cemento óseo moldeado, como metacrilato de polimetilo (PMMA o PMA) , y separadores que son unidos a la superficie articular. Los separadores pueden ser formados como bloques o cualquier otra configuración adecuada para moldearse en su lugar durante su fabricación. Generalmente los separadores son formados para abarcar el implante de cóndilo femoral de lado a lado, en un plano coronal, proporcionando a la vez espacio entre los separadores a intervalos dados para facilitar la flexión moderada de la superficie articular. Esa flexión permite que el implante de cóndilo femoral flexible se conforme a la forma única de la superficie de soporte ósea preparada en el cóndilo femoral, tomando por lo tanto ventaja total de la superficie de soporte definida cinemáticamente . Esos implantes son proporcionados en una gama de tamaños para acomodarse a la fisiología de pacientes individuales y para minimizar la cantidad de flexionar un implante dado puede experimentar al conformarse a la superficie preparada. En consecuencia, la distorsión de la superficie articular es mínima . En uso, el cóndilo femoral resecado es cubierto con cemento óseo pastoso. El implante femoral es colocado y cargado contra el cóndilo femoral reservado hasta que el cemento óseo cura . El método preferido para preparar el cóndilo femoral usa la tibia como soporte para la cortadora fresadora. Las estructuras de tejido blando de la rodilla proporcionan la trayectoria de movimiento para mover la cortadora a través del cóndilo femoral. La cinemática de la rodilla es bien, comprendida y definida. Este método necesariamente resulta en una forma única maquinada en cada cóndilo femoral debido a variaciones en estructuras de tejido blando y estructuras óseas de paciente a paciente. En una modalidad alternativa, los cóndilos femorales pueden ser rebordeados y de un tamaño dado. Cada implante está compuesto de una pluralidad de componentes 170. Los componentes 170 son cementados en su lugar con cemento óseo, el cual actúa como un material de lechada de cemento para llenar el espacio entre el implante y el hueso de soporte. El cemento óseo ha mostrado proporcionar estabilidad del implante a largo plazo cuando se aplica en espesores de hasta 2 milímetros. En consecuencia, un intervalo de tamaño de implante cubre el intervalo de los tamaños del cóndilo femoral anticipados y la variación en la forma anticipada. Aunque ha sido descrita una modalidad preferida de la presente invención, deberá comprenderse que pueden hacerse varios cambios, modificaciones y adaptaciones aquí sin apartarse del espíritu de la invención y el alcance de las reivindicaciones anexas. Anatomía de la Articulación de la Cadera y Métodos Quirúrgicos. La Figura 47 ilustra la anatomía general de la articulación de la cadera y un método quirúrgico típico 200 para exponer la articulación de la cadera cerca del fémur 202 y el acetábulo 204. En el reemplazo de cadera total tradicional existen generalmente cuatro métodos quirúrgicos para la articulación de la cadera. Esos incluyen métodos posteriores con osteotomía trocantérica, medios transtrocantéricos , métodos .anteriores sin osteotomía trocantérica, y métodos de Smith-Peterson . Esos métodos son descritos en detalle en varios textos de referencia ortopédicos como "Operative Orthopedics" , editado por M. W. Chapman, MD, J.B. Lippincott Company, 1988. Además, comúnmente se usa un método lateral ' directo para la artroplastia de cadera total . El método quirúrgico más común para la cadera es el posterior, y la musculatura perturbada puede incluir rotadores internos y externos cortos, tensor de la fascia femoris, quadratus femoris, piriformis, y en ocasiones parte de los glúteos medios y mínimo, y el glúteo máximo . En la cirugía de cadera total mínimamente invasiva, la incisión 206 es típicamente de 6 cm como se muestra en la Figura 48. Aunque 6 cm, o 2-4 pulgadas, es una longitud típica para una incisión quirúrgica mínimamente invasiva, puede existir alguna variación debido a la fisiología del paciente, preferencias del cirujano y/u otros factores. La aproximación implica separar los músculos del glúteo máximo a través de la disección roma para ganar acceso a la cápsula de la articulación de la cadera y la fosa trocantérica . La disrupción muscular usualmente es limitada para liberar el tendón piriforme en la fosa trocantérica. Deberá notarse que existen variaciones a las aproximaciones quirúrgicas descritas que son conocidas por algunos expertos en la técnica . La Figura 48 ilustra una aproximación quirúrgica mínimamente invasiva a la articulación de la cadera. La aproximación general es posterior, y la musculatura perturbada incluye la liberación del tendón piriforme. La incisión es suficientemente larga para exponer la cabeza femoral y el acetábulo, y para permitir la colocación de la ensanchadora semiesférica 208, el mecanismo de accionamiento 210 y el ensanchadora femoral 212. En contraste con la técnica mínimamente invasiva proporcionada, una cirugía de reemplazo de cadera total implica exponer la articulación de la cadera a través de una incisión grande para proporcionar al cirujano visibilidad total de la articulación de la cadera y la región acetabular y acceso a los instrumentos quirúrgicos motorizados. La cabeza femoral es removida y el canal femoral es escariado y brochado para preparar la superficie ósea para soportar la varilla en la cadera. La varilla puede ser cementada en su lugar o colocada a presión para crecer óseamente hacia adentro. El acetábulo es preparado, muy típicamente usando una ensanchadora semiesférica unida a un taladro de mano quirúrgico para remover cartílago hacia abajo hacia el hueso sangrante. La exposición quirúrgica como se muestra en la Figura 52 generalmente fluctúa entre 20 y 30 centímetros (8 y 12 pulgadas) y puede dar como resultado un trauma extensivo a los tejidos blandos que circundan la articulación de la cadera. Sistema de Ensanchadora Acetabular Mínimamente Invasiva (MIAR). Como se observa en la Figura 49, el MIAR de la presente invención, para usarse con la cirugía de reemplazo de cadera, es un constructo modular o no modular que comprende un ensayo femoral 216, un mecanismo de accionamiento 218 (integrado o separado) y una ensanchadora semiesférica 220 o un dispositivo similar para remover cartílago y hueso de la fosa acetabular. La ensanchadora semiesférica 220 o dispositivos similares incluye un componente de unión (no mostrado) para unirse al fémur, directa o indirectamente, o a un montaje que en si puede ser unido al fémur, directa o indirectamente. La discusión de la unión del MIAR al fémur, directa o indirectamente, deberá ser leída como si abarcara ampliamente la unión por la ensanchadora directamente al fémur (o componente femoral) o unión por la ensanchadora de montaje que esta unida al fémur (o componente femoral) . El sistema ensanchador, especialmente como constructo modular, permite la colocación de los componentes a través de una incisión pequeña y minimiza el número de componentes en el instrumento fijo. En el procedimiento mínimamente invasivo, el fémur proximal no tiene que ser desplazado durante la preparación acetabular como es necesario con la artroplastia de cadera convencional. Por lo tanto, el procedimiento requiere solo una liberación mínima de los músculos y tendones y, en consecuencia, trauma mínimo a los músculos y tendones que se unen al fémur proximal. Aunque la invención es descrita en el contexto del reemplazo de cadera total, debe comprenderse que la invención tiene aplicación a través de la ortopedia, donde las superficies de una articulación articulante van a ser modificadas o renovadas para restablecer la función y aliviar el dolor. El sistema MIAR usa un mecanismo de accionamiento anclado a o montado sobre un dispositivo con una ensanchadora, escariadora, u otro dispositivo adecuado que sea asegurado a un hueso, y con la articulación reducida o colocada en posición de reducción, puede ser activado para preparar, con una ensanchadora semiesférica o herramienta de modelaje ósea adecuada, el lado opuesto de la articulación para recibir componentes artificiales. Con referencia a la articulación de la cadera, la cabeza femoral es removida ya sea antes o después de que el canal femoral sea ensanchado y escariado para preparar una superficie ósea para soportar la varilla de la cadera donde sea insertada la escariadora. La ensanchadora acetabular mínimamente invasiva es montada a la escariadora de la ensanchadora, el componente femoral de ensayo en otro dispositivo insertado en el fémur proximal . Es posible unir el MIAR directamente al fémur proximal, sin embargo los instrumentos y el implante femoral proporcionan una estructura de soporte