MX2015006801A

MX2015006801A - Yunque pivotante para engrapadora circular quirurgica.

Info

Publication number: MX2015006801A
Application number: MX2015006801A
Authority: MX
Inventors: Frederick E Shelton Iv; Steven G Hall; Charles J Scheib
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2015-08-14
Also published as: US20230293180A1; JP6545620B2; CN104812316B; US9498222B2; JP2015536209A; EP3400885A1; RU2015125314A; EP2931142A2; BR112015012227A2; CN104812316A; RU2651095C2; BR112015012227B1; EP2931142B1; WO2014085303A2; IN2015DN03985A; US12070219B2; WO2014085303A3; US20210169488A1; US10856875B2; MX357427B

Abstract

Un aparato engrapador circular (10) para engrapar tejido tiene un cabezal engrapador circular (20) que puede operar para conducir las grapas (66) hacia un yunque (240, 340) para formar las grapas en un arreglo circular; el yunque incluye un cabezal de yunque (248, 348), un vástago proximal (242, 342) que se extiende en sentido proximal desde el cabezal del yunque y que tiene un extremo proximal dispuesto en un primer plano, y un primer pivote (252, 352) que conecta el cabezal de yunque al vástago proximal; el primer pivote puede operarse para disponerse en un segundo plano que está desplazado lateralmente del primer plano; el yunque está configurado para girar mediante el movimiento (A, B, D) a través de múltiples puntos de pivote; el yunque puede estar configurado para girar hasta una posición en la que una porción del cabezal de yunque queda dispuesta debajo del primer pivote, y entre el primer pivote y el vástago proximal, de manera que el cabezal de yunque forma un ángulo agudo con respecto a un eje longitudinal (LA) del vástago proximal.

Description

YUNQUE PIVOTANTE PARA ENGRAPAPORA CIRCULAR QUIRÚRGICA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En algunos casos, un cirujano puede desear colocar un instrumento quirúrgico a través de un orificio en el cuerpo del paciente y usar el instrumento para ajustar, posicionar, adherir y/o de cualquier otra manera interactuar con el tejido interno del paciente. Por ejemplo, en algunos procedimientos quirúrgicos, se puede cortar porciones del tracto gastrointestinal y extraerlas para eliminar tejido indeseable o por otras razones. Una vez retirado el tejido deseado, puede ser necesario volver a unir las porciones restantes. Una de esas herramientas útiles para estos procedimientos anastomóticos es una engrapadora circular que se inserta a través de un orificio en el cuerpo del paciente.

Los ejemplos de esas engrapadoras quirúrgicas circulares se describen en la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459, titulada "Surglcal Anastomosis Stapling Instrument," concedida el 27 de abril de 1993; patente de los EE. UU. núm. 5,271,544, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 21 de diciembre de 1993; patente de tas EE. UU. núm. 5,275,322, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 4 de enero de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 15 de febrero de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 8 de marzo de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 2 de agosto de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104, titulada "Surglcal Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 27 de septiembre de 1994; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 9 de julio de 1996. La descripción de cada una de las patentes de los EE. UU. que se citan anteriormente se incorpora como referencia en la presente invención. Algunas de estas engrapadoras pueden operarse para sujetar firmemente las capas de tejido, cortar a través de las capas sujetas de tejido e impulsar las grapas a través de las capas de tejido para sellar sustancialmente entre sí las capas cortadas de tejido, lo que, de esta manera, une dos extremos cortados de un lumen anatómico.

Algunas otras engrapadoras quirúrgicas ilustrativas se describen en la patente de los EE. UU. núm. 4,805,823, titulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida el 21 de febrero de 1989; patente de los EE. UU. núm. 5,415,334, titulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida el 16 de mayo de 1995; patente de los EE. UU. núm. 5,465,895, titulada "Surgical Stapler Instrument", concedida el 14 de noviembre 1995; patente de los EE. UU. núm. 5,597,107, titulada "Surgical Stapler Instrument", concedida el 28 de enero de 1997; patente de los EE. UU. núm. 5,632,432, titulada "Surgical Instrument", concedida el 27 de mayo de 1997; patente de los EE. UU. núm. 5,673,840, titulada "Surgical Instrument", concedida el 7 de octubre de 1997; patente de los EE. UU. núm. 5,704,534, titulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida el 6 de enero de 1998; patente de los EE. UU. núm. 5,814,055, titulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida el 29 de septiembre de 1998; patente de los EE. UU. núm. 6,978,921, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida el 27 de diciembre 2005; patente de los EE. UU. núm. 7,000,818, titulada "Surgical Stapling Instrument Having Sepárate Distinct Closing and Firing Systems", concedida el 21 de febrero de 2006; patente de los EE. UU. núm.7,143,923, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida el 5 de diciembre de 2006; patente de los EE. UU. núm. 7,303,108, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida el 4 de diciembre de 2007; patente de los EE. UU. núm. 7,367,485, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida el 6 de mayo de 2008; patente de los EE. UU. núm.7,380,695, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing," concedida el 3 de junio de 2008; patente de los EE. UU. núm. 7,380,696, titulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida el 3 de junio de 2008; patente de los EE. UU. núm. 7,404,508, titulada "Surgical Stapling and Cutting Device," concedida el 29 de julio de 2008; patente de los EE. UU. núm. 7,434,715, titulada "Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida el 14 de octubre de 2008; y patente de los EE. UU. núm. 7,721,930, titulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida el 25 de mayo de 2010. La descripción de cada una de las patentes de los EE. UU. que se citan anteriormente se incorpora como referencia en la presente invención. Si bien las engrapadoras quirúrgicas que se mencionan anteriormente se describen como se usan en procedimientos endoscópicos, debe entenderse que tales engrapadoras quirúrgicas también pueden usarse en los procedimientos abiertos y/u otros procedimientos no endoscópicos.

Mientras diversos tipos de instrumentos de engrapado quirúrgico y componentes asociados se elaboran y usan, se cree que nadie anterior al ¡nventor(es) elabora o usa la invención que se describe en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Si bien la especificación concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente esta teenología, se cree que esta tecnología se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados en conjunto con las figuras acompañantes, en las cuales los números de referencia similares identifican elementos en los cuales: la Figura 1 ilustra una vista en elevación lateral de un instrumento ilustrativo de engrapado quirúrgico circular; la Figura 2A ilustra una vista en sección transversal longitudinal ampliada de una unidad de cabezal de engrapado ilustrativa del instrumento de la Figura 1 que muestra un yunque ilustrativo en una posición abierta; la Figura 2B ilustra una vista en sección transversal longitudinal ampliada de la unidad de cabezal de engrapado de la Figura 2A que muestra el yunque en una posición cerrada; la Figura 2C ilustra una vista en sección transversal longitudinal ampliada de la unidad de cabezal de engrapado de la Figura 2A que muestra un impulsor de grapas ilustrativo y una cuchilla en una posición disparada; la Figura 3 ilustra una vista en sección transversal parcial ampliada de una grapa ilustrativa formada contra el yunque; la Figura 4A ilustra una vista ampliada en elevación lateral de una unidad de mango de accionador ilustrativa del Instrumento quirúrgico de la Figura 1 con una porción del cuerpo removida, que muestra un gatillo en una posición no disparada y una característica de bloqueo en una posición bloqueada; la Figura 4B ilustra una vista ampliada en elevación lateral de la unidad de mango de accionador de la Figura 4A, que muestra el gatillo en una posición disparada y la característica de bloqueo en una posición desbloqueada; la Figura 5 ilustra una vista en perspectiva parcial ampliada de una unidad de indicador ilustrativa del instrumento quirúrgico de la Figura 1 que muestra una ventana de indicador y una palanca de indicador; la Figura 6 ilustra una vista diagramática de la ventana de indicador de la Figura 5 que muestra representaciones de una barra de indicador ilustrativa y una grapa ilustrativa correspondiente; la Figura 7A representa una vista en perspectiva parcial en sección transversal de un yunque ilustrativo en una primera posición, en la que el yunque ha interactuado con una unidad de cabezal engrapador para crear una anastomosis; la Figura 7B representa una vista en perspectiva parcial en sección transversal del yunque de la Figura 7A en una segunda posición, en la que un cabezal de yunque del yunque se ha abatido en dirección opuesta a un conector y una porción del vástago del yunque; la Figura 7C representa una vista en perspectiva parcial en sección transversal del yunque de la Figura 7A en una tercera posición, en la que un conector del vástago del yunque está abatido en dirección opuesta a la porción del vástago del yunque; la Figura 8 representa una vista en perspectiva parcial en sección transversal de otro yunque ilustrativo en una primera posición, en la que el yunque ha interactuado con una unidad de cabezal engrapador para crear una anastomosis; y la Figura 9 representa una vista en perspectiva parcial en sección transversal del yunque de la Figura 8 en una segunda posición, en la que un cabezal de yunque está abatido en torno a un pivote excéntrico de una porción de vástago del yunque del yunque.

