MXPA02008940A - Metodo para la fabricacion de una plantilla ortopedica auxiliado por computadora. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a un procedimiento para determinar la magnitud y distribucion de fuerzas sobre un pie durante funciones ambulatorias (112) y utilizar estos datos en combinacion con una pluralidad de otros factores (122) para crear una plantilla ortopedica con una maquina de fabricacion de plantillas automatica (132).

Description

METODO PARA LA FABRICACION DE UNA PLANTILLA ORTOPEDICA AUXILIADO POR COMPUTADORA CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un aparato y un método para medir las fuerzas y distribución de fuerzas sobre el pie de un usuario y utilizar estos datos en combinación con otros factores para fabricar una plantilla ortopédica diseñada común con una máquina de fabricación automática.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION El calzado ha sido utilizado por el hombre durante miles de años para protegerse del terreno áspero, climas extremosos y otros peligros. Aunque principalmente utilitario por naturaleza, la construcción y diseño del calzado por lo general se ven influenciados por la costumbre y estética. En los últimos años, el diseño de calzado se ha enfocado más en lograr una máxima comodidad en general y construcción especializada para usos atléticos. Sin considerar la protección y otros beneficios del calzado, también frecuentemente es una fuente de incomodidad, y algunas veces de trauma. Aunque los fabricantes de calzado por lo general intentan producir calzado cómodo, la práctica de fabricación y los métodos de distribución efectivamente limitan la escala de tamaños y formas disponibles para el comprador. Los zapatos de tacón alto para mujeres, por ejemplo, frecuentemente son incómodos y pueden conducir a problemas adquiridos de los pies. Aún el calzado de estilo Oxford regular con un tacón estándar y un espacio adecuado para el pie frecuentemente es incómodo. Esto se debe al tamaño y forma limitados del calzado disponible para una variedad ilimitada de tamaños y formas para el pie humano. Frecuentemente existen diferencias de tamaño entre los pies del mismo individuo y aún el mismo pie entre el talón y la parte delantera del pie. Por ejemplo, el pie derecho puede requerir de un zapato medio de tamaño 10 mientras que el pie izquierdo requiere de un tamaño 9. Además, el talón derecho del individuo puede ser más pequeño que el pie anterior estándar pronosticado hacia la anchura del talón para el zapato medio 10. Ya que el calzado es vendido en pares del mismo tamaño (longitud y ancho), la regla general es obtener el tamaño más grande que fijará ambos pies y sea el mejor. Ya que ningún pie, en el ejemplo anterior, está apropiadamente fijado, se pueden anticipar cargas y movimiento normales dentro del calzado durante las actividades ambulatorias. Otra emisión no dirigida por los fabricantes del calzado y no fácilmente apreciada por el consumidor pero que tiene un confort directo es el concepto de relación de peso del cuerpo al tamaño de pie. Por ejemplo, una especificación de plantilla para una persona que pesa 63.56 kilogramos y que usa un tamaño de zapato del 10 comparado con otro individuo que pesa 90.8 kilogramos con el mismo tamaño de calzado es significativamente diferente. La producción de calzado cómodo se hace más difícil por el hecho de que la estructura y forma tanto del pie como del calzado cambia durante el movimiento que puede generar presiones complejas en la planta del pie. Las áreas locales de alta presión de planta del pie frecuentemente ocasionan dolor forzando a un individuo a adoptar patrones ambulatorios inusuales los cuales, a su vez, pueden ocasionar problemas secundarios en el pie, pierna o espalda. Las áreas prolongadas de alta presión local pueden dar como resultado ampollas dolorosas e hinchamiento de la piel o formación de cayos. Cuando esto se acopla con la pérdida de sensación protectora, tal como en diabéticos, las presiones anormales prolongadas pueden dar como resultado la ulceración, infección del hueso y finalmente la amputación. La medición de la magnitud y distribución de fuerzas presentes sobre la superficie de la planta del pie de un paciente durante el aspecto ambulatorio se describe con detalle en las solicitudes de E. U. A. Nos. 5,678,448 y 5,323,650, las cuales se incorporan aquí por referencia en su totalidad. Los problemas de los pies se incrementan con la edad y pueden incluir destrucción gradual, con el tiempo, de los cojinetes de grasa protectores ubicados por abajo del talón óseo y por debajo de cada una de las bases de los dedos gordos. Esto acoplado con cambios artríticos en el pie da como resultado un pie menos adaptable durante el patrón ambulatorio sometido a incrementar la incomodidad y cambios secundarios que incluyen movimiento de articulación limitado y desequilibrio del músculo. Los fabricantes de calzado, dependiendo del uso pretendido, varían la rigidez de la suela, que tiende a dispersar altas presiones locales generadas por objetos agudos. Generalmente proporcionan un cojinete delgado, inadecuado, genérico para la planta del pie para estética. A partir de la discusión anterior, "debe ser obvio que se necesita de una superficie colindante específicamente diseñada (plantilla) entre la planta del pie y el calzado para hacer coincidir el pie único con el calzado genérico que dirige objetivamente las emisiones anteriores. El reconocimiento de la necesidad de una superficie colindante entre la planta del pie y el calzado, por supuesto, no es nuevo. En 1865, Everett H. Dunbar diseñó el elevador subrayado de piel. En 1905, el Dr. oyal Whitman desarrolló la primera plantilla médica denominada como Whittman píate. En 1910, el Dr. William Scholl comercializó el primer soporte de arco, ei Foof Eazer. Las plantillas de costumbre (ortopédicas) comenzaron a ser desarrolladas durante 1930, pero no fue sino hasta 1980 que comenzaron a aparecer los sistemas de fabricación semi-automáticos. Estos sistemas generalmente automatizan el procedimiento para ser el molde positivo después recurrir a técnicas tradicionales de fabricación de plantillas. El diseño actual de una plantilla de costumbre se basa en la forma del fondo del pie y a un grado menor, la forma interna del calzado. Tradicionalmente, se hace un molde colado vaciando yeso en una impresión de espuma de la planta del pie. Varios materiales moldeables se fijan a presión y/o con calor al molde de colado. Los fabricantes de plantillas muy expertos (podiatra, ortotista o pedortista) después fijan el producto de plantilla moldeado al pie y al zapato. Dependiendo de la experiencia del fabricante, una plantilla puede ser fijada para lograr un grado absolutamente alto de comodidad basándose en métodos de ensayo y de error. Desafortunadamente, estas plantillas u ortóticas de costumbre requieren de 3 a 4 horas de trabajo durante varios días y múltiples visitas de regreso por parte del usuario