MXPA02001865A

MXPA02001865A - Sistema de control de presion de eje.

Info

Publication number: MXPA02001865A
Application number: MXPA02001865A
Authority: MX
Inventors: P Bartlett William
Original assignee: Mcneilus Truck & Mfg Inc
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2002-08-12
Also published as: CA2379556C; AU1818300A; US20020014364A1; WO2001023251A1; CA2379556A1; US6371227B2

Abstract

Un sistema de control con despliegue de eje auxiliar automatico para un vehiculo de transporte de carga que tiene una carga variable con respecto al tiempo, uno o mas ejes de soporte auxiliares operados por fluido y uno o mas dispositivos sensores de carga (162, 164, 166) para determinar la distribucion de carga del vehiculo en tiempo real. Una o mas valvulas de modulacion de presion de operacion automatica (152, 154) ajustan la presion aplicada al eje o a los ejes auxiliares para ajustar la capacidad de transporte de carga basandose en la distribucion de la carga, dirigidas por senales de control de capacidad que provienen de un sistema procesador de senal (160) conectado con los dispositivos de carga.

Description

SISTEMA. DE CONTROL DE PRESIÓN DE EJE Antecedentes de la invención I . Campo de la invención La presente invención se dirige generalmente al control de ejes de soporte de carga de arrastre o impulsión de tipo auxiliar, para vehículos de transporte de carga o de servicio, tales como camiones de volteo, tractores y camiones de arrastre, camiones para mezcla y transporte de concreto y vehículos para recolección de basura. Los sistemas de eje de arrastre o impulsión auxiliar se emplean para desplegar selectivamente ruedas auxiliares en posición en contacto con el piso, para soporte de carga, o para retraerlas a una posición elevada o guardada. Los sistemas normalmente son operados por fuerzas generadas por cilindros hidráulicos o resortes neumáticos y la cantidad de soporte de carga puede variarse haciendo variar la presión del cilindro. La presente invención se relaciona más particularmente con el control automático de la cantidad relativa de soporte compartido, dependiendo del peso de la carga del vehículo, de modo que la carga del eje del vehículo se compensa en consecuencia para optimizar la distribución de la carga. REF: 135717 _£_-.,__-,_.____,____»«_,____. _~________>^.. , II. Temas relacionados Los camiones mezcladores de concreto (revolvedoras) son en general el tipo de vehículos comerciales que se emplea para transportar gran variedad de cargas de distinto peso en diversos momentos. Este tipo de vehículos además incluye de manera típica un conjunto único de volantes delanteros y una pluralidad de ejes impulsores que soportan carga, ubicados en la parte trasera, los cuales llevan arreglos de ruedas duales, todas montadas sobre un chasis elongado y continuo. La longitud del chasis o la distancia entre ciertos conjuntos de arreglos de ruedas duales también es ajustable en ciertos modelos. Para soporte adicional, en particular al transitar cuando la carga excede una cantidad mínima, los vehículos de este tipo generalmente cuentan con uno o más ejes auxiliares montados pivotalmente de operación hidráulica o neumática que el camión lleva, para operar entre una posición elevada c guardada, y la posición de soporte de carga o despliegue, en la cual el eje auxiliar y sus ruedas comparten la carga del camión con el sistema permanente de volante direccional y de conducción. Los ejes auxiliares montados hacia adelante respecto a los volantes direccionales del vehículo, generalmente se denominan ejes de impulsión y los montados hacia atrás respecto a los volantes de conducción, se denominan ejes de arrastre o traseros. Cada sistema auxiliar de eje incluye dos o más ruedas y posiblemente una pluralidad de ejes de ruedas duales. En este tipo de sistemas, las ruedas pueden estar conectadas por una o más flechas comunes o de un lado a otro, o estar montados independientemente sobre manguetas. El sistema de eje de auxiliar de arrastre o impulsión no sólo ayuda a balancear la carga que lleva el camión agregando seguridad y conveniencia; también permite que el camión lleve una carga total más alta de la podría llevar de lo contrario, agregando uno o más ejes adicionales para soporte de carga, sobre los cuales puede distribuirse una porción de la carga para cumplir con las limitaciones legales de carga por eje. Como la carga a menudo es variable con el transcurso del tiempo, suele ser deseable ajustar ia presión en el sistema de despliegue del eje auxiliar para que la carga del eje, y por lo tanto la distribución del peso a los diversos ejes del camión, se mantenga al óptimo con el fin de compensar la carga total del vehículo..

