MX2014004936A - Extractor y metodo de articulo moldeado. - Google Patents

Abstract

Un extractor de la banda de rodadura usado en la fabricación de bandas de rodadura incluye un marco o bastidor, un primer rodillo de prensado asociado rotativamente con el marco, y un segundo rodillo de prensado asociado rotativamente con el marco. Los rodillos de prensado primero y segundo se adaptan para acoplar una banda de rodadura del neumático que al menos residen parcialmente en un molde. Un mecanismo de impulsión asociado con los rodillos de prensado primero y/o segundo opera para impartir movimiento rotacional al mismo. El marco se configura para el movimiento longitudinal a lo largo de una porción sustancial de una longitud longitudinal del molde mientras que mantiene los rodillos de prensado primero y segundo en una relación separada al molde.

Description

EXTRACTOR Y MÉTODO DE ARTÍCULO MOLDEADO CAMPO DE LA DIVULGACIÓN Esta divulgación se refiere a un dispositivo y método para remover artículos de moldeo a partir de sus moldes y, más particularmente, para la remoción de un artículo moldeado de caucho vulcanizado tal como una banda de rodadura del neumático desde un molde de una prensa de vulcanización.

ANTECEDENTES DE LA DIVULGACIÓN Los artículos de moldeo se pueden formar cuando una preforma de un artículo se coloca en un molde para la conformación. La remoción del artículo del molde después que se completa una operación de formación sin provocar daño al artículo de moldeo, a menudo se lleva a cabo como una operación separada durante el proceso de fabricación. Dependiendo de la forma, la colocación y orientación de varias características físicas del artículo moldeado, la remoción del artículo del molde puede requerir cuidado especial para evitar desgarros, roturas, u otros daños.

En el campo de la fabricación de neumáticos, una operación de moldeo común incluye vulcanizar un material compuesto de caucho en una prensa de curado. Las prensas de curado incluyen moldes que encierran una preforma compuesta de caucho para proporcionar presión y calor que cura la preforma en un artículo usable, por ejemplo, una tira o correa de la banda de rodadura del neumático. Tales bandas de rodadura del neumático se usan típicamente en recauchutado del neumático y otras aplicaciones.

Un molde de la prensa de curado típico incluye un placa de molde que forma una cavidad. Un lado de la cavidad forma varias depresiones y crestas que corresponden al patrón de banda de rodadura deseado de la banda de rodadura del neumático que emergerá desde la misma. Una placa o platina se coloca sobre la cavidad del molde después de una preforma de la banda de rodadura se ha cargado en la cavidad. Se proporciona presión y calor por la prensa para forzar la preforma para asumir la forma de la cavidad de molde y para curar la preforma en el caucho vulcanizado.

En ciertos patrones de banda de rodadura tales como aquellos usados por camionetas o aplicaciones todo terreno, las salientes de la banda de rodadura pueden tener una altura sustancial en relación al espesor total de la banda de rodadura, los canales de la banda de rodadura se pueden espaciar estrechamente, las salientes pueden tener ángulos de inclinación negativos, y otras características que pueden crear cabios cuando palanca la banda de rodadura finalizada desde el molde. Dado que el caucho es un material inherentemente elástico, simplemente puliendo un extremo de la banda de rodadura del neumático finalizado para remover la banda de rodadura desde el molde puede presentar varios cambios, incluyendo el estiramiento de la banda de rodadura, desgarre o agrietamiento de la banda de rodadura, y otros efectos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE VARIAS VISTAS DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista parcial de una prensa de curado de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 2 es una vista de esquema de un molde de curado de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 3 es una sección transversal de un molde de curado y una banda de rodadura finalizada de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 4 es una vista de esquema de un extractor de banda de rodadura de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 5 es una sección transversal de un extractor de la banda de rodadura durante una operación de extracción de la banda de rodadura desde un molde de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 6 es una vista de lado de una operación de extracción de la banda de rodadura de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 7 es una modalidad alternativa de un extractor de la banda de rodadura de acuerdo con una modalidad preferida.

La figura 8 es otra modalidad alternativa de un extractor de la banda de rodadura de acuerdo con una modalidad preferida.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En un aspecto, la divulgación describe un extractor de la banda de rodadura del neumático usado en la fabricación de las bandas de rodadura. El extractor de la banda de rodadura del neumático incluye un marco, un primer rodillo de prensado asociado rotativamente con el marco, y un segundo rodillo de prensado asociado rotativamente con el marco. Los rodillos de prensado primero y segundo se adaptan para acoplar una banda de rodadura del neumático que al menos residen parcialmente en un molde. Un mecanismo de accionamiento asociado con los rodillos de prensado primero y/o segundo opera para impartir rotacionalmente movimiento al mismo. El marco se configura para movimiento longitudinal a lo largo de la porción sustancial de una longitud longitudinal del molde mientras que mantiene a los rodillos de prensado primero y segundo en una relación espaciada al molde.

