MX2014010518A - Sistema y metodo para acceso subvehicular movil y tratamiento de superficie del terreno sobre vias de ferrocarril ocupadas . - Google Patents

Abstract

Se provee un sistema y un método para el tratamiento de acceso sub-vehicular de superficies terrestres alrededor de una vía de ferrocarril ocupada por un vehículo ferrocarril. Una unidad de tratamiento móvil que tiene un mecanismo de propulsión para el paso sub-vehicular entre las vías de ferrocarril ocupadas por el vehículo de ferrocarril, que incluye una porción de suministro para expeler un material de tratamiento desde el mismo sobre las regiones de la superficie terrestre sobre las vías de ferrocarril. La unidad de tratamiento móvil es maniobrable entre los rieles, y mantiene un espacio libre de altura para el paso no obstruido entre el vehículo de ferrocarril que ocupa una vía. Al menos una unidad sensora está acoplada a la unidad de tratamiento móvil, que adquiere datos de retroalimentación ambiental sobre la unidad de tratamiento móvil. Una unidad de control está en lazada operablemente al tratamiento móvil, y a las unidades sensoras, y recibe los datos de retroalimentación ambiental. La activación de controles de la unidad de control de la unidad de tratamiento móvil es en respuesta a la retroalimentación ambiental y/o al comando de control de maniobras.

Description

SISTEMA Y METODO PARA ACCESO SUBVEHICULAR MOVIL Y TRATAMIENTO DE SUPERFICIE DEL TERRENO SOBRE VÍAS DE FERROCARRIL OCUPADAS Datos de la solicitud relacionada Esta solicitud se basa en la solicitud provisional de la patente No. 61/605,832, presentada el 2 de marzo de 2012.

Antecedentes de la invención La presente invención por lo general se refiere al tratamiento de áreas de superficie terrestre sobre vías de ferrocarril que están ocupadas por vehículos de ferrocarril. Muy específicamente, la presente invención provee un acceso subvehicular móvil a dichas vías de ferrocarril ocupadas, para el tratamiento eficiente de superficies terrestres mientras que los vehículos de ferrocarril se mantienen en el sitio.

Para asegurar sistemas de ferrocarril seguros, el tratamiento eficiente y la erradicación de malezas sobre las áreas de superficie terrestre alrededor de las vías de ferrocarril, son aspectos importantes en el tema de mantenimiento de ferrocarriles. Estas áreas de superficie terrestre alrededor de las vías de ferrocarril, incluyendo los cimientos del terraplen de las vías férreas o de ferrocarril, el material del terraplén de las vías en donde se extienden los rieles y las conexiones de vía y las preferencias de paso de vía circundantes que se extienden a lo largo de las vías, requieren un monitoreo persistente del crecimiento de vegetación no deseada y para el control de la misma, particularmente el crecimiento de diversas malezas persistentes. El crecimiento de malezas puede crear peligros de incendios y de obstrucción en el paso, los cuales, si no se controlan adecuadamente pueden impedir que un ferrocarril apruebe las inspecciones regulatorias requeridas. Para eliminar dichos peligros y mantener las vías ferreas seguras, se utilizan medidas de tratamiento con herbicidas (y/u otros materiales) que emplean vehículos de asperjado de las vías de ferrocarril que se usan convencionalmente para el tratamiento móvil a lo largo de las vías férreas, incluyendo las vías en los patios de ferrocarriles. Estos vehículos de camión de asperjado están equipados con ruedas retráctiles neumáticamente energizadas que se asemejan a las ruedas del tren, lo que les permite desplazarse sobre las vías férreas; muy similar a lo que haría un tren u otro vehículo de ferrocarril. Típicamente, un camión aspersor de vías de ferrocarril, se acciona sobre una vía de ferrocarril y una vez que está posicionado de manera adecuada y alineado sobre las vías férreas, extiende sus ruedas retráctiles para defenderse y anclarse sobre la porción del cabezal de las vías paralelas. Por medio de estas ruedas retráctiles, el camión aspersor de vías de ferrocarril puede conducirse sobre los rieles paralelos mientras se lleva a cabo el tratamiento por asperjado de las superficies terrestres alrededor de la vía durante todo su trayecto.

Cuando una vía de l^rrocarril está ocupada por un ferrocarril o tren u otro vehículo de ferrocarril, se obstruye dicho camión de asperjado, de tal forma que no puede continuar el tratamiento en la obstrucción del vehículo del ferrocarril o más allá de la misma. Esto es típicamente el caso en las partes de ferrocarril, cuando uno o más ferrocarriles están estacionados invariablemente sobre al menos algunos de los segmentos de la vía de ferrocarril. Por lo tanto, antes de que pueda comenzar cualquier tratamiento de asperjado del patio de ferrocarril, todos los ferrocarriles deben quitarse del camino de los segmentos de la vía de ferrocarril a la que se va a dar tratamiento. Con frecuencia, lo anterior toma mucho tiempo y resulta en un esfuerzo intenso de la labor, con operadores que tienen que comenzar de otra manera con locomotoras inactivas, que se estacionan enganchadas y los carros de ferrocarril aereos, jalando los carros fuera de la vía para permitir el acceso al camión aspersor, después regresando los carros del ferrocarril y la locomotora nuevamente a sus posiciones originales estacionadas en el patio de ferrocarril. Dicho procedimiento, no solamente consume mucho tiempo y un esfuerzo coordinado, sino que resulta muy costoso.

Más aún, los camiones de asperjado de las vías de ferrocarril están configurados típicamente para usar un herbicida líquido en aerosol u otros materiales de tratamiento, que están sujetos al congelamiento bajo ciertas temperaturas. Por lo tanto, el tratamiento está sujeto indebidamente a las condiciones climáticas, y por lo general está limitado a solamente ciertos meses del año. El efecto combinado de éstos y otros inconvenientes en la práctica, es limitar el acceso al tratamiento convencional de asperjado de superficies terrestres en las vías de ferrocarril en escenarios tales como, los patios de ferrocarril donde las vías de ferrocarril tienden a estar ocupadas por un vehículo ferrocarril. Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema que sea efectivo en costo, y con mayor tiempo, mayor mano de obra, y un método para el tratamiento móvil sobre las vías de ferrocarril en dichos escenarios. Existe la necesidad de dicho sistema y método que se puedan adaptar lo suficiente para dispensar un material de tratamiento ya sea en forma líquida y/o sólida. Más aún, existe la necesidad de dicho sistema y método para el tratamiento móvil de superficies terrestres sobre las vías de ferrocarril, que se mantienen ocupadas por un vehículo ferrocarril.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objetivo de la presente invención proveer un sistema y metodo para el tratamiento móvil de superficies terrestres sobre vías de ferrocarril ocupadas.

Otro objetivo de la presente invención es proveer un sistema y método para el tratamiento móvil de superficies terrestres sobre vías de ferrocarril que tengan la capacidad de dispensar material de tratamiento en forma líquida o sólida.

Es además un objeto adicional de la presente invención, proveer un sistema y método para el acceso subvehicular a las vías de ferrocarril ocupadas para el tratamiento de superficie terrestre alrededor de las mismas, con vehículos de ferrocarril que ocupan y que permanecen en sitio.

Se logran estos y otros objetivos en un sistema para el tratamiento subvehicularmente accesado de superficies terrestres sobre una vía de ferrocarril ocupada por un ferrocarril. Una unidad de tratamiento móvil que tiene un mecanismo de propulsión para el paso subvehicular entre los ferrocarriles, ocupados por el vehículo ferrocarril que incluye una porción de suministro para expeler un material de tratamiento desde el mismo, sobre las regiones de la superficie terrestre alrededor de las vías. La unidad de tratamiento móvil es maniobrable entre las vías, y mantiene un espacio de altura para el paso que no está obstruido por el ferrocarril que ocupa las vías. Al menos una unidad sensora se acopla a la unidad de tratamiento móvil, que adquiere datos de retroalimentación ambiental sobre la unidad de tratamiento móvil. Una unidad de control está enlazada operablemente a la unidad de tratamiento móvil y a la unidad sensora. La unidad de control recibe los datos de retroalimentación ambiental, y controla la activación de la unidad de tratamiento móvil que es responsable al menos de la retroalimentación ambiental y un comando de control de maniobras.

En ciertas modalidades, se provee un metodo para el tratamiento de acceso subvehicular a las superficies terrestres sobre una vía de ferrocarril ocupada por un vehículo de ferrocarril. Se incorpora una unidad de tratamiento móvil que tiene un mecanismo de propulsión y que incluye al menos una unidad sensora acoplada a la misma, para capturar los datos de retroalimentación ambiental sobre la unidad de tratamiento móvil. La unidad de tratamiento móvil se posiciona entre las vías ocupadas por el ferrocarril para el paso subvehicular a lo largo de las mismas. La unidad de tratamiento móvil se activa para dispensar un material de tratamiento desde la misma unidad, sobre las regiones de la superficie terrestre alrededor de las vías, mientras que se hacen maniobras con la unidad de tratamiento móvil entre las vías. Se mantiene un espacio libre de altura para el paso no obstruido de la unidad de tratamiento móvil por debajo del vehículo de ferrocarril que ocupa las vías. La unidad de tratamiento móvil es controlada a través de un enlace de comunicaciones que se mantiene con la misma unidad y es responsable al menos de la retroalimentación ambiental y de la captura del comando de control de maniobras para la unidad de control.

En ciertas modalidades, el sistema se provee para el tratamiento de una superficie terrestre alrededor de una vía de ferrocarril teniendo un par de vías substancialmente paralelas, con un vehículo de ferrocarril ocupando la vía de ferrocarril que se mantiene en sitio sobre la misma. El sistema comprende una unidad de tratamiento móvil que se coloca de manera móvil para el paso subvehicular entre las vías por debajo del vehículo de ferrocarril. La unidad de tratamiento móvil incluye un compartimento de almacenaje que define un espacio para guardar el material de tratamiento, cuyo compartimento de almacenaje incluye un ensamble activador, impulsado por energía para regular el paso del material de tratamiento a través de la misma. Una porción de suministro acoplada, para el compartimento de almacenaje, para poder expeler el material de tratamiento que pasa al mismo desde el compartimento de almacenaje. La porción de suministro incluye un mecanismo aspersor giratorio colocado por debajo de una salida del compartimento de almacenaje para recolectar y proyectar hacia afuera el material de tratamiento que pasa desde la porción de almacenaje. El mecanismo aspersor giratorio realiza la aspersión por el sitio del material de tratamiento sobre las regiones de la superficie terrestre adyacentes a las vías. Al menos una unidad sensora se acopla a la unidad de tratamiento móvil. La unidad sensora adquiere los datos de retroalimentación ambiental sobre la unidad de tratamiento móvil. Una unidad de control se coloca de manera remota desde la unidad de tratamiento móvil, y está acoplada operablemente a la unidad de tratamiento móvil, por medio de un enlace de comunicación inalámbrica. La unidad de control recibe los datos de retroalimentación ambiental adquiridos por la unidad sensora, en donde la unidad de control controla la activación de la unidad de tratamiento móvil, que es responsable al menos de uno de los comandos de control de maniobras y de retroalimentación ambiental para maniobrar selectivamente la unidad de tratamiento móvil entre las vías y activar selectivamente el suministro del material de tratamiento desde la misma. La unidad de tratamiento móvil está configurada para mantener un espacio libre suficiente a lo largo de toda la longitud del ferrocarril que ocupa las vías para el pasaje no obstruido por debajo de las mismas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura 1 es un diagrama esquemático que muestra una disposición ejemplar de las vías ferreas en un patio de ferrocarril que muestra unas vías de tipo escalera que se ramifican desde una línea principal o central, y que ilustra las filas de los vehículos de ferrocarril estacionados sobre las diversas vías de tipo escalera; La figura 2, es un diagrama en bloque esquemático que ilustra un sistema formado de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención.