para hacer los ajustes necesarios. Por lo tanto, las plantillas de costumbre son consumidoras de tiempo para su fabricación, costosas y son solamente un estimado educado del ajuste ideal. Los efectos de cambios en la forma del pie del calzado durante el patrón ambulatorio son ignorados, así como las fuerzas reales que han sido ejercidas sobre el pie. Un método automático, según enseñado por Schartz (patente de E.U.A. No. 4,517,696) y Rolloff (patentes de E. U. A. Nos. 4,876,758 y 5,640,779) utilizan un dispositivo que genera una descripción de forma de pie numérica a través del uso de pasadores estrechamente separados empujando contra la superficie de la planta del pie mientras el individuo está parado o sentado. El pie que se está midiendo se apoya sobre una plataforma plana firme, y los pasadores son empujados contra el pie con una presión variable, distorsionando el pie en el procedimiento. El desplazamiento de cada pasador se expresa separadamente con un número. De esta manera, este grupo de números representa la forma del pie. Esta información numérica después es convenientemente procesada y utilizada como entrada a una máquina controlada numérica para producir plantillas. Este método está defectuoso en varios aspectos. Primero, modifica la forma real del pie durante la medición. En segundo lugar, el procedimiento solamente acumula datos sobre un pie estacionario opuesto a las mediciones sobre en un pie en movimiento. Estos métodos no proporcionan el mapeo verdadero de presión de la planta del pie. El componente de fabricación de este método utiliza plantillas pre-formadas y solamente molinos en la parte superior. La trayectoria de herramienta es primero atravesar el perímetro del área molida con subsecuente desviación transversal hacia el centro de la pieza de trabajo. Esto es un procedimiento de fabricación tradicional utilizado para moler una pieza de trabajo rígida. Sin embargo, es un procedimiento inferior para utilizarse con materiales suaves debido a los problemas asociados con el mantenimiento de la pieza de trabajo y las emisiones de recolección de desperdicio. Además, el uso de plantillas preformadas crea un problema de inventario, ya que cada marca de zapato, estilo y tamaño es un artículo de abastecimiento separado. Otro procedimiento requiere que un individuo realice varios pasos mientras está descalzo en una placa de fuerza de matriz de capacitación, como se enseña por la patente de E.U.A. No. 5,088,503 de Serts. Se desarrolló un mapa de presión digital la planta del pie y se aumentó por la entrada del fabricante. El perfil de prescripción resultante es enviado a través del MODEM a una Instalación central, en donde se fabrica manualmente la plantilla ortopédica semirígida. Este procedimiento tiene varias limitaciones importantes. No existen datos de presión en el zapato obtenidos, todo el ciclo ambulatorio no es estudiado, el tamaño de la muestra se limita justo a pocos pasos sobre una placa de fuerza y el procedimiento destalonado sobre una placa de fuerza a una ubicación específica afectando las mediciones y las hace inválidas para utilizarse en el desarrollo de una especificación de plantilla. Además se ha utilizado un método automático insertando un material termoplástico precalentado (suavizado) entre el calzado y la planta del pie del usuario. Cuando el individuo se para, el material suave emigra de cualquier área de alta presión a un área de baja presión. Después de enfriamiento, el inserto retiene la nueva forma. Esta plantilla funciona para mantener la planta de pie en una posición neutra prefijada, pero logra una re-distribución de presión de la planta muy pequeña. Otra vez, solamente se dirige la fase de postura no dinámica de la presión del pie, es decir, no ambulante y representa, a lo mucho, una forma de sostén para el pie. De esta manera, existe una necesidad importante para una plantilla ortopédica que reduzca las presiones diferenciales excesivas de la planta del pie, proporciona una reducción significativa en el tiempo de fabricación, puede ser diseñada para hacer coincidir el pie al calzado específico no solamente cuando está de pie sino también cuando se acopla en cualquier forma ambulatoria, y puede ser producido en una forma para reducir el error de fabricación y proporcionar un medio para documentar objetivamente las presiones de la planta del pie de fijación posterior. A continuación se describirán un aparato y método que describen dicho sistema.

COMPENDIO DE LA INVENCION De esta manera, es un objeto de la presente invención proporcionar un método mejorado para crear una plantilla ortopédica utilizando mediciones de distribución de fuerza y generando un perfil de distribución de fuerza óptima. Estos medios de distribución de fuerza se obtienen durante las funciones ambulatorias de un pie, que se utiliza en la presente para describir la colocación y el movimiento no estático de un pie durante el caminar, correr, saltar, etc. Para evitar cualquier mal entendido, la palabra "presión" como se utiliza en la presente, es la presión del sentido mecánico que significa "fuerza por área unitaria". En general, el cuerpo humano solamente percibe y es afectado por las diferencias de presión. Un ejemplo de un diferencial de presión es una persona descalza que coloca el talón sobre un cristal de roca o una superficie plana dura. En este caso, una porción substancial del peso de la persona será concentrado en el área de contacto entre el cristal de roca y el pie, y el diferencial de presión extrema resultante ocasionará dolor y trauma potencial. De esta manera, la forma y naturaleza mecánica de los objetos forzados conjuntamente determina la distribución de presión entre los objetos. En el caso de dos objetos rígidos, el cálculo de la presión es simple ya que las áreas de contacto son constantes. En el caso de dos objetos elásticos, la emisión es mucho más compleja debido a la fuerza incrementada que ocasiona un incremento en el área de contacto. El pie humano es un objeto elástico, por lo que es más calzado. Aún más, las formas de ambos cuando se cargan determinan la distribución de la presión entre los dos. Si la forma de cualquiera cambia, entonces la distribución de presión cambia. De esta manera, existe una correlación directa, pero compleja entre el zapato cargado y las formas del pie y la distribución de presión. El método de la presente invención tiene que ver directamente con el patrón de distribución de presión sobre la superficie de la planta del pie durante el aspecto ambulatorio para generar una forma de plantilla, la cual redistribuye las presiones a un patrón más ventajoso. La forma de la plantilla es una función matemática de la distribución de presión medida durante el aspecto ambulatorio, la distribución de presión deseada y la forma del calzado. La generación de un patrón de distribución deseado de esta manera es un pre-req uisito necesario para la generación de una forma de plantilla. Aunque usualmente no