DETECTOR INALÁMBRICO BASADO EN PROCESADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a detectores inalámbricos que pueden utilizarse en sistemas de alarmas. Más particularmente, la invención se refiere a detectores de este tipo que incorporan procesadores progranados, de funciones múltiples, de dado único configurados para una operación activada por batería con uso eficiente de la energía. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conocen detectores inalámbricos de condiciones ambientes. Para mayor comodidad, tales detectores han sido accionados a través de una batería de tal manera que puedan ser montados fácilmente en varias ubicaciones sin necesidad de cables de comunicaciones o cables de suministro de energía eléctrica. Si bien los detectores inalámbricos conocidos son eficaces, utilizan la energía eléctrica a un régimen que no ofrece una vida de batería tan larga como se quisiera. Detectores conocidos han utilizados circuitos integrados separados para conexión con diferentes tipos de sensores tales como sensores de humo y sensores de calor. El procesamiento de las señales a su vez ha requerido de otros circuitos . Un tipo de circuito que ha sido utilizado en detectores que incorporan sensores de humo han sido los circuitos integrados específicos para aplicaciones (ASIC) . Los ASIC pueden ser muy
económicos y proporcionar un buen valor por la inversión en el caso de productos manufacturados durante largos period de tiempo y en grandes volúmenes. Sin embargo su desarrolle es costoso, tienen periodos de elaboración largos y ofrecen poca o ninguna flexibilidad. Además, los ASIC convencionales contribuyen a requerimientos de energía mayores que ios deseables. Detectores conocidos han utilizado un ASIC diferente para comunicaciones y detección de batería baja. Puesto que el ASIC conectado al sensor de humo y el ASIC de comupicacicnes operan de manera autónoma, crean perfiles de requerimientos de energía eléctrica irregulares e i predecibles . En detectores conocidos, este perfil de requerimiento de energia eléctrica irregular e impredecible impide mediciones precisas de voltaje de la batería. Como resultado de estos requerimientos de corriente impredecibles, problemas de batería baja, se deben establecer umbrales de voltaje más elevados que lo deseable. Esto contribuye también a una vida de batería más corta. Otros detectores conocidos de la técnica anterior utilizan un ASIC para conectar la energía en un dispositivo indicador de alarma a utilizar en el detector. Esto produce la necesidad de otro circuito separado que debe estar interconectado con el resto del circuito del detector y esto contribuye a un requerimiento adicional de corriente eléctrica.
Además, la compensación de sensibilidad, para tomar en cuenta el polvo y el envejecimiento de una cámara de detección, en algunos sistemas conocidos se ha efectuado en un panel de control de sistema. Paneles de control más pequeños y menos costosos pueden no tener la capacidad de procesamiento para implementar esta función. Otro tipo conocido de compensación basada en detector proporciona un cambio incremental máximo que puede ocurrir en el detector durante cada ciclo de compensación. Mientras este proceso ofrece compensación durante un lapso de tiempo, entre mayor es la magnitud de la compensación requerida, mayor es el intervalo de tiempo que se requiere para lograr una sensibilidad deseada. Algunos detectores conocidos que incorporan sensores de calor han reconocido que sensores de calor pueden presentar susceptibilidad a perturbaciones tales como ruido eléctrico de la electricidad estática, picos de energía, interferencia de radiofrecuencia, así como ruido térmico proveniente tanto del hecho de encender y apagar el sensor como de variaciones térmicas relacionadas con el medio ambiente. Se sabe utilizar sensores de calor de referencia para compensar los cambios de temperatura. Tales sensores de calor de referencia no solamente agregan un costo adicional al detector respectivo sino que son limitados en cuanto al ruido térmico que puede ser rechazado.