La figura 2A, es una vista en perspectiva de una unidad de control implementada de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención, para su uso en el sistema ilustrado en la figura 2.

La figura 3, es una vista lateral en elevación, parcialmente en corte, de una unidad de tratamiento móvil formada de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención para su uso en el sistema ilustrado en la figura 2.

La figura 3A, es una vista en elevación esquemática de una variación alterna de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil que se muestra en la figura 3.

La figura 3B, es una vista en elevación esquemática de otra variación alterna de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil que se muestra en la figura 3.

La figura 4, es una vista en planta de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 3.

La figura 5, es una vista en elevación posterior de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil en la figura 3.

La figura 6, es una vista en elevación lateral de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 3, ilustrando el acceso subvehicular a una vía de ferrocarril ocupada por un ferrocarril.

La figura 7, es una vista en elevación lateral, parcialmente en corte, de una unidad de tratamiento móvil formada de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención, para su uso en el sistema ilustrado en la figura 2, en una configuración de almacenaje.

La figura 8, es una vista en planta de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 7.

La figura 9, es una vista en elevación posterior de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 7.

La figura 10, es una vista en elevación lateral, parcialmente en corte, de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 7, que ilustra la operación en una configuración de suministro.

La figura 11, es una vista en elevación posterior de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 7, que ilustra la operación en una configuración de suministro.

La figura 12, es una vista lateral en secciones, parcialmente en corte, de un subsistema de almacenaje, y un suministro en una modalidad alterna de la unidad de tratamiento móvil, para su uso en el sistema que se ilustra en la figura 2.

La figura 13, es una vista en secciones posterior del subsistema de almacenaje y suministro de la figura 12.

Las figuras 14A-14C, son una secuencia de diagramas esquemáticos que ilustran la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 3B, que se está maniobrando para atravesar una vía de ferrocarril.

Las figuras 15A-15D, son una secuencia de diagramas esquemáticos que ilustran una unidad de tratamiento móvil para su uso en el sistema que se muestra en la figura 2, que ilustran una serie de maniobras para salir de un segmento de la vía de ferrocarril siguiendo una operación de tratamiento.

La figura 16A, es una vista en perspectiva frontal de una unidad de tratamiento móvil, formada de acuerdo con otra modalidad ejemplar todavía de la presente invención para su uso en el sistema ilustrado en la figura 2.

La figura 16B, es una vista en perspectiva, parcialmente en corte de una variación sobre una porción de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16A. ' La figura 16C, es una vista en perspectiva, parcialmente en corte de otra variación de la porción de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16 A.

La figura 17, es una vista en perspectiva lateral derecha, parcialmente en corte, de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16A.

La figura 18, es una vista en perspectiva superior, parcialmente en corte, de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16A.

La figura 19, es una vista en perspectiva posterior, parcialmente en corte, de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16A.

La figura 20, es una vista en perspectiva lateral izquierda de la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16A; y La figura 21 , es una vista en secciones lateral, parcialmente en corte, de un subsistema de almacenaje y suministro en la modalidad de la unidad de tratamiento móvil de la figura 16A, con un anexo suplementario instalado.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En un concepto más amplio, un sistema y método implementado de acuerdo con varias modalidades de la presente invención, que hace uso de diversas unidades principales, incluyendo una unidad de tratamiento móvil equipada con un compartimento de almacenaje y por lo menos una unidad sensora y una unidad de control operablemente enlazada a la unidad de tratamiento móvil. Un usuario puede operar la unidad de control para maniobrar la unidad de tratamiento móvil, entre las vías de ferrocarril seleccionadas para tratar el área entre y alrededor de las vías de ferrocarril con el (los) material(es) de tratamiento particular transportados por la unidad de tratamiento móvil. La unidad de tratamiento móvil está equipada con una tracción adecuada para atravesar sobre las vías de ferrocarril y desplazarse a través de las enlaces del ferrocarril, que se extienden entre los mismos, sin la pérdida de control o estabilidad. Se configura para el acceso subvehicular a las superficies terrestres alrededor de las vías de ferrocarril que pueden estar ocupadas por uno o más vehículos de ferrocarril. La unidad de tratamiento móvil por medio de la misma, puede ser maniobrada por debajo y más allá de la locomotora o vagón de ferrocarril que ocupan las vías, u otro dicho vehículo de ferrocarril para el tratamiento móvil de las superficies terrestres alrededor de los mismos y sin interrupción alguna.

Utilizando el sistema y método sujetos, un usuario puede acceder libremente y tratar el área entre y alrededor de múltiples vías de ferrocarril aún en escenarios donde dichos patios de ferrocarril están ocupados; y sin tener que reposicionar primero las locomotoras y/o vagones de ferrocarril estacionados fuera del camino. Los vehículos de ferrocarril estacionados se pueden quedar en su lugar mientras la unidad de tratamiento móvil pasa por debajo a lo largo del terraplén de la vía de ferrocarril entre las vías de ferrocarril (y a través de las conexiones del ferrocarril) que no están obstruidas por las partes inferiores del chasis ni por el cuerpo del vehículo o el hardware que necesariamente liberan el terraplén entre los rieles. Por lo tanto, el sistema y método demuestran la necesidad de que estén presentes los ingenieros u otros trabajadores de ferrocarriles, y dejándolos operar los vehículos de ferrocarril que pudieran estar ocupando cualquier segmento de la vía de ferrocarril en un sitio determinado; simplemente dejando camino al tratamiento móvil de los suelos para el herbicida, el control de malezas y similares.

La unidad de tratamiento móvil está configurada y dimensionada de acuerdo con ciertos aspectos de la presente invención, de tal forma que puedan pasar libremente por debajo de los vagones de ferrocarril que se mantienen en posición sobre las vías de ferrocarril. La unidad de tratamiento móvil está configurada para dicho paso subvehicular a lo largo de una vía de ferrocarril que está ocupada, sin tener que desplazarse realmente por sí misma sobre las vías de ferrocarril. Preferiblemente, la unidad de tratamiento móvil está equipada con suficiente tracción y medidas de propulsión que pudieran desplazarse adecuadamente a través de las vías de ferrocarril extendiéndose entre las vías de ferrocarril paralelas. Además, cada unidad de tratamiento móvil está equipada preferiblemente con una tracción adecuada y con medidas de propulsión adecuadas para voltearse y atravesar las vías de ferrocarril individuales, para que puedan pasar desde un segmento de vía de ferrocarril a otro, y efectuar por medio de lo anterior, el tratamiento del área de superficie que rodea todos los segmentos del ferrocarril, en un patio de ferrocarril determinado, o en otro sitio/instalación adecuadas.

Preferiblemente, la unidad de control remoto operada por un usuario está enlazada inalámbricamente a medidas adecuadas de transmisión/recepción provistas en la unidad de tratamiento móvil. A traves del enlace inalámbrico, la unidad de control remoto pasa los comandos o control de tratamiento y/o de guía y control al cual responden la unidad de tratamiento móvil y su equipo de transportación (de material de tratamiento) de carga. Además, a través de dicho enlace inalámbrico, la unidad de control remoto preferiblemente recibe datos de retroalimentación desde la unidad de tratamiento móvil - tal como los datos fotográficos en tiempo real, de video, y/u otros datos sensibilizados que son indicativos de las condiciones que rodean inmediatamente a la unidad de tratamiento móvil. Particularmente, la retroalimentación fotográfica o de video desde la unidad de tratamiento móvil, permitiría al usuario guiar de manera segura la unidad de tratamiento móvil aún si él/ella pierden la línea de vista del enlace y pierden la visibilidad de la unidad de tratamiento móvil durante su operación. Esto puede ser particularmente importante cuando en el sitio en donde los grandes patios de ferrocarril que están densamente ocupados, tienen que ser tratados de esta manera, o cuando la actividad normal de los patios de ferrocarril pueda ser continua durante el proceso de tratamiento.

Dicha retroalimentación fotográfica/de video también se puede utilizar para llevar a cabo la inspección visual (o adquirir datos de inspección) de la superficie terrestre, de la vía de ferrocarril, o del ferrocarril que ocupa las vías, como parte de la operación de la unidad de tratamiento móvil. Para ese fin, se pueden proporcionar medidas de iluminación con equipo fotográfico/video para mejorar las imágenes captadas.

En ciertas modalidades alternas, la unidad de control remoto puede estar enlazada a la unidad de tratamiento móvil mediante un enlace alámbrico, o de alguna otra manera atados. Esto puede plantear algunos obstáculos obvios, y por lo tanto, limitar la aplicabilidad del sistema implementado a solamente ciertas aplicaciones. El tipo real de enlace de comunicación empleado entre las unidades de tratamiento móvil y de control remoto, dependerá de los requisitos y recursos particulares de la solicitud particularmente intencionada.

Entre las ventajas prácticas que ofrece un sistema y un método sujeto, es para que un operador transporte fuera de superficie de tratamiento del terreno entre y rodeando determinadas vías de ferrocarril sin impedir significativamente de otra manera cualquier operación normal del patio de ferrocarril determinado, o de dicha otra instalación. Aunque se deben tomar precauciones adecuadas para evitar el riesgo indebido de colisión u otro acontecimiento desafortunado, una unidad de tratamiento móvil provista de acuerdo con la presente invención, está configurada para que esté suficientemente libre de obstrucciones para dichas operaciones normales de los patios de ferrocarril. Como se ha mencionado, cada unidad de tratamiento móvil está dimensionada para que libere el punto más bajo de cualquier vehículo de ferrocarril que pudiera estar ocupando los segmentos de la vía de ferrocarril en un sitio determinado o instalación. También está considerado para evitar cualquier imprevisto o de otra manera interferir con las tuberías, mangueras, cables, arneses o similares que pudieran estar suspendidos por debajo del vehículo del ferrocarril. También, cada unidad de tratamiento está equipada preferiblemente con medidas de tracción que le permiten atravesar o desplazarse efectivamente a través de o alrededor de las vías de ferrocarril, escalar transversalmente sobre, por encima de, y a través de las vías de ferrocarril, y girar libremente y reorientarse a sí misma aún cuando está colocada sobre el piso firme o terraplén entre las vías de ferrocarril paralelas.

Volviendo ahora a la figura 1, se presenta un ejemplo esquemáticamente ilustrado de segmentos de ferrocarril 90 y vagones de ferrocarril que ocupan las vías 80, en un patio típico de ferrocarril, que tienen la disposición de vías ya denominadas como de “escalera” cuyas superficies o suelo se van a someter al tratamiento. Visualizando la disposición de los segmentos ramificados de las vías de ferrocarril que se muestran dentro del patio de ferrocarril, se puede apreciar que si se elimina una cadena de vagones de ferrocarril de una vía, representa un proceso inconveniente, que consume mucho tiempo y que es intenso en cuanto a la mano de obra. Los vagones de ferrocarril estacionados en las vías más exteriores de tipo escalera 90’, por ejemplo, no pueden ser conducidos/jalados justo fuera del patio de ferrocarril para permitir el tratamiento convencional de los suelos sobre esas vías 90’. En su lugar, deben ser maniobrados sobre segmentos de vía adyacente 90, siguiendo el patrón ramificado de vías que se intersecan para hacer su camino hacia los segmentos de vía de ferrocarril más centrales 90”, o sobre las vías de la línea principal para tener una trayectoria que sea la de salida del patio de ferrocarril. Por lo tanto, se elimina la necesidad de dichas maniobras complicadas por medio del metodo y sistema sujeto que de acuerdo con varias modalidades ejemplares de la presente invención, proveen un tratamiento móvil de superficies terrestres alrededor de una vía de ferrocarril mientras que los vagones de ferrocarril u otros vehículos de ferrocarril que ocupa las vías se mantienen en su lugar sobre el mismo. Después, el sistema y método sujeto proveen el tratamiento móvil de dichas vías de ferrocarril ocupadas sin tener que liberar primero o despejar primero las vías de los vehículos de ferrocarril que están ocupando las vías.