Algunos ejemplos de sistemas de ejes auxiliares previamente utilizados en vehículos de transporte y mezcla de concreto incluyen las Patentes 4 195 856 de Larson et al; 4 705 133 de Christenson et al; 5 498 021 de Christenson • y 5 549 322 de Hauri. Otros sistemas adicionales de ejes traseros aplicados a vehículos para transporte de carga del tipo de recolectores de basura pueden encontrarse en la Patente Estadounidense 5 090 495 de Chpstenson; 5 597 174 de Christenson et al y 5 713 424 también de Christenson.

Aunque éstas y otras modalidades similares han sido relativamente exitosas con el transcurso de los años, los e es anteriores de impulsión y los de arrastre o traseros no han tenido previsión para ajustar la presión aplicada al eje aesplegado, o sólo han tenido sistemas de operación manual para ajustar la presión aplicada al eje con el fin de ajustar la fuerza de la carretera en respuesta al peso estimado de carga del camión. Hay diagramas para el ajuste manual de este tipo de sistemas que se basan en datos estimados y se suministran a los conductores como guía. En la Tabla I que se incluye a continuación, se muestra un diagrama de este tipo. La capacidad para ajustar la presión _____ ._._-,_- _ ... j. _>_ hidráulica o neumática utilizada para bajar y aplicar fuerza a los ejes de impulsión o arrastre en un intervalo de lecho bastante amplio, no sólo permite que una mezcladora en transito, por ejemplo, lleve una carga legal mayor de concreto de manera tal que cumpla con las leyes requeridas de peso en carreteras estatales, sino que también permite que el sistema se balancee adecuadamente con cargas de diferentes tamaños. Por ejemplo, si un conductor lleva una carga de concreto de 10 yardas (que generalmente se indica como 18144 kg (40 000 libras) sobre una carga y solo de cinco yardas 9072 kg (20 000 libras) sobre otra carga, evidentemente la fuerza vertical o carga llevada por el eje auxiliar de impulsión o arrastre deberá reajustarse verticalmente descendente (reducirse) para mantener una coordinación adecuada y un balance de carga compartido entre los e es. Del mismo modo, cuando el conductor llega al s_t?o de trabajo y efectúa la descarga, la presión del eje de arrastre aebera reducirse hasta un mínimo, o se deberá guardar previamente el eje mediante un ajuste manual. No obstante, los sistemas manuales tienen ciertos inconvenientes. En ciertos casos, si el conductor no reajusta la presión para cargas individuales, el camión mezclador quiza no cumpla con las limitaciones estatales de peso de ejes y, además, si la presión no se reduce de manera adecuada, la elevación ejercida por el eje de impulsión o de arrastre puede reducir la tracción en las ruedas de tracción trasera del camión. Además, el peso estimado de la carga quizá no sea tan cercano a los valores reales como se desearía. Por supuesto, el mismo tipo de problemas de/ ariación de carga y estimación surge con respecto a la recolección de desechos en los grandes camiones de recolección de basura, vehículos para arrastre de troncos o en otras situaciones de arrastre de carga en las cuales el peso de la carga pueda variar en un intervalo bastante amplio con respecto al uso del vehículo. Teniendo en cuenta el estado actual de este campo, existe la necesidad de un sistema de control de respuesta automática para modular la aplicación de fuerza mediante sistemas de eje auxiliar, que ajuste automáticamente la presión hidráulica o neumática aplicada al sistema. Esto mejoraría tanto la versatilidad como la seguridad de los vehículos.