ventajosa con instrumentos como raspadores, escariadoras, ensayos o el implante, se conforman estrechamente a la superficie ósea preparada y proporciona una estructura de metal rígida a la cual puede ser montado el MIAR. Por lo tanto, en la modalidad preferida, el MIAR es unido directa o indirectamente a la escariadora femoral que está asegurada dentro del canal femoral proximal . Debe notarse que a través de la descripción, raspadores, ensayos, escariadoras, implantes y varillas se usan de manera intercambiable en relación al sistema MIAR. Modalidades adicionales incluyen la unión del MIAR directamente al fémur, el ensayo femoral o el implante femoral. Con el MIAR directa o indirectamente unido al fémur, la cabeza de la ensanchadora es colocada en el acetábulo. El MIAR es activado para iniciar la remoción de cartílago y hueso cuando el fémur sea colocado. El cirujano operador controla el MIAR colocando y/o moviendo la pierna según sea necesario para crear un ensanchado esférico del acetábulo. Puede usarse navegación quirúrgica . Los ensayos femorales se encuentran disponibles en un arreglo de tamaños para acomodar el intervalo de tamaño del fémur proximal . Las ensanchadoras semiesféricas se encuentran disponibles en una gama de diámetros para acomodar el intervalo de tamaño del acetábulo. En la modalidad preferida, el mecanismo de accionamiento es intercambiable entre los ensayos femorales y entre las ensanchadoras semiesféricas . Una modalidad alternativa incluye el mecanismo de accionamiento para cada ensayo o grupo de ensayos femorales. Los ensayos pueden ser agrupados por tamaño, por derecho e izquierdo. El ejemplo dado es para el MIAR directa o indirectamente unido al raspador general . Son posibles combinaciones similares cuando el mecanismo de accionamiento sea unido directa o indirectamente al ensayo femoral o el implante femoral . Un ejemplo de un procedimiento de acuerdo a la presente invención incluye los siguientes pasos : el ensayo femoral apropiado es colocado en el fémur proximal preparado; el mecanismo de accionamiento es colocado sobre el aspecto proximal del ensayo femoral seguido por la colocación con la ensanchadora semiesférica del tamaño apropiado sobre el mecanismo de accionamiento; la cadera es reducida y el sistema ensanchador es activado para preparar el acetábulo.

Por supuesto, si el MIAR no es modular, este es colocado como una unidad, la cadera es reducida, y el sistema ensanchador es activado. Como se muestra en la Figura 54, la ensanchadora acetabular 220, la cual es proporcionada en un intervalo de tamaños, se une al mecanismo de accionamiento 218 en la placa de soporte 235, lo cual proporciona una unión rápida al mecanismo de accionamiento 218. La ensanchadora es preferiblemente, soportada rígidamente sobre el lado femoral de modo que se proporcione suficiente estabilidad para evitar el movimiento relativo entre el MIAR y el fémur durante la articulación. Esa estabilidad es proporcionada generalmente a través de la colocación de la escariadora 216, el ensayo femoral o el implante femoral en el canal femoral . La Figura 49 ilustra una modalidad de un MIAR de acuerdo con la presente invención. El soporte para el MIAR es proporcionado por una escariadora femoral 216. El mecanismo de accionamiento 218 es soportado por la escariadora femoral 216. La Figura 49 muestra además el eje de accionamiento 240 del mecanismo de accionamiento 218 soportado en el alojamiento del mecanismo de accionamiento, el cual es soportado por la escariadora femoral 3216. Como se muestra en la Figura 51, el mecanismo de accionamiento 218 puede usar una combinación de tornillos sin fin 258 y engrane para tornillo sin fin 236, engranes biselados, engranes cilindricos, dispositivos de accionamiento de bandas o cadena otros mecanismos adecuados para transferir rotación u oscilación a la ensanchadora acetabular. En la Figura 50, un engrane de tornillo sin fin 236 está unido al eje de accionamiento 234 el cual a su vez es accionado por un tornillo sin fin (detrás del engrane de tornillo sin fin) . Una combinación de tornillo sin fin y engrane de tornillo sin fin representa solo un mecanismo de accionamiento posible que puede ser usado para accionar la ensanchadora acetabular y se pretende que sea ilustrativo pero no limitante . Puede ser usado cualquier otro mecanismo de accionamiento conocido por aquellos expertos en la técnica con la presente invención. La Figura 51 describe el tornillo sin fin 238 soportado por un eje de accionamiento de entrada 240. Como se muestra en la Figura 53, un cable de accionamiento flexible 228 está unido al eje de accionamiento 240. Opcionalmente , un manguito montado al alojamiento del mecanismo de accionamiento puede extenderse a través de la incisión quirúrgica y contener el eje de accionamiento 240 con el cable flexible 221 unido fuera de la incisión quirúrgica. La torsión generada por el mecanismo de accionamiento reacciona entre el mecanismo de accionamiento y el ensayo femoral por medio de un tope rotacional 242 (véase la Figura 8) . El acetábulo es preparado haciendo girar u oscilar una ensanchadora semiesferica dentro del acetábulo. Las ensanchadoras acetabulares semiesféricas pueden ser ensanchadoras, cortadoras, u otros dispositivos usados para remover cartílago y hueso de la fosa acetabular. De manera alternativa, pueden ser usados instrumentos cortantes no mecánicos como láseres, cortadoras de chorro de agua, sondas ultrasónicas, dispositivos químicos o de otro tipo para remover tejido. La invención actual, en cuanto a los dispositivos implica la rotación u oscilación de la ensanchadora con el dispositivo soportado por el fémur. Como se muestra en la Figura 52, el MIAR puede ser autónomo, con una fuente de energía interna para accionar la ensanchadora, o puede tener una fuente de energía externa para accionar la ensanchadora. De igual modo, el motor 222 puede ser interno al mecanismo de accionamiento o puede ser externo con la torción transferida al mecanismo de accionamiento vía el eje o conexión apropiada. El mecanismo de accionamiento puede ser construido de componentes mecánicos como engranes, levas, palancas, bandas y poleas y cadenas. Las fuentes de energía para un mecanismo de accionamiento para accionar la ensanchadora incluyen un fluido para accionar un motor hidráulico, gas para accionar un motor neumático, electricidad para accionar un motor eléctrico (ya sea integrado al ensayo femoral o vía un cable de accionamiento ¦ flexible que conecta el motor al mecanismo de accionamiento) , solenoide u otra fuente de energía apropiada para proporcionar rotación u oscilación a la ensanchadora. De manera alternativa, el mecanismo de accionamiento puede ser accionado con instrumentos quirúrgicos motorizados disponibles, como taladros quirúrgicos, taladores/cortadoras de alta velocidad Midas Rex y Anspaq, etc. Ese equipo está disponible en formas neumática y operado por baterías. En una modalidad preferida, el mecanismo de accionamiento es accionado por una fuente de energía externa que transfiere torsión a través de un eje de accionamiento flexible. De manera alternativa, la fuente de energía puede ser alojada dentro del ensayo o escariadora femoral . De manera alternativa, el mecanismo de accionamiento puede ser configurado para usarse como cualquiera de los mecanismos de unión proporcionados por varios fabricantes de sistemas de cadera total para unir los cuellos de ensayo a los ensayos femorales. La unión puede de este modo ser una de pasador en ranura, un pasador en orificio, una unión cónica, un ajuste de tornillo o un aditamento roscado. En una modalidad preferida, el mecanismo de accionamiento está diseñado a un ensayo femoral o raspador/ensayo proporcionado con el sistema de cadera total con el cual esté siendo usado el MIAR. La superficie proximal del mecanismo de accionamiento está diseñada con un mecanismo de unión rápida que se ajusta a un arreglo de tamaños de ensanchadora acetabular . En otra modalidad, el mecanismo de accionamiento es soportado por ' la unión femoral que soporta el implante de la cabeza o ensayo de implante femoral . El ensayo de varilla femoral es colocado en el canal femoral preparado y el ensayo del cuello femoral apropiado es colocado sobre el ensayo de varilla. El mecanismo de accionamiento es colocado sobre la unión del ensayo del cuello femoral y la ensanchadora acetabular dimensionada apropiadamente es unida directa o indirectamente al mecanismo de accionamiento. Opcionalmente, el ensayo de varilla femoral y el ensayo de cuello femoral pueden ser formados integralmente. En este método, el canal femoral es preparado y la varilla femoral dimensionada apropiadamente es seleccionada sobre la base de la anatomía