MX9602419A - Sistema robotico automatizado de transfernecia de lentes. - Google Patents

Abstract

Un método para transferir automáticamente lentes de contacto de una pluralidad de copas de lentes buenos ubicadas en un primer sitio a una pluralidad de empaques previamente ubicados en un segundo sitio, en donde cada copa de lentes buenos contiene un lente de contacto transferible para colocarse en un empaque de ampollas individual, comprende un paso de comunicar informacion sobre posicion de sitios de copas de lentes buenos a un dispositivo robotico que tiene un brazo con uno o más efectores extremos en el mismo, cada efector extremo teniendo una punta en conexion con un dispositivo suministro de vacío y presion de aire, cada efector extremo independientemente movible con respecto a dicho brazo; después, se llevan a cabo los pasos de aplicar un vacío a la punta del efector extremo para recoger un lente transferible de una copa ubicada en un sitio de copas de lentes buenos, y controlar el robot para efectuar la colocacion de una punta del efector extremo dentro de dicha copa que tiene el lente transferible para recoger dicho lente transferible; un paso adicional incluye controlar dicho robot para remover la punta del efecto extremo del sitio de copa de lentes buenos y finalmente remover el vacío y aplicar presion de aire a la punta del efector extremo para depositar el lente de la punta del efector extremo en una cavidad de empaque de ampollas.