MXPA02000489A - Sistema de un centro de relajamiento que percibe la presion, capaz de detectar un atrapamiento. - Google Patents

Abstract

Se da a conocer un circuito de control para su uso con un sistema de un centro de relajamiento, que incluye un sensor (70) de presion, el cual genera una senal representativa de la presion en el sistema. Un microcontrolador (68) se acopla para recibir la senal desde el sensor, y se configura para almacenar un primer nivel de presion. Este microprocesador compara el primer nivel de presion con la presion medida subsiguientemente y genera una senal de control si dicha comparacion indica un cambio en la presion, el cual excede una cantidad predeterminada. Un interruptor (54), controlado electronicamente, se acopla para recibir la senal de control desde el microcontrolador y desconecta la potencia electrica de la bomba en respuesta a dicha senal.

Description

SISTEMA DE UN CENTRO DE RELAJAMIENTO QUE PERCIBE LA PRESIÓN, CAPAZ DE LA DETECTAR UN ATRAPAMIENTO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Campo de la Invención Esta invención se refiere, generalmente, a centros de relajamiento y bañeras calientes y, más específicamente, a sistemas y circuitos de control utilizados en dichos centros de relajamiento y bañeras calientes.

Descripción de la Técnica Relacionada Los estanques, centros de relajamiento, albercas con rotación, bañeras calientes y sistemas relacionados, incluyen una tina para retener el agua, una bomba para circular el agua y un calentador. Una bomba succiona el agua desde la tina a través de un tubo de descarga, fuerza el agua a través del calentador y sale a través de chorros dentro de dicha tina, circulando así el agua y causando que se caliente al pasar por el calentador. Cuando la bomba está operando, el contacto personal con el tubo de descarga puede ser peligroso, doloroso o aún fatal . Cuando el cuerpo o el cabello de una persona es colocado en proximidad estrecha al tubo de descarga, dicho cuerpo o cabello pueden bloquear completa o parcialmente este tubo de descarga, creando así un vacío o un atrapamiento. Esto puede causar el atrapamiento de la persona. Muchas bombas usadas en dichos sistemas, si se obstruyen, pueden impulsar un vacío parcial en el tubo de descarga que puede ejercer una suficiente fuerza de succión para impedir que una persona hale liberándose del tubo de descarga, Aún si esta persona puede halar para liberarse del tubo de descarga, pueden producirse magulladuras, ronchas u otro daño . Un acercamiento en superar este peligro a la seguridad ha sido el uso de múltiples tubos de descarga o puertas de succión y cubiertas o rejillas de succión, las cuales se forman para reducir al mínimo la posibilidad de enmarañamiento del cabello e impedir un sello hermético al aire entre un cuerpo de una persona y el tubo de descarga. Sin embargo, existen muchos sistemas, aún en uso, que fueron instalados antes del reconocimiento de este peligro a la seguridad. Puede ser extremadamente difícil y costoso reconstruir o volver a ajusfar dichos sistemas existentes para conformarse a las regulaciones de seguridad. Los sistemas mecánicos, tal como los interruptores de vacio y un interruptor Stengil, pueden ser reajustados en dichos sistemas para suministrar alguna medida de protección. Sin embargo, dichos sistemas no son particularmente sensibles a las condiciones parciales de atrapamiento, tal como el enmarañamiento del cabello. Además, es una tendencia actual en los reglamentos de seguridad requerir que dichos sistemas tengan un sensor del flujo. Un uso de los sensores del flujo es asegurar que el agua esté fluyendo a través del sistema y el calentador, antes que sea activado dicho calentador. Dichos sensores del flujo han sido realizados típicamente como un interruptor del flujo electro-mecánico, que consiste de un micro-interruptor activado por un diafragma en contacto con el agua. Estos interruptores de presión son usualmente ajustados a un valor arbitrariamente bajo, que puede ser del 10 al 20 por ciento de la presión completa real del sistema en una operación normal. Cuando se excede este valor bajo se produce una indicación que la bomba está trabajando. Sin embargo, es insuficiente detectar cambios significantes de la presión, tal como los causados por un atrapamiento parcial .

