MXPA00001772A - Metodo y aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio - Google Patents

Abstract

Una pluralidad de rodillos 20A - 20M, en las posiciones en que estáuna placa de vidrio transferida, es movida verticalmente para formar un plano de transferencia formado por los rodillos 20A - 20B, al un plano curvo;y el plan o curvo es desplazado en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, con la transferencia de la placa de vidrio;para impartir curvatura a la placa de vidrio;para que tenga una curvatura predeterminada a lo largo del plano curvo;de esa manera se puede obtener un método y un aparato para impartir curvatura;que hacen innecesario el cambio de rodillos, en respuesta a un tipo de placa de vidrio.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA IMPARTIR CURVATURA A UNA PLACA DE VIDRIO CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un método y un aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio para máquinas transportadoras, tales como automóviles, embarcaciones, ferrocarriles, aviones, y otros, o para diversos usos en edificios y similares. En particular, la presente invención se refiere a un método y un aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, adecuados para impartir curvatura a una placa de vidrio para ventanas de automóviles.

TÉCNICA ANTECEDENTE Se ha conocido un método para impartir curvatura a una placa de vidrio, calentando la placa de vidrio aproximadamente a la temperatura de ablandamiento en un horno calefactor y transfiriendo la placa de vidrio sobre un transportador de rodillos, que comprende una pluralidad de rodillos curvos (por ejemplo, como en la patente estadounidense 4,123,246). De acuerdo con este método, la placa de vidrio ablandada cae por su propio peso y la placa de vidrio se dobla para igualar la curvatura de los rodillos.

Adicionalmente, se ha conocido un método para impartir curvatura a una placa de vidrio calentando la placa de vidrio aproximadamente a la temperatura de ablandamiento en un horno calefactor y transfiriendo la placa de vidrio por medio de una pluralidad de rodillos inclinados en una dirección de transferencia, de manera que la trayectoria de transferencia sea curva (por ejemplo, como en la patente estadounidense 4,820,327). De conformidad con este método, la placa de vidrio ablandada cae por su propio peso y se dobla la placa de vidrio para igualar la curvatura de la trayectoria de transferencia. En la descripción "impartir curvatura en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia" significa que la forma de una placa de vidrio a la que se impartió curvatura es una forma curvada alrededor de un eje de la dirección de transferencia. En otras palabras, la placa de vidrio a la que se impartió curvatura tiene una forma curvada en sección transversal, tomada verticalmente a lo largo del eje de la dirección de transferencia. "Impartir curvatura en (a lo largo de) una dirección de transferencia" significa que la forma de una placa de vidrio a la que se impartió curvatura es una forma curvada alrededor del eje perpendicular a la dirección de transferencia. En otras palabras, la placa de vidrio a la que se impartió curvatura tiene una forma curvada en sección transversal, tomada verticalmente siguiendo el eje perpendicular a la dirección de transferencia. Con respecto a la forma de un plano curvo, formado por una pluralidad de rodillos como se describe más adelante, las frases "doblado en (a lo largo de) una dirección de transferencia", "curvado en una dirección de transferencia" o similares, tienen el mismo significado que "con curvatura en (a lo largo de) una dirección de transferencia". Una frase "con curvatura en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia" también es aplicable a la descripción alrededor de un plano curvado con respecto a una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. En esta descripción, "perpendicular a una determinada dirección" significa una dirección perpendicular con relación a una determinada dirección sobre un plano horizontal. Adicionalmente, "superior" o "inferior", significan "superior" o "inferior" con respecto a un plano horizontal, en esta descripción. En años recientes ha habido una demanda cada vez mayor de producción de pequeña cantidad y gran variedad en las industrias automotrices y son necesarias placas de vidrio que tengan diferentes curvaturas, en respuesta a los modelos de automóviles. En un método descrito en US 4,123,246, era necesario cambiar los rodillos por aquellos que tuvieran una curvatura que correspondiese a un modelo de automóvil que se ¡ba a fabricar. El trabajo de cambio se tardaba mucho y era necesario preparar rodillos que tuviesen la curvatura necesaria para el modelo que se iba a fabricar. En ese método, las placas de vidrio eran transferidas en una dirección perpendicular a una dirección en las que se iban a doblar. En la impartición de curvatura a una placa de vidrio para una ventana lateral de automóvil, la dirección de un lado de la placa de vidrio, cuando se ajusta a un automóvil, corresponde a la dirección en que se extienden los rodillos. En ese estado de ajuste, una distorsión que apareciere en la placa de vidrio, debida al contacto de un rodillo con una distorsión, es conspicua. De acuerdo con el método descrito en US 4,820,327 (el método de la '327) era necesario cambiar la disposición de los rodillos, de manera que se formara una trayectoria de transferencia con una curvatura correspondiente para un modelo que estaba fabricándose. Dicho cambio se tardaba mucho. Además, en el método de la '327, la dirección de transferencia de la placa de vidrio se cambió a una dirección vertical. Por consiguiente, todo el equipo que se usa para el método de la '327 es inevitablemente grande. Adicionalmente, puesto que la placa de vidrio es transferida contra la gravedad, es difícil transferir la placa de vidrio a gran velocidad, y se tiene que proveer un mecanismo especial para prevenir que la placa de vidrio resbale.

Además, la dirección de transferencia tiene que cambiarse de la dirección vertical a una dirección horizontal para la placa de vidrio que ha sido sometida a la impartición de curvatura y que se templa mediante enfriamiento. Un mecanismo para cambiar la dirección de transferencia es complicado, y existe el riesgo de dañar la placa de vidrio. Es un objetivo de la presente invención eliminar las desventajas de las técnicas convencionales y proveer nuevos método y aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, que han sido conocidos convencionalmente.

DESCRIPCIÓN DETALLADA PE LA INVENCIÓN La presente invención se ha hecho en consideración a los problemas mencionados arriba, y para proveer un método de impartir curvatura a una placa de vidrio, que comprende calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, en un horno calefactor, y transferir la placa de vidrio caliente a lo largo de un plano de transferencia, formado por una pluralidad de rodillos de un transportador de rodillos; durante la cual se imparte a la placa de vidrio la curvatura predeterminada, debido al peso muerto de la placa de vidrio; caracterizándose el método de impartir curvatura a una placa de vidrio, en que dichos rodillos para formar un plano de transferencia son movidos verticalmente dependiendo de una posición de transferencia de la placa de vidrio para formar una curva por lo menos en una parte del plano de transferencia, de modo que se forme un plano curvado predeterminado en la posición de transferencia en la que se encuentra la placa de vidrio, y se desplaza el plano curvado como la propagación de una onda, desde un lado corriente arriba a un lado corriente abajo del transportador de rodillos, con lo que la placa de vidrio queda con la curvatura impartida, que tiene una curvatura predeterminada a lo largo del plano curvo. Además, la presente invención provee un método de impartir curvatura a una placa de vidrio que comprende calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, en un horno calefactor, y transferir la placa de vidrio caliente a lo largo de un plano de transferencia formado por una pluralidad de rodillos que están dispuestos uno al lado del otro en una dirección de transferencia de la placa de vidrio, durante la cual se imparte curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada debida al peso muerto de la placa de vidrio; caracterizándose el método de impartir curvatura a una placa de vidrio en que se mueve verticalmente una pluralidad de rodillos, en una posición en la que se transfiere la placa de vidrio, con la transferencia de la placa de vidrio; de modo que se forme un plano curvo predeterminado, que se curva en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, por lo menos en parte del plano de transferencia, por medio de la pluralidad de rodillos en esa posición; y cada uno de los rodillos es movido en secuencia verticalmente, con la transferencia de la placa de vidrio, para desplazar el plano curvo en la dirección de transferencia de la placa de vidrio con la transferencia de la placa de vidrio; con lo que se imparte la curvatura a la placa de vidrio de manera que iguale el plano curvo, durante la transferencia de la placa de vidrio. Adicionalmente, la presente invención provee un aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, que comprende un horno calefactor para calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura; y un medio formador, situado en un lado corriente abajo del horno calefactor, para impartir curvatura a la placa de vidrio, para que tenga una curvatura predeterminada; estando caracterizado el aparato impartidor de curvatura a la placa de vidrio, porque el medio formador comprende un transportador de rodillos que comprende una pluralidad de rodillos que forman un plano de transferencia para transferir la placa de vidrio; un medio impulsor en dirección vertical, para mover verticalmente la pluralidad de rodillos, y un medio de control, que controla el medio movedor, para mover verticalmente los rodillos, de modo que por lo menos una parte del plano de transferencia se curve para tener una curvatura que corresponde a la curvatura de la placa de vidrio que se va a formar, con lo que se forma un plano curvo predeterminado por los rodillos en la posición en la que se encuentra la placa de vidrio transferida; y el plano curvo es desplazado, como la propagación de una onda, desde un lado corriente arriba a un lado corriente abajo del transportador de rodillos; en donde se transfiere la placa de vidrio durante el desplazamiento del plano curvo, de modo que se imparta la curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada que iguale el plano curvo. Adicionalmente, la presente invención provee un aparato impartidor de curvatura a una placa de vidrio, que comprende un horno calefactor para calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, y un medio formador, situado en un lado corriente abajo del horno calefactor, para impartir forma curva a la placa de vidrio, para que tenga una curvatura predeterminada; el aparato impartidor de forma curva a la placa de vidrio está caracterizado porque el medio formador comprende un transportador de rodillos que comprende una pluralidad de rodillos que están dispuestos uno al lado del otro en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, para formar un plano de transferencia para transferir la placa de vidrio; un medio accionador en dirección vertical, para mover verticalmente la pluralidad de rodillos, y un medio de control que controla el medio accionador para formar un plano curvo predeterminado, curvado en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, en al menos una parte del plano de transferencia por los rodillos, en la posición en la que se encuentra la placa de vidrio transferida, y para mover secuencialmente en una dirección vertical la pluralidad de rodillos con la transferencia de la placa de vidrio, con lo que se desplaza el plano curvo en la dirección de transferencia de la placa de vidrio. Específicamente, cada uno de los rodillos es movido verticalmente con la transferencia de la placa de vidrio. Con dicho movimiento vertical se forma un plano curvo mediante una pluralidad de rodillos, en una posición en la que está la placa de vidrio transferida, y se desplaza el plano curvo en la dirección de transferencia de la placa de vidrio. En otras palabras, el plano curvo corresponde a un plano ondulado, de forma convexa hacia abajo, o un plano ondulado de forma convexa hacia arriba; cada uno de los rodillos corresponde a un elemento de oscilación de la onda, y una longitud de carrera en el movimiento vertical de cada rodillo corresponde a una amplitud de la onda, respectivamente. Se genera la propagación de una onda al proveer una diferencia de fases con el movimiento vertical de cada uno de los rodillos, de modo que la fase de cada rodillo, como elementos oscilantes individuales, cambia secuencialmente corriente abajo en la dirección de transferencia; con lo que se desplaza el plano curvo en la dirección de transferencia de la placa de vidrio.

Para el movimiento vertical de cada uno de los rodillos, se prefiere que se forme un ciclo de movimiento, mediante una serie de movimientos desde una posición original, en una dirección vertical, por medio de descenso -> ascenso para regresar a la posición original. En este caso, cada uno de los rodillos adopta (a) un estado inicial, que representa el comienzo del descenso en el tiempo, cuando un borde frontal en la dirección de transferencia, de una placa de vidrio, como una unidad, es transferido a él; (b) que representa un ciclo en un movimiento de descenso -> ascenso durante la transferencia de la placa de vidrio como una unidad; y (c) un estado extremo, que representa el movimiento de regreso a la posición original, en el momento en que un borde trasero, en la dirección de transferencia de la placa de vidrio como una unidad, es transferido a él. Así pues, un rodillo efectúa un ciclo de movimiento vertical desde el estado inicial hasta el estado final, mientras la placa de vidrio, como una unidad, ha pasado por el rodillo. Cuando una pluralidad de placas de vidrio están siendo conformadas en curva, las placas de vidrio, cada una como una unidad, son transferidas sucesivamente. En consecuencia, cada uno de los rodillos es movido repetidamente en sentido vertical, en el orden de (a), (b) y (c), para las placas de vidrio subsecuentes, de manera unitaria. Cuando un movimiento de ascenso -> descenso es provocada en cada uno de los rodillos, se determina el estado inicial de manera que el comienzo del ascenso sea en el momento en que el borde frontal en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, como una unidad, se transfiere a él.

