MX2015004701A - Ensamblaje absorbedor de impactos para un aparato sumergido al menos parcialmente en un cuerpo de agua, y aparato y metodo relacionados. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un ensamblaje que comprende un grupo (40A-40C) de absorbedores de impactos hidráulicos (42), cada absorbedor de impactos (42) que incluye un ariete hidráulico que incluye un cilindro que va a ser llevado por el primer elemento (14), y un elemento absorbedor de impactos insertado parcialmente en el cilindro. El elemento absorbedor de impactos tiene un cabezal que se proyecta desde el cilindro, el cabezal es llevado en contacto con el segundo elemento cuando se monta el segundo elemento sobre el primer elemento (14). El ensamblaje absorbedor de impactos (17) comprende, para cada grupo (40A-40C) de los absorbedores de impactos (42), un acumulador de fluido (44) conectado a cada cilindro del grupo de absorbedores de impactos (42) para hacer posible la transferencia de un fluido hidráulico entre los diferentes cilindros del grupo de absorbedores de impactos (42) durante el contacto de cada cabezal con el segundo elemento.

Description

ENSAMBLAJE ABSORBEDOR DE IMPACTOS PARA UN APARATO SUMERGIDO AL MENOS PARCIALMENTE EN UN CUERPO DE AGUA, Y APARATO Y MÉTODO RELACIONADOS Campo de la Invención La presente invención se refiere a un ensamblaje absorbedor de impactos capaz de ser interpuesto entre un primer elemento y un segundo elemento de una instalación sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, que comprende: un ensamblaje absorbedor de impactos adecuado para estar interpuesto entre un primer elemento y un segundo elemento de una instalación sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, que comprende: al menos un grupo de absorbedores de impactos hidráulicos, cada absorbedor de impactos que comprende un gato hidráulico que comprende un cilindro diseñado para ser soportado por el primer elemento, y un elemento absorbedor de impactos recibido parcialmente en el cilindro, el elemento absorbedor de impactos que tiene un cabezal que sobresale hacia fuera del cilindro, este cabezal está diseñado para llegar a estar en contacto con el segundo elemento durante el ensamblaje del segundo elemento sobre el primer elemento.

Antecedentes de la Invención La instalación está diseñada por ejemplo para la Ref .255817 explotación de los hidrocarburos presentes en el fondo de un cuerpo de agua, tal como un mar, océano o lago.

La instalación es ventajosamente una plataforma de explotación de petróleo fijada sobre el fondo del cuerpo de agua o que flota en el cuerpo de agua.

Esta instalación comprende un primer elemento formado por un casco inferior sumergido parcialmente en el cuerpo de agua y un segundo elemento formado por una cubierta afianzada sobre el casco y que soporta la totalidad de los elementos necesarios para la explotación del fluido y/o el alojamiento del personal que opera la instalación.

Para simplificar la manufactura y la colocación de tal instalación, ya se conoce la fabricación del casco y de la cubierta separadamente sobre un sitio de trabajo. El casco el transportado entonces hasta el sitio de operación en el mar, en donde el mismo es inmovilizado.

La cubierta es colocada en una barcaza que puede ser lastrada. Para evitar el uso de grúas de gran capacidad, ya se conoce la provisión de un casco que comprende pilotes de soporte para la cubierta que delimitan un espacio intermedio entre ellos, que puede recibir la barcaza.

La barcaza lastrada ligeramente es llevada entonces hacia el espacio intermedio para colocar la cubierta arriba y a través de las patas.

Luego, el lastre es introducido en la barcaza para provocar que la misma descienda hasta que la cubierta llegue a estar en contacto con las patas y llegue a ser asegurado sobre el casco. La barcaza es removida entonces y la cubierta es afianzada permanentemente sobre el casco.

Tal método de colocación puede ser llevado a cabo cuando el cuerpo de agua no es agitado intensamente. Realmente, la agitación del cuerpo de agua debido al oleaje, la corriente y el viento altera localmente la posición de la cubierta con relación a cada pata. Esto puede provocar daño a la cubierta y/o la pata si el contacto entre la cubierta y la pata se hace demasiado violentamente.

Para limitar este problema, ya se conoce el montaje, sobre la superficie superior de cada pata, de un grupo de elementos absorbedores de impactos hechos de un material elástico que están interpuestos entre la cubierta y la pata para limitar el impacto entre estos elementos.

Estos elementos absorbedores de impactos no son totalmente satisfactorios, puesto que los mismos a continuación permanecen atascados permanentemente entre cada pata y la cubierta, una vez que el ensamblaje es finalizado entre cada pata y la cubierta. Algunas veces es necesario quemar estos elementos para deshacerse de ellos.

FR 2,516,112 describe un ensamblaje absorbedor de impactos interpuesto entre una barcaza y una cubierta. El ensamblaje absorbedor de impactos comprende una pluralidad de gatos hidráulicos montadas sobre la barcaza. El despliegue de las barras de los gatos es accionado por un controlador que está conectado a los sensores que determinan la intensidad del oleaje en diferentes puntos.

Tal ensamblaje por los tanto es complicado particularmente de ajustar, y su implementación práctica en medios ambientes agitados puede ser muy tediosa.

Breve Descripción de la Invención Un objeto de la invención por lo tanto es proporcionar un ensamblaje absorbedor de impactos diseñado para ser interpuesto entre un primer elemento y un segundo elemento de una instalación en el mar durante el montaje de la instalación, el cual limita el riesgo de colisión y/o de daño entre el primer elemento y el segundo elemento y es fácil de implementar.

Para este fin, la invención se refiere a un ensamblaje del tipo mencionado anteriormente, caracterizado porque el ensamblaje absorbedor de impactos comprende, para cada grupo de absorbedores de impactos, un acumulador de fluido conectado a cada cilindro del grupo de absorbedores de impactos, para permitir la transferencia del fluido hidráulico entre los diferentes cilindros del grupo de absorbedores de impactos durante el contacto entre cada cabezal y el segundo elemento.