TABLA I 10 15 En consecuencia, uno de los objetivos primarios de la presente invención es suministrar un sistema de control automatizado para ejes auxiliares que responda a los cambios en el peso de carga del vehículo. Otro objetivo adicional de la presente invención es suministrar un sistema automatizado para controlar la presión de despliegue de los ejes auxiliares, incluyendo cada eje de impulsión o arrastre de un vehículo, basándose en el peso de la carga medido en ese momento. Otro objetivo adicional de la presente invención es suministrar un sistema de control de despliegue automático para e es auxiliares que indica ademas el estado actual del e e auxiliar y si dicho eje debe estar desplegado o guardado . Otro objetivo adicional de la presente invención es suministrar un sistema de control de presión de despliegue de e e auxiliar automático que utilice distribución de peso de carga en tiempo real. Otro objetivo de la presente invención es suministrar un sistema de control de eje auxiliar automático que coordine la distribución de peso de carga en tiempo real con los datos de un registro permanente almacenado de . _ a ¡ parámetros del vehículo sin carga para suministrar la distribución deseada de eje/peso en tiempo real. Otros objetivos o ventajas se harán aparentes a las personas con conocimientos en la materia tras familiarizarse con las especificaciones, reivindicaciones y dibujos contenidos en el presente documento.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención constituye un método y un aparato para control automático de la presión de los ejes de impulsión auxiliares (delanteros) o de arrastre (de despliegue trasero) . La invención suministra la capacidad de ajustar automáticamente la fuerza de soporte de la carretera aplicada por las ruedas de impulsión o de arrastre en cada conjunto de ruedas de este tipo y es muy útil en un vehículo sometido a carga variable con respecto al tiempo. La invención también se aplica a ruedas de impulsión y/o arrastre de operación hidráulica o neumática y las ruedas de cada eje o conjunto pueden controlarse de acuerao con la invención. El sistema también puede emplearse para ruedas de soporte auxiliar, montadas y configuradas para operar por separado en manguetas o al unísono sobre e es de adelante hacia atrás, únicos o múltiples. El sistema de control es particularmente adecuado para usarse en un tipo de vehículos que incluye cualquier camión de carga pesada o remolque acostumbrado a variaciones de carga; algunos ejemplos incluyen camiones mezcladores de concreto (revolvedoras) , camiones para transporte de desechos, transporte de troncos, y vehículos para recolección de basura. Generalmente no solo varia la carga total, sino que la distribución de carga entre los ejes del vehículo puede variar considerablemente. El sistema de control de la invención incluye uno o mas dispositivos integrales o basculas de marco que permiten medir con precisión el peso de la carga y la distribución de la carga que se transporta, por ejemplo, el peso de una carga de concreto en un tambor mezclador. Las mediciones que se realizan pueden percibirse continuamente, es decir, medirse en base de tiempo real y pueden incluir mediciones del peso que transporta cada eje o grupo de ejes. A su vez, estas mediciones se emplean para el control de la presión hidráulica o neumática aplicada a uno o mas conjuntos desplegados de ruedas de impulsión y/o arrastre, y/o otros aspectos del sistema de suspensión del vehículo, ______ compensando así las cargas ligeras, las cargas intermedias y máximas y la distribución de carga. Por ejemplo, en el caso del concreto, la medición directa y precisa del peso tiene, por supuesto, un valor adicional con respecto a las mediciones basadas en el volumen, ya que compensa ademas la diferencia en el peso por yarda (densidad) de los diversos ejes, no tomados en consideración por los sistemas manuales previos que predecían el ajuste basándose únicamente en el yardaje (volumen) . Como cada eje o conjunto de ejes es medido y el sistema puede tener la capacidad de modular la presión para los conjuntos de ruedas auxiliares individuales y posiblemente las ruedas auxiliares individuales a ambos lados del vehículo también, esto permite que la invención funcione como un sistema de auto-nivelación o complemente a un sistema de este tipo ajustando la distribución de carga relatxva entre los ejes de soporte y posiblemente las ruedas individuales. Por supuesto, el sistema de la invención también reconoce el estado de carga ligera, o camión o remolque sin carga, que puede emplearse para reducir la presión a un mínimo o indicar al conductor que guarde en su totalidad las ruedas de impulsión o arrastre. De este modo, cuando el _„___.a¡ _._-.