femoral del paciente. El implante de la varilla femoral es colocado en el fémur preparado y el mecanismo de accionamiento con la ensanchadora acetabular dimensionada apropiadamente es colocada sobre el implante para preparar el acetábulo . En modalidades alternativas, el mecanismo de accionamiento puede ser integrado al ensayo femoral o las ensanchadoras acetabulares . Las ensanchadoras semiesféricas son modulares y permiten cambiar el tamaño de la ensanchadora durante el procedimiento. Como se observa en la Figura 52, el uso quirúrgico, la escariadora femoral apropiada 216 con el mecanismo de accionamiento integral, en este caso un motor hidráulico 222, es colocado en el fémur proximal preparado y la ensanchadora semiesferica dimensionada apropiadamente 220 es unida directa o indirectamente a la escariadora vía el mecanismo de accionamiento. La varilla de ensayo incluye un mecanismo de accionamiento 222 que está alojado en el aspecto proximal de la escariadora 216. El mecanismo de accionamiento 222, el cual puede ser el motor hidráulico dentro de la escariadora, hace girar el eje de accionamiento 226 y la placa de soporte 235, lo cual a su vez hace girar la ensanchadora acetabular 220 para preparar el acetábulo. De manera alternativa, como se observa en la Figura 58, la ensanchadora acetabular 220 con el mecanismo de accionamiento integral 218 es colocada en la fosa acetabular 232 y unida directa o indirectamente al ensayo femoral ' 216. La preparación acetabular se efectúa con la articulación de la cadena articulada (reducida) . Las Figuras 49, 50, 51, 53 y 54 ilustran el mecanismo de accionamiento mecánico usado en una modalidad del sistema MIAR. La Figura 53 muestra al MIAR colocado en el fémur proximal 230 con la ensanchadora semiesférica 220 en contacto con el acetábulo 323. La Figura 54 ilustra una vista del despiece de una modalidad del sistema MIAR. El eje de accionamiento 234 que se extiende distalmente desde el mecanismo de accionamiento 222 pasa al orificio receptor 254 para unir el mecanismo de accionamiento 222 a la escariadora 216. El perno antirrotación 242 se acopla al orificio receptor 256 para agregar estabilidad y resistencia rotacional entre el mecanismo de accionamiento y la escariadora. La ensanchadora 220 se une a una placa de soporte 235 que es parte del mecanismo de accionamiento 218. La superficie 258 de la ensanchadora 220 se inmoviliza cónicamente a la placa de soporte 235. En otra modalidad más la ensanchadora acetabular es montada en un estado colapsado para permitir la fácil reducción de la articulación de la cadera con el sistema MIAR' en su lugar. La ensanchadora acetabular es alargada desde el alojamiento femoral o desde el mecanismo de accionamiento o engranes del MIAR. Este alargamiento puede ser logrado por una variedad de dispositivos, por ejemplo placas de separación, separadores u otros dispositivos adecuados colocados entre los elementos . Alternativamente el MIAR puede ser alargado por medio de presión neumática, tornillos guía u otras fuentes de energía. La forma en la cual el MIAR es alargado no es crítica para la invención y puede ser usado cualquier dispositivo o método adecuado. Cuando es encontrada suficiente resistencia por la cápsula de la articulación y/u otros elementos de tejido blando alrededor de la cadera, el MIAR es activado para iniciar la preparación ósea acetabular. El proceso de ensanchado acetabular es mejorado por la presión creada a través de la tensión de los elementos de tejido blando. En el ejemplo de uso de fuerza neumática, la presión de gas alarga primero el constructo del MIAR. Después de encontrada una cantidad de resistencia específica para alargamiento, la presión neumática es transferida a los elementos que generan torsión para hacer girar la ensanchadora acetabular. Sistema de Impacto Acetabular Mínimamente Invasivo.

Una vez que ha sido preparado el acetábulo es asegurado un implante acetabular al hueso de soporte, usualmente por cemento óseo o ajuste a presión. En el caso de un componente acetabular cementado, la superficie ósea es sobredimensionada en relación al tamaño del implante. La superficie ósea y el implante son cubiertos con cemento óseo. El implante es entonces colocado en el acetábulo y presionado hacia su posición formando una capa uniforme de cemento óseo entre el componente acetabular y el hueso de soporte. En el caso de un ajuste a presión del componente acetabular, la superficie ósea es línea a línea o ligeramente subdimensionada en relación al tamaño del implante. El implante es impactado en su lugar en el hueso del soporte. En la cirugía de cadera total estándar, comúnmente es usado un dispositivo de impacto manual recto para hacer impacto sobre el componente acetabular. La exposición extensa típicamente usada en la cirugía de cadera total tradicional proporciona el espacio para alinear el dispositivo de impacto en relación al acetábulo. Sin embargo, en el caso de un reemplazo de cadera total mínimamente invasivo, la incisión es demasiado pequeña para permitir la orientación apropiada del dispositivo " de impacto manual recto estándar. El uso de un dispositivo de impacto estándar requiere hacer una segunda incisión para hacer pasar el dispositivo de impacto a través del músculo y tejido en la orientación correcta en relación al acetábulo. El componente acetabular debe ser colocado apropiadamente para proporcionar una función normal y para evitar la dislocación de la articulación de la cadera. Hacer una segunda incisión y perturbar más el músculo es contrario a la meta de un procedimiento mínimamente invasivo. Por lo tanto, es necesario un dispositivo que haga impacto sobre el componente acetabular a través de una incisión mínimamente invasiva. En una modalidad, la presente invención incluye un dispositivo diseñado para unirse directa o indirectamente al ensayo femoral y proporcionar una fuerza de impacto para asentar apropiadamente el impacto. Puede usarse una variedad de componentes y métodos acetabulares para la colocación de los mismos. Los ejemplos de componentes de implante en el acetábulo incluyen, pero no se limitan a, castillos cementados o copas colocadas a presión.

Como se observa en la Figura 56, el dispostivo de impacto preferiblemente incluye un martillo de impacto neumático 260 montable a la escariadora femoral 216 y un componente de unión para unirse al casquillo 352 del componente acetabular. El dispositivo de impacto 260 y el componente acetabular 252 pueden ser colocados en el sitio quirúrgico independientemente y montados en el sitio de operación. De manera alternativa, el dispositivo de impacto 260 y el componente acetabular 252 pueden ser montados antes de colocar el dispositivo de impacto sobre la escariadora 216. Con el casquillo acetabular directa o indirectamente unido al dispositivo de impacto y el dispositivo de impacto asegurado a la escariadora femoral, el casquillo es colocado en el acetábulo reduciendo la articulación de la cadera. La escariadora, el fémur y la masa de la pierna sirven como contrapesos para contrarrestar la fuerza del dispositivo de impacto . Un contrapeso adicional puede ser unido directa o indirectamente al dispositivo de impacto de un eje de conexión que se extiende hacia fuera de la incisión y uniéndose a un peso o una resistencia externa a las fuerzas de impacto . El dispositivo de impacto puede ser accionado por un martillo de impacto neumático, un pistón hidráulico, un accionador lineal o solenoide, un dispositivo electromecánico, un dispositivo activado por un muelle o cualquier otro mecanismo generador de fuerza adecuado. La fuente de energía puede originarse fuera del sitio de operación y puede estar integrada al dispositivo de impacto. Como una alternativa, puede ser usado un dispositivo de impacto manual con un asa angulada para permitir el acceso a través de una incisión mínimamente invasiva para hacer impacto sobre el componente acetabular. En una modalidad preferida, el dispositivo de impacto es un pistón y cilindro accionado por aire de un solo extremo como se muestra en la Figura 67. La cara posterior 292 del alojamiento del dispositivo de impacto 268 está configurada para unirse a la escariadora descrita anteriormente. Dentro del alojamiento se encuentra un pistón primario 282 que se desplaza en un cilindro primario 294. En su posición retraída (mostrada) una varilla de empuje 286 del pistón secundario 280 se acopla a una ranura de retención 288 en un pistón primario 282. El pistón secundario 280 es mantenido en una posición extendida por medio de un muelle secundario 278. Se aplica presión de aire vía un tubo primario 284 a la parte posterior del pistón primario 282 para pegar el sistema. El pistón primario 282 es