Compendio de la Invención La presente invención suministra un circuito de control, el cual puede remover automáticamente la energía eléctrica de un dispositivo, tal como una bomba, en respuesta a una indicación de un cambio en la presión, causado por la bomba.

Dicho circuito de control controla la aplicación de una corriente eléctrica a la bomba. Un sensor genera una señal representativa de la presión generada por la bomba. Un micro-controlador se acopla para recibir la señal desde el sensor y se configura para almacenar un primer nivel, indicativo de una señal recibida desde el sensor en un primer momento. El micro-controlador se configura para comparar el primer nivel con un segundo nivel, indicativo de una señal recibida del sensor en un segundo momento. El micro-controlador se configura para generar una señal de control, cuando la comparación entre los dos niveles indica un cambio en la presión, la cual excede una cantidad predeterminada de cambio. Un interruptor, controlado eléctricamente, se acopla para recibir la señal de control desde el controlador y se configura para controlar la aplicación de la energía eléctrica a un dispositivo, tal como una bomba, en respuesta a la señal de control. En un aspecto de la invención, el sensor es un sensor de presión, el cual es capaz de producir una señal representativa de los cambios en la presión en el sistema de relajamiento. El circuito de control puede ser usado para detectar las condiciones de atrapamiento completo o atrapamiento parcial e inmediatamente detener la bomba en el centro de relajamiento, cuando se detecten dichas condiciones. Éstas y otras características y ventajas de la invención llegarán a ser fácilmente evidentes a los expertos en la materia de la siguiente descripción detallada de modalidades de la invención, con referencia a los dibujos acompañantes .

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es un diagrama de bloques de un centro de relajamiento que emplea la invención; la Figura 2, que consta de las Figuras 2a-2i, es un diagrama de circuito detallado de los aspectos de la modalidad del circuito de la invención; y la Figura 3 es un diagrama de flujo de la operación del circuito de la Figura 2.

Descripción Detallada de la Modalidad Preferida La invención suministra un sensor de presión o de vacío y un circuito de control asociado, el cual se puede usar para una bañera o un centro de relajamiento, o sistemas similares, que emplea una bomba para circular agua. Los centros de relajamiento, bañeras calientes, estanques y sistemas similares se refieren generalmente aquí como centros de relajamiento. El sistema de control puede realizar las funciones normales requeridas de un centro de relajamiento digital moderno o control de estanque, que incluye un control de bomba, detección del flujo del agua y control del calor. Además de estas funciones de control conocidas, los sistemas también detectan fácilmente condiciones que son indicativas del atrapamiento de una persona, la cual es atrapada o atrapada parcialmente contra la succión de la bomba. Cuando el sistema detecta un atrapamiento, la bomba se detiene inmediatamente. Haciendo referencia a la Figura 1, se describe la configuración general de un centro de relajamiento que utiliza la presente invención. El centro de relajamiento incluye una tina 12, que tiene en su fondo un tubo de descarga 14. Una cubierta 16 de succión cubre este tubo de descarga 14. Un tubo 18 de retorno acopla el tubo de descarga 14 de la tina 12 a la entrada de una bomba 20. La salida de la bomba 20 se acopla a un chorro 22 de retorno por medio de un tubo de escape 24. El sistema de circulación del centro de relajamiento incluye el tubo de retorno 18, la bomba y el tubo de escape 24. Un chorro 22 sencillo se muestra para facilidad de la descripción, aunque la mayoría de los centros de relajamiento emplean múltiples chorros. Similarmente, algunos centros de relajamiento también emplean múltiples tubos de descarga. Un circuito de control 26 proporciona la energía eléctrica a la bomba por medio de una línea eléctrica 28. Este circuito de control 26 recibe su energía eléctrica de una fuente