Volviendo ahora a la figura 2, existe un sistema formado, que se ilustra esquemáticamente 1, de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención. El sistema 1, generalmente incluye una unidad de tratamiento móvil 10, remotamente enlazada a una unidad de control de usuario 5, para la respuesta de operación de la misma. La unidad de tratamiento móvil 10, está dimensionada para tener una anchura general que es menor que la distancia que existe entre las vías paralelas opuestas de las vías de ferrocarril, que deben operar a lo largo de las mismas, y en una altura general que es menor que el espacio libre mínimo, por debajo del vehículo de ferrocarril que se encuentra más abajo del mismo. No se requiere ninguna anchura o altura específica para la unidad de tratamiento móvil 10. Sin embargo, la unidad 10 debe estar dimensionada para que se ajuste dentro de las vías paralelas y se mantenga maniobrable de manera adecuada, por debajo de un vehículo de ferrocarril que esté ocupando las vías férreas, para que el sistema 1, pueda efectuar el tratamiento móvil a lo largo de una vía de ferrocarril, mientras el vehículo que ocupa las vías o una fila de dichos vehículos se mantengan en su posición sobre las mismas.

Como se ilustra en la figura 2, el sistema 1 en esta modalidad ilustrativa, incluye una unidad de control remoto 5, acoplada mediante un enlace de comunicaciones adecuado 7, en una unidad de tratamiento móvil 10. La unidad de tratamiento móvil 10 por sí misma, provee una plataforma vehicular móvil y un mecanismo de propulsión 30, y es operable bajo el control de la unidad de control de usuario(s) remoto(s) 5 para moverse libremente hacia las vías de ferrocarril y a lo largo de las mismas, cuyo suelo circundante se va a tratar. La unidad de tratamiento móvil 10, preferiblemente está equipada con un controlador 40 y un transceptor 15, a través del cual el controlador 40 se comunica con la unidad de control de usuario 5, para activar responsivamente el movimiento de la unidad de tratamiento móvil y otras funciones a bordo automatizadas. Si es más práctico en ciertas aplicaciones, el transceptor 15 puede estar acoplado operable y directamente a la plataforma vehicular y el mecanismo de propulsión 30 como se muestra, para controlar directamente por medio del usuario, la unidad de control 5 (traspasándose al controlador a bordo 40 en este aspecto). La unidad de tratamiento móvil 10 preferiblemente también está equipada con una pluralidad de sensores 50, tal como una cámara fotográfica o de video, para captar y proveer la retroalimentación sensorial a la unidad de control de usuario 5. La unidad de tratamiento móvil 10 además está equipada con una tolva 20 y varios accesorios 60 (tales como medidas de blindaje, estructura de amortiguación o similares) adecuados para la solicitud particularmente destinada.

La tolva 20 transporta la carga útil primaria de la unidad de tratamiento móvil, principalmente el material de tratamiento que va a ser dispensado una vez que la unidad 10 está en su lugar para la operación de tratamiento. La tolva 20 preferiblemente está atendida por un mecanismo de suministro 25 de tipo adecuado, también provisto en la unidad de tratamiento 10, que proyecta el material de tratamiento con un alcance adecuado de las superficies terrestres alrededor de la vía de ferrocarril determinada a una velocidad de tratamiento adecuada. Dependiendo de las propiedades del material de tratamiento, el tipo de tratamiento que se va a realizar, y otros dichos factores específicos de aplicación, el mecanismo de suministro puede incluir una banda transportadora, un aspersor, y otras funciones estructurales apropiadas determinadas para la aplicación intencionada.

El material de tratamiento puede estar en cualquier estado adecuado tal como líquido o sólido, dependiendo una vez más de las condiciones y factores prevalecientes. Cuando el material de tratamiento está en forma sólida granular, por ejemplo, se puede emplear un aspersor giratorio en forma de carrusel en el dispensador 25 para recibir entonces el material de tratamiento fundido, como si se cayera de la tolva 20. Como se describe en los siguientes párrafos para ciertas modalidades, el procedimiento se puede facilitar por medio de una tolva 20 que pasa a traves de embudos o de alguna otra manera impulsa el material de tratamiento granular hacia el dispensador, basándose principalmente en la ayuda de la gravedad y la agitación natural por los movimientos de la unidad de tratamiento móvil sobre una superficie de terraplén dispareja. En ciertas otras modalidades, el proceso se puede facilitar más activamente por un sistema de banda transportadora impulsada por energía o un ensamble de barrena que transporta porciones del material de tratamiento para entregar las mismas sobre el dosificador 25. Cuando el material de tratamiento es en líquido, el dispensador 25 puede incluir un ensamble de bomba adecuado y un sistema de conductos para entregar el material del contenedor líquido-sellado en la tolva 20 a una boquilla de aerosol para la expulsión asperjada desde el mismo sistema.

La unidad de tratamiento móvil 10, adicionalmente incluye una fuente de energía 45 de cualquier tipo(s) adecuado(s) conocido(s) en la téenica para impulsar su propulsión en funciones operativas a bordo como el suministro del material de tratamiento, la energización del sensor/accesorio y para las comunicaciones. Esto puede ser en forma de una unidad de batería que almacena energía y/o un sistema generador de energía con combustible. En todas las modalidades electricas, la energía para todas las operaciones a bordo pueden estar derivadas de un paquete de baterías común. En las aplicaciones energizadas por gasolina u otros combustibles, el mecanismo de propulsión de vehículo puede ser impulsado por un motor de combustión que utiliza energía de combustible, mientras que otras funciones a bordo pueden ser impulsadas por energía eléctrica electromecánicamente transducida de la misma.

La unidad de tratamiento móvil preferiblemente está equipada con un dispositivo de memoria 42 que puede ser incorporado con el controlador 40, o provisto externamente como un medio de almacenaje adjunto. El dispositivo de memoria 42 provee el almacenaje necesario para guardar los datos necesarios para la operación programable del controlador 40, los datos de control y los comandos recibidos de la unidad de control de usuario 5, la disposición de los patios de ferrocarril y otros determinados datos operativos archivados, imágenes y otros datos de adquisición capturados por el sensor a bordo 50 y las medidas de accesorios 60, y similares.

Durante la operación, el controlador a bordo 40 dirige la unidad de tratamiento móvil 10 para maniobrar hacia y entre las vías de ferrocarril del determinado segmento de vía de ferrocarril para el tratamiento del área entre y en las inmediaciones circundantes de esas vías de ferrocarril que responden a varios datos de comando y control transmitidos por la unidad 5 y recibidos mediante el transceptor 15. Como se mencionó en los párrafos anteriores, la guía de propulsión y direccional de la unidad de tratamiento móvil puede ser controlada directamente por la unidad de control de usuario 5, mediante el acoplamiento directo a la plataforma vehicular y mecanismo de propulsión 30 (y cualesquiera enlaces de dirección para los mismos) a través del transceptor 15. En respuesta a otros comandos de control, la unidad de tratamiento móvil 10 se avanza a lo largo del segmento de las vías de ferrocarril y entre las mismas. Como se muestra, la unidad de control de usuario 5 está operablemente enlazada a la unidad de tratamiento móvil mediante un enlace de comunicaciones inalámbricas 7, para dirigir las funciones a bordo y de propulsión de la unidad de tratamiento móvil 10 conforme se desplaza a lo largo del segmento de la vía de ferrocarril. En modalidades alternas, en donde permiten las condiciones operativas, la unidad de control de usuario remotamente colocada 5 puede ser atada a la unidad de tratamiento móvil 10 para el paso de datos entre ellas.

Uno o más sensores 50 se proveen preferiblemente en la unidad de tratamiento móvil 10 para proveer la retroalimentación sensorial local a la unidad de control de usuario 5 remotamente operada. Por ejemplo, con información sobre: la posición y orientación de la unidad de tratamiento móvil 10, la vía de ferrocarril determinada, las áreas terrestres circundantes, y cualquier vehículo que ocupe la vía, que puede estar próximamente colocado. Preferiblemente, cada uno de los sensores a bordo 50 están operablemente enlazados a la unidad de control 5 típicamente mediante el controlador 40, de tal forma que la información de retroalimentación que provee (tal como un video a bordo), puede auxiliar al usuario en la guía y control en tiempo real de la unidad de tratamiento 10, y sus funciones operativas a bordo. Conforme la unidad de tratamiento móvil 10 es controlada para maniobrar a lo largo de una vía férrea de acuerdo con los comandos de control de maniobra desde la unidad de control de usuario 5, los datos ambientales adquiridos por los sensores 50 auxilian al usuario a dispensar apropiadamente el material de tratamiento. Por ejemplo, uno o más sensores de video 50 se pueden emplear para recolectar los datos visuales que van a ser recibidos por el usuario mediante una pantalla de video en la unidad de control de usuario remota 5. Dichos datos permiten al usuario controlar selectivamente la unidad de tratamiento móvil 10 para modificar su dirección de propulsión en respuesta a la posición y orientación visualizada de la unidad de tratamiento 10 con respecto a la vía de ferrocarril, y evitar por medio de lo anterior alguna colisión con los lados interiores de las vías de ferrocarril. En ciertas modalidades, se pueden proveer uno o más sensores de proximidad 50 en la plataforma vehicular 30 en o cerca de su mecanismo de propulsión para capturar datos que indican la orientación de la unidad de tratamiento móvil 10 y su posición con relación a alguna barrera cercana tal como una vía de ferrocarril, y enviarla al controlador a bordo 40 para el procesamiento de guía automática, y para evitar alguna colisión. El controlador 40 entonces puede efectuar una función de pilotaje automática ajustando en respuesta el mecanismo de propulsión vehicular (y sus porciones de control de dirección) para mantener la unidad de tratamiento móvil 10 sustancial mente paralela y situada de manera segura a la vía de ferrocarril y apropiadamente dirigida a lo largo de la vía de ferrocarril.

Adicionalmente, los sensores 50 ayudan en relación con la detección de cualesquiera obstrucciones tales como residuos o desechos que pudieran haber caído sobre la vía de ferrocarril. Al recibir dicha información, un usuario pudiera tomar alguna acción evasiva, guiando la unidad de tratamiento móvil 10 alrededor de la obstrucción o aún con todo esto detener la unidad de tratamiento móvil 10 para que se pueda liberar dicha obstrucción antes de continuar el procedimiento del tratamiento móvil a lo largo de la vía de ferrocarril.

Volviendo ahora a la figura 2A, se muestra una vista en perspectiva de una unidad de control de usuario remoto 5’ formada de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente invención. Sin embargo, ésta es una de las numerosas formas en que se puede implementar la unidad 5. En el ejemplo ilustrado, la unidad de control de usuario remoto 5’ está empacada de manera conveniente en una caja 5a que puede ser abierta para su uso, y así proveer una pantalla fácilmente visualizare 5b y un panel de control 5c. En esta modalidad, se almacena un paquete de baterías auxiliar 5c en la caja 5a, para el uso disponible como una refacción de cambio rápido que podría ser un paquete de baterías comparable provisto en la unidad de tratamiento 10, para energizar su operación de falla o descarga durante su uso en el campo. En ciertas modalidades, el paquete de baterías auxiliar 5c se puede conectar (para cargarla con la caja 5a, con la unidad 5’ incluyendo un suministro y un conector de energía adecuados (que no se muestran) para la interconexión a una corriente alterna externa (AC) u otra fuente de energía externa.

