MXPA01001717A - Mecanismo que limita el momento de torsion para un sistema de almacenamiento movil de accionamiento mecanico. - Google Patents

Abstract

Una unidad de almacenamiento movil incluye un sistema de accionamiento, el cual se opera en respuesta a la rotacion, de una manivela de impulsion que se monta a la unidad de almacenamiento movil. Un mecanismo que limita el momento de torsion se interpone entre la manivela de impulsion y el sistema de accionamiento, para girar un miembro de entrada del sistema de accionamiento en respuesta a la rotacion de la manivela de impulsion. El mecanismo que limita el momento de torsion se opera para desacoplar la manivela de impulsion desde el miembro de entrada del sistema de accionamiento cuando se aplica una fuerza excesiva a la manivela de impulsion, para prevenir efectos adversos, los cuales peden resultar de la aplicacion de una fuerza excesiva a los componentes del sistema de accionamiento. El mecanismo que limita el momento de torsion incluye un cuerpo de centro que se monta a la manivela de impulsion e incluye un miembro de entrada que se monta a un eje impulsor, el cual se asocia con el sistema de accionamiento de la unidad de almacenamiento movil. Uno o mas miembros de embrague se interponen entre el cuerpo de centro y el miembro de entrada y se desvian hacia una posicion de embrague, en la cual los miembros de embrague acoplan juntos el cuerpo de centro y el miembro de entrada, para asi transferir una fuerza giratoria desde la manivela de impulsion hacia el eje impulsor. Cuando se aplica una fuerza que excede una magnitud predeterminada a la manivela de impulsion, los miembros de embrague se mueven hacia una posicion desembragada, para desacoplar el miembro de cuerpo de centro del miembro de entrada, y por ello prevenir la transferencia de tal fuerza al eje impulsor. Los miembros de embrague, de manera preferible, son de forma de miembros esfericos, los cuales se reciben dentro de los pasajes que se forman en el miembro de cuerpo de centro y se colocan en pasajes o rebajes que se forman en el miembro de entrada. Un resorte se soporta entre cada miembro de embrague y un tornillo de ajuste embragado con el miembro de cuerpo de centro, y la fuerza de desviacion que ejerce el resorte se puede ajustar, si se mueve el tornillo de ajuste o correccion para asi ajustar la magnitud de fuerza que se requiere para mover los miembros de embrague hacia la posicion desembragada.

Description

MECANISMO QUE LIMITA ÉL MOMENTO DE TORSIÓN PARA UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO MÓVIL DE ACCIONAMIENTO MECÁNICO Antecedentes y Sumario de la Invención, Esta invención se refiere a un sistema de almacenamiento móvil de a ta densidad, y de manera más particular, a un mecanismc actuador para un sistema de almacenamiento móvil de asistencia o accionamiento mecánico Un sistema de almacenamiento móvil con accionamiento mecánico in luye, de forma típica, una serie de unidades de almacenamiento movibles sobre un arreglo de rieles que se extienden, de manera transversal. Cada unidad de almacenamiento incluye un mecanismo de accionamient t> , accionado por cadena, el cual mueve la unidad de almacenamiento sobre un arreglo de riel en respuesta a la operación manual de una manivela que se accione , de manera giratoria. La rotación de la manivela : esulta en la rotación de una rueda dentada motriz. Una cadena es guiada alrededor de la rueda dentada motriz, así como alrededor de los componentes restantes del sistema de accionamiento, de Ref: 126773 manera que la rotación de la manivela y de la rueda dentada motriz proporcion el movimiento de la cadena para operar los componentes del sistema de accionamiento. La cadena se embraga con una rueda dentada que se monta a un brazo tensor ajustable, el cual se opera para antfner una cantidad apropiada de tensión en la cadena. En un montaje existente, la manivela se monta a un cuerpo de centre o cubo giratorio, el cual a su vez, se monta a un extremo exterior de un e e. La rueda dentada motriz se monta al extremo interior del e e, de manera que rotación de la manivela transmite rotación rueda dentada motriz a través del