de corriente alterna, tal como de una salida típica de una pared (no mostrada) . Una línea hueca 30 de acoplamiento, en comunicación de fluido con el tubo 18 de retorno, transmite la presión en el tubo 18, y los cambios en la presión, a un transductor o sensor de presión, colocado en el circuito 26 de control. Alternativamente, la línea 30 de acoplamiento puede ser usada en la comunicación de fluido con el tubo 24 de escape y así transmite la presión en ese tubo. Cualquier acercamiento permite que el transductor de presión vigile la presión generada por la bomba. Alternativamente, diferentes mediciones o indicaciones que se relacionen a, o puedan ser correlacionadas con, la presión generada por la bomba, pueden ser usadas. Por ejemplo, la cantidad de corriente impulsada o el factor de potencia (el ángulo de fase entre el voltaje y la corriente) por la bomba puede ser vigilado o medido por un sensor. Los cambios en el flujo de corriente, como se indican comparando dos o más mediciones separadas en el tiempo, pueden luego ser usados como los criterios en determinar cuando detener la bomba. Similarmente, la velocidad de la bomba se puede vigilar o medir por un sensor, y los cambios en la velocidad de la bomba, como se indican comparando dos o más mediciones separadas en el tiempo, pueden luego ser usados como criterios para determinar cuando detener la bomba. Igualmente, un sensor en i .i la forma de un medidor del flujo u otro dispositivo que produzca una señal representativa del flujo del agua a través del sistema del centro de relajamiento, puede sustituir al transductor del sensor de presión. El circuito 26 de control y el transductor de presión son aislados eléctricamente del agua en el tubo 18 por un sello flexible. Este sello flexible puede ser colocado en cualquier extremo de la línea 30 o en algún punto a lo largo de esta línea 30. De esa manera, la presión presente en el tubo 18 puede ser detectada remotamente por el circuito 26 de control. Además, la línea 30 de acoplamiento puede contener una columna da aire, la cual además aisla y separa el transductor de presión del agua del centro de rela amiento. Este arreglo puede extender la vida útil del transductor de presión, el cual se puede dañar a través del contacto prolongado con el agua en este centro de relaj amiento . Elementos conductivos 32 y 34 pasan a través de la pared 15 de la tina 12 y se acoplan eléctricamente al circuito 26 de control por líneas 36 y 38 eléctricamente conductivas, respectivamente. Los elementos conductivos, 32 y 34, pueden ser tornillos de acero inoxidable, remaches de corona u otros materiales conductivos eléctricamente. Los elementos conductivos, 32 y 34, se exponen al agua dentro de la tina 12, cuando está llena, permitiendo así que el circuito de control detecte si el nivel del agua de la tina está arriba de un nivel predeterminado, como se discutirá además abajo. Cuando la bomba 20 está operando, el agua es impulsada a través del tubo 14 de descarga, viaja a través del tubo 18 de retorno, donde entra en la bomba 20. Esta bomba 20 empuja el agua a través del tubo 24 de escape y sale a través del chorro 22 de nuevo dentro de la tina 12. Además, el centro de relajamiento puede incluir un calentador, luces eléctricas y otras mejoras conocidas por los expertos en la materia. Esos elementos no se representan en la Figura 1 para facilidad de la descripción. El circuito 26 de control controla la aplicación de energía eléctrica a la bomba 20. Un interruptor de conexión /desconexión 40 puede ser activado por un usuario para accionar la bomba. Antes de suministrar la energía eléctrica a la bomba 20, el circuito 26 de control primero determina si el nivel del agua en la tina es suficientemente alto para cubrir el chorro 22. Este nivel del agua es detectado utilizando los elementos conductivos 32, 34. El primer elemento conductivo 32 se ubica en forma típica levemente arriba del nivel del chorro. El segundo elemento conductivo 34 se ubica en un nivel menor, típicamente adyacente al fondo de la tina. El circuito 26 de control aplica una señal de frecuencia relativamente alta a uno de los elementos