mantenido en su lugar por la varilla de empuje 286 del pistón secundario 280. Se aplica presión de aire al tubo secundario 276 para jalar la varilla de empuje y el pistón secundario 280 fuera de la ranura de retención 288 en el pistón primario 282, liberando por lo tanto el pistón primario 282 para hacer impacto sobre la superficie superior del cilindro 298. La fuerza de impacto es transportada a través del alojamiento del dispositivo de impacto 268 y liberada al casquilla acetabular (no mostrado) vía un adaptador de copa 264. El adaptador de copa 264 tiene un extremo roscado 290 que se acopla al casquillo acetabular. El otro extremo del adaptador de copa 264 tiene una cavidad en forma de caja 300 que se coloca sobre la proyección de acoplamiento 270 sobre la superficie superior del alojamiento del dispositivo de impacto 268. Después de un ciclo de impacto, la presión hacia el tubo primario 284 es liberada y el pistón primario 282 es forzado hacia atrás, hacia la posición- retraída por medio de un muelle de retorno 274. Cuando el pistón primario 282 está en la posición retraída, la presión de aire al tubo secundario 276 es liberada y el pistón secundario 280 es empujado nuevamente hacia la posición inmovilizada por medio de un muelle de retorno secundario 278. Se aplica presión al tubo primera 284 para cambiar el dispositivo de impacto y se repite el ciclo. En uso quirúrgico, el dispositivo de impacto 260 y la escariadora pueden ser montadas fuera del sitio quirúrgico, colocados entonces en el fémur proximal preparado. De manera alternativa, la escariadora puede ser colocada primero en el fémur proximal, a continuación el dispositivo de impacto de copa 260 unido a la escariadora. Con el dispositivo de impacto de copa 260 en su lugar, el adaptador de copa 264 es unido al implante de copa y la cavidad 300 en el adaptador es colocada sobre la proyección de acoplamiento 270 en la parte superior del dispositivo de impacto de copa. La articulación de la cadera es reducida, colocando el casquillo acetabular en el acetábulo. Se une una guía de alineación (no mostrada) al dispositivo de impacto de copa para ayudar al cirujano a orientar apropiadamente el · casquillo con respecto a la pelvis. Alternativamente, puede ser usado un sistema de navegación quirúrgica para colocar el casquillo acetabular con referencia al dispositivo de impacto de copa y el acetábulo. Una vez en su posición, el casquillo es sometido a impacto en el acetábulo disparando el dispositivo de impacto de copa con impactos sucesivos. En una modalidad preferida, el gatillo libera un impacto, entonces el dispositivo de impacto de copa se reajusta para un impacto adicional según sea necesario. En una modalidad alternativa, el gatillo libera impactos continuos mientras el gatillo se encuentre activo. Por supuesto el dispositivo de impacto es adecuado para usarse en la colocación de un implante diferente a un componente acetabular. El dispositivo de impacto puede ser usado para acentuar un implante en un segundo hueso en cualquier reemplazo de articulación, donde el implante pueda ser colocado sobre el dispositivo de impacto, alineado con un segundo hueso, y la fuerza impartida al implante, accionando la fuerza con el primer hueso y el segundo hueso . Un procedimiento quirúrgico típico para el MIAR es el siguiente: usando la instrumentación mostrada, la superficie articular del acetábulo puede ser modelada o esculpida de acuerdo a la fisiología individual del paciente articulando del fémur con referencia al acetábulo. El método implica proporcionar un aparato que tiene una herramienta de modelaje óseo unido directa o indirectamente a un montaje de hueso como una varilla de ensayo femoral, uniendo el montaje rígidamente al fémur como herramienta en acoplamiento del modelaje óseo con el acetábulo, y modelando o esculpiendo entonces el acetábulo articulando el fémur con respecto a la articulación. La articulación de la cadera es una articulación de rótula, en consecuencia la rotación del fémur mientras soporte al MIAR dará como resultado una preparación esférica del acetábulo. De manera alternativa, el MIAR, que tiene un mecanismo de separación y accionamiento adecuado, puede ser colocado en el acetábulo para remover huesos sin hacer girar el fémur. En una modalidad preferida, se tiene acceso quirúrgico a la fosa trocanténica con perturbación mínima de inserciones de músculo y tendón hacia el área trocantérica y circundante. La aproximación puede ser en el borde posterior del glúteo medio y mínimo, anterior en el intervalo entre el sartorio y el recto, o una exposición lateral directa. La cadera puede ser dislocada posteriormente si se usa una aproximación posterior o anteriormente si se usa una aproximación lateral o anterior. De manera alternativa, la cadera puede permanecer reducida mientras el canal femoral es preparado y el cuello femoral es resecado. El cuello femoral es resecado y la cabeza femoral es removida. La recepción y la remoción pueden ser efectuadas con dispositivos cortantes convencionales como sierras oscilantes. El fémur es orientado para alinear el canal femoral con la incisión. El canal femoral es preparado usando en separadoras y escariadoras secuenciales . La preparación ósea es por la técnica especificada para la varilla de cadera total que este siendo usada y a discreción del cirujano. Se coloca un ensayo femoral de tamaño apropiado en el fémur. El mecanismo de accionamiento es unido directa o indirectamente al ensayo femoral. Preferiblemente, el mecanismo de accionamiento está diseñado para montarse directamente sobre el ensayo femoral. La ensanchadora acetabular es unida directamente o indirectamente al mecanismo de accionamiento. La ensanchadora acetabular apropiada es seleccionada por el cirujano. El cirujano puede elegir medir el diámetro de la cabeza femoral removida como ayuda para seleccionar la ensanchadora acetabular de tamaño más apropiado. El cirujano puede elegir el uso de la navegación quirúrgica. La articulación de la cadera es reducida y la cadera es articulada con el mecanismo de accionamiento y la ensanchadora acetabulada en su lugar. El alargamiento del constructo MIAR es llevado a cabo opcionalmente para tensar apropiadamente los elementos de- te ido blanco alrededor de la cadera. El mecanismo de accionamiento es accionado para preparar el acetábulo. Si es necesario, el fémur puede hacerse avanzar mientras que la articulación de la cadera es manipulada para asegurar el ensanchamiento esférico y uniforme del acetábulo. Puede usarse en la formación de imágenes para verificar la orientación y profundidad de la ensanchadora acetabular. A discreción del cirujano, la profundidad y uniformidad del ensanchamiento puede ser verificada periódicamente durante el procedimiento . Esto puede hacerse dislocando la cadera, removiendo la ensanchadora y uniendo dispositivos de iluminación e irrigación (o un dispositivo de iluminación e irrigación combinada) al ensayo femoral. La cadera es reducida con los dispositivos de iluminación e irrigación en su lugar y el sitio de operación, es limpiado con irrigación y succión. La superficie preparada del acetábulo puede entonces ser inspeccionada. Después de la inspección, los dispositivos de iluminación e irrigación son removidos y el mecanismo de accionamiento y la ensanchadora son reemplazados. De manera alternativa, la profundidad del ensanchamiento puede ser evaluada bajo formación de imágenes fluoroscópicas de la articulación de la cadera. La articulación de articulación de la cadera para preparar el · acetábulo puede ser repetida por ensanchadoras secuencialmente más grandes hasta que se alcance el tamaño apropiado . Además , el tamaño y preparación pueden ser verificados con los dispositivos de iluminación e irrigación según sea necesario. Una vez alcanzado el tamaño apropiado, el escariador acetabular y el mecanismo de accionamiento son removidos . Después de la preparación del acetábulo, se implanta un componente acetabular apropiado. El componente acetabular apropiado puede ser preseleccionado o puede ser seleccionado después de la preparación quirúrgica del acetábulo. Si el componente deseado es una copa cementada, la copa es cementada en su lugar. Si el componente deseado es una copa colocada a presión, se une un dispositivo de impacto de la escariadora y se coloca en el fémur proximal preparado . De manera alternativa, la escariadora puede ser colocada en el canal femoral preparado primero y a continuación el dispositivo de impacto de copa unido a la escariadora. El caequillo acetabular es unido al adaptador de copa y colocado* sobre el dispositivo de impacto de copa. La articulación de la cadera 19 es reducida y el casquillo es colocado en la fosa