__¿j., _ . .. ^ , z..... ____.__.,_. __. . ». .,,* __,., _ . »__.-_..<_ ?,__ _ JL _,, tambor de un vehículo de mezclado o el compartimiento de carga de otro vehículo se encuentre vacío, la presión se reducirá a un valor mínimo, por ejemplo, 63.27 kg/cm" - 70.30 kg/cm2 (900-1 000 psi) de manera típica para todos los sistemas hidráulicos y 0-8.43 kg/cm2 (0-120 psi) para un sistema de fuelle de resorte neumático o el eje se elevará y se guardará. Por otra parte, el sistema puede indicar al conductor que baje los ejes auxiliares o de arrastre guardados cuando el peso de la carga alcance determinada cantidad mínima dada, dependiendo de cada vehículo. El sistema ae control en sí también puede configurarse para elevar y hacer descender automáticamente los ejes de impulsión o arrastre si se desea. Cualquier sistema para pesar de tipo convencional montaao en el vehículo, incluyendo extensómetros, dispositivos de nivelación y balanza tipo romana o celdas de carga, etc. pueden emplearse y, en una modalidad, el sistema incluye un sistema diferencial de brazo equilibrado de chasis/eje que mide las variaciones de la brecha chasis/eje en diversos puntos y emite una señal de salida eléctrica, la cual puede emplearse como alimentación a un sistema de control que controla una válvula moduladora de presión neumática o hidráulica de manera automática. Los sistemas de bascula de marco integrados, incluyendo ____!.._: -.___. _-„_;_._ _<. _r¿- --_. .__„_ u_. __. _ » » i t _ __-„_« _ __L_I modalidades que pueden montarse en muelles de lamina , muelles de aire, o e es , se encuentran disponibles , por ej emplo, de Weigh-Right , Hutchmson, Kansas y otros fabricantes de sistemas de este tipo . Si el despliegue/almacenamiento no es automático , pueden uti l i zarse señales auditivas y/o visuales para alertar al conductor del vehículo según se requiera, con el f in de que despl iegue o guarde los e es de arrastre y/o impul s ión en caso necesario . El sistema de control en si contiene una cantidad de datos de computadora preprogramados relacionados con tamaños finales y parámetros de peso del vehículo sin carga, almacenados de manera típica en una tarjeta de computadora ubicada en un recinto, el cual esta integrado con el sistema hidráulico. La tarjeta esta programada para ex vehículo en particular como fue fabricado y contiene todos los parámetros fijos necesarios y datos para utilizar señales de peso en tiempo real para lograr el control correcto utilizando modulación de presión. Por suouesto, el sistema también esta configurado, de modo que cuando experimente funcionamiento erróneo, las ruedas auxiliares puedan desplegarse y ajustarse mediante un s istema operativo manua± es tándar como respaldo , o se pueda emplear otro s i stema al ternativo . j-.__t __ _. _ BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En los dibujos se emplean los mismos números para las partes similares: La figura 1 muestra una vista lateral de una mezcladora de concreto móvil, del tipo de elongación, adecuada para uso con el sistema de control de la presión del eje de la presente invención, ilustrando un sistema de eje auxiliar de impulsión retraído y un sistema del e e auxiliar de arrastre en posición desplegada o en contacto con ei piso; La figura 2 es una vista fragmentaria de la porción trasera de un camión similar al que se muestra en la Figura 1; La figura 3 es una vista diagramática fragmentada de un sistema de bascula de eje frontal a integrado; La figura 4 es una vista esquemática fragmentada que ilustra una configuración posible de un sistema de bascu.d montado en resorte a integrado para ejes duales; La figura 5 muestra otra vista esquemática fragmentada de un sistema de bascula de aire que puede emplearse de acuerao con la invención; |jái.__^._._____i_ ._-^-„.______-i_* ~¿„_ .___,_,____.___.._- _ . «., _ ¿ _. _ _. ^_.-^^,*____B_^__„__^?_*i___g_.