expresado, la redistribución de la presión es el objetivo de cualquier método de fabricación de plantillas. Con el método de la presente invención, el desarrollo de una distribución de presión deseada sigue a la recepción y el análisis de todos los aspectos de los datos de medición a través del uso de herramientas de análisis que son partes esenciales del sistema. Estas herramientas de análisis pueden incluir, pero no se limitan a, presentaciones de, un marco a través de un marco de visión de los datos de medición directos, una gráfica de fuerza contra tiempo para cada caída del pie, un centroide de carril de fuerzas para cada caída del pie, y materiales mixtos, promedios y derivados de cada uno de estos anteriores. Sin embargo, el elemento fundamental del método de la presente invención es la redistribución de presión para reducir las presiones pico a través de la modificación de la forma de la plantilla, y enfatizando esto está una rutina de computadora para lograr la nivelación de presión dentro de las áreas definidas por el usuario de la superficie de la planta del pie. La nivelación de presión se logra incrementando el espesor de la plantilla en áreas de baja presión medida. En forma inversa, la plantilla es más delgada en áreas de mayor presión medida. A las áreas de presión medidas pico, la plantilla tiene un espesor mínimo. La forma inferior de la plantilla debe ajustarse razonablemente, o coincidir, con el calzado. La forma superior, o elevación (ST) a cualquier punto individual es: ST - SB + D-CXT 1.0 en donde: SB es la elevación desde el fondo de la plantilla D es la presión deseada C es el patrón de presión mixto T es el factor d e translación Observar que la elevación es una distancia vertical a partir de un plano de comparación. "T" se deriva empíricamente. Lo anterior solamente puede ser aplicado a áreas locales que tienen capacidad para llevar una carga uniforme. Las diferentes áreas de los pies tienen diferentes capacidades. Por ejemplo, el empeine no puede tolerar tanta presión como el talón . Consecuentemente , el área de superficie tota l de la planta del pie debe ser su bdividida en áreas locales apropiadas y 1 .0 por arriba debe ser aplicado con diferentes factores de "T" para cada área. Ya que lo anterior puede cambiar la posición relativa de los elementos esq ueléticos del pie , es necesario un factor de elevación adicional . ST = Se + D-CxT+P 1 .1 en donde: P es una profundidad ag regada, o substraída . Observar que el factor "P" varía entre áreas locales. El factor "P" puede servir como otra fu nción importante para definir la forma de la plantilla. Es u na variable apropiad a para lograr los ajustes para la postura del pie cuando una revisión de los datos de medición , como se describió anteriormente, i ndica q ue esto debe ser necesario. U n ejemplo de esto es un arco metatárceo ca ído. En este caso, se pued e ver una alta pres ión cerca hacia las segunda a la cuarta cabezas metatárceas. Sin u n aj uste aprop iado de l factor "P" en ésta área local , se puede presentar una forma inapropiada de la plantilla. Una vez q ue la forma de la plantilla se determina , se puede utilizar la especificación numérica para controlar el equipo automático para fabricar la plantilla. El material ideal para la fabricación de plantilla debe ser elástico a cierto grado. La plantilla va a ser fabricada mediante maquinación , se prefiere maquinarla sobre todos los lados . Consecuentemente, la presente invención incluye un medio para soportar todas las piezas de modelo del material de plantilla en los seis lados y una secuencia de molienda para aseg urar u na máxima estabilidad a la pieza de trabajo, i ncrementando al máximo la eficiencia de remoción de desperdicio y log ra una precisión adecuada. Las ventajas del método de la presente invención incluyen, pero no se l imitan a, req uerimientos de espacio reducido para la recolección de datos y fabricación, capacidad de medición objetiva para reducir al mínimo la conjetura, velocidad incrementada de fabricación, y la el iminación de la mayoría del trabajo manual ted ioso, y la confusión de fabricación trad icional de plantillas de costumbre . Además , la ma nipulación de la forma d e la pla ntilla antes de la fabricación, eval uación de la forma y archivos de datos ya sea localmente o en u n sitio remoto, la capacidad para reunir datos para propósitos de investigación, y anál isis de presión de post-fijación, se proporciona. Además , otra ventaja i mportante es q ue permite q ue el fabricante observe d irectamente , maneje, aj uste y trabaje con una distribución de presión deseada como un medio para crear una forma de plantilla antes de la fabricación real. De esta manera, en un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para fabricar una plantilla ortopédica para insertarse en el calzado, que comprende: obtener datos de fuerza que son indicativos de la magnitud y distribución de fuerzas presentes sobre la superficie de la planta de un pie durante funciones ambulatorias; generar datos de plantilla con forma ortopédica óptimos basándose en los datos de fuerza; y fabricar dicha plantilla ortopédica utilizando datos de forma de plantilla ortopédica.

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama de flujo de un procedimiento utilizado para dimensionar y fabricar una plantilla ortopédica; La Figura 2 es un diagrama de flujo de un programa de generación de forma de plantilla; La figura 3 es una vista de una presentación de monitor de computadora mostrando una presentación interactiva al usuario; La Figura 4 es una visión del monitor de computadora de la Figura 3 con datos de ejemplo ilustrativos; La Figura 5 es una gráfica de presión contra tiempo; La Figura 6 es una representación de la distribución de presión sobre la parte inferior de un pie, e indicando un marco de medición particular; La Figura 7 es una vista isométrica de un marco de alambre mostrando la distribución de presión sobre el pie de un usuario; La Figura 8 es una vista isométrica de un patrón de presión deseado; La Figura 9 es una vista isométrica de la parte superior y la parte inferior de una forma de plantilla generada a partir de los dos patrones mostrados en la Figura 7 y figura 8; La Figura 10 es una vista en elevación frontal de una máquina de fabricación de plantillas; La Figura 11 es una vista en elevación lateral de la máquina de fabricación de plantillas mostrada en la Figura 10; La Figura 12 es una vista lateral detallada de una cubierta de remoción de desperdicio; La Figura 13 es una vista frontal de la cubierta mostrada en la Figura 12; La Figura 14 es una vista en elevación detallada de un marco de soporte; La Figura 15 es una vista en elevación frontal detallada del marco de soporte mostrado en la Figura 14; y La Figura 16 es una vista en elevación frontal de las placas utilizadas para sostener la pieza de trabajo, la ranura representando un sitio en donde se extiende un instrumento de corte a través de la misma.

