KR102082535B1 - 수중에 적어도 부분적으로 잠수되는 장치용 충격흡수조립체와, 관련 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중에 적어도 부분적으로 잠수되는 장치용 충격흡수조립체와, 관련 장치 및 방법에 관한 것이다. 충격흡수조립체가 적어도 한 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)를 포함하고, 각 충격흡수기(42)는 제1요소(14)에 의하여 지지될 수 있도록 구성된 실린더(54)를 포함하는 유압잭(50)과, 실린더(54)내에 부분적으로 삽입된 충격흡수부재(58)를 포함하며, 충격흡수부재(58)는 실린더(54)의 외부로 돌출된 헤드(64)를 가지고, 이 헤드(64)는 제1요소(14)상에 제2요소(16)를 취부하는 동안에 제2요소(16)와 접촉할 수 있도록 구성된다.
충격흡수조립체(17)는 각 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)에 대하여 각 헤드(64)와 제2요소(16) 사이의 접촉중에 충격흡수기(42)의 그룹의 여러 실린더(54) 사이에 유압유체의 전달이 이루어질 수 있도록 충격흡수기(42)의 그룹의 각 실린더(54)에 연결된 유체 어큐뮬레이터(44)를 포함한다.

Description

수중에 적어도 부분적으로 잠수되는 장치용 충격흡수조립체와, 관련 장치 및 방법 {SHOCK-ABSORBING ASSEMBLY FOR AN APPARATUS AT LEAST PARTIALLY SUBMERGED IN A BODY OF WATER, AND RELATED APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 적어도 부분적으로 수역(水域)의 수중에 잠수되는 장치의 제1요소와 제2요소 사이에 개재될 수 있는 충격흡수조립체에 관한 것으로, 이러한 충격흡수조립체가 적어도 한 그룹의 충격흡수기를 포함하고, 각 충격흡수기는 제1요소에 의하여 지지될 수 있도록 구성된 실린더를 포함하는 유압잭과, 실린더내에 부분적으로 삽입된 충격흡수부재를 포함하며, 충격흡수부재는 실린더의 외부로 돌출된 헤드를 가지고, 이 헤드는 제1요소상에 제2요소를 취부하는 동안에 제2요소와 접촉할 수 있도록 구성되어 있는 충격흡수조립체에 관한 것이다.

장치는 예를 들어 바다나 해양 또는 호수와 같은 해저면에 존재하는 탄화수소의 채굴을 위하여 설계된 것이다.

이러한 장치는 해저면에 고정되거나 수역의 수중에 부유되는 채굴플랫폼이다.

이러한 장치는 수역의 수중에 부분적으로 잠수되는 하부의 선체로 구성되는 제1요소와, 선체에 고정되는 데크로 구성되는 제2요소를 포함하고 유체의 채굴을 위하여 필요한 모든 요소를 지지하며 장치를 운전하는 작업자들을 수용한다.

이러한 장치의 제작과 설치를 간단히 하기 위하여, 제작소에서 선체와 데크를 분리하여 제작하는 것이 알려져 있다. 그리고 선체가 해상의 작업현장으로 수송되고 이러한 현장에서 고정된다.

데크는 밸러스트(ballast)가 실리는 바지선에 배치된다. 대형 크레인을 사용하지 않기 위하여, 바지선에 실을 수 있도록 중간공간을 한정하는 데크용 지지파일을 포함하는 선체를 제공하는 것이 알려져 있다.

밸러스트가 적게 실린 바지선이 데크를 지지각상에서 이러한 지지각에 가로질러 배치될 수 있도록 중간공간으로 옮겨진다.

그리고 밸러스트가 바지선에 주입되어 데크가 지지각에 접촉하고 선체상에 고정될 때까지 바지선이 하강될 수 있도록 한다. 그리고 바지선이 철수되고 데크가 선체에 영구히 고정된다.

이러한 배치방법은 해수의 변화가 크지 않을 때 수행될 수 있다. 실제로, 너울, 해류 및 기류에 의한 해수의 변화는 각 지지각에 대하여 데크의 위치를 부분적으로 변화시킨다. 이는 데크와 지지각이 너무 심하게 부딪치는 경우 데크 및/또는 지지각이 손상되는 원인이 될 수 있다.

이러한 문제점을 줄이기 위하여, 각 지지각의 상부면에 탄성물질로 만들어져 있고 데크와 지지각 사이에 충격을 줄이기 위하여 이들 사이에 개재되는 한 그룹의 충격흡수요소를 착설하는 것이 알려져 있다.

이들 충격흡수요소는 각 지지각과 데크 사이에 최종적으로 조립되었을 때 이들이 각 지지각과 데크 사이에 배치된 상태로 영구히 남아 있어야 하므로 완전히 만족스러운 것은 아니다. 때때로 이들 요소를 제거하기 위하여서는 이들을 태워서 제거해야 할 필요가 있다.

특허문헌 FR 2,516,112에는 바지선과 데크 사이에 개재된 충격흡수조립체가 기술되어 있다. 이러한 충격흡수조립체는 바지선상에 착설된 다수의 유압잭을 포함한다. 잭 롯드는 여러 지점에서 너울의 강도를 측정하는 센서에 연결된 제어기에 의하여 구동된다.

따라서, 이러한 조립체는 조절하기가 매우 어렵고 해수의 변화환경에서 그 실질적인 실현이 매우 지루하다.

따라서, 본 발명의 목적은 장치의 설치중에 해상에서 장치의 제1요소와 제2요소 사이에 개재되어 제1요소와 제2요소 사이의 충돌의 위험 및/또는 손상을 줄일 수 있도록 하고 실현이 용이하게 이루어질 수 있도록 설계된 충격흡수조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.

이를 위하여, 본 발명은 상기 언급된 형태의 조립체에 관한 것으로, 충격흡수조립체가 각 그룹의 충격흡수기에 대하여 각 헤드와 제2요소 사이의 접촉중에 충격흡수기 그룹의 여러 실린더 사이에 유압유체의 전달이 이루어질 수 있도록 충격흡수기 그룹의 각 실린더에 연결된 유체 어큐뮬레이터(fluid accumulator)를 포함한다.

본 발명에 따른 조립체는 단독으로 또는 기술적으로 가능한 조합을 고려하여 하나 이상의 다음 특징을 포함할 수 있다.

- 유체 어큐뮬레이터는 평형챔버를 한정하는 중공체와, 평형챔버내에서 이동가능하게 착설되는 평형피스턴을 포함하고, 평형피스턴은 평형챔버내에서 이러한 평형피스턴이 두 반대방향으로 중공체에 대하여 자유롭게 이동하는 다수의 중간위치와 평형피스턴이 중공체에 대하여 적어도 일측방향으로는 이동되지 않는 하류측 접속위치 사이로 이동가능하게 착설된다.

- 각 중간위치에서, 평형피스턴은 평형챔버내에 각 유압실린더로부터 유입되는 유압유체가 공급될 수 있게 구성된 상류측 영역과, 유리하게는 정압가스체적에서 평형챔버의 외측으로 나오는 밸브에 의하여 평형챔버의 외측으로 배출될 수 있는 체적의 가스를 수용할 수 있게 된 하류측 영역을 밀폐가능하게 한정한다.