^._^-_______ «JasÉfal ? La figura 6 es un dibujo esquemático que muestra ubicaciones comunes de básculas de marco; La figura 7 es un esquema hidráulico simplificado que ilustra una modalidad de la invención; La figura 8 es un dibujo esquemático hidráulico simplificado que ilustra un sistema de control de cilindro de arrastre; y La figura 9 es un dibujo esquemático de un sistema de control de presión de acuerdo con la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA La presente invención contempla un mejor control de cargapor eje en los vehículos equipados con ejes auxiliares para soporte de carga, de impulsión o arrastre, en particular para vehículos de servicios, o de transporte de carga, incluyendo camiones de volteo, camiones mezcladores de concreto (revolvedoras), vehículos para recolección de basura y otros similares. El control adicional contempla no sólo indicar al conductor si las ruedas de impulsión o arrastre deben estar desplegadas, e indicarle su estado incorrecto, sino también contempla el control total de la carga y el balance de la carga, de manera que puede emplearse para maximizar la carga permitida y optimizar la distribución de la carga. Aunque la modalidad detallada que se describe a continuación describe un camión mezclador de concreto de tipo elongación, esto se utilizó únicamente como ejemplo y no se tiene la intención de que sea limitante respecto del alcance de la presente invención. Las figuras 1 y 2 ilustran un camión para mezcla de concreto de variedad de elongación, generalmente en 10, el cual incluye una casilla de conductor delantera en 12 y un tambor de mezcla rotatorio en 14, montado sobre un chasis de camión, 16 y espaciado por detrás de la casilla. El tambor de mezcla esta provisto de una tolva de carga 18, que facilita la carga de cemento, agua, cenizas volátiles, químicos y agregados al tambor a través de la apertura de acceso en la parte superior trasera del tambor, 14. El concreto mezclado también se descarga a través de la apertura trasera mvirtiendo la rotación del tambor e ?nv_.rt?enao asi el movimiento del concreto provocado por el movimiento de las aletas de mezclado, y la colocación del concreto es guiada por un sistema de tolva compuesta operada con cilindro en 20. Se incluye una escalera de acceso, 22, para ayudar al operador a inspeccionar y limpiar el tambor. El mecanismo de rotación del tambor se A__-8_ _Sr_tA ¿fa____ K__A Afe_te._J._k . -._ .._ _._«_- ... _ i ¿ ¿ _*_ _^-__ *» _ ^_a_ _ _ .» _ -._• 3 a_«afe.j -4-?j.jij muestra de manera general en 24 y en 26 se ilustra la cubierta de la compuerta de inspección. Como se indica, la casilla del conductor 12 y el tambor de mezclado 14 están soportados por un chasis 16, eí cual a su vez está montado en una diversidad de ruedas montadas en ejes incluyendo un eje directriz delantero o trasero 28 que tiene un par de llantas, una de las cuales se muestra en 30, y un conjunto de ejes de orientación duales que llevan conjuntos de ruedas duales 32, un conjunto de eje de impulsión contiguo dual delantero, que puede ser similar a los que se muestran en las Figuras 2 v 3 e incluye llantas, dos de las cuales se muestran en 34. En la Figura 1 se muestra el sistema de impulsión en la posición elevada o guardada. El chasis del camión o marco incluye ademas un par de miembros estructurales longitudinales pesados y espaciados, normalmente con formas de canal como las que se ilustran en 36, en las Figuras 1 y 5. El sistema de eje de arrastre de la invención se ilustra generalmente por el numero de referencia 40 y los pivotes generalmente verticales se ilustran mediante la flecha 41. El sistema del e e de arrastre 40 también incluye un espacio para ruedas traseras 42 y 42a, generalmente montadas sobre manguetas, uno de los cuales se ilustra en 43. El marco del sistema de ejes de arrastre 40 también incluye un par de brazos de ejes de arrastre espaciados 44 y 44a, cada uno conectado por un extremo a un miembro del marco externo (no se muestra) y cerca del otro extremo mediante un miembro de marco transversal interno 46, normalmente, un miembro pesado de tipo tubular. La palanca de montaje del cilindro del eje de arrastre que se muestra en 50, esta fija al miembro 46 mediante la montura de pivote del cilindro del eje de arrastre que se muestra en 54 y todo el eje de arrastre se hace girar en torno a un par de articulaciones, una de las cuales se muestra en 56, mediante un cilindro de fluido de doble acción que se muestra parcialmente en 57, el cual une el ensamblaje de ruedas de arrastre a los miembros 36. El o los cilindros de despliegue operan la palanca 50 a través de la articulación pivotal 54. Al extenderse el cilindro 57 se despliega el eje ae arrastre con una fuerza descendente proporcional a la presión de fluido aplicada y la retracción del cilindro eleva y guarda el ensamblaje de arrastre. En 58 se ilustra una defensa de eje de arrastre y en 59 una tolva móvil de descarga .