cuerpo de centro y ael e e. Conforme éste arreglo funciona de manera satisf ctoria, pueden surgir problemas cuando una excesiva cantidad de momento de torsión se aplica a la manivela, t< :omo cuando la unidad de almacenamiento ha aícanz, .de el limite total de su recorrido y la fuerza aup se aplica a la manivela, ó cuando un operador intent.a acodar la manivela con una fuerza más allá de ia que se requiere para alcanzar la máxima velocidad de movimiento de la unidad de almacenamiento . En tales situaciones, el exceso de fuerza que se aplica a la manivela puede resultar en un desgaste excesivo o n alargamiento de la cadena, o puede provocar el movíitiiento del mecanismo tensor de la cadena fuera de pos: .cíon. En cualquier caso, se requiere, de forma típica, una llamada de servicio para regresar la unidad a una condición operativa, de manera típica, sí se ajusta el mecanismo tensor de la cadena. Es un objetivo de la presente invención, proporcionar un sistema de almacenamiento móvil con accionamiento mecánico, 4? cual elimine los efectos adversos, los cuales pueden ser experimentados por los componentes del sistema de accionamiento bajo la aplicación de una fuerza excesiva a la manivela, más alia de la fuerza que se requiere para mover la unidad de almacenamiento a su máxima velocidad. Es un objetivo adicional de ia invención, proporcionar un arreglo actuador c impulser, el cual separe la manivela de los componentes del sistema de accionamiento cuando se aplica una fuerza excesiva a la manivela. Un aún objetivo adicional de la invención, es proporcionar un arreglo de actuador c impulsor, el cual sea simple en su diseño y construcci >n, ya que tales funciones previenen, de manera efe:ctiva, que la rueda dentada motriz experimente fuerza,5 excesivas. Un aún objetivo adicional de la invencióm, es proporcionar un arreglo de actuador o impulsor qu)e sea barato para incorporarlo al sistema de accionamiento y el cual reduzca o elimine, de manera sustanfial, la necesidad de llamadas de servicio, lo cual esulta de la aplicación de fuerzas excesivas a la manivela de impulsión de un sistema de almacenamiento móvil de accionamiento mecánico . De acuerdo con la invención, un arreglo de accionamiento para un sistema de almacenamiento móvil incluye una manivela de impulsión que se monta, de forma giratoria, a una unidad de almacenamiento y a un arreglo de accionamiento, el cual se localiza dentro de la unidad de almacenarme to para mover la unidad de almacenamiento en respue ta a la operación de la manivela de impulsión, Un mecanismo que limita el momento de torsión se mterpone entre la manivela y el arreglo de accionamiento. El mecanismo que limita el momento de torsión se opera, para transmitir el momento de torsión a un eje impulsor ó a un eje de accionamiento del arregle de accionamiento sobre la rotación manual de la manivela por medio de un operador, para proporcionar el movimiento de la unidad de almacenamiento. El mecanismo que limita el momento de torsión además se capera para prevenir que la transmisión del momento de torsión hacia el eje impulsor exceda una magnítud predeterminada, para asi separar el eje impulsor del momento de torsión excesivo que resulta de la aplí cacion de una fuerza a la manivela de impulsión ma ; alia de la fuerza que se requiere para mover la unidad de almacenamiento a su máxima velocidad de movi lento . De un modo, el r?ecanismo que limita el momento de torsión incluye un ma e bro de cuerpo cte centro o cubo que se conecta, ae forma operativa, con la manivela de impulsión. Un miembro de entrada se monta al eje impulsor, de mane :a que una parte extrema del eje impulsor se extiende desde el miembro de entrada. El miembro de cuerpo c e centro incluye un pasaje dentro del cual se recibe la parte extrema del eje impulsor. Un miembro suj tador se asegura al extremo del eje impulsor y se embraga con el miembro de cuerpo de centro, para asi retener el miembro de cuerpo de centro en pos cion sobre la parte extrema del e e impulsor. El mieirjb >ro de cuerpo de centro y el miembro de entrada definen superficies de apoyo, las cuales se separan por eparado una de la otra, de forma preferible, y de i?anera ligera. Una serie de miíe?