DESCRI PCION DETALLADA DE LA I NVENCIO N En la presente se proporciona un método para fabricar una plantilla ortopéd ica de d iseño común utilizando datos de fuerza y de medición presentes sobre el pie de un usuario. En general , el proced imiento incluye tras pasos principales. Estos incluyen la recolección de datos, generación de una forma de plantilla y fabricación de la plantilla. Estas actividades se realizan y/o supervisan por una máquina de fabricación de plantillas a través del uso de u n paq uete de software para plantillas como se describe en la presente. En general, el procedimiento primero se utiliza para medir la d istribución de presión sobre el pie cuando el sujeto está parado, caminando , corriendo, etc. Esto se realiza util izando un sistema o dispositivo de medición de d istribución de presión entre el calzado , el cual interfiere lo menos posi ble con los movimientos del sujeto. Este cuerpo de datos después es convertido a una forma digital y transferido a un sistema d e computadora u otra forma de unidad de procesamiento central (CPU ). El sistema de computadora después funciona como una herramienta de análisis para la revisión , por parte de un operador, del cuerpo de datos . El sistema de computadora también funciona para generar una forma de plantilla a través de rutinas de software controladas por la entrada del usuario. El resultado de esto es una forma de plantilla definida por un archivo de forma d ig ital . Esta información deforma entonces de la base para otro software para controlar una máquina de fabricación de plantillas.

Haciendo referencia ahora a la Figura 1, se muestra un diagrama de flujo del programa principal de plantillas. Este programa sirve únicamente como un punto de entrada del usuario al sistema de fabricación. El paso 102 es una rutina necesaria para cualquier programa de software para la distribución de memoria, abrir archivos, presentar pantallas de computadora, etc. El paso 104 permite que el usuario seleccione uno de los tres pasos antes mencionados así como otros programas no mostrados en el diagrama de flujo de la Figura 1. El paso 110 es una prueba para la selección por parte del usuario de la función del paso 112, el paso 120 es una prueba para la selección del usuario de la función del paso 122, el paso 130 es una prueba para la selección del usuario de la función del paso 132, el paso 140 es una prueba para la selección del usuario para salir del programa. Si todas las pruebas de los pasos 110, 120, 130 y 140 son falsas, la actividad del programa continua en el paso 104. Si cualquiera de los pasos 112, 122 o 132 son ejecutados, la actividad del programa continúa con el paso 104 después de regresar de cualquiera de estos programas. El primer paso principal del procedimiento es un medio para obtener datos de medición. Este es un componente necesario, pero no un paso requerido de la presente invención, ya que se pueden utilizar diferentes métodos y aparatos para obtener los datos de fuerza y de distribución de presión necesarios para operar la máquina de fabricación de plantillas ortopédicas. Preferiblemente, se proporciona un med io para recibir estos datos de med ición, reunir datos esenciales que no son de med ición pertinentes al análisis del técnico de fabricación , y enlazar los datos de medición con el individ uo. Dichos datos que no son de medición pueden incluir, pero no se limitan a, el nombre del sujeto, la edad , la salud en general, la fecha de la medición , y el tipo de calzado. Los criterios esenciales para este cuerpo de datos de medición de presión son que, (a) deben ser razonablemente exactos ; (b) deben consistir de valores de presión i ndividual tomados en sitios conocidos a través de toda la planta de la superficie del pie estrechamente separada con respecto al tamaño de las partes de la anatomía del pie humano; (c) deben incluir múltiples mediciones del total de todos los sitios tomados a una escala para asegurar múltiples mediciones de todos los sitios para cada ca ída del pie; (d ) de ben representar presiones entre la superficie de la pla nta del pie y la superficie interna del calzado del sujeto; y (e) deben ser tomadas mientras el sujeto está acoplado en u n movimiento no restringido. Aunque no una parte específica de cualq u ier actividad principal, la coordi na ción entre los varios prog ramas para capturar y transportar aspectos d e tamaño y forma del calzad o preferido y el sitio con respecto al calzado de cada uno de los puntos de medición de presión , también es esencial para la exactitud del sistema de la presente. Au nq ue las fuerzas típicamente med id as en la presente invención son fuerzas q ue actúan vertícalmente sobre las d isposicion es sensorias , es posible tambié n medir las "fuerzas de translación" , las cuales actúan en una d irección no vertical. Las med iciones de distribución de presión generalmente se hacen con d isposiciones de sensor q ue tienen sensores individuales, los cua les no pueden disting uir los vectores de fuerza . Por lo general es ventajoso construir sensores que no respondan a componentes horizontales. Sin embargo, se pueden extraer inferencias con respecto a fuerzas horizontales cuando todas las fuerzas verticales que actúan sobre el pie son consideradas como un todo y j unto con las características mecánicas de la anatomía del pie y del calzado. El seg undo procedimiento critico es la generación de la forma.

Haciendo referencia ahora a la Figura 2, se proporciona un diagrama de flujo del programa de generación de forma. El paso 202 es una rutina necesaria para cualquier programa de software para la distribución de memoria , abrir archivos , presentar pantallas de computadora, etc. Las determinaciones del usuario son almacenadas en archivos de almacenamiento de datos permanentes para consistencia entre operaciones de prog rama. También se mantiene u n archivo q ue opcionalmente pueda contener una historia comprensiva de la actividad del programa. Este archivo es reescrito para cada invocación del prog rama. Aú n mínimo , inclui rá u n mensaje de texto proporciona ndo la razón de la última terminación del prog rama. Este paso 202 también i ncluye todas las especificaciones de almacenamiento de datos . Las especificaciones de a lmacenam iento de datos importantes i ncluyen una serie de dos disposiciones de entero cortas, con un tamaño 54 por 1 20, para recibir y man ipular datos de medición de presión y otra serie de disposiciones de enteros cortas , con un tamaño de 1 20 por 1 12 , y se utilizan en el procedimiento para generar la forma de la plantilla. El paso 204 es una rutina de menú simple para recibir la entrada del usuario. El paso 21 0 prueba un comando de usuario para seleccionar un arch ivo de datos de medición existente. Si el paso 210 es verdadero , el paso 21 2 es