El ensamblaje de acuerdo con la invención puede incluir una o más de las siguientes características, consideradas solas o de acuerdo con cualquiera de la(s) combinación(es) téenicamente posible(s): el acumulador de fluido comprende un cuerpo hueco que delimita una cámara de equilibrio y un pistón de equilibrio montado de manera movible en la cámara de equilibrio, entre una pluralidad de posiciones intermedias, en donde el pistón de equilibrio está libre para moverse con relación al cuerpo hueco en dos direcciones opuestas, y una posición de contacto a tope corriente abajo, en la cual el pistón de equilibrio es inmovilizado en al menos una dirección con relación al cuerpo hueco; en cada posición intermedia, el pistón de equilibrio delimita sellantemente, en la cámara de equilibrio, una región corriente arriba diseñada para recibir el fluido hidráulico que viene desde cada cilindro hidráulico, y una región corriente abajo diseñada para contener un volumen de gas capaz de ser expulsado hacia fuera de la cámara de equilibrio, ventajosamente por una válvula que surge hacia fuera de la cámara de equilibrio en un volumen de gas a presión constante; cada elemento absorbedor de impactos comprende un pistón absorbente de impactos recibido en el cilindro, el cabezal está montado oscilantemente a lo largo de al menos un eje con relación al pistón absorbente de impactos, el cabezal está conectado ventajosamente al pistón absorbente de impactos por una articulación de rótula,- cada absorbedor de impactos comprende una base diseñada para ser afianzada sobre el primer elemento, el cilindro del gato hidráulico está montado oscilantemente alrededor de al menos un eje con relación a la base, entre una configuración de permanencia vertical y una pluralidad de configuraciones inclinadas con relación a la configuración de reposo; - cada absorbedor de impactos comprende al menos un elemento de retorno para regresar el cilindro a su configuración de reposo; cada absorbedor de impactos comprende un mecanismo de fijación mecánico capaz de inmovilizar mecánicamente el elemento absorbedor de impactos con relación al cilindro; y el mismo comprende al menos dos grupos de absorbedores de impactos hidráulicos, ventajosamente en al menos tres grupos de los absorbedores de impactos hidráulicos, diseñados para estar espaciados lejos entre sí sobre el primer elemento, los absorbedores de impactos hidráulicos de cada grupo están conectados cada uno a un mismo acumulador de fluido, compartido ventajosamente entre la totalidad de los absorbedores de impactos hidráulicos de la totalidad de los grupos de absorbedores de impactos hidráulicos.

La invención también se refiere a una instalación diseñada para que sea sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, caracterizada porque comprende: un primer elemento; un segundo elemento ensamblado sobre el primer elemento; un ensamblaje absorbedor de impactos como se definió anteriormente, interpuesto entre el primer elemento y el segundo elemento, cada cilindro de cada absorbedor de impactos está soportado por el primer elemento, el cabezal de al menos algunos de los absorbedores de impactos está en contacto con el segundo elemento.

La instalación de acuerdo con la invención puede incluir una o más de las siguientes características, consideradas solas o de acuerdo con cualquiera de la(s) combinación(es) posible(s) téenicamente: el segundo elemento es dejado sobre el primer elemento; el primer elemento es un soporte que flota sobre un cuerpo de agua o afianzado sobre el fondo del cuerpo de agua, el segundo elemento es una cubierta colocada arriba de la superficie del cuerpo de agua; el primer elemento comprende un casco que comprende una base de calado que define las cajas de lastre y los pilotes que sobresalen con relación a la base de calado, los pilotes que delimitan cada uno una superficie de recepción, la instalación que comprende, para cada pilote, un ensamblaje absorbedor de impactos como se definió anteriormente, independiente del flujo del fluido desde los otros ensamblajes absorbedores de impactos, el ensamblaje absorbedor de impactos está interpuesto entre la superficie de recepción del pilote y el segundo elemento; cada ensamblaje absorbedor de impactos es capaz de ser desensamblado, con relación al primer elemento y/o el segundo elemento, preferentemente al menos después de la colocación de un ensamblaje de afianzamiento definitivo entre el segundo elemento y el primer elemento.

La invención también se refiere a un método para el montaje de una instalación sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, que comprende las siguientes etapas: proveer un primer elemento, y un ensamblaje absorbedor de impactos como se definió anteriormente, el cilindro de cada absorbedor de impactos está soportado por el primer elemento, el cabezal de cada elemento absorbedor de impactos que sobresale hacia fuera del cilindro; colocar el segundo elemento en contacto con los cabezales de varios absorbedores de impactos del grupo de absorbedores de impactos,- la circulación libre del fluido hidráulico entre los cilindros del grupo de los absorbedores de impactos y el acumulador.

El método de conformidad con la invención puede incluir una o más de las características siguientes, consideradas solas o de acuerdo con cualesquiera combinación (es) posible(s) téenicamente; el acumulador para fluido comprende un cuerpo hueco que delimita una cámara de equilibrio y un pistón de equilibrio montado de manera movible en la cámara de equilibrio, la circulación libre del fluido hidráulico comprende una primera fase en la cual el pistón de equilibrio se mueve libremente en la cámara de equilibrio bajo el objeto del fluido hidráulico que viene desde los cilindros de los absorbedores de impactos, y una segunda fase en la cual el pistón de equilibrio es inmovilizado en la cámara de equilibrio, y en la cual el fluido hidráulico presente en la cámara de equilibrio y los cilindros es distribuido libremente entre la cámara de equilibrio y los cilindros; cada elemento absorbedor de impactos comprende un pistón absorbente de impactos recibido en el cilindro, el cabezal está montado oscilantemente a lo largo de al menos un eje con relación al pistón absorbente de impactos, después de colocar el segundo elemento en contacto con el cabezal de al menos un elemento absorbedor de impactos, haciendo oscilar el cabezal con relación al pistón absorbente de impactos; cada absorbedor de impactos comprende una base diseñada para ser afianzada sobre el primer elemento, el cilindro del gato hidráulico está montado de manera oscilante alrededor de al menos un eje con relación a la base, el método comprende, después de colocar el segundo elemento en contacto sobre el cabezal de al menos un elemento absorbedor de impactos, haciendo oscilar el cilindro con relación a la base entre una configuración de reposo vertical y una configuración inclinada con relación a la configuración de reposo.

Breve Descripción de las Figuras La invención será mejor entendida durante la lectura de la siguiente descripción, provista solamente como un ejemplo y se hace con referencia a las figuras anexas, en las cuales: la figura 1 es una vista diagramática en perspectiva, en despiece, de una primera instalación de explotación del fluido de acuerdo con la invención; la figura 2 es una vista en perspectiva frontal, de tres cuartos, de un detalle del primer elemento de la instalación de la figura 1, sobre la cual está montado un ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; la figura 3 es una vista superior diagramática del ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; las figuras 4A-4F son vistas laterales que ilustran diferentes fases de uso del ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención durante la colocación de un segundo elemento sobre el primer elemento; la figura 5 es una vista en perspectiva y en sección parcial del acumulador de fluido del ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; la figura 6 es una vista en perspectiva, en despiece, de un primer absorbedor de impactos ejemplar para un ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; las figuras 7 a 10 son vistas laterales ilustran las diferentes fases de uso del absorbedor de impactos de la figura 6, durante la colocación del segundo elemento sobre el primer elemento; la figura 11 es una vista semejante a la figura 6 de un segundo absorbedor de impactos ejemplar para un ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; la figura 12 es una vista en perspectiva frontal, de tres cuartos, del absorbedor de impactos de la figura 11; la figura 13, figura 14, figura 15, figura 16, figura 17, figura 18 son vistas laterales que ilustran diferentes fases de uso del absorbedor de impactos de la figura 11 durante la colocación del segundo elemento sobre el primer elemento; la figura 19 es una vista semejante a la figura 11 de un tercer absorbedor de impactos ejemplar para un ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; la figura 20 es una vista semejante a la figura 12 para el absorbedor de impactos de la figura 19; la figura 21 es una vista semejante a la figura 11 de un cuarto absorbedor de impactos ejemplar para un ensamblaje absorbedor de impactos de acuerdo con la invención; la figura 22 es una vista semejante a la figura 12 del absorbedor de impactos de la figura 21; la figura 23 es una vista en perspectiva, en despiece, de un elemento que desvía el absorbedor de impactos de la figura 22.