(nbros de embrague se interponen entre las superficies de soporte del miembro de cuerpo de centro y del miembro de entrada. Los miembros de embrague son esféricos, de forma preferible, y cada miembro de embrague se r ;cibe dentro de un pasaje, el cual se forma, de manera preferible, en el miembro de cuerpo de centro. El miembrc de cuerpo de centro pasa abierto sobre la superfic ie del miembro de cuerpo de centro, la cual orienta el miembro de entrada, y los miembros de embrague sobresalen de la superficie del miembro de cuerpo de cen' ro . La estructura de embrague se forma en la superfic: e de soporte del miembro de entrada, y los miembros de embrague se reciben, de manera selectiva, dentro de la estructura de embrague del miembro de entrada para acoplar el miembro de cuerpo de centro con el miembro de entrada, y con ello se acopla la manivela de impulsión con el eje impulsor . Un resorte se redibe dentro de cada pasaje del miembro de cuerpo de centro, e impulsa cada miembro de embrague hacia afuera de de la superficie del miemoro de cuerpo de centro hací el miembro de entrada, para así inclinar los miembros de embrague hacia una posición embragada, en la cual los miembros de embrague acoplan juntos el miembr ¡p de cuerpo de centro y el miembro de entrada. Cada resorte se retiene en posición por medio de un miembro de ajuste, el cual permite a un operador ajustar la fuerza de desviación que ejerce el resorte sobre su respectivo miembro de embrague. Bajo la aplicación de una fuerza que excede la magnitud predeterminada, cada miembro de embrague se mueve fuera de su posicion embragada contra la fuerza de su respectivo resorte, para así desacoplar el miembro de cuerpo de centro del miembro de entrada. Cuando esto sucede, ei miembro de cuerpo de centro gira sobre la parte ex rema del eje impulsor sin que exista transferencia de fuerza, de la manivela de entrada hacia el e e mpulsor, y los miembros de embrague se dirigen soore ia superficie del miembro de entrada. Cuando disminuye la fuerza que se aplica a la manivela de impulsión debajo de la magnitud predeterminada, cada mie l?ro de embrague regresa a su posición embragada, er la cual, el miembro de embrague se coloca dentro de la estructura de embrague que se forma en la superficie del miembro de entrada, para acoplar el miembro de cuerpo de centro con el miembro de entrada y por ello permitir la rotación del eje impulsor en respuesta a la rotación de la manivela. La invención tambíen contempla un método para impulsar un arreglo de a cíonamiento que se asocia con una unidad de ai acenamiento móvil, de manera sustancial, de acuerdo c; n el sumario precedente. Otras varias :aracter?st?cas, objetivos y ventajas de la invención se van a hacer aparentes a partir de ia siguiente descripción, la cual se toma junto con los dibujos.

Breve Descripción de los Dibujos Los dibujos ili tran el mejor modo que se contempla en el momento presente de llevar a cabo la invención . En los dibujos: La Figura 1 es una vista en isométrico de un sistema de almacenamiento i?Dvil de accionamiento mecánico, en el cual las unidades de almacenamiento móvil incorporan el mecanismo que limita el momento de torsión de la presente invención; La Figura 2 es Una vista en isométrico de los componentes del mecanismo que limita el momento de torsión, los cuales se incorporan a cada unidad de almacenamiento móvil de 1a Figura 1; La Figura 3 es una vista en sección parcial tomada a lo largo de la línea 3-3 de la Figura 1; La Figura 4 es una vista en sección parcial tomada a lo largo de 1 línea 4-4 de la Figura 3, que muestra los miembros de embrague, del mecanismo que limita el momento de torsión, en una posición embragada; La Figura 5 es una vista similar la vista de ia Figura 4, que pjuestra el movimiento de los miembros de embrague hac a una posición desembragada para prevenir la aplicacíón de una fuerza excesiva al sistema de accionamiento; y Las Figuras 6a y 6b son vistas en elevación lateral esquemáticas que muestran la operación de las unidades de almacena iefite móvil, las cuales se incorporan al sistema de almacenamiento móvil de la Figura 1.