En otro aspecto, la divulgación describe un montaje de fabricación para fabricar bandas de rodadura del neumático. El montaje de fabricación incluye una prensa de moldeo y un aparato de molde dispuesto dentro de la prensa de moldeo. El aparato de moldeo incluye un molde que tiene una cavidad de moldeo y una platina dispuesta para encajar en relación a la cavidad de moldeo. El aparato de molde se configura para ser capaz de mantener una preforma de la banda de rodadura dentro de la cavidad de moldeo en la formación de una banda de rodadura del neumático. La platina y el molde se pueden separar para proporcionar una apertura entre los mismos. Un extractor de la banda de rodadura atraviesa longitudinalmente el molde en la relación espaciada e incluye un cuadro y un par de rodillos de prensado asociados rotativamente con el marco. El par de rodillos de prensado se configuran para ser capaces de acoplar la banda de rodadura del neumático mientras que al menos una porción de la banda de rodadura del neumático permanece en la cavidad de moldeo.

Aun en otro aspecto, la divulgación describe un método de fabricación de una banda de rodadura. El método incluye proporcionar un marco capaz de moverse a lo largo de una longitud longitudinal de un molde, y además proporcionar un par de rodillos de prensado capaces de rotar en relación al marco. Un extremo de la banda de rodadura se libera desde el molde y encaja entre los rodillos de prensado. La rotación de al menos uno de los rodillos de prensado se impulsa tal que la banda de rodadura se libera del molde mientras que avanzan los rodillos del marco y de prensado a lo largo de la longitud longitudinal del molde.

Se muestra parcialmente una prensa 100 de curado desde una perspectiva lateral en la figura 1. Aunque la prensa 100 de curado puede ser parte de una banda de rodadura más grande que forma la operación que incluye, por ejemplo, un aparato de construcción de preforma compuesta, una prensa de formación, y otras estructuras (no ilustradas). La prensa 100 de curado incluye bloques 102 y 104 de prensa superiores e inferiores. Entre los bloques 102 y 104 de prensa son una pluralidad de montajes 106 de molde, cada uno incluye dos pares que vienen juntas para definir una cavidad de moldeo interna. En la ilustración de la figura 1, un molde 108 y una platina 110 conforman el montaje de molde, pero se pueden usar otras configuraciones. Por ejemplo, lo que se conoce en relación a la figura 1 como un molde 108 se puede colocar en una orientación invertida en la prensa 100 tal que una cavidad de molde está hacia abajo. En tal modalidad, la platina 110 se deberá colocar bajo el molde 108 tal que se ajuste sobre la cavidad del molde. En la descripción que sigue, una orientación particular que tiene el molde 108 localizado debajo de la platina 110 se describe por la ilustración, pero se debe apreciar que la orientación relativa de esos dos elementos puede ser en otras orientaciones. Además, aunque se muestran seis montajes 106 de molde, se puede usar un solo montaje o un número diferente de montajes de molde. Cada molde 108 forma una cavidad 112 d molde en el cual se llena o carga una preforma. Después de la aplicación de presión y calor al montaje 106 de molde encerrado, puede surgir una banda 114 de rodadura vulcanizada. En otras alternativas, la prensa se puede configurar para proporcionar fabricación continua del articulo moldeado o una banda de rodadura en forma de correa u otra.

La prensa 100 de curado además incluye vínculos 116 que conectan las partes de cada montaje 106 de molde a miembros o postes 118 de marco, los cuales incluyen mecanismos (no mostrados) que pueden selectivamente mover varias partes de cada montaje 106 de molde verticalmente para permitir la carga de preformas y la descarga de bandas de rodadura finalizadas de cada montaje 106 de molde. Además, un brazo 510 robótico se puede conectar a un miembro 119 que se extiende vertrealmente, el cual se extiende entre los postes 118 a lo largo de un carril 121. El brazo 510 robótico se configura para atravesar la prensa 100 al menos a lo largo del carril 121, el carril 121 el cual se extiende a lo largo de la longitud del montaje 106 del molde, y verticalmente a lo largo del miembro 119 en relación a la prensa 100 de curado o moldeo. El brazo robótico puede ser asociado alternativamente con un amarre y un dispositivo extractor de banda de rodadura, como se discute en más detalle aquí en relación a la figura 8. En un proceso de formación para una banda 114 de rodadura, una preforma de la banda de rodadura, la cual se puede construir apilando sucesivamente capas de caucho con otros materiales tales como hilo, tela, correas de acero, malla de alambre y los similares, se carga en un molde 108. Cada molde 108 tiene crestas y depresiones formadas en el mismo que será forma y molde de las salientes y canales de un patrón deseado en la banda 114 de rodadura que emerge. La platina 110 se coloca en relación opuesta a la cavidad 112 de molde y un proceso de curado asegura que vulcaniza la preforma en la banda 114 de rodadura. La banda de rodadura por lo tanto se separa y remueve del molde 108.