Sería deseable por consiguiente proporcionar detectores con sensores múltiples con alta eficiencia de consumo de energía que requieren de un numero menor de circuitos integrados. De preferencia tales detectores deberían ser implementados de tal manera que se proporcione flexibilidad a los diseñadores para producir conforme evolucionan las necesidades del producto mientras que se extiende al mismo tiempo la vida de la batería y se proporciona un rechazo mejorado de las señales de perturbación. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Un detector inalámbrico incorpora un solo elemento de control integrado, de tipo chip o dado. El elemento incluye un procesador formado integralmente, una memoria de lectura-escritura, una memoria de solo lectura reprogramable o bien una memoria de solo lectura programable solamente una vez. Diferentes tipos de memoria pueden formarse en el mismo dado. El mismo chip puede incluir temporizadores programables, así como puertos de entrada/salida para entradas o salidas analógicas y digitales. En un aspecto, el detector incluye un sensor fotoeléctrico de humo y por lo menos un sensor de calor. Instrucciones ejecutables implementan un ciclo de detección común para ambos tipos de sensores. Dos sensores de calor pueden estar incorporados en una modalidad divulgada. En otro aspecto, una batería utilizada para suministrar
energía al detector ofrece un voltaje de salida en un rango predeterminado que puede ser monitoreado que ofrecerá soporte a una op.eración exitosa. Un circuito multiplicador de voltaje, conectado a la batería, ofrece un voltaje más alto para impulsar un dispositivo de salida audible de conformidad con la modulación suministrada al procesador. En otro aspecto, el detector conserva energía, y extiende la vida de la batería, efectuado funciones de muestreo de sensor y procesamiento de señales para este intervalo de muestra durante un solo intervalo activo. Después, el circuito entra en un estado inactivo, de baja consumo de energía, hasta la llegada de la siguiente activación. Una modalidad divulgada combina diferentes tipos de sensores, algunos tienen intervalos de estabilización más largos que otros. Diferentes tipos de sensores pueden ser activados simultáneamente. Los sensores con intervalos de estabilización relativamente cortos pueden ser muestreados y la señal o señales respectiva (s) procesada (s) por lo menos en parte durante intervalos de estabilización y procesamiento más largos para otros tipos de sensores. Este empalme contribuye a una utilización global de energía mínima durante cada intervalo activo . Numerosas otras ventajas y características de la presente invención serán fácilmente aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de la invención y modalidades de la
misma, a partir de las reivindicaciones y de los dibujos adjuntos . BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un sistema de conformidad con la presente invención; la figura 2 es un diagrama de bloques de una unidad eléctrica que puede ser utilizada en el sistema de la figura 1; la figura 3 es un diagrama de temporización que ilustra varios aspectos de la operación de la unidad de la figura 2; la figura 4 es un diagrama de temporización que ilustra otros aspectos de la operación de la unidad de la figura 2; la figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra un método para procesar señales a partir de un sensor de humo de la unidad de la figura 2; y la figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra el procesamiento de señales asociadas con uno o varios sensores de calor de la unidad eléctrica de la figura 2. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Mientras esta invención es susceptible de incorporarse en modalidades muy diferentes, se muestran en el dibujo y se describirán a continuación con detalles modalidades específicas en el entendimiento que la presente divulgación debe ser considerada como un ejemplo de los principios de la invención y no considerarse como limitando la invención a las modalidades específicas ilustradas.