Descripción Detallada de la Invención Con referencia a la Figura 1, un sistema de almacenamiento móvil 10 incluye una serie de unidades de almacenamiento móvil 1 2, cada una de las cuales se monta a un par de vías o guías de deslizamiento, una de ias cuales se muestr con el número de referencia 14. El sistema de almacenamiento móvil 10 es del tipo que se conoce, de manera, general, como un sistema de accionamiento mecánico, ta 1 como el que está disponible de Spacesaver Corporation of Fort Atkinson, en Wisconsin bajo sus Nos. de Modelos DF MA, RG MA o CF MA. Cada unidad de almacenamiento móvil 12 incluye un mecanismo de accionamiento interno, el cual se opera en respuesta la rotación de una manivela de impulsión externa 16, para mover la unidad de almacenamiento 12 encima de las guías de deslizamiento 14, en una manera que es conocida . Con referencia a ia Figura 2, el sistema de accionamiento interno de cada unidad de almacenamiento móvil 12 incluye un eje impulsor 18, el cual se monta en su extremo interior a una rueda dentada de entrada (no se muestra) ó a oti o miembro de accionamiento de entrada. De acuerdo con la invención, un mecanismo que limita el momento de torsión 20 se interpone entre el eje impulsor 18 y la mar.ivela de impulsión 16. En una forma que se va a expl .car, el mecanismo que limita el momento de torsión 20 acopla, de manera selectiva, la manivela de impulsión 16 con un eje impulsor 18 para operar el sistema de accionamiento de la unidad de almacenamiento móvil 12 para que ésta se mueva sobre las guias de desli zamiento 14. El mecanismo que limita el momento de tor ;?on 20 también desembraga, de manera selectiva, la manívela de impulsión 16 del eje impulsor 18 bajo ia apiicacion de una fuerza excesiva a la manivela de impuision 16, tal como una fuerza que excede la fuerza quíe se requiere para mover la unidad de almacenamiento móvil 12 sobre las guías de deslizamiento 14 a una velocidad máxima de movimiento o tal como una fuerza qu ; se aplica a la manivela 16 después que la unidad de almacenamiento 12 ha alcanzado el limite de su recomdo . El mecanismo que limita el momento de torsión 20 incluye, de manera general, un miembro de cuerpo de centro o cubo 22 hacia el cual se monta la manivela de impulsión 16, un p pmbro de entrada 24 que se monta a un eje impulsor 18, y una serie de miembros de embrague 26, los cuales se interponen entre el miembro de cuerpo de :entro 22 y el miembro de entrada 24. Con referencia i las Figuras 2-4 el eje impulsor 18 se monta en su extremo interior a una rueda dentada de entrada o a una rueda dentada motriz 28 con la cual se embraga un elemento de accionamiento flexible, tal como una cadena 30. El miembro de entrada 24 se monta al eje iippulsor 18 hacia el extremo exterior del eje impulsor 18, dé manera que una parte de extremo exterior 32 del eje impulsor 18 se extienda hacia afuera desde una superficie exterior 34, la cual se define por medio del miembro de entrada 24. El eje impulsor 32 termina en un extremo exterior 36, y un pasaje roscado 38 se forma en la parte de extremo exterior 32 dei eje impulsor 18, que se extiende hacia adentre dei extremo exterior 36. El miembro de entrada 24 tiene forma como un disco, aunque se entienc e que cualquier otra forma satisfactoria se podría emplear. El miembro de entrada 24 se monta, de forma rígida, al eje impulsor lí de cualquier manera satisfactoria, tal como por soldadura La superficie exterior 34 del miembro de entrada 24 es plana, de manera sustancial, y una serie de rebajes separados 40, de manera radial, se forman en la superficie exter or 34. Los rebajes 40 se separan una misma distantía hacia afuera de la parte central del eje impulsor 18 y del miembro de entrada 24. En la modalidad que se ilustra, los rebajes 40 son de la forma de pas; jes, los cuales se extienden a través de todo el espesor dei miembro de entrada 24. Los rebajes 40 tamb én se pueden formar para que se extiendan hacia adentre de la superficie exterior 34 sólo por toda una parte del espesor del miembro de entrada 24. El miembro de fuerpo de centro o cubo 22 define un pasaje central 44, dentro del cual se recibe la parte de extremo exterior 32 del eje impulsor 18. Un rebaje 46 se forma en el miembro de cuerpo de centro 22 hacia afuera del pasaje central 44, y un resalte 48 se forma entre el rebaje 46 y el pasaje central 44. El miembro e cuerpo de centro 22 incluye además una superficie exterior anular 50 y una superficie interior anular , plana 52. 