Cuando se va a formar un plano curvo que tiene una forma convexa hacia abajo, provocando el movimiento vertical de cada rodillo, la placa de vidrio, como una unidad, es transferida de la siguiente manera. Cuando un borde frontal y un borde trasero, en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, están situados sobre determinados rodillos, esos rodillos están en un estado inicial (y un estado final). Consecuentemente, las posiciones en una dirección vertical del borde frontal y del borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, son mantenidas en posiciones que corresponden al estado inicial, en cada rodillo. Un nivel de altura en una dirección vertical de un plano imaginario (que es horizontal), formado por cada uno de los rodillos en el estado inicial, se denomina "nivel de transferencia". Por otra parte, cada uno de los rodillos que corresponde a una porción intermedia de la placa de vidrio, como una porción entre el borde frontal y el borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, está en estado intermedio en un ciclo de movimiento vertical. Consecuentemente, la porción intermedia de la placa de vidrio está en posición más baja que el nivel de transferencia (la porción intermedia cae hacia abajo). Como consecuencia, la placa de vidrio, como una unidad, es transferida de una manera que la porción intermedia esté en una posición inferior al nivel de transferencia, mientras que el borde frontal y el borde trasero, en la dirección de transferencia, son mantenidos al nivel de transferencia. En el caso de formar un plano curvo que tenga una forma convexa hacia arriba, la porción intermedia está en una posición superior al nivel de transferencia.

"Una placa de vidrio como una unidad" significa habitualmente una sola placa de vidrio. En el caso de transferir dos o más placas de vidrio en estado apilado, de acuerdo con los requisitos, se puede impartir curvatura a las dos o más placas de vidrio. Así pues, "una placa de vidrio como una unidad" incluye dos o más placas de vidrio en estado apilado. De acuerdo con el método y el aparato para impartir curvatura, de la presente invención, se puede impartir curvatura sucesivamente a una placa de vidrio como una unidad, y a una pluralidad de placas de vidrio como una unidad, sucesivamente. Ya sea que una placa de vidrio como una unidad sea una sola placa de vidrio o una placa de vidrio sea una pluralidad de placas de vidrio en estado apilado, esto no influye en gran medida en el funcionamiento básico del método y el aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de la presente invención. Por esa razón, las palabras "una unidad" pueden ser omitidas en esta descripción. Puesto que los rodillos son movidos verticalmente, la velocidad de transferencia de un componente horizontal de la placa de vidrio depende de la posición en una dirección vertical, de cada rodillo. En este caso, si las velocidades angulares de los rodillos son constantes, la velocidad de transferencia de un componente horizontal de un rodillo, en un lado inferior, es más alta que la de un rodillo que está en un lado superior. Si se genera ese desequilibrio de velocidad, tiene lugar un patinamiento entre el rodillo y la placa de vidrio, con lo que la placa de vidrio es susceptible de dañarse. En consecuencia, se prefiere proveer un medio accionador de rotación para hacer girar independientemente una pluralidad de rodillos, y un dispositivo de control para controlar los medios accionadores de rotación, de manera que las velocidades de transferencia de un componente horizontal de la placa de vidrio se igualen. Con dichas medidas se puede eliminar la desventaja mencionada arriba, y se puede obtener una placa de vidrio sin defectos. El plano curvo formado por los rodillos, tiene el siguiente significado. En primer lugar, se supone una línea axial central para cada rodillo. Puesto que cada una de las líneas axiales centrales se extiende en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, se forma un plano curvo imaginario al conectar uniformemente cada una de las líneas axiales centrales. El plano curvo imaginario corresponde a un plano curvo formado por cada uno de los rodillos. Puesto que cada uno de los rodillos, de hecho, tiene un espesor finito, el plano curvo formado por cada uno de los rodillos es ligeramente diferente del plano curvo imaginario. O sea, que el radio de curvatura del plano curvo formado por cada uno de los rodillos es ligeramente menor (aproximadamente un radio de rodillo) que el radio de curvatura del plano curvo imaginario. En consecuencia, el plano curvo formado por cada uno de los rodillos corresponde a un plano curvo que es ligeramente menor que el radio de curvatura del plano curvo imaginario. Un plano curvo predeterminado, formado por cada uno de los rodillos, es un plano curvo requerido, que depende de las posiciones de los rodillos para transferir la placa de vidrio. Específicamente, en la posición extremadamente hacia abajo, en una zona para impartir curvatura a la placa de vidrio, un plano curvo que se va a formar mediante los rodillos en esa posición, provee una forma curva que generalmente coincide con la forma curva de la placa de vidrio que se puede obtener finalmente, en la dirección de transferencia de la placa de vidrio. Como un ejemplo, un plano curvo formado por los rodillos que están situados en un lado corriente arriba, con respecto a la posición del extremo corriente abajo, tiene un radio de curvatura que es mayor que un plano curvo formado por los rodillos en la posición del extremo corriente abajo. Al proceder adicionalmente hacia el lado corriente arriba, un plano curvo formado por los rodillos en el lado corriente arriba tiene un radio de curvatura adicionalmente mayor. Como otro ejemplo, es posible que en cada posición de una zona para impartir curvatura a la placa de vidrio, el plano curvo que va a formarse mediante los rodillos se haga que tenga una forma curva que generalmente esté en coincidencia con la forma curva en la dirección de transferencia, de la placa de vidrio obtenible finalmente. En todo caso, a fin de impartir curvatura a la placa de vidrio, para darle la forma curva de la placa de vidrio finalmente obtenible, el plano curvo que va a ser formado mediante los rodillos se vuelve un plano curvo determinado en correspondencia con una posición en la que está la placa de vidrio transferida. En este caso se determina la forma de la placa de vidrio curvada en consideración al espesor de la placa de vidrio y la temperatura de la placa de vidrio. Es preferible constituir un aparato de una manera que sea capaz de determinar apropiadamente la manera en que se cambia la forma del plano curvo (o se provee una forma curva predeterminada), dependiendo de estas condiciones. Puede no doblarse instantáneamente la placa de vidrio debido a su propio peso. En consecuencia, se prefiere que el radio de curvatura de un plano curvo, formado por cada uno de los rodillos, se reduzca gradualmente desde el lado corriente arriba para formar de esa manera un radio de curvatura gradualmente reducido; con lo que finalmente se puede obtener una forma curvada predeterminada en la placa de vidrio, en la posición del extremo corriente abajo, desde el punto de vista de transmitir una fuerza de accionamiento o impulso suficiente, por cada uno de los rodillos, a la placa de vidrio. El método y el aparato arriba mencionados para impartir curvatura a una placa de vidrio, son para impartir curvatura a una placa de vidrio únicamente en una sola dirección de la dirección de transferencia de la placa de vidrio. En un caso de impartir curvatura a una placa de vidrio que tenga una forma deseada, por ejemplo, una forma obtenida impartiendo curvatura a la placa de vidrio únicamente en una sola dirección (una forma con curva simple), una forma que tenga porciones, cada una de las cuales tiene diferente curvatura en la placa de vidrio, con forma de curva simple (una forma de curva combinada), una forma obtenida doblando una placa de vidrio en una pluralidad de direcciones (una forma de curva compleja), y otras; se prefiere añadir una o más de dos medidas, como las descritas más abajo, al método y al aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, que se mencionó más arriba. (1 ) Corrección de una forma curva en una placa de vidrio. Se provee adicionalmente un rodillo prensador encima de los rodillos. El rodillo pensador está situado en una dirección normal, sobre un plano curvo, y una placa de vidrio es sostenida entre el rodillo prensador y los rodillos, para impartir la curvatura a la placa de vidrio, de manera que ¡guale el plano curvo. En ese momento, el rodillo prensador siempre está ubicado en una dirección normal sobre el plano curvo, por medio de un medio movedor de rodillo prensador. (2) Una forma curva combinada. Está provisto separadamente un rodillo prensador arriba y entre dos rodillos adyacentes. Una porción de una placa de vidrio, que corresponde a una posición entre los dos rodillos, está prensada por el rodillo prensador para aplicar una carga a esa porción de la placa de vidrio, mediante lo cual se imparte la curvatura a la placa de vidrio. En este caso se aplica una carga a la placa de vidrio moviendo hacia delante y hacia atrás el rodillo prensador, respecto al plano de transferencia, por medio de los medios movedores de rodillo prensador. (3) Una forma curva combinada. Se forma el plano curvo de manera que tenga una pluralidad de radios de curvatura en la dirección de transferencia. (4) Una forma curva compleja. Se inyecta aire a por lo menos una de la cara superior y la cara inferior de una placa de vidrio de forma curva, a partir de una pluralidad de medios de inyección de aire, dispuestos encima y debajo del plano de transferencia; estando ubicados los medios inyectores de aire en un lado corriente debajo de los rodillos, para impartir curvatura a la placa de vidrio, para impartir la curvatura a la placa de vidrio en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, mientras se ajusta un equilibrio de enfriamiento al plano superior y al plano inferior de la placa de vidrio. (5) Forma curva compleja. Los rodillos 20 están dispuestos horizontalmente en una relación de uno al lado del otro, en la dirección de transferencia, y se hace que los rodillos estén inclinados con respecto a un plano horizontal. Adicionalmente, los rodillos están dispuestos de manera que la dirección de inclinación de los rodillos, adyacentes unos a los otros, es alternadamente diferente (el lado derecho se levanta y el lado izquierdo se levanta en una vista frontal, vista desde un lado corriente abajo en la dirección de transferencia). Se forma una flexión en plano curvo en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, mediante dos rodillos adyacentes, para impartir curvatura de esa manera a la placa de vidrio en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra la construcción del aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 2 es un diagrama de transición, que muestra las operaciones de flexionar una placa de vidrio con una pluralidad de rodillos dispuestos en una zona formadora. La figura 3 es una vista en perspectiva que corresponde al diagrama de transición mostrado en la figura 2. La figura 4 es un diagrama que muestra las construcciones de un medio para hacer girar/impulsar los rodillos, y un medio impulsor en dirección vertical. La figura 5 es un diagrama que muestra una velocidad de transferencia de un componente horizontal de una placa de vidrio. La figura 6 es una vista lateral para explicar las operaciones de un rodillo prensador que flexiona forzadamente, situado entre una zona formadora y un dispositivo enfriador.

La figura 7 es una vista frontal que muestra la construcción de un rodillo de emparedado. La figura 8 es un diagrama de transición que muestra operaciones de corrección para una placa de vidrio, por medio del rodillo de emparedado. La figura 9 es un diagrama que muestra operaciones de flexión para la placa de vidrio, por medio del rodillo de emparedado. La figura 10 es una vista lateral de la construcción del rodillo de emparedado. La figura 11 es una vista frontal que muestra la construcción del rodillo de emparedado. La figura 12 es un diagrama de transición que muestra las operaciones de flexión para la placa de vidrio, por medio de una pluralidad de rodillos dispuestos en la zona formadora. La figura 13 es una vista lateral que muestra la construcción de un dispositivo de enfriamiento/formación. La figura 14 es una vista frontal que muestra las construcciones del medio girador/impulsor de rodillos, un medio impulsor en dirección vertical, y un mecanismo inclinador. La figura 15 es una vista frontal que muestra un estado de rodillos de disposición, como se ven desde un lado corriente abajo en la dirección de transferencia.