Las figuras no pretenden ser limitantes de ninguna manera y se considera que varias modalidades de la teenología pueden llevar a cabo de varias otras formas, que incluyen aquellas no necesariamente descritas en las figuras. Las figuras adjuntas que se incorporan y forman parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente tecnología y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la tecnología; se entiende, sin embargo, que esta tecnología no se limita a las disposiciones precisas que se muestran.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la tecnología no debe usarse para limitar su alance. Otros ejemplos, características, aspectos, modalidades y ventajas de la tecnología serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia a partir de la siguiente descripción, que es a manera de Ilustración, uno de los mejores modos contemplados para llevar a cabo la tecnología. Como se verá, la tecnología descrita en la presente descripción es capaz de presentar otros aspectos obvios y diferentes, todos sin alejarse de la tecnología. En consecuencia, las figuras y descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

I. Generalidades del instrumento de engrapado quirúrgico circular ilustrativo Las Figuras 1 a 6 muestran un instrumento de engrapado quirúrgico circular ilustrativo (10) que tiene una unidad de cabezal de engrapado (20), una unidad de vástago (60) y una unidad de mango de accionador (70), cada una de las cuales se describirá más detalladamente a continuación. La unidad de vástago (60) se extiende distalmente desde la unidad de mango accionador (70), y la unidad de cabezal de engrapado (20) se acopla a un extremo distal de la unidad de vástago (60). En síntesis, la unidad de mango accionador (70) puede accionar un impulsor de grapas (24) de la unidad de cabezal de engrapado (20) para impulsar a una pluralidad de grapas (66) fuera de la unidad de cabezal de engrapado (20). Las grapas (66) se doblan para formar grapas completas por la acción de un yunque (40) unido en el extremo distal del instrumento (10). Por consiguiente, el tejido (2) que se muestra en las Figs. 2A a 2C puede graparse con el uso del instrumento (10).

En el presente ejemplo, el instrumento (10) comprende un sistema de cierre y un sistema de disparos. El sistema de cierre comprende un trocar (38), un accionador del trocar (39) y una protuberancia rotativa (98). Un yunque (40) puede acoplarse a un extremo distal del trocar (38). La protuberancia rotativa (98) puede ser útil para hacer que el trocar (38) se mueva longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) y, de esa manera, hacer que el yunque (40) se mueva cuando el yunque (40) está acoplado al trocar (38) para sujetar el tejido entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). El sistema de disparos comprende un disparador (74), una unidad de activación del disparador (84), un accionador del impulsor (64) y un impulsor de grapas (24). El impulsor de grapas (24) incluye un cuchillo (36) configurado para cortar tejido cuando el impulsor de grapas (24) se acciona longitudinalmente. Además, las grapas (66) se colocan en una posición distal con respecto a una pluralidad de miembros impulsores de grapas (30) del impulsor de grapas (24) de manera que el Impulsor de grapas (24) impulsa, además, las grapas (66) distalmente cuando el impulsor de grapas (24) se acciona longitudinalmente. Por lo tanto, cuando el disparador (74) se acciona y la unidad de activación del disparador (84) activa el impulsor de grapas (24) por medio del accionador del impulsor (64), el cuchillo (36) y los miembros (30) cortan el tejido (2) y sustancialmente al mismo tiempo impulsan las grapas (66) distalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) al tejido. Los componentes y las funcionalidades del sistema de cierre y sistema de disparos se describirán ahora con mayor detalle.

A. Yunque ilustrativo Tal como se muestra en las Figs. 1 a 2C, el yunque (40) puede acoplarse selectivamente al Instrumento (10) para proporcionar una superficie contra la cual las grapas (66) pueden doblarse para engrapar material contenido entre la unidad de cabezal de engrapado (20) y el yunque (40). El yunque (40) del presente ejemplo puede acoplarse selectivamente a un trocar o varilla con punta (38) que se extiende distalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20). Con referencia a las Figs. 2A a 2C, el yunque (40) puede acoplarse selectivamente por medio del acoplamiento de un vástago proximal (42) del yunque (40) a una punta distal del trocar (38). El yunque (40) comprende un cabezal del yunque generalmente circular (48) y un vástago proximal (42) que se extiende proximalmente desde el cabezal del yunque (48). En el ejemplo mostrado, el vástago proximal (42) comprende un miembro tubular (44) que tiene sujetadores de retención desviados flexiblemente (46) para acoplar selectivamente el yunque (40) al trocar (38), si bien esto es simplemente opcional, y se debe entender que pueden usarse, además, otras características de retención para acoplar el yunque (40) al trocar (38). Por ejemplo, para acoplar el yunque (40) al trocar (38) pueden usarse sujetadores con forma de C, mordazas, roscado, pasadores, adhesivos, etc. Además, si bien se describe que el yunque (40) puede acoplarse selectivamente al trocar (38), en algunas versiones, el vástago proximal (42) puede incluir una característica de acoplamiento unidireccional de manera que el yunque (40) no se pueda quitar del trocar (38) después de que se unió el yunque (40). Las características unidireccionales simplemente ilustrativas incluyen rebarbas, broches de presión, placas metálicas, collarines, lengüetas, bandas, etc. Otras configuraciones útiles para acoplar el yunque (40) al trocar (38) resultarán evidentes para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, el trocar (38) puede ser un vástago hueco y el vástago proxlmal (42) puede comprender una varilla afilada que puede Insertarse en el vástago hueco.

El cabezal del yunque (48) del presente ejemplo comprende una pluralidad de bolsillos formadores de grapas (52) formados en una cara proxlmal (50) del cabezal del yunque (48). En consecuencia, cuando el yunque (40) está en la posición cerrada y se Impulsa a las grapas (66) fuera de la unidad de cabezal de engrapado (20) en los bolsillos formadores de grapas (52), como se muestra en la Flg. 2C, las patas (68) de las grapas (66) se doblan para formar grapas completas. Se debe entender que los bolsillos formadores de grapas (52) son simplemente opcionales y que en algunas versiones pueden omitirse.

Se debe entender que el yunque (40), como componente separado, puede Insertarse y asegurarse a una porción de tejido (2) antes del acoplamiento a la unidad de cabezal de engrapado (20). Como ejemplo, el yunque (40) puede insertarse dentro y asegurarse a una primera porción tubular de tejido (2) mientras que el Instrumento (10) se Inserta dentro y se asegura a una segunda porción tubular de tejido (2). Por ejemplo, la primera porción tubular de tejido (2) puede suturarse a o alrededor de una porción del yunque (40) y la segunda porción tubular de tejido (2) puede suturarse a o alrededor del trocar (38).

Como se muestra en la Fig. 2A, el yunque (40) se acopla, después, al trocar (38). El trocar (38) del presente ejemplo se muestra en la posición distal de mayor activación. Dicha posición extendida para el trocar (38) puede proporcionar un área más grande a la cual puede acoplarse el tejido (2) antes de la unión del yunque (40). Además, la posición extendida del trocar (38) puede facilitar la unión del yunque (40) al trocar (38). El trocar (38) incluye, además, una punta distal cónica. SI bien el uso de una punta distal cónica es simplemente opcional, dicha punta puede tener la capacidad de perforar el tejido y/o facilitar la Inserción del yunque (40) en el trocar (38). Por ejemplo, en otras versiones, el trocar (38) puede tener una punta roma. Además o como alternativa, el trocar (38) puede Incluir una porción magnética (no se muestra) que puede atraer el yunque (40) hada el trocar (38). Evidentemente, otras configuraciones y arreglos para el yunque (40) y el trocar (38) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente Invención.

Cuando el yunque (40) se acopla al trocar (38), la distancia entre una cara proxlmal del yunque (40) y una cara distal de la unidad de cabezal de engrapado (20) define una distancia de separación d. El trocar (38) del presente ejemplo puede moverse longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) por medio de una protuberancia de ajuste (98) colocada en un extremo proximal de la unidad de mango acclonador (70), tal como se describirá más abajo con mayor detalle. En consecuencia, cuando el yunque (40) se acopla al trocar (38), la rotación de la protuberancia de ajuste (98) aumenta o disminuye la distancia de separación d por medio de la activación del yunque (40) con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20). Por ejemplo, tal como se muestra en secuencia en las Figs. 2A a 2B, el yunque (40) se acciona proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70) desde una posición inicial abierta hasta una posición cerrada y, de esa manera, reduce la distancia de separación d y la distancia entre las dos porciones de tejido (2) que se deben unir. Una vez que la distancia de separación d alcanza un intervalo predeterminado, la unidad de cabezal de engrapado (20) se puede disparar, tal como se muestra en la Fig. 2C, para engrapar y cortar tejido (2) entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). La unidad de cabezal de engrapado (20) puede ser útil para que un usuario grape y corte tejido (2) cuando gira un disparador (74) de la unidad de mango accionador (70), tal como se describirá más abajo con mayor detalle.