50. La sección interior 62 se dimensiona para que reciba en ése lugar, uno de los miembros de embrague esféricos 26, dé manera ue el miembro de embrague 26 sea capaz de moverse dentro de la sección interior 62. Un tornillo 66 embragado con las roscas o hilos de la sección exterior 64, y un resorte 68 se soporta entre el tornillo 66 y el ir.íembro de embrague 26. Este arreglo funciona para ímfulsar el miembro de embrague 26 hacia afuera con reíación a la superficie interior 52 del miembro de cuerpo de centro 22. Como se observó c:on anterioridad, la parte de extremo exterior 32 del eje impulsor 18 es recibida dentro del pasaje central 44 del miembro de cuerpo de centro 22. Una arandela 70 se embraga con el extremo exterior 36 del eje impu sor 18, y recubre el resalte 48 que se define por el miembro de cuerpo de centro 22. Un tornillo 72 se fmbraga con el pasaje roscado 38 que se extiende nacía adentro desde el extremo exterior 36 del e e impu sor 18, para así mantener la arandela 70 en embrague con el extremo exterior 36 del eje impulsor 18. En operación el mecanismo que limita el momento de torsión 20 funciona como sigue, para prevenir la transferencia de una fuejrza que excede una magnitud predeterminada desde la manivela de impulsión 16 hacia el eje impulsor 18, separa por ello, el sistema de accionamiento de la unid d de almacenamiento móvil 12 de la aplicación de ta 1 fuerza y de los efectos adversos resultantes. Los miembros de embrague 26 se colocan, de manera normal, como se ílustra en la Figura 4, en una posición embragada en la cual cada miembro de embrague 26 se coloca contra el borde exterior de uno de los rebajes 40 en el miembro de entrada 24, es decir, se coloca en embrague con e 1 Porde que se define entre la superficie exterior 34 y la pared de rebaje 40. El rebaje 40 tiene un diámetro menor que el diámetro del miembro de embrague 26, para asi prevenir que el miembro de embrague 26 se mueva hacia el rebaje 40 Con este arreglo, cada mµembro de embrague 26 embraga con el borde de rebaje 40 hacia afuera de la parte central del miembro de embrague 26. El resorte 68 y el tornillo de ajuste o de corrección 72 funcionan para inclinar el miembro de embrague 26 contra la estructura de embrague que se define por el pasaje 40 en el miembro de entrada 24, y los miembros de desacoplar el miembro de cuerpo de centro 22 del miembro de entrada 24. Cuando el miembro de entrada 24 y el miembro de cuerpo de centro 22 se desacoplan de ésta manera, el miembro de cuerpo de centro 22 gira sobre la parte de extremo exterior 32 del eje impulsor 18, conforme la fuerza que se aplica a la manivela 16 se mantiene encima de la magnitud predeterminada. De ésta manera, la fuerza excesiva no se transfiere hacia el eje impulsor 18, y así no impacta, de forma adversa, los componentes de la unidad de almacenamiento móvil 12. La magnitud qe la fuerza para mover los miembros de embrague 26 hacia ia posición desembragada de la Figura 5, se puedde seleccionar de acuerdo a la fuerza máxima que se reqüíere para mover la unidad de almacenamiento móvil 12 su máxima velocidad de movimiento o se puede seleccionar por medio de la cantidad de fuerza distiiita que se conoce para dañar o provocar el mal funcionamiento de los componentes de la unidad de almacenami nto móvil 12, tal como el mecanismo tensor de cad na, por ejemplo, cuando se aplica una fuerza a la manivela 16 después que la unidad de almacenamiento móvil 12 ha alcanzado el límite de su recorrido.