ejecutado para permitir que usuario revise una lista de archivos de datos de medición disponibles. Después de salir del paso 21 2, el paso 214 es ejecutado para probar la selección del usuario de un archivo de datos de medición . Si el paso 214 es verdadero, se ejecuta el paso 21 6, y también se ejecuta el paso 204. El paso 21 6 carga el archivo de datos de medición seleccionado. Después de salir del paso 21 6, el programa regresa al paso 204. Observar q ue hasta q ue el paso 21 6 sea exitosamente ejecutado, los pasos 222, 232, 242, 252, y 262 siempre serán falsos. La Figura 3 muestra la aparición de la pantalla en la entrada inicial en el paso 216. El paso 216 funciona para abrir primero el archivo de datos de med ición seleccionado y leer todo el archivo en u na memoria intermed ia. Además de los datos de medición reales, esta memoria intermedia también contiene información pertinente adicional incluyendo el nombre y dirección del sujeto, fecha de la medición, id entificación del calzado, etc. La función d e "carga" del paso 21 6 también llama otras ruti nas para carga r un archivo de forma de calzado y un archivo conteniendo una lista d e ubicaciones coordenadas de cad a pu nto de medición de presión . Esto es seguido por el llamado de otra rutina (savg) para buscar repetidamente a través de la memoria intermedia de los datos de medición y extraer todas las lecturas de un sensor ind ivid ual , cargar éstas a cada ocho elementos de otra memoria intermedia, y después aplicar una rutina de interpolación para generar lógicamente valores para los puntos intermed ios. Cada punto intermedio de estos ocho puntos se fija igual a siete veces la suma de los dos puntos de datos octavos adyacentes menos la suma de los dos puntos de datos octavos siguientes adyacentes divid ido entre doce. Este procedimiento se repite dos veces más para evaluar los puntos intermedios a los cuartos puntos y los puntos intermedios a los segundos puntos. Cualq uier valor resultante menor que cero se fija en cero. El resultado de este proced imiento es una g ráfica de presión contratiempo il ustrada por la Figura 5. Cada pu nto de med ición después es evaluado como un promedio de factor de sus valores pico y almacenado en su ubicación respectiva en la disposición de datos del vector "commap" de 54 por 1 20. La rutina de "cargar" después llama la rutina de "dfil", la cual fu nciona para evaluar sitios intermedios en la d ispos ición de "commap" utilizando u na rutina de interpolación simi lar. Al terminar, se completa un patrón de distribución de presión n umérico mixto representativo de todas las ca íd as del pie. La Figu ra 4 muestra la aparición de la presentación de computadora al término del paso 21 6 , y presenta la fuerza y distribución de presión presente sobre la superficie de la planta del pie del sujeto quien es identificado como Jane A. Doe. El paso 220 prueba el comando de un usuario para realizar un marco detallado por la revisión de marco de los datos de medición de distribución de presión. Si es verdadero, y si el paso 222 también es verdadero, el paso 224 es ejecutado y se llama a una rutina de "plbk\ Una presentación típica de computadora durante esta actividad se muestra en la Figura 6, e identifica el patrón de distribución de presión para el patrón de la Figura 4. El paso 230 prueba el comando de un usuario para una revisión de marco de alambre del patrón de distribución de presión mixto. Si es verdadero, y si el paso 232 también es verdadero, el paso 234 es ejecutado y se llama a una rutina de "wfrm". En la Figura 7 se muestra una presentación de computadora típica, la cual muestra una revisión de marco de alambre de la fuerza y distribución de presión.

El paso 240 prueba el comando de un usuario para la rutina de modificación de presión. Si es verdadero, y si el paso 242 también es verdadero, el paso 244 es ejecutado y se llama a una rutina de "pmod". En la Figura 8 se muestra una presentación de computadora típica, la cual identifica una vista isométrica del patrón de presión deseado. En la Figura 8, el cursor permanece en las mismas coordenadas como en la Figura 7. El paso 250 prueba el comando de un usuario para una revisión de la forma de la plantilla. Si es verdadero, y si el paso 252 también es verdadero, el paso 154 es ejecutado y se llama a una rutina de "ishp". En la Figura 9 se muestra un presentación de computadora típi ca. En la Figura 9 , la cual ¡lustra más claramente una vista isométrica de la parte superior y la parte i nferior de la forma de la plantilla generada de los dos patrones previos de las Fig ura 7 y la Figura 8. El cursor del eje Y permanece en el mismo sitio. El paso 260 prueba el comando de un usuario para guardar la forma de la plantilla creada por el paso 254. Si es verdadero, y si el paso 262 también es verdadero, el paso 264 es llamado y se llama a la rutina "sisi" . La rutina sisi (Guardar Información de Forma de Plantilla) primero crea un nombre de a rchivo único para el archivo de información de forma de plantilla, guarda esta información y después registra el nombre del archivo en el archivo de datos de medición de presión para enlazar los dos archivos. El paso 270 prueba el comando de un usuario para salir del prog rama de generación de forma . Si es verdadero, la actividad continúa dentro de la rutina de llamado. Haciendo referencia ahora a la Figura 3, la caja izquierda superior contiene el menú para la rutina de generación de forma. Se ilumina la opción de "AB RI R CUENTA". El us uario puede cambiar la opción iluminada oprimiendo las teclas "arriba" o "abajo", y cuando se oprime la tecla "intro", la opción iluminada es ejecutada. H aciendo referencia a hora a la Figura 4, la caja en el fondo de esta pantalla contie ne el nombre del sujeto y otra información i ncidental . La caja q ue está a la derecha es una representación de 1 2 colores del patrón de distribución de pres ión mixto . El fondo preferiblemente es negro, mientras la presión está representada por un color azul oscuro, la presión máxima es de color rojo brillante y las presiones intermedias son sombras verdes. Claro que, cualquier variedad o combinación de colores se puede utilizar para mostrar el patrón de distribución de presión. Preferiblemente son 12 escalas de presión representadas por los varios colores. Haciendo referencia ahora a la Figura 5, ésta es una pantalla sólo para el análisis técnico, y ordinariamente no es vista por el usuario. El color de cada línea de las huellas es diferente para facilitar la revisión cuando ocurre un traslape. Las tres líneas superiores muestran caídas de pie repetidas sobre un solo sensor identificado por la primera línea del texto en la parte superior. La mitad derecha de la cuarta línea muestra al sujeto intentando pararse sólo en un pie. Las líneas planas restantes