MX345801B - Sistema de carro móvil sin carriles para el sistema de guía. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento móvil para su uso a lo largo de una superficie de soporte sin ningún tipo de montaje de rieles de guía que comprende: una pluralidad de carros móviles, cada uno de los carros móviles incluye un primer marco lateral y un segundo marco lateral y que se extiende lateralmente entre un primer extremo y un segundo extremo, cada carro móvil incluye un primer motor de impulsión colocado cerca del primer extremo del carro móvil y un segundo motor de impulsión colocado cerca del segundo extremo del carro móvil, cada carro móvil incluye una pluralidad de ruedas de soporte que dan soporte al carro directamente en la superficie de soporte; una unidad de control para controlar el movimiento de los carros móviles a lo largo de la superficie de soporte; y un sistema de guía en comunicación con la unidad de control para determinar la posición del carro móvil a lo largo de la superficie de soporte cuando el carro móvil se mueve a lo largo de la superficie de soporte, en donde la unidad de guía incluye una tira magnética montada en la superficie de soporte para definir un camino de movimiento para los carros móviles, un sensor magnético colocado en cada uno de los carros móviles para detectar la tira magnética, un primer sensor de distancia colocado en el primer extremo del carro móvil y operable para detectar una primera distancia desde el primer marco lateral al objetivo estacionario y un segundo sensor de distancia colocado en el segundo extremo del carro móvil y operable para detectar una segunda distancia desde el primer marco lateral al objetivo estacionario; en donde cada uno de los sensores magnéticos está montado en una placa de soporte que tiene un primer extremo con bisagra y un segundo extremo movible de tal manera que la placa de soporte pivotea alrededor del primer extremo para mantener una distancia generalmente constante entre el sensor magnético y la tira magnética; y en donde la unidad de control controla la operación del primer y segundo motores de impulsión para mantener la posición del carro móvil a lo largo de la tira magnética basada en la señal de detección del sensor magnético y para mantener la orientación del primer extremo y del segundo extremo del carro para mantener la primera y segunda distancias iguales entre uno y otro. .