Para regresar los miembros de embrague 26 hacia la posición embragada que se muestra en la Figura 4, el operador continua la rotación de la manivela de impulsión 16 tanto en dirección en sentido de las manecillas de reloj como en dirección contraria al sentido de las manecill s de reloj, hasta que los miembros de embrague 26, una vez más, se coloquen en los rebajes 40 y que 1; fuerza que se aplica caiga debajo de la magnitud de fuerza predeterminada. Como se puede apreciar, los rebaíes 40 se separan, de forma relativa, casi juntos, d< manera que se requiere, de forma relativa, una pequer a cantidad de recorrido de la manivela de impulsión 16 con relación al eje impulsor 18, para colocar o asente r ios miembros de embrague en los rebajes 40. El operador entonces, aplica de nuevo una fuerza a la manivela de impulsión 16, la cual es menor que la magnitud de fuerza de embrague para mantener los miembros 2< en la posición embragada, para transmitir movimiento a la unidad de almacenamiento móvil 12. La cantidad de fuerza de desviación ejercida por cada resorte 68 soi ire su respectivo miembro de embrague 26, se puede aj ustar sí se mueve el tornillo de ajuste 72 dentro de la sección exterior 64 del pasaje 60. El tornillo de ajuste 72 se gira hacia adentro del pasaje 60 para incrementar la magnitud, y se mueve hacia afuera de L pasaje 60 para disminuir la magnitud. Los ajustes se pueden hacer, de manera fácil, después de remover la manivela de impulsión 16, sí se desembraga los tornillos 60 de los pasaje 64. Se puede apreciar de ésta manera, que el mecanismo que limita el momento de torsión 20 funciona para acoplar la manivela de impulsión 16 con el eje impulsor 18 cuando se aplica una fuerza de impulsión debajo de una cierta magnitud a la manivela de impulsión 16. El mecanismo que limita el momento de torsión 20 funciona par desacoplar la manivela de impulsión 16 del eje de impulsor 18 cuando se aplica una fuerza excesiva a la manivela de impulsión 16, para separar ios componentes del sistema de accionamiento de la fuerza excesiva. El mecanismo que limita el momento de torsion 20 es simple, de manera relativa, en su construcci ón y en su operación, ya que proporciona un medio altamenté efectivo para proteger los componentes del sis tema de accionamiento de la unidad de almacenamiento móvil. El mecanismo que limita el momento de torsión 20 puede ser un componente de manufactura original, o e puede retro ajustar en el campo, donde existen instaladas con anterioridad unidades de almacenamient móvil . Se debe entender, que sólo una modalidad específica de la present ; invención se ha mostrado y se ha descrito. Se ccntempla que otros tipos de mecanismos que limitan el momento de torsión se pueden interponer entre ia manivela de impulsión 16 y el eje impulsor 18 para prevenir la aplicación de una fuerza excesiva a los componentes de sistema de accionamiento, los cuales se accionan >or medio del eje impulsor 18.

Por ejemplo, otros tipo, de mecanismos satisfactorios que limitan el momento ie torsión, pueden incluir un mecanismo deslizante que limita el momento de torsión otro mecanismo dei t ipo de embrague de rotación libre. Además, se debe entender que el mecanismo que limita el momento de torsión 20 se puede localizar en cualquier posición en ei sistema de accionamiento del sistema de almacenamiento móvil 10, tal como entre el eje impulsor 18 y la r?_ eda dentada motriz 28, y que no se limita a la posic ion específica que se muestra y que se describe.