indican solamente la memoria intermedia en el dispositivo de medición de presión que completamente no está llena. El tiempo es constante a través de las huellas. Observar que durante la porción de caminado, este sensor es cargado ligeramente más de la mitad del tiempo. Para este sensor, el pico más alto medido es 4.5695 (kg/cm2). Existen 26 instancias de presiones pico por arriba del valor de umbral de 32. El total de estas presiones pico es 1167 y el valor de presión promedio es 44. Esta es la presión utilizada en el patrón de distribución de patrón mixto. Se debe tener en mente que, aunque la distribución de presión puede ser cambiada, la fuerza total sobre el pie debido al peso del cuerpo y dinámicas ambulatorias no puede cambiar en ningún aspecto del calzado. También , el patrón de distribución mixto representa una fuerza total mayor que cualquier fuerza real impuesta por el sujeto. Esto es porq ue el peso total de la persona típicamente es soportado primero por el área del ta lón y después por el área anterior del pie, mientras q ue el algoritmo de generación de patrón de presión mixto necesariamente se enfoca sobre presiones pico en cada punto de medición. Con el fin de general la forma de la plantilla , se puede a plicar una conservación de concepto de fuerza a subáreas de la superficie de la planta del pie una vez q ue se determina la fuerza total q ue es o está siendo soportado por la subárea . Haciendo referencia ahora a la Fig ura 5 , esta es una pantalla solamente de análisis técn ico, y ord inariamente no es vista por el usuario. El color de cada línea de las huellas es diferente para facilitar la revisión cuando ocurre un traslape. Las tres l íneas superiores muestran caídas de pie repetidas sobre un sensor ind ivid ual identificado con los números en la primera línea del texto en la parte su perior. La mitad derecha de la cuarta l ínea de huella muestra a l sujeto i ntentando parándose en un solo pie . Las l íneas planas restantes ind ican solamente que la memoria i ntermedia en el dispositivo de medición de presión no está completamente llena. El tiempo es constante a través de las h uellas. Observar que durante la porción de caminado , este sensor es cargad o ligerame nte más de la mitad de tiempo, para este sensor, el pico más alto medido es de 1 .8981 kg/cm2. Existen 30 instancias de presiones de pico por arriba del valor de umbral de 13. El total de estas presiones pico es 641 y el valor de presión promedio es de 21. De esta manera, el valor de 1.4763 kg/cm2 es la presión utilizada en el patrón de distribución de presión mixto. Se debe tener en mente que, aunque la distribución de presión pueda ser cambiada, la fuerza total sobre el pie debido al peso del cuerpo y dinámica ambulatoria no puede ser cambiada por ningún aspecto del calzado. También, el patrón de distribución de presión mixto representa una fuerza total mayor que cualquier fuerza real impuesta r el sujeto. Esto es porque el peso total de la persona típicamente es soportado primero por el área del talón y después por el área anterior del pie, mientras que el algoritmo de generación de patrón de presión mixto necesariamente se enfoca en presiones pico en cada punto de medición. Con el fin de general la forma de la plantilla, se puede aplicar una conservación del concepto de fuerza a subáreas de la superficie de la planta del pie una vez que se determina la fuerza total que es o que está siendo soportado por la subárea. Haciendo referencia ahora a la Figura 6, el valor de "001" en la parte derecha de la caja inferior indica que este es el primer marco. La caja derecha muestra el patrón de distribución de presión codificado del mismo color como para el patrón mixto de la Figura 4. En este caso, el pie del sujeto justamente está entrando en contacto con el piso. Existe una ligera presión en el talón, y menos en el área anterior del pie. Algo de la presión evidente en esta presentación, particularmente en el área media del pie, es residual y resulta solamente de que el calzado está siendo sostenido ceñidamente al pie. El usuario se mueve de marco a marco a través del uso de las teclas de flecha en el teclado. El resultado esencialmente es una imagen en movimiento de los patrones de distribución de presión medidos sobre el pie de los usuarios. Haciendo referencia ahora a la Figura 7, la imagen en el centro de la pantalla es una vista isométrica del patrón de distribución de presión mixto. Todas las presiones de borde son de cero, y los desplazamientos ascendentes indican el incremento de la presión (positiva). No existen presiones negativas. Las líneas oscuras que cruzan en la primera cabeza metatárcea son un cursor. El cursor puede ser movido en cuatro direcciones por parte del usuario con las teclas de flecha. Hacia abajo y hacia la derecha del marco de alambre se encuentran tres líneas de texto indicando la ubicación del cursor y la presión en el cursor. Estas están en términos médicos estándares de centímetros y kilopascales con el origen de coordenadas en el borde posterior lateral del patrón. Este individuo particular tiene un arco extremadamente alto. Observar la ausencia de presión en la parte media del pie. El área de presión alargada en el quinto metatárceo probablemente se debe indirectamente a que el calzado está pobremente ajustado. Observar que la presión en el cursor es de 301 kilopascales como se muestra en la porción a mano derecha inferior de la Figura 7. Es importante recordar que esta imagen ilustra la presión sobre la parte inferior de un pie, y sin considerar la similitud, no representa la forma del pie.

Haciendo referencia ahora a la Figura 8, la imagen en el centro de la pantalla es una vista isométrica del patrón de presión deseado. Como en la Figura 7, todas las presiones de borde son de cero, pero se incrementan abruptamente a la presión pico constante. Inicialmente, cada sección transversal es igual en área a su contraparte en el patrón de distribución de presión mixto de la Figura 7. El patrón de distribución de presión deseado de la Figura 8 se deriva de estas secciones transversales iniciales en una forma que el área transversal total de todas las secciones en el patrón de la Figura 8 es igual al área transversal total de todas las secciones en el patrón de la Figura 7. Observar que la posición del cursor es igual en la Figura 8 como en la Figura 7, pero la presión en la posición del cursor ahora es de 109 kilopascales. Esto es una reducción importante de la presión en este punto en el patrón de distribución de presión mixto de la Figura 7. Haciendo referencia ahora a la Figura 9, la imagen en el centro de la pantalla es una vista isométrica de la parte superior y la parte inferior de la forma de plantilla generada a partir de los dos patrones previos de la Figura 7 y la Figura 8. El efecto