Como se indicó anteriormente, la distancia de separación d corresponde a la distancia entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). Cuando el instrumento (10) se inserta en el cuerpo de un paciente, esta distancia de separación d puede no ser fácilmente visible. En consecuencia, se proporciona una barra indicadora movible (110), mostrada en las Figs. 5 a 6, que se pueda ver a través de una ventana indicadora (120) opuesta al disparador (74). La barra indicadora (110) puede moverse en respuesta a la rotación de la protuberancia de ajuste (98), de manera que la posición de la barra indicadora (110) sea representativa de la distancia de separación d. Tal como se muestra en la Fig. 6, la ventana indicadora (120) comprende, además, una escala (130) que indica que la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo deseado (por ejemplo, una región de color verde o "zona verde") y una representación de la compresión de la grapa correspondiente en cada extremo de la escala (130). Como ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 6, una primera imagen de una grapa (132) ilustra la altura de una grapa grande mientras que una segunda imagen de una grapa (134) ilustra una altura de una grapa pequeña. En consecuencia, un usuario puede visualizar la posición del yunque acoplado (40) con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) a través de la barra indicadora (110) y la escala (130). Después, el usuario puede ajustar correspondientemente la posición del yunque (40) por medio de la protuberancia de ajuste (98).

Otra vez con referencia a las Figs. 2A a 2C, un usuario sutura una porción de tejido (2) alrededor del miembro tubular (44) de manera que el cabezal del yunque (48) se coloque dentro de una porción del tejido (2) que se va a engrapar. Cuando el tejido (2) se une al yunque (40), los sujetadores de retención (46) y una porción del miembro tubular (44) se proyectan del tejido (2) de manera que el usuario puede acoplar el yunque (40) al trocar (38). Con el tejido (2) acoplado al trocar (38) y/o a otra porción de la unidad de cabezal de engrapado (20), el usuario une el yunque (40) al trocar (38) y acciona el yunque (40) proximalmente hacia la unidad de cabezal de engrapado (20) para reducir la distancia de separación d. Una vez que el instrumento (10) está dentro del intervalo operativo, el usuario grapa los extremos del tejido (2) juntos y, de esa manera, forma una porción de tejido tubular sustancialmente continua (2).

El yunque (40) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm.. núm. 5,533,661, cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

B. Unidad de cabezal de engrapado ilustrativa La unidad de cabezal de engrapado (20) del presente ejemplo se acopla a un extremo distal de la unidad de vástago (60) y comprende un revestimiento tubular (22) que aloja un impulsor de grapas deslizable (24) y una pluralidad de grapas (66) contenidas dentro de bolsillos de grapas (32). Las grapas (66) y los bolsillos de grapas (32) se colocan en una disposición circular alrededor del revestimiento tubular (22). En el presente ejemplo, las grapas (66) y los bolsillos de grapas (32) se disponen en un par de hileras anulares concéntricas de grapas (66) y bolsillos de grapas (32). El impulsor de grapas (24) puede accionarse longitudinalmente dentro del revestimiento tubular (22) en respuesta a la rotación del disparador (74) de la unidad de mango accionador (70). Como se muestra en las Figs. 2A a 2C, el impulsor de grapas (24) comprende un elemento cilindrico acampanado que tiene una abertura del trocar (26), una hendidura central (28) y una pluralidad de miembros (30) dispuestos circunferencialmente alrededor de la hendidura central (28) y que se extienden distalmente con respecto a la unidad de vástago (60). Cada miembro (30) se configura de manera que entre en contacto y acople una grapa (66) correspondiente de la pluralidad de grapas (66) dentro de los bolsillos de grapas (32). En consecuencia, cuando el impulsor de grapas (24) se acciona distalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70), cada miembro (30) impulsa una grapa correspondiente (66) fuera de su bolsillo de grapas (32) a través de una abertura para grapas (34) formada en un extremo distal del revestimiento tubular (22). Dado que cada miembro (30) se extiende del impulsor de grapas (24), la pluralidad de grapas (66) se impulsa fuera de la unidad de cabezal de engrapado (20) sustancialmente al mismo tiempo. Cuando el yunque (40) está en la posición cerrada, las grapas (66) se impulsan al interior de bolsillos formadores de grapas (52) para doblar las patas (68) de las grapas (66) y, de esa manera, grapan el material colocado entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). La Fig. 3 ilustra una grapa simplemente ilustrativa (66) impulsada por un miembro (30) al interior de un bolsillo formador de grapas (32) del yunque (40) para doblar las patas El impulsor de grapas (24) incluye, además, un cuchillo cilindrico (36) coaxial respecto de la abertura del trocar (26) y que se inserta a partir de los bolsillos de grapas (32). En el presente ejemplo, el cuchillo cilindrico (36) está dispuesto dentro de la hendidura central (28) para moverse distalmente con el impulsor de grapas (24). Cuando el yunque (40) se asegura al trocar (38), tal como se describió anteriormente, el cabezal del yunque (48) proporciona una superficie contra la cual el cuchillo cilindrico (36) corta el material contenido entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). En algunas versiones, el cabezal del yunque (48) puede incluir una hendidura (no se muestra) para que el cuchillo cilindrico (36) corte el material (por ejemplo, se proporciona un borde de corte complementario). Además o como alternativa, el cabezal del yunque (48) puede incluir uno o más cuchillos cilindricos opuestos (no se muestran) separados del cuchillo cilindrico (36) de manera que pueda proporcionarse una acción de corte similar a la de una tijera. Otras configuraciones serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por lo tanto, la unidad de cabezal de engrapado (20) puede engrapar y cortar tejido (2) sustancialmente en forma simultánea en respuesta a la activación por medio de la unidad de mango accionador (70).

Evidentemente, la unidad de cabezal de engrapado (20) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm.5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661, cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Como se indicó anteriormente, el impulsor de grapas (24) incluye una abertura del trocar (26). La abertura del trocar (26) se configura para permitir que el trocar (38) se deslice longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) y/o la unidad de vástago (60). Tal como se muestra en las Figs. 2A a 2C, el trocar (38) se acopla a un accionador del trocar (39) de manera que el trocar (38) se pueda accionar longitudinalmente por medio de la rotación de la protuberancia rotativa (98), tal como se describirá más abajo con mayor detalle con referencia a la unidad de mango accionador (70). En el presente ejemplo, el accionador del trocar (39) comprende un vástago alargado relativamente rígido acoplado al trocar (38), si bien esto es simplemente opcional. En algunas versiones, el accionador (39) puede comprender un material longitudinalmente rígido y, al mismo tiempo, permitir la flexión lateral de manera que porciones del instrumento (10) puedan doblarse o curvarse selectivamente durante el uso; o el instrumento (10) puede incluir una unidad de vástago doblada preconfigurada (60). Un material simplemente ilustrativo es el nitinol.