- 각 충격흡수부재는 실린더에 삽입되는 충격흡수피스턴을 포함하고, 헤드는 충격흡수피스턴에 대하여 적어도 하나의 축선을 따라 회전가능하게 착설되며, 헤드는 유리하게 볼 조인트에 의하여 충격흡수피스턴에 연결된다.

- 각 충격흡수기는 제1요소에 고정될 수 있게 구성된 베이스를 포함하고, 유압잭의 실린더는 베이스에 대하여 적어도 하나의 축선을 중심으로 하여 직선상의 휴지배열위치와 이러한 휴지배열위치에 대하여 다수의 경사진 경사배열위치 사이로 회전가능하게 착설된다.

- 각 충격흡수기는 실린더를 그 휴지배열위치로 복귀시키기 위한 적어도 하나의 복귀부재를 포함한다.

- 각 충격흡수기는 실린더에 대하여 충격흡수부재를 기계적으로 이동하지 못하도록 하는 기계적인 잠금기구를 포함한다.

- 이는 제1요소에서 서로 간격을 두고 구성된 적어도 두 그룹의 유압충격흡수기, 유리하게는 적어도 3개 그룹의 유압충격흡수기를 포함하고, 각 그룹의 유압충격흡수기는 유리하게는 모든 유압충격흡수 그룹의 모든 유압충격흡수기 사이에 공유된 동일한 유체 어큐뮬레이터에 연결된다.

본 발명은 또한 수역의 수중에 적어도 부분적으로 잠수될 수 있게 구성된 장치에 관한 것으로, 이는 다음의 요소를 포함함을 특징으로 한다.

- 제1요소.

- 제1요소에 조립된 제2요소.

- 제1요소와 제2요소 사이에 개재되고 각 충격흡수기의 각 실린더가 제1요소에 의하여 지지되며 적어도 일부의 충격흡수기의 헤드가 제2요소에 접촉할 수 있게 된 상기 정의된 바와 같은 충격흡수조립체.

본 발명에 따른 장치는 단독으로 또는 기술적으로 가능한 조합을 고려하여 하나 이상의 다음 특징을 포함할 수 있다.

- 제2요소는 제1요소상에 배치된다.

- 제1요소는 수역의 수중에서 부동하거나 해저면에 고정되는 지지체이고, 제2요소는 수면의 상부에 배치되는 데크이다.

- 제1요소는 밸러스트 박스를 한정하는 오픈워크 베이스(openwork base)와 이러한 오픈워크 베이스로부터 돌출된 파일을 포함하고, 각 파일은 수용면을 제한하며, 장치는 각 파일에 대하여 상기 언급된 바와 같이 다른 충격흡수조립체로부터 유체적으로 독립된 충격흡수조립체를 포함하고, 충격흡수조립체는 상기 파일의 수용면과 제2요소 사이에 개재된다.

- 각 충격흡수조립체는 좋기로는 제2요소와 제1요소 사이에 적어도 최종고정조립체의 배치 후에 제1요소 및/또는 제2요소에 대하여 분해될 수 있다.

본 발명은 또한 수역의 수중에 적어도 부분적으로 잠수되는 장치를 설치하는 방법에 관한 것으로, 이 방법이 다음의 단계를 포함한다.

- 제1요소와, 상기 정의된 바와 같은 충격흡수조립체를 제공하는 단계. 각 충격흡수기의 실린더가 제1요소에 의하여 지지되고, 각 충격흡수부재의 헤드가 실린더의 외측으로 돌출된다.

- 충격흡수기의 그룹에서 수개의 충격흡수기의 헤드에 접촉되게 제2요소를 배치하는 단계.

- 충격흡수기 그룹의 실린더와 어큐뮬레이터 사이에 유압유체를 자유순환시키는 단계.

본 발명에 따른 방법은 단독으로 또는 기술적으로 가능한 조합을 고려하여 하나 이상의 다음 특징을 포함할 수 있다.

- 유체 어큐뮬레이터는 평형챔버를 제한하는 중공체와 평형챔버내에서 이동가능하게 착설되는 평형피스턴을 포함하고, 유압유체의 자유순환은 평형피스턴이 충격흡수기의 실린더로부터 유입되는 유압유체의 효과하에 평형챔버내에서 자유롭게 이동하는 제1상태와, 평형피스턴이 평형챔버내에서 이동하지 않고 평형챔버와 실린더내에 있는 유압유체가 평형챔버와 실린더 사이에 자유롭게 분배되는 제2상태를 포함한다.

- 각 충격흡수부재가 실린더에 삽입된 충격흡수피스턴을 포함하고, 헤드가 충격흡수피스턴에 대하여 적어도 하나의 축선을 따라 회전가능하게 착설되며, 상기 방법이, 제2요소를 적어도 하나의 충격흡수부재의 헤드에 접촉되게 배치한 후에, 헤드를 충격흡수피스턴에 대하여 회전시키는 단계를 포함한다.

- 각 충격흡수기는 제1요소에 고정될 수 있도록 구성된 베이스를 포함하고, 유압잭의 실린더가 베이스에 대하여 적어도 하나의 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 착설되며, 상기 방법이, 제2요소를 적어도 하나의 충격흡수부재의 헤드에 접촉되게 배치한 후에, 직선상의 휴지배열위치와 이러한 휴지배열위치에 대하여 경사진 경사배열위치 사이로 베이스에 대하여 실린더를 회전시키는 단계를 포함한다.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 제1유체채굴장치의 개략적인 구성을 보인 분해사시도.
도 2는 도 1의 장치에서 본 발명에 따른 충격흡수조립체가 착설된 제1요소를 상세히 보인 부분사시도.
도 3은 본 발명에 따른 충격흡수조립체의 개략평면도.
도 4는 제2요소를 제1요소상에 배치하는 동안에 본 발명에 따른 충격흡수조립체의 여러 사용상태를 보인 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 충격흡수조립체의 유체 어큐뮬레이터의 일부를 절개표시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 충격흡수조립체를 위한 제1 실시예의 충격흡수기를 보인 분리사시도.
도 7 내지 도 10은 제2요소를 제1요소상에 배치하는 동안에 도 6의 충격흡수기의 여러 사용상태를 설명하는 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 충격흡수조립체를 위한 제2 실시예의 충격흡수기를 보인 것으로, 도 6과 유사한 분리사시도.
도 12는 도 11에서 보인 충격흡수기의 사시도.
도 13 내지 도 18은 제2요소를 제1요소상에 배치하는 동안에 도 11의 충격흡수기의 여러 사용상태를 설명하는 측면도.
도 19는 본 발명에 따른 충격흡수조립체를 위한 제3 실시예의 충격흡수기를 보인 것으로, 도 11과 유사한 분리사시도.
도 20은 도 19의 충격흡수기를 보인 것으로, 도 12와 유사한 사시도.
도 21은 본 발명에 따른 충격흡수조립체를 위한 제4 실시예의 충격흡수기를 보인 것으로, 도 11과 유사한 분리사시도.
도 22는 도 21의 충격흡수기를 보인 것으로, 도 12와 유사한 사시도.
도 23은 도 22의 충격흡수기에 사용되는 탄성부재의 분해사시도.