muaré se debe a la superimposición de los dos patrones. El patrón inferior ilustra la forma interna del calzado. Esta información de forma es la salida de un procedimiento separado y puede estar en cualquier número de métodos actualmente disponibles para digitalizar, o expresar como números, la forma del calzado. En el fondo central de la Figura 9 se encuentra una serie de líneas transversales ilustrando, desde la más alta hacia la más baja, la presión medida, la presión deseada, la parte superior de la forma de la plantilla, y la parte inferior de la forma de la plantilla. La escala vertical de las presiones es arbitraria. La escala vertical de la forma de la plantilla es uno a uno con la forma de la plantilla real siendo desarrollada. El espesor de la plantilla en cada punto es calculado substrayendo la presión medida de la presión deseada y multiplicando el resultado por un factor. Las determinaciones de entrada del usuario para el factor de profundidad global, factor de profundidad media del pie, y factor de elevación se muestran en la izquierda superior de la Figura 9. El factor de profundidad global afecta toda el área del pie y el factor de profundidad media del pie afecta solamente el área media del pie. El factor de elevación no afecta transversalmente el espesor de la plantilla. Un factor de elevación positivo incrementa la profundidad total de la plantilla en el talón y puede reducirlo hacia el dedo. Un factor de elevación negativo hace lo opuesto. La elevación se utiliza cuando se considera apropiado por parte del usuario. El tercer paso principal del procedimiento en la presente invención es fabricar la plantilla utilizando la información numérica de la forma generada por la segunda actividad. En resumen, el método de la presente invención es moler o maquinar todas las plantillas a partir de una pieza de molde de tamaño estándar de un material adecuado. Esto involucra cortar un material flexible en todos los seis lados. Preferiblemente, el material de plantilla flexible está compuesto de plástico, formas (celda abierta y cerrada), acetato de etil vinilo (EVA) u otros materiales similares conocidos en la técnica. Este material flexible puede ser cualquier material que tenga las características mecánicas preferidas. Las características mecánicas preferidas son flexibilidad similar a aquella de la suela de un zapato, una pequeña cantidad de capacidad de compresión y peso ligero. El material más obvio es una espuma de polímero de alto peso, de celda cerrada. El equipo de molienda y el método descrito de uso se diseñan para soportar la pieza de trabajo en los seis lados. Haciendo referencia más específicamente a las Figuras 10-16, la pieza de trabajo es mantenida en la abertura 356 y formada por el marco de soporte 350 y sobre los dos lados restantes por cada una de las placas 450. Las placas 450 están fijas, el marco de soporte 350 se mueve hacia arriba y hacia abajo para formar un movimiento de "X", el portador 400 se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha para formar un movimiento de "Y", y las cabezas moledoras 430 cada una se mueve hacia delante y hacia atrás para formar movimientos de "Z1" y "Z2", La ranura larga 452 en las placas 450 es para el acceso de la pieza de trabajo a través de brocas de corte 438. Haciendo referencia ahora a la Figura 10, la cual es una vista frontal de la máquina ensamblada, el chasis 302 no se muestra completamente, pero se encuentra un elemento individual necesario para soportar todas las otras partes. El motor 310 acciona el movimiento "X", el motor 312 acciona el movimiento "Y", y los motores 440 accionan los movimientos "Z". Carriles de guía 304 soportan el movimiento "X", carriles de guía 306 soportan el movimiento "Y", y carriles de guía 408 soportan ambos movimientos "Z". Los motores para todos los movimientos encienden tornillos de accionamiento 308, 314 y ambos de 406. Haciendo referencia ahora a la Figura 11, se proporciona una vista lateral de la máquina ensamblada. La asimetría o desviación del marco 350 es necesario para evitar la interferencia con el portador 400. La parte 400 se extiende alrededor del fondo de la placas fijas 450 y la posición más baja del borde de marco 362. La posición 318 es la posición más alta del borde de marco 354, que se utiliza para la inserción y remoción de material. La posición 320 es la posición más alta del borde de marco 354 durante la molienda. Los motores de cabeza moledora 432 son idénticos, y tienen una dirección de rotación. De esta manera, si las brocas de corte 438 coinciden cuando corren, podría ocurrir un daño. Esta situación se evita a través de brazos que están unidos a ambos lados de las ménsulas de montaje 434 y se extienden por debajo de la posición 316 para evitar el contacto entre las brocas de corte 438. Haciendo referencia ahora a la Figura 12, la cual es una vista lateral detalla del portador 400 y la Figura 4 la cual es una vista frontal detalla del mismo portador 400. La muesca de accionamiento 416 transfiere la fuerza impulsora desde el motor 312 hacia el portador 400. A lo largo de los carriles de guía 306 se deslizan cojinetes 422 y evitan el movimiento no deseado del portador 400. Los sellos 403 hacen contacto y se deslizan contra las placas 450.

Las partes 414 y 410 reciben las guías de movimiento "Z" 408 y los tornillos de accionamiento 406. Las partes 410 también reciben los motores de impulsión 440. Las partes 412 son más rígidas. Los agujeros 404 permiten que las brocas de corte 438 entren a la pieza de trabajo. Las partes 424 y 426 están herméticamente conectadas a las partes 428 para formar un canal de remoción de desperdicio de vacío de aire hermético 418. El canal 418 se comunica con la manguera flexible de vacío 420 conduciendo a un sistema de recolección de desperdicio de vacio, el cual no está mostrado. Haciendo referencia ahora a la Figura 13, se proporciona una vista frontal de la cubierta mostrada en la Figura 12, e incluye los componentes discutidos anteriormente. Haciendo referencia ahora a la Figura 14, la cual es una vista lateral detallada del marco de soporte 350 y la Figura 15, la cual es una vista frontal detalla del mismo marco de soporte 350. La muesca de impulsión 360 transfiere la fuerza impulsión desde el motor 310 hacia el marco de soporte 350. Los cojinetes 358 se deslizan a lo largo de los carriles de guía 304 y evitan el movimiento no deseado del marco de soporte 350. El cierre 352 mantiene al borde del marco 354 en su lugar durante la molienda y puede ser liberado manualmente basculeando el borde de marco 354 para la inserción o remoción de la pieza de trabajo. Haciendo referencia ahora a la Figura 15, se muestra una vista en elevación frontal detalla del marco de soporte en la Figura 14, e incluye los varios componentes descritos ahí.