conductivos. Si el agua está presente entre los dos elementos conductivos, se transmitirá la señal de alta frecuencia, la cual puede ser detectada en el otro elemento conductivo. La detección de la señal indica que una cantidad suficiente del agua está presente para la operación adecuada del sistema. Después que el agua es detectada en la tina, el circuito 26 de control aplica corriente eléctrica a la bomba 20. La bomba comienza a impulsar el agua a través del sistema, lo cual aumenta la presión del agua en el costado 42 de salida de la bomba 20 al mismo tiempo que disminuye la presión (aumentando el nivel de vacío) en el costado 44 de entrada de la bomba. Después de un retardo adecuado, por ejemplo, dos segundos, el circuito 26 de control detecta la presión en el costado de entrada de la bomba 20 por la línea 30. El circuito de control almacena ese valor para ser usado como una línea base para referencias futuras. La detección y almacenamiento de este primer valor de presión o presión inicial, permite que el sistema sea auto-calibrado en el arranque. Durante la operación normal, el circuito 26 de control comprueba el vacío en el costado de entrada de la bomba 20 muy frecuentemente, por ejemplo docenas de veces por segundo. La presión detectada se compara contra la línea base adquirida y almacenada originalmente. Si una disminución en la presión mayor de una cantidad predeterminada desde la línea base ocurre, por ejemplo, del 20% y dura más de un tiempo predeterminado, por ejemplo, 0.1 segundo, el circuito 26 de control cierra la energía a la bomba. Alternativamente, cualquiera de dos o más mediciones o indicaciones de la presión, separadas en el tiempo, pueden ser comparadas para determinar si hay un cambio en la presión. Si el cambio en la presión excede de una cantidad predeterminada, el circuito 28 de control cierra la energía a la bomba. Por supuesto, un experto en la matera puede ensamblar numerosas variaciones de los circuitos específicos para llevar a cabo estas funciones. La Figura 2 es una ilustración esquemática de una modalidad del circuito 26 de control. Un voltaje de entrada, típicamente de 115 voltios de corriente alterna, se aplica a través de las terminales de entrada, 50 y 52. La terminal de entrada 50 es acoplada directamente a la bomba 26 (véase la Figura 1) mientras la terminal 52 de entrada está en serie con un relevador 54, normalmente abierto, el cual está también en serie con la bomba 20. Este relevador 54 opera como un mecanismo interruptor y, cuando se cierra, completa el circuito, el cual aplica energía eléctrica a la bomba 20. Las terminales de entrada 50, 52 son también acopladas a un transformador 56. Este transformador 56 ser acopla con un puente de diodo 58, el cual forma un rectificador de puente. El transformador 56 y el puente de diodo 58 cooperan para producir aproximadamente 15 voltios de corriente continua a través de un condensador eléctrico (C4) 60, que puede tener una capacitancia de 1,000 micro-faradios. El condensador 60 (C4) opera como un condensador de filtro para el voltaje de entrada de 115 voltios de corriente alterna. La salida de voltaje por el rectificador 58 de puente es también aplicada a un circuito integrado 62, regulador del voltaje. Este regulador del voltaje 62 produce una salida de 5 voltios de corriente continua, regulada, constante, para su uso con los otros circuitos integrados, que forman parte del circuito de control y se describen abajo. Un condensador (C2) y un segundo condensador (C3) cooperan con el regulador de voltaje 62 en suministrar una salida de 5 voltios de corriente continua. La capacitancia de los condensadores puede ser de 100 micro-faradios y 0.1 micro-faradio, respectivamente. La energía de 5 voltios de corriente continua es luego suministrada a un miero-controlador 68. Un oscilador 96, el cual puede ser de 2,4576 MHz, suministra una entrada de oscilación regulada al micro-controlador 68 para fines de sincronismo. El microcontrolador puede ser un microcontrolador modelo PIC 16C710 de 8 bytes, de Microchip Technology, Inc., o cualquier otro microcontrolador o microprocesador adecuado, disponible comercialmente .