La figura 1 ilustra un sistema de monitoreo 10 de conformidad con la presente invención. El sistema 10 incorpora un elemente de control de sistema 12 que podría incorporar uno o varios procesadores programados e instrucciones ejecutables prealmacenadas . Se entenderá que los detalles exactos del elemento de control 12 no son una limitación de la presente invención. El elemento de control 12 está conectado a una antena inalámbrica 12a en donde el sistema 10 ha sido implementado empleando trasmisiones inalámbricas de tipo RF. Otras formas de trasmisión inalámbrica son posibles dentro del espíritu y alcance de la presente invención. Los miembros de varias unidades eléctricas 16 están conectados de manera inalámbrica al elemento de control 12. los miembros de las varias unidades eléctricas 16, por ejemplo, la unidad eléctrica 16i, podrían implementarse como unidades activadas por batería que tienen uno o varios sensores de condición ambiental para los propósitos de monitorear una región. Los sensores podrían responder a humo, gas, posición, flujo, intrusión, movimiento o similares todo dentro del alcance de la presente invención. Las unidades eléctricas 16 a través de antenas respectivas, tales como la antena 16Í-1, comunican información de estado e información que pertenece a la condición monitoreada al elemento de control 12. Varios niveles de procesamiento de las señales
provenientes del sensor respectivo o de los sensores respectivos de la unidad 16i pueden efectuarse localmente y los resultados de dicho procesamiento pueden ser trasmitidos a través de las antenas 16i-l y 12a al elemento de control 12. Se entenderá también que el sistema 10 puede incorporar uno o varios enlaces de comunicación alambrados, ilustrados representativamente como el enlace 18 conectados al elemento de control 12. Miembros de varias unidades eléctricas 20 pueden estar conectados al enlace 18 para comunicación con el elemento de control 12. Los expertos en la materia entenderán que los miembros de las varias unidades eléctricas 20 podrían incorporar detectores de condiciones ambientales así como dispositivos de salida o control sin limitación de la presente invención. La figura 2 ilustra más detalles de un miembro representativo 16 y de las varias unidades eléctricas 16. la unidad eléctrica 16i es llevada en un bastidor 16i-2. El bastidor 16i-2 puede estar montado sobre una superficie seleccionada. La unidad 16i incluye un elemento de control 30 programado, de dado único. El elemento 30 incluye un procesador 30a, una memoria de lectura/escritura 30b y una memoria no volátil 30c. La memoria de lectura/escritura 30b puede estar implementada empleando varias tecnologías de acceso aleatorio o acceso casi aleatorio como lo entienden las personas
expertas en la materia dentro del espíritu y alcance la presente invención. La memoria no volátil 30c puede estar implementada con varias tecnologías no volátiles incluyendo OPT, memoria instantánea, circuito de almacenamiento EEPRCM o PROM o combinaciones de los mismos. Se entenderá que instrucciones ejecutables y parámetros de calibración pueden estar almacenados en uno c varios tipos de memoria no volátil en el mismo dado. Mediante el uso de EEPROM o bien de otros tipos de almacenamiento reprogra able, parámetros y/o instrucciones ejecutables pueden ser actualizados de manera inalámbrica de vez en cuando como resultado de comando y archivos recibidos del elemento de control 12. Además, cuando se está fabricando la unidad 16i, instrucciones ejecutables pueden ser escritas allí, ejecutadas y/o modificadas sin tener que ser retardadas por revisiones costosas para enmascarar conjuntos. El elemento de control 30 incluye, integrados en el mismo dado, interruptor y puertos de entrada/salida 30d. Los circuitos 30a, 30b, 30c, y 30d, están interconectados todos en el dado único lo que resulta en un solo elemento de chip, lo que promueve también la facilidad de fabricación. El almacenamiento de las instrucciones ejecutables y de los parámetros de calibración el mismo tipo de memoria no volátil, o bien en tipos diferentes de memoria no volátil, pero todos en el mismo dado, elimina la necesidad de un
circuito electrónico separado y de interfaces asociadas, interconexiones y similares. Como lo entenderán los expertos en la materia y como se comentará con detalles adicionales abajo, el control y procesamiento de sensor así como otras funciones locales y comunicaciones con el elemento de control 12 se implementan, en parte, a través de las construcciones ejecutables en la memoria no volátil 3Cc en combinación con el equipo local . La unidad 16i incluye también una interfaz inalámbrica 34 conectada a los puertos de entrada/salida 30d y antena 16i-l. Como lo entenderán los expertos en la materia, varias interfaces inalámbricas pueden utilizarse en la unidad 16i sin salirse del espíritu y alcance la presente invención en la medida en que las interfaces permiten que las unidades respectivas como por ejemplo la unidad 16i comuniquen con el elemento de control 12 de manera inalámbrica. De preferencia, la comunicación será bidireccional aún cuando una comunicación unidireccional a partir de las unidades eléctricas 16 se encuentra también dentro del espíritu y alcance de la presente invención. La unidad eléctrica ilustrada 16i incluye también una cámara de humo 36a. La cámara 36a está configurada para permitir la entrada y salida de atmósfera ambiente que lleva humo en la cercanía de la unidad 16i. Montados dentro de la cámara 36a o bien adyacentes a la cámara 36a se encuentran una fuente de