La pantalla 5b puede ser una pantalla de cristal líquido (LCD) o cualquier otro tipo adecuado conocido en la teenica, suficiente para producir imágenes fotográficas y de video captadas desde uno o más sensores a bordo de la unidad de tratamiento móvil 10. El panel de control 5c incluye medidas de transceptor y de procesamiento de cualquier tipo adecuado conocido en la técnica para permitir a un usuario activar y ajustar las diversas funciones operativas de la unidad de tratamiento móvil 10. Como se muestra, el panel de control 5c incluye una placa frontal que indica que se van a controlar por la misma, una variedad de funciones operativas, incluyendo dichas funciones como dirección y velocidad de conducción, selección de videocámara, la bandeja de recolección e inclinación/giro, encendido/apagado de barrena, lanzador de suministro encendido/apagado, y los controles de pantalla.

Volviendo ahora a las figuras 3-6, se ilustra una unidad de tratamiento móvil 100 formada de acuerdo con una primera modalidad ejemplar de la presente invención. La unidad de tratamiento móvil 100 incluye una tolva u otro compartimento de almacenaje 120 adecuadamente configurado que está provisto en una plataforma vehicular/chasis transportada por un mecanismo de propulsión vehicular 130. El mecanismo de propulsión vehicular 130 preferiblemente incluye un par de conjuntos de ruedas impulsadas por energía que soportan los lados lateralmente opuestos del chasis del vehículo, y en un motor eléctrico a bordo, un motor de combustión de combustible, u otra planta de energía adecuada para impulsar los mismos. La planta de energía requisito, los componentes electrónicos de control y el hardware de comunicaciones incorporados en la unidad de tratamiento móvil 100 para su propulsión y guía que responden a la unidad de control de usuario remoto 5, pueden ser de cualquier tipo adecuado conocido en la teenica, por lo tanto no se muestran en las figuras 3-6 para conservar la claridad.

La unidad de tratamiento móvil 100 preferiblemente incluye un dosificador energizado 125 que tiene una rueda aspersora giratoria 152 situada en una salida 122 de la tolva 120 para distribuir de manera pareja el material de tratamiento conforme se libera de la salida de la tolva 122. La tolva 120 en esta modalidad, está configurada para almacenar y liberar gradualmente un material de tratamiento sólido granular a través de la salida 122. La tolva 120 está equipada con una reja retráctil 124 que opera muy similar a una puerta de cochera articulada para que se enrolle hacia adentro y hacia afuera de la posición obstructiva antes de la salida 122 (la reja 124 se muestra cerrada en la figura 3, y parcialmente abierta en la figura 5). La velocidad de liberación del material de tratamiento desde la tolva 120 (a través de la salida 122), puede estar regulada; controlando por consiguiente la posición de esta puerta 124 con relación a la salida 122. Entre más se obstruya la salida 122 de la puerta 124, y entre más lenta sea la velocidad de liberación del material de tratamiento, y entre menos se obstruya la salida 122, más rápida será la velocidad de liberación.

El dispensador energizado 125 incluye un motor 153 que impulsa la rueda aspersora giratoria 152 mediante mecanismos articulados 153a para girar por medio de un eje impulsor 151. Estos componentes de impulso de energía, su disposición y su interconexión, son solamente un ejemplo más de muchos componentes conocidos en la téenica que se pueden emplear, y que se muestran explícitamente sólo por propósitos de ilustración. Debido a que la rueda aspersora giratoria 152 y otros componentes del dispensador 125 en esta modalidad están suspendidos de manera fuera de bordo desde el marco vehicular/chasis de la unidad 100, estarían vulnerablemente expuestos al contacto/impacto dañino desde abajo, especialmente conforme la unidad de tratamiento móvil 100 se monta atravesando una vía de ferrocarril. Por lo tanto, la unidad de tratamiento móvil 100, está preferiblemente equipada con una placa protectora 160, preferiblemente de metal u otro material de resistencia de blindaje y de rigidez comparable que se extiende desde el chasis por debajo, de otra manera, del aspersor expuesto 152. Esta placa protectora 160 cubre el dispensador 125 y sus componentes de algún impacto dañino con obstáculos atravesados por la unidad de tratamiento móvil 100 o residuos que pudieran chocar durante la operación. La placa protectora 160 también sirve para desviarse fuera de la maleza o de cualquier otro crecimiento en el terraplén, que de alguna otra manera pudieran enredarse con los componentes móviles del dispensador 125.

En la modalidad que se ilustra, cada conjunto de ruedas 131 posicionado a lo largo de un lado de la lateral del chasis se envuelve por medio de un elemento de banda de rodamiento 132 preferiblemente de la banda de rodamiento de tanque o tipo tractor o camión Caterpillar. La banda de rodamiento continua 132, en cualquiera de los lados de la unidad de tratamiento móvil 100, es impulsada independientemente (en velocidad y dirección de movimiento) mediante su conjunto de ruedas 131 para efectuar la dirección requerida. Esta modalidad emplea una pluralidad de elementos de rueda primarios 131a, de una configuración sustancialmente distribuida en alineación longitudinal a lo largo de la longitud del chasis, y un elemento de rueda secundarlo 131b desviado desde la alineación con el mismo, tal como se muestra. La banda de rodamiento continua 132 es ajustada sobre el conjunto combinado de elementos de rueda 131a, 131b para que sean impulsados por la misma, a través de un bucle sin fin para avanzar la unidad de tratamiento 100 sobre la parte inferior de la superficie. Las superficies exteriores de la banda de rodamiento continua 132 están equipadas con una huella o pisada adecuada, para proveer suficiente tracción de amarre sobre la superficie determinada de desplazamiento. El elemento de rueda secundario 131b está colocado en relación a los elementos primarios de rueda alineados 131a para que giren en su eje en una porción de la trayectoria de bucle de la banda de rodamiento o huella hacia arriba sobre un elemento de pivote giratorio 133. Esto da a la banda de rodamiento continua 132 un perfil de extremo volteado o en rampa, que auxilia al amarre inicial de una vía de ferrocarril u otro obstáculo elevado que encuentra y debe atravesar la unidad de tratamiento móvil 100.

Las funciones del mecanismo de propulsión 130 que se muestran en esta modalidad son para propósitos ilustrativos solamente, y la unidad de tratamiento 100 puede emplear cualquier otro mecanismo de propulsión conocido en la teenica, con la capacidad de efectuar un movimiento en avance y/o en reversa a lo largo de la longitud de una vía de ferrocarril. Por ejemplo, el número de elementos de rueda 131, su tamaño y configuración, así como su posicionamiento relativo, pueden variarse con base en las necesidades particulares y requisitos de la aplicación intencionada. Además, el movimiento giratorio hacia arriba de la banda de rodamiento continua 132, cuyo bucle se extiende pasando el frente del chasis de la unidad, lo que proporciona un nivel de estabilidad a la unidad de tratamiento móvil 100, especialmente conforme maniobra la misma para reposicionarse desde un segmento de vía de ferrocarril a otro. La porción frontal volteada de la banda de rodamiento continua 132 podría conducir al acoplamiento transversal de una vía de ferrocarril en cuestión, en que la unidad 100 deba cruzar sobre la salida del segmento de vía de ferrocarril determinado y desplazarse a la siguiente huella o pisada volteada que se presenta por su porción frontal y que provee un acoplamiento en forma de rampa de la vía de ferrocarril en cuestión y que orienta inmediatamente a la unidad 100 hacia arriba, permitiendo que el frente del chasis de la unidad libere fácilmente la vía de ferrocarril. Aunque este perfil de la banda de rodamiento continua 132 (que se ilustra en la figura 3) ofrece un gran número de ventajas, la unidad de tratamiento móvil 100 no está limitada a dicho perfil particular, y se puede variar en cuanto a su configuración, dependiendo de los requisitos de una aplicación determinada.

Las figuras 3a y 3b ilustran- ejemplos de varios otros perfiles de banda de rodamiento continua que pueden ser empleados en ciertas modalidades alternas de la unidad de tratamiento móvil 100a, 100b. En la modalidad de la figura 3a, la banda de rodamiento continua 132a está acoplada sobre el conjunto de ruedas en cada lateral de la unidad de tratamiento móvil 100a sin un pivote, describiendo así una porción frontal volteada como se muestra para proveer el acoplamiento de guía de la banda de rodamiento en rampa de un obstáculo elevado como en la modalidad de la figura 3. Esta configuración estructural puede ser deseable conforme simplifica la trayectoria en forma de bucle sin final de la banda de rodamiento continuo de desplazamiento sobre el conjunto de ruedas. s? Alternativamente, en la modalidad de la figura 3B, la banda de rodamiento continua 132b está acoplada sobre un conjunto de ruedas longitudinalmente en línea, en cada lado lateral de la unidad de tratamiento móvil 100b, tal como lo describe simplemente en un bucle de banda de rodamiento longitudinalmente extendido. Aunque dicha configuración conserva la simplicidad estructural, se puede hacer un ajuste cuidadoso de la longitud del bucle de la banda de rodamiento y la extensión frontal, más allá del chasis de la unidad, dependiendo de la aplicación particularmente intencionada, para evitar una interferencia obstructiva cuando se libere transversalmente una vía de ferrocarril.

Preferiblemente, el chasis y los componentes que forman el cuerpo de la unidad de tratamiento móvil 100, 100a, 100b, se forman de metal, plástico rígido, materiales compuestos, u otro material adecuado de resistencia y rigidez comparables para soportar de manera duradera, la agitación vibratoria constante y el frecuente impacto, que es probable que la unidad encuentre en relación con las operaciones típicas de tratamiento. Los elementos de rueda 131 y la banda de rodamiento continuo 132, se pueden formar de cualquier material adecuado conocido en la téenica, para proveer la combinación deseada de tracción y durabilidad para que se encuentren las condiciones adecuadas en la solicitud particularmente intencionada.

Refiriéndose nuevamente a la modalidad ejemplar de la figura 3, la tolva o compartimento de almacenaje 120 preferiblemente se acopla de manera desprendible al chasis de la unidad de tratamiento móvil por medio de uno o más pivotes de fijación AP. Los pivotes de fijación AP se pueden retirar o liberar, permitiendo la remoción conveniente de la tolva 120, para que se pueda llenar y/o vaciar fuera de línea, y se pueda limpiar o reemplazar modularmente como sea necesario después de su uso. En modalidades alternativas, la tolva 120 puede ser acoplada de manera desprendible por otras medidas conocidas en la técnica, o de alguna otra forma se puede formar integralmente con el chasis de la unidad como parte fija de la misma.

Alternativamente, el compartimento de la tolva/almacenaje 20, se puede alimentar durante el tratamiento a partir de una fuente remotamente colocada del material de tratamiento. El compartimento de tolva/almacenaje 20, también se puede fijar de manera remota desde la unidad de tratamiento móvil 100, simplemente con el dispensador 125 que se proporciona a bordo para expeler el material de tratamiento, conforme es alimentado desde el compartimento remoto 120. Por ejemplo, se puede fijar a una manguera u otro mecanismo de conducción, hacia la unidad de tratamiento móvil 100 a una tolva fuera de bordo o compartimento 120, para transportar el material de tratamiento entre los mismos, durante el tratamiento para su distribución por el dispensador a bordo 125.