Un transductor o sensor de presión 70, se acopla a la línea 30 (Figura 1) . La línea 30 puede ser una tubería flexible de PVC de 6.35 mm, la cual se monta en una lengüeta en el tubo 18. En una modalidad, la línea 30 se llena con aire. Usando el aire se puede suministrar la ventaja de mantener el transductor o sensor de presión 70 fuera de contacto con el agua del centro de relajamiento. El sensor de presión 70 puede ser un dispositivo de puente convencional que detecta deformaciones, realizado con un material piezo-resistivo . La salida del sensor de presión es un cambio de resistencia diferencial, que es proporcional en forma aproximadamente lineal a la fuerza de presión para la fuerza de vacío) de la columna de aire (o columna de agua) aplicada al mismo. Dichos dispositivos están disponibles de los fabricantes, tal como de Honeywell, Motorola y Lucas. Por ejemplo, Honeywell fabrica dicho sensor identificado como el modelo 22PC. Alternativamente, un dispositivo sensor de presión, el cual produce una salida eléctrica representativa de la presión y/o los cambios en la presión, puede también ser usado. Se aplica un voltaje constante a través de dos entradas 72, 74 del sensor de presión. El voltaje diferencial está luego presente a través de dos salidas, 75, 76 del sensor 70 de presión. El voltaje diferencial a través de las salidas, 75, 76 del sensor 70 de presión, se suministran a un amplificador diferencial 78 de instrumentación. Una señal 94 de salida del amplificador diferencial 78 es suministrado al microcontrolador 68. Un condensador (C5) el cual tiene un valor de 0.1 microfaradio. Este condensador (C5) suministra la filtración a la salida de un amplificador 78 diferencial . La ganancia del amplificador 78 diferencial puede ser aproximadamente de 150. Este amplificador diferencial 78 puede ser realizado usando dos de los amplificadores de operación de un amplificador operacional cuadrático de circuito integrado. Un amplificador operacional cuadrático, tal como el LM 324, que se fabrica por National Semiconductor, entre otros, puede ser usado para este fin. Dentro del amplificador diferencial 78, el resistor (RIO) ajusta el desplazamiento del transductor y puede tener una resistencia de 10,000 ohmios. El resistor (R9) de resistencia variable, ajusta la ganancia del amplificador diferencial. Los resistores (RN1A-E) 80a-e, pueden ser de una red resistiva con cada uno de dichos resistores teniendo una resistencia de 100,000 ohmios. Una red de resistores se usa debido a que los valores de los resistores coinciden dentro del 1%, lo cual se requiere para la operación apropiada de la configuración del amplificador diferencial del circuito. :3*í-.

Un amplificador operacional 82 puede ser un tercero de los cuatro amplificadores operacionales del amplificador operacional cuadrático. El amplificador operacional 82, en cooperación con un diodo Zener 84 y los tres resistores (R2), (R3) y (R4) , 84, 86 y 90, cooperan para formar un regulador 92 de voltaje, el cual suministra aproximadamente 10 voltios de corriente continua a la entrada 74 del sensor 70 de presión. La energía es suministrada al regulador 92 de voltaje desde la salida del puente 58 del diodo. Los dos elementos conductivos, 32 y 34, se acoplan al microcontrolador por medio de las líneas 38, 38 (véase la Figura 1), las cuales se acoplan a un conector 102. Una primera salida 102a del conector 102 se acopla al microcontrolador 68 a través de un condensador (Cl) , el cual puede tener una capacitancia de 0.47 microfaradios y un resistor (Rll) , el cual puede tener una resistencia de 47,000 ohmios. La segunda salida 102b del conector 102 es provista a un circuito 108 del detector con una señal de salida, la cual es provista al microcontrolador 88. Como se ilustra en la Figura 2, el detector 108 puede estar en la forma de un circuito comparador, que utiliza un amplificador 110 operacional, el cual puede ser uno de los cuatro amplificadores operacionales, desde el amplificador operacional cuadrático, antes identificado. El voltaje regulado desde el regulador 92 de voltaje, es provisto a una entrada del amplificador operacional por medio de un resistor (B7) 112. El voltaje regulado más la entrada desde la segunda entrada 102b del conector 102, es provisto a la segunda entrada del amplificador operacional 110, por medio de un resistor (B6) , un diodo (D3) 116 y un resistor (R5) 118. La resistencia de los tres resistores en el circuito