energia radiante 36b y un receptor de energia radiante 36c. El radiador 36b puede ser un diodo láser c un diodo emisor de luz, y el receptor 36c puede ser un fotodiodo o un fototransmisor. Se configuran en la cámara 3ßa para proporcionar una función de detección de humo, que se conoce comúnmente como sensor fotoeléctrico de humo, como lo entenderán los expertos en la materia. Circuitos de excitación 38a conectados al puerto de entrada/salida 30d y al emisor 36b proporcionan energía eléctrica al emisor 36b bajo el control de instrucciones ejecutadas por el procesador 38. De manera similar un fotoamplificador 38b conectado entre los puertos de entrada/salida 30d y sensor 36c a través de una línea de activación 38b-l y una línea de salida de sensor amplificada 38b-2 hace posible excitar el emisor 36b a través de instrucciones ejecutadas en el procesador 30a, activar el amplificador de detección 38b y recibir una señal analógica de allí a través de la línea 38b-2. La señal analógica en la línea 38b-2 puede ser convertida en un convertidor de señales analógicas a señales digitales integrado en los puertos de entrada/salida 30b. El valor digitalizado resultante puede ser procesado a través de instrucciones ejecutadas por el procesador 30a. Se entenderá que el fotoamplificador 38b puede ser eliminado cuando el convertidor de señales analógicas a señales digitales tiene una resolución
suficiente. El primer y el segundo senscres térmicos o de calor 40a y 40b representativos están conectados a través de una o varias líneas de activación de sensores 40a-l y 42b-l a puertos de entrada/salida 30d. Se entenderá que uno o varios sensores térmicos pueden emplearse sin salirse del espíritu y alcance de la presente invención. Señales de salida analógicas provenientes de los sensores 40a, 40b pueden estar conectadas a través de una o varias líneas de salida 40a-2 y 40b-2 a puertos de entrada/salida 3 d. Se entenderá que ya sea una línea de activación común o bien una línea de retroalimentación común o bien varias líneas de activación o varias líneas de retroalimentación pueden emplearse para controlar o recibir señales de los sensores térmicos, 40a, 40b sin salirse del espíritu y alcance de la presente invención. El procesador 30a puede activar de manera periódica y autónoma sensores 40a, 40b a través de líneas respectivas 40a-l, 40b-l. Esto a su vez proporciona señales analógica que indican las condiciones térmicas del medio ambiente adyacente en las líneas de salida 40a-2, 40b-2. Estas señales pueden ser después digitalizadas y procesadas por el procesador 30a. De conformidad con lo descrito con mayores detalles subsecuentemente, con relación a la figura 3, el procesador 30a, para minimizar los requerimientos pror.edio de energía,
puede ser activado solamente durante intervalos de tiempo espaciados intermitentes. Tanto la detección de humo como la detección de calor se llevan a cabo durante un intervalo de activación común. El procesamiento de las señales recibidas a partir de los sensores respectivos se efectúa también durante el mismo intervalo de activación. La unidad 16i recibe de preferencia energía a través de una batería reemplazable B. Un circuito de medición de batería 42 está conectado a los puertos de entrada/salida 30d a través de una línea de activación 42-1 y una línea de retroalimentación de parámetros de batería, que indica el voltaje de la batería 42-2. La condición de la batería B puede ser evaluada periódicamente por un procesador 30a mediante la activación del circuito de medición 42. la condición de la batería B puede ser monitoreada en tiempo real por un procesador 30a con un perfil de corriente conocido. Para propósitos de monitoreo, el valor recibido a partir del circuito de medición 42, en la línea 42-2 puede ser comparado con un valor umbral programado en fábrica. Si el voltaje detectado de la batería B se encuentra por debajo del umbral preestablecido, el procesador 30a puede efectuar una rutina de voltaje de batería baja preestablecida. El circuito de incremento de voltaje 44 está conectado a la batería B y a una línea de habilitación 44-1, por ejemplo, un circuito de multiplicación de voltaje .puede emplearse para