Cuando el yunque (40) se acopla al trocar (38), el trocar (38) y el yunque (40) pueden moverse por medio del acclonador (39) para ajustar la distancia de separación entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). Otras configuraciones para que el accionador (39) active longitudinalmente al trocar (38) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

C. Unidad de vástaao ilustrativa La unidad de cabezal de engrapado (20) y el trocar (38) se colocan en un extremo distal de la unidad de vástago (60), tal como se muestra en las Figs. 2A a 2C. La unidad de vástago (60) del presente ejemplo comprende un miembro tubular externo (62) y un accionador del impulsor (64). El miembro tubular externo (62) se acopla al revestimiento tubular (22) de la unidad de cabezal de engrapado (20) y a un cuerpo (72) de la unidad de mango accionador (70) y, de esa manera, proporciona una base mecánica para que el accionamiento de los componentes en ella. El extremo proximal del accionador del impulsor (64) se acopla a una unidad de activación del disparador (84) de la unidad de mango accionador (70) descrita más abajo. El extremo distal del accionador del impulsor (64) se acopla al impulsor de grapas (24) de manera que la rotación del disparador (74) acciona longitudinalmente al impulsor de grapas (24). Tal como se muestra en las Figs. 2A a 2C, el accionador del impulsor (64) comprende un miembro tubular que tiene un eje longitudinal abierto de manera que el accionador (39) acoplado al trocar (38) puede accionarse longitudinalmente dentro y con respecto al accionador del impulsor (64). Evidentemente, se debe entender que otros componentes pueden disponerse dentro del accionador del impulsor (64) tal como resultará evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

La unidad de vástago (60) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661, cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

D. Unidad de mango accionador ilustrativa Con referencia a las Figs. 4A a 5, la unidad de mango accionador (70) comprende un cuerpo (72), un disparador (74), una característica de bloqueo (82), una unidad de activación del disparador (84) y una unidad de activación del trocar (90). El disparador (74) del presente ejemplo se coloca en el cuerpo (72) de manera que pueda pivotar y se acopla a la unidad de activación del disparador (84) de manera que la rotación del disparador (74) de una posición no disparada (que se muestra en la Fig. 4A) a una posición disparada (que se muestra en la Fig. 4B) activa el accionador del impulsor (64) descrito anteriormente. Un muelle (78) se acopla al cuerpo (72) y al disparador (74) para desviar al disparador (74) hacia la posición no disparada. La característica de bloqueo (82) es un elemento pivotable que se acopla al cuerpo (72). En una primera posición trabada, la característica de bloqueo (82) pivota hacia arriba y lejos del cuerpo (72) de manera que la característica de bloqueo (82) acopla el disparador (74) e impide mecánicamente que un usuario active el disparador (74). En una segunda posición no trabada, tal como la que se muestra en las Figs. 1 y 4B, la característica de bloqueo (82) pivota hacia abajo de manera que permite que el usuario active el disparador (74) por parte del usuario. En consecuencia, con la característica de bloqueo (82) en la segunda posición, el disparador (74) puede acoplar una unidad de activación del disparador (84) para disparar el instrumento (10).

Tal como se muestra en las Figs. 4A a 4B, la unidad de activación del disparador (84) del presente ejemplo comprende un carro del disparador deslizable (86) acoplado con un extremo proximal del accionador del impulsor (64). El carro (86) incluye un conjunto de lengüetas (88) en un extremo proximal del carro (86) para retener y acoplar un par de brazos disparadores (76) que se extienden desde el disparador (74). En consecuencia, cuando se pivota el disparador (74), el carro (86) se acciona longitudinalmente y transfiere el movimiento longitudinal al accionador del impulsor (64). En el ejemplo mostrado, el carro (86) se acopla de manera fija al extremo proximal del accionador del impulsor (64), si bien ello es simplemente opcional. Claramente, en una alternativa simplemente ilustrativa, el carro (86) puede simplemente limitar a tope con el accionador del impulsor (64) mientras que un resorte distal (no se muestra) desvía al accionador del impulsor (64) proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70).

La unidad de activación del disparador (84) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661, cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

El cuerpo (72) aloja, además, una unidad de activación del trocar (90) configurada para accionar el trocar (38) longitudinalmente en respuesta a la rotación de la protuberancia de ajuste (98). Como se muestra en las Figs. 4A a 5, la unidad de activación del trocar (90) del presente ejemplo comprende la protuberancia de ajuste (98), una espiga ranurada (94) y un manguito (92). La espiga ranurada (94) del presente ejemplo se coloca en un extremo dista) del acclonador del trocar (39), si bien se debe entender que la espiga ranurada (94) y el accionador del trocar (39), alternativamente, pueden ser componentes separados que se acoplan para transmitir movimiento longitudinal. La protuberancia de ajuste (98) está soportada, de manera que pueda rotar, por el extremo proximal del cuerpo (72) y puede hacer que el manguito (92) acoplado con la espiga ranurada (94) por medio de una lengüeta interna (no se muestra) rote. La espiga ranurada (94) del presente ejemplo comprende una ranura continua (96) formada en la superficie externa de la espiga ranurada (94). En consecuencia, cuando la protuberancia de ajuste (98) rota, la lengüeta interna se desplaza dentro de la ranura (96) y la espiga ranurada (94) se acciona longitudinalmente con respecto al manguito (92). Dado que la espiga ranurada (94) se coloca en el extremo distal del accionador del trocar (39), la rotación de la protuberancia de ajuste (98) en una primera dirección hace que el accionador del trocar (39) avance distalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70). En consecuencia, la distancia de separación d entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20) aumenta. La rotación de la protuberancia de ajuste (98) en la dirección opuesta hace que el accionador del trocar (39) se accione proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70) para reducir la distancia de separación ¿/entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). Por lo tanto, la unidad de activación del trocar (90) puede accionar el trocar (38) en respuesta a la rotación de la protuberancia de ajuste (98). Evidentemente, otras configuraciones para la unidad de activación del trocar (90) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

La ranura (96) del presente ejemplo comprende una pluralidad de porciones diferentes (96A, 96B, 96C) que tienen un paso o cantidad de ranuras variable por distancia axial. Esta ranura (96) se divide en una porción distal (96A), una porción media (96B) y una porción proximal (96C). Tal como se muestra en la Fig. 5, la porción distal (96A) comprende un paso fino o una gran cantidad de ranuras en una distancia axial corta de la espiga ranurada (94), de manera que se requiera una gran cantidad de rotaciones de la protuberancia de ajuste (98) para atravesar la distancia axial corta. La porción media (96B) comprende una sección con un paso comparativamente más grueso o una cantidad menor de ranuras por distancia axial de manera que se requiera una cantidad relativamente baja de rotaciones para atravesar una distancia axial larga. En consecuencia, la distancia de separación d puede reducirse rápidamente a través de una cantidad relativamente baja de rotaciones de la protuberancia de ajuste (98). La porción proximal (96C) del presente ejemplo es sustancialmente similar a la porción distal (96A) y comprende un paso fino o una gran cantidad de ranuras en una distancia axial corta de la espiga ranurada (94), de manera que se requiera una gran cantidad de rotaciones para atravesar la distancia axial corta. La porción proximal (96C) del presente ejemplo se dispone dentro del manguito (92) cuando el yunque (40) está sustancialmente cerca de la unidad de cabezal de engrapado (20) de manera que la barra indicadora (110) se mueva dentro de la ventana indicadora (120) a lo largo de la escala (130) para indicar que la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo deseado, tal como se describirá más abajo con mayor detalle. En consecuencia, cuando la lengüeta está dentro de la porción proximal (96C) de la ranura (96), cada rotación de la protuberancia de ajuste (98) puede reducir la distancia de separación d n una pequeña cantidad para proporcionar un ajuste fino.

La unidad de activación del trocar (90) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. Uü. núm. 5,205,459; patente de los EE. ULI. núm. 5,271,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661, cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

En el ejemplo mostrado en las Figs. 4A a 4B, un sujetador con forma de U (100) se une a una porción Intermedia del accionador del trocar (39) ubicada distalmente de la espiga ranurada (94). El sujetador con forma de U (100) se acopla con una porción del cuerpo (72) para sustancialmente evitar que el accionador del trocar (39) rote respecto de su eje cuando se rota la protuberancia de ajuste (98). El sujetador con forma de U (100) incluye, además, una ranura alargada (102) en cada uno de sus lados opuestos para Insertar un miembro de unión, tal como un tornillo, perno, pasador, sujetador, etc., para ajustar selectivamente la posición longitudinal de la ranura alargada (102) del sujetador con forma de U (100) con respecto al accionador del trocar (39) para calibrar la barra indicadora (110) respecto de la escala (130).

Tal como se muestra en la Fig. 5, la unidad de mango accionador (70) incluye, además, un soporte del indicador (140) configurado para acoplar y pivotar un indicador (104). El soporte del indicador (140) del presente ejemplo es deslizable con respecto al cuerpo (72) a lo largo de un par de ranuras formadas en el cuerpo (72). El soporte del indicador (140) comprende una placa rectangular (144), un brazo indicador (146) y una saliente angulada (142). La saliente angulada (142) se forma en el extremo proximal de la placa rectangular (144) e incluye una abertura (no se muestra) para colocarla de manera que pueda deslizarse sobre el accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94). Un muelle en espiral (150) se interpone entre la saliente (142) y una protuberancia (152) para desviar la saliente (142) contra el sujetador con forma de U (100). En consecuencia, cuando el sujetador con forma de U (100) se acciona distalmente con el accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94), el muelle en espiral (150) actúa sobre el soporte del indicador (140) para desplazarse distalmente con el sujetador con forma de U (100). Además, el sujetador con forma de U (100) actúa sobre el soporte del Indicador (140) proximalmente con respecto a la protuberancia (152) cuando el accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94) se trasladan proximalmente y, de esa manera, comprimen el muelle en espiral (150). Evidentemente, se debe entender que en algunas versiones el soporte del indicador (140) puede unirse de manera fija al accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94).