La figura 16 es un diagrama de transición que muestra operaciones de flexión para la placa de vidrio por medio de un transportador de rodillos, como se ve desde un lado corriente abajo en la dirección de transferencia. La figura 17 es una vista frontal que muestra un estado de los rodillos de disposición, tal como se ven desde un lado corriente abajo en la dirección de transferencia. La figura 18 es una vista frontal que muestra un estado de los rodillos de disposición tal como se ven desde un lado corriente abajo en la dirección de transferencia. La figura 19 es una vista en perspectiva de una modalidad del dispositivo impulsor en dirección vertical. La figura 20 es una vista en perspectiva de una modalidad del dispositivo impulsor en dirección vertical.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Se describirá detalladamente las modalidades preferidas del método y el aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra la construcción de un aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio 10, de conformidad con una modalidad de la presente invención. El aparato formador 10 comprende principalmente un horno calefactor 12, una zona de formación 14 y un dispositivo 16 de enfriamiento/templado. Primeramente se describirá un paso de impartición de curvatura a una placa de vidrio 18, por medio del aparato formador 10. La placa 18 de vidrio, antes de que se le imparta la curvatura, es transferida hacia el horno calefactor 12 por medio de un transportador de rodillos (no mostrado), después de que ha sido determinada la posición de transferencia en una entrada del horno 12 calefactor. La placa de vidrio 18 es calentada por medio de calentadores presentes en el horno calefactor 12, durante la transferencia en el horno calefactor 12, y se calienta a una temperatura para impartir curvatura (aproximadamente 600-700°C), en un lado corriente abajo en el horno calefactor 12. Se transfiere la placa de vidrio 18, calentada a esa temperatura, hasta la zona de formación 14, situada en un lado corriente abajo del homo calefactor 12, por medio de un transportador de rodillos 20, para impartirle curvatura. Mientras la placa de vidrio 18 es transferida en la zona de formación 14, le es impartida flexión para que adquiera una curvatura predeterminada, mediante las operaciones de impartición de curvatura del transportador 20 de rodillos. La placa 18 de vidrio con curvatura impartida, es transferida desde una salida de la zona de formación 14 a un dispositivo 16 de enfriamiento/templado, por medio de un transportador de rodillos 22, para que en el dispositivo 16 de enfriamiento/templado sea enfriada y templada. El dispositivo 16 de enfriamiento/templado está provisto de cabezas sopladoras 24 superiores y cabezas sopladoras 26 inferiores, que están dispuestas de manera que el transportador de rodillos 22 quede interpuesto entre ellas, y se enfríe y temple la placa de vidrio 18 por medio del aire dirigido a la placa de vidrio 18, a través de estas cabezas sopladoras 24, 26. El funcionamiento enfriador del dispositivo 16 de enfriamiento/templado es determinado apropiadamente, dependiendo del espesor de la placa de vidrio 18. La placa de vidrio 18 enfriada y templada es transferida desde la salida del dispositivo 16 de enfriamiento/templado, hacia un dispositivo de inspección (no mostrado) en el siguiente paso, por medio de un transportador 28 de rodillos. El mencionado en lo que antecede, es un flujo del paso de formación de la placa de vidrio 18, como una sola lámina, en el aparato formador 10. Se hará la descripción, por lo que se refiere al transportador de rodillos 20 de la zona formadora 14, con referencia a las figuras 1 a 3. El transportador 20 de rodillos está constituido por una pluralidad de rodillos rectos [trece rodillos 20A-20M (figura 2) en esta modalidad], que están dispuestos en estado horizontal en una dirección de transferencia de la placa de vidrio; siendo paralelos entre sí los rodillos. Se transfiere la placa de vidrio 18 con la rotación de los rodillos 20A-20M, siguiendo un plano de transferencia formado por estos rodillos 20A-20M. Los rodillos 20A-20M son impulsados, respectivamente, para girar independientemente, por cada uno de los medios de rotación-impulso, y son movidos en sentido vertical, independientemente, por medio de cada uno de los medios impulsores en dirección vertical. Los medios de rotación/impulso y los medios de impulso en dirección vertical son controlados, por ejemplo, por medio de un controlador de movimiento. Alternativamente, se puede efectuar el control NC introduciendo diversos datos en una computadora personal. La figura 4 es un diagrama estructural que muestra un medio de rotación/impulso y un medio de impulso en dirección vertical, para cada uno de los rodillos 20A-20M. Puesto que estos medios de rotación/impulso o estos medios de impulso en dirección vertical para cada uno de los rodillos 20A-20M tienen la misma estructura, se hace la descripción únicamente de una de las estructuras para un rodillo 20A, por conveniencia, con referencia a la figura 4; y se omite la de las demás estructuras para los otros rodillos 20B-20M . El rodillo 20A, en ambos extremos, está soportado giratoriamente por medio de cojinetes 32, 32..., por medio de un bastidor movible 30, que tiene forma de U. Un huso 40 de un servomotor 38, está conectado a través de ruedas de engrane 34, 36, a una porción extrema izquierda del rodillo 20A, en la figura 4. Al accionar el servomotor 38, se hace girar el rodillo 20A a una velocidad angular predeterminada. La mencionada en lo que antecede, es la estructura del medio de rotación/impulso. Por otra parte, el bastidor movible 30, en sus dos lados, está soportado de una manera que se mueva verticalmente por medio de un bastidor fijo 42, a través de una guía LM (que se mueve linealmente). La guía LM tiene rieles de guía 44 que están dispuestos en dirección vertical, a un lado del bastidor movible 30, y los bloques de guía 46 en un costado del bastidor fijo 42, son acoplados con los rieles de guía 44. Unas cremalleras 48, 48... se proyectan hacia abajo, en ambas porciones extremas, en una porción inferior del bastidor movible 30, y unos piñones 50, 50 engranan con las cremalleras 48, 48... Los piñones 50, 50... están fijados a una flecha giratoria 52 dispuesta horizontalmente. La flecha giratoria 52 tiene ambos extremos soportados por medio de cojinetes 54, 54..., y tiene una porción extrema izquierda en la figura 4, que está conectada a un huso 58 de un servomotor 56. Cuando se hace girar la flecha giratoria 52 por el servomotor 56, el movimiento de rotación es cambiado a un movimiento lineal por la función de un piñón 50 y una cremallera 48, moviendo de esa manera el bastidor móvil 30 (es decir, el rodillo 20A) en sentido vertical. De esta manera se ha mencionado la construcción del medio impulsor en dirección vertical. En la figura 4 los números de referencia 60, 62 designan calefactores provistos en la zona formadora 14. Los medios de rotación/impulso mencionados más arriba, y los medios de impulso en dirección vertical están provistos en todos los demás rodillos 20B-20M, y los servomotores 38, 56 para estos medios son controlados por el controlador de movimiento mencionado más arriba. Se describirá ahora el controlador de movimiento. Cuando se introduce un modelo de una placa de vidrio 18 a través de un medio de entrada externo, el controlador de movimiento prepara los datos controladores de velocidad angular y los datos controladores del movimiento vertical para los rodillos 20A-20M, que correspondan con la curvatura de la placa de vidrio 18. Luego el controlador de movimiento controla los servomotores 38, con base en los datos controladores de la velocidad angular y controla los servomotores 56 con base en los datos controladores del movimiento vertical. Es decir, el controlador de movimiento efectúa el control en múltiples ejes para los rodillos 20A-20M, de manera que la placa de vidrio 18 tenga forma flexionada, para que adquiera una curvatura predeterminada durante la transferencia por los rodillos 20A-20M. Las operaciones de flexión para la placa de vidrio, con base en el control de múltiples ejes para los rodillos 20A-20M, serán descritas con referencia a la figura 2. Los movimientos verticales básicos de los rodillos son movimientos secuenciales de descenso y ascenso, en el orden de los rodillos 20A -> 20M, con la transferencia de la placa de vidrio. En la descripción que se hace a continuación, un signo entre paréntesis corresponde al mismo signo entre paréntesis en la figura 2. Cuando una placa 18 de vidrio caliente llega al rodillo 20A en el lado de entrada, todos los rodillos 20A-20M están en las posiciones más altas (posición inicial) (A), y un plano de transferencia, formado por los rodillos 20A-20M, es horizontal (lo que corresponde a la figura 3(A)). Cuando se transfiere adicionalmente la placa de vidrio 18, los rodillos 20B, 20C están en posición descendida. Cuando se transfiere la placa de vidrio 18, los rodillos 20D-20F son descendidos, de manera que se cambie un plano de transferencia formado por los rodillos 20D-20F, entre los planos de transferencia formados por los rodillos 20A-20M, a una forma curva, que tiene un radio de curvatura mayor, teniendo de esa manera una forma convexa hacia abajo, moderada (B). Junto con esto, la placa de vidrio 18 se flexiona hacia abajo, a lo largo del plano curvo formado por los rodillos 20D-20F, debido al peso muerto de la placa de vidrio 18, mientras pasa a través de los rodillos 20D-20F (lo que corresponde a la figura 3(B)). El plano curvo formado por los rodillos 20D-20F forma una forma curvada en la dirección de transferencia de la placa de vidrio. En la descripción que se hace a continuación, los planos curvos por cada rodillo son tales formas curvadas en la dirección de transferencia de la placa de vidrio; y una "forma curvada en la dirección de transferencia" es omitida de la descripción. Durante el descenso de los rodillos 20D-20F la velocidad de transferencia Vx en un componente horizontal de la placa de vidrio 18, depende de las posiciones en una dirección vertical, de los rodillos 20D-20F. En este caso, cuando las velocidades angulares ? (velocidades de rotación) de los rodillos 20D-20F son constantes, Vx de un rodillo 20E en una posición inferior, es mayor que la Vx de los rodillos 20D, 20F en las posiciones superiores. Cuando tiene lugar dicho fenómeno de desequilibrio de velocidad, provoca patinamiento o resbalamiento entre los rodillos 20D-20F y la placa de vidrio 18, de modo que es posible que se produzcan defectos en la placa de vidrio 18.

Consecuentemente, el controlador de movimiento controla cada servomotor 56 para los rodillos 20D-20F, de modo que las velocidades de transferencia Vx en un componente horizontal de la placa de vidrio 18, por los rodillos 20D-20F sean iguales, como se muestra en la figura 5 (referencia a la figura 5). Es decir, que el controlador de movimiento controla las velocidades angulares de los rodillos 20D-20F para que sean ?D > CDE < COF , donde se utiliza como parámetros las posiciones en dirección vertical de los rodillos 20D-20F. Con tales medidas, se elimina la desventaja anteriormente mencionada y hay poca posibilidad de que haya el resultado de defectos en la placa de vidrio 18, debidos al patinamiento. Cuando se transfiere adicionalmente la placa de vidrio 18, se hace descender ligeramente más los rodillos 20F-20H que los rodillos 20D-20F, con lo que se deforma un plano de transferencia, formado por los rodillos 20F-20H, para que tenga una forma curva, que es de menor radio de curvatura que la del plano curvo anterior (que está doblado largamente (C). Así pues, la placa de vidrio 18 es flexionada adicionalmente hacia abajo, siguiendo el plano curvo por medio de los rodillos 20F-20H, mientras la placa de vidrio es pasada sobre los rodillos 20F-20H, con lo que se deforma para tener una forma que sigue el plano curvo (que corresponde a la figura 3(C)). Cuando se transfiere continuamente la placa de vidrio 18, la posición del rodillo 20D o el rodillo 20E es más alta que la posición en un estado de la figura 3(B) y más baja que la posición en un estado de la figura 3(C).

Cuando la placa de vidrio 18 entra en una posición sustancialmente intermedia en la trayectoria de transferencia, se hace descender ligeramente más los rodillos 20H-20J que los rodillos anteriores 20F-20H, con lo que se deforma un plano de transferencia formado por los rodillos 20H-20J, para que tengan una forma que tiene un radio de curvatura menor que el del plano curvo anterior (D). Así pues, se flexiona adicionalmente la placa de vidrio 18 hacia abajo, siguiendo el plano curvo formado por los rodillos 20H-20J cuando se hace pasar sobre los rodillos 20H-20J, para que de esa manera tenga una forma que sigue el plano curvo (que corresponde a la figura 3(D)). Finalmente, cuando la placa de vidrio 18 llega a un lado corriente abajo en la trayectoria de transferencia, se hace descender ligeramente más los rodillos 20J-20L que los rodillos anteriores 20H-20J, con lo que el plano de transferencia formado por los rodillos 20J-20L se deforma para tener una forma curva que tiene una curvatura que corresponde a una curvatura predeterminada de la placa de vidrio 18, obtenible finalmente (E). Como consecuencia, cuando se hace pasar la placa de vidrio 18 sobre los rodillos 20J-20L, se deforma la forma de la placa de vidrio de manera que siga el plano curvo, con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada (que corresponde a la figura 3(E)). De tal manera, lo mencionado en lo que antecede es la impartición de curvatura de la placa de vidrio 18, por medio de los rodillos 20A-20M.

Consecuentemente, cada uno de los rodillos en la zona de formación 14 efectúa un ciclo de movimiento de descenso/ascenso durante la transferencia de una sola placa de vidrio 18. Con este movimiento se forma un plano ondulado de forma convexa descendente, por medio de un grupo de rodillos en los que está dispuesta la placa de vidrio 18, y el plano ondulado es desplazado con la transferencia de la placa de vidrio 18. Se mantiene un borde frontal en la dirección de transferencia y un borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio 18, al nivel de transferencia; y una porción intermedia de la placa de vidrio 18 cae hacia abajo desde el nivel de transferencia, dependiendo de una posición descendente de cada rodillo. Así pues, se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en la dirección de transferencia, mientras es transferida por cada uno de los rodillos. En ese caso, puesto que el borde frontal en la dirección de transferencia y el borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio 18 son mantenidos al nivel de transferencia, se puede decir que la dirección de transferencia de la placa de vidrio es en una dirección paralela al nivel de transferencia. Puesto que la placa de viro 18 está doblada largamente a medida que pasa a un lado corriente bajo en la zona de formación 14, la amplitud del plano ondulado se vuelve mayor hacia el lado corriente abajo. Es decir, la amplitud del movimiento descendente/ascendente de cada rodillo se vuelve mayor en sentido corriente abajo, en la zona de formación 14.