La construcción y operación tanto del sistema de eje impulsor dual como del sistema de eje de arrastre 40, son bien conocidas para las personas con conocimientos en la materia, y según creemos, no requieren de una descripción más amplia en el presente documento. Por supuesto, el grado de soporte ofrecido se relaciona con la presión del sistema hidráulico o neumático que se utiliza para el despliegue de estos ejes auxiliares. Si se requieren más detalles de este tipo, pueden encontrarse, por ejemplo, en las Patentes Estadounidenses 4,684,142, 5,090,495 y 4,416,135 (sistemas neumáticos o duales) y en las Patentes Estadounidenses 5,498,021, 4,684,142, 4,195,856, 5,597,174 y otras patentes para ejemplos de operación hidráulica y dual. Estas citas se consideran incorporadas por referencia en este documento, para cualquier propósito. Las Figuras 3-6 ilustran los diversos sistemas de basculas de marco o para pesar a integrado que pueden usarse con el sistema de control de la presente invención. En la figura 6 se ilustra una vista esquemática general de ubicaciones típicas de las básculas de marco. La carrocería del camión 61 con el armazón de la carrocería 63 esta formado por diversas basculas de marco, algunas de las cuales se muestran en 65 entre el armazón de la carrocería 63 y el marco del camión o chasis 67. La figura 3 ilustra neumáticamente un sistema de báscula de aire que emplea una pluralidad de bolsas de aire 60, cada una asociada a cada rueda del conjunto de cuatro ruedas montado sobre dos ejes de adelante hacia atrás 62 y 64. Este sistema incluye además una válvula niveladora 66 y un sensor para medir la presión del aire 68, que se conecta a la línea de aire entre la bolsa de aire 60 y la válvula niveladora 66, para monitorear la presión del sistema. Esto produce una lectura 70 transmitida por un cable conductor, que indica el peso sobre todo el grupo de suspensión y que puede emplearse para monitorear y controlar la presión de despliegue del grupo. En la Figura 4 se ilustra una vista esquemática fragmentada que muestra un sistema de báscula de resortes y una versión con montaje de muelle de lamina. Este sistema esté montado sobre un solo eje de adelante hacia atrás 80 y lleva un par de balancines pesados 82 y 82 a, cada uno diseñado para llevar un par de manguetas para ruedas duales 84 y 84a. Se suministra un par de muelles de lámina 86 y 86a que llevan cojines de montaje respectivos 88 y 88a, ur sistema de balanza burdo, pero sensible de balanza de brazo, que incluye un brazo promedio, 90 con montaje de lecho de eje 92 y un portador de transductor 94, que produce una señal transmitida por un cable de tres alambres como se ve en 96. En la Figura 5 se muestra un sistema de báscula de eje frontal montado entre un larguero de bastidor 36 y un e e frontal 28. Este sistema incluye un portador de transductor de presión 100 conectado con un sistema de utilización de producción mediante un sistema de cable de 12 volts de alambres múltiples, 102. Conviene indicar que las salidas del sistema de balanza a integrado, que se ilustra en 70, 96 y 102, también pueden conectarse a alarmas, medidores análogos o digitales, e inclusive impresoras. Las señales pueden acondicionarse y procesarse en cualquier manera bien conocida para ser utilizadas en el control de los ejes auxiliares asociados del vehículo y las lecturas de todos los ejes del vehículo. Los sistemas de este tipo pueden adaptarse con facilidad a los vehículos actuales o instalarse en modelos recién fabricados. Como se ilustra en las figuras, puede verse que los sistemas para pesado a integrado que se ilustran pueden emplearse con sistemas de control neumático o hidráulico y pueden utilizarse para medir el peso distribuido, ya sea sobre sistemas de e es desplegables o fijos. La Figura 7 ilustra un esquema simplificado de un posible sistema hidráulico empleado para controlar la presión de despliegue de un sistema de eje trasero o de impulsión, según la invención. Dicho sistema incluye un receptáculo para fluido 110, que está conectado mediante una tubería hidráulica 112, con la bomba 114. La tubería de salida de la bomba de alta presión 116 está conectada con una válvula de control cilindrica 118, que a su vez esta conectada con un módulo de válvula 120 a través de la tubería 