Descripción Detallada de la Invención Una primera instalación 10 de acuerdo con la invención, sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua 12, es ilustrada esquemáticamente por la figura 1.

La instalación 10 está propuesta ventajosamente para la explotación del fluido a través del cuerpo de agua 12, en particular para recolectar el fluido extraído desde el fondo del cuerpo de agua 12 y llevarlo a la superficie.

El fluido extraído contiene preferentemente un hidrocarburo. Por ejemplo el mismo es formado por el gas natural o el petróleo.

El cuerpo de agua 12 es un mar, océano o lago. La profundidad del cuerpo de agua 12, en la instalación 10, es por ejemplo mayor que 20 m, y en particular comprendida entre 20 m y al menos 3000 m.

La instalación 10 es ventajosamente una plataforma afianzada sobre el fondo del cuerpo de agua 12 o preferentemente que flota sobre el cuerpo de agua 12. Esta plataforma es en particular del tipo SPAR o Plataforma de Patas Extensibles (TLP), semisumergible. Alternativamente, la instalación es una plataforma fija tal como una "plataforma de perforación autoelevable con gatos".

La instalación 10 comprende un primer elemento 14 sumergido parcialmente en el cuerpo de agua 12 y un segundo elemento 16, colocado arriba de la superficie del cuerpo de agua 12, llevado sobre el primer elemento 14.

La instalación 10 comprende además un ensamblaje absorbedor de impactos 17 de acuerdo con la invención, interpuesto entre el primer elemento 14 y el segundo elemento 16, al menos durante el montaje del segundo elemento 16 sobre el primer elemento 14, y un ensamblaje de afianzamiento (no mostrado) para el afianzamiento definitivo del segundo elemento 16 sobre el primer elemento 14.

El primer elemento 14 está afianzado al fondo del cuerpo de agua 12 o flota arriba del fondo del cuerpo de agua 12.

El mismo comprende un casco 18 que está sumergido parcialmente, que tiene al menos una superficie superior 20 para recibir el segundo elemento 16, y las cajas de lastre (no mostradas).

La superficie superior 20 está colocada arriba de la superficie del cuerpo de agua 12.

En el ejemplo mostrado en la figura 1, el casco 18 comprende una base de calado 22 que define las cajas de lastre y los pilotes 24 que sobresalen con relación a la base de calado 22. Los pilotes 24 delimitan cada uno, una superficie de recepción 20.

El segundo elemento 16 está colocado sobre el primer elemento 14 y está afianzado al elemento 14 utilizando el ensamblaje de afianzamiento definitivo (no mostrado). En este ejemplo, el segundo elemento comprende una cubierta 26 colocada arriba de.la superficie del cuerpo de agua 12.

La cubierta 26 soporta el equipo y/o los recursos necesarios para la explotación del fluido recuperado sobre la plataforma tales como los cabezales de los pozos, los recolectores de fluidos, los separadores, las unidades de tratamiento, etc. La misma comprende ventajosamente el equipo necesario para el alojamiento y el transporte del personal que opera la instalación 10.

Con referencia a la figura 1, el segundo elemento 16 delimita una superficie inferior 28 llevada sobre el primer elemento 14.

El ensamblaje de afianzamiento (no mostrado) comprende una pluralidad de conexiones mecánicas soldadas entre el primer elemento 14 y el segundo elemento 16, tales como las placas que conectan el primer elemento 14 al segundo elemento 16.

El ensamblaje de afianzamiento es colocado después que el segundo elemento 16 ha sido colocado en contacto con el ensamblaje absorbedor de impactos 17.

Con referencia a la figura 2, el ensamblaje absorbedor de impactos 17 comprende al menos un grupo 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42, soportado por el primer elemento 14, y al menos un acumulador de fluido 44 compartido por los absorbedores de impactos 42 de un grupo 40A hasta 40C.

En este ejemplo, el ensamblaje absorbedor de impactos 17 comprende además ventajosamente al menos un elemento de indización 46 para la indización de la posición del segundo elemento 16 con respecto al primer elemento 14 cuando el segundo elemento 16 llega a estar en contacto con el ensamblaje absorbedor de impactos 17.

En el ejemplo mostrado en las figuras, el ensamblaje absorbedor de impactos 17 comprende al menos dos grupos, ventajosamente tres grupos 40A hasta 40C, de los absorbedores de impactos 42 distribuidos sobre cada superficie superior 20.

Los grupos 40A hasta 40C son colocados ventajosamente cerca de la periferia de la superficie superior 20. Los mismos están espaciados unos de los otros.

Cada grupo 40A hasta 40C comprende una pluralidad de absorbedores de impactos 42 conectados a un acumulador de fluido 44 compartido entre los absorbedores de impactos 42.

Con referencia a las figuras 2, 4A-4F, y 6, cada absorbedor de impactos 42 comprende un gato hidráulico 50 y un ensamblaje 52 para el montaje del gato hidráulico 50 sobre el primer elemento 14, capaz de permitir al menos un grado de libertad rotatoria entre el primer elemento 14 y el gato hidráulico 50.

Como se ilustra por la figura 6, el gato hidráulico 50 comprende un cilindro 54 que define una cámara 56 y un elemento absorbedor de impactos 58. El elemento 58 está montado de manera movible en la cámara 56 del cilindro 54 entre una posición retraída y una posición desplegada que sobresale parcialmente fuera del cilindro 54.

El gato 50 comprende además ventajosamente un mecanismo liberable 60 para fijar mecánicamente la posición del elemento absorbedor de impactos 58 con relación al cilindro 54. El mecanismo es visible en las figuras 11 a 20 y aplica al ensamblaje absorbedor de impactos 17 de la figura 6.