Se utiliza el método de impartir curvatura y el aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la presente invención, para impartir curvatura a una cantidad grande de placas de vidrio. Es decir, se puede impartir curvatura a una cantidad grande de placas de vidrio, transfiriendo continuamente una por una, una pluralidad de placas de vidrio. Consecuentemente, cada rodillo en la zona de formación 14 efectúa una oscilación vertical repetidamente, de modo que se imparta curvatura a placas de vidrio transferidas sucesivamente. Por consiguiente, una pluralidad de ondas de forma convexa hacia abajo son desplazadas sucesivamente desde un lado del horno calefactor 12 hasta el dispositivo de enfriamiento/templado 16 en la zona de formación 14. La amplitud de la onda se incrementa desde un lado del horno calefactor 12 hacia el dispositivo 16 de enfriamiento/templado. Así pues, de conformidad con la presente modalidad, se utiliza rodillos rectos 20A-20M como una pluralidad de rodillos, y se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 provocando un movimiento vertical de los rodillos 20A-20M en asociación con la transferencia de la placa de vidrio 18. Consecuentemente se puede omitir un trabajo de cambiar los rodillos, que era necesario en la técnica convencional. Adicionalmente, se puede eliminar sustancialmente el tiempo de cambio de trabajo, puesto que una placa de vidrio de otro modelo puede ser formada cambiando únicamente los datos que controlan el movimiento vertical de los rodillos.

Adicionalmente, en esta modalidad se provee el dispositivo 16 de enfriamiento/templado en un lado corriente debajo de la zona de formación 14.

El dispositivo 16 de enfriamiento/templado enfría rápidamente la placa de vidrio después de haberle sido impartida la curvatura, para obtener la placa 18 de vidrio curvada, que ha sido sometida a un tratamiento de temple. Adicionalmente, se prefiere cambiar la curvatura del plano de transferencia con base en los datos acerca de la forma que se va a obtener en la placa de vidrio 18. En particular, puesto que la forma de una placa de vidrio para una ventana de automóvil es obtenida previamente como datos CAD, se puede enlazar los datos CAD con el controlador de movimiento mencionado con anterioridad, de manera que se puede llevar a cabo fácilmente un cambio en la curvatura. Se prefiere que el transportador de rodillos 22, provisto en un lado del dispositivo 16 de enfriamiento/templado, así como el transportador de rodillos 20 provisto en un lado de la zona de formación 14, estén provistos de un medio impulsor de rotación y un dispositivo impulsor en dirección vertical, que son controlados por medio de un controlador de movimiento para cada uno, o por uno solo para todos. En este caso se puede cambiar una posición vertical de cada rodillo presente en el transportador de rodillos 22, de modo que una curvatura del plano de transferencia por medio del transportador de rodillos 22, se haga igual a la curvatura de la placa de vidrio 18. Adicionalmente se prefiere que las cabezas sopladoras superiores 24 y las cabezas sopladoras inferiores 26 del dispositivo de enfriamiento/templado 16 sean determinadas en correspondencia con el número de rodillos del transportador de rodillos 22. En este caso, las cabezas sopladoras superiores 24 y las cabezas sopladoras inferiores 26 se pueden mover en una dirección vertical, de modo que las distancias a la placa de vidrio 18 siempre sean constantes, en asociación con los movimientos ascendentes de los rodillos que corresponden a ellas. De tal manera, se puede obtener que la placa de vidrio 18 tenga una resistencia uniforme en la totalidad de cada cara. En la modalidad mencionada arriba, cada uno de los rodillos es sometido a un movimiento descendente - ascendente para formar un plano ondulado de forma convexa hacia abajo, desplazándose el plano ondulado. Por el contrario, es posible que cada uno de los rodillos sea sometido a un movimiento ascendente -> descendente para formar un plano ondulado de forma convexa hacia arriba, desplazándose el plano ondulado. En este caso, los bordes frontal y trasero en la dirección de transferencia de una placa de vidrio, pero no una porción central de la placa de vidrio, caen debido al peso muerto de la placa de vidrio. Desde el punto de vista de que la transferencia de la placa de vidrio debe ser llevada a cabo uniformemente, se prefiere provocar un movimiento descendente/ascendente en cada uno de los rodillos para desplazar el plano ondulado o la forma convexa hacia abajo. En la modalidad mostrada en la figura 1 , la zona de formación 14 está provista en una envolvente formada por el horno calefactor 12. O sea, que la zona formadora 14 está provista en, y a un costado corriente abajo del horno calefactor 12. El aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de acuerdo con la presente invención, incluye que: (i) la zona de formación está provista en el horno calefactor; (ii) está provista fuera del horno calefactor; y (¡ii) una parte de la zona de formación está provista fuera del horno calefactor. Con respecto a la posición de la zona de formación, se puede seleccionar adecuadamente las opciones (i)-(iii) mencionadas arriba, dependiendo de las dimensiones y de la forma de la placa de vidrio que se va a doblar. En primer lugar se describirá la relación entre el espesor de una placa de vidrio y la posición de la zona de formación. Un tratamiento de temple, después que se ha impartido la curvatura a la placa de vidrio, es influenciado por el espesor de la placa de vidrio. Esto quiere decir que se produce un esfuerzo de compresión en las superficies y se produce un esfuerzo de tracción en el interior de la placa de vidrio después del tratamiento de templado. Estos esfuerzos residuales son derivados de una diferencia de temperatura entre las superficies de la placa de vidrio y el interior de la placa de vidrio, lo que es el resultado de que se enfríe rápidamente la placa de vidrio caliente. Puesto que es difícil obtener dicha diferencia de temperatura en el caso de una placa de vidrio que tiene menor espesor, es necesario incrementar el funcionamiento de enfriamiento en el momento de enfriar rápidamente, cuando una placa de vidrio que tiene un espesor menor va a ser templada. Como una medida para aumentar el funcionamiento de enfriamiento, hay una forma de aumentar la presión de soplado o la cantidad de aire del aire de enfriamiento. Alternativamente, hay manera de incrementar la temperatura de la placa de vidrio en el momento del enfriamiento rápido. En el caso de (i), una placa de vidrio, después de que se le ha impartido la curvatura, puede ser transferida inmediatamente al dispositivo de enfriamiento/templado, debido a que se puede haber impartido la curvatura a la placa de vidrio en el horno calefactor. Consecuentemente, se puede transferir la placa de vidrio al dispositivo de enfriamiento/templado sin provocar una reducción de temperatura en la placa de vidrio. Consecuentemente, la disposición de la zona de formación en (i) es ventajosa, cuando se está impartiendo curvatura y templando una placa de vidrio que tiene poco espesor. En lo que sigue se describirá una relación entre la forma curvada de la placa de vidrio y la posición de la zona de formación. En el caso de impartir curvatura a una forma con curvas complejas, se provee en la zona formadora medios para impartir curvatura a la placa de vidrio en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Si se provee estos medios en el horno calefactor, es difícil mantener un espacio cerrado en el horno calefactor. Esto crea una desventaja tal que no se puede mantener la temperatura en el horno calefactor a una temperatura predeterminada. Por otra parte, cuando se provee este medio fuera del horno calefactor no se puede alcanzar la estabilización de la temperatura en el horno calefactor. Consecuentemente, la disposición de la zona de formación en (ii) es ventajosa en el caso de que se imparta curvatura a la placa de vidrio para que tenga una forma con curvas complejas. Para un tratamiento de impartición de curvatura/templado para impartir curvatura a una placa de vidrio que tiene poco espesor para tener una forma con curvas complejas, (¡ii) es ventajosa una manera intermedia entre (i) y (¡i). Adicionalmente, se prefiere la disposición de la zona impartidora de curvatura en (iii) en el siguiente punto, además de la ventaja de la manera intermedia. Es decir, para una demanda de una variedad de productos en pequeña cantidad, en las industrias automotrices, existe la necesidad de impartir curvatura a placas de vidrio de muchos modelos en un solo aparato impartir de curvatura a una sola placa de vidrio. Hay una gran variedad de espesores y de formas en las placas de vidrio, dependiendo de los modelos. Consecuentemente, es ventajoso un solo aparato impartidor de curvatura, que tenga la capacidad de formar placas de vidrio que tengan diferentes espesores y diversas formas. La disposición en (iii) provee una disposición de zona de formación aplicable a dicho requisito para una cantidad pequeña y una gran variedad de productos. Hay diversas formas en las placas de vidrio para ventanas de automóviles. Por ejemplo, hay una forma de curvas simples, una forma de curvas combinadas, una forma de curvas complejas, y otras más. Al impartir curvatura a placas de vidrio que tienen estas formas, se prefiere añadir algunos mecanismos descritos más adelante, al aparato impartidor de curvatura a una placa de vidrio, con respecto a la modalidad mencionada más arriba. En lo que sigue se hará la descripción con referencia a algunos de esos mecanismos. Por ejemplo, existe el caso de utilizar una placa de vidrio para una ventana de automóvil, que tiene un radio de curvatura pequeño en posiciones cercanas a los costados izquierdo y derecho, y un radio de curvatura mayor en una porción central (una placa de vidrio que tiene una forma con curvas combinadas). En este caso, los rodillos de presión 21 , 23 están dispuestos entre la zona de formación 14 y el dispositivo 16 de enfriamiento/templado, tal como se muestra en la figura 6. Cuando los rodillos 21 , 23 de presión imponen presión en una posición 19, en las inmediaciones de un costado izquierdo o derecho de la placa de vidrio 18, un rodillo de presión 23 en un costado superior es girado levógiramente a lo largo de un sitio de arco circular en la figura 6, con lo que los costados izquierdo y derecho de la placa de vidrio 18 son doblados forzadamente a las formas deseadas (formas que tienen un radio de curvatura pequeño) por medio de los rodillos de presión 21 , 23. El aparato ¡mpartidor de curvatura 10 con los rodillos de presión 21 , 23 pueden ser usados como un aparato ¡mpartidor de curvatura para una placa de vidrio que tiene una forma con curvas combinadas. Un ejemplo en el que se puede aplicar los rodillos de presión 21 , 23, está descrito a continuación. Cuando se imparte curvatura a una placa de vidrio en la dirección de transferencia, una región central de las porciones laterales, que son paralelas a la dirección de transferencia de la placa de vidrio, se curva algunas veces en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Dicho fenómeno es susceptible de aparecer cuando se imparte curvatura a la placa de vidrio, a alta velocidad. A fin de corregir esta formación de curva en la placa de vidrio, se usa preferiblemente un rodillo 64 de emparedado (figura 7) que está descrito más abajo. La figura 7 es una vista frontal que muestra la estructura del rodillo de emparedado 64, dispuesto encima de un rodillo de transferencia 20N, que está dispuesto en una porción extrema de la zona de formación 14. Es decir, que el rodillo de emparedado 65, para corregir la curvatura de la placa, está provisto en una porción extrema de la zona de formación 14 de la figura 1. El rodillo de transferencia 20N está soportado giratoriamente en el bastidor movible 30, por medio de los cojinetes 32, 32, 32. Una rueda de engranes impulsada 34 está fijada a un extremo (el extremo izquierdo en la figura 7) del rodillo de transferencia 20N, y la rueda de engranes impulsada 34 está engranada con una rueda de engranes 36, impulsora. La rueda de engranes impulsora 36 está fijada a una flecha de salida 40 de un servomotor 38. El rodillo de transferencia 20N es girado a una velocidad angular predeterminada al accionar el servomotor 38. El mecanismo mencionado arriba es ¡gual al mecanismo para el rodillo de transferencia 20A, descrito con referencia a la figura 4. Un par de tubos oscilantes 67, 67, está soportado rotatoriamente en el bastidor movible 30, por medio de los cojinetes 69, 69... El par de tubos oscilantes 67, 67 está dispuesto en el mismo eje que el rodillo de transferencia 20N. La flecha giratoria del rodillo de transferencia 20N está insertada en uno de los tubos oscilantes 67 (en el lado izquierdo, en la figura 7). Una flecha de salida 73 de un servomotor 71 para oscilar/impulsar, está conectada al otro tubo oscilante 67 por medio de un acoplamiento 75. El par de tubos oscilantes 67, 67 está conectado mutuamente por medio de una varilla conectora 77. El rodillo de emparedado 64 está soportado giratoriamente en la varilla conectora 77, por medio de los cojinetes 79, 79. De esa manera el rodillo de emparedado 64 está provisto para ser capaz de oscilar con respecto al centro axial, como centro, del rodillo de transferencia 20N. Un extremo (el extremo derecho en la figura 7) del rodillo de emparedado 64, está fijado a una rueda de engrane 81. La rueda de engrane 81 está engranada con una rueda de engrane 83, conectada firmemente a un extremo (en el extremo derecho, en la figura 7) del rodillo de transferencia 20N. Consecuentemente, cuando se hace girar el rodillo de transferencia 20N, se transmite la rotación al rodillo de emparedado 64, a través de las ruedas de engrane 81 , 83, con lo que se hace girar el rodillo de emparedado 64. En el rodillo de emparedado 64, construido como se describió más arriba, cuando el servomotor 38 para el rodillo de transferencia 20N es accionado, es hecho girar a una velocidad angular predeterminada, junto con el rodillo de transferencia 20N. A continuación, cuando se impulsa o acciona el servomotor 71 para la oscilación/impulso, el rodillo de transferencia 20N es hecho oscilar alrededor de su centro axial, como centro de oscilación. La placa de vidrio 18 es transferida entre el rodillo de emparedado 64 y el rodillo de transferencia 20N. Se controla el servomotor 71 para oscilar/impulsar el rodillo de emparedado 64 por el controlador de movimiento, de la misma manera que el servomotor 38, como medio impulsor de rotación. Se efectuará ahora la descripción del controlador de movimiento. Cuando se introduce los datos acerca de un modelo de la placa de vidrio 18, desde un medio de introducción externo, al controlador de movimiento, produce datos para controlar la velocidad angular, y datos para controlar el movimiento vertical para los rodillos de transferencia 20A, 20B... y datos de control de la oscilación para el rodillo de emparedado 64, a fin de que corresponda a las curvaturas del modelo de la placa 18 de vidrio. Entonces se controla el servomotor 38 con base en los datos para controlar la velocidad angular, y se controla el servomotor 56 con base en los datos para controlar el movimiento vertical. Adicionalmente, se controla el servomotor 71 con base en los datos para controlar la oscilación. Esto quiere decir que el controlador de movimiento efectúa el control multiaxial sobre cada uno de los rodillos de transferencia 20A, 20B, de modo que se imparta la curvatura a la placa 18 de vidrio para que tenga curvaturas deseadas durante la transferencia sobre los rodillos de transferencia 20A, 20B. El control para los rodillos de transferencia 20A-20M y las operaciones de impartir curvatura a la placa de vidrio 18, de conformidad con el movimiento vertical de los rodillos de transferencia 20A-20M, ya ha sido descrito con referencia a las figuras 2 y 3. Es efectivo aplicar el rodillo de emparedado 64 a la ¡mpartic.ón de curvatura a la placa de vidrio 18, mientras llega al rodillo de transferencia 20M, en el que tiene lugar una deflexión en una porción lateral de la placa de vidrio o se puede efectuar una deflexión en esa porción. Las operaciones del rodillo de emparedado 64 serán descritas con referencia a la figura 8. En la descripción, un signo entre paréntesis corresponde al mismo signo entre paréntesis, mostrado en la figura 8. Cuando la placa de vidrio 18 es transferida a una posición justamente antes del rodillo de transferencia 20N, el rodillo de emparedado 64 está en espera, con una inclinación a un ángulo predeterminado (A). Es decir, está en espera con una inclinación a un ángulo predeterminado, de manera que la placa 18 de vidrio curvada sea alimentada entre el rodillo de transferencia 20N y el rodillo de emparedado 64. En ese momento, el rodillo de emparedado 64, está en espera con una inclinación, de manera esté ubicado en una dirección de línea normal con respecto a un plano curvo de la placa de vidrio 18. Un extremo delantero de la placa de vidrio 18, transferido al rodillo de transferencia 20N, es alimentado entre el rodillo de emparedado 64 y el rodillo de transferencia 20N (B). A continuación se transfiere la placa de vidrio en un estado que es mantenido entre el rodillo de emparedado 64 y el rodillo de transferencia 20N (C), (D).