Como se describió en los párrafos anteriores, el compartimento de almacenaje 120 en la modalidad ilustrada, se adapta para almacenar y liberar gradualmente un material de tratamiento sólido, de preferencia en forma de partículas o granular esparcible. El compartimento de almacenaje 120 en esta modalidad, está configurado con una porción de superficie de piso inclinada, en declive, 120a, 120b, que impulsa al material de tratamiento almacenado hacia abajo. Lo anterior, junto con la agitación natural da como resultado invariablemente a partir de la unidad de tratamiento móvil, un desplazamiento irregular, sobre el balasto de las vías de ferrocarril, que causa que el material de tratamiento en particular se mueva o migre de manera gravitacional hacia abajo, a través del compartimento de almacenaje 120, a su salida 122. Conforme el material se libera a través de la salida 122, se puede desplazar por medio de la acción giratoria del aspersor 152, para que pueda radiarse hacia afuera sobre las superficies terrestre circundantes.

En ciertas modalidades alternativas, el compartimento de almacenaje puede emplear más medidas activas para liberar de manera eficiente el material de tratamiento desde el mismo. Además de incorporar la banda transportadora impulsada por energía, y/o los ensambles de barrena, que se describieron en los párrafos anteriores, el compartimento de almacenaje se puede definir por un mecanismo de tipo mezclador (revolvente), que es configurado para que opere de la manera de una mezcladora de cemento energizada. Se puede implementar una amplia variedad de funciones del compartimento de almacenaje/tolva para la unidad de tratamiento móvil 100, hasta el grado que permite los recursos disponibles en la aplicación intencionada y las restricciones de dimensiones de la movilidad subvehicular dentro de los límites de un segmento de vías de ferrocarril ocupadas.

Conforme la unidad de tratamiento móvil 100 es impulsada a lo largo de las vías de ferrocarril, se activa en la modalidad que se ilustra, para esparcir el material de tratamiento liberado desde el compartimento de tolva/almacenaje 120, en un patrón de tipo ventilación. Si la unidad de tratamiento móvil 100 se está desplazando con una velocidad extensa, dicho patrón de esparcimiento se desplaza de manera eficiente en la unidad de desplazamiento. Por otro lado, si la unidad de tratamiento móvil 100 se está desplazando muy lentamente (con relación a la velocidad de flujo de suministro y/o a la velocidad de rotación del aspersor giratorio), o si la unidad de tratamiento móvil 100 se está desplazando en dirección reversa conforme se desplaza, el asperjado no puede ser interrumpido en eficiencia, el aspersor giratorio puede lanzar realmente parte del material de tratamiento hacia atrás de la unidad 100 por sí mismo. Por consiguiente, se puede incorporar un deflector adecuadamente configurado y dimensionado 161, sobre una porción del dispensador 125, tal como se ilustra en la figura 4. La pared deflectora 161 serviría para asegurarse que la mayoría, si no todo el material de tratamiento dispensado, mantenga su eje dirigido de la unidad de tratamiento móvil 10. Esto reduce al mínimo el desperdicio del material de tratamiento y reduce al mínimo la frecuencia con la cual se debe volver a llenar el compartimento de almacenaje 20. En la modalidad que se ilustra, la pared deflectora 161 está formada con un contorno que se ha configurado de forma arqueada, correspondiente al perfil giratorio del aspersor 152, y colocado hacia el frente de ese aspersor 152. En modalidades alternas, en donde se emplea la pared deflectora 161, se puede configurar de formas diversas y colocarse de tal manera que asista óptimaliente el suministro eficiente del material de tratamiento sobre las superficies terrestres circundantes.

La vista en planta superior y la vista en elevación posterior de la unidad de tratamiento móvil 100 que se muestra en las figuras 4-5, ¡lustran la posición y orientación bilateralmente de las bandas de rodamiento continuas 132. Cada una de las bandas de rodamiento continuas en bucle 132, preferiblemente están colocadas en un plano sustancialmente uniforme. Como lo muestran los elementos de pivote 133 para las bandas de rodamiento continuas 132 que se alinean lateralmente, de tal manera que las porciones ascendentemente anguladas de las bandas de rodamiento continuas bilaterales 132 se mantienen lateralmente alineadas para el control conveniente y coordinado para impeler y direccionar la unidad de tratamiento móvil 100.

Volviendo ahora a la figura 6, la unidad de tratamiento móvil 100 se muestra durante un proceso de tratamiento. De acuerdo con ciertos aspectos de la presente invención, la unidad de tratamiento móvil 100 está configurada para el paso subvehicular bajo un vehículo de ferrocarril 80, que pudiera estar ocupando el segmento de ferrocarril. Para hacer esto, la unidad de tratamiento móvil 100 debe desplazarse sobre el terraplén entre las vías de ferrocarril paralelas 91 del segmento de vía determinado. El terraplén, aquí típicamente constituye una superficie de terraplén integrada 93 (de material de piedra triturada o similares) en donde una serie continua de conexiones de vía 92 están colocadas extendiéndose a través de, o en extensión cruzada entre las vías de ferrocarril 91, de tal forma que ocurre una discontinuidad de superficie colocada sobre una saliente en la unión de la mayoría de los conexiones de vía 92 y las áreas de terraplén empedradas 93. Por consiguiente, la unidad de tratamiento móvil 100 está dimensionada para mantener un espacio libre suficiente por debajo del vehículo de ferrocarril 80 para pasar y maniobrar sin daño alguno entre y por debajo del mismo. Más aún, la unidad de tratamiento móvil 100 está equipada con un mecanismo de propulsión 130 cuyos conjuntos de rueda 131 y/o bandas de rodamiento continuas 132 están cada una configuradas para atravesar de manera cruzada y continua las conexiones de vías intercaladas 92 sin pérdida de estabilidad y control. Hacia ese objetivo en esta modalidad, la porción que se extiende longitudinalmente de cada banda de rodamiento continua 132, está configurada preferiblemente para mantener el contacto al menos con dos bandas de rodamiento de ferrocarril circundantes 92 cuando se desplazan transversalmente sobre las mismas. En aquellas modalidades en donde los conjuntos de rueda 131 no pueden ser envueltos por bandas de rodamiento continuas 132, los elementos de rueda individuales más inferiores 131a dentro del conjunto de rueda 131 están configurados preferible y recíprocamente dispuestos de tal forma que uno o más elementos de rueda 131a colectivamente mantengan contacto al menos con dos conexiones de vías circundantes 92 cuando se desplazan transversalmente sobre las mismas.

La unidad de tratamiento móvil 10 tambien está dimensionada en anchura para se aloje entre las vías paralelas opuestas 91 de la vía de ferrocarril 90. La unidad de tratamiento móvil 10 está dimensionada en altura para que se mantenga libre de manera segura del eje 82 del vehículo de vía de ferrocarril que ocupa las vías, que se extiende entre sus ruedas y la vía bilateral 81. Conforme sus ejes 82 típicamente definen la menor porción de un vehículo de ferrocarril 80, la unidad de tratamiento móvil 10 deberá ser dimensionada en altura para mantener un espacio libre por debajo de dicho eje 82 de vehículos de ferrocarril para que se encuentren en la aplicación particularmente intencionada.

Adicionalmente, sería poco común que tuberías, mangueras, cables, arneses o similares caigan hacia abajo desde la parte inferior de un vehículo de ferrocarril. Estas obstrucciones colgantes, que cuelgan hacia abajo, desde la parte del fondo de un vehículo de ferrocarril. Estas obstrucciones colgantes pueden plantear .un imprevisto u otro peligro de interferencia, a una unidad de tratamiento móvil, que pasa por debajo de la misma. Para evitar que se enrede con estas obstrucciones colgantes, la unidad de tratamiento móvil 100 además puede estar refinada en dimensión y puede estar integrada con formas de cuerpo adecuadas y características para resistir lo suficiente. Además, la unidad de tratamiento móvil 100 puede estar equipada en ciertas modalidades con un escudo o toldo, tal como el que se ilustra en la figura 16A) para evitar que se desvíe la obstrucción fuera de su vía, conforme la unidad se traslada atravesando.

Configurada y equipada para desplazarse entre las vías de ferrocarril en sí, la unidad de tratamiento móvil 100 preferiblemente se monta sobre un conjunto de ruedas 131 y/o una banda de rodamiento continua 132, que se divide hacia dos o más bandas de rodamiento de ferrocarril 92 en todo momento durante dicho desplazamiento, como se mencionó en los párrafos anteriores. Sin embargo, esto no necesariamente es un requisito para la operación de tratamiento adecuada. Por ejemplo, la unidad de tratamiento móvil 100 en las modalidades alternas, puede estar equipada en su lugar con medidas de suspensión suficientemente activas y adaptables para efectuar la atenuación compensatoria del impacto vibratorio/sacudidas debido a las discontinuidades de superficie en el terraplen.

En ciertas otras modalidades alternativas, la unidad de tratamiento móvil 100 puede estar equipada con un mecanismo de propulsión de vehículo que no se basa en el contacto con la superficie. Por ejemplo, una propulsión suspendida significa una propulsión con base a la gravitación, que se puede emplear de tal manera que se permitan todos los requisitos y recursos en una aplicación particularmente intencionada. Además, las vías de ferrocarril en cuestión pueden ser de dicha estructura que las discontinuidades entre las conexiones de ferrocarril u otros componentes en el terraplen, entre las vías de ferrocarril sean sustancialmente insignificantes, y se coloquen por tramos en las conexiones de ferrocarril adyacentes con los elementos de rueda de la unidad y/o la banda de rodamiento continua que no son necesarias.

Para efectuar el tratamiento del área que rodea los rieles o vías paralelas 91 , de un segmento dado de banda continua o vía de ferrocarril, incluyendo el área entre las mismas, la unidad de tratamiento móvil 100 emplea un dispensador con base en aspersor giratorio 125, en la modalidad que se muestra. Los ensambles del dispensador de cualquier otro tipo adecuado y de construcción conocidos en la téenica, se pueden emplear en modalidades alternas. Sin embargo, es preferible por simplicidad operativa colocar el dispensador 125 en una parte pertinente, cerca o sobre el grado más superior de las vías de ferrocarril 91. Esto es facilitar que el material de tratamiento dispensado alcance las áreas de superficie lateralmente más allá de las vías paralelas; incluyendo las regiones de preferencia de paso (facilidad de paso) normalmente reguladas, que puedan estar amortiguando las vías de ferrocarril cuyos operadores de ferrocarril están típicamente obligados a mantener de manera segura.

Una unidad de tratamiento móvil 200 formada de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención, se ilustra en las figuras 7/9. En esta y otras modalidades, se indican componentes estructuralmente equivalentes, con los mismos números de referencia que aquellos que se describen en la primera modalidad ejemplar de las figuras 3 y 4-6.

En esta modalidad, una unidad de tratamiento móvil 200 incluye un mecanismo de propulsión vehicular 230 que tiene en cada lateral del mismo una pluralidad de conjuntos de ruedas respectivamente, impulsando una pluralidad de bandas de rodamiento continuas 232a, 232b. Además, en esta modalidad, la unidad de tratamiento móvil 200 emplea un compartimento de tolva/almacenaje 220, que incorpora un ensamble de banda transportadora 222 en el mismo, para transportar el material de tratamiento desde el interior del compartimento de almacenaje 20 a su salida 222, y así sucesivamente a través del dispensador 125. Para facilitar el movimiento del material de tratamiento sobre el ensamble de la banda transportadora 226, el compartimento de almacenaje 220 está formado con porciones de superficie de piso colocadas en banco 220a, 220b que se inclinan hacia abajo en los lados opuestos del ensamble de banda transportadora 226 a lo largo de su longitud. Las porciones de superficie de piso colocadas en banco 220a, 220b, cada una están inclinadas a un ángulo adecuado para formar colectivamente una estructura rígida como una depresión impulsando el material de tratamiento en una dirección de gravedad descendente hacia la transportadora durante la operación.