El cilindro 54 está soportado por el ensamblaje del montaje 52. El mismo se extiende de manera substancialmente perpendicular o sobre una inclinación relacionada con la superficie de recepción 20, antes de esta última.

El mismo contiene un fluido hidráulico para accionar el elemento absorbedor de impactos 58 recibido en la región interna 59 de la cámara 56 situada abajo del elemento absorbedor de impactos 58.

El fluido de accionamiento es sustancialmente incompresible. El mismo es formado por ejemplo por un líquido, tal como un aceite hidráulico.

Con referencia a la figura 6, el elemento absorbedor de impactos 58 comprende un pistón 62 montado deslizantemente en la cámara 56 a lo largo de un eje A-A' del cilindro 54 entre la posición retraída del elemento 58 y la posición desplegada del elemento 58. El elemento absorbedor de impactos 58 comprende además un cabezal 64 que sobresale afuera del cilindro 54 para llegar a estar en contacto con el segundo elemento 16.

Ventajosamente, el elemento absorbedor de impactos 58 también comprende un elemento intermedio 66 para la articulación del cabezal 64 con relación al pistón 62, capaz de permitir al menos un grado de libertad rotatoria entre el cabezal 64 y el pistón 62 a lo largo de un eje perpendicular al eje A-A'.

El pistón 62 cierra herméticamente la región interna 59 que contiene el fluido de accionamiento.

En este ejemplo, el mismo delimita una depresión superior 68 en la cual el elemento intermedio 66 es insertado.

El cabezal 64 está propuesto para llegar a estar en contacto con el segundo elemento 16, ventajosamente por medio de un elemento guía 70 sujetado abajo de la superficie de soporte 28 del segundo elemento 16.

El cabezal 64 define el extremo libre del absorbedor de impactos 62. En este ejemplo, el cabezal 64 tiene una forma convergente, por ejemplo de cono truncado, a lo largo del eje A-A' mientras que se mueve alejándose del cilindro 54. El elemento guía 70 tiene una forma complementaria.

El cabezal 64 de aquí delimita una depresión inferior 72 para el alojamiento del elemento intermedio 66.

El elemento intermedio 66 está intercalado entre el cabezal 64 y el pistón 62. En este ejemplo, el mismo es recibido en cada una de las depresiones 68, 72. Aquí, el mismo es formado por una conexión de rótula.

Por consiguiente, el cabezal 64 es capaz de oscilar con relación al pistón 68 alrededor de una pluralidad de ejes perpendiculares al eje A-A' del cilindro 54, entre una configuración alineada a lo largo del eje A-A' (véase la figura 10), y una pluralidad de configuraciones inclinadas con relación al eje A-A' (véanse la figura 7 a la figura 9).

Esto limita las tensiones aplicadas sobre el elemento absorbedor de impactos 58, en particular como una función de la inclinación relativa entre la superficie de recepción 20 y la superficie de soporte 28, y las tensiones debidas a la desalineación después del contacto entre el cabezal 64 y el elemento guía 70.

El gato 50 de cada absorbedor de impactos 42 está conectado hidráulicamente a un acumulador 44 compartido por varios absorbedores de impactos 42 de un grupo 40A hasta 40C. Para este fin, la región interna 59 de la cámara 56 definida en el cilindro 54 está conectada al acumulador 44 por un circuito hidráulico 74 mostrado en las figuras 3 y 4A-4F.

Con referencia a la figura 6, el ensamblaje de montaje 52 comprende una base 80 afianzada sobre la superficie de recepción 20, un soporte del gato 82 montado de manera movible con relación a la base 80, y un elemento de articulación 84 para la articulación del soporte del gato 82 con relación a la base 80, interpuesta entre el soporte 82 y la base 80.

El ensamblaje del montaje 52 permite así que el gato 50 viaje entre una configuración de reposo vertical, substancialmente perpendicular a la superficie 20, mostrada en la figura 10, y una pluralidad de configuraciones inclinadas, una de las cuales es mostrada en la figura 9.

El mismo comprende además al menos un elemento 86 para regresar el gato a través de su configuración vertical, colocada entre el soporte 82 y la base 80.

La base 80 está formada por una placa afianzada sobre la superficie de recepción 20. La misma define un alojamiento superior 88 para la recepción del elemento de articulación 84.

En este ejemplo, el soporte 82 comprende una placa que soporta el cilindro 54. El mismo es movible junto con el cilindro 54 del gato 50. El soporte 82 define un alojamiento inferior 90 para la recepción del elemento de articulación 84.

El elemento de articulación 84 está formado por una articulación de rótula colocada sobre la base 80 en el alojamiento 88 y recibida en el alojamiento inferior 90.

Cada elemento de retorno 86 es insertado en el intersticio entre el soporte del gato 82 y la base 80. En este ejemplo, cada elemento de retorno 86 está formado por un bloque de material elástico, tal como un bloque elastomérico.

En este ejemplo, el elemento de retorno 86 está fijado abajo del soporte 82 del gato. Alternativamente, el elemento de retorno 86 está afianzado sobre la base 80.

En cada configuración inclinada del gato 50, al menos un elemento de retorno 86 es capaz de ser comprimido entre el soporte 82 del gato y la base 80 para crear una fuerza elástica que desvía el gato 50 hacia su configuración de reposo.

La presencia de al menos un grado de libertad rotatoria entre el gato 50 y la superficie de recepción 20 también limita las tensiones aplicadas sobre el absorbedor de impactos 42, en particular basado en la inclinación relativa entre la superficie de recepción 20 y la superficie de soporte 28 inferior, y las tensiones debidas a la desalineación después del contacto del cabezal 64 con el elemento guía 70.

El mecanismo de fijación 60 comprende un tope de fijación 150 (mostrado en la modalidad de la figura 12) montado alrededor del pistón 62 del elemento absorbedor de impactos 58 en el lado externo del cilindro 54. El tope 150 es atornillado ventajosamente sobre una rosca presente en el lado externo del pistón 62. Alternativamente (no mostrado), un elemento de afianzamiento reversible es insertado a través del tope de fijación 150 para asegurar el tope de fijación 150 al pistón 62.

En este ejemplo, el tope de fijación 150 es de una revolución alrededor del eje del pistón 62. El mismo es capaz de cooperar con una superficie superior 152 del cilindro 54 para prevenir que el elemento absorbedor de impactos 58 se mueva hacia su posición retraída.

Como se especificó anteriormente, el acumulador 44 está conectado a cada absorbedor de impactos 42 de un grupo de absorbedores de impactos 40A hasta 40C por el circuito hidráulico 74.