122. Otra tubería de alta presión 124 conecta el modulo de la válvula 120 con el múltiple 126 el cual, a su vez, esta conectado con el extremo ciego de los cilindros de 128 y 130 a través de las tuberías 132 y 134 y a ur acumulador 136. Un par de tuberías con extremo de varilla se muestran en 138 y 140, respectivamente, conectando las compuertas del extremo de las varillas de los cilindros 128 y 130 con un segundo múltiple 142, el cual a su vez, esta conectado al modulo de la válvula 120 a través de la tubería 144. El conducto retorno al receptáculo 146 se conecta a través de la válvula de control 118 y la tubería de drenaje 148 al receptáculo 110. Un conducto de derivación de retorno se incluye en 150. Un dispositivo para control de presión variable 152 se muestra conectado al múltiple 126 y un dispositivo similar 154 se muestra conectado al múltiple 142. Estos son dispositivos para control de la presión que están conectados para recibir las señales de control respectivas sobre las tuberías 156 y 158, que se derivan del módulo de control 160 que se muestra en la Figura 9 para controlar la operación del cilindro 128 y 130. En la Figura 9, el módulo de control se muestra de manera general conectado con diversas alimentaciones de básculas pesadoras que pueden representarse por 162, 164 y 166, e incluyen una alarma auditiva u otro tipo de producción de señal 168, y posiblemente una producción de señal visual o dispositivo de advertencia, 170. Las producciones de señal 156 y 158 pueden emplearse para modular la presión hidráulica en el extremo ciego y el extremo del vastago de los cilindros 128 y 130, según sea necesario para controlar el despliegue del eje trasero o de impulsión y deben desplegar o retraer las ruedas del impulsor o traseras automáticamente o indicar al conductor u operador la necesidad de hacer esto. _.__*_&__..__ _._£ «____-_ Las especificaciones del fabricante ,y otro tipo de datos predeterminados relevantes relacionados con el vehículo mencionado que pueden estar contenidos en una tarjeta de datos se muestra en 172, conectadas a través de 174 con una CPU 176, que se muestra conectada con el Módulo 160 mediante el cable 178. La CPU 176 normalmente forma parte integral del módulo de control 160. A Otro sistema hidráulico típico para elevar o hacer descender manual o automáticamente el sistema de ruedas de arrastre de un camión mezclador u otros similares, se representa esquemáticamente en la Figura 8. Dicho sistema incluye una bomba 200, con un receptáculo asociado 201, filtro 202, múltiple de control central asociado 204, con válvula direccional 206 y válvula reductora de presión 208. Un acumulado como se muestra en 210 y un cilindro de elevación de la tolva en 212. En 214 se ilustra el cilindro de despliegue del eje de arrastre. En la presente modalidad, la válvula reductora de presión 208, está ajustada para regular la presión en el cilindro de arrastre 214. En 172, de la Figura 9, se muestran lecturas de distribución de peso sobre todos los ejes o sistemas de ejes, que también pueden estar disponibles en forma continua mediante los datos recibidos, y respondiendo a este tipo de datos, el sistema hidráulico de las Figuras 5 u 8 puede utilizarse para modular automáticamente la presión y los cilindros, con el fin de modular de este modo la fuerza ejercida por el sistema de e e trasero o de impulsión necesaria para alcanzar el balance óptimo de carga y mantener un despliegue de carga del eje legal para todo el vehículo. Esto puede lograrse modulando el sistema en forma continua. Esta invención ha sido descrita en el presente documento en considerable detalle, con el fin de cumplir con los Estatutos de Patentes, y para suministrar a las personas con conocimientos en la materia la información necesaria para aplicar los principios novedosos para construir y emplear este tipo de componentes especializados según se requiera. Sin embargo, debe comprenderse que la invención puede ser realizada mediante equipos y dispositivos diferentes y que diversas modificaciones, tanto por lo que respecta a los detalles del equipo y los procedimientos operativos, pueden lograrse sin alejarse dei campo de ia propia invención.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. i-? J_. i mi* ._ A. <__a_MMt? 1r|i_».._...^^..^.y........