Cuando se forma la banda 114 de rodadura, el molde 108 imprime sobre la preforma un patrón predeterminado de salientes y/o nervaduras. En referencia a la figura 2, esas salientes se forman como depresiones 202 en una superficie 204 inferior del molde 108, las cuales se separan por palas o crestas 203 de canales. El.olde 108 forma una cavidad 206 interna que se abre desde la parte superior y se rodea por la superficie 204 inferior y las paredes 210 que se extienden alrededor del perímetro de la cavidad 206. Aunque se muestra un molde configurado para formar una sola tira de la banda de rodadura, el molde puede incluir dos o más tiras de la banda de rodadura desde una preforma sola. En la modalidad ilustrada, el molde 108 de cavidad única tiene una forma rectangular generalmente alargada que se extiende a lo largo de un eje 212. El molde 108 además incluye dos caminos o rebordes 214 que se extienden a lo largo de sus lados, generalmente paralelos al eje 212. Cada reborde 214 se dispone en un lado del molde 108 e incluye un camino 216 que se extiende generalmente paralelo a un borde 218 superior de la porción de lado de la pared 210 en una distancia 220 de desplazamiento vertical desde el mismo. Aunque se muestra que los rebordes 214 tienen una longitud que es aproximadamente igual a la longitud total del molde 108 en la figura 2, los rebordes 214 se pueden extender más allá de los extremos del molde 108, como se muestra en la figura 1.

Se muestra una sección transversal del molde 106 de montaje durante una fase de operación de moldeo en la figura 3. En esta ilustración, el montaje 106 de molde se muestra abierto a raíz de una operación de moldeo y curado para la banda de rodadura 114. El molde o platina 110 superior incluye una superficie 222 inferior que forma la superficie 224 superior o interior de la banda 114 de rodadura. Las superficies 226 laterales y el exterior o se forman las superficies 228 de la banda de rodadura de la banda 114 de rodadura, respectivamente, por las paredes 210 laterales y la superficies 204 inferior del molde 108. La rebaba lateral puede permanecer en la banda 114 de rodadura a lo largo de la interface entre la platina 110 y el molde 108. Una pluralidad de salientes 230 dispuestos a lo largo de la superficie 227 de banda de rodadura se forma por las depresiones 202 de salientes correspondientes.

Como se puede ver en la sección transversal de la figura 3, ciertos patrones de banda de rodadura pueden incluir ángulos de inclinación pequeños o incluso negativos formados en las superficies alrededor de los lados de las salientes 230. El ángulo de inclinación denota el ángulo resultante formado por superficies de molde en relación a la dirección de remoción del articulo de moldeo del molde. En consecuencia, los ángulos de inclinación positivos se dispone tal que se facilita la remoción del articulo moldeado, mientras que los ángulos de inclinación negativa se disponen tal que al menos alguna deformación del articulo moldeado se requiere para removerse del molde. En la sección transversal de la figura 3, las salientes 230 tienen ángulos de inclinación negativa en sus superficies 232 laterales, las cuales se han exagerado en aras de la ilustración. Como se puede apreciar, ciertas porciones de las salientes deben tener una deformación elásticamente cuando se remueve la banda 114 de rodadura del molde 108. Dependiendo en la cantidad de material sujeto a tal deformación durante la remoción de la banda 114 de rodadura del molde 108, la fuerza requerida para remover la banda 114 de rodadura del molde se puede incrementar, al igual que el potencial por daño a la banda 114 de rodadura debido a agrietamiento o desgarro como se describe previamente.

Un esquema de un extractor 300 de la banda de rodadura del rodillo de prensado, el cual es adecuado para remover bandas de rodadura de moldes o prensas de curado y especialmente aquellas bandas de rodadura que tienen características que pueden incrementar la fuerza requerida para remover la banda de rodadura del molde sin causar daño a la banda de rodadura, se muestran en la figura 4. En la modalidad ilustrada, el extractor 300 incluye un marco 302 que soporta rotativamente un conjunto de rodillos 304 de prensado que se adaptan para ser capaces de acoplar un artículo moldeado que reside al menos parcialmente en un molde, por ejemplo, una banda de rodadura. Un primer rodillo 306 de prensado se monta a un primer eje 308 que se soporta por el cuadro 302 tal que el primer rodillo 306 de prensado puede rotar en relación al mismo cerca de una línea 310 central del primer eje 308. La rotación del primer rodillo 306 de prensado en relación al marco 302 cerca de la línea 310 central se puede llevarse a cabo en una interface entre el primer rodillo 306 de prensado y el primer eje 308 y/o una interface entre el primer eje 308 y el marco 302. En la modalidad ilustrada, el primer rodillo 306 de prensado se conecta rígidamente al primer eje 308 y al marco 302. De esta manera, la fuerza impulsora que puede mover el cuadro 302 en relación a un molde durante un proceso de extracción se puede acoplar puliendo el cuadro a lo largo del molde ya sea puliendo o aplicando fuerza de tensión al artículo moldeado mediante el primer rodillo de prensado y/o una fuerza de accionamiento aplicado a través del primer eje 308 a las ruedas 312 para acoplarse al molde.