Ventajosamente, el ensamblaje absorbedor de impactos 17 de acuerdo con la invención comprende un solo acumulador 44 compartido por la totalidad de los absorbedores de impactos 42 de la totalidad de los grupos de absorbedores de impactos 40A hasta 40C.

El acumulador 44 está soportado por el primer elemento 14. Con referencia a la figura 5, el mismo comprende un cuerpo hueco 100 que define una cámara de equilibrio 102, un pistón de equilibrio 104 montado moviblemente en la cámara 102, y una boquilla corriente arriba 106 para inyectar el fluido hidráulico en la cámara 102.

En la modalidad de la figura 5, el acumulador comprende además un elemento de sellado corriente abajo 108 que define ventajosamente una válvula de escape del gas 110.

La boquilla corriente arriba 106 está conectada hidráulicamente al circuito 74 para permitir la circulación de dos vías del fluido hidráulico entre cada gato 50 conectado al acumulador 44 y la cámara 102 del acumulador 44.

El pistón 104 se puede mover libremente en la cámara 102 entre una pluralidad de posiciones intermedias, una de las cuales es mostrada en la figura 5, y una posición de detención corriente abajo mostrada en la figura 4D.

En cada posición intermedia, el pistón 104 delimita una región corriente arriba 112 en la cámara situada entre la boquilla corriente arriba 106 y el pistón 104, y una región corriente abajo 114 situada entre el pistón 104 y el elemento de sellado corriente abajo 108.

La región corriente arriba 112 contiene el fluido hidráulico que viene desde cada gato 50 conectado al acumulador 44. La región corriente abajo 114 contiene un gas capaz de ser descargado fuera de esta región 114 a través de la válvula de escape 110 conectada a una red de gas de presión constante, por ejemplo una cámara con un volumen más grande que el volumen de cada gato 50.

El pistón 104 está libre para moverse hacia la posición corriente abajo.

En la posición de detención corriente abajo, el pistón 104 es inmovilizado en la cámara 102, soportado ventajosamente contra el elemento de sellado corriente abajo 108. La región corriente arriba 112 tiene un volumen máximo. La región corriente abajo 114 tiene un volumen mínimo o nulo.

La válvula de escape 110 está formada por un pasaje calibrado 116 colocado a través del elemento de cierre corriente abajo 108. El pasaje 116 surge corriente arriba en la región corriente abajo 114 y corriente abajo hacia fuera del acumulador 44.

Como será observado posteriormente, cada elemento absorbedor de impactos 58 es capaz de ser movido por el segundo elemento 16 desde su posición desplegada hacia su posición retraída, para retraerse hacia el cilindro 54 y por esto reducir el volumen de la región interna 59. Esto provoca que el fluido hidráulico sea descargado hacia el circuito 74 y llene la región corriente abajo 112.

El llenado de la región corriente arriba 112 provoca a su vez el movimiento del pistón de equilibrio 104 para incrementar el volumen en la región corriente arriba 112, hasta que el pistón 104 alcance su posición de detención corriente abajo.

Como será observado posteriormente, el fluido hidráulico es distribuido entonces entre la región corriente arriba 112, el circuito 74, y cada región interna 59 del cilindro 54.

En este ejemplo, el elemento de indización 46 está formado por un clavo 120 (mostrado en la figura 2) montado substancialmente paralelo a cada absorbedor de impactos 42. El clavo 120 está diseñado para ser recibido en un alojamiento correspondiente (no mostrado) sobre el segundo elemento 16.

La operación del ensamblaje absorbedor de impactos 17 de acuerdo con la invención, durante el montaje de la primera instalación 10, no será descrita.

Inicialmente, el primer elemento 14 y el segundo elemento 16 son fabricados separadamente.

El primer elemento 14 está sumergido parcialmente en el cuerpo de agua 12 y es transportado hasta el punto de ensamblaje de la instalación 10.

El primer elemento 14 es lastrado entonces parcialmente para que viaje descendiendo sobre cada superficie de recepción 20.

Como se ilustra en la figura 4A, los elementos absorbedores de impactos 58 de cada absorbedor de impactos 42 ocupa entonces su posición desplegada. El volumen de cada región interna 59 situada abajo del elemento absorbedor de impactos 58 en la cámara 54 de cada gato 50 es entonces el máximo.

El sistema de equilibrio 104 está en una posición intermedia cercana a la boquilla 106. El volumen de la región corriente arriba 112 es entonces mínimo. La región corriente abajo 114 es llenada con el gas y su volumen es máximo.

El segundo elemento 16 es transportado a continuación sobre el cuerpo de agua 12 hasta el punto de ensamblaje, por ejemplo sobre una barcaza. El mismo se coloca arriba y separado del primer elemento 14.

Cada superficie de soporte inferior 28 del segundo elemento 16 es colocada entonces a través de una superficie de recepción superior 20 del primer elemento 14.

Entonces, el segundo elemento 16 es movido verticalmente con relación al primer elemento 14 para llevarlo más cercano al primer elemento 14.

Como se ilustra por la figura 4B, la superficie de soporte 28 definida por el segundo elemento 16 puede no ser paralela a la superficie de recepción 26 que lleva los absorbedores de impactos 42, o no plana debido a la deformación provocada por su propio peso. Una tensión puede permanecer particularmente en los extremos.

La superficie de soporte 28 llega a estar en contacto entonces con al menos un cabezal 64 de un elemento absorbedor de impactos 58. La superficie de soporte 28 empuja entonces el cabezal 64 en el contacto hacia abajo.

Esto provoca que el elemento absorbedor de impactos 58 se mueva hacia una posición retraída en el cilindro 54. El pistón 62 se mueve entonces hacia abajo en el cilindro 54, provocando una reducción en el volumen de la región interna 59.

Durante este contacto, el cabezal 64 es capaz de oscilar con relación al pistón 62 para corregir cualesquiera efectos de alineación entre el elemento guía 70 y el soporte 80, mientras que se minimizan el cizallamiento y las tensiones de jalado hacia afuera, puesto que el gato 50 completo puede oscilar.

Durante el transcurso del descenso de la superficie 28, uno o más elementos absorbedores de impactos 58 de cada grupo 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42 llegan a estar en contacto con la superficie 28 y son jalados hacia abajo. Por el contrario, algunos de los elementos absorbedores de impactos 58 pueden permanecer en la posición desplegada (véanse las figuras 4A-4C).

La reducción en el volumen de la región interna 59 de ciertos absorbedores de impactos 42 provoca la expulsión del fluido hidráulico fuera de su gato 50 y el llenado gradual de la región corriente arriba 112 del acumulador 44.

El pistón de equilibrio 104 se mueve entonces hacia el elemento de cierre corriente abajo 108 mientras que se expulsa una cantidad calibrada de gas fuera de la región corriente abajo 114 por medio de la válvula 110 conectada a la red de gas de presión constante.