acetabular. Se une una línea de alineación al dispositivo de impacto de copa para llevar al cirujano a la orientación apropiada del dispositivo de impacto durante el casquillo. El dispositivo de impacto de copa es activado, haciendo impacto, sobre el casquillo. Una técnica alternativa para colocar una copa de ajuste a presión puede usar la cirugía guiada por imágenes o un dispositivo de alineación· que se proyecte desde la incisión. El sistema de guía es usado para hacer avanzar la copa hacia la orientación apropiada. El dispositivo de impacto acetabular mínimamente invasivo (MIAI) es activado para asentar de manera segura la copa en el acetábulo . Sin importar la técnica, después de la colocación de la copa colocada a presión, el dispositivo de impacto es removido. De manera alternativa, puede ser usado un sistema de navegación quirúrgica para colocar, alinear y verificar la copa o el dispositivo de impacto en la copa durante el impacto. La verificación de la copa incluye la evaluación en tiempo real de la posición de la copa en relación a marcas anatómicas capturadas por el sistema de navegación quirúrgica después de preparar el acetábulo y antes de colocar la copa para indicar asentamiento de la copa y la alineación de la copa. El revestimiento acetabular es colocado en el casquillo y si se colocan un cuello y cabeza femoral de ensayo sobre el ensayo femoral. Se verifican el intervalo de movimiento y estabilidad de la cadera y se selecciona el implante femoral apropiado. Los ensayos femorales son removidos y el componente femoral es implantado de acuerdo a las especificaciones del fabricante. En consecuencia, se proporciona un aparato y un ¦ método para modelar o esculpir de manera mínimamente invasiva la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula con un segundo hueso. En una modalidad, se proporciona una herramienta para modelar o esculpir huesos sobre la tibia para modelar o esculpir el fémur cuando la tibia sea articulada con referencia al fémur. En otra modalidad, el acetábulo es modelado proporcionando una herramienta de modelado una herramienta de modelaje óseo sobre el fémur, alineando la herramienta de modelaje óseo con el fémur y acoplando la superficie del acetábulo con la herramienta de. modelaje óseo. Los componentes o pasos adicionales conocidos por aquellos expertos en la técnica pueden ser efectuados dentro del alcance de la invención. Además, uno o más de los pasos listados o componentes necesario no se efectuaron en un procedimiento dentro del alcance de la presente invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . 1. Un aparato para modelar o esculpir la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula con un segundo hueso, el aparato se caracteriza porque comprende: una herramienta de modelaje óseo que incluye una porción de unión para unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso en una posición para modelar o esculpir la superficie articular del primer hueso mientras que el segundo hueso es articulado en la forma predeterminada con respecto al primer hueso . 2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un montaje configurado para unirse a la porción de unión de la herramienta de modelaje óseo, siendo el montaje unible al primer hueso para montar la herramienta en posición para modelar o esculpir la superficie articular del primer hueso. 3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el montaje está configurado para unirse rígidamente al segundo hueso. 4. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el montaje está integrado a la herramienta de modelaje óseo. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el montaje es un aditamento externo. 6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primer hueso es un fémur y el segundo hueso es una tibia, estando la herramienta para modelar o esculpir el hueso configurada para unirse a la tibia en una posición para modelar o esculpir la superficie articulada del fémur. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primer hueso es un acetábulo y el segundo hueso es una tibia, estando la herramienta para modelar o esculpir el hueso configurada para unirse a la tibia en una posición para modelar o esculpir la superficie articulada del acetábulo. 8. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la porción de unión de la herramienta de modelaje óseo está adaptada para unirse directamente al segundo hueso. 9. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la porción de unión de la herramienta de modelaje óseo está adaptada para unirse indirectamente al segundo hueso. 10. El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el segundo hueso es el fémur y la porción de unión de la herramienta de modelaje óseo está adaptada para unirse a una escariadora femoral. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el segundo hueso es el fémur y la porción de unión de la herramienta de modelaje óseo está adaptada para unirse a una varilla femoral . 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque: la herramienta de modelaje óseo incluye una superficie de modelaje óseo generalmente simétrica alrededor de un eje de rotación de la herramienta, y donde la herramienta de modelaje óseo está colocada con respecto a la superficie articular del primer hueso con el eje de rotación generalmente paralelo a un plano articular definido por la articulación normal de uno de los huesos con respecto al otro. 13. El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque: la superficie de modelaje óseo incluye uno o más buriles fresadores, donde el buril o buriles fresadores tienen un eje de rotación generalmente orientado en una dirección anterior o posterior. 14. El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la superficie de modelaje óseo es generalmente de forma cilindrica. 15. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque: la herramienta de modelaje óseo incluye una superficie de modelaje óseo generalmente simétrica alrededor de un eje de rotación de la herramienta, y donde la herramienta de modelaje óseo está colocada con respecto . a la superficie articular del primer hueso con el eje de rotación generalmente perpendicular a un plano articular definido por la articulación normal de uno de los huesos con respecto al otro. 16. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque: la superficie de modelaje óseo incluye uno o más buriles fresadores donde el buril o buriles fresadores tienen un eje generalmente orientado en una dirección media a lateral . 17. El aparato de conformidad con la reivindicación 13 ó 16, caracterizado porque uno o más buriles fresadores incluyen un buril interno, un buril externo, un buril medio, teniendo el buril medio un radio más grande que los buriles interno y externo . 18. El aparato de conformidad con la reivindicación 13 ó 16, caracterizado porque el buril o buriles están contorneados para proporcionar una superficie cortante que es convexa al eje de rotación. 19. El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la superficie de modelaje óseo es generalmente de forma cilindrica para producir una ranura modelada o esculpida que tiene un piso que es curvo en el plano pero que es generalmente recto en una dirección perpendicular del plano. 20. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 7, caracterizado porque la herramienta de modelaje óseo está diseñada para girar. 21. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 7, caracterizado porque la herramienta de modelaje óseo está diseñada para oscilar. 22. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 7, caracterizado porque la herramienta de modelaje óseo comprende una ensanchadora semiesferica . 23. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende además un distractor configurado para insertarse entre el primer y segundo huesos para distraer el primer hueso del segundo hueso, mientras admite a la vez la articulación normal entre el primer y segundo huesos. 24. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el distractor es un separador de espesor fijo. 25. El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el distractor incluye una o más superficies acoplables con los huesos respectivos, y medios que permiten ajustar las distancias entre las superficies. 26. El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque el distractor es un catéter o globo lleno con fluido. 27. El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque el distractor es una cuña mecánica. 28. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 7, caracterizado porque la herramienta de modelaje óseo está adaptada para alargarse. 29. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la herramienta de modelaje óseo tiene un eje de rotación, y el alargamiento está a lo largo del eje de rotación. 30. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque comprende además un tornillo guía para el alargamiento de la herramienta de modelaje óseo. 31. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque comprende además separadores para alargar la herramienta de modelaje óseo. 32. El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque comprende además un dispositivo accionado neumáticamente para alargar la herramienta de modelaje óseo. 33. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el montaje comprende además un elemento de posicionamiento para posicionar la herramienta de modela e óseo a elevaciones variables, de modo que la profundidad de la herramienta de modelaje óseo en el primer hueso durante la articulación pueda ser ajustada. 34. El aparato de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el montaje incluye además rebordes que tienen superficies deslizables sobre ellos. 35. El aparato de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado porque el elemento de posicionamiento proporciona una distracción mecánica entre el primer hueso y el segundo hueso . 36. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 7, caracterizado porque comprende además el mecanismo de accionamiento para accionar una herramienta de modelaje óseo. 37. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento está integrado a un montaje. 38. El aparato de ¦ . conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el mecanismo está configurado para unirse a una varilla femoral . 39. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento comprende una caja de engranes. 40. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento comprende una combinación de tornillos sin fin y engrane de tornillo sin fin. 41. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el mecanismo el mecanismo de accionamiento comprende una .combinación de engrane biselado . 42. El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento incluye un motor . 43. El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el motor es un motor hidráulico que tiene alabes para accionar un motor hidráulico en respuesta a un fluido hidráulico que fluye contra los alabes . 44. El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque los alabes del motor hidráulico están integrados a la herramienta de modelaje óseo. 45. El aparato de . conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque comprende además un eje de accionamiento flexible para conectar el mecanismo de accionamiento a un motor. 46. El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el motor es un taladro motorizado quirúrgico. 47. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque comprende además al menos una herramienta de modelaje óseo adicional, estando al menos una bandeja de modelaje óseo adicional configurada para montarse sobre el montaje o sobre un montaje adicional. 48. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende además un aparato de impacto para proporcionar fuerza entre el segundo hueso y el primer hueso, el- aparato de impacto comprende un dispositivo de impacto que incluye una porción de unión de impacto para unir el · dispositivo de impacto al segundo hueso . 49. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque el aparato de impacto comprende además un adaptador para montar un implante . 50. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque comprende además un aparato de visualización que comprende una fuente de luz, una base para formar imágenes, un dispositivo para formar imágenes, y un dispositivo de visualización. 51. El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado porque el aparato de visualización incluye además un sistema de verificación. 52. El aparato de conformidad con la reivindicación 50 ó 51, caracterizado porque la base para formar imágenes está integrada a un montaje configurado para unirse a la porción de unión del aparato de modelaje óseo, siendo el montaje unible al primer hueso. 53. El aparato de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 50 a 52, caracterizado porque comprende además un aparato de irrigación integrado a la base para formar imágenes . 54. El aparato de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 50 a 53, caracterizado porque comprende además un aparato de succión integrado a la base para formar imágenes . . 55. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque comprende además un aparato de irrigación. 56. El aparato de conformidad con la reivindicación 48 ó 55, caracterizado porque comprende además un aparato de succión. 57. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, 55 ó 56, caracterizado porque comprende además un sistema de navegación quirúrgica para posicionar, alinear y verificar el implante. 58. El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado porque comprende además un sistema de navegación quirúrgica para posicionar, alinear o verificar el dispositivo de impacto. 59. El aparato para remplazar la superficie de una articulación entre un primer hueso y un segundo hueso, el primer hueso normalmente articulado en una forma predeterminada con un segundo hueso, el aparato se caracteriza porque comprende:- un primer implante constituido en una pluralidad de componentes configurados para imitar y reemplazar una superficie de cojinete del primer hueso; y una segunda placa base ósea configurada para imitar y reemplazar una superficie de cojinete del segundo hueso; donde el componente del primer implante óseo y la segunda placa base ósea están unidos dentro de los confines de una cavidad de articulación entre el primer y segundo huesos. 60. El aparato de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque la pluralidad de componentes del primer implante óseo y la segunda placa base ósea están alineados y orientados entre si dentro de los confines de la cavidad de la articulación. 61. El aparato de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque la placa base comprende además una pluralidad de componentes de placa base. 62. El aparato de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque el primer implante óseo comprende dos componentes . 63. El aparato de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque el primer implante óseo comprende tres componentes . 64. El aparato de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado porque el primer hueso es un fémur y el segundo hueso es una tibia y donde el primer implante óseo es un implante femoral y la segunda placa base ósea es una placa base tibial. 65. El aparato de conformidad con la reivindicación 59 ó 64, caracterizado porque la placa base está configurada como una pieza unitaria. 66. El aparato de conformidad con la reivindicación 64 ó 65, caracterizado porque la placa base comprende además un aditamento de cojinete fijo y un cojinete unido a este, y un aditamento de cojinete móvil y un cojinete unido a este. 67. El aparato de conformidad con la reivindicación 64, caracterizado porque la placa base incluye componentes de placa base separados para los compartimientos medio y lateral de la tibia. 68. El aparato de conformidad con la reivindicación 61 ó 67, caracterizado porque al menos uno de los componentes de la placa base es un cojinete fijo. 69. El aparato de conformidad con la reivindicación 61 ó 67, caracterizado porgue al. menos uno de los componentes de la placa base es un cojinete móvil. 70. El aparato de conformidad con la reivindicación 61 ó 67, caracterizado porque los componentes de la placa base son una combinación de cojinete fijo y cojinete móvil. ¦ 71. El aparato de conformidad con la reivindicación 64 , caracterizado porque el implante femoral comprende un primer componente para renovar el cóndilo medio y un segundo componente para renovar el cóndilo lateral . 72. El aparato de conformidad con la reivindicación 71, caracterizado porque el segundo componente también renueva los ranura patelofemoral . 73. El aparato de conformidad con la reivindicación 64, caracterizado porque el implante femoral comprende un primer componente para' renovar el cóndilo medial, un segundo componente para renovar el cóndilo lateral y un tercer componente para renovar la ranura patelofemoral . 7 . El aparato de conformidad con la reivindicación 59 ó 64 , caracterizado porque comprende además aletas ubicadas . centralmente sobre cada componente del implante para soporte . 75. El aparato de conformidad con la reivindicación 59 ó 64, caracterizado porque cada comprende además una aleta para dirigirse hacia el primer hueso para el im lante . 