Claims (1)

1. Reivindicaciones Habiéndose descrito la invención como antecedente se reclama como propíedad lo contenido en as siguientes reivindicaciones 1. En un sistema de almacenamiento móvil que incluye una ó mas unidades de almacenamiento móvil y un arreglo de accionamiento que se asocia con cada una de las unidades de almacenamiento para mover la unidad de almacenamiento en respuesta a una operación manual de un actuador o impulsor, la mejora comprende un mecanismo que limita ei momento de torsión, el cual se interpone entre e :tuador y el arreglo de accionamiento, caracterizada porque el mecanismo que limita el momento de te rsion se opera para prevenir que la aplicación de una fuerza de accionamiento, hacia el arreglo de accionami ento, exceda a una magnitud predeterminada . 2. La mejora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el actuador incluye una manivela que se opera, de forma manual, la cual se mterconecta con el arreglo de accionamiento por medio de un e e impulsor . La mejora de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el arreglo de accionamiento además incluye un elemento de accionamiento flexible embragado con u? miembro de accionamiento de entrada y con un miembro accionado de salida, en donde el eje impulsor se monta ai miembro de accionamiento, de manera que la rotacion del eje impulsor por medio de la operación manual de ia manivela, resulta en la rotación del miembro accionado a través del miembro de aacccciioonnaammiieennttoo yy ddeell eelleemmeento de accionamiento flexible. 4. La mejora de conformidad con la reivindicación 2, carácterizada porque el mecanismo que limita el momento de torsión incluye un miembro de entrada que se interconecta con el eje impulsor, y un arreglo que transfiere fuerza, el cual se interpone entre ia manivela y el miembro de entrada para transferir una fuerza de accionamiento debajo de la magnitud predeterminada desde la manivela hacia el miembro de entrada y para prevenir la transferencia de fuerza encima de la magnitud predeterminada, desde la manivela hacia el miembro de entrada. 5. La mejora de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque el arreglo que miembros de embrague esféricos, embragados con la manivela y el miembro de entrada por medio de una estructura de embrague que se asocia con el miembro de entrada y con la manivela, en donde cada miembro de embrague esta, de mane :[ra normal, en una posición embragada, en la cual el miembro de embrague se embraga con la estructura de embrague del miembro de entrada y la manivela. La mejora de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada ademas porque comprende un elemento de desviación para impulsar cada miembro de embrague hacia su posición embragada 10 La mejora de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque la estructura de embrague comprende un pasaje que se forma en una estructura de la manive la y el miembro de entrada dentro del cual se recioe al menos una parte de cada miembro de embrague, y un rebaje que se asocia con la otra estructura de la maniveia y el miembro de entrada centro del cual se recibe al menos una parte de cada miembro de embrague, cuando el miembro de embrague está en su posición embragada. centro define un pasaje dentro del cual se recibe el eje impulsor. 15. La mejora de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque comprende un arreglo de retención due retiene el cuerpo de centro sobre el eje impulsor, en donde el cuerpo de centro y el miembro de entrada definen por separado, las superficies de soporte dentro de las cuales se forma la estructura de embrague que se asocian con el miembro de entrada y ia estructura de embrague que se asocia con la manivela. 16. La mejora de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque el miembro de entrada se monta, de forma rígida, al eje impulsor y en donde el cuerpo de centro define un pasaje dentro del cual se recibe el ej e impulsor, y además comprende un miembro de retención capaz de embragar con el eje impulsor para mantener el cuerpo de centro en embrague con el eje impulsor, y onde el arreglo que transfiere fuerza se opera para acoplar, de manera selectiva, el cuerpo de centro con ei miembro de entrada. 17 La me •jo' ra de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada porque el arreglo que transfiere fuerza incluye una pluralidad de miembros de embrague selectivos interpuestos entre el cuerpo de centro y el miembro de fntrada, en donde los miembros de embrague selectivo se colocan, de manera normal, con relación al cuerpo de centro y al miembro de entrada, para así acoplar el cuerpo de centro con el miembro de entrada para transmití rotación al eje impulsor en respuesta a la rotación de la manivela, y donde los miembros de embrague sel ectivos se mueven hacia una posición desembragada en respuesta a la aplicación de una fuerza a la manivela que excede la magnitud predeterminada para preven r su misma transferencia desde ia manivela hacia el míembro de entrada. 