En el presente ejemplo, una porción de la característica de bloqueo (82) limita a tope con una superficie (141) del soporte del indicador (140) cuando el soporte del indicador (140) está en una posición longitudinal que no corresponde a la posición existente cuando la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo (por ejemplo, una región de color verde o "zona verde"). Cuando la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo (por ejemplo, una región de color verde o "zona verde"), el soporte del indicador (140) se estrecha para proporcionar un par de separaciones (145) en cualquier lado de un brazo indicador (146) que permite que la característica de bloqueo (82) pivote y, de esa manera, libere el disparador (74). En consecuencia, la característica de bloqueo (82) y el soporte del indicador (140) pueden sustancialmente evitar que un usuario libere y opere el disparador (74) hasta que el yunque (40) esté en un intervalo operativo predeterminado. Evidentemente, se debe entender que la característica de bloqueo (82) puede omitirse completamente en algunas versiones.

Este intervalo operativo puede comunicarse visualmente al usuario a través de una barra indicadora (110) de un indicador (104) que se muestra contra una escala (130), descrita brevemente anteriormente. En el extremo distal del soporte del indicador (140) hay un brazo indicador que se proyecta distalmente (146) que termina en un dedo que se proyecta lateralmente (148) para controlar el movimiento del indicador (104). El brazo indicador (146) y el dedo (148), que se ilustran mejor en la Fig. 5, se configuran para acoplar una lengüeta (106) del indicador (104) de manera que el indicador (104) pivota cuando el soporte del indicador (140) se acciona longitudinalmente. En el presente ejemplo, el indicador (104) se acopla de manera pivotable al cuerpo (72) en un primer extremo del indicador (104), si bien ello es simplemente opcional, y otros puntos de pivote para el indicador (104) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. Una barra indicadora (110) se coloca en el segundo extremo del indicador (104) de manera que la barra indicadora (110) se mueva en respuesta a la activación del soporte del indicador (140). En consecuencia, tal como se consideró anteriormente, la barra indicadora (110) puede observarse a través de una ventana indicadora (120) contra una escala (130) (que se muestra en la Fig. 6) para mostrar la distancia de separación relativa d entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20).

Evidentemente, el soporte del indicador (140), el indicador (104) y/o la unidad de mango accionador (70) pueden construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271,544; patente de ios EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661, cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

II. Versiones abatióles ilustrativas de vunaue Como se describió anteriormente, puede insertarse un yunque tal como el yunque (40) de la Figura 2A en una porción de tejido (2) formadora de lumen y puede retraerse desde un sitio de anastomosis que se usa como se describió anteriormente para engrapar porciones de tejido (2) para formar la anastomosis. Por ejemplo, las Figuras 7A a 9 muestran el esófago superior (4A) y el esófago inferior (4B), que están formados por el tejido (2) engrapado en una anastomosis (6). En una esofagectomía, por ejemplo, el cirujano puede desear introducir un yunque de una engrapadora circular por vía transoral y de manera atraumática. Por ejemplo, el cirujano puede desear reducir el traumatismo que puede producirse en una superficie interior del esófago a través de la introducción y retracción transoral del yunque, al prevenir que durante la inserción y retracción del yunque un borde exterior del yunque interactúe con la superficie interior del esófago (4). O bien, el cirujano puede desear introducir el yunque de la engrapadora circular de manera atraumática en un procedimiento intestinal o procedimientos similares, como será evidente para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, el yunque puede introducirse en, o retraerse desde, un cuerpo luminal natural de tejido (2), que puede ser el intestino, el esófago (4) o alguna otra porción del tracto gastrointestinal (GI).

Con respecto a una introducción transoral del yunque, el yunque puede introducirse por vía transoral y hacerse descender hacia el esófago de un paciente (4) hasta una primera posición de sutura que se muestra, por ejemplo, en la Figura 2A (en donde el tejido (2) puede representar el esófago). Después, el yunque puede suturarse en la primera posición de sutura, como se muestra en la Figura 2A y como se describió anteriormente con respecto al yunque (40). Adicionalmente o alternativamente, el yunque puede acoplarse al tejido (2), como se muestra en la Figura 2A, de cualquier manera adecuada, como será evidente para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. La unidad de cabezal engrapador (20) puede introducirse a través de, por ejemplo, una abertura abdominal y conducirse hasta el esófago (4) hacia una segunda posición de sutura dispuesta por debajo de la primera posición de sutura. Después, la unidad de cabezal engrapador (20) puede suturarse al tejido (2) como se describió anteriormente, o acoplarse de cualquier manera adecuada, como será evidente para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por lo tanto, el yunque (40) y la unidad de cabezal engrapador (20) pueden operarse para ¡nteractuar con el objeto de cortar y engrapar el tejido (2), como se describió anteriormente para crear la anastomosis (6) (creada por dos porciones reconectadas de tejido (2)) como se muestra en las Figuras 7A a 9 que se describen más abajo en mayor detalle.

Más abajo se describirá en mayor detalle las modificaciones ilustrativas adicionales que pueden efectuarse en el instrumento (10) para reducir el traumatismo del esófago durante el transporte del yunque (40). Varias formas adecuadas en las que las enseñanzas siguientes pueden incorporarse al instrumento (10) serán evidente para los expertos en la materia. De manera similar, para el experto en la materia serán evidentes diversas formas adecuadas en las cuales pueden combinarse las enseñanzas que aparecen más abajo con las enseñanzas de las referencias citadas en la presente Invención. Además, deberá entenderse que las enseñanzas que aparecen más abajo no se limitan al instrumento (10) o a los dispositivos enseñados en las referencias que se citan en la presente descripción. I_as enseñanzas de más abajo pueden aplicarse fácilmente a otros tipos de instrumentos, se incluyen los que ya no se clasifican como engrapadoras quirúrgicas. Otros diversos dispositivos adecuados y la configuración en la que pueden aplicarse las enseñanzas siguientes serán evidentes para los expertos en la materia a la vista de las enseñanzas en la presente invención.

A. Primera versión abatióle ilustrativa de vunaue aue incluye múltiples pivotes Como se muestra en las Figuras 7A a 7C, un primer yunque abatióle ilustrativo (240) incluye el cabezal de yunque (248) y un vástago proximal (242) que se extiende en sentido proximal desde el cabezal de yunque (248). El vástago proximal (242) puede acoplarse al trocar (38) de una manera como se describió anteriormente con respecto al vástago proximal (42) o como será evidente para un experto en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. El vástago proximal (242) comprende un material flexible, un material rígido o cualquier material adecuado, como será evidente para un experto en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. El cabezal de yunque (248) es similar al cabezal de yunque (48), descrito anteriormente, e incluye una pluralidad de bolsillos formadores de grapas (no se muestran) formados en una cara proximal (250) del cabezal de yunque (248). El cabezal de yunque (248) opera con las grapas (66) de una manera similar a la descrita anteriormente para el cabezal de yunque (48).