Durante esta fase, la presión del fluido hidráulico en la región corriente arriba 112 permanece moderada, por ejemplo menor que 20 bares.

Luego, el pistón de equilibrio 104 alcanza su posición de detención corriente abajo, mostrada en la figura 4E. La presión del fluido hidráulico en la región corriente arriba 112 luego se incrementa significativamente, para alcanzar una posición de trabajo intermedia por ejemplo mayor que 100 bares, ventajosamente mayor que 300 o 400 bares, en particular aproximadamente 700 bares. Esta presión hidráulica crea una fuerza de reacción sobre los elementos absorbedores de impactos 58 por medio del circuito 74.

La transferencia del peso del segundo elemento 16 sobre el primer elemento 14 empieza entonces, con la presión que aumente en el sistema. Durante esta transferencia, cambian la curvatura del segundo elemento 16 y la superficie de soporte 28.

El pistón de equilibrio 104 del acumulador 44 permanece entonces sin movimiento. Los elementos absorbedores de impactos 58 de los absorbedores de impactos 42 conectados al mismo acumulador 44 no obstante permanecen movibles no obstante en sus cilindros 54 respectivos.

Subsiguientemente, como se ilustra por las figuras 4E y 4F, ocurre un re-equilibrio de la presión entre los gatos de un mismo grupo 40A hasta 40C, lo cual ajusta espontáneamente la posición de los diversos elementos absorbedores de impactos 58 como una función de la fuerza de soporte del segundo elemento 16 aplicada localmente sobre el cabezal 64 de cada elemento absorbedor de impactos 58.

Por consiguiente, algunos de los elementos absorbedores de impactos 58 se elevan en sus cilindros 54 respectivos, mientras que algunos de los elementos absorbedores de impactos 58 descienden hacia sus cilindros 54 respectivos.

Este movimiento se hace espontáneamente, sin que sea necesario controlar la presión en cada cilindro 54 individualmente. El ensamblaje absorbedor de impactos 17 de acuerdo con la invención por lo tanto es auto-ajustable, basado en la configuración de la superficie de soporte 28 con relación a la superficie de recepción 20, durante la transferencia de la carga, y una vez que se hace la transferencia de la carga.

La carga aplicada por el segundo elemento 16 es distribuida por lo tanto de manera substancialmente uniforme entre los elementos absorbedores de impactos 58, de manera completamente autónoma por el equilibrio de la presión.

La estructura del ensamblaje absorbedor de impactos 17 por lo tanto es simple y no requiere efectuar regulaciones complicadas durante la transferencia de la carga. Además, ninguna intervención humana es necesaria a priori durante esta fase.

Además, como se ilustra por la figura 9, cada gato 50 puede oscilar espontáneamente con relación a la superficie de recepción 26, entre su configuración recta y una configuración inclinada para que minimice las tensiones de cizallamiento aplicadas sobre el gato 50 durante el equilibrio, hasta que el elemento de indización 46 indiza la posición del segundo elemento 16 con relación al primer elemento 14.

Esta oscilación ocurre por la compresión de al menos una parte de los elementos de retorno 86 entre el soporte del gato 82 y la base 80.

Una vez que se logra el equilibrio, cada elemento absorbedor de impactos 58 es inmovilizado mecánicamente en su cilindro 54 por el mecanismo de fijación mecánica 60.

En particular, el tope de fijación 150 es atornillado hacia abajo para llevarlo en contacto con la superficie superior 152 y fijar el pistón.

El ensamblaje de afianzamiento definitivo (no mostrado) es ensamblado entonces entre el primer elemento 14 y el segundo elemento 16, por ejemplo por placas de soldadura entre la superficie de recepción 20 y la superficie de soporte 28.

Una vez que esto se hace, el ensamblaje absorbedor de impactos 17 es desensamblado ventajosamente, mientras que se descarga al menos algo del fluido presente en cada cámara 56, provocando así la retracción del elemento absorbedor de impactos 58.

Este desensamblaje es simple. Esto hace posible reducir el peso presente sobre la instalación 10 y reduce el ensamblaje absorbedor de impactos 17 si es necesario.

En una alternativa ilustrada esquemáticamente en la figura 3, una válvula 130 para el aislamiento selectivo de cada absorbedor de impactos 42 está interpuesta sobre el circuito 74 entre cada absorbedor de impactos 42 y el acumulador 44. En este caso, cada gato 50 es capaz de ser aislado desde el circuito 74 durante el ensamblaje del segundo elemento 16 sobre el primer elemento 14.

En otra alternativa (no mostrada), los sensores de la presión son colocados en cada gato 50 para medir la presión del fluido hidráulico presente en el gato 50 durante el ensamblaje.

Un segundo absorbedor de impactos 42 ejemplar para un ensamblaje absorbedor de impactos 17 de acuerdo con la invención es ilustrado por las figuras 11 a 18.

A diferencia del absorbedor de impactos 42 mostrado en la figura 6, los elementos de retorno 86 son capaces de mantener al gato 50 en una configuración substancialmente vertical durante la fase del movimiento inicial del elemento absorbedor de impactos 58, después del contacto entre el cabezal 64 y la superficie de soporte 28.

Cada elemento de retorno 86 comprende así un primer elemento de desviación elástico 140 situado entre el soporte del gato 82 y la base 80, y un segundo elemento de desviación elástico 142 situado arriba del soporte del gato 82, entre el soporte del gato 82 y un tope 144 asegurado en la translación con la base 80.

En el ejemplo mostrado en las figuras 11 y 12, los elementos de desviación elásticos 140, 142 son formados por las pilas de arandelas elásticas montadas coaxialmente alrededor de la barra central 146.

La barra central 146 es afianzada sobre la base 80. La misma cruza a través del soporte de la barra 82 y delimita el tope 144 en su extremo libre.

El primer elemento de desviación elástico 140 está situado arriba del segundo elemento de desviación elástico 142. Por consiguiente, el riesgo de jalado hacia fuera del elemento de articulación 84 es minimizado.

Por consiguiente, cada elemento de retorno 86 es activo sin importar el movimiento local del soporte del gato 82, durante la inclinación del gato 50. Por consiguiente, si el soporte del gato 82 se mueve localmente alejándose de la base 80 en el punto de contacto con el elemento de retorno 86, el segundo elemento de desviación elástico 142 ejerce una fuerza de retorno que regresa el soporte 82 hacia su configuración de reposo.

Por el contrario, si el soporte del gato 82 se mueve localmente hacia la base 80 en el punto de contacto con el elemento de retorno 86, el primer elemento de desviación elástico 140 ejerce una fuerza de retorno que regresa el soporte 82 a su configuración de reposo.