수역(12)의 수중에 적어도 부분적으로 잠수되는 본 발명에 따른 제1 장치(10)가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다.

장치(10)는 수역(12)을 통하여 유체를 채굴하기 위한 것으로, 특히 수역(12)의 저면으로부터 채굴한 유체를 수집하여 수면위로 옮기기 위한 것이다.

채굴된 유체는 탄화수소를 함유하는 것이 좋다. 예를 들어 이는 천연가스 또는 오일이다.

수역(12)은 바다, 해양 또는 호수이다. 장치(10)가 놓인 위치에서 수역(12)의 깊이는 예를 들어 20 m 이상이고 특히 20 m 와 적어도 3000 m 사이이다.

장치(10)는 수역(12)의 바닥면에 고정되거나 수역(12)에서 부동하는 플랫폼이다. 이러한 플랫폼은 반잠수형, SPAR 또는 텐션 레그 플랫폼(Tension Leg Platform) 형태이다. 또는 이러한 장치는 "잭업 플랫폼(jack up platform)"과 같은 고정형 플랫폼이다.

장치(10)는 수역(12)의 수중에 부분적으로 잠수되는 제1요소(14)와, 이러한 제1요소(14)상에 지지되어 수역(12)의 수면위에 배치되는 제2요소(16)를 포함한다.

또한 장치(10)는 적어도 제2요소(16)를 제1요소(14)에 설치하는 동안에 제1요소(14)와 제2요소(16) 사이에 개재되는 본 발명에 따른 충격흡수조립체(17)와, 제2요소를 제1요소(14) 상에 최종적으로 고정하기 위한 고정조립체(도시하지 않았음)를 포함한다.

제1요소(14)는 수역(12)의 바닥면에 고정되거나 또는 수역(12)의 수중에서 부동한다.

장치는 부분적으로 잠수되고 제2요소(16)를 배치하기 위한 상부면과 밸러스트 박스(도시하지 않았음)를 갖는 선체(18)를 포함한다.

수용면(20)은 수역(12)의 수면 상부에 위치한다.

도 1의 실시예에서, 선체(18)는 밸러스트 박스를 한정하는 오픈워크 베이스(22)와, 이러한 오픈워크 베이스(22)에 대하여 돌출된 파일(24)을 포함한다.

제2요소(16)는 제1요소(14) 상에 배치되고 최종고정조립체(도시하지 않았음)를 이용하여 제1요소(14)에 고정된다. 이러한 실시예에서, 제2요소는 수역(12)의 수면 상부에 배치되는 데크(26)를 포함한다.

데크(26)는 웰헤드(wellheads), 유체수집기, 분리기, 처리유닛 등과 같이 플랫폼으로 회수되는 유체의 채굴을 위하여 필요한 장비 및/또는 설비를 지지한다. 이는 유리하게 장치(10)를 운전하는 사람들을 수용하고 수송하는데 필요한 장비를 포함한다.

도 1에서 보인 바와 같이, 제2요소(16)는 제1요소(14)상에 지지되는 하측의 지지면(28)을 갖는다.

고정조립체(도시하지 않았음)는 제1요소(14)를 제2요소에 연결하는 플레이트와 같이 제1요소(14)와 제2요소(16) 사이에 용접되는 다수의 기계적인 링크를 포함한다.

고정조립체는 제2요소(16)가 충격흡수조립체(17)에 접촉되게 착설된 후에 배치된다.

도 2에서 보인 바와 같이, 충격흡수조립체(17)는 제1요소(14)에 의하여 지지되는 적어도 한 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)와, 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)에 의하여 공유된 적어도 하나의 유체 어큐뮬레이터(44)를 포함한다.

이 실시예에서, 충격흡수조립체(17)는 또한 유리하게 제2요소(16)가 충격흡수조립체(17)에 접촉하게 될 때 제1요소(14)에 대한 제2요소(16)의 위치를 표시하기 위한 적어도 하나의 인덱싱부재(46)를 포함한다.

도면에 도시된 예에서, 충격흡수조립체(17)는 각 상부의 수용면(20)에 분배되는 적어도 두 그룹, 유리하게는 3개 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)를 포함한다.

이들 그룹(40A~40C)은 수용면(20)의 주연부근에 배치되는 것이 유리하다. 이들은 서로 간격을 둔다.

각 그룹(40A~40C)은 충격흡수기(42) 사이의 공유된 유체 어큐뮬레이터(44)에 연결된 다수의 충격흡수기(42)를 포함한다.

도 2, 도 4 및 도 6에서, 각 충격흡수기(42)는 유압잭(50)과 제1요소(14) 상에 유압잭(50)을 설치하기 위한 설치조립체(52)를 포함함으로써 제1요소(14)와 유압잭(50) 사이에서 적어도 1 회전자유도를 허용할 수 있도록 할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 유압잭(50)은 챔버(56)를 한정하는 실린더(54)와 충격흡수부재(58)를 포함한다. 이러한 충격흡수부재(58)는 실린더(54)의 챔버(56)내에서 후퇴위치와 실린더(54)의 외측으로 부분적으로 돌출된 전진위치 사이로 이동가능하게 착설된다.

잭(50)은 또한 실린더(54)에 대하여 충격흡수부재(58)의 위치를 기계적으로 고정하기 위한 해제가능한 기계적인 잠금기구(60)를 포함하는 것이 좋다. 이러한 기구가 도 11 내지 도 20에 도시되어 있으며 도 6의 충격흡수조립체(17)에 적용된다.

실린더(54)는 설치조립체(52)에 의하여 지지된다. 이는 수용면(20)의 상부에 이러한 수용면에 대하여 실질적으로 수직으로 또는 경사지게 연장된다.

이러한 실린더에는 충격흡수부재(58)의 하측에 배치된 챔버(56)의 내부영역(59)에 삽입된 충격흡수부재(58)를 작동시키기 위한 유압유체가 수용되어 있다.

이와 같은 작동유체는 실질적으로 비압축성이다. 예를 들어 이는 유압오일이다.

도 6에서, 충격흡수부재(58)는 챔버(56)내에서 실린더(54)의 축선 A-A'를 따라 충격흡수부재(58)의 후퇴위치와 충격흡수부재(58)의 전진위치 사이로 활동가능하게 착설된 피스턴(62)을 포함한다. 또한 충격흡수부재(58)는 제2요소(16)에 접촉할 수 있도록 실린더(54)의 외측으로 돌출된 헤드(64)를 포함한다.

또한 충격흡수부재(58)는 축선 A-A'에 수직인 축선을 따라 헤드(64)와 피스턴(62) 사이에 적어도 1 회전자유도를 허용할 수 있도록 피스턴(62)에 대하여 헤드(64)를 관절연결하기 위한 중간부재(66)를 포함한다.

피스턴(62)은 작동유체를 수용하는 내부영역(59)을 긴밀하게 폐쇄한다.

이 실시예에서, 이에 중간부재(66)가 삽입되는 상측요입부(68)가 형성되어 있다.