El cabezal de yunque (248) está conectado al vástago proximal (242). El vástago proximal (242) incluye el conector (254) y la porción de vástago (256). El conector (254) y la porción de vástago (256) están conectados entre sí mediante el pivote conector (258). El conector (254) puede girar en torno a un eje longitudinal del pivote conector (258). El cabezal de yunque (248) está conectado al conector (254) mediante el pivote del cabezal (252). El cabezal de yunque (248) puede girar en torno a un eje longitudinal del pivote del cabezal (252) en la dirección de la flecha (A), como se muestra en la Figura 7B. El conector (254) del vástago proximal (242) puede girar en torno al pivote conectar (258) en la dirección de la flecha (B), como se muestra en la Figura 7C. El pivote del cabezal (252), y otros pivotes de la presente descripción, pueden estar compuestos de, por ejemplo, pasadores que se reciben a través de canales u otras estructuras adecuadas, como será evidente para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Como se muestra en la Figura 7B, la varilla impulsora (253) está dispuesta y puede trasladarse dentro del vástago proximal (242). Cuando se hace avanzar hasta una posición distal, la varilla impulsora (253) se acopla a un punto excéntrico de la cara proximal (250) del yunque (240) con fuerza suficiente para abatir el cabezal de yunque (248) en torno al pivote del cabezal (252) en la dirección de la flecha (A). Mientras está en la posición distal, la varilla impulsora (253) mantiene el cabezal de yunque (248) en la posición abatida. En algunas versiones, la varilla impulsora (253) se retrae en sentido proximal antes de que el conectar (254) gire en torno al pivote conectar (258), como se muestra en la Figura 7C. En algunas otras versiones, la varilla impulsora (253) se mantiene en la posición distal cuando el conectar (254) gira en torno al pivote conectar (258). Por lo tanto, debe entenderse que la varilla impulsora (253) puede terminar proximalmente en sentido distal al pivote conectar (258); o bien, la varilla impulsora puede flexionarse mediante el pivote conectar (258) En algunas versiones, la posición longitudinal de la varilla impulsora (253) con respecto al cabezal de yunque (248) se basa en la posición del yunque (240) con relación a la unidad de cabezal engrapador (20). Por ejemplo, la varilla impulsora (253) puede configurarse para permanecer en la posición distal cuando el yunque (240) se desacopla del trocar (38) de la unidad de cabezal engrapador (20). En algunas de esas versiones, la varilla impulsora (253) puede retraerse automáticamente en sentido proximal después del acoplamiento del yunque (240) con el trocar (38). Alternativamente, la varilla impulsora (253) puede configurarse para permanecer en la posición distal, incluso después de que el yunque (240) se acople con el trocar (38), cuando el yunque (240) todavía está separado significativamente de la unidad engrapadora (20) (por ejemplo, antes de que el trocar (38) atraiga el yunque (240) hacia la unidad de cabezal engrapador (20) para sujetar el tejido entre el yunque (240) y la unidad de cabezal engrapador (20), etc.). En algunas de esas versiones, puede configurarse un elemento del yunque (240) y/o un elemento de la unidad de cabezal engrapador (20) para retraer la varilla impulsora (253) en sentido proximal, lo que, de esta manera, permite que el cabezal de yunque (248) pivotee hasta la posición que se muestra en la Figura 7A, cuando el yunque (240) se retrae dentro de una distancia determinada con respecto a la unidad de cabezal engrapador (20). Por ejemplo, cuando el vástago proximal (242) se retrae hasta una determinada posición dentro de la unidad de cabezal engrapador (20), un elemento de leva del vástago proximal (242) puede interactuar con un elemento complementario de la unidad de cabezal engrapador (20). En lugar de automatizar la retracción de la varilla impulsora (253), un actuador separado puede extenderse a lo largo de la unidad de vástago (60) hasta la unidad de mango actuador (70), lo que permite que el operador avance selectivamente o retraiga la varilla impulsora (253) de manera independiente. A manera de otra variación, la varilla impulsora (253) puede ser integral con la porción del vástago (256), y la combinación de varilla impulsora (253) y porción del vástago (256) puede deslizarse selectivamente con respecto al conectar (254) y el pivote (258) para avanzar o retraer selectivamente la varilla impulsora (253). A manera de otro ejemplo meramente ilustrativo, puede usarse un elemento electromecánico (por ejemplo, solenoide, etc.) para hacer avanzar o retraer selectivamente la varilla impulsora (253) de manera automatizada, o de manera manual o independiente. Otras maneras adecuadas en las que puede accionarse la varilla impulsora (253) serán evidentes para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Cuando se usa, el yunque (240) se inserta en un lumen interior de tejido (2) en una dirección de inserción del yunque. Por ejemplo, el yunque (240) puede insertarse por vía transoral en el esófago (4) de un paciente. Antes de insertar el yunque (240), puede cortarse y extirparse una porción del esófago (4) (por ejemplo, mediante el uso de un dispositivo de corte lineal/engrapado de tipo endocortador), lo que hace que el esófago superior (4A) se separe del esófago inferior (4B). El yunque (240) puede introducirse en sentido descendente por el esófago superior (4A) hasta alcanzar el extremo inferior del esófago superior (4A), en donde puede usarse el instrumento (10) para unir el esófago superior (4A) y el esófago inferior (4B) mediante una anastomosis de extremo a extremo (6). Mientras se inserta, el yunque (240) puede estar en las posiciones que se muestran en las Figuras 7B o 7C, por ejemplo, y antes de la porción de vástago (256), asegurarse a un trocar de una unidad de cabezal engrapador, como en la manera descrita anteriormente para acoplar el yunque (40) al trocar (38) y la unidad de cabezal engrapador (20). En algunas versiones se insertan pinzas quirúrgicas convencionales a través del esófago (4) para sujetar la porción de vástago (256) y, por lo tanto, arrastrar el yunque (240) hasta el sitio de anastomosis a través del esófago superior (4A).

Antes de interactuar con la unidad de cabezal engrapador (20) como se describió anteriormente, el yunque (240) puede enderezarse en una posición como se muestra en la Figura 7A. La unidad de cabezal engrapador (20) se hace avanzar hacia el yunque (240) a través del esófago inferior (4B) en una dirección de engrapado que es opuesta a la dirección de inserción del yunque. Después, la porción de vástago (256) se acopla con el trocar (38). La fuerza desplegada por el sistema de disparo y engrapado, como se describió anteriormente, puede enderezar el yunque (240) y la porción de vástago (256) a la posición que se muestra en la Figura 7A (por ejemplo, cuando el instrumento (10) sujeta el tejido entre la unidad de cabezal engrapador (20) y el cabezal de yunque (248)). Más abajo se describirá en detalle las posiciones relacionadas con una retracción del yunque (240). Después, el yunque (240) puede usarse como se describió anteriormente para engrapar el tejido (2) con las grapas (66). La Figura 7A muestra una posición después de la cual se usó el yunque (240) para engrapar el tejido (2) con las grapas (66), y después de la cual el bisturí (36) cortó y separó el tejido para crear, de esa manera, una anastomosis segura (6).

Para retraer el yunque (240), la varilla Impulsora (253) se hace avanzar en sentido distal, lo que hace que el cabezal de yunque (248) pivotee en torno al pivote del cabezal (252) en la dirección de la flecha (A) que se muestra en la Figura 7B. La varilla Impulsora (253), que queda en una posición extendida, ayuda a mantener el cabezal de yunque (248) en la primera posición volteada o abatida que se muestra en la Figura 7B, en una manera que será evidente para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente Invención. Por ejemplo, la varilla Impulsora (253) puede contener una porción desplazada lateralmente (no se muestra) que hace tope contra la cara proxlmal (250) cuando la varilla Impulsora (253) está en la posición extendida. De esta manera, la porción desplazada lateralmente Impide que el cabezal de yunque (248) gire de regreso hasta la posición del cabezal de yunque (248) que se muestra en la Figura 7A.

La porción de vástago (256) se retrae en sentido proximal a lo largo de la dirección de la flecha (C) para retraer el yunque (240) a través del lumen definido por el tejido (2) (tal como el esófago (4)). La carga en el cabezal de yunque (248) de esta retracción puede proporcionar el giro al pivote conectar (258). Por ejemplo, el cabezal de yunque (248) puede hacer tope con las paredes de la superficie interior de tejido (2), lo que produce el giro del conectar (254) en torno al pivote conectar (258) en ángulos de aproximadamente 30 grados a aproximadamente 45 grados con respecto a la porción de vástago (256) a medida que el yunque (240) se retrae en sentido proxlmal. Además, el cabezal de yunque (248) gira en torno al pivote del cabezal (252), de manera que el cabezal de yunque (248) se puede retraer dentro de un pasaje Interno de tejido (2) con interacción mínima con las paredes de la superficie Interior del tejido (2). En otras palabras, el abatimiento y el giro descritos anteriormente pueden Impedir que el borde exterior del cabezal de yunque (248) raspe contra la pared interior del esófago a medida que el yunque (240) se transporta a través del esófago. En la posición que se muestra en la Figura 7C, por ejemplo, el conectar (254) está abatido con respecto a la porción de vástago (256), y el cabezal de yunque (248) está abatido con respecto al conectar (254) en una posición de retracción. Un plano del cabezal de yunque (248) representado como plano (PP) en la Figura 7C define un ángulo agudo con el eje longitudinal (LLA) de la porción de vástago (256) del vástago proxlmal (242), en donde el vértice (W) del ángulo queda ubicado más abajo que el pivote del cabezal (252). En la posición de retracción, una retracción del yunque (240) en la dirección de la flecha (C) evita, sustancialmente, enganchar una porción más inferior del cabezal de yunque (248), dispuesto más próximo al pivote conectar (258), con una superficie Interior del tejido (2), y particularmente, con los bordes de la anastomosis (6) que se muestran grapados entre sí mediante las grapas (66).