El primer eje 308 se extiende más allá de cada lado del cuadro o bastidor 302 e incluye un mecanismo de acoplamiento del molde (por ejemplo, ruedas 312) dispuestos rotativamente en los extremos libres del primer eje 308. En las modalidades ilustradas, ambas ruedas 312 tienen el mismo diámetro y se disponen para rotar libremente en relación al primer eje 308. Cada rueda 312 se dispone en el primer eje 308 tal que el marco 302 y el primer rodillo 306 de prensado se localizan entre las ruedas 312, pero se pueden usar otras configuraciones. En una modalidad alternativa, por ejemplo, las ruedas 312 se pueden omitir o el diámetro del primer eje 308 se puede incrementar en varios segmentos del mismo tal como sus extremos para reemplazar las ruedas. En una modalidad alternativa donde el extractor 300 se alimenta el molde, las ruedas 312 del mecanismo de disposición de molde se puede reemplazar por engranajes de piñón (no ilustrados) que acoplan un engranaje de cremallera formado a lo largo de la longitud longitudinal del molde para proporcionar tracción por una fuerza impulsora que mueve el marco en relación al molde. En tales modalidades, la unidad de cremallera y de piñón se mencionan como ilustrativos pero no se limitan al ejemplo de un mecanismo de accionamiento, pero se pueden usar otros mecanismos de accionamiento.

Un segundo rodillo 314 de prensado se monta a un segundo eje 316 que se conecta deslizablemente al marco 302 mediante bloques 318 de deslizamiento. Aunque se muestra una disposición de deslizamiento, el segundo rodillo 314 de prensado se puede conectar a un brazo de garra de modo pivotante al marco 302 tal que la rotación del brazo en relación al marco se puede ajustar o cambiar la distancia entre los rodillos 306 y 314 primero y segundo. Además, un resorte y otro elemento resistente puede operar para impartir una fuerza que tiende a empujar los dos rodillos juntos tal que se puede aumentar una fuerza de apriete aplicada a la banda de rodadura entre los rodillos. En la modalidad ilustrada, el segundo rodillo 315 de prensado se configura para rotar en relación al marco 302 cerca de una linea 320 central del segundo eje 316, y trasladarse en una dirección hacia o lejos del primer rodillo 306 de prensado por movimiento de los bloques 318 de deslizamiento en relación al marco 302. Más particularmente, una distancia, T, entre los rodillos 306 y 314 se pueden ajustar cuando los bloques 318 de deslizamiento se mueven en relación al marco 302. Tal movimiento, en la modalidad ilustrada, se completa proporcionando un par de carriles 322 de marcos paralelos que se acoplan deslizantemente entre los mismos rebordes 324 formados en los lados de cada bloque 318 deslizante. Un tornillo 326 de ajuste u otro mecanismo puede mover los bloques 318 deslizantes y por tanto los segundos rodillos 314 de prensado en relación al cuadro 302 tal que la distancia T se puede ajustar para apretar suficientemente objetos entre los rodillos 314 y 306 de prensado primero y segundo que tienen espesor variable. Se debe apreciar que aunque una configuración que permite apretar los objetos de varios espesores se ilustra aquí, otras configuraciones se pueden usar para variar equivalentemente selectivamente la distancia entre los rodillos 306 y 314 de prensado. El segundo rodillo 314 de prensado también se puede impulsar rotativamente como una alternativa o complemento a los otros mecanismos de impulsión como se describe aquí.

El extractor 300 también incluye una tercera rueda 328 opcional que se monta rotativamente sobre el extremo de una barra 330 principal que se conecta a modo pivotante en su otro extremo 332 al marco 302. La tercera rueda 328, a lo largo con las ruedas 312 conectadas al primer eje 308 como se describe previamente, proporciona una postura y orientación estable del extractor 300 en relación a las superficies rodantes de las ruedas 312 y 328, como se muestra más particularmente a las vistas de sección de las figuras 5 y 6. Además, la tercera rueda 328 opcional se puede orientable o de otra manera ajustable para asegurar que el extractor 300 viaja a lo largo de un camino que es paralelo al eje 212 del molde 108 (figura 2).

La figura 5 es una sección transversal desde una perspectiva frontal y la figura 6 es una sección transversal desde una perspectiva de lado del extractor 300 de la banda de rodadura en uso durante la remoción de una banda 114 de rodadura desde el molde 108. Como se muestra en la figura 5, las ruedas 312 del extractor 300 montado en los caminos 216 del molde 108 cuando el extractor 300 se opera para remover la banda 114 de rodadura desde la cavidad 206 de moldeo.