Cuando el material de tratamiento se debe mantener simplemente en el compartimento de almacenaje 220, se jala hacia el fondo una puerta/reja retráctil 124 para bloquear la salida 222, y de esa manera prevenir la liberación del material de tratamiento desde el compartimento de almacenaje 220. Cuando el material se debe dispensar durante una operación de tratamiento, la reja 224 puede ser selectivamente abierta para permitir la liberación del material de tratamiento a traves de la salida 222. La velocidad de liberación puede ser como en la primera modalidad ejemplar, diseñada para controlar el grado al cual la reja 224 se deja obstruyendo la salida 222. En las figuras 7 y 9, la reja 224 se muestra en una posición totalmente cerrada sobre la salida 222. En las figuras 10 y 11, la reja 224 se muestra retraída hacia una porción parcialmente abierta sobre la salida 222, permitiendo la liberación del material de tratamiento 2 a través del mismo. Como se ilustró en la figura 10, el material de tratamiento 2 liberado desde el compartimento de almacenaje 220, es transportado por el ensamble de la banda transportadora 226, más allá de la salida 222, y que se ha caído sobre el aspersor del dispensador 125 para que se pueda lanzar hacia afuera.

Refiriéndose a la vista en planta de la unidad de tratamiento móvil 200 que se muestra en la figura 8, el ensamble de banda transportadora 226 está dispuesto para que corra centralmente a través del compartimento de almacenaje 220. Esto invariablemente consume una porción no muy insignificante del volumen del compartimento de almacenaje, de otra forma disponible para sostener más material de tratamiento. La combinación de eficacia de alimentación por gravedad y la capacidad volumétrica, se pueden ver optimizadas para diferentes aplicaciones, que utilizan diversas otras configuraciones adecuadas y disposiciones para el ensamble de banda transportadora 226. Por ejemplo, el ensamble de banda transportadora 226 puede estar desviado desde el centro en ciertas modalidades alternas a un lateral del compartimento de almacenaje 220, con las porciones de superficie circundante del compartimento de almacenaje 220, configurados por consiguiente.

La unidad de tratamiento móvil 200 en la modalidad ilustrativa que se muestra emplea múltiples segmentos de banda de rodamiento continua 232a, 232b, cada uno de sus lados laterales, con el primero y segundo segmentos 232a, 232b, que comparten un miembro o elemento de rueda impulsora común 231a’. Los segmentos de banda de rodamiento desviado dobles 232a’ proveen una estabilidad agregada y una robustez que pueden ser requeridos para ciertas aplicaciones, ya que cada segmento de banda no necesita ser doblado sobre un pivote ni coordinar una disposición elaborada de elementos de rueda de impulso para acomodar una forma de bucle irregular. Todavía más, la desviación lateral entre los segmentos múltiples se expanden en la anchura de la unidad de tratamiento móvil que pueden restringir su maniobrabilidad dentro de los confines de las vías paralelas del ferrocarril.

Las figuras 10-11 ilustran la operación de la unidad de tratamiento móvil 200 durante el tratamiento. Conforme la unidad de tratamiento móvil 200 se desplaza a lo largo de las vías de ferrocarril en una dirección 3, el material de tratamiento 2 en el compartimento de almacenaje 220 está entubado cónicamente en forma de embudo bilateralmente hacia sus superficies de piso en tipo banco, sobre el ensamble transportador 226, y transportarlo por medio del mismo fuera de la salida 222. El material de tratamiento 2 se ha dejado caer por el ensamble transportador 226 sobre el dispensador 125, cuya rueda aspersora giratoria 152 entonces avienta el material 2 hacia atrás para cubrir las superficies de tierra sobre las vías de ferrocarril en un patrón de radiación desplegado en forma de abanico.

Como se mencionó en los párrafos anteriores, la unidad de tratamiento móvil del sistema sujeto 10 no necesita emplear medidas activas para la entrega y/o suministro de material de tratamiento desde su contenedor de almacenaje/tolva. Cuando se emplean dichos medios activos, se pueden implementar utilizando cualquier medio adecuado conocido en la teenica, más allá de los que se muestran en la modalidad anterior. Como se ilustró en las figuras 12-13, por ejemplo, el compartimento de almacenaje 320 de la unidad de tratamiento móvil en otra modalidad ejemplar, incorpora un ensamble de barrena 326 para mover el material de tratamiento desde el compartimento de almacenaje 320 fuera de la zona de asperjado externa por un dispensador 325. El ensamble de barrena 326 en esta modalidad ilustrativa, incluye una sección horizontalmente extendida 326a y una sección verticalmente extendida 326b. La sección 326a, 326b están formadas con porciones respectivas helicoidales 327a, 327b, para avanzar el material de tratamiento longitudinalmente a lo largo de una superficie inferior y después a lo largo de la superficie de pared del eje del compartimento de almacenaje 320 para su entrega a partir del mismo. La sección de barrena verticalmente extendida 326b por lo menos está parcialmente envuelta por un tubo de descarga 238 para proveer la contención lateral necesaria para que el material de tratamiento sea escalado hacia arriba para liberación fuera del compartimento de almacenaje 320. Como se muestra, el tubo de descarga 328 libera el material de tratamiento escalado en un elemento de embudo 329 que guía el mismo sobre el dispensador que tiene un aspersor giratorio 352 (y una placa de deflexión 361 donde las condiciones operativas apropiadas se han encontrado en la aplicación intencionada), para la proyección por medio del mismo en las superficies terrestres que se van a tratar.

Una ventaja de esta modalidad es que soporta la elevación del dispensador 325. El punto de suministro elevado rinde una cobertura de área de tratamiento más amplia y alivia el riesgo de las vías de ferrocarril u otras estructuras cercanas que obstruyen el tratamiento. La posición elevada del dispensador 325 también hace que sea menos probable que se enganche a cualquier porción de una vía de ferrocarril como la unidad de tratamiento móvil 10 es maniobrada sobre la misa, y menos accesible al crecimiento en la superficie o de residuos. Por lo tanto, es sumamente obvia la necesidad de una placa de protección de blindaje por debajo del dispensador 325.

Las superficies entre pared interiores del compartimento de almacenaje 320 son similares en configuración a aquellas de la modalidad anterior. El compartimento de almacenaje se forma con un par de superficies de piso en forma de banco 320a, 320b que se descienden en pendiente hacia el segmento longitudinalmente dirigido 326a del ensamble de barrena 326. El material de tratamiento tiende entonces a ser alimentado por la gravedad en forma descendente hacia el segmento de barrena 326a para su entrega fuera del compartimento de almacenaje 320.

Las figuras 14A-14C proporcionan una serie de diagramas esquemáticos que ilustran una modalidad de la unidad de tratamiento móvil 100b, por ejemplo, que son maniobradas sobre una vía de ferrocarril 91 para reposicionarse sobre o fuera de un segmento de vía de ferrocarril. Como se muestra en la figura 14A, la unidad de tratamiento móvil 100b está orientada para aproximarse transversalmente hacia la vía de ferrocarril 91 que se debe atravesar. Entonces, la unidad de tratamiento móvil 100b se acopla, y comienza su subida hacia la vía de ferrocarril 91 como se muestra en la figura 14B. La unidad de tratamiento móvil 100B continúa, posteriormente, como se muestra en la figura 14C, para avanzar para la vía 91 y sobre la superficie terrestre en el otro lado. Conforme continúa la unidad de tratamiento móvil 100b, sus porciones de eje se extienden más allá de las bandas de rodamiento continuas 132, y se exponen en contacto con la vía 91, y si no por la placa protectora 160 blindando o protegiendo el contacto. La placa protectora 160 toma el contacto de la vía y se desliza sobre la misma hasta que la unidad de tratamiento móvil 100b avanza lo suficiente para que la placa protectora 160 libere la vía de ferrocarril 91 todas juntas.

Las figuras 15A-15D proporcionan otra serie de diagramas esquemáticos que ilustran cómo una unidad de tratamiento móvil 10 (generalmente indicada aquí sin limitación a cualquier modalidad particularmente descrita en la presente), hayan completado una corrida de tratamiento entre las vías paralelas 91 del segmento determinado de vía de ferrocarril, y se pueden maniobrar fuera de la vía de ferrocarril. Esto se puede realizar desde un punto abierto a lo largo de la vía de ferrocarril más allá de ocupar el vehículo de ferrocarril, o desde un punto por debajo de un vehículo de ferrocarril que ocupa el sitio lateralmente abierto entre sus ruedas de la vía. La figura 15A muestra la unidad de tratamiento móvil 10 colocada entre vías de ferrocarril paralelas 91 que se desplazan hacia adelante a lo largo de la vía de ferrocarril determinada en una dirección 9a entre las vías paralelas 91 y por debajo de cualquiera de los vehículos de la vía que se pudieran estacionar sobre la misma. Después del tratamiento del segmento de la vía de ferrocarril que se ha completado, la unidad de tratamiento móvil 10 se voltea como se indica en la fecha direccional 9b que se muestra en la figura 15B. Aunque la figura 15B describe la unidad de tratamiento móvil 10 volteando hacia una dirección en sentido de las manecillas del reloj, la unidad de tratamiento móvil 10 puede también voltearse justo en una dirección en sentido contrario a las manecillas del reloj, eliminando cualquiera de los obstáculos que requieren lo contrario. La figura 15C muestra la unidad de tratamiento móvil 10 que se ha volteado totalmente para encabezar transversalmente hacia la vía próxima 91. La unidad de tratamiento móvil 10 entonces se desplaza en dirección 9c para acoplarse, ensamblarse sobre, y desplazarse pasando la vía 91 en la dirección 9d, como se muestra en la figura 15D.

Como se muestra en las figuras 15A-15D, la unidad de tratamiento móvil 10 está dimensionada preferiblemente tanto en longitud como en anchura menor que el espacio entra en las vías paralelas opuestas 91 de la vía de ferrocarril. Al estar dimensionadas de dicha manera, la unidad de control puede activar la unidad de tratamiento móvil para voltearse completamente dentro del espacio entre las vías paralelas opuestas. La unidad de tratamiento móvil en algunas modalidades alternas, puede estar configurada dimensionalmente de cualquier manera adecuada para permitir que la unidad se voltee lo suficientemente y se acople a una vía próxima 91 para elevarse sobre la misma.

Para ciertas aplicaciones, la unidad de tratamiento móvil 10 puede estar configurada para quedarse en un segmento de vía de ferrocarril particular, en donde cada segmento de vía está siendo atendida por su propia unidad de tratamiento móvil dedicada 10 para tapar las superficies terrestres de los alrededores, sin la necesidad de quitar todos los vehículos de ferrocarril estacionados sobre la misma. En esos casos, la unidad de tratamiento móvil 10 puede estar formada con una longitud extendida longitudinal para alojar un mayor compartimento de almacenaje con mayor capacidad 20 para una mayor cobertura de área de tratamiento durante las sesiones de tratamiento. Aunque dicha unidad de tratamiento móvil 10 pudiera tener una maniobrabilidad disminuida en reposicionarse desde un segmento de vía hacia otro, esto disminuiría la frecuencia con la cual el compartimento de almacenaje 20 tendría que volverse a llenar durante una sesión de tratamiento.