76. El aparato de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 59 a 63, ó 64, caracterizado porque cada componente tiene una superficie interna y una superficie externa y donde la superficie interna está comprendida de una pluralidad de segmentos flexibles. 77. El aparato de conformidad con la reivindicación 76, caracterizado porque la pluralidad de segmentos están unidos a una superficie articular. 78. El aparato de conformidad con la reivindicación 76, caracterizado porque la superficie externa es una hoja delgada del material grado im lante. 79. El aparato de conformidad con la reivindicación 76, caracterizado porque comprende además un fluido endurecido para cementar los segmentos flexibles . 80. El aparato de conformidad con la reivindicación 79, caracterizado porque el fluido endurecible es recubierto sobre cada componente . 81. Un aparato para impartir fuerza entre primer y segundo huesos adyacentes para asegurar un implante, el aparato se caracteriza porque comprende: un dispositivo de impacto que incluye una porción de unión para unir el dispositivo de impacto al segundo hueso; y un implante para asegurarse a un primer hueso. 82. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque comprende además una guía de alineación externa para orientar el implante. 83. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque comprende además sistema de navegación quirúrgica para colocar y alinear el implante con respecto al primer hueso. 84. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque comprende además un sistema de navegación quirúrgica para colocar, verificar y alinear, el dispositivo de impacto con respecto al primer hueso . 85. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque comprende además un montaje para unirse a la porción de unión, estando el montaje adaptado para unirse al segundo hueso. 86. El aparato · de conformidad con la reivindicación 81, ' caracterizado porque comprende además el implante es un casquillo acetabular y el dispositivo de impacto está configurado para asegurar el casquillo acetabular en el acetábulo. 87. El aparato de conformidad con las reivindicaciones 81 u 86, caracterizado porque comprende además un adaptador para unir el implante al dispositivo de impacto . 88. El aparato de conformidad · con la reivindicación 87, caracterizado porque el adaptador restringe el implante contra la rotación. 89. El aparato de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque la porción de unión está adaptada para dirigir la unión al segundo hueso. 90. El aparato de conformidad con la reivindicación 86, caracterizado porque la porción de unión está adaptada para la unión indirecta al segundo hueso. 91. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el dispositivo de impacto es un martillo de impacto neumático. 92. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el dispositivo de impacto es un accionador lineal . 93. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el dispositivo de impacto es un pistón hidráulico. 94. El aparato de . conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el dispositivo de impacto es accionado por un muelle. 95. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el dispositivo de impacto está configurado para ser activado por un solo ciclo de impacto por cada activación. 96. El aparato de conformidad con la reivindicación 81, caracterizado porque el dispositivo de impacto está configurado para la activación por ciclos de impacto múltiples mientras está activado. 97. Un método para modelar o esculpir la superficie articular de un primer hueso que normalmente se articula con un segundo hueso, caracterizado porque comprende los pasos de : proporcionar una herramienta de modelaje óseo; unir la herramienta de modelaje óseo a un segundo hueso en la posición para modelar o esculpir la superficie articuladas del primer hueso; y esculpir la superficie articular del primer hueso acoplando la herramienta de modelaje óseo con la superficie articular del segundo hueso. 98. El método de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado porque el paso de modelaje o esculpido de la superficie articular del primer hueso incluye además el paso de articular uno de los huesos con respecto al otro hueso . 99. El método de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado porque comprende además el paso de alinear la herramienta del modelaje óseo con el segundo hueso. 100. El método de -conformidad con la reivindicación 99, caracterizado porque: el paso para unir la herramienta del modelaje óseo al primer hueso comprende unir la herramienta de modelaje óseo a un fémur; el paso de alinear la herramienta de modelaje óseo con el segundo hueso comprende colocar la herramienta del modelaje óseo en el acetábulo; y el paso de modelar la superficie articular de un asegundo hueso acoplado a la superficie articular del segundo hueso comprende modelar la superficie articular del acetábulo acoplando la superficie articular del acetábulo. 101. El método de conformidad con la reivindicación 99 ó 100, caracterizado porque el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso incluye unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso directamente. 102. El método de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 97 a 100, caracterizado porque el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso incluye unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso indirectamente . 103. El método de la reivindicación 102, caracterizado porque el segundo hueso es un fémur y el primer hueso es un acetábulo y donde el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso comprende los pasos de unir la herramienta de modelaje óseo a un ensayo femoral y colocar el ensayo femoral en el fémur. 104. El método de la reivindicación 102, caracterizado porque el segundo hueso es un fémur y el primer hueso es un acetábulo y donde el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso comprende los pasos de unir la herramienta de modelaje óseo a una escariadora y colocar la escariadora en el fémur. 105. El método de la reivindicación 102, caracterizado porque el segundo hueso es un fémur y el primer hueso es un acetábulo y donde el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso comprende los pasos de unir la herramienta de modelaje óseo a un implante femoral e implantar un implante femoral en el fémur. 106. El método de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 97 a 102, caracterizado porque el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso incluye además los pasos de proporcionar un montaje para recibir la herramienta ' de modelaje óseo y unir el montaje al segundo -hueso con herramienta de modelaje óseo en una posición para esculpir la superficie articular del primer hueso . 107. El método de conformidad con la reivindicación 106, caracterizado porque comprende además el paso de proporcionar una unión ajustable para unir la herramienta de modelaje óseo al montaje. 108. El método de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado porque comprende además el paso de distraer el primer hueso del segundo hueso preoperativamente para evaluar el intervalo de movimiento del segundo hueso al primer hueso y la cinemática del paciente. 10'9. El método de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado porque comprende además el paso de distraer el primer hueso del segundo hueso durante el paso de modelaje de la superficie articular del primer hueso. 110. El método de conformidad con la reivindicación 109, caracterizado porque el paso de distraer el primer hueso del segundo incluye permitir que el segundo hueso cuelgue libremente de aditamentos de tejido blando al primer hueso durante el paso de modelaje de la superficie articular del primer hueso. 111. El método de conformidad con la reivindicación 108 ó 109, caracterizado porque comprende además los pasos de proporcionar un distractor y distraer el primer hueso del segundo hueso con el distractor. 112. El método de conformidad con la reivindicación 111, caracterizado porque el distractor es expandible, y el paso de distraer el primer hueso del segundo hueso incluye además el paso de expandir el distractor. 113. El método de conformidad con la reivindicación 111, caracterizado porque el distractor está integrado a la herramienta de modelaje óseo. 114. El método de conformidad con la reivindicación 100, caracterizado porque comprende además los pasos de alargar la herramienta de modelaje óseo para acoplar el acetábulo y tensar las estructuras de tejido blando que abarcan la articulación. 115. El método de conformidad con la reivindicación 100, caracterizado porque comprende además el paso de retraer la herramienta de modelaje óseo para facilitar el paso de colocar la- herramienta de modelaje óseo dentro del acetábulo. 