Cuando la rebaba lateral 227 (ver figura 3) se presenta en la banda 114 de rodadura, las ruedas 312 se colocan ventajosamente en contacto con el molde 108 debajo de cualquier rebaba lateral que se puede presentar. Como se muestra mejor en la figura 6, las crestas de la tercera rueda 328 sobre la superficie 224 superior o interior de la banda 114 de rodadura para proporcionar estabilidad al extractor 300 de modo que define una orientación predeterminada de los rodillos 306 y 314 de prensado en relación al molde 108.

En la modalidad ilustrada, el punto de prensado o separación de los rodillos 314 y 306 se puede configurar para aplicar una fuerza de tensión a la banda 114 de rodadura además de la fuerza de elevación provocada por que la banda de rodadura pasa a través de prensado compensado de los rodillos 314 y 306. La combinación de las fuerzas se puede ilustrar como una fuerza combinada en una dirección, A, como se representa en la figura 6. La fuerza combinada resultante, A, puede resultar en que un componente de fuerza axial se aplica en una dirección, B, a lo largo de la cavidad 206 de molde, y en un componente de fuerza normal se aplica en una dirección, C, normal a la cavidad 206 del molde. Para propósitos ilustrativos, el componente de fuerza normal puede operar para levantar la banda 114 de rodadura lejos del molde 108, mientras que el componente de fuerza axial puede operar para estirar la banda de rodadura, por tanto proporcionando, al menos parcialmente, una deformación local a lo largo de un segmento 334 de la banda 114 de rodadura. También es posible que haya un componente de fuerza normal que opera para estirar localmente la banda de rodadura.

El segmento 334 de la banda 114 de rodadura incluye una porción liberada de la banda de rodadura del neumático que aún no ha alcanzado el prensado de los rodillos 306 y 314, en contraste a la porción de la banda 114 de rodadura que aun reside en el molde 108. Esta deformación del segmento 334 puede además ayudar a liberar la banda 114 de rodadura del molde 108 como se describe previamente. La selección de un ángulo apropiado de extracción (por ejemplo, el ángulo de extracción entre los vectores A y B se representa en la figura 6) de la banda 114 de rodadura desde la cavidad 206 de molde, el cual puede afectar la magnitud relativa entre los componentes de fuerza axial y normal, puede depender de varios factores tales como el espesor de la banda 114 de rodadura, la altura de las salientes 230 (figura 3), la locación, orientación y tamaño de las porciones de ángulo de inclinación negativa del patrón de la banda de rodadura, si alguna, la composición y la constitución de la banda 114 de rodadura y otros factores. El ángulo de extracción se puede afectar por un número de parámetros operacionales que incluyen la orientación de los rodillos a la banda de rodadura donde se proporciona una inclinación la cual se puede considerar como una linea que conecta los dos puntos centrales de una sección transversal dada de los rodillos de prensado, la inclinación que se configura para inclinar cualquiera en la dirección principal o siguiente desde la vertical en relación a la dirección de movimiento del extractor a lo largo de la tira de la banda de rodadura.

Cuando libera la tira de la banda de rodadura, en una modalidad, la banda 114 de rodadura se libera manualmente desde un extremo del molde 108 y alimenta entre los rodillos 306 y 314 de prensado donde los rodillos de prensado por lo tanto se ponen en disposición con la banda 114 de rodadura que establece las fuerzas explicadas aqui. La alimentación de la banda de rodadura entre los rodillos pueden completarse manualmente. Dependiendo de la inclinación de los rodillos, la tira de la banda de rodadura se puede envolver a lo largo de un segmento circular de una sección transversal del primer rodillo 306 en una forma hacia las agujas del reloj o en contra de las agujas del reloj, que puede incrementar una fuerza de retención friccional deseada entre los rodillos y la tira de la banda de rodadura. El ángulo A de extracción en relación al molde y el ángulo B, puede variar desde aguda (por ejemplo, como se muestra en la figura 6) a obtusa (por ejemplo, donde el rodillo 306 lleva el punto de extracción), que incluye un ángulo de extracción perpendicular.

Regresando ahora a la figura 5, la tracción entre los rodillos 306 y 314 de prensado se pueden ajustar para adaptarse a los parámetros particulares de cada aplicación. Como se puede apreciar, la magnitud de la fuerza desde los rodillos que estira la banda 114 de rodadura como se describe previamente se puede incrementar con tracción mejorada entre la banda de rodadura y los rodillos. Varias configuraciones de rodillos se pueden usar para este propósito tal como rodillos estirados, los cuales pueden incluir varias proyecciones en un rodillo que cooperan con espacio en el otro rodillo, o rodillos con estrías, los cuales pueden incluir cualquier tipo de crestas o ranuras pequeñas en la superficie de uno o ambos rodillos dispuestas al azar o de acuerdo con un patrón. En la modalidad ilustrada, el rodillo 306 de prensado inferior se estría tal que tiene crestas 336 dispuestas en un patrón de diamante. Las crestas 336 pueden proporcionar un agarre mejorado en las salientes 230 del patrón de la banda 114 de rodadura como se compara al agarre proporcionado por rodillos lisos. El rodillo 314 de prensado superior, el cual contacta la superficie 224 exterior o interior de la banda 114 de rodadura, también se estría que tiene crestas 338 que se extienden paralelas una con otra y la segunda linea 320 central.