Volviendo enseguida a las figuras 16A-20, una unidad de tratamiento móvil 400 formada de acuerdo todavía con otra modalidad ejemplar de la presente invención, se ilustra aquí. La unidad de tratamiento móvil 400 en esta modalidad está formada con un par de conjuntos de rueda independientemente impulsadas bilateralmente colocadas alrededor de una plataforma/chasis 430. Cada conjunto de ruedas incluye una pluralidad de elemento de rueda en línea 431 que preferiblemente están co-impulsados por una cadena de impulso energizada 436 u otro subsistema de transmisión conocido en la teenica. Como se describió en los párrafos anteriores, la potencia de impulso para los conjuntos de ruedas puede ser generada por cualquier planta de potencia o de energía adecuada conocida en la técnica, tal como un motor eléctrico, un motor de combustible, y similares. Cada uno de los elementos de rueda 431 están preferiblemente formados con rodamiento de huella o banda de rodamiento 431’, de tal forma que la unidad de tratamiento móvil 400 puede correr directamente sobre ellos. Alternativamente, dos o más elementos de rueda 431 en cada conjunto de ruedas puede estar equipado con una vía continua de deslizamiento 432 instalada sobre la misma, como se ilustra en las figuras 16A-16B. En el ejemplo de la figura 16B, la vía continua de deslizamiento 402a está formada por ejemplo con una pluralidad de cavidades 432a’ cada una configurada y posicionada para recibir de manera coincidente una banda de rodamiento individual 431’ formada en los elementos de rueda 431 , para que este impulsada por la misma a través de un bucle de impulso sin final. De manera similar, en el ejemplo de la figura 16C, la vía continua de deslizamiento 432b está formada por ejemplo con una pluralidad de canales cruzados 432b’ que reciben de manera coincidente una fila de bandas de rodamiento de rueda 431’, para que por la misma estén impulsados a través de un bucle de impulso sin fin.

Aunque cada rueda colocada se muestra con tres elementos de rueda constituyentes 431, en esta modalidad particular, la unidad de tratamiento móvil 400 en las modalidades alternas, puede emplear varias otras configuraciones de conjunto de ruedas que tengan diferentes números y/o disposiciones de elementos de rueda 431. En este aspecto, los conjuntos de rueda preferiblemente están configurados con un espaciamiento y dimensionamiento adecuados de los elementos de rueda 431 para permitir en la unidad de tratamiento móvil 400 a través de una vía de ferrocarril de manera que se describe en la presente para acomodar un tratamiento adecuado.

La unidad de tratamiento móvil 400 incluye en su chasis 430 un compartimento de tolva/almacenaje 420, preferiblemente formado con porciones en ambas de sus paredes laterales (420a) y las paredes frontales y posteriores (420b), que descienden hacia abajo en pendiente hacia una región de recolección de su superficie de piso. Un ensamble de barrena 426 equipado con tubo de descarga 428 que se extiende hacia arriba desde la región de recolección para pasar fuera de la tolva 420 en un extremo superior de la tolva 430. Una o más aberturas provistas en el tubo de descarga 428, tal como se indicó en 428’, a través de la cual el material de tratamiento que está gravitando de manera descendente entre el tubo de descarga 428 a través de la abertura 428’, para que sea entregada por la acción de impulso de tornillo de la barrena 426 hasta la abertura terminal del tubo de descarga. El material de tratamiento entregado entonces es liberado desde ahí hacia un dispensador 425 en donde un aspersor giratorio 452 es impulsado por un motor 453 (alojado dentro de una caja 453’) para proyectar el material hacia la parte posterior desplegado en forma de abanico.

La capacidad de adaptación operativa de la unidad de tratamiento móvil 400, se mejora en este aspecto proporcionando la tolva 420 de manera inclinable en relación al chasis 430 sobre un elemento de pivote 436. La unidad de tratamiento móvil 400 preferiblemente está equipada en esta modalidad con un mecanismo de elevación 435 que puede ser activado selectivamente por un usuario para elevar el extremo de eje de la tolva 420 como se muestra en la figura 17. Esto tiene el efecto de elevar el ángulo de lanzamiento del rociador o aspersor que causa partículas del material de tratamiento que vuelen por alrededor con un mayor arco, para que entonces puedan éstas cubrir más distancia antes de aterrizaría a las superficies terrestres. Una placa de deflexión en forma sustancialmente de L, situada para extenderse por debajo y alrededor de una porción del aspersor giratorio 452, ayuda a redirigir hacia afuera cualquiera de los materiales en partículas residuales que por varias razones pudieran haberse dirigido de manera errante hacia abajo o hacia adentro (a la parte posterior de la tolva 420).

La unidad de tratamiento móvil 400 está equipada con comunicaciones a bordo adecuadas y con medidas de control como se describe en los párrafos anteriores, preferiblemente para la comunicación bidireccional con la unidad de control de usuarios remotos 5, 5’. Hacia ese extremo, la unidad de tratamiento móvil 400 incluye una antena 440 que atiende las comunicaciones a bordo y el equipo de control 40 (alojado dentro del chasis 430). La unidad de tratamiento móvil 400 además incluye una videocámara/sensor 450 que captura datos de video en tiempo real para la retroalimentación al usuario, la unidad de control 5, 5’.

La videocámara 450 provee la retroalimentación visual (que se despliega en el monitor 5b de la unidad de control de usuario 5’), necesaria para detectar en dónde se localiza y se encabeza una unidad de tratamiento móvil 400, con relación a las vías circundantes 91 y cualquiera de los vehículos de ferrocarril que ocupa las vías 80. Cuando es por debajo de un vehículo de ferrocarril 80, la cámara de video 450 puede también capturar datos visuales, de manera conveniente, mediante los cuales se puede realizar la inspección de ciertos componentes del vehículo de ferrocarril 80. Aunque no se muestra por separado, la unidad de tratamiento móvil 400 preferiblemente incluye un dispositivo de iluminación ya sea integrado con la cámara 450 o incorporado como un accesorio suplementado sobre el chasis 430, para iluminar el área que se puede visualizar a través de la cámara 450.

La retroalimentación visual precisa y pronta, obviamente auxiliará a la operación adecuada de la unidad de tratamiento móvil 400. Por ejemplo, cuando se detecta la proximidad de un vehículo de ferrocarril, dichos elementos como el mecanismo de elevación 435, se pueden desactivar para evitar que la tolva 420 sea elevada en un contacto no deseado con los componentes elevados del vehículo de ferrocarril 80.

Como se mencionó en los párrafos anteriores, la unidad de tratamiento móvil 400 está adaptada de acuerdo con ciertos aspectos de la presente invención, para obtener un acceso subvehicular y tratar las áreas de superficie sobre las vías de ferrocarril, aunque cualquiera de los vehículos de ferrocarril que ocupan las vías, si se dejan sin cambios, se mantengan en sitio durante el tratamiento. Es común que las tuberías, mangueras, cables, arneses o similares caigan hacia abajo desde el fondo de un vehículo de ferrocarril. Como estas obstrucciones colgantes pueden plantear un impedimento u otro peligro de interferencia a la unidad de tratamiento móvil 400 que pasa por debajo del anterior, se toman medidas preferiblemente para salvaguardarlas contra que se puedan enredar con dichas obstrucciones colgantes. Además del bajo perfil en general de la unidad de tratamiento móvil 400, generalmente estas medidas de salvaguarda incluyen por ejemplo extensiones de blindaje similares a una marquesina 421a, 421b que descienden desde la periferia superior de la tolva 420 Las medidas de salvaguarda, preferiblemente incluyen tambien accesorios que se pueden adaptar de tal forma que se asemeje a una tolva o escudo o toldo 434, que tiene un domo liso o forma de huevo para desvirtuar las obstrucciones y los peligros colgantes, que se puede utilizar dependiendo de las condiciones esperadas para las aplicaciones intencionadas en particular. Entre otros accesorios que se pueden adicionar o fijar, puede ser un amortiguador frontal en forma de cabeza de martillo 433, configurado y posicionado para envolverse alrededor de las extremidades frontales de la unidad de tratamiento móvil 400, incluyendo sus conjuntos bilaterales de ruedas (teniendo cuidado de proporcionar suficiente espacio libre de altura para evitar la interferencia con la habilidad de los conjuntos de ruedas para acoplarse óptimamente y superar un obstáculo elevado tal como una vía de ferrocarril 91). Durante su operación, el amortiguador 433 es probablemente que sea la primera porción de la unidad 400 que haga contacto con cualquiera de los obstáculos en la trayectoria de desplazamiento. Esto chocaría con los residuos o desperdicios fuera del camino, y desviaría obstáculos colgantes hacia arriba y sobre la tolva o toldo 434, que además pudiera permitir la deflexión de ún paso que no está obstruido de la unidad de tratamiento móvil 400. El toldo 4343, además de proteger la unidad 400 del contacto con dichos obstáculos colgantes, también mantiene los residuos o desperdicios no deseados, incluyendo que el material de tratamiento suelto pueda invadir las porciones cubiertas de la unidad 400. Cuando se va a cubrir de manera protectora la cámara 450, se puede utilizar cualquier dispositivo(s) de iluminación, o similar, o el toldo 434 está formado de un material transparente adecuado para que la operación no se obscurezca ópticamente.

Los elementos de rueda 431 que pertenecen a un conjunto común de ruedas, se muestran claramente en las figuras 17, 18. El impulso coordinado de los elementos de rueda individuales 431 que conforman el conjunto de ruedas, se efectúa por medio de una cadena de acción o impulso 436, enredándose alrededor de un eje, de cada elemento de rueda 431 en una configuración predeterminada.

Esto es distinguible de los mecanismos de propulsión empleados en las modalidades anteriores de la unidad de tratamiento 10, los elementos de banda de rodamiento 431 en esta modalidad, y no están envueltos por una vía continuamente en bucle (a menos que al vía de slip-ion 432 este instalada sobre el conjunto de ruedas determinado). El espacio o brecha entre los elementos consecutivos de rueda en línea 431, no está bloqueado por la vía continua que se estira entre ellas. Por consiguiente, se forma preferiblemente una pluralidad de salientes 437, que se extienden lateralmente hacia afuera desde el chasis 430 para bloquear de manera protectora los espacios libres o brechas. Esto previene que los obstáculos tales como las vías 91, estén atravesados por la unidad de tratamiento móvil 400 de que estén estorbando de manera interruptiva en la brecha. Como se puede apreciar con referencia a la figura 17, las salientes 437 están colocadas para extenderse de manera protectora, por debajo de las porciones de cadena de impulso 436, atravesando las brechas, y de preferencia están formadas de un material metálico u otro material de resistencia adecuada, y de rigidez y sobretodo de una durabilidad en general adecuada.

Volviendo a las figuras 17, 18, la tolva 420 está formada con una abertura de relleno superior 423’ sobre la cual se coloca una tapa retráctil 423. La tapa 423 evita que el material de tratamiento de la liberación indeseada de la unidad de tratamiento móvil 400 se sacuda, choque y que atraviese de manera vibratoria una vía de ferrocarril 91 o que se mueva a lo largo del terraplen de vía de ferrocarril determinado durante el tratamiento. La tapa 423 se puede abrir fácilmente y cerrar para volver a llenar la tolva 420. Aunque se muestra fija por medio de un acoplamiento en forma de bisagra a la tolva 420 (que se muestra abierta en la figura 18), la cubierta 423, se puede variar ampliamente en su configuración de inter-acoplamiento y configuración estructural, dependiendo de los requisitos particulares de la aplicación intencionada, en modalidades alternas.