En ese momento, el rodillo de transferencia 20N transfiere la placa de vidrio 18 bajo un movimiento vertical, de manera que mantenga la forma de la placa de vidrio 18, a la que se impartió convenientemente una curvatura. Por otra parte, el rodillo de emparedado 64 experimenta un movimiento vertical, acompañado por un movimiento vertical del rodillo de transferencia 20N, y al mismo tiempo, se inclina a una posición tal, que siempre esté situado en una dirección de línea normal con respecto al plano curvo de la placa de vidrio formado por los rodillos de transferencia. Por consiguiente, aun en el caso de que tenga lugar una deflexión en una porción lateral de la placa de vidrio 18, la deflexión es comprimida por el rodillo 64 de emparedado y se corrige la placa de vidrio 18 a un estado sin ninguna deflexión. De esa manera se puede impartir con precisión la curvatura a la placa de vidrio, sin ninguna deflexión. Después que la placa de vidrio 18 ha pasado del rodillo de transferencia 20N, se regresa el rodillo de transferencia 20N a su posición original, es decir, a la posición más alta. Luego se regresa el rodillo de i emparedado 64 a una posición justo por encima del rodillo de transferencia 20N (E). Tal como se describió con anterioridad, el rodillo de emparedado 64 está situado en una dirección de línea normal con respecto al plano curvo, formado por los rodillos de transferencia, y la placa de vidrio se mantiene entre el rodillo de transferencia 20N y el rodillo de emparedado 64. Así pues se puede impartir curvatura a la placa de vidrio 18 con precisión, sin generar una deflexión en una porción lateral. El rodillo de emparedado 64 que tiene la construcción que se muestra en la figura 7, puede ser usado para impartir curvatura a una placa de vidrio que tiene una forma de curvas combinadas, de la siguiente manera. Aun en el caso de que se imparta curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga una curvatura predeterminada, con el uso del rodillo de emparedado 64, se imparte la curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga una curvatura predeterminada en la dirección de transferencia, con el uso de los rodillos 20A-20L de transferencia, mencionados más arriba. Es decir, el rodillo de emparedado 64 efectúa además una impartición de curvatura predeterminada a la placa de vidrio 18, que había recibido impartición de curvatura para tener una curvatura predeterminada, por medio de los rodillos de transferencia 20A-20L. En lo que sigue se hará una descripción tocante a un caso, cuando la placa de vidrio 18, a la que había sido impartida una curvatura, para que tuviese una curvatura predeterminada, por medio de los rodillos de transferencia 20A-20L, recibe impartición de curvatura con el rodillo de emparedado 64. El rodillo de emparedado 64 está inclinado a un ángulo predeterminado desde una posición que sigue una dirección de línea normal con respecto a una dirección para impartir curvatura, para de esa manera dar una carga de flexión predeterminada a la placa de vidrio 18. De tal manera, se da una forma de curvatura a una porción de la placa de vidrio 18, a la que se está dando una carga de flexión predeterminada. Es decir, habitualmente el rodillo de emparedado 64 está situado en una dirección de línea normal con respecto al plano de transferencia (figura 9(a)). Cuando se va a impartir curvatura a la placa de vidrio 18, la inclinación a un ángulo a predeterminado, se lleva a cabo desde la dirección de línea normal, a una dirección para impartir la curvatura (figura 9(B)). De esta manera se da una carga de flexión predeterminada, debido a que el rodillo 64 de emparedado actúa como fulcro para la placa de vidrio 18, ubicada entre el rodillo de transferencia 20M y el rodillo de transferencia 20N. Como resultado, se puede obtener una placa 18 de vidrio curvada, en la que las curvaturas son diferentes, dependiendo de las posiciones en la dirección de transferencia. El rodillo de emparedado 64 pueden hacerse oscilar con un ángulo opcional. Como consecuencia, cuando la placa de vidrio 18 está recibiendo la curvatura para que tenga un radio menor de curvatura, se debe inclinar el rodillo de emparedado 64 a un ángulo de inclinación mayor, de manera que se aplique una carga de flexión grande a la placa de vidrio 18 y se pueda impartir curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga un radio de curvatura menor. Puesto que el rodillo de emparedado 64 puede ser oscilado libremente, se puede impartir curvatura a una porción opcional de la placa de vidrio 18, en la dirección de transferencia, provocando una inclinación selectiva. Así pues, el uso de un rodillo de emparedado 64 permite que la impartición de curvatura a una porción opcional de la placa de vidrio 18, siga una curvatura opcional. Adicionalmente, puesto que se mantiene la placa de vidrio 18 entre el rodillo de emparedado 64 y los rodillos de transferencia 20M y 20N, se puede corregir una deflexión producida en una porción lateral de la placa de vidrio 18. Así pues, se puede impartir curvatura a la placa de vidrio 18, de manera todavía más precisa. La posición del rodillo de emparedado 64, en la que se va a disponer, no está limitada a la posición encima del rodillo de transferencia 20N. Por ejemplo, puede estar ubicada en una posición intermedia de la zona de formación 14, o puede estar ubicada en una posición extrema de la trayectoria de transferencia. Adicionalmente, el número de rodillos de emparedado 64 que van a estar dispuestos no estará limitado a uno solo, sino que se puede disponer una pluralidad de rodillos de emparedado. El rodillo de emparedado 64 no está limitado a estar provisto de una manera que oscile libremente con respecto al centro axial del rodillo de transferencia 20N. Por ejemplo, se puede proveer el rodillo de emparedado 64 de una manera que se pueda mover libremente en una dirección vertical con respecto al plano de transferencia para la placa de vidrio 18. Dicha construcción es como sigue: El rodillo de emparedado 64 está dispuesto encima del plano de transferencia y entre el rodillo de transferencia 20M y el rodillo de transferencia 20N, y está soportado giratoriamente por el bastidor de soporte 87, por medio de los cojinetes 85, 85. Una flecha de salida de un servomotor 89 está conectada a un extremo (el extremo derecho en la figura 11 ) del rodillo de emparedado 64. Un par de rodillos de guía 91 , 91 están dispuestos en una dirección vertical, sobre los extremos superiores del bastidor soportador 87. Estos rodillos de guía 91 , 91 están soportados de una manera que sean deslizados libremente mediante los bloques de guía 93, 93, que están fijados, respectivamente, al cuerpo principal de bastidor del aparato (no mostrado). Están unidas las cremalleras 95, 95 en un estado vertical, a los extremos superiores de las varillas de guía 91 , 91. Los piñones 97, 97 están engranados, respectivamente, con las cremalleras 95, 95, y los piñones 97, 97 están fijados a una flecha giratoria 99. La flecha giratoria 99 está soportada giratoriamente por cojinetes 101 , 101 , que están fijados al cuerpo principal de bastidor del aparato (no mostrado). Una flecha de salida de un servomotor 102 está conectada a un extremo (el extremo derecho en la figura 11 ) de la flecha giratoria 99, y el servomotor 102 está fijado al cuerpo principal de bastidor del aparato (no mostrado). Tal como se describió anteriormente, está provisto un mecanismo para hacer girar y mover verticalmente el rodillo de emparedado 64. De acuerdo con ese mecanismo, el rodillo de emparedado 64 es girado al excitar el servomotor 89. Adicionalmente, se mueve verticalmente el rodillo de emparedado 64 al excitar el servomotor 102. Es decir, cuando el servomotor 102 es excitado, se hace girar la flecha giratoria 99, y se convierte su movimiento de rotación a movimiento lineal, mediante la acción del piñón 97 y la cremallera 95, para mover el bastidor soportador 87 en una dirección vertical. El movimiento vertical del bastidor soportador 87 provoca un movimiento vertical del rodillo de emparedado 64. Cuando el rodillo de emparedado 64, construido como se describe más arriba, es presionado hacia la placa de vidrio 18, entre el rodillo de transferencia 20M y el rodillo de transferencia 20N, mientras está girando a una velocidad de rotación predeterminada, se imparte a la placa de vidrio 18 una carga de flexión predeterminada. Así pues, además de la impartición de curvatura a la placa de vidrio en la dirección de transferencia por medio de los rodillos 20A-20L, se puede impartir curvatura también a una porción predeterminada de la placa de vidrio, en la misma dirección, para que tenga una curvatura predeterminada. Se puede considerar el siguiente método en cuanto a método para impartir curvatura, para flexionar una placa de vidrio para que tenga una forma de curvas combinadas. Es decir, en las operaciones de impartir curvatura a la placa de vidrio, explicadas con referencia a la figura 2, el plano curvado doblado en la dirección de transferencia, que está formado por los rodillos 20A-20M en un plano curvo que tiene un solo radio de curvatura. Por consiguiente, la placa de vidrio 18 que ha de ser doblada, se dobla de modo que tenga un plano curvo con un solo radio de curvatura. Por otra parte, como se describe más adelante, al formar el plano de transferencia formado por los rodillos 20A-20M, para tener un plano curvo que comprende una pluralidad de radios de curvatura, se puede impartir curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga un plano curvo, que está curvado en la dirección de transferencia, que comprende una pluralidad de radios de curvatura. El plano curvo, en este caso, es un plano curvo, que está curvado en la dirección de transferencia. En la siguiente descripción, "un plano curvo, curvado en la dirección de transferencia" está omitido. En lo que sigue se describirá, con referencia a la figura 12, un caso en que se imparte curvatura a una placa de vidrio 18 para que tenga un plano curvado combinado, que comprende un plano con curva que tiene un radio de curvatura R1 y un plano con curva que tiene un radio de curvatura R2. En esta descripción, un signo entre paréntesis corresponde al mismo signo entre paréntesis de la figura 12. En lo que sigue se hará la descripción en cuanto a un ejemplo de impartir curvatura a una placa de vidrio que tiene dos diferentes radios de curvatura. Sin embargo, se puede llevar a cabo la impartieran de curvatura a una placa de vidrio que tenga tres o más diferentes radios de curvatura, con base en la misma manera de proceder. En el estado en que la placa de vidrio caliente 18 llega al rodillo 20A, en el lado de entrada, todos los rodillos 20A-20M están en la posición más alta, y el plano de transferencia formado por los rodillos 20A-20M es horizontal (A). Cuando se hace descender secuencialmente los rodillos, el plano de transferencia formado por los rodillos 20C-20G cambia a una forma suavemente curvada (B). Consecuentemente, cuando la placa de vidrio 18 es pasada sobre los rodillos 20C-20, se flexiona hacia abajo, debido a su peso muerto, siguiendo el plano curvo de los rodillos 20C-20G, de manera que tenga una forma que sigue la de ese plano curvo. Al transferir adicionalmente la placa de vidrio 18, se hace descender los rodillos 20E-20I más que los anteriores rodillos 20C-20G, con lo que se cambia un plano de transferencia, formado entre los rodillos 20E-20I, al de una forma curva que tiene un radio de curvatura menor que el plano curvo anterior, en su totalidad (C). El plano curvo formado entre los rodillos 20E-20I no está formado con un solo radio de curvatura, sino que está formado a un plano curvo en el que están combinados dos planos curvos que tienen diferentes radios de curvatura. Es decir, se forma combinando el plano curvo que tiene un radio de curvatura menor, formado entre los rodillos 20E-20F, y el plano curvo que tiene mayor radio de curvatura, formado entre los rodillos 20F-20I. Con esto, mientras se hace pasar la placa de vidrio 18 sobre los rodillos 20E-20I, se dobla adicionalmente hacia abajo, siguiendo el plano curvo formado por los rodillos 20E-20I, de modo que se cambia la forma a lo largo del plano curvo, es decir, un plano curvo que tiene dos diferentes radios de curvatura. AI transferir adicionalmente la placa de vidrio 18, se hace descender más los rodillos 20G-20K que los rodillos anteriores 20E-20I, de modo que se cambie un plano de transferencia formado entre los rodillos 20G-20K, a una forma de forma curva que tiene un radio de curvatura menor que el plano curvo previo, en su totalidad (D). El plano curvo formado entre los rodillos 20G-20K también es formado a una forma en la que se combinan los dos planos curvos que tienen diferentes radios de curvatura, de la misma manera que antes. Es decir, el plano curvo es formado a una forma que comprende un plano curvo que tiene un radio de curvatura menor, formado entre los rodillos 20G-20H, y un plano curvo que tiene un radio de curvatura mayor, formado entre los rodillos 20H-20K.. Con esto, cuando se hace pasar la placa de vidrio 18 sobre los rodillos 20G-20K, se dobla adicionalmente hacia abajo, siguiendo el plano curvo formado por los rodillos 20G-20K, de modo que se cambia la forma a una forma que sigue los planos curvos, o sea, un plano que tiene dos radios de curvatura. Finalmente, cuando la placa de vidrio 18 alcanza una posición en un sitio corriente debajo de la trayectoria de transferencia, en la zona de formación 14, se hace descender los rodillos 20I-20M más que los rodillos anteriores 20G-20K, con lo que se cambia un plano de transferencia formado entre los rodillos 20I-20M a un plano curvo, que está en correspondencia con una curvatura de la placa de vidrio 18 finalmente obtenible (E). Es decir, el plano de transferencia formado entre los rodillos 20I-20J se curva para adquirir un plano curvado en el que un radio de curvatura es R2 y el plano de transferencia formado entre los rodillos 20J-20M se curva para tener un plano curvado en el que el radio de curvatura es R1. Con esto, cuando la placa de vidrio 18 es pasada sobre los rodillos 20I-20M, se dobla adicionalmente hacia abajo, siguiendo el plano curvo formado por los rodillos 20I-20M, con lo que se le imparte curvatura a una forma finalmente obtenible, es decir, una forma curva combinada, en la que están combinados el plano curvo que tiene el radio de curvatura R1 y el plano curvo que tiene el radio de curvatura R2. En lo que sigue, como un ejemplo de impartir curvatura a una placa de vidrio que tiene una forma de curvas complejas, se efectuará la descripción en cuanto a un método de impartir curvatura para flexionar una placa de vidrio en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, utilizando un dispositivo de enfriamiento/formación 15, que está mostrado en la figura 13. El dispositivo de enfriamiento/formación 15 enfría una cara superior y una cara inferior de la placa de vidrio 18, de una manera desequilibrada, con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Es decir, el vidrio prosee la propiedad de que, cuando se produce una diferencia de temperatura al enfriar desequilibradamente la cara superior y la cara inferior de la placa de vidrio, se deforma la placa de vidrio tridimensionalmente, debido a la viscosidad del vidrio. Al utilizar esa propiedad del vidrio, el dispositivo de enfriamiento/formación 15 imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Tal como se muestra en la figura 13, el dispositivo 15 de enfriamiento/formación está provisto de un portillo 15A soplador de aire, superior, y un portillo 15B soplador de aire, inferior, que están dispuestos de modo que se interponga entre ellos un transportador de rodillos 20 para impartir curvatura. El portillo 15A superior, soplador de aire, y el portillo 15B inferior, soplador de aire, respectivamente, tienen un portillo del tipo de hendedura que se extiende en una dirección que sigue la línea axial de cada rodillo. Los planos superior e inferior de la placa de vidrio 18 son enfriados previamente con el aire soplado desde el portillo superior 15A soplador de aire y desde el portillo inferior 15B soplador de aire, mientras la placa de vidrio está pasando entre el portillo soplador superior 15A y el portillo soplador inferior 15B. La presión de soplo del aire soplado desde el portillo superior 15A, soplador de aire, y el portillo inferior 15B soplador de aire, es controlada por medio de un controlador de presión de soplo, aunque no está mostrado. El controlador de presión de soplo determina la presión de soplo del aire soplado desde el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, de la siguiente manera. Cuando se introduce un modelo de la placa de vidrio 18 desde un medio de introducción externo, el controlador de presión de soplo produce datos de presión de soplo, de acuerdo con una curvatura de la placa de vidrio 18 del modelo, y determina una presión de soplo de aire que se va a soplar desde el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, con base en los datos de presión de soplo producidos. Es decir, que el controlador de presión de soplo determina una presión de soplo del aire que se va a soplar desde el portillo superior 15A soplador de aire y desde el portillo inferior 15B soplador de aire, de modo que se imparta curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga una curvatura deseada en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia.