La modalidad para el extractor 300 ilustrada en la figura 5 además incluye un sistema 340 impulsor que impulsa la rotación de los rodillos 306 y 314 de prensado. Aunque el sistema 340 impulsor es capaz de impulsar ambos rodillos 306 y 314 con un solo motor 342, mayor que un motor puede usar a la energía individualmente a cada rodillo. Cuando los rodillos 306 y 314 se alimentan o accionan, ellos operan para mover o empujar el extractor a lo largo del molde 108 mientras que se remueve o quita la banda 114 de rodadura. Los puntos de contacto rodante entre el extractor 300 y el molde 108 (las ruedas 312 y 328), y son de giro libre en la modalidad ilustrada pero se pueden configurar para movimiento impulsado en modalidades alternativas. Como una alternativa, la remoción de la banda de rodadura puede procesar por movimiento en modalidades alternativas. Como una alternativa, la remoción de la banda de rodadura puede procesar por movimiento los rodillos de prensado a lo largo del molde en la dirección longitudinal mientras que mantiene los rodillos en una relación fijada al molde. En tales circunstancias, el desplazamiento de los rodillos de prensado- impartirán una fuerza de levantamiento a la banda de rodadura como los rodillos de prensado a lo largo de la longitud de la banda de rodadura.

En el sistema 340 impulsor ilustrado, el motor 342 impulsor tiene un eje 344 de salida conectado a una polea 346 de accionamiento. La polea 346 de accionamiento acopla una correa 348 de transmisión que transfiere la rotación de la polea 346 de accionamiento a una primera polea 350 de accionamiento de eje motriz. La primer polea 350 de eje motriz se conecta al primer eje 308 tal que la rotación del eje 344 de salida se transfiere al primer rodillo 306 de prensado. En una modalidad donde ambos rodillos se impulsan, el primer eje 308 puede incluir una segunda polea 352 impulsora de rodillo que se conecta rotativamente a una segunda polea impulsada del eje por una correa 356 de transferencia. De esta manera, la rotación del eje 344 de salida se transfiere opcionalmente a ambos ejes 308 y 316 segundo y primero tal que los rodillos 306 y 314 de prensado segundo y primero puede rotar en sustancialmente la misma velocidad angular. Por supuesto, aunque se muestra y describe un sistema de impulsión de correa aquí, la transferencia de movimiento de impulsión de los rodillos de prensado o el mecanismo de acoplamiento asociado con el molde (por ejemplo, ruedas 312, etcétera) se puede acoplar por cualquier otro medio de transferencia de movimiento conocido tal como cadenas, engranes, una caja de cambios, motores individuales para impulsar cada rodillo, y otros dispositivos conocidos.

Como se ha descrito hasta ahora, la rotación de impulso de los rodillos 306 y 314 de prensado del extractor 300 puede empujar el extractor 300 a lo largo de una banda 114 de rodadura mientras que la banda de rodadura se libera de un molde. El accionamiento de la rotación de al menos uno de los rodillos de prensado completa la liberación de la banda de rodadura del molde mientras que avanzan los rodillos de marco y prensado a lo largo de la longitud longitudinal del molde. En una modalidad, un proceso de liberación de la banda 114 de rodadura del molde 108 puede ser por colocación del extractor 300 adyacente a un extremo del molde 108. Un extremo de la banda 114 de rodadura se puede liberar del molde 108 ya sea manualmente o por uso de una herramienta insertada entre el molde 108 y la banda 114 de rodadura. El extremo libre de la banda 114 de rodadura del neumático puede entonces ser alimentada en el prensado de los rodillos 306 y 314 y por tanto acoplado con el extractor. Por lo tanto, el extractor 300 puede ser la rotación impulsada de los rodillos 306 y 314 de prensado que provocar que el extractor se pula a lo largo del molde 108. Conforme el extractor 300 viaja a lo largo de la longitud del molde 108, que dejara atrás una sección liberada de la banda 114 de rodadura, el cual puede simplemente encontrar sobre la cavidad 206 de molde. Cuando se remueve la banda 114 de rodadura desde el molde 108, un brazo 358 (también mostrado en la figura 1) se puede usar para agarrar la banda 114 de rodadura liberada que se asienta en la parte superior del molde 108 y se remueve.