Volviendo a la figura 21, los dispersos mecanismos operables en relación con la tolva 420 en la modalidad descrita de la unidad de tratamiento móvil 400, se muestran con mayor detalle. Como se muestra, el ensamble de martillo 426 está impulsado por un motor eléctrico adecuado 429, cuya potencia de giro es transferida por un vínculo mecánico de cualquier tipo conocido en la téenica, tal como se ilustra. El ensamble de barrena 426 Incluye un eje alargado que tiene una porción helicoidal continua con una hendidura alrededor, que a su vez se voltea para dar servicio tanto al impulso de tornillo que impulsa el material de tratamiento que entra al tubo de descarga 428 hacia arriba del extremo de suministro terminal del tubo de descarga.

El material liberado desde el extremo de suministro de el tubo de descarga normalmente cae de manera libre sobre el aspersor giratorio 452 impulsado por su motor electrico 453. En ciertas aplicaciones en donde se necesita una entrega más precisa del material aspersor 452, se emplea un anexo de tubo de descarga de suministro auxiliar 428. Este anexo de tubo de descarga 428a guía el material de tratamiento que de alguna otra manera caería libremente desde la boca del tubo de descarga principal 428, hacia abajo a un punto de liberación inmediatamente arriba de una parte óptima seleccionada del aspersor giratorio 452 para que por medio de la misma se proyecte hacia afuera.

Aunque esta invención se ha descrito en relación con las formas y modalidades específicas de la misma, se apreciaría que se puedan realizar o recurrir a varias modificaciones diferentes de las que se analizaron arriba, y sin apartarse del espíritu o alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas. Por ejemplo, pueden sustituirse elementos funcionalmente equivalentes, por aquellos que se muestran específicamente y que describen ciertas características, que se pueden utilizar de manera independiente de otras características o funciones, y en ciertos casos, las ubicaciones particulares de los elementos o procedimientos se pueden invertir o interponer, todos ellos sin apartarse del espíritu o alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (24)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema para el tratamiento en el que se puede acceder subvehicularmente de superficies terrestres sobre una vía de ferrocarril ocupada por un vehículo de ferrocarril, que comprende: una unidad de tratamiento móvil que tiene un mecanismo de propulsión para el paso subvehicular entre las vías de ferrocarril ocupadas por el vehículo de ferrocarril, dicha unidad de tratamiento móvil incluye una porción de suministro para expeler un material de tratamiento del mismo sobre regiones de la superficie terrestre sobre las vías, dicha unidad de tratamiento móvil es maniobrable entre las vías de ferrocarril y manteniendo un alto espacio libre para el paso no obstruido por debajo del vehículo de ferrocarril que ocupa; al menos una unidad sensora acoplada a dicha unidad de tratamiento móvil, dicha unidad sensora adquiere datos de retroalimentación ambientales, sobre dicha unidad de tratamiento móvil; y una unidad de control operablemente enlazada a dicha unidad de tratamiento móvil y dicha unidad sensora, dicha unidad de control recibe los datos de retroalimentación ambientales, dicha unidad de control controla la activación de dicha unidad de tratamiento móvil, que responde al menos a uno de dichos comandos de control de maniobra y de retroalimentación ambiental.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad está colocada remotamente a partir de dicha unidad de tratamiento móvil.

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha unidad de control incluye una caja portátil y una pantalla, un panel de control, y una batería de reemplazo alojada en dicha caja portátil.

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye un controlador operablemente acoplado a dicha unidad de control por medio de un enlace de comunicaciones inalámbricas.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha unidad de control está amarrado a dicha unidad de tratamiento móvil para el paso de datos entre las mismas.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye un compartimento de almacenaje para mantener el material de tratamiento, y que sea expulsado desde dicha porción de suministro para tratar la superficie terrestre, sobre las vías.

7. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye un ensamble activador impulsado por energía colocado en dicho compartimento de almacenaje para transportar automáticamente el material de tratamiento a dicha porción de suministro desde el mismo.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque dicho ensamble de activación impulsado por energía incluye un dispositivo transportador que se obtiene longitudinalmente a través de dicho compartimento de almacenaje para portar el material de tratamiento a través de una salida de dicho compartimento de almacenaje.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque dicho ensamble activador impulsado por energía incluye: un dispositivo de barrena al menos extendiéndose parcialmente hacia arriba desde una porción de piso de dicho compartimento de almacenaje; y una tubo de descarga colocada sobre al menos una porción de dicho dispositivo de barrena; caracterizado porque dicho barrena está desplazado angularmente para transportar el material de tratamiento desde la porción de piso a través de dicha tubo de descarga para la liberación elevada desde dicho compartimento de almacenaje.

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque dicha porción de suministro incluye un mecanismo aspersor giratorio impulsado por energía colocado en un extremo de eje de dicha unidad de tratamiento móvil para recibir y proyectar el material de tratamiento liberado desde dicho compartimento de almacenaje sobre la superficie terrestre sobre los rieles.

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye un mecanismo de elevación acoplado a dicha tolva, dicho mecanismo de elevación es activado para elevarse ajustablemente a una porción de eje de dicha tolva en dicho mecanismo aspersor giratorio impulsado^por energía, para ajustar selectivamente un punto de suministro para que el material de tratamiento esté en la altura y en la orientación angular.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye una plataforma vehicular, y dicho mecanismo de propulsión incluye al menos un par de conjuntos de rueda acoplados a dicha plataforma vehicular, cada conjunto de ruedas determinado incluye una pluralidad de elementos de rueda colocados en línea, dicho par de conjuntos de rueda están bilateralmente colocados a los lados laterales opuestos de dicha plataforma vehicular.

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque dicho mecanismo de propulsión incluye una pluralidad de bandas de rodamiento continuas, cada una envolviendo uno de dichos conjuntos de rueda para que sean impulsados por el mismo a través de un bucle sin fin que queda alrededor de ellos.

14. Un método para el tratamiento subvehicularmente accesado de superficies terrestres alrededor de una vía de ferrocarril ocupada por un vehículo de ferrocarril, que comprenden los pasos de: establecer una unidad de tratamiento móvil que tiene un mecanismo de propulsión y que incluye al menos una unidad sensora acoplada al mismo para capturar los datos de retroalimentación ambiental sobre dicha unidad de tratamiento móvil; posicionar dicha unidad de tratamiento móvil entre las vías de ferrocarril ocupadas por el vehículo de ferrocarril para el pasaje subvehicular entre ellas: activar dicha unidad de tratamiento móvil para dispensar o dosificar un material de tratamiento desde el mismo sobre regiones de la superficie terrestre alrededor de las vías mientras se maniobra dicha unidad de tratamiento entre las vías; mantener un espacio libre de altura para el paso no obstruido de dicha unidad de tratamiento móvil por debajo del vehículo de ferrocarril que ocupa; y controlar dicha unidad de tratamiento móvil a traves de un enlace de comunicaciones, mantenidas con las mismas, dicha unidad de tratamiento móvil está controlado por la misma en respuesta al menos a dicha retroalimentación ambiental y a un comando de control de maniobras a la entrada del comando a dicha unidad de control.

15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque dicha unidad de control está acoplada operablemente a un controlador establecido en dicha unidad de tratamiento móvil por medio de un enlace de comunicaciones inalámbricas.

16. El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde un compartimento de almacenaje ha establecido en dicha unidad de tratamiento móvil para sostener el material de tratamiento que se va a expeler desde dicha porción de suministro para tratar la superficie terrestre sobre los rieles.

17. El método de conformidad con la reivindicación 16, en donde un ensamble un ensamble de activador impulsado por energía es colocado en dicho compartimento de almacenaje para transportar automáticamente el material de tratamiento a dicha porción de suministro desde la misma.

18. El método de conformidad con la reivindicación 17, en donde dicho ensamble activador impulsado por energía está establecido para incluir: un dispositivo de barrena que se extiende al menos parcialmente hacia arriba desde una porción de piso de dicho compartimento de almacenaje; y una tubo de descarga colocada sobre al menos una porción de dicho dispositivo de barrena; en donde dicho barrena está desplazado angularmente para transportar el material de tratamiento desde la porción de piso a través de dicha tubo de descarga para la liberación elevada desde dicho compartimento de almacenaje.

19. El método de conformidad con la reivindicación 17, en donde dicho comando de control de maniobras es ingresado manualmente dentro de dicha unidad de control para dirigir la activación de dicha unidad de tratamiento móvil, que responda a la misma.

20. El método de conformidad con la reivindicación 17, en donde dicho comando de control de maniobras es ingresado programablemente dentro de dicha unidad de control para dirigir la activación de dicha unidad de tratamiento móvil en respuesta a la misma.

21. Un sistema para el tratamiento de una superficie terrestre sobre una vía de ferrocarril que tiene un par de rieles sustancialmente paralelos, con un vehículo de ferrocarril que ocupa la vía de ferrocarril que se mantiene en sitio sobre la misma que comprende: una unidad de tratamiento móvil que está colocada de manera móvil para el paso subvehicular entre las vías por debajo del vehículo de ferrocarril, dicha unidad de tratamiento móvil incluye: un compartimento de almacenaje que define un espacio para sostener un material de tratamiento, dicho compartimento de almacenaje incluye un ensamble activador impulsado por energía para regular el paso del material de tratamiento a través del mismo; una porción de suministro acoplada a dicho compartimento de almacenaje para expeler el material de tratamiento que pasa al mismo, desde dicho compartimento de almacenaje, dicha porción de suministro incluye un mecanismo aspersor giratorio colocado por debajo de una salida de dicho compartimento de almacenaje para recolectar y proyectar hacia afuera el material de tratamiento que pasa desde dicha porción de almacenaje, dicho mecanismo aspersor giratorio por medio del mismo está asperjando el material de tratamiento sobre regiones de superficie terrestre adyacentes a las vías; y al menos una unidad sensora acoplada a dicha unidad de tratamiento móvil, dicha unidad sensora adquiere los datos de retroalimentación ambiental sobre dicha unidad de tratamiento móvil; y una unidad de control remotamente colocada desde dicha unidad de tratamiento móvil, dicha unidad de control está acoplada operablemente a dicha unidad de tratamiento móvil por medio de un enlace de comunicaciones inalámbricas, dicha unidad de control recibe los datos de retroalimentación ambiental adquiridos por dicha unidad sensora; en donde dicha unidad de control, controla la activación de dicha unidad de tratamiento móvil, en respuesta al menos a dicha retroalimentación ambiental y a un comando de control de maniobras, para maniobrar selectivamente dicha unidad de tratamiento móvil entre las vías de ferrocarril y activar selectivamente la suministro del material de tratamiento desde la misma, dicha unidad de tratamiento móvil está configurada para mantener suficiente espacio libre a lo largo de una longitud completa del vehículo de ferrocarril que ocupa las vías para el paso no obstruido de por debajo de las mismas.

22. El sistema de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye una placa protectora que se extiende por debajo de dicho mecanismo aspersor giratorio.

23. El sistema de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque dicha unidad de tratamiento móvil incluye una plataforma vehicular y un mecanismo de propulsión acoplado al mismo, dicho mecanismo de propulsión que incluye al menos un par de conjuntos de ruedas que están colocados bilateralmente en los lados laterales opuestos de dicha plataforma vehicular, en donde cada conjunto de ruedas tiene una pluralidad de elementos de rueda colocados en línea a lo largo de uno de dichos lados laterales de plataforma vehicular.

24. El sistema de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque dicho mecanismo de propulsión incluye una pluralidad de bandas de rodamiento continuas, cada una envolviendo uno de dichos conjuntos de rueda para que sean impulsados por la misma a través de un bucle sin fin alrededor de las mismas.