헤드(64)는 제2요소(16)의 지지면(28)의 하측에 고정된 안내부재(70)에 의하여 제2요소(16)에 접촉할 수 있게 되어 있다.

헤드(64)는 충격흡수기(62)의 자유단부를 한정한다. 이 실시예에서, 헤드(64)는 실린더(54)로부터 멀어지는 방향으로 축선 A-A'를 따라 점점 좁아지는 형태, 예를 들어 절두원추형의 형태이다. 안내부재(70)는 보완적인 형상을 갖는다.

여기에서, 헤드(64)는 중간부재(66)를 수용하기 위한 하측수용부(72)가 형성되어 있다.

중간부재(66)는 헤드(64)와 피스턴(62)사이에 삽입되어 있다. 이 실시예에서, 이는 각 수용부(68, 72)에 삽입된다. 여기에서 이 중간부재는 볼-조인트 연결부에 의하여 형성된다.

이와 같이 헤드(64)는 축선 A-A'을 따라 정렬된 위치(도 10 참조)와 축선 A-A'에 대하여 다수의 경사진 위치(도 9참조) 사이로 실린더(54)의 축선 A-A'에 수직인 다수의 축선을 중심으로 하여 피스턴(68)에 대하여 회전할 수 있게 되어 있다.

이는 특히 수용면(20)과 지지면(28)사이의 상대적인 기울기에 따라 충격흡수부재(58)에 가하여지는 스트레스와, 헤드(64)와 안내부재(70) 사이의 접촉후 오정렬에 의한 스트레스를 줄여준다.

각 충격흡수기(42)의 잭(50)은 그룹(40A~40C)의 여러 충격흡수기(42)에 의하여 공유되고 있는 어큐뮬레이터(44)에 유압이 연결되어 있다. 이를 위하여, 실린더(54)내에 형성된 챔버(56)의 내부영역(59)은 도 3과 도 4에서 보인 유압회로(74)에 의하여 어큐뮬레이터(44)에 유압이 연결된다.

도 6에서, 설치조립체(52)는 수용면(20)상에 고정된 베이스(80), 베이스(80)에 대하여 이동가능하게 착설된 잭지지체(82)와, 지지체(82)와 베이스(80) 사이에 개재되어 베이스(80)에 대하여 잭지지체(82)를 관절연결하기 위한 관절부재(84)를 포함한다.

이와 같이, 설치조립체(52)는 잭(50)이 도 10에서 보인 수용면(20)에 실질적으로 수직인 직선상의 휴지배열위치와 도 9에서 그 하나를 보인 다수의 경사진 경사배열위치 사이로 이동할 수 있도록 한다.

이는 또한 지지체(82)와 베이스(80) 사이에 배치된 잭을 그 직선상 배열위치를 통하여 복귀시키기 위한 적어도 하나의 복귀부재(86)를 포함한다.

베이스(80)는 수용면(20)에 고정된 판체에 의하여 구성된다. 이는 관절부재(84)를 삽입하기 위한 상부하우징(88)을 구성한다. 이러한 예에서, 지지체(82)는 실린더(54)를 지지하는 판체를 포함한다. 이는 잭(50)의 실린더(54)와 함께 결합되어 이동할 수 있다. 지지체(82)는 관절부재(84)를 삽입하기 위한 하측하우징(90)을 구성한다.

관절부재(84)는 하우징(88)에서 베이스(80)상에 배치되고 하측하우징(90)에 삽입되는 볼조인트에 의하여 구성된다.

각 복귀부재(86)는 잭지지체(82)와 베이스(80) 사이의 간극에 삽입된다. 이러한 예에서, 각 복귀부재(86)는 엘라스토머 블록과 같은 탄성물질의 블록으로 구성된다.

이러한 예에서, 복귀부재(86)는 잭지지체(82)의 하측에 부착된다. 또는 복귀부재(86)가 베이스(80)에 고정될 수 있다.

잭(50)의 각 경사배열위치에서, 적어도 하나의 복귀부재(86)는 잭(50)이 그 휴지배열위치를 향하여 탄지될 수 있도록 하는 탄성을 얻기 위하여 잭지지체(82)와 베이스(80) 사이에서 압축될 수 있다.

잭(50)과 상부 수용면(20) 사이에 존재하는 적어도 1 회전자유도는 상부 수용면(20)과 하부 지지면(28)사이에서 특히 상대적인 경사에 기초하여 충격흡수기(42)에 가하여지는 스트레스와, 헤드(64)가 안내부재(70)에 접촉후 오정렬에 의한 스트레스를 줄여줄 수 있도록 한다.

잠금기구(60)는 실린더(54)의 외부에서 충격흡수부재(58)의 피스턴(62)의 둘레에 착설되는 잠금정지부(150)(도 12의 실시형태에 도시됨)를 포함한다. 이러한 정지부(150)는 피스턴(62)의 외부나선에 결합된다. 또는 다른 방식(도시하지 않았음)으로, 잠금정지부(150)를 피스턴(62)에 고정하기 위하여 잠금정지부(150)를 통하여 역회전가능한 고정부재가 삽입될 수 있다.

이 실시예에서, 잠금정지부(150)는 피스턴(62)의 축선을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 이는 실린더(54)의 상부면(152)과 함께 협동하여 충격흡수부재(58)가 그 후퇴위치로 이동하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

상기 언급된 바와 같이, 어큐뮬레이터(44)는 유압회로(74)를 통하여 충격흡수기의 그룹(40A~40C)의 각 충격흡수기(42)에 연결된다.

본 발명에 따른 충격흡수조립체(17)는 모든 충격흡수기의 그룹(40A~40C)의 모든 충격흡수기(42)에 의하여 공유되는 단일의 어큐뮬레이터(44)를 포함하는 것이 유리하다.

어큐뮬레이터(44)는 제1요소(14)에 의하여 지지된다. 도 5에서 보인 바와 같이, 이는 평형챔버(102)를 형성하는 중공체(100), 챔버(102)내에 이동가능하게 착설된 평형피스턴(104)과, 유압유체를 챔버(102)에 주입하기 위한 상류측 노즐(106)을 포함한다.

도 5의 실시형태에서, 어큐뮬레이터는 또한 가스배기밸브(110)를 유리하게 한정하는 하류측 밀폐부재(108)를 더 포함한다.

상류측 노즐(106)은 유압회로(74)에 연결되어 어큐뮬레이터(44)에 연결된 각 잭(50)과 어큐뮬레이터(44)의 챔버(102) 사이에 유압유체의 양방향 순환이 이루어질 수 있도록 한다.

피스턴(104)은 단계(d)에서 도 5에 하나의 위치가 도시된 다수의 중간위치와 도 4에 도시된 하류측 정지위치 사이에 챔버(102)에서 자유롭게 이동할 수 있다.

각 중간위치에서, 피스턴(104)은 유체주입노즐(106)과 피스턴(104) 사이에 위치하는 챔버의 상류측 영역(112)과, 피스턴(104)과 하류측 밀폐부재(108) 사이에 위치하는 하류측 영역(114)을 한정한다.