comparador 112, 114 y 118 puede ser de 4,700 ohmios, 1000 ohmios y 10,000 ohmios, respectivamente. El microcontrolador también suministra una señal de control a un transistor (Ql) 53. El transistor 53 opera como un interruptor y permite que la corriente fluya, cuando el microcontrolador aplica una señal de control alta lógica. Este transistor (Ql) 53 impulsa la salida de corriente, relativamente baja, del microcontrolador, a aproximadamente 0.1 amperio, para activar el relevador. El transistor (Ql) 53 está en serie con la bobina del relevador 54 y la salida del rectificador 58 del puente. Cuando el transistor está activado, la corriente fluye a través del transistor 53 desde la salida del rectificador 58 de puente de diodo, la cual energiza el relevador 54. Los contactos del relevador 54 luego permiten que la energía fluya a la bomba. De esta manera, el transistor 53 y el relevador 54 operan juntos como un interruptor controlado eléctricamente. Debido a que la bobina del relevador 54 es una carga inductiva que produce una "retro-fuerza electro-motriz (EMF) " (una cresta de alto voltaje que va en ambas polaridades con respecto a tierra) , cuando se desconecta, un diodo (D2) 55 es colocado en paralelo con la bobina del relevador para suprimir esta cresta y proteger el transistor (Ql) 53 de las interrupciones de alto voltaje y la polaridad inversa. Un interruptor 120, el cual puede ser, por ejemplo, un interruptor momentáneo de botón opresor, un interruptor de membrana de botón opresor o un interruptor activado por aire (interruptor de aire) , se conecta a una entrada del microcontrolador 58. Este interruptor 120 puede ser operado por un usuario para indicar cuando la bomba debe ser conectada o desconectada. Haciendo referencia ahora a la Figura 3, la operación del circuito de control, ilustrado en la Figura 2, será descrita. Esta operación del circuito de control puede ser controlada por un software (programa) o firmware (programa fijo) que opera en el microcontrolador 68. El software puede ser almacenado en un dispositivo adecuado de almacenamiento, tal como una memoria ROM o RAM, u otra memoria de computadora, y puede estar en la forma de un módulo del software. Partiendo de un momento cuando la bomba no está operando, . un usuario puede conectar el interruptor 120, el cual es luego detectado por el microcontrolador 68, como se representa por el bloque 150. Si el interruptor no está conectado, el microcontrolador continúa detectando la entrada desde el interruptor 120, esperando una indicación que se conecta el interruptor. Una vez que el microcontrolador detecta que el interruptor se conecta, el circuito de control luego comprueba el nivel del agua del centro de relajamiento. Este nivel del agua es probado por el microprocesador, que genera una onda cuadrada de frecuencia relativamente alta, la cual se transmite desde una salida del microprocesador 68 por un resistor 106 en serie con un condensador 104 a uno de los dos elementos conductivos 32, 34 en la tina y se representa por el bloque 152. Cuando el agua cubre ambos elementos conductivos, 32, 34, la onda cuadrada generada por el microcontrolador será conducida entre los dos elementos conductivos y la señal será regresada por uno de estos elementos conductivos por medio del conector 102 y la salida 102b del conector. La señal regresada es luego provista al circuito detector 108 que suministra una señal al microcontrolador 68, por ejemplo, en la modalidad ilustrada en la Figura 2, el circuito detector 108 producirá una forma de onda en dientes de sierra, desplazada en nivel, la cual es interpretada como una lógica ALTA por el microcontrolador en la espiga 18 del microcontrolador. En esa forma, el microcontrolador puede determinar si el agua está presente como se representa por el bloque 154. Cuando el circuito detector 108 indica que el agua está presente y cubre los dos elementos conductivos 32, 34, este circuito de control puede luego probar además que el agua no solamente está presente en forma momentánea, tal como, por ejemplo, puede ocurrir cuando la tina está llena inicialmente y salpica momentáneamente o una acción de ondas puede suministrar la conductancia entre los dos elementos conductivos 32, 34. Esto puede lograrse continuando la prueba cuando el agua está presente, después que el agua se detecta primero, para un período de tiempo preseleccionado adicional, tal como de 30 segundo, como se representa por el bloque 156. Después