En lo que sigue se hará una descripción con relación a las operaciones para impartir curvatura a la placa de vidrio 18, llevadas a cabo por el dispositivo 15 de enfriamiento/formación, tal como se describe arriba. La placa de vidrio 18, con curvatura impartida en la dirección de transferencia en la zona de formación 14, es transferida al dispositivo de enfriamiento/formación 15 por medio del transportador de rodillos 20, para impartirle curvatura. En este momento, el transportador de rodillos 20 transfiere la placa de vidrio 18, mientras los rodillos son movidos verticalmente, de manera que se mantenga la forma de la placa de vidrio 18, que se obtiene finalmente en la zona de formación 14 (la placa de vidrio 18 es transferida mientras el plano de transferencia mantiene una forma curva predeterminada). La placa de vidrio 18, transferida hacia el dispositivo 15 de enfriamiento/formación, es pasada entre el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire. En el momento que pasa entre el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, la superficie superior y la superficie inferior son enfriadas por el aire soplado desde el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire. El aire es soplado desde el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, en los que la presión de soplo del aire es controlada para que sea una presión predeterminada por el controlador de presión de soplo; con lo que la superficie superior y la superficie inferior de la placa de vidrio 18 son enfriadas por el aire de una manera desequilibrada; y la presión del aire es controlada a un valor predeterminado. Como resultado, se produce una diferencia de temperatura entre las superficies superior e inferior de la placa de vidrio, y se lleva a cabo una operación de impartir curvatura, predeterminada, en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. La operación de impartir curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, con el uso del dispositivo 15 de enfriamiento/formación, ya ha sido descrita en lo que viene más atrás. La placa de vidrio 18, que tiene curvatura impartida en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, es movida desde el transportador de rodillos 20 para impartirle curvatura, hasta un transportador de rodillos 22 para enfriamiento/templado; y se transfiere a un dispositivo 16 de enfriamiento/templado. A continuación se enfría y templa la placa de vidrio por medio del dispositivo 16 de enfriamiento/templado. De tal manea, se puede llevar a cabo la impartieran de curvatura en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, además de impartir curvatura en una dirección que sigue la dirección de transferencia, con lo que se puede formar la placa de vidrio que tiene una forma curva compleja, deseada. Se puede llevar a cabo fácilmente el cambio de curvatura en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, cambiando únicamente la presión de soplo del aire soplado desde el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire. En este caso, con respecto a la determinación de una presión de soplo del aire soplado desde el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, las formas de las placas de vidrio para ventanas de automóvil son preparadas previamente como datos CAD; y la regulación de la presión de soplo se puede cambiar fácilmente enlazando los datos CAD con el controlador de presión de soplo. Con respecto a la forma del portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, se puede considerar diversos tipos de forma, por ejemplo, un tipo de ranura, una formación en serie de un número grande de portillos sopladores en forma de tubo, etc. Para el portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire, se puede usar una construcción en la que el aire sea soplado uniformemente siguiendo la dirección de la línea axial de los rodillos, o bien una construcción en la que se seleccione las áreas en las que se debe soplar el aire. Por ejemplo, es posible que un área de soplo se divida en tres porciones, en las cuales se puede soplar selectivamente el aire. El portillo superior 15A soplador de aire y el portillo inferior 15B soplador de aire son fijados en posiciones predeterminadas. Sin embargo, también pueden estar construidos de tal manea que puedan ser movidos verticalmente, en asociación con rodillos del transportador de rodillos movible 20, vertical, para impartir la curvatura. El dispositivo de enfriamiento/formación 15 de preferencia está situado en una posición en la que la temperatura de la placa de vidrio es alta y la sensibilidad a la forma, bajo un cambra en las condiciones de enfriamiento, es alta. En lo que sigue se describirá otro ejemplo de impartir curvatura a una placa de vidrio, a una forma de curvas complejas. Este ejemplo tiene una construcción tal que además del medio impulsor de rotación y el medio impulsor en dirección vertical, cada rodillo 20A, 20B del transportador de rodillos 20 mostrado en la figura 1 es inclinado en una dirección vertical, independientemente unos de los otros, por medio de un mecanismo inclinador. De esa manera, cada uno de los rodillos 20A, 20B, etc., está dispuesto horizontalmente, uno al lado de otro, en la dirección de transferencia, y es capaz de ser dispuesto con inclinación, con respecto a un plano horizontal. Adicionalmente se puede disponer de manera que una dirección de inclinación de los rodillos adyacentes entre sí, sea alternadamente diferente (el que se eleva a la derecha y el que se eleva a la izquierda en una vista frontal). La figura 14 es una vista frontal que muestra las construcciones de los medios impulsores de rotación, los medios impulsores de dirección vertical, y el mecanismo de inclinación para un rodillo 20A. Para cada uno de los rodillos 20A, 20B, etc., las construcciones de los medios impulsores de rotación, los medios impulsores de dirección vertical y el mecanismo inclinador son los mismos, y las construcciones de los medios impulsores de rotación, los medios impulsores de dirección vertical y el mecanismo de inclinación para únicamente el rodillo 20A están descritos para fines de conveniencia, y se omite la descripción de esas construcciones para los demás rodillos 20B, 20C, etc. Se describe primero la construcción del mecanismo de inclinación. Ambos extremos del rodillo 20A están soportados por medio de un par de cojinetes 32, 32. El par de cojinetes 32, 32 está dispuesto, respectivamente, en bloques deslizantes 33, 33. Los bloques deslizantes 33, 33 están dispuestos de manea que se deslicen sobre bloques de guía 31 , 31. Los bloques de guía 31 , 31 están fijados a la porción superior de un bastidor 30 verticalmente movible, que está formado a una forma parecida a una U. Una superficie de guía 31a de los bloques de guía 31 y una superficie deslizante 33a de los bloques deslizantes 33 están formadas, respectivamente, para tener una forma de arco de círculo. Consecuentemente, cuando se hace que los bloques deslizantes 33 se deslicen a lo largo de las superficies de guía 31a de los bloques de guía 31 , el rodillo 20A es oscilado. Como resultado, el rodillo 20A es inclinado a un ángulo predeterminado desde un estado horizontal. La construcción del mecanismo de inclinación es como se mencionó anteriormente. Se puede fijar el rodillo 20A a un estado inclinado, fijando los bloques deslizantes 33 a los bloques de guía 31 , por medio de un medio asegurador (tal como un tornillo fijador), aunque no está mostrado. Las construcciones de los medras impulsores de rotación y los medios impulsores de dirección vertical, son las mismas que para las mostradas en la figura 4 y, consecuentemente, se omite la descripción. La dirección capaz de impartir curvatura moviendo verticalmente los rodillos 20A, 20B, etc., dispuestos horizontalmente, está limitada únicamente a una dirección, siguiendo la dirección de transferencia de la placa de vidrio 18. Consecuentemente, es imposible impartir curvatura a las placas de vidrio que tengan una forma con curvas complejas, mediante este método únicamente. Como consecuencia, es necesaria la siguiente instalación para impartir curvatura a una placa de vidrio que debe tener una forma con curvas complejas. Tal como se describió con anterioridad, cada uno de los rodillos 20A, 20B, etc., está dispuesto de manera que sea capaz de inclinarse en una dirección vertical, por medio del mecanismo de inclinación. El plano de transferencia para una placa de vidrio 18, puede curvarse en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia de la placa de vidrio 18, inclinando cada uno de los rodillos 20A, 20B, etc., de modo que aparezcan alternadamente un estado de elevación a la derecha y un estado de elevación a la izquierda (en lo sucesivo denominados simplemente como una "inclinación altema").en una vista frontal de los rodillos (se hace referencia a la figura 15; la figura 15 muestra un rodillo 20L y un rodillo M). Con esto la placa de vidrio 18 es flexionada a lo largo del plano de transferencia de forma curva, con lo que se imparte curvatura que tiene una forma de curva compleja, con el movimiento vertical de cada rodillo. El grado de una curva del plano de transferencia, formada por la inclinación de los rodillos 20A, 20B, etc., se hace que aumente gradualmente hacia un lado corriente debajo de la trayectoria de transferencia. Específicamente, el plano de transferencia tiene forma plana, sin ninguna inclinación de los rodillos, en un área que va desde la porción de entrada hasta una porción intermedia de la trayectoria de transferencia. El grado del ángulo de inclinación de los rodillos se incrementa gradualmente en el área desde la porción intermedia hasta una porción de salida, con lo que se forma una curvatura finalmente obtenible en el plano de transferencia, en la porción de salida. Con dicha disposición se imparte gradualmente una curvatura a la placa de vidrio 18 que tiene una curvatura predeterminada en una dirección perpendicular con respecto a la dirección de transferencia, durante la transportación de la placa sobre el transportador de rodillos 20. En lo que sigue se describirá las operaciones de impartición de curvatura a la placa de vidrio 18 por medio del transportador de rodillos 20, mencionado más arriba. Los rodillos 20A, 20B son movidos secuencialmente desde un lado corriente arriba en la dirección de transferencia, con la transferencia de la placa de vidrio 18. Los movimientos verticales de los rodillos 20A, 20B, etc., en correspondencia con la transferencia de la placa de vidrio 18, crean una porción curva en el plano de transferencia del transportador de rodillos 20 en la dirección de transferencia. Durante la transferencia de la placa de vidrio 18 sobre el plano de transferencia curvo, se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección a lo largo de la dirección de transferencia.