Como se muestra, el brazo 358 incluye elementos 360 de sujeción configurados para acoplar selectivamente un extremo de la banda 114 de rodadura. Después la banda 114 de rodadura se ha liberado del molde, el brazo 358 con el extremo de la banda 114 de rodadura sujetado entre los elementos 360 puede mover en una dirección o el otro relativo al molde 108 para remover la banda 114 de rodadura liberada. En una modalidad como se muestra, por ejemplo, en la figura 1, el brazo 358 puede mover en una dirección opuesta que la dirección de viaje del extractor 300 durante un proceso de extracción después que la banda 114 de rodadura completa se ha liberado del molde 108. En modalidades alternativas, el brazo 358 puede seguir el extractor 300 y puede incluso ser conectado al extractor 300, como se describirá en lo sucesivo.

La figura 7 es una vista de lado en una sección transversal parcial de una modalidad alternativa para un extractor 400 de acuerdo con la divulgación. El extractor 400 incluye un cuerpo 402 que incluye un conjunto de rodillos 404 de prensado que tiene un segundo rodillo 406 y un primer rodillo 408. El extractor 400 además incluye un conjunto de ruedas 410 (tres mostradas) que viajan a lo largo de crestas formadas en el lado del primer molde 108 como se describe previamente. Un brazo 412 de garra se conecta u de otra manera se asocia con el cuerpo 402 e incluye dos dedos 414 configurados para acoplar y retener el extremo de la banda de rodadura que se libera primero del molde 108. En esta modalidad, conforme el extractor 400 libera la banda 114 de rodadura del molde 108, el brazo 412 de garra retiene el extremo de la banda 114 de rodadura y la empuja a lo largo del molde 108 conforme se mueve el extractor, como se muestra en la figura 7, en una dirección de derecha a izquierda. De esta manera, la liberación y remoción de la banda 114 de rodadura desde el molde 108 se puede completar en una sola operación con un solo pase del extractor 400 sobre el molde 108.

Como en la modalidad previa, las estructuras características del extractor 400 configuradas para proporcionar rotación de impulso a los rodillos 404 de prensado, los cuales operan para estirar un segmento de la banda 114 de rodadura para facilitar la remoción del molde 108. La distancia entre los rodillos 404 de modo que el ángulo de la aplicación de la fuerza de remoción aplicada para liberar la banda 114 de rodadura del molde 108 se puede ajustar para adaptarse a la banda de rodadura particular se liberó. Después que la banda de rodadura se ha liberado del molde, el extractor 400 puede regresar a una posición inicial en el lado del molde que se comenzó el proceso de remoción, o puede permanecer alternativamente en el lado del molde donde la remoción se completó y se reservó para remover la tira de banda de rodadura liberada ahora del molde 108. La inversión del extractor en tal configuración se puede completar invirtiendo la rotación de uno o más motores primarios que operan para girar los rodillos.

Una modalidad alternativa adicional de un extractor 500 se muestra en la figura 8. Como se muestra el extractor 500 es sustancialmente similar en operación al extractor 400, pero en vez de tener ruedas 410 que se acoplan al molde 108, el extractor 500 se conecta a un brazo 510 robótico. Como se describe previamente en relación a la figura 11, el brazo 510 robótico se configura para atravesar la longitud del molde 108 en una distancia predeterminada del mismo, tal remoción del prensado de la banda 114 de rodadura se facilita sin contacto directo entre el extractor 500 y una superficie de metal del molde 108. Otros elementos y características del extractor 500 que son iguales o similares a los elementos y características correspondientes del extractor 400 descritos previamente se denotan por los mismos números de referencia como se usa previamente para simplicidad.

Todas las referencias, incluyendo publicaciones, solicitudes de patentes, y patentes, citadas aquí e incorporan por referencia en la misma medida como si cada referencia se indicara individual y específicamente para incorporar por referencia y se establecieron en su totalidad aquí .

El uso de los términos "un", "una" y "unos", "unas" y "el", "la", "los", "las" y los similares referentes en el contexto de describir la invención (especialmente en el contexto de las siguientes reivindicaciones) se construirá para cubrir ambos el singular y el plural, a menos que se indique aquí o contradiga claramente por el contexto. Los términos "que comprende", "que tiene", "que incluye", y "que contiene se construyen como términos abiertos (es decir, significan "que incluyen, pero no limitan a") , a menos que se note de otra manera. La recitación de los rangos de valores aquí se destinan meramente para servir como un método abreviado de referirse individualmente a cada valor separado que cae dentro del rango, a menos que se indique de otra manera aquí, y cada valor separado se incorpora en la especificación como si se recitó aquí individualmente. Todos los métodos descritos aquí se pueden realizar en cualquier orden adecuado a menos que se indique aquí de otra manera o de otra manera contradiga claramente el contexto. El uso de cualquiera y todos los ejemplos, o lenguaje similar (por ejemplo, "tal como") proporcionado aquí, se pretende meramente iluminar mejor la invención y no representa una limitación en la cercanía de la invención a menos que se reivindique de otra manera. Ningún idioma en la especificación se debe construir como una indicación de cualquier elemento reivindicado como esencial para la práctica de la invención.