상류측 영역(112)은 어큐뮬레이터(44)에 연결된 각 잭(50)으로부터 유입되는 유압유체를 수용한다. 하류측 영역(114)은 정압가스네트워크, 예를 들어 각 잭(50)의 체적 보다 큰 체적을 갖는 챔버에 연결된 배기밸브(110)를 통하여 상기 하류측 영역(114)의 외측으로 배출될 수 있는 가스를 수용한다.

피스턴(104)은 하류측 위치를 향하여 자유롭게 이동될 수 있다.

하류측 정지위치에서, 피스턴(104)은 하류측 폐쇄부재(108)에 대하여 지지되어 챔버(102)내에서 이동되지 않는다. 상류측 영역(112)은 최대체적을 갖는다. 하류측 영역은 최소체적을 갖거나 체적이 없다.

배기밸브(110)는 하류측 밀폐부재(108)를 통하여 형성된 조정통로(1160에 의하여 구성된다. 이러한 통로(116)는 하류측 영역(114)에서는 상류측으로 향하고 어큐뮬레이터(44)의 외측에서 하류측으로 향한다.

이후 상세히 설명되는 바와 같이, 각 충격흡수부재(58)는 실린더(54) 측으로 후퇴하여 내부영역(59)의 체적을 감소시키기 위하여 그 전진위치로부터 그 후퇴위치를 향하여 제2요소(16)에 의하여 이동될 수 있다. 이는 유압유체가 유압회로(74)측으로 배출되어 상류측 영역(112)을 채울 수 있도록 한다.

이와 같이 상류측 영역(112)을 채우면 평형피스턴(104)이 이동하여 피스턴(104)이 그 하류측 정지위치에 이를 때까지 상류측 영역(112)의 체적을 증가시킨다.

이후 상세히 설명되는 바와 같이, 다시 유압유체는 상류측 영역(104), 유압회로(74) 및 실린더(54)의 각 내부영역(59) 사이로 분배된다.

이러한 실시예에서, 인덱싱부재(46)는 각 충격흡수기(42)에 대하여 실질적으로 평행하게 착설된 스터드(stud)(120)(도 2에 도시됨)에 의하여 구성된다. 스터드(120)는 제2요소(16)의 일치하는 하우징(도시하지 않았음)에 삽입될 수 있게 되어 있다.

제1 장치(10)에 설치되어 있는 동안에, 본 발명에 따른 충격흡수조립체(17)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

처음에, 제1요소(14)와 제2요소(16)는 별도로 제작된다.

제1요소(14)는 수역(12)의 수중에 부분적으로 잠수되고 장치(10)의 조립지점으로 이송된다.

그리고 제1요소(14)는 부분적으로 밸러스트가 주입되어 각 수용면(20)이 낮아지도록 한다.

도 4의 단계(a)에서 보인 바와 같이, 각 충격흡수기(42)의 충격흡수부재(58)는 이들이 전진위치에 놓인다.각 잭(50)의 챔버(54)에서 충격흡수부재(58)의 하측에 위치하는 각 내부영역(59)의 체적은 최대가 된다.

다음으로 제2요소(16)가 수역(12)을 지나 조립지점, 예를 들어 바지선측으로 이송된다. 이는 제1요소(14)의 상부에 분리되어 있는 상태로 배치된다.

그리고 제2요소(16)의 각 하측 지지면(28)이 제1요소(14)의 상부 수용면(20)으로부터 가로질러 배치된다.

제2요소(16)는 제1요소(14)에 대하여 수직으로 이동하여 제1요소(14)에 근접하게 이동하도록 한다.

도 4의 단계(b)에서 보인 바와 같이, 제2요소(16)의 지지면(28)은 충격흡수기(42)를 지지하는 수용면(20)에 대하여 평행하지 않거나 또는 자체하중에 의한 변형으로 평면의 형태를 이루지 않을 수 있다. 특히 단부에 스트레스가 남을 수 있다.

그리고 지지면(28)이 충격흡수부재(58)의 적어도 하나의 헤드(64)에 접촉하게 된다. 지지면(28)은 헤드(64)를 하측으로 누른다.

이와 같이 함으로서 충격흡수부재(58)는 실린더(54)에서 후퇴된 위치를 향하여 이동되도록 한다. 이때 피스턴(62)은 실린더(54)에서 하측으로 이동하여 내부영역(59)의 체적이 감소될 수 있도록 한다.

이러한 접촉중에 헤드(64)는 안내부재(70)와 지지체(80) 사이의 정렬상태를 바로 잡기 위하여 피스턴(62)에 대하여 회전할 수 있으며, 전체 잭(50)이 회전할 수 있어 전단력이 최소가 되고 스트레스를 받지 않도록 한다.

지지면(28)이 하측으로 이동하는 과정에서, 충격흡수기(42)의 각 그룹(40A~40C)의 하나 이상의 충격흡수부재(58)는 지지면(28)에 접촉하고 하측으로 가압된다. 그러나, 일부의 충격흡수부재(58)는 전진위치에 그대로 남아 있다(도 4의 단계(c)~(d) 참조).

일부 충격흡수기(42)에서 내부영역(59)의 체적의 감소는 유압유체를 이들의 잭(50)으로부터 밀어내어 어큐뮬레이터(44)의 상류측 영역(112)을 점진적으로 채운다.

그리고 평형피스턴(104)이 하류측 밀폐부재를 향하여 이동함으로서 정압가스네트워크에 연결된 밸브(110)를 통하여 조정된 양의 가스를 하류측 영역(114)의 외부로 보낸다.

이러한 과정중에, 상류측 영역(112)에서 유압유체의 압력은 예를 들어 20 바아 이하의 적당한 압력으로 남게 된다.

그리고, 평형피스턴(104)은 도 4의 단계(e)에서 보인 그 하류측 정지위치에 도달한다. 상류측 영역(112)에서 유압유체의 압력이 크게 증가하여 예를 들어 100 바 이상, 좋기로는 300 또는 400 바아, 특히 약 700 바아에 이르는 중간작동압력에 도달한다. 이러한 유압의 압력은 유압회로(74)를 통하여 충격흡수부재(58)에 반작용력을 생성한다.

제2요소(16)의 하중이 제1요소(14)로 전달되기 시작하여 시스템에서 압력이 중가한다. 이러한 하중의 전달과정에서, 제2요소(16)와 지지면(28)의 굽힘상태가 변화한다.

그리고 어큐뮬레이터(44)의 평형피스턴(104)은 움직이지 않는다. 그러나 이러한 어큐뮬레이터(44)에 연결된 충격흡수기(42)의 충격흡수부재(58)는 이들의 각 실린더(54)에서 이동가능하게 남아 있다.

이어서, 도 4의 단계(e)와 단계(f)에서 보인 바와 같이, 동일한 그룹(40A~40C)의 잭 사이에서 압력의 재평형이 이루어져 각 충격흡수부재(58)의 헤드(64)에 부분적으로 가하여지는 제2요소(16)의 지지력의 함수로서 여러 충격흡수부재(58)의 위치를 자연적으로 조절한다.

이와 같이, 일부의 충격흡수부재(58)는 이들의 각 실린더(54)내에서 상승하는 반면에 일부의 충격흡수부재(58)는 이들의 실린더(54)내에서 하강한다.