18. Un arregle de accionamiento para una unidad de almacenamiento móvil, raractepzado porque comprende: un miembro de cíonamiento; un miembro onado un elemento de iccionamiento flexible embragado con el miembro de accionamiento y con el miembro accionado; un actuador que se opera de forma manual, el cual se monta a la unidad de almacenamiento móvil; y un mecanismo que limita el momento de torsión que se interpone entre el actuador y el miembro de accionamiento, donde el mpcanismo que limita el momento de torsión se opera para prevenir la transferencia de fuerza, hacia el miembrb de accionamiento desde el actuador, que excede una magnitud predeterminada. 19. El arreglo d accionamiento de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el miembro de accionamiento ke interconecta con un miembro de entrada giratorio y donde el actuador que se opera de forma manual, se mterconecta con un cuerpo de centro, y donde el mecan smo que limita el momento de torsión se opera para acoplar, de manera selectiva, el cuerpo de centro con el miembro de entrada. 20. El arreglo d- Í accionamiento de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el mecanismo que limita e^ momento de torsión comprende uno o mas miembros de embrague que se mueven entre una posición embragada, de manera normal, en la cual los miembros de embrague embragan el miembro de entrada con el cuerpo de centro y una posición desembragada en respuesta a la aplica :?on de una fuerza que excede la magnitud predeterminada hacia la manivela para desembragar el miembro de entrada y el cuerpo de centro. 21. Un método de accionamiento de un sistema de accionamiento mecánico qae se interconecta con una unidad de almacenamiento móvil, la cual incluye un sistema de accionamientp y un miembro actuador, caracterizado porque comprende las etapas de: embragar, de ma era selectiva, el miembro actuador con ei sistema de accionamiento cuando la manivela de impulsión se sujeta a una fuerza por debajo de una magnitud predeterminada; y desembragar el mi embro actuador del sistema de accionamiento cuando la fuerza sobre el miembro actuador excede la magnitud prede' ermmada . 22 El método de conformidad con la reivindicación 21, •ac :er?zado porque la etapa de embragar, de manera seie tiva, el miembro actuador con el sistema de accionarme nto se lleva a cabo sí se embraga de forma liberable uno o más miembros de embrague con un miembro ie entrada que se interconecta con el sistema de accio amiento y con un miembro de cuerpo de centro, que a su vez, se interconecta con el miembro actuador. 23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracti rizado porque además comprende la etapa de inclinar c; da miembro de embrague hacia una posición embragada, en la cual el miembro de embrague acopla el cuerpo de centro con el miembro de entrada, y donde la eta a de liberar el embrague, de manera selectiva del miemrro actuador con el sistema de accionamiento, se lleva cabo sí se mueve uno o más de los miembros de embrague hacia una posición desembragada para desacop.Lar el cuerpo de centro y el miembro de entrada, confo me uno o más de los miembros de embrague se desvían í acia la posición embragada. 24. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque además comprende la etapa de ajustar fuerza de desviación que se aplica a cada miembro de embrague Resumen de la Invención Una unidad de aimacenamiento móvil incluye un sistema de accionamiento, el cual se opera en respuesta a la rotación de una manivela de impulsión que se monta a la unidad de almacenamiento móvil. Un mecanismo que limita el momento de torsión se interpone entre la manivela de impulsión y el sistema de accionamiento, para girar un miembro de entrada del sistema de accionamiento en respuesta la rotación de la manivela de impulsión. El mecanismo que limita el momento de torsión se opera para desacoplar la manivela de impulsión desde el miembiro de entrada del sistema de accionamiento cuando se aplica una fuerza excesiva la manivela de impulsión, para prevenir efectos adversos, ios cuales pueden resultar de la aplicación de una fuerza excesiva a los componentes del sistema de accionamiento. El ecanis X?? que limita el momento de torsión incluye un cuerpo de centro que se monta a la manivela de impulsión e incluye un miembro de entrada que se monta a un e e impulsor, el cual se asocia con el sistema de accionamiento de la unidad de almacenamiento móvil. Uno o mas miembros de embrague se interponen entre el cuerpo de centro y el miembro de