La varilla impulsora (253) puede permanecer extendida durante la retracción del yunque (240), como se describió anteriormente. Además, el cabezal de yunque (248) puede bloquearse en la posición que se muestra en la Figura 7B, o bien en la posición que se muestra en la Figura 7C, para facilitar la extracción del cabezal de yunque (248) de la anastomosis (6) con el propósito de reducir el traumatismo de la anastomosis durante la retracción del yunque (240). Por ejemplo, puede recibirse una proyección interna del conectar (254) en una muesca intema de la pordón de vástago (256) desplazada lateralmente del pivote conectar (258), y disponerse en un lugar para bloquear el conectar (254) en un ángulo de abatimiento deseado con respecto a la porción de vástago (256). A manera de ejemplo solamente, la porción de vástago (256) puede deslizarse selectivamente con respecto al conectar (254) y el pivote (258) para bloquear selectivamente el ángulo abatido del conectar (254) en el pivote (258).

En algunas versiones, el cabezal de yunque (248) se desvía elásticamente para abatirse a la posición que se muestra en las Figuras 7B y 7C. En esas versiones, la varilla impulsora (253) puede omitirse (o aún, incluirse). Además, o alternativamente, el conectar (254) puede desviarse elásticamente para abatirse a la posición que se muestra en la Figura 7C. Las diversas formas adecuadas en las que pueden proporcionarse esos desvíos serán evidentes para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. Además, debe entenderse que, en esas versiones, una vez que el yunque (240) se acopla con el trocar (38) y el yunque (240) se retrae hacia la unidad de cabezal engrapador (20), el conectar (254) y el cabezal de yunque (248) pueden abatirse, finalmente, a las posiciones que se muestran en la Figura 7A. En otras palabras, el pasaje axial interno dentro de la unidad de cabezal engrapador (20) puede enderezar el conectar (254), y la cara distal de la unidad de cabezal engrapador (20) puede enderezar el cabezal de yunque (248).

Las otras formas adecuadas en las que un yunque puede incluir un vástago con pivotes múltiples serán evidentes para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención.

B. Segunda versión abatible ilustrativa de vunaue que incluye un pivote excentrico Las Figuras 8 a 9 muestran un segundo yunque abatible ilustrativo (340) que incluye el cabezal de yunque (348) y un vástago proximal (342) que se extiende en sentido proximal desde el cabezal de yunque (348). El vástago proximal (342) puede acoplarse al trocar (38) de una manera como se describió anteriormente con respecto al vástago proximal (42) o como será evidente para un experto en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. El vástago proximal (342) comprende un material flexible, un material rígido, o cualquier material adecuado, como será evidente para un experto en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. El cabezal de yunque (348) es similar al cabezal de yunque (48), descrito anteriormente, e incluye una pluralidad de bolsillos formadores de grapas (no se muestran) formados en una cara proximal (350) del cabezal de yunque (348). El cabezal de yunque (348) opera con las grapas (66) de una manera similar a la descrita anteriormente para el cabezal de yunque (48).

El cabezal de yunque (348) incluye el conectar (351), que conecta el cabezal de yunque (348) al vástago proximal (342). El cabezal de yunque (348) está conectado al vástago proximal (342) mediante el pivote del cabezal desplazado (352). El cabezal de yunque (348) puede girar en torno a un eje longitudinal del pivote del cabezal (352) en la dirección de la flecha (D), como se muestra en la Figura 9. La varilla impulsora (353) está dispuesta y se traslada dentro del vástago proximal (342) de una manera similar a la descrita para la varilla impulsora (253). El vástago proximal (342) incluye una primera porción (354) en la que está dispuesta la varilla impulsora (353), y una segunda porción (356) que se extiende lateralmente desde un extremo distal de la primera porción (354) del vástago proximal (342). El pivote del cabezal (352) está dispuesto en la segunda porción (356) y está desplazado desde el eje longitudinal de la primera porción (354). El pivote del cabezal (352) conecta el conectar de unión (351) del cabezal de yunque (348) a la segunda porción (356) del vástago proximal (342), de manera que el conectar de unión (351) y el cabezal de yunque (348) pueden girar con respecto a la segunda porción (356) en tomo a un eje longitudinal del pivote del cabezal (352).

Cuando se usa, el yunque (340) se inserta en un lumen interior del tejido (2) (por ejemplo, el esófago superior (4A), etc.) en una dirección de inserción del yunque, de una manera similar a la descrita anteriormente para el yunque (240). Mientras se inserta, el yunque (340) puede estar en una posición que se muestra en la Figura 9, por ejemplo. Cuando el vástago proximal (342) se acopla con el trocar (38), la sujeción del tejido entre la unidad de cabezal engrapador (20) y el yunque (340) enderezará el yunque (340) antes de un accionamiento de disparo, como se describió anteriormente. De esta manera, la fuerza desplegada por el sistema de disparo y engrapado como se describió anteriormente enderezará el yunque (340) a la posición que se muestra en la Figura 8. Después, el yunque (340) puede usarse como se describió anteriormente para engrapar las superficies interiores del tejido (2). La Figura 8 muestra una posición después de la cual se ha usado el yunque (340) para engrapar las superficies interiores de un lumen de tejido (2) con las grapas (66) para crear la anastomosis (6).

Para retraer el yunque (340), la varilla impulsora (353) se hace avanzar en sentido distal, lo que hace que el cabezal de yunque (348) gire en torno al pivote del cabezal (352) en la dirección de la flecha (D) que se muestra en la Figura 9. La varilla impulsora (353) puede permanecer avanzada para ayudar a mantener el cabezal de yunque (248) en la posición abatida que se muestra en la Figura 9. Puesto que la segunda porción (356) está lateralmente desplazada de la primera porción (354), el cabezal de yunque (348) puede girar en torno al pivote del cabezal (352) en una posición en la que el cabezal de yunque (348) queda en un ángulo obtuso con respecto a una posición de partida del cabezal de yunque (348). Particularmente, en el presente ejemplo, el cabezal de yunque (348) gira más de 90 grados con respecto al vástago proximal (342). Un plano del cabezal de yunque (348) representado como plano (P) en la Figura 9 define un ángulo agudo con el eje longitudinal (LA) del vástago proximal (342), en donde el vértice (V) del ángulo está en una posición más baja que el pivote del cabezal (352). De esta manera, una vez volteado, un extremo proximal del cabezal de yunque (348) queda dispuesto debajo de la segunda porción (356), y entre los extremos de la segunda porción (356) y la primera porción (354) del vástago proximal (342).

El cabezal de yunque (348) puede bloquearse en la posición del ángulo oblicuo de la Figura 9 para facilitar la extracción del cabezal de yunque (348) de la anastomosis (6) de una manera similar a la descrita anteriormente para bloquear el cabezal de yunque (248), como será evidente para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, una proyección sobre una superficie interior del conector de unión (351) puede avanzar hasta recibirse en una muesca complementaria dispuesta en una superficie interior de la segunda porción (356). Adicionalmente o alternativamente, una porción que sobresale lateralmente de la varilla impulsora (353) puede recibirse en una muesca dispuesta en una parte inferior del conector de unión (351). Las otras formas adecuadas en las que la varilla impulsora (353) puede bloquearse selectivamente en la posición distal que se muestra en la Figura 9 (o al menos desviarse elásticamente a la posición distal que se muestra en la Figura 9) serán evidentes para los expertos en la materia, en vista de las enseñanzas de la presente invención.

La primera porción (354) se retrae hacia abajo en sentido proximal a través del esófago (4) para retraer el yunque (340) del esófago (4) en una manera como se describió anteriormente. La carga del cabezal de yunque (348) de esta retracción puede provocar el abatimiento del vástago proximal (342) en dirección opuesta a la flecha (D) mientras está dentro del esófago (4), de manera que el eje longitudinal (LA) del vástago proximal (342) queda abatido con respecto al eje del esófago (4). Con el cabezal de yunque (348) y el vástago proximal (342) abatidos (como se muestra en la Figura 9), el cabezal de yunque (348) puede retraerse hacia abajo del esófago (4) con una mínima interacción entre el borde exterior del cabezal de yunque (348) y las paredes de la superficie interior del esófago (4). En otras palabras, el abatimiento y el giro descritos anteriormente pueden impedir que el borde exterior del cabezal de yunque (348) raspe contra la pared interior del esófago a medida que el yunque (340) se transporta a través del esófago.

III. Varios Debe entenderse que cualquiera u otras de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente descripción pueden combinarse con cualquiera u otras enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente descripción. Las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritos anteriormente no deben verse separados entre sí. Varias formas adecuadas en las que las enseñanzas en la presente Invención que pueden combinarse serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia a la vista de las enseñanzas en la presente invención. Tales modificaciones y variaciones pretenden incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones.