이러한 운동은 각 실린더(54)에서 압력은 개별적으로 조절할 필요가 없이 자연적으로 이루어진다. 따라서, 본 발명에 따른 충격흡수조립체(17)는 하중의 이동중에 그리고 하중이 이동될 때 수용면(20)에 대한 지지면(28)의 구성에 기초하여 자동조절이 이루어진다.

따라서, 제2요소(16)에 의하여 가하여지는 하중은 압력평형에 의하여 완전히 독자적으로 충격흡수부재(58) 사이에 실질적으로 균일하게 분배된다.

따라서, 충격흡수조립체(17)의 구조는 간단하고 하중전달과정중에 복잡한 조절을 수행할 필요가 없다. 더욱이, 이러한 과정중에 작업자가 선험적으로 간섭할 필요는 없다.

더우기, 도 9에서 보인 바와 같이, 각 잭(50)은 평형과정중에 인덱싱부재(46)가 제1요소(14)에 대한 제2요소(16)의 위치를 나타낼 때까지 잭(50)에 가하여지는 전단응력을 최소화하기 위하여 직선상 배열위치와 경사진 경사배열위치 사이에서 수용면(20)에 대하여 자연적으로 회전할 수 있다.

이러한 회전은 잭지지체(82)와 베이스(80) 사이에서 복귀부재(86)의 적어도 일부의 압축에 의하여 일어난다.

평형이 이루어졌을 때, 각 충격흡수부재(58)가 기계적인 잠금기구(60)에 의하여 그 실린더(54)에서 기계적으로 움직이지 않는다.

특히, 잠금정지부(150)는 하측으로 회전이동하여 상부면(152)에 접촉함으로서 피스턴을 고정한다.

그리고 최종고정조립체(도시하지 않았음)가 예를 들어 수용면(20)과 지지면(28) 사이에 판체를 용접함으로서 제1요소(14)와 제2요소(16) 사이에 조립된다.

이와 같이 하였을 때, 충격흡수조립체(17)가 분해되고 각 챔버(56)내에 있는 적어도 일부의 유체가 배출되어 충격흡수부재(58)가 후퇴되도록 한다.

이러한 분해과정은 간단하다. 이는 장치(10)의 하중을 줄여주고 필요한 경우 충격흡수조립체(17)를 줄일 수 있다.

도 3에 개략적으로 보인 다른 방식에서, 각 충격흡수기(42)의 선택적인 격리를 위한 밸브(130)가 각 충격흡수기(42)와 어큐뮬레이터(44) 사이에서 회로(74)에 삽입되어 있다. 이 경우에 있어서, 각 잭(50)은 제1요소(14)에 제2요소(16)의 조립중에 회로(74)로부터 격리될 수 있다.

다른 실시형태에서(도시하지 않았음), 각 잭(50)에는 조립중에 잭(50)의 유압을 측정하기 위한 압력센서가 배치된다.

본 발명에 따른 충격흡수조립체(17)를 위한 제2 실시예의 충격흡수기(42)가 도 11 내지 도 18에서 설명된다.

도 6에서 보인 충격흡수기(42)와는 다르게, 복귀부재(86)는 헤드(64)와 지지면(28) 사이의 접촉후에, 충격흡수부재(58)의 초기운동상태중에 잭(50)이 실질적으로 수직배열위치를 놓이도록 할 수 있다.

각 복귀부재(86)는 잭지지체(82)와 베이스(80) 사이에 위치하는 제1탄성부재(140)와, 잭지지체(82)와 베이스(60)와 함께 병진운동할 수 있도록 고정된 정지부(144) 사이에서 잭지지체(82)상에 위치하는 제2탄성부재(42)를 포함한다.

도 11과 도 12에서 보인 실시예에서, 탄성부재(140, 142)는 중심봉(146)의 둘레에 동축상으로 착설된 탄성와샤의 적층체로 구성된다.

중심봉(146)은 베이스(80)에 고정되어 있다. 이는 잭지지체(82)를 통하여 가로질러 연장되고 그 자유단부에 정지부(144)가 배치된다.

제1탄성부재(140)가 제2탄성부재(142)의 상부에 위치한다. 따라서, 관절부재(84)가 탈락하는 위험이 최소화된다.

이와 같이, 각 복귀부재(86)는 잭(50)이 경사지는 과정에서 잭지지체(82)의 국소적인 운동에 관계없이 작용한다. 따라서, 잭지지체가 복귀부재(86)과의 접촉지점에서 베이스(80)로부터 국소적으로 이동하는 경우, 제2탄성부재(142)는 잭지지체(82)를 그 휴지위치를 향하여 복귀시키는 복귀력을 가한다.

반대로, 잭지지체(82)가 복귀부재(82)와의 접촉지점에서 베이스(80)를 향하여 국소적으로 이동하는 경우, 제1탄성부재(140)가 잭지지체(82)를 그 휴지위치를 향하여 복귀시키는 복귀력을 가한다.

작동중에, 도 13 내지 도 15에서 보인 바와 같이, 각 충격흡수부재(58)의 잭(50)은 헤드(64)와 제2요소(16)의 지지면(28) 사이의 접촉중에 그 직선상의 유지배열위치를 유지한다.

이러한 배열위치는 챔버(56)내에서 충격흡수부재(58)의 초기후퇴과정중에 그대로 유지되는 반면에, 어큐뮬레이터(44)내에 있는 평형피스턴(104)은 평형챔버(102)내에서 자유롭게 이동된다.

도 16 내지 도 18에서 보인 바와 같이, 제1요소(14)에 구비된 인덱싱부재(46)가 제2요소(16)와 협동할 때, 제2요소(16)로부터 제1요소(14) 측으로 부하의 전달이 이루어진다. 이러한 단계에서, 그리고, 도 16 및 도 17에서 보인 바와 같이, 잭(50)은 경사진 경사배열위치에 놓이면서 전단응력을 제한할 수 있도록 한다.

평형피스턴(104)이 그 하류측 정지위치에 도달하였을 때, 여러 실린더(54)의 챔버(56) 사이에서 압력의 재평형이 이루어지고 충격흡수부재(58)의 위치는 자동적으로 지지면(28)의 배열위치에 적응하도록 조절된다(도 17 참조).

평형이 이루어졌을 때, 작업자는 잠금정지부(150)를 하측으로 이동시켜 상측면(152)과 접촉토록 한다. 예를 들어 이러한 이동은 나선을 따라 회전시켜 이루어진다.

챔버(56)내의 유압유체는 잭(50)의 내부압력을 낮추기 위하여 적어도 부분적으로 방출될 수 있다.

본 발명에 따른 충격흡수조립체(17)를 위한 제2 실시예의 충격흡수기(42)가 도 19와 도 20에 도시되어 있다.

도 6에서 보인 제1의 충격흡수기(42)와는 다르게, 복귀부재(86)가 잭지지체(82)와 베이스(80) 사이에 적층된 벨빌 와샤로 구성된다.

더욱이 도 19와 도 20에서 설명되는 충격흡수기(42)의 작동은 도 6에서 설명된 충격흡수기(42)의 작동과 유사하다.