que se ha detectado un nivel suficiente de agua, el microcontrolador 68 suministra la señal de control al transistor (Ql)53 que permite que la corriente fluya a través del transistor 53 desde la salida del puente 58 de diodo., que energiza el relevador 54. Este relevador 54 opera como un interruptor, el cual, cuando se conecta, aplica energía a la bomba 20, como se representa por el cuadro 158. Cuando la bomba está conectada y comienza a impulsar el agua a través del sistema del centro de relajamiento, la presión del agua es aumentada en el costado de salida 42 de la bomba 20, mientras el nivel de la presión en el costado 44 de entrada de la bomba 20 disminuye. Un tiempo predeterminado después que la bomba es conectada, tal como de 2 segundos, el microcontrolador adquiere el nivel de presión en ese momento desde el sensor 70 de presión, por medio del amplificador diferencial 78. El microcontrolador 68 almacena ese nivel de presión inicial, o primer nivel de presión, por ejemplo, en la memoria de acceso aleatorio (RAM) del microcontrolador, para el uso como una línea base para referencia futura, como se representa por el bloque 160. Este nivel de presión inicial puede ser diferente para cada sistema de centro de relajamiento, en el cual se utiliza el circuito de control. Las diferencias en los niveles de la presión inicial pueden ser debidas a diferencias entre los centros de relajamiento, por ejemplo, en el diámetro y longitud de su sistema de plomería, la potencia de los motores de bomba, variaciones en el diseño de las bombas, la cantidad de la restricción en la plomería del chorro, etc. El almacenamiento del nivel de la presión de la línea base suministra una función importante de auto-calibración. Esta capacidad permite que el circuito de control sea usado con diferentes bombas, arreglos de plomería, etc., debido a que el circuito de control no requiere una calibración preestablecida. Además, esto permite que el circuito de control se adapte a cambios de período largo en el desempeño general del sistema del centro de relajamiento, tal como una salida disminuida de la bomba, que puede ocurrir conforme los filtros llegan a obstruirse durante la operación normal. Después que el nivel de presión de la línea base se ha adquirido, el microprocesador 68 lee periódicamente el nivel de la presión actual por medio del detector 70 de presión, por ejemplo, dos a 500 veces por segundo. Este nivel de presión actual se compara al nivel de presión de la línea base, almacenado previamente, como se representa por el bloque 162. Alternativamente, el microcontrolador puede comparar cualquiera de las dos lecturas del nivel de presión separadas en el tiempo. El microcontrolador determina si ha habido una disminución en el nivel de presión debajo de la línea base, como se representa por el bloque 184. Una disminución de o en exceso de una cantidad predeterminada, tal como una disminución del 20% debajo de la línea base almacenada, puede ser usada como una indicación que ha ocurrido un atrapamiento. Un cambio de porcentaje o un cambio absoluto puede ser usado. Cuando se detecta dicha disminución en la presión, el microcontrolador inmediatamente detiene la bomba 20, como se representa por el bloque 186. Este microcontrolador detiene la bomba enviando una señal de lógica BAJA al transistor 53, la cual causa que el relevador 54 sea abierto y así desconecta la energía de la bomba 20. Este microcontrolador puede también cerrar un calentador de una manera similar. Además de seleccionar una disminución predeterminada en la presión, también se puede incluir un requisito en el tiempo. El microcontrolador puede usar tanto la detección de un nivel de presión en exceso del nivel de disminución predeterminado, como la duración de la disminución en la presión, para determinar cuando se cierra la bomba. Por ejemplo, el microcontrolador puede ser programado para pasar por alto disminuciones en la presión, las cuales tengan una duración más corta de 1 segundo. Si la disminución en la presión no excede la disminución predeterminada y/o no excede un intervalo de tiempo predeterminado, el circuito de control continúa en seguida para la lectura y comparación regularmente del nivel del vacío actual. El microcontrolador puede también ser programado para incluir la característica de tiempo fuera, la cual detiene automáticamente la bomba, después de un período de tiempo predeterminado o programable, tal como de veinte minutos .