Durante la operación, con referencia a las figuras 13 a 15, el gato 50 de cada elemento absorbedor de impactos 58 retiene su configuración de reposo vertical durante el contacto entre el cabezal 64 y la superficie de soporte 28 del segundo elemento 16.

Esta configuración es mantenida durante la retracción inicial del elemento absorbedor de impactos 58 en la cámara 56, mientras que el pistón de equilibrio 104 presente en el acumulador 44 está libre para moverse en la cámara de equilibrio 102.

Con referencia a las figuras 16 a 18, cuando el elemento de indización 46 presente sobre el primer elemento 14 coopera con el segundo elemento 16, ocurre la transferencia de la carga desde el segundo elemento 16 sobre el primer elemento 14. En esta etapa, y como se ilustra por las figuras 16 a 17, el gato 50 adopta una configuración inclinada haciendo posible limitar las tensiones de cizallamiento.

Cuando el pistón de equilibrio 104 alcanza su posición de detención corriente abajo, ocurre un re equilibrio de la presión entre las cámaras 56 de los diferentes cilindros 54 y la posición de los elementos absorbedores de impactos 58 se ajusta automáticamente para adaptarse a la configuración de la superficie de soporte 28 (véase la figura 17).

Una vez que se establece el equilibrio, un operador mueve el tope de fijación 150 hacia abajo para llevarlo en contacto con la superficie superior 152. Este movimiento está dado por ejemplo por atornillado.

El fluido hidráulico presente en la cámara 56 puede ser purgado al menos parcialmente para reducir la presión en el gato 50.

Un tercer absorbedor de impactos 42 ejemplar para un ensamblaje absorbedor de impactos 17 de acuerdo con la invención es ilustrado por las figuras 19 y 20.

A diferencia del primer absorbedor de impactos 42 descrito en la figura 6, los elementos de retorno 86 están formados por arandelas de Belleville apiladas entre el soporte del gato 82 y la base 80.

La operación del absorbedor de impactos 42 descrito en las figuras 19 y 20 es semejante adicionalmente a la operación del absorbedor de impactos 42 descrito en la figura 6.

Un cuarto absorbedor de impactos 42 ejemplar de acuerdo con la invención es descrito en las figuras 21 y 22.

A diferencia del segundo absorbedor de impactos 42 de acuerdo con la invención, el ensamblaje del montaje 52 del cuarto absorbedor de impactos 42 comprende una corona del tope superior 162 colocada alrededor del gato 50. La corona 162 está conectada a la base 80 por las barras verticales 164.

La corona superior 162 está fijada por consiguiente en la translación con relación a la base 80. El soporte del gato 82 está intercalado entre la base 80 y la corona superior 162.

Como el segundo absorbedor de impactos 42 descrito en la figura 11, cada elemento de retorno 86 del cuarto absorbedor de impactos 42 comprende al menos un elemento de desviación elástico 140 formado por una pila de arandelas montadas coaxialmente alrededor de una barra 146.

Como es ilustrado por la figura 23, la barra 146 no obstante tiene una primera parte 163A y una segunda parte 163B que se desliza con relación a la primera parte 163A, para permitir un incremento en su longitud. Un segundo elemento de desviación elástico 163C está interpuesto entre las partes 163A, 163B de la barra 146.

A diferencia del segundo absorbedor de impactos 42 descrito en la figura 11, cada elemento de retorno 86 es asegurado entre el soporte del gato 50 y la corona superior 162, alrededor del cilindro 54.

Cuando el soporte del gato 50 se aproxima localmente a la corona superior 162, el elemento de retorno 86 es comprimido, y el primer elemento de desviación elástico 140 ejerce una fuerza de retorno.

Por el contrario, cuando el soporte del gato 50 se mueve localmente apartándose de la corona superior, la primera parte 163A de la barra 146 se desliza con relación a la segunda parte 163B de la barra 146, y el elemento de desviación elástico 163C mantiene el contacto entre cada extremo 164A, 164B del elemento de retorno 86 y el soporte del gato 50 de la corona superior 162, respectivamente.

En otra alternativa, cada segundo absorbedor de impactos 42 descrito en las figuras 11 a 18, 19 a 20 y 21 a 23 está asociado con un elemento guía 70 afianzado abajo de la superficie de soporte 28 del segundo elemento 16.

En una alternativa, al menos un grupo 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42 está soportado por la cubierta 26, la cual constituye entonces un primer elemento. Cada absorbedor de impactos 42 sobresale hacia el casco 18, el cual constituye entonces un segundo elemento.

Como se definió anteriormente, es ventajoso para cada absorbedor de impactos 42 de cada grupo 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42 del ensamblaje absorbedor de impactos 17 sea conectado a un acumulador de fluido compartido 44 único, y no a una pluralidad de acumuladores 44.

En efecto, el acumulador 44 es dimensionado entonces para recibir el fluido que viene desde la totalidad de los absorbedores de impactos 42 simultáneamente, o por el contrario, desde solamente algunos de los absorbedores de impactos 42, por ejemplo cuando al menos otro absorbedor de impactos está fijado o está inactivo. El acumulador 44 por lo tanto es adecuado para la totalidad de los modos operativos del ensamblaje absorbedor de impactos 17.

En la modalidad de las figuras 1 y 2, claramente parece que cada pila 24 está asociada con un ensamblaje absorbedor de impactos 17 como se definió anteriormente, independientemente del fluido de los otros ensamblajes absorbedores de impactos 17 ensamblajes absorbedores de impactos 17 presentes sobre las otras pilas 24. El ensamblaje absorbedor de impactos 17 está interpuesto entre la superficie de recepción 20 de la pila 24 y el segundo elemento 16.

Por consiguiente, cada ensamblaje absorbedor de impactos 17 montado sobre una pila 24 comprende un solo acumulador 44 compartido por la totalidad de los grupos 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42 presentes sobre la pila 24.

Cada absorbedor de impactos 42 presente sobre una pila 24 está conectado en comunicación de fluido a un solo acumulador 44, compartido por la totalidad de los acumuladores 42 de los grupos 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42 presentes sobre la pila 24, sin que esté conectado en comunicación de fluido con un acumulador 44 compartido por los grupos 40A hasta 40C de los absorbedores de impactos 42 de un ensamblaje absorbedor de impactos 17 asociado con la otra pila 24.

Además, como se indicó anteriormente, el acumulador 44 y los absorbedores de impactos 42 de cada ensamblaje absorbedor de impactos 17 pueden ser desensamblados con relación al primer elemento 14 y con relación al segundo elemento 16, una vez que son instalados los elementos de afianzamiento definitivos entre el primer elemento 14 y el segundo elemento 16.