본 발명에 따른 제4 실시예의 충격흡수기(42)가 도 21과 도 22에서 설명된다.

본 발명에 따른 제2의 충격흡수기(42)와는 다르게, 제4의 충격흡수기(42)의 설치조립체(52)는 잭(50)의 둘레에 배치된 상부 크라운(162)을 포함한다. 이러한 크라운(162)은 수직봉(164)에 의하여 베이스(80)에 연결된다.

이와 같이, 상부 크라운(162)은 베이스(80)에 대하여 고정된다. 잭지지체(82)는 베이스(80)와 상부 크라운(162) 사이에 삽입된다.

도 11에서 보인 제2의 충격흡수기(42)의 경우와 같이, 제4 충격흡수기(42)의 각 복귀부재(86)는 중심봉(146)에 동축상으로 착설된 와샤적층체에 의하여 구성되는 적어도 하나의 탄성부재(140)를 포함한다.

도 23에서 보인 바와 같이, 중심봉(146)은 길이를 증가시킬 수 있도록 제1부분(163A)과 이러한 제1부분(163A)에 대하여 활동가능한 제2부분(163B)을 갖는다. 제2 탄성부재(163C)가 중심봉(146)의 이들 부분(163A, 163B) 사이에 개재된다.

도 11에서 보인 제2의 충격흡수기(42)와는 다르게, 각 복귀부재(86)는 실린더(54)의 둘레에서 잭지지체(50)와 상부 크라운(162) 사이에 삽입된다.

잭지지체(50)가 부분적으로 상부 크라운(162)측으로 접근할 때, 복귀부재(86)가 압축되고 탄성부재(140)가 복귀력을 가한다.

반대로, 잭지지체(50)가 부분적으로 상부 크라운으로부터 멀리 이동할 때, 중심봉(146)의 제1부분(163A)은 종심봉(146)의 제2부분(163B)에 대하여 활동하고, 탄성부재(163C)는 복귀부재(86)의 각 단부(164A, 164B)와 상부 크라운(162)의 잭지지체(50) 사이에 각각 접촉한 상태를 유지한다.

다른 실시형태에서, 도 11 내지 도 18, 도 19 내지 도 20 및 도 21 내지 도 23에서 보인 각 제2 충격흡수기(42)는 제2요소(16)의 지지면(28)의 하측에 고정된 안내부재(70)와 결합된다.

다른 실시형태의 하나에서, 적어도 한 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)는 제1요소를 구성하는 데크(26)에 의하여 지지된다. 각 충격흡수기(42)는 제2요소를 구성하는 선체(18)를 향하여 돌출된다.

상기 언급된 바와 같이, 충격흡수조립체(17)의 충격흡수기(42)에서 각 그룹(40A~40C)의 각 충격흡수기(42)는 단일의 유체 어큐뮬레이터(44)에 연결되어 이를 공유하는 것이 좋은바, 다수의 어큐뮬레이터가 연결되는 것은 아니다.

실제로, 어큐뮬레이터(44)는 동시에 모든 충격흡수기(42)로부터 유입되는 유체를 받아들이거나, 예를 들어 적어도 하나의 다른 충격흡수기가 작동치 않거나 비활성일 때 일부의 충격흡수기(42)로부터 유입되는 유체를 받아들일 수 있는 크기를 갖는다. 따라서, 어큐뮬레이터(44)는 충격흡수조립체(17)의 모든 작동모드에 대하여 적합한 것이다.

도 1과 도 2의 실시형태에서, 각 파일(24)은 다른 파일(24)에 존재하는 다른 츙격흡수조립체(17)로부터 유체의 연결이 이루어지지 않은 독립된 상태에서 상기 언급된 바와 같이 충격흡수조립체(17)에 결합됨을 명백히 알 수 있다. 충격흡수조립체(17)는 상기 파일(24)의 수용면(20)과 제2요소(16) 사이에 개재된다.

이와 같이, 파일(24)에 착설된 각 충격흡수조립체(17)는 파일(24)에 구비된 모든 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)에 의하여 공유되는 단일의 어큐뮬레이터(44)에 유체의 연결이 이루어진다.

파일(24)에 구비된 각 충격흡수기(42)는, 다른 파일(24)에 결합된 충격흡수조립체(17)에서 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)에 의하여 공유되는 어큐뮬레이터(44)에 유체의 연결이 이루어짐이 없이, 단일의 어큐뮬레이터(44)에 유체의 연결이 이루어지도록 연결되고 파일(24)에 구비된 그룹(40A~40C)의 모든 충격흡수기(42)에 의하여 공유된다.

더욱이, 상기 언급된 바와 같이, 제1요소(14)와 제2요소(16) 사이에 최종고정요소가 설치되었을 때, 어큐뮬레이터(44)와 각 충격흡수조립체(17)의 충격흡수기(42)는 제1요소(14)에 대하여 그리고 제2요소(16)에 대하여 분해될 수 있다.

이와 같이 함으로써, 필요한 경우 이러한 충격흡수조립체(17)를 재사용할 수 있다.

10: 장치, 12: 수역, 14: 제1요소, 16: 제2요소, 17: 충격흡수조립체, 18: 선체, 26: 데크, 40A~40C: 충격흡수기의 그룹, 42: 충격흡수기, 50: 유압잭, 54: 실린더, 58: 충격흡수부재, 60: 기계적인 잠금기구, 62: 피스턴, 64: 헤드, 80: 베이스, 86: 복귀부재, 100: 중공체, 102: 챔버, 104: 평형피스턴, 110: 가스배기밸브, 112: 상류측 영역, 114: 하류측 영역.