generar un voltaje de excitación de salida de dispositivo audible en la línea 44-2. Este voltaje de excitación rebasa sustancialmente el valor del voltaje de la batería B. El alto voltaje aplicado en la línea 44-2 puede ser modulado a través de procesador 30a y la línea de salida 44-3 para excitar el dispositivo de salida audible 48. Este dispositivo podría ser implementado como un dispositivo piezoeléctrico o un dispositivo acústico audible, sin limitación. De conformidad con lo comentado con mayores detalles más adelante con relación a la figura 4, el procesador 30a excita directamente un circuito de incremento de voltaje de batería 44 para producir un voltaje de salida en la línea 44-2 suficientemente elevado para operar el dispositivo acústico. El dispositivo acústico a través de la línea 44-3 puede ser modulado de conformidad con uno o varios patrones de salida prealmacenados . Por ejemplo un patrón de salida según ANSÍ S 3.41 puede ser almacenado y emitido de manera audible a través del dispositivo 48 en donde ?as unidades 16 son comercializadas en los dos Estados Unidos de América. Alternativamente un patrón de salida del Canadian Standards Association (Asociación Canadiense de Normas) CSA, puede estar almacenado y producido para unidades eléctricas instaladas en los mercados canadienses. Cuando el procesador 30a está generando un patrón de salida audible, se hace uso de los intervalos de silencio entre
ráfagas de tono para llevar a cabo un procesamiento no tonal como por ejemplo lectura de valores de sensor, procesamiento de valores de sensor, lectura de valores de batería, procesamiento de valores de salida de batería y ejecución de secuencias de comunicación. Mediante la multiplexión de estas operaciones, se requiere de la utilización solamente del procesador único 30a. Utilizando este mismo enfoque de multiplexión, se puede producir un indicador audible de batería baja según lo apropiado. Los diagramas de temporización de la figura 3 ilustran la operación eficiente de energía de la unidad eléctrica 16i. La gráfica 100 ilustra uno de varios intervalos activos separados para circuitos de control 30. Durante este intervalo, los recursos del procesador 30a pueden ser asignados a muestreo de sensor y procesamiento de señales. Por ejemplo, y sin limitación, la gráfica 102 ilustra un intervalo de estabilización y detección de fotoamplificador 38b, activado a través de la línea 38b-l. Como se ilustra en la gráfica 104, el emisor 36b es activado a través de circuitos de excitación 38a, línea 38a-l cerca del final del intervalo de estabilización. Esto produce a su vez una energía radiante R en una cámara de muestras 36a, una porción de la cual, indicativo de humo es convertida en una salida de señal eléctrica a través del fotoamplificador 38b. Esta señal es muestreada, gráfica 106, y convertida en un valor
digital al final del intervalo de activación de emisor. Durante el intervalo de estabilización . de fotoamplificador, gráfica 102, uno de los sensores térmicos como por ejemplo 40a, puede ser activado durante un periodo predeterminado de tiempo, gráfica 108. Una salida analógica de allí, línea 40a-2 puede ser muestreada y digitalizada en el puerto de entrada/salida 30d, señal 110a. Un segundo sensor de calor o sensor térmico, como por ejemplo el sensor 40b puede ser subsecuentemente activado, gráfica 112. Una salida analógica de allí, línea 40b-2, puede ser muestreada y digitalizada al final del intervalo de activación 112, forma de onda 110b. Subsecuentemente, gráfica 114, los valores adquiridos a partir del sensor de humo y de los sensores térmicos pueden ser procesados. La figura 4 ilustra un conjunto de diagramas de temporización en donde una señal de modulación, gráfica 120, es presentada a través de la línea 44-3 a un dispositivo de salida audible o dispositivo acústico. Durante el intervalo de tiempo en el cual se suministra la señal de Conexión del dispositivo acústico, gráfica 120, el procesador 30a a través de la línea 44-1 y el circuito de incremento de voltaje, por ejemplo, circuito multiplicador de voltaje 44, pueden ser excitados produciendo así en la línea de salida 44-2 un voltaje de salida suficientemente alto para excitar apropiadamente el dispositivo acústico 48. Durante intervalos en los cuales el
dispositivo acústico se encuentra desconectado, per ejemplo, entre grupos tonales internos como por ejemplc 120a, 120b y 120c, la activación de sensor y procesamiento de señales, como se ilustra en la figura 3, pueden efectuarse. Además, una prueba de batería baja cementada arriba así como generación de señal de supervisión pueden efectuarse e implementarse en cualesquiera de los intervalos 120a, 120b o 120c. Como se indicó arriba, un procesamiento de señales de sensor puede efectuarse en el mismo ciclo de activación conforme la señal ha sido adquirida, gráfica 114, figura 3. La figura 5 es un diagrama de flujo de procesamiento de conformidad con esto. Con relación a la figura 5, en una base periódica y autónoma, el procesador 30a muestrea el fotosensor 36c, paso 140. Esta salida de sensor es procesada y filtrada para producir un valor ajustado, por ejemplo, procesamiento Min3 de conformidad con lo descrito en, la patente norteamericana número 5,736,928 de Tice, paso 142. El valor de Min3_humo es actualizado con cada muestra de foto. Cada trigésima muestra de fotc, paso 144, el valor actualizado de Min3_humo es utilizado para calcular un promedio flotante, paso Avg 146. El promedio flotante se calcula utilizando, por ejemplo, 256 muestras. Se entenderá que otros números de muestras pueden emplearse sin salirse