Haciendo referencia ahora a la Figura 16, se muestra una vista en elevación frontal de una de las placas 450. Estas placas 450 están fijadas directamente al chasis 302. Las placas 450 están separadas por el espesor de la pieza de trabajo. Se pueden adaptar diferentes espesores de piezas de trabajo volviendo a colocar las placas 350 y utilizando sellos más gruesos o más delgados 402. Observar que esta máquina fácilmente puede ser adaptada para la alimentación de la pieza de trabajo en forma automática, y todas las dimensiones, materiales, espesores, etc., son ajustados a los análisis y modificaciones de ingeniería. La disposición particular descrita aquí se ve optimizada por la compacticidad. Otras optimizaciones pueden ser ventajosas dependiendo de las circunstancias. Los componentes necesarios de cableado, interruptores de límite, codificadores, unidades accionadores de motor, instalación de indexador, etc., necesariamente no son parte de la presente invención y no se describen aquí. Sin embargo, como es apreciado por aquellos expertos en la técnica, la mayoría de estos componentes son artículos que están fuera del almacén utilizados frecuentemente en la técnica mecánica y eléctrica. En una forma similar, es necesario un software de generación de trayectoria de herramienta, pero no es parte de la presente invención y no se describe aquí. La descripción anterior de la presente invención ha sido presentada con el propósito de ilustración y descripción. Además, la descripción no pretende limitar la forma de la invención aq u í descrita . Consecuentemente , las variaciones y modificaciones están de acuerdo con las enseñanzas anteriores , y la experiencia y conocimiento de la técnica pertinente, o dentro del alcance de la presenta invención. Las modalidades escritas anteriormente además pretenden explica r los mejores modos conocidos para practicar la invención y para permitir que otros expertos en la técn ica utilicen la invención como tal , u otras modal idades y varias mod ificaciones req ueridas por la aplicación particular o el uso de la presente invención. Se pretende que las reivindicaciones anexas queden construidas para inclu ir modalidades alternativas al grado permitido por la técni ca anterior.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1.- Un procedimiento para hacer una plantilla ortopédica basándose en mediciones de fuerza de superficie de la planta del pie tomadas durante las funciones ambulatorias del sujeto, que comprende: obtener datos de fuerza que son indicativos de la magnitud y distribución de fuerzas presentes sobre la superficie de la planta de un pie durante funciones ambulatorias; generar datos de plantilla de forma ortopédica óptimos basándose en los datos de fuerza y una distribución de presión deseada, y fabricar la plantilla ortopédica utilizando los datos de forma de plantilla ortopédica. 2.- El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además utilizar los datos relacionados con una forma de calzado para generar datos óptimos de plantilla de forma ortopédica. 3.- El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de obtener datos de fuerza comprende descargar dichos datos de fuerza a un medio de almacenamiento de datos. 4 - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de fabricación comprende cortar y formar un material de plantilla ortopédica en por lo menos cuatro lados distintos. 5.- El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el material de plantilla ortopédica está compuesta de un material flexible capaz de ser elásticamente comprimido. 6. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de fabricación automáticamente se realiza en una máquina de fabricación de plantilla que recibe instrucciones generadas por computadora, las cuales contienen dichos datos óptimos de plantilla de forma ortopédica. 7. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los datos de plantilla de forma ortopédica además son generados para una actividad física específica para cada usuario individual. 8. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de generar datos de plantilla de forma ortopédica óptimos además comprende considerar las características del material de un material de plantilla ortopédica antes de fabricar la plantilla ortopédica. 9. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de fabricar además comprende determinar un espesor óptimo de un material de plantilla ortopédica en una pluralidad de sitios basándose en el paso de obtener datos de fuerza. 10.- El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de obtener datos de fuerza además comprende determinar una pluralidad de fuerzas de translación presentes sobre la superficie de la planta del pie. 11.- El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el paso de obtener datos de fuerza comprende colocar una disposición de sensor de fuerza dentro del calzado de un usuario, que está colocado por debajo de la superficie de la planta del pie. 12.- Un método para fabricar una plantilla ortopédica utilizando datos de fuerza indicativos de la magnitud y distribución de las fuerzas presentes en un pie, que comprende: proporcionar un aparato de fabricación de plantilla automático con un medio para sostener un material de plantilla ortopédica y por lo menos un Instrumento de corte; un medio de memoria; una unidad de procesamiento central; un medio de entrada de datos; un medio de comunicaciones que permite la transmisión de información e instrucciones entre la unidad de procesamiento central y el aparato de fabricación de entrada automático; proporcionar un material de plantilla configurable para utilizarse en el aparato de fabricación de plantilla; obtener los datos de fuerza que son indicativos de la magnitud y distribución de fuerzas presentes sobre la superficie de la planta de un pie durante las funciones ambulatorias; almacenar los datos de fuerza en el medio de memoria; generar datos óptimos de plantilla de forma con la unidad de procesamiento central utilizando los datos de fuerza; y fabricar la plantilla ortopédica utilizando los datos de fuerza y el material de plantilla colocado en el aparato de fabricación de plantilla automático. 13.- El método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el aparato de fabricación de plantilla automático además comprende un medio de presentación visual tal como el monitor de una computadora. 14.- El método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el medio de memoria comprende una unidad de disco duro de computadora. 15. - El método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el medio de entrada de datos comprende una interfase de operador tal como un teclado o un ratón. 16. - El método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el medio de comunicaciones comprende un cable de comunicaciones. 17. - El método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el paso de obtener datos de fuerza comprende colocar una disposición de sensor de pie entre la superficie de la planta del pie y una superficie interior de un zapato, la disposición de sensor de pie teniendo una pluralidad de electrodos de fila y columna con intersecciones en una pluralidad de sitios y que tienen un material resistente colocado entre las filas y las columnas de electrodos en cada una de las intersecciones, en donde se pueden medir la magnitud, distribución y cambio relativo de presión aplicada a cada una de las intersecciones, 18. - El método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el paso de fabricar la plantilla ortopédica comprende: colocar el material de plantilla en el aparato de fabricación de plantilla en una posición predeterminada; orientar por lo menos un instrumento de corte con respecto al material de plantilla; y cortar el material de plantilla por lo menos en cuatro lados distintos basándose en las instrucciones de operación generadas a partir de los datos de entrada de forma óptima. 19. - Un procedimiento para la fabricación de una plantilla ortopédica, ayudada por computadora, que se adapta al pie de un usuario, que comprende los pasos de: a) medir la magnitud y distribución de fuerzas sobre la superficie de la planta de un pie durante funciones ambulatorias para obtener datos de distribución de fuerza; b) utilizar los datos de distribución de fuerza en combinación con la información con relación al perfil de distribución de presión deseado para crear un perfil de datos de plantilla de forma ortopédica óptimo; y c) fabricar una plantilla ortopédica compuesta de un material substancialmente elástico configurando dicho material substancialmente elástico a una forma predeterminada en un aparato de fabricación de plantilla automático basándose en el perfil de datos de plantilla de forma ortopédica. 20. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, en donde se determina un espesor para el material substancialmente elástico para la plantilla ortopédica en una pluralidad de sitios basándose en los datos de distribución de fuerza y en el propósito pretendido de uso. 21. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, en donde el aparato de fabricación de plantillas automático es operado por un sistema de control numérico de computadora en comunicación operable con una unidad de procesamiento central. 22. - El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, en donde el aparato de fabricación de plantillas automático es capaz de configurar el material substancialmente comprimible en tres direcciones distintas. 23.- El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, en donde el material substancialmente elástico es comprimible.