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18. 수역(12)의 수중에 부분적으로 잠수되는 장치(10)의 제1요소(14)와 제2요소(16) 사이에 개재될 수 있는 충격흡수조립체(17)로서,
    상기 충격흡수조립체가 하나 이상의 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)를 포함하고, 각 충격흡수기(42)는 제1요소(14)에 의하여 지지될 수 있도록 구성된 실린더(54)를 포함하는 유압잭(50)과, 실린더(54)내에 부분적으로 삽입된 충격흡수부재(58)를 포함하며, 충격흡수부재(58)는 실린더(54)의 외부로 돌출된 헤드(64)를 가지고, 상기 헤드(64)는 제1요소(14)상에 제2요소(16)를 취부하는 동안에 제2요소(16)와 접촉할 수 있도록 구성되어 있는 충격흡수조립체에 있어서,
    충격흡수조립체(17)가 각 그룹(40A~40C)의 충격흡수기(42)에 대하여 각 헤드(64)와 제2요소(16) 사이의 접촉중에 충격흡수기(42)의 그룹의 여러 실린더(54) 사이에 유압유체의 전달이 이루어질 수 있도록 충격흡수기(42)의 그룹의 각 실린더(54)에 연결된 유체 어큐뮬레이터(44)를 포함하고;
    유체 어큐뮬레이터(44)가 평형챔버(102)를 한정하는 중공체(100)와, 평형챔버(102)내에서 이동가능하게 착설되는 평형피스턴(104)을 포함하고, 평형피스턴(104)은 평형챔버(102) 내에서 상기 평형피스턴(104)이 두 반대방향으로 중공체(100)에 대하여 자유롭게 이동하는 다수의 중간위치와 평형피스턴(104)이 중공체(100)에 대하여 일측방향으로는 이동되지 않는 하류측 접속위치 사이로 이동가능하게 착설되며;
    각 중간위치에서, 평형피스턴(104)이 평형챔버(102) 내에 각 유압실린더(50)로부터 유입되는 유압유체가 공급될 수 있게 구성된 상류측 영역(112)과, 평형챔버(104)의 외측으로 배출될 수 있는 가스를 수용할 수 있게 된 하류측 영역(114)을 밀폐가능하게 한정함을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
19. 삭제
20. 삭제
21. 제18항에 있어서, 가스가 정압가스체적으로 평형챔버(32)의 외측으로 나오는 밸브(110)에 의하여 배출됨을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
22. 제18항에 있어서, 각 충격흡수부재(58)가 실린더(54)에 삽입되는 충격흡수피스턴(62)을 포함하고, 헤드(64)는 충격흡수피스턴(62)에 대하여 하나 이상의 축선을 따라 회전가능하게 착설됨을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
23. 제22항에 있어서, 헤드(64)가 볼 조인트 연결부에 의하여 충격흡수피스턴에 연결됨을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
24. 제18항에 있어서, 각 충격흡수기(42)는 제1요소(14)에 고정될 수 있게 구성된 베이스(80)를 포함하고, 유압잭(50)의 실린더(54)가 베이스(80)에 대하여 하나 이상의 축선을 중심으로 하여 직선상의 휴지배열위치와 상기 휴지배열위치에 대하여 다수의 경사진 경사배열위치 사이로 회전가능하게 착설됨을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
25. 제24항에 있어서, 각 충격흡수기(42)가 실린더(54)를 상기 실린더(54)의 휴지배열위치로 복귀시키기 위한 하나 이상의 복귀부재(86)를 포함함을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
26. 제18항에 있어서, 각 충격흡수기(42)가 실린더(54)에 대하여 충격흡수부재(58)를 기계적으로 이동하지 못하도록 하는 기계적인 잠금기구(60)를 포함함을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
27. 제18항에 있어서, 제1요소(14)에서 서로 간격을 두고 구성된 둘 이상의 그룹(40A~40C)의 유압 충격흡수기(42)를 포함함을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
28. 제27항에 있어서, 각 그룹(40A~40C)의 유압 충격흡수기(42)가 각각 동일한 유체 어큐뮬레이터(44)에 연결됨을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
29. 제28항에 있어서, 유체 어큐뮬레이터(44)가 유압 충격흡수기(42)의 그룹(40A~40C)의 모든 유압 충격흡수기(42) 사이에 공유됨을 특징으로 하는 충격흡수조립체.
30. 수역(12)의 수중에 부분적으로 잠수될 수 있게 구성된 장치(10)에 있어서, 상기 장치가
    - 제1요소(14)와;
    - 제1요소(14)에 조립된 제2요소(16)와;
    - 제1요소(14)와 제2요소(16) 사이에 개재되고 각 충격흡수기(42)의 각 실린더(54)가 제1요소(14)에 의하여 지지되며 일부의 충격흡수기(42)의 헤드(64)가 제2요소(16)에 접촉되는 청구항 제18항에 따른 충격흡수조립체(17)를 포함함을 특징으로 하는 장치.
31. 제30항에 있어서, 제2요소(16)가 제1요소(14) 상에 배치됨을 특징으로 하는 장치.
32. 제30항 또는 제31항에 있어서, 제1요소(14)가 수역(12)의 수중에서 부동하거나 해저면에 고정되는 지지체이고, 제2요소(16)는 수역(12)의 수면 상부에 배치되는 데크(26)임을 특징으로 하는 장치.
33. 제30항 또는 제31항에 있어서, 각 충격흡수조립체(17)가 제1요소(14) 및 제2요소(16) 중의 하나 이상에 대하여 분해될 수 있음을 특징으로 하는 장치.
34. 수역(12)의 수중에 부분적으로 잠수되는 장치(10)를 설치하는 설치방법에 있어서, 상기 설치방법이
    - 제1요소(14)와, 제18항에 따른 충격흡수조립체(17)를 제공하는 단계와;
    - 충격흡수기(42)의 그룹(40A~40C)에서 수개의 충격흡수기(42)의 헤드(64)에 접촉되게 제2요소(16)를 배치하는 단계와;
    - 충격흡수기(42)의 그룹(40A~40C)의 실린더(50)와 어큐뮬레이터(44) 사이에 유압유체를 자유순환시키는 단계를 포함하고;
    - 상기 충격흡수조립체(17)를 제공하는 단계에서, 각 충격흡수기(42)의 실린더(50)가 제1요소(14)에 의하여 지지되고, 각 충격흡수부재(58)의 헤드(64)가 실린더(50)의 외측으로 돌출됨을 특징으로 하는 수역의 수중에 부분적으로 잠수되는 장치의 설치방법.
35. 제34항에 있어서, 유체 어큐뮬레이터(44)가 평형챔버(102)를 제한하는 중공체(100)와 평형챔버(102) 내에서 이동가능하게 착설되는 평형피스턴(104)을 포함하고, 유압유체의 자유순환은 평형피스턴(104)이 충격흡수기(42)의 그룹(40A~40C)의 실린더(54)로부터 유입되는 유압유체의 효과하에 평형챔버(102) 내에서 자유롭게 이동하는 제1상태와, 평형피스턴(104)이 평형챔버(102) 내에서 이동하지 않고 평형챔버(102)와 실린더(54) 내에 있는 유압유체가 평형챔버(102)와 실린더(54) 사이에 자유롭게 분배되는 제2상태를 포함함을 특징으로 하는 수역의 수중에 부분적으로 잠수되는 장치의 설치방법.
36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 각 충격흡수부재(58)가 실린더(54)에 삽입된 충격흡수피스턴(62)을 포함하고, 헤드(64)가 충격흡수피스턴(62)에 대하여 하나 이상의 축선을 따라 회전가능하게 착설되며, 상기 설치방법이, 제2요소(16)를 하나 이상의 충격흡수부재(58)의 헤드(64)에 접촉되게 배치한 후에, 헤드(64)를 충격흡수피스턴(62)에 대하여 회전시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 수역의 수중에 부분적으로 잠수되는 장치의 설치방법.
37. 제34항 또는 제35항에 있어서, 각 충격흡수기(42)가 제1요소(14)에 고정될 수 있도록 구성된 베이스(80)를 포함하고, 유압잭(50)의 실린더(54)가 베이스(80)에 대하여 하나 이상의 축선을 중심으로 하여 회전가능하게 착설되며, 상기 설치방법이, 제2요소(16)를 하나 이상의 충격흡수부재(58)의 헤드(64)에 접촉되게 배치한 후에, 직선상의 휴지배열위치와 상기 휴지배열위치에 대하여 경사진 경사배열위치 사이로 베이스(80)에 대하여 실린더(54)를 회전시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 수역의 수중에 부분적으로 잠수되는 장치의 설치방법.

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