del espíritu y alcance de la presente invención. Otro valor, Smooth, que representa el incremento a ccr o plazo en Min3_humo, se calcula, paso 148, promediando las últimas dos diferencias entre Min3_humo y Avg correspondiente. Smooth es mayor que cero cuando Min3_humc se eleva. Smooth baja a cero cuando Min3_humo permanece constante o disminuye. El valor más reciente de Smooth se compara con un valor predeterminado, paso 150. Cuando se rebasa dicho valor, se trasmite una señal de alarma y una indicación se suministra en el paso de detector 152. Los pasos descritos arriba no solamente filtran el ruido de sensor y minimizan falsas alarmas, efectúan también una compensación de sensibilidad. Con relación a la figura 6, en una base periódica y de manera autónoma, el procesador 30a muestrea la lectura de un sensor de calor, como por ejemplo el sensor 40a, gráfica 108, paso 160. Se calcula un valor Avg_temp que representa el promedio flotante de los últimos 256 inst_temp consecutivos incluyendo la muestra más reciente, paso 162, y se almacena en memoria, paso 164. Se calcula otro valor, Delta, que representa la diferencia entre el inst_temp más reciente y el Avg_temp más reciente, paso 166a. Se calcula un tercer valor Avg_delta, paso 166b, tomando el promedio flotante de los últimos 12 deltas consecutivos y después se almacena, paso 168. La lectura actual se compara con 22° C, paso 170. Si se
encuentra por encima de 22°C y si Avg_delta es mayor o igual a 4, paso 172, entonces se coloca la bandera ROR, paso 174. Si se establece ROR, paso 176, el umbral fijado de alarma térmica fijado es establecido en un valor que es más alto que Inst_temp más reciente por una cantidad igual a 25% de la diferencia entre Ins_temp más reciente y el umbral de alarma térmica fijado predeterminado, paso 178. Esto hace que el detector sea más sensible permitiendo al detector ofrecer una alarma a una temperatura menor que el umbral predeterminado fijo de alarma térmica. Si Avg_delta es inferior a 4, entonces el umbral de alarma térmica fijado no se ha reducido. El detector en este caso responderá en el umbral de alarma térmica fijo predeterminado, paso 180. Este proceso es repetido para el segundo sensor térmico 40b. Mediante el ajuste del umbral de alarma térmica arriba de la corriente Inst_temp por un porcentaje de la diferencia entre Inst_temp actual y el umbral de alarma térmica fijo predeterminado, un simple ajuste no podría provocar que ocurriera una condición de alarma válida. Esto reduce las probabilidades de falsas alarmas. Cuando se emplean más que un sensor de calor, cuando Avg_delta se vuelve mayor o igual a 4 para un sensor térmico, los umbrales fijados de alarma térmica son ajustados para todos los sensores de calor. El ajuste del umbral de alarma
térmica se efectúa solamente si la temperatura se encuentra por encima de 22°C, es decir, temperatura ambiente, paso 170. los valores Avg_te~p y Avg_delta para cada sensor de calor son almacenados inci iduai .ente. Ins_temp se compara también con el paso predeterminado de umbral de alarma térmica 180. cuando se rebasa, una señal de alarma es transmitida y se proporciona al detector una indicación, paso 182. Ins_temp es también comparado con un segundo umbral de calor. Cuando es rebasado, una señal de problema, diferente de la señal de alarma, es transmitida y se da una indicación al detector.
Se entenderá que señales de salida de sensor de humo y señales de salida de sensor de calor pueden ser procesadas empleando varios métodos sin salirse del espíritu y alcance de la presente invención. De manera similar, otros tipos de sensores pueden estar incorporados en la unidad 16i sin salirse del espíritu y alcance de la presente invención. A partir de lo anterior, se puede observar que numerosas variaciones y modificaciones pueden efectuarse sin salirse del espíritu y alcance de la invención. Se entenderá que no se pretende colocar ni inferir limitaciones en cuanto al aparato específico ilustrado aquí. Evidentemente se contempla abarcar a través de las reivindicaciones adjuntas todas las modificaciones que caen dentro del alcance de dichas reivindicaciones .