116. Un método para reemplazar las superficies articulares de un primer hueso que normalmente se articula en una forma predeterminada con un segundo hueso y reemplazar las superficies articulares del segundo hueso, caracterizado porque comprende : proporcionar una herramienta de modelaje óseo; unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso en una posición para modelar la superficie articular del primer hueso; esculpir la superficie articular del primer hueso acoplando la herramienta de modelaje óseo con la superficie articular del segundo hueso; proporcionar un implante para reemplazar la superficie articular del primer hueso; y reemplazar la superficie articular del primer hueso con el implante . 117. El método de conformidad con la reivindicación 116, caracterizado porque comprende además el paso de resecar una porción del segundo hueso para proporcionar el segundo hueso con una cavidad resecada y donde el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso incluye el paso de colocar la herramienta de modelaje óseo dentro de la cavidad resecada. 118. El método de conformidad con la reivindicación 117, caracterizado porque el paso de resecar una porción del segundo hueso incluye hacer avanzar una fresa cortante directamente hacia el segundo hueso. 119. El método de conformidad con la reivindicación 116 ó 117, caracterizado porque comprende además el paso de proporcionar un montaje donde el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al segundo hueso implicar unir la herramienta de modelaje óseo al montaje y unir el montaje al segundo hueso. 120. El método de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 116 a 119, caracterizado porque el paso de modelar la superficie particular del primer hueso incluye el paso de articular uno de los huesos con respecto al otro. 121. El método de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 116 a 120, caracterizado porque el primer implante óseo comprende una pluralidad de componentes. 122. Él método de conformidad con la reivindicación 121, caracterizado porque cada componente del primer implante óseo tiene una superficie externa y una superficie interna y donde la superficie interna está comprendida de una pluralidad de segmentos flexibles, y donde el paso de colocar los componentes del primer implante óseo en las primeras posiciones óseas incluye además el paso de proporcionar un fluido endurecible a lo largo de la primera resección ósea y permitir que el fluido endurecible cure o polimerice . 123. El método de conformidad con la reivindicación 121, caracterizado porque comprende además el paso de articular el segundo hueso con respecto al primer hueso, de modo que la segunda placa base ósea moldee ' los segmentos flexibles a lo largo de la forma de las primeras resecciones óseas . 124. El método de conformidad con al menos una de las reivindicaciones 116 a 123, caracterizado porque comprende además los pasos de proporcionar una segunda placa base ósea y reemplazar la superficie articular del segundo hueso con la segunda placa base ósea. 125. El método de conformidad con la reivindicación 123, caracterizado porque comprende además el paso de unir los componentes del primer implante óseo y la segunda placa base hacia adentro de los confines de la cavidad de la articulación. 126. El método de conformidad con la reivindicación 125, caracterizado porque el paso de unión comprende además alinear y orientar los componentes del primer implante óseo en la segunda placa base ósea dentro de los confines de la cavidad de la articulación. 127. El método de conformidad con la reivindicación 116, caracterizado porque comprende además el paso de alinear la herramienta de modelaje óseo con el primer hueso. 128. El método de conformidad con la reivindicación 116 ó 127, caracterizado porque comprende además los pasos de proporcionar un aparato de impacto que comprende un dispositivo de impacto configurado para unirse al segundo hueso, unir el aparato de impacto al segundo hueso, colocar el implante sobre el aparato de impacto e impartir fuerza al implante para asegurar el implante al primer hueso, reaccionando el primer hueso y el segundo hueso a la fuerza. 129. El método de conformidad con las reivindicaciones 116, 127 ó 128, caracterizado porque comprende además el paso de verificar el reemplazo de la superficie .articular de un dispositivo de verificación que incluye un aparato de visualización, un aparato de irrigación, y un aparato de succión. 130. El método de conformidad con las reivindicaciones 116, 127 ó 128, caracterizado porque comprende además el paso de limpiar el sitio de restos sucios y sangre usando el aparato de irrigación y el aparato de succión. 131. El método de conformidad con las reivindicaciones 116, 127 ó 128, caracterizado porque comprende además los pasos de preparación ósea, colocación, alineación y verificación del implante con un sistema de navegación quirúrgica. 132. El método de conformidad con la reivindicación 128, caracterizado porque comprende además los pasos de colocar, alinear y verificar el dispositivo de impacto con un sistema de navegación quirúrgica. 133. El método de conformidad con la reivindicación 128, caracterizado porque: el paso de unir la herramienta de modelaje óseo al primer hueso comprende unir la herramienta de modelaje óseo a un fémur; el paso de alinear la herramienta de modelaje óseo con el segundo hueso y el modelaje de la superficie articular del segundo hueso comprende reemplazar la herramienta de modelaje óseo con un acetábulo y modelar la superficie articular del acetábulo; el paso de unir el montaje del aparato de impacto al primer hueso comprende unir el montaje del aparato de impacto a un fémur; y el paso de impartir fuerza al implante comprende impartir fuerza a un caequillo acetabular para asegurar el casquillo acetabular al acetábulo, reaccionando la fuerza con el acetábulo y el fémur. 13 . Un método para asegurar un implante a un segundo hueso que se articula con un primer hueso, el método se caracteriza porque comprende los pasos de: proporcionar un dispositivo de impacto; unir el dispositivo de impacto al primer hueso; colocar un implante sobre el dispositivo de impacto y alinear un implante con el segundo hueso; y impartir fuerza al implante, reaccionando la fuerza con el segundo hueso y el primer hueso. 135. El método de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado porque el paso de impartir fuerza es efectuado una vez por el ciclo de activación. 136. El método de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado porque el paso de impartir fuerza es efectuado múltiples veces por el ciclo de activación. 137. El método de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado porque comprende además los pasos de colocar, alinear y verificar el casquillo acetabular con un sistema de navegación quirúrgica. 138. El método de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado porque comprende además los pasos de colocar, alinear y verificar el dispositivo de impacto con un sistema de navegación quirúrgica. .139. El método de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado porque: el paso de unir el dispositivo de impacto al primer hueso comprende unir el dispositivo de impacto a un fémur; el paso de colocar un implante sobre el dispositivo de impacto y alinear el implante con el ' segundo hueso comprende colocar un casquillo acetabular sobre el dispositivo de impacto y colocar el casquillo acetabular dentro de un acetábulo; y el paso de impartir fuerza al implante comprende impartir fuerza al casquillo acetabular, reaccionando la fuerza con el acetábulo y el fémur . 140. El método de conformidad con la reivindicación 139, caracterizado porque el paso de unir el dispositivo de impacto al fémur incluye unir el dispositivo de impacto directamente al fémur. 141. El método de conformidad con la reivindicación 139, caracterizado porque el paso de unir el dispositivo de impacto al fémur incluye unir el dispositivo de impacto indirectamente al fémur. 142. El método de conformidad con la reivindicación 141, caracterizado porque el paso de unir el dispositivo de impacto al fémur comprende los pasos de unir el dispositivo de impacto a un ensayo femoral y colocar el ensayo femoral en el fémur. 143. El método de conformidad con la reivindicación 141, caracterizado porque el paso de unir el dispositivo de impacto al fémur comprende los pasos de unir el dispositivo de impacto a una escariadora y colocar la escariadora en el fému . 14 . El método de conformidad con la reivindicación 141, caracterizado porque el paso de unir el dispositivo de impacto al fémur comprende los pasos de unir el dispositivo de impacto a un implante femoral y unir el implante femoral en el fémur.