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un sistema de control con despliegue de eje auxiliar automático para un vehículo de transporte de carga, que tiene una carga variable con respecto al tiempo y una pluralidad de ejes de soporte auxiliar operados con fluido, caracterizado porque comprende: (a) una pluralidad de dispositivos sensores de carga colocados en diferentes ubicaciones en un vehículo para determinar la carga total del vehículo en tiempo real, donde cada dispositivo sensor de carga produce señales de salida que indican una parte de la misma; (b) una o más válvulas moduladoras de presión de operación automática, para ajustar la fuerza aplicada a uno o más ejes de soporte auxiliar, con el fin de desplegar y ajustar la carga que este mismo lleva; (c) un sistema de procesamiento de señal para recibir señales de alimentación procedentes de dichos dispositivos sensores de . carga y producir señales de control de salida para operar esa válvula de modulación de presión. ¿4 ^^^^^ a»?tí^^^^&«^tó& 2. El aparato de la reivindicación 1 caracterizado porque además comprende dispositivos para ocasionar que cada eje auxiliar se despliegue o se retraiga automáticamente, basándose en las señales de control de salida. 3. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque incluye dispositivos moduladores de presión aplicados a las ruedas individuales de un eje auxiliar . . El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque incluye dispositivos moduladores de presión aplicados a las ruedas individuales de un eje auxiliar . 5. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de control está controlado por computadora. 6. El aparato de la reivindicación 2, caracterizado porque el sistema de control está controlado por computadora. 7. El aparato de la reivindicación 3, caracterizado porque comprende dispositivos para controlar la presión en cada rueda auxiliar, basándose en las señales de control de salida. 8. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un dispositivo que indica al conductor si debe guardar o hacer descender cada eje auxiliar de apoyo. 9. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque dichos dispositivos sensores de carga incluyen una pluralidad de básculas de marco. 10. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque dichos dispositivos de carga incluyen un sistema diferencial de brazo equilibrado. 11. El aparato de la reivindicación 9, caracterizado porque además incluye dispositivos para ocasionar que cada eje auxiliar se despliegue o se retraiga automáticamente basándose en las mencionadas señales de control de salida. 12. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque los ejes auxiliares incluyen un eje trasero y an eje impulsor. 13. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque dicho fluido es un fluido hidráulico. 14. El aparato de la reivindicación 1, caracterizado porque dieno vehículo de transporte de carga es un camión mezclador de concreto (revolvedora) . iié t».^ _>.. £ ^¿2____________________________=____=_2_____E_____¡ 15. Un método para controlar el despliegue de una pluralidad de ejes auxiliares en un vehículo de transporte de carga, que tiene una carga variable con el tiempo, caracterizado porque comprende los siguientes pasos: (a) Medir la carga total y la distribución de carga total del vehículo, utilizando una pluralidad de dispositivos sensores de carga en diferentes ubicaciones del vehículo; (b) Usar señales de una pluralidad de dispositivos sensores de carga para determinar la necesidad de despliegue de cada pluralidad de ejes auxiliares operados por fluido. (c) Usar señales de una pluralidad de dispositivos sensores de carga para determinar a fuerza que debe ser ejercida por los ejes auxiliares operados con fluido y que varía en forma automática en respuesta a una carga total medida en tiempo real. 16. El aparato de la reivindicación 15 caracterizado, porque además comprende el paso de controlar la fuerza ejercida por cada rueda individual de un eje auxiliar .