Se apreciará que cualquier patente, publicación u otro material descrito, en su totalidad o en parte, que se incorpora como referencia en la presente invención se incorpora a la presente invención solo en la medida que el material incorporado no tenga conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción. Como tal, y hasta la extensión necesaria, la descripción como se expone, explícitamente, en la presente invención reemplaza cualquier material en conflicto incorporado a la presente descripción como referencia. Cualquier material, o porción de este, que se incorpora como referencia en la presente invención, pero que está en conflicto con las definiciones, enunciados u otros materiales descritos incorporados que se exponen en esta descripción solo se incorporará en la medida que ningún conflicto surja entre aquel material incorporado y el material descrito existente.

Las versiones de los dispositivos que se describieron anteriormente pueden tener aplicación en los tratamientos convencionales y procedimientos médicos que se realizan por un profesional de la medicina, así como la aplicación de tratamientos y procedimientos médicos que se asisten de la robótica. A manera de ejemplo solamente, pueden incorporarse fácilmente diversas enseñanzas de la presente invención en un sistema quirúrgico robótico, tal como el sistema DAVINCI™ de Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, California. De la misma manera, las personas con experiencia en la materia reconocerán que varias enseñanzas de la presente invención se pueden combinar, fácilmente, con varias enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 6,783,524, titulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada el 31 de agosto de 2004, cuya descripción se incorpora en la presente descripción como referencia.

Los dispositivos descritos en la presente descripción pueden diseñarse para desecharse después de un solo uso, o pueden diseñarse para usarse múltiples veces. Las versiones pueden, en uno o en ambos casos, reacondicionarse para usarse, nuevamente, después de al menos un uso La reparación puede incluir cualquier combinación de etapas de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, en algunas versiones del dispositivo pueden desensamblarse, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo pueden reemplazarse o removerse selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, algunas versiones del dispositivo pueden volverse a ensamblar para su uso posterior, ya sea en una instalación de reacondicionamiento, o por un usuario, inmediatamente antes de un procedimiento. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo pueden usarse una variedad de téenicas para desensamblar, limpiar/reemplazar y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

A manera de ejemplo solamente, las versiones que se describen en la presente invención pueden esterilizarse antes y/o después de un procedimiento. En una técnica de esterilización, el dispositivo se coloca en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. El recipiente y el dispositivo pueden colocarse, después, en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tai como radiaciones gamma, rayos cL o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el dispositivo y en el recipiente. El dispositivo esterilizado puede almacenarse, después, en el recipiente estéril para el uso posterior. Un dispositivo también puede esterilizarse mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la materia, que incluye pero no se limita a radiación beta o gamma, óxido de etileno, o vapor.

Mediante la muestra y descripción de varias modalidades en la presente descripción, otras adaptaciones de los métodos y sistemas que se describen en la presente invención pueden llevarse a cabo mediante las modificaciones apropiadas por una persona con experiencia en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención. Varias de estas modificaciones potenciales se mencionan, y otras serán evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, los ejemplos, modalidades, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, medidas, etc. que se describieron, anteriormente, son ilustrativos y no se requieren. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento que se muestran y describen en la especificación y figuras.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un aparato engrapador circular para engrapar tejido; el aparato comprende: (a) una unidad de cabezal de engrapado; (b) un yunque configurado para formar grapas que avanzan por la unidad de cabezal engrapador; el yunque comprende: (i) un cabezal de yunque, (ii) un vástago proximal que se extiende en sentido proximal desde el cabezal de yunque y que tiene un eje longitudinal, en donde el vástago proximal termina en un extremo libre situado en una primera posición; y (ii) un primer pivote que conecta el cabezal de yunque al vástago proximal, en donde el primer pivote está situado en una segunda posición, y en donde la segunda posición es distal con respecto a la primera posición; en donde el cabezal de yunque está configurado para girar en torno al primer pivote hasta una posición abatida, en la que un plano del cabezal de yunque define un ángulo agudo con el eje longitudinal del vástago proximal, en donde el vértice del ángulo agudo está situado en una tercera posición, en donde la tercera posición es distal con respecto a la primera posición, y en donde la tercera posición es proximal a la segunda posición.

2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el yunque está configurado para girar desde una posición perpendicular, en la que el plano del cabezal de yunque está dispuesto sustancialmente perpendicular al eje longitudinal del vástago proximal, hasta la posición abatida.

3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende adicionalmente un segundo pivote dispuesto sobre el vástago proximal.

4.- El yunque de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el vástago proximal contiene una primera porción y una segunda porción, y en donde el segundo pivote está dispuesto entre y se acopla a la primera porción y la segunda porción.

5.- El yunque de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la primera porción está configurada para girar en torno al segundo pivote, de manera que la primera porción está configurada para girar con respecto a la segunda porción.

6.- El yunque de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el cabezal de yunque está configurado para disponerse adyacente a la primera porción y separado de la segunda porción.

7.- El yunque de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el cabezal de yunque comprende, además, un conectar unido que se proyecta en sentido proximal, en donde el primer pivote acopla el conectar de unión al vástago proximal.

8.- El yunque de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende adicionalmente una varilla impulsora configurada para girar el cabezal de yunque en torno al primer pivote.

9.- El yunque de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la varilla impulsora está dispuesta en el vástago proximal.

10.- El yunque de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la varilla impulsora puede trasladarse dentro del vástago proximal.

11.- El yunque de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque un extremo distal de la varilla impulsora puede operarse para avanzar distalmente más allá de un extremo distal del vástago proximal para girar el cabezal de yunque en torno al primer pivote.

12.- El yunque de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el vástago proximal comprende una primera porción y una segunda porción, en donde la primera porción está conectada al cabezal de yunque mediante un primer pivote, y en donde un segundo pivote está dispuesto entre y se acopla a la primera porción y la segunda porción.

13.- El yunque de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la primera porción está configurada para girar en torno al segundo pivote en una primera dirección de rotación, de manera que la primera porción está configurada para girar con respecto a la segunda porción hasta una cuarta posición, y en donde el cabezal de yunque está configurado para girar en torno al primer pivote en una segunda dirección de rotación de manera que el cabezal de yunque está configurado para girar con respecto a la primera porción del vástago proximal hasta una quinta posición.

14.- El yunque de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la primera dirección de rotación es opuesta a la segunda dirección de rotación.

15.- El yunque de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el yunque puede operarse para bloquearse en al menos una de la cuarta posición o la quinta posición.

16.- Un aparato engrapador circular para engrapar tejido; el aparato comprende: (a) una unidad de cabezal de engrapado; (b) un yunque; el yunque comprende: (i) un cabezal de yunque, (ii) un vástago proximal que se extiende desde el cabezal de yunque; el vástago proximal incluye un conectar y una porción de extremo proximal; (iii) un primer pivote que conecta el cabezal de yunque al conectar; y (iv) un segundo pivote que conecta el conectar a la porción del extremo proximal; en donde el conectar está configurado para girar en torno al segundo pivote en una primera dirección de rotación, de manera que el conectar está configurado para girar con respecto a la porción de extremo proximal hasta una primera posición, y en donde el cabezal de yunque está configurado para girar en tomo al primer pivote en una segunda dirección de rotación, de manera que el cabezal de yunque está configurado para girar con respecto al conectar del vástago proximal hasta una segunda posición, en donde la primera dirección de rotación es opuesta a la segunda dirección de rotación.

17.- El yunque de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el cabezal de yunque en la segunda posición define un plano que es sustancialmente paralelo a un eje longitudinal del conectar en la primera posición.

18.- El yunque de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el plano del cabezal de yunque en la segunda posición define un ángulo agudo con un eje longitudinal de la porción del extremo proximal del vástago proximal, y en donde el vértice del ángulo agudo está dispuesto debajo del primer pivote.

19.- Un aparato engrapador circular para engrapar tejido; el aparato comprende: (a) una unidad de cabezal de engrapado; (b) un yunque; el yunque comprende: (i) un cabezal de yunque, (ii) un vástago proximal que se extiende desde el cabezal de yunque; y (iii) un primer pivote que conecta el cabezal de yunque al vástago proximal; en donde el yunque está configurado para girar desde una primera posición, en la que el cabezal de yunque está dispuesto sustancialmente perpendicular al vástago proximal, hasta una segunda posición, en la que una porción del cabezal de yunque está dispuesta entre el primer pivote y el vástago proximal, de manera que el cabezal de yunque forma un ángulo agudo con respecto a un eje longitudinal del vástago proximal.

20.- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque el vértice del ángulo agudo está dispuesto debajo del primer pivote.