Esto hace posible reutilizar este ensamblaje absorbedor de impactos 17 si es necesario.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (17)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones.

1. Un ensamblaje absorbedor de impactos capaz de ser interpuesto entre un primer elemento y un segundo elemento de una instalación sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, que comprende: al menos un grupo de absorbedores de impactos hidráulicos, cada absorbedor de impactos que comprende un gato hidráulico que comprende un cilindro propuesto para ser soportado por el primer elemento, y un elemento absorbedor de impactos recibido parcialmente en el cilindro, el elemento absorbedor de impactos que tiene un cabezal que sobresale hacia fuera del cilindro, el cabezal está propuesto para llegar a estar en contacto con el segundo elemento durante el ensamblaje del segundo elemento sobre el primer elemento; caracterizado porque el ensamblaje absorbedor de impactos comprende, para cada grupo de absorbedores de impactos, un acumulador del fluido conectado a cada cilindro del grupo de absorbedores de impactos, para permitir una transferencia del fluido hidráulico entre los diferentes cilindros del grupo de absorbedores de impactos durante el contacto entre cada cabezal y el segundo elemento.

2. El ensamblaje de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el acumulador de fluido comprende un cuerpo hueco que delimita una cámara de equilibrio y un pistón de equilibrio montado de manera movible en la cámara de equilibrio entre una pluralidad de posiciones intermedias, en donde el pistón de equilibrio está libre para moverse con relación al cuerpo hueco en dos direcciones opuestas, y una posición de contacto a tope corriente abajo, en la cual el pistón de equilibrio es inmovilizado en al menos una dirección relativa con respecto al cuerpo hueco.

3. El ensamblaje de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque, en cada posición intermedia, el pistón de equilibrio delimita sellantemente, en la cámara de equilibrio, una región corriente arriba diseñada para recibir el fluido hidráulico que viene de cada cilindro hidráulico, y una región corriente abajo diseñada para contener un volumen de gas capaz de ser expulsado fuera de la cámara de equilibrio, ventajosamente por una válvula que surge hacia fuera de la cámara de equilibrio en un volumen del gas a presión constante.

4. El ensamblaje de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada elemento absorbedor de impactos comprende un pistón absorbente de impactos recibido en el cilindro/ el cabezal está montado oscilantemente a lo largo de al menos un eje relacionado con el pistón absorbente de impactos, el cabezal está conectado ventajosamente al pistón absorbente de impactos por una conexión de rótula.

5. El ensamblaje de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada absorbedor de impactos comprende una base diseñada para que sea afianzada sobre el primer elemento, el cilindro del gato hidráulico está montado oscilantemente alrededor de al menos un eje relacionado con la base, entre una configuración de reposo vertical y una pluralidad de configuraciones inclinadas con relación a la configuración de reposo.

6. El ensamblaje de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque cada absorbedor de impactos comprende al menos un elemento de retorno para regresar el cilindro a su configuración de reposo.

7. El ensamblaje de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada absorbedor de impactos comprende un mecanismo de fijación mecánica, capaz de inmovilizar mecánicamente el elemento absorbedor de impactos con relación al cilindro.

8. El ensamblaje de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende al menos dos grupos de los absorbedores de impactos hidráulicos, ventajosamente al menos tres grupos de absorbedores de impactos hidráulicos diseñados para estar espaciados lejos unos de los otros sobre el primer elemento.

9. El ensamblaje de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque los absorbedores de impactos hidráulicos de cada grupo son conectados cada uno al mismo acumulador de fluido, compartido ventajosamente entre la totalidad de los absorbedores de impactos hidráulicos de todos los grupos de absorbedores de impactos hidráulicos.

10. Una instalación diseñada para que esté sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, caracterizada porque comprende: un primer elemento; un segundo elemento ensamblado sobre el primer elemento; un ensamblaje absorbedor de impactos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, interpuesto entre el primer elemento y el segundo elemento, cada cilindro de cada absorbedor de impactos que está soportado por el primer elemento, el cabezal de al menos algunos de los absorbedores de impactos que está en contacto con el segundo elemento.

11. La instalación de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque el segundo elemento se deja sobre el primer elemento.

12. La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizada porque el primer elemento es un soporte que flota sobre un cuerpo de agua o afianzado sobre el fondo del cuerpo de agua, el segundo elemento es una cubierta colocada arriba de la superficie del cuerpo de agua.

13. La instalación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizada porque el ensamblaje absorbedor de impactos puede ser desensamblado con respecto al primer elemento y/o el segundo elemento.

14. Un método para el montaje de una instalación sumergida al menos parcialmente en un cuerpo de agua, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: proveer un primer elemento, y un ensamblaje absorbedor de impactos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, el cilindro de cada absorbedor de impactos está soportado por el primer elemento, el cabezal de cada elemento absorbedor de impactos que sobresale hacia fuera del cilindro; colocar el segundo elemento en contacto con los cabezales de varios absorbedores de impactos del grupo de absorbedores de impactos; la circulación libre del fluido hidráulico entre los cilindros del grupo de absorbedores de impactos y el acumulador.

15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el acumulador del fluido comprende un cuerpo hueco que delimita una cámara de equilibrio y un pistón de equilibrio montado de manera movible en la cámara de equilibrio, la circulación libre del fluido hidráulico que comprende una primera fase en la cual el pistón de equilibrio se mueve libremente en la cámara de equilibrio bajo el efecto del fluido hidráulico que viene desde los cilindros del grupo de absorbedores de impactos, y una segunda fase en la cual el pistón de equilibrio es inmovilizado en la cámara de equilibrio, y en la cual el fluido hidráulico presente en la cámara de equilibrio y los cilindros está distribuido libremente entre la cámara de equilibrio y los cilindros.

16. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 15, caracterizado porque cada elemento absorbedor de impactos comprende un pistón absorbente de impactos recibido en el cilindro, el cabezal está montado oscilantemente a lo largo de al menos un eje relacionado con el pistón absorbente de impactos, en donde el método comprende, después de colocar el segundo elemento en contacto sobre el cabezal de al menos un elemento absorbedor de impactos, hacer oscilar el cabezal con relación al pistón absorbente de impactos.

17. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizado porque cada absorbedor de impactos comprende una base diseñada para ser afianzada sobre el primer elemento, el cilindro del gato hidráulico está montado oscilantemente alrededor de al menos un eje con relación a la base, en donde el método, después de colocar el segundo elemento en contacto sobre el cabezal de al menos un elemento absorbedor de impactos, hacer oscilar el cilindro con relación a la base entre una configuración de reposo vertical y una configuración inclinada con relación a la configuración de reposo.