Por otra parte, los rodillos del transportador de rodillos 20 están dispuestos en un estado que se inclina alternadamente, desde aproximadamente una porción intermedia de la trayectoria de transferencia. Además, el grado del ángulo de inclinación está determinado de tal manera que aumente gradualmente hacia la porción de salida. Al inclinar alternadamente los rodillos, se curva el plano de transferencia del transportador de rodillos 20 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Cuando se transfiere la placa de vidrio 18 en un plano de transferencia curvo, se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Tal como se describió más arriba, el transportador de rodillos 20 imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, disponiendo los rodillos 20A, 20B, etc., en un estado alternadamente inclinado, mientras el transportador de rodillos 20 imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección que sigue la dirección de transferencia, debido a los movimientos verticales de los rodillos 20A, 20B, etc. En la combinación de estas ¡mparticranes de curvatura, la placa de vidrio 18 es formada a curvas con una forma de curvas complejas. Se describirá detalladamente un método para impartir curvatura a una placa de vidrio en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, con referencia a la figura 16. En la descripción, un signo entre paréntesis corresponde al mismo signo entre paréntesis en la figura 16.

Puesto que los rodillos 20A, 20B... dispuestos cerca de la porción de entrada de la trayectoria de transferencia están en estado plano, no se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, aun cuando se haga pasar sobre los rodillos 20A, 20B, etc. (A). En una porción intermedia de la trayectoria de transferencia, puesto que los rodillos 20E, 20F están inclinados alternadamente, el plano de transferencia se curva en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia (B). Cuando se hace pasar la placa de vidrio 18 sobre los rodillos 20E, 20F, se flexiona debido a su propio peso, siguiendo un plano curvo formado por los rodillos 20E, 20F, con lo que se le imparte curvatura en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. Un ángulo formado por un rodillo 20G y un rodillo 20H en un lado corriente debajo de los rodillos 20E, 20F, es adicionalmente mayor que un ángulo formado por el rodillo 20E y el rodillo 20F (C). Además, un ángulo formado por un rodillo 20I y un rodillo 20J en un lado corriente debajo de los rodillos 20G, 20H, es todavía mayor que un ángulo formado por el rodillo 20G y el rodillo 20H (D). Consecuentemente, se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 de manera que el radio de curvatura se reduzca gradualmente cuando pasa sobre los rodillos 20G, 20H, 20I y 20J. En una porción, cerca del extremo final de la zona de formación, un ángulo formado por un rodillo 20K y un rodillo 20L es todavía mayor que un ángulo formado por el rodillo 20I y el rodillo 20J, y un plano curvo formado por los rodillos 201, 20J tiene la misma curvatura que la de la placa de vidrio 18 finalmente obtenible (E). Se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga una curvatura finalmente obtenible, cuando pase por los rodillos 20K, 20L. Los rodillos 20M, 20N, etc., subsecuentes a los rodillos 20K, 20L, son dispuestos con inclinación alterna al mismo ángulo de inclinación que la de los rodillos 20K, 20L, y esos rodillos transfieren la placa de vidrio 18 de manera que se mantenga la forma curva de la placa de vidrio. Así pues, el transportador de rodillos 20 imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, por medio de rodillos 20A, 20B, etc., alternadamente inclinados; mientras que imparte curvatura a la placa de vidrio 18 en una dirección que sigue la dirección de transferencia, debido a los movimientos verticales de los rodillos 20A, 20B, etc. Al combinar esta impartición de curvatura, se imparte curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga una forma con curvas complejas. Así pues, se puede efectuar la impartición de curvatura en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, así como la impartición de curvatura en una dirección que sigue la dirección de transferencia. Con dicha técnica, se puede impartir curvatura a la placa de vidrio 18 para que tenga una forma deseada, con curvas complejas. La construcción del aparato es muy simple y se puede cambiar fácilmente la curvatura, cambiando el ángulo de inclinación de los rodillos. Con esto se puede impartir curvatura fácilmente a la placa de vidrio 18, que tenga una forma con curvas complejas.

Cada uno de los rodillos puede ser cruzado en una posición desplazada a una distancia predeterminada en una dirección lateral desde el centro, como se muestra en la figura 17 (que muestra rodillos 20L, 20M). Como se muestra en la figura 18 (que muestra los rodillos 20L, 20M), uno de los rodillos adyacentes puede ser inclinado alternadamente. Aun con dicha técnica, se puede impartir curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura deseada en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia. En un caso de que se imparta curvatura únicamente en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, se transfiere la placa de vidrio 18 sin provocar el movimiento vertical de los rodillos. Además de la técnica mencionada arriba, de que los rodillos son inclinados alternadamente desde una porción alrededor de una porción intermedia en la trayectoria de transferencia y el grado del ángulo de inclinación aumenta gradualmente, se puede emplear una técnica en la que los rodillos son inclinados alternadamente desde una porción de entrada y el grado del ángulo de inclinación aumenta gradualmente desde allí. Una técnica descrita más abajo también es efectiva para dar forma a la placa de vidrio, a una forma con curvas complejas. En las modalidades mencionadas más atrás, los rodillos 20A-20M están formados para ser rectos. Al cambiar esos rodillos por rodillos que son curvos en una dirección perpendicular a la dirección de transferencia, se impartirá curvatura a la placa de vidrio para darle una forma con curvas complejas.

Como un medio impulsor de dirección vertical, la figura 4 muestra un ejemplo de que cada uno de los rodillos 20A, 20B, etc., es movido verticalmente por la acción de la cremallera y el pilón. Sin embargo, se puede usar diversos sistemas, como medios impulsores de dirección vertical, diferentes al sistema mencionado arriba. Por ejemplo, se puede usar un sistema que está mostrado en la figura 19 o en la figura 20, como medio impulsor de dirección vertical. El medio impulsor de dirección vertical, mostrado en la figura 19, es de un tipo que utiliza un tornillo de alimentación, que está construido de la siguiente manera. Cada rodillo 70, 70, ... está soportado giratoriamente en cada bastidor móvil 72, 72, ... cada uno tiene ambos extremos en forma de depresiones, mediante cada uno de los cojinetes 74, 74, ... Cada uno de los rodillos 70, 70, ... respectivamente, tiene un extremo que está conectado al huso de cada servomotor 80, 80, ... por medio de ruedas de engranes interpuestas 76, 78. Cada uno de los rodillos 70, 70, ... es girado a una velocidad angular predeterminada, excitando cada uno de los servomotores 80, 80, ... Los bastidores móviles 72, 72, ... para soportar los rodillos 70, 70, ... respectivamente, tienen porciones en ambos lados que están soportadas por un bastidor fijo 82, de modo que sean movibles verticalmente por medio de guías LM. Están provistas las guías LM en un lado de los bastidores movibles 72, 72, ... con los rieles de guía 84, 84, .. que se extienden en una dirección vertical. Unos bloques de guía 86, 86, ... dispuestos en un costado del bastidor fijo 82, están en acoplamiento con los rieles de guía 84, 84, ... Están fijados, respectivamente, miembros de tuerca 88, 88, ... a una porción central en una porción inferior de cada uno de los bastidores movibles 72, 72, ... y están ajustadas varillas roscadas 90, 90, ... a los miembros de tuerca 88, 88, ... Las varillas roscadas 90, 90, ... están soportadas giratoriamente mediante cojinetes 92, 92, ... fijados al bastidor fijo 82, y están fijadas poleas impulsadas 94, 94, ... a una porción extrema inferior del bastidor fijo. Por otra parte, los servomotores 96, 96, ... están fijados al bastidor fijo 82, y los husos de los servomotores 96, 96, ... llevan fijas poleas de transmisión 98, 98, ... Están enrolladas bandas de transmisión 100, 100, ... sobre las poleas de transmisión 98, 98, ... y las poleas impulsadas 94, 94, ... de modo que la rotación de los servomotores 96, 96, ... sea transmitida a las varillas roscadas 90, 90, ... por medio de las bandas de transmisión 100, 100, ... La rotación de las varillas roscadas 90, 90, ... provoca un movimiento vertical de los bastidores movibles 72, 72, ... es decir, los rodillos 70, 70, ... que depende de la cantidad de rotación. Los medios impulsores de dirección vertical, que utilizan el tornillo de alimentación, tienen la construcción descrita más arriba. En la figura 19, el número de referencia 102 designa un calentador provisto en la zona de formación 14. Los medios impulsores de dirección vertical mostrados en la figura 20, son de un tipo que utiliza un pantógrafo, que está construido como se describe a continuación. Cada rodillo 70, 70, ... está soportado giratoriamente por cada bastidor movible 72, 72, ... que tiene ambos extremos en forma de depresiones, por medio de los cojinetes 74, 74, ... Cada uno de los rodillos 70, 70, ... tiene una porción extrema que está conectada con el huso de cada servomotor 80, 80, ... por medio de ruedas de engranes 76, 78. Cada uno de los rodillos 70, 70, ... es girado a una velocidad angular predeterminada, al excitar los servomotores 80, 80, ... Ambas porciones extremas de las varillas de conexión 106, 108 están conectadas por medio de pasadores a ambos extremos, en una porción inferior de cada uno de los bastidores movibles 72, 72, ... por medio de ménsulas 104, 104, ... respectivamente. Las varillas de conexión 106, 108 están dispuestas de manea que se intersecan entre sí, y la porción de intersección está conectada por medio de un pasador. Las porciones extremas de las varillas de conexión 106, 106, ... están conectadas por medio de pasadores a las ménsulas 112, 112, ... fijadas a un bastidor fijo 110, y las porciones extremas de las varillas de conexión 108, 108, ... están conectadas por medio de pasadores, a porciones extremas de barras de cilindro 114, 114, ... provistas en el bastidor fijo 110. Cuando los cilindros 114, 114, ... son impulsados para extender y retraer las barras, los bastidores movibles 72, 72, ... son movidos verticalmente por la acción de las varillas de conexión 106, 108, con lo que los rodillos 70, 70 ... son movidos verticalmente. Los medios impulsores de dirección vertical que utilizan el pantógrafo tienen la construcción que está descrita aquí arriba. En la figura 20 el número de referencia 102 designa un calentador provisto en la zona de formación 104.