Por lo tanto, el circuito de control suministra una característica de seguridad de cerrar la bomba en la detección del atrapamiento y/o completar o bloquear parcialmente el tubo de descarga del sistema del centro de relajamiento. Además, el circuito de control puede ser utilizado con muchas diferentes bombas, configuraciones de plomería y tipos de centros de relajamiento, debido al auto-calibrado en el arranque. Por consiguiente, es muy conveniente para el reajuste de sistemas de centros de relajamiento instalados antiguamente. Aunque las modalidad anterior se ha descrito con respecto a detectar los cambios (aumentos en la presión en un nivel de vacio) y los cambios detectados en el costado de entrada de la bomba, el sistema puede también ser puesto en práctica con base en los cambios en la presión en la salida 42 de la bomba 20. Sin embargo, puede existir un retardo ligero entre una disminución en la presión en el costado de entrada de la bomba y así en la disminución correspondiente en la presión en el costado de salida de la bomba. Como se mencionó anteriormente, varios sensores para detectar diferentes mediciones o indicaciones que se relacionan a, o se pueden correlacionar con, la presión en el sistema del centro de relajamiento, pueden ser usados. Asimismo, la modalidad anterior se ha descrito con respecto al control de una bomba. Sin embargo, la misma detección y control del flujo de un dispositivo, tal como una bomba, de acuerdo con la detección de flujo, pueden ser aplicadas al control de otros dispositivos de dicho centro de relajamiento, tal como un calentador, y se pueden usar para controlar múltiples dispositivos, por ejemplo una bomba y un calentador, Además, el microcontrolador puede también ser usado para controlar otras características de centros de relajamiento, tal como las luces y limpiadores. La invención puede incorporarse en otras formas específicas sin apartase de su espíritu o características esenciales. Las modalidades descritas son para ser consideradas en todos los aspectos solamente como ilustrativas y no restrictivas. El alcance de la invención se indica por las reivindicaciones anexas, más bien que por la descripción anterior.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES * s 1. Un circuito de control de un centro de relajamiento, para su uso con un sistema del centro de relajamiento, que tiene un sistema de circulación, que incluye una bomba, para circular el agua a través de dicho sistema del centro de relajamiento, este circuito comprende: al menos un sensor, capaz de producir una señal representativa de la presión generada por la bomba un microcontrolador, acoplado para recibir la señal desde el sensor y configurado para almacenar un primer nivel, indicativo de una señal recibida desde el sensor, en un primer momento, comparar el primer nivel con un segundo nivel, indicativo de una señal recibida desde el sensor en un segundo momento, y generar una señal de control, cuando la comparación indica un cambio en la presión, que excede una cantidad predeterminada del cambio; y un interruptor, controlado eléctricamente, acoplado para recibir la señal de control desde el microcontrolador y configurado para controlar la aplicación de la energía eléctrica a un dispositivo, en respuesta a dicha señal de control .
2. 2. El circuito de control de la reivindicación 1, en que el dispositivo comprende dicha bomba.
3. 3. El circuito de control de la reivindicación 1, en que dicho interruptor, controlado eléctricamente, comprende un relevador.
4. 4. El circuito de control de la reivindicación 1, en que dicho sensor comprende un dispositivo de puente que detecta deformaciones.
5. 5. El circuito de control de la reivindicación 1, en que dicho sensor comprende un medidor de flujo.
6. 6. El circuito de control de la reivindicación 1, en que dicho sensor comprende un material piezo-resistivo.
7. 7. El circuito de control de la reivindicación 1, que además comprende un amplificador, acoplado para recibir la señal de salida del sensor.
8. 8. El circuito de control de la reivindicación 1, en que dicho dispositivo comprende un calentador.
9. 9. Un método para controlar el flujo de energía eléctrica en un sistema de centro de relajamiento, este método comprende: suministrar energía eléctrica a una bomba del sistema del centro de relajamiento; almacenar un primer nivel de presión, representativo de la presión generada por la bomba en un primer momento; comparar este primer nivel de presión con un segundo nivel de presión, representativo de la presión generada por la bomba, en un momento subsiguiente al primer momento; y detener el flujo de energía eléctrica de la bomba, cuando la comparación indique un cambio en la presión, que exceda una cantidad predeterminada del cambio.
10. 10. El método de la reivindicación 9, que además comprende medir repetidamente el segundo nivel, indicativo de una señal recibida desde el sensor en un segundo momento y comparar este segundo nivel con el primer nivel .
11. 11. El método de la reivindicación 9, que además comprende determinar si está presente suficiente agua en el sistema del centro de relajamiento.