Aplicación industrial Tal como se describió más arriba, el método de impartir curvatura a una placa de vidrio y el aparato para ello, de conformidad con la presente invención, están adaptados para mover una pluralidad de rodillos en una dirección vertical, que depende de una posición de transferencia de una placa de vidrio, para flexionar un plano de transferencia formado por los rodillos; de modo que la placa de vidrio a la que se está impartiendo curvatura, tenga una curvatura predeterminada, debido a su propio peso. En este caso, el plano curvo formado por los rodillos, se desplaza en una dirección de transferencia, con el avance de la placa de vidrio. Con el método y el aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la presente invención, se puede impartir curvatura a una placa de vidrio sin utilizar una pluralidad de rodillos que tengan una curvatura formada, de acuerdo con un modelo. Consecuentemente, el método y el aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la presente invención, pueden omitir operaciones de cambio de rodillos, que son necesarias en una técnica convencional. Adicionalmente, de conformidad con el método y el aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la presente invención, se puede formar una placa de vidrio de otro modelo, simplemente cambiando los datos de control para mover verticalmente los rodillos. En consecuencia, se puede eliminar sustancialmente un tiempo para el trabajo de cambio. Adicionalmente, se puede proveer un plano curvo en una posición en la que se encuentra una placa de vidrio sobre el plano de transferencia; simplemente moviendo verticalmente una pluralidad de rodillos, y la transferencia de la placa de vidrio puede ser efectuada suavemente, puesto que simplemente se desplaza el plano curvo. Al controlar un medio impulsor de rotación para una pluralidad de rodillos, de modo que se obtenga una velocidad de transferencia sobre un componente horizontal de una placa de vidrio, se puede obtener una placa de vidrio libre de defectos.

Claims (14)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- En un método de impartir curvatura a una placa de vidrio que comprende calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, en un horno calefactor, y transferir la placa de vidrio caliente a lo largo de un plano de transferencia, formado por una pluralidad de rodillos de un transportador de rodillos, durante lo cual se imparte curvatura a la placa de vidrio, para que tenga una curvatura predeterminada debida al peso muerto de la placa de vidrio, caracterizado el método de impartir curvatura a una placa de vidrio porque los rodillos para formar un plano de transferencia son movidos verticalmente, dependiendo de una posición de transferencia de la placa de vidrio, para formar una curva por lo menos en una parte del plano de transferencia, de modo que se forme un plano curvo predeterminado en la posición de transferencia en que se encuentra la placa de vidrio; y se desplaza el plano curvo, como la propagación de una onda, desde un lado corriente arriba a un lado corriente abajo del transportador de rodillos, con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada a lo largo del plano curvo.

2.- En un método de impartir curvatura a una placa de vidrio que comprende calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, en un horno calefactor, y transferir la placa de vidrio caliente a lo largo de un plano de transferencia formado por una pluralidad de rodillos que están dispuestos uno al lado del otro en una dirección de transferencia de la placa de vidrio, durante la cual se imparte curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada debida al peso muerto de la placa de vidrio; estando caracterizado el método de impartir curvatura a una placa de vidrio porque una pluralidad de rodillos, en una posición en la que se transfiere la placa de vidrio, son movidos verticalmente con la transferencia de la placa de vidrio, de manera que un plano curvo predeterminado, que se curva en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, sea formado por lo menos en una parte del plano de transferencia, por medio de la pluralidad de rodillos que están en esa posición; y cada uno de los rodillos es movido secuencialmente en sentido vertical, con la transferencia de la placa de vidrio, para desplazar el plano curvo en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, con la transferencia de la placa de vidrio, de manera que se imparta curvatura a la placa de vidrio a fin de que iguale el plano curvo durante la transferencia de la placa de vidrio.

3.- El método de impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado además porque, con respecto al movimiento vertical de cada uno de los rodillos, cada uno de los rodillos es movido verticalmente en el orden (a), (b) y (c), sobre placas de vidrio transferidas sucesivamente como unidades; en donde (a) representa el inicio del ascenso o descenso de un rodillo en el momento de la transferencia de un borde frontal, en una dirección de transferencia de una placa de vidrio, como una unidad; (b) representa un ciclo en un movimiento de descenso -> ascenso, o un movimiento de ascenso -> descenso durante la transferencia de la placa de vidrio, como una unidad; y (c) representa el movimiento de retorno a la posición original, en el momento de la transferencia de un borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, como una unidad.

4.- El método de impartir curvatura a una placa de vidrio de conformidad con la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizado además porque se reduce un radio de curvatura del plano curvo hacia un lado corriente debajo de la dirección de transferencia de la placa de vidrio.

5.- El método de impartir curvatura a una placa de vidrio de conformidad con la reivindicación 1 , 2, 3 o 4, caracterizado además porque se forma el plano curvo a una forma curvada únicamente en la dirección de transferencia.

6.- El método de impartir curvatura a una placa de vidrio de conformidad con la reivindicación 1 , 2, 3, 4 y 5, caracterizado además porque al formar el plano curvo, suponiendo que el plano curvo sea un plano ondulado de forma convexa hacia abajo, o un plano ondulado de forma convexa hacia arriba, cada uno de los rodillos es un elemento oscilante y la longitud de una carrera en el movimiento vertical de cada rodillo es una amplitud de una onda; se efectúa una diferencia de fases a un movimiento vertical de cada uno de los rodillos, de modo que la fase de cada rodillo, como elemento oscilante, es cambiada secuencialmente en dirección corriente debajo de la dirección de transferencia; y se transfiere la placa de vidrio mientras el plano ondulado formado por el plano curvo es desplazado en la dirección de transferencia; con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio para que iguale el plano curvo.

7.- El método de impartir curvatura a una placa de vidrio de conformidad con la reivindicación 1 , 2, 3, 4, 5 y 6, caracterizado además porque se mantiene la posición en una dirección vertical, de cada rodillo, que corresponde a un borde frontal en la dirección de transferencia de una placa de vidrio; y se mantiene la posición en dirección vertical de cada rodillo que corresponde a la dirección de transferencia a un borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, a un nivel de transferencia que se forma mediante la posición original de cada uno de los rodillos; y se transfiere la placa de vidrio mientras una porción intermedia, que es una porción entre el borde frontal y el borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, es determinada como superior o inferior al nivel de transferencia, con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio para igualar el plano curvo.

8.- En un aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, que comprende un horno calefactor para calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, y un medio formador, situado en un lado corriente abajo del horno calefactor, para impartir curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada; caracterizado el aparato para impartir curvatura a la placa de vidrio porque: el medio formador comprende: un transportador de rodillos, que comprende una pluralidad de rodillos que forman un plano de transferencia para transferir la placa de vidrio; un medio impulsor de dirección vertical, para mover verticalmente la pluralidad de rodillos; y un medio de control que controla el medio impulsor para mover verticalmente los rodillos, de manera que por lo menos una parte del plano de transferencia se flexione para tener una curvatura que corresponda a la curvatura que se va a formar en la placa de vidrio, de modo que se forme un plano curvo predeterminado por los rodillos en la posición en la que está la placa de vidrio transferida, y se desplace el plano curvo como la propagación de una onda, desde un lado corriente arriba a un lado corriente abajo del transportador de rodillos; donde se transfiere la placa de vidrio durante el desplazamiento del plano curvo, con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada que iguale el plano curvo.

9.- En un aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, que comprende un horno calefactor para calentar una placa de vidrio a una temperatura para impartir curvatura, y un medio formador, situado en un lado corriente abajo del horno calefactor, para impartir curvatura a la placa de vidrio para que tenga una curvatura predeterminada, caracterizado el aparato para impartir curvatura a la placa de vidrio porque: el medio formador comprende: un transportador de rodillos que comprende una pluralidad de rodillos que están dispuestos uno al lado del otro en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, para formar un plano de transferencia para transferir la placa de vidrio; un medio impulsor en dirección vertical, para mover verticalmente la pluralidad de rodillos; y un medio de control que controla los medras impulsores para formar un plano curvo predeterminado, curvado en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, en al menos una parte del plano de transferencia, por los rodillos en la posición en la que está la placa de vidrio transferida; y para mover secuencialmente en una dirección vertical la pluralidad de rodillos con la transferencia de la placa de vidrio, con lo que se desplaza el plano curvo en la dirección de transferencia de la placa de vidrio.

10.- El aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la reivindicación 8 o 9, caracterizado además porque el medio de control controla el movimiento vertical de cada uno de los rodillos de tal manera que cada uno de los rodillos sea movido verticalmente en el orden de (a), (b) y (c), sobre placas de vidrio transferidas sucesivamente como unidades; donde (a) representa el comienzo del ascenso o descenso de cada rodillo en el momento de la transferencia de un borde frontal, en una dirección de transferencia de una placa de vidrio, como una unidad; (b) representa un ciclo en un movimiento de descenso -> ascenso o un movimiento de ascenso - descenso durante la transferencia de la placa de vidrio, como una unidad; y (c) representa el movimiento de retorno a la posición original, en el momento de la transferencia de un borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, como una unidad.

11.- El aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la reivindicación 8, 9 o 10, caracterizado además porque está provisto un medio accionador de rotación para hacer girar los rodillos; y el medio de control controla los medios accionadores de rotación, de modo que sea constante la velocidad de transferencia sobre un componente horizontal de la placa de vidrio.

12.- El aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la reivindicación 8, 9, 10 u 11 , caracterizado además porque el plano curvo está formado a una forma que se curva únicamente en la dirección de transferencia.

13.- El aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la reivindicación 8, 9, 10, 11 o 12, caracterizado además porque los medios de control controlan para formar un plano curvo de tal manera que, suponiendo que el plano curvo es un plano ondulado de forma convexa hacia abajo o un plano ondulado de forma convexa hacia arriba; cada uno de los rodillos es un elemento oscilante; y una longitud de carrera en el movimiento vertical de cada rodillo es una amplitud de una onda; se efectúa una diferencia de fases con respecto al movimiento vertical de cada uno de los rodillos, de manera que la fase de cada rodillo, como un elemento oscilante, sea cambiada secuencialmente en dirección corriente abajo respecto a la dirección de transferencia; y se transfiere la placa de vidrio mientras el plano ondulado formado por el plano curvo es desplazado en la dirección de transferencia; con lo que se imparte curvatura a la placa de vidrio para que siga el plano curvo.

14.- El aparato para impartir curvatura a una placa de vidrio, de conformidad con la reivindicación 8, 9, 10, 11 , 12 o 13, caracterizado además porque se transfiere la placa de vidrio de manera que la posición del rodillo que corresponde a un borde frontal en la dirección de transferencia de una placa de vidrio transferida, y la posición del rodillo que corresponde a un borde trasero en la dirección de transferencia de la placa de vidrio transferida, estén en las posiciones originales de los rodillos, y la posición de los rodillos que corresponde a una porción intermedia, que es una porción entre el borde frontal y el borde trasero, en la dirección de transferencia de la placa de vidrio, está más arriba o más abajo que el nivel de transferencia formado por la posición original de cada uno de los rodillos.