Modalidades preferidas de esta invención se describen aquí, incluyendo el mejor modo conocido por los inventores para llevar a cabo la invención. Las variaciones de aquellas modalidades preferidas pueden convertirse aparentes a aquellos hábiles en el arte al respecto de la descripción siguiente. Los inventores esperan que artesanos hábiles en el empleo de tales variaciones según sea apropiado, los inventores pretenden para la invención ser practicada de otro modo que como se describe aquí específicamente. En consecuencia, esta invención incluye todas las modificaciones y equivalentes de la materia objetivo recitada en las reivindicaciones adjuntas al mismo según permita la lcy aplicable. Además, cualquier combinación de los elementos descritos anteriormente en todas las variaciones posibles del mismo se engloba por la invención a menos que se indique de otra manera aquí o de otra manera se contradiga claramente por el contexto.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un extractor de banda de rodadura de neumático usado en la fabricación de bandas de rodadura, que comprende: un marco o bastidor; un primer rodillo de prensado asociado rotativamente con el marco o bastidor; un segundo rodillo de prensado asociado rotativamente con el marco, en donde el primer rodillo de prensado y el segundo rodillo de prensado se adaptan para ser capaces de acoplar una banda de rodadura del neumático que al menos reside parcialmente en un molde; y un mecanismo de impulsión asociado con al menos uno de los rodillos de prensado primero y segundo, y son capaces de operar para impartir movimiento rotacional al mismo; en donde el marco o bastidor se configura para movimiento longitudinal a lo largo de una porción sustancial de una longitud longitudinal del molde mientras que mantiene los rodillos de prensado primero y segundo en una relación separada del molde. 2. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un mecanismo de acoplamiento de molde asociado con el marco y que permite el movimiento longitudinal entre el marco o bastidor y el molde. 3. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de impulsión es capaz de operarse además para proporcionar movimiento del marco o bastidor y el mecanismo de acoplamiento del molde a lo largo de la longitud longitudinal del molde mientras que la banda de rodadura del neumático pasa a través de los rodillos primero y segundo y se separa del molde. 4. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de impulsión es capaz de operarse para impulsar al menos uno de los rodillos de prensado primero y segundo, tirando de este modo de la banda de rodadura del neumático e impartiendo movimiento longitudinal a al menos uno de los rodillos de prensado primero y segundo. 5. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de impulsión es capaz de operarse para impulsar el mecanismo de acoplamiento del molde a modo de impartir movimiento longitudinal de al menos uno de los rodillos de prensado primer y segundo y levantar la banda de rodadura del neumático del molde. 6. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos de prensado primero y segundo se disponen en una distancia de desplazamiento vertical en relación a otro tal que la banda de rodadura del neumático se puede levantar del molde en un ángulo de extracción en relación al molde. 7. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el ángulo de extracción es un ángulo agudo. 8. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el ángulo de extracción es un ángulo obtuso. 9. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de acoplamiento del molde además incluye al menos tres ruedas de acoplamiento, al menos tres ruedas de acoplamiento adaptadas para acoplar al menos una superficie del molde y al menos una superficie de la banda de rodadura del neumático. 10. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque al menos una de las ruedas de acoplamiento se impulsa rotativamente en al menos una sincronización parcial con la rotación de los rodillos de prensado primero y segundo y en donde tal rueda de acoplamiento se adapta para acoplar un camino formado en cada lado del molde. 11. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque una tercera rueda de acoplamiento de al menos tres ruedas de acoplamiento se conecta a un extremo de un brazo de inclinación voladizo lejos del marco en un ángulo de inclinación, y en donde tal tercera rueda de acoplamiento de al menos tres ruedas de acoplamiento se adapta para acoplar una superficie de la banda de rodadura del neumático. 12. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un brazo robótico conectado al marco y configurado para atravesar, en relación de espacio, la porción sustancial de la longitud longitudinal del molde. 13. El extractor de banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el extractor de la banda de rodadura del neumático se adapta para estirar al menos una porción liberada de la banda de rodadura del neumático lejos del molde. 15. Un montaje de fabricación capaz de fabricar bandas de rodadura de neumático, caracterizado porque comprende: una prensa de moldeo; un aparato de moldeo dispuesto dentro de la prensa de moldeo, el aparato de moldeo incluye un molde que tiene una cavidad de moldeo y una platina dispuesta en relación opuesta a la cavidad de moldeo, en donde el aparato de moldeo se configura para ser capaz de mantener una preforma de la banda de rodadura dentro de la cavidad de moldeo en la formación de una banda de rodadura de neumático y en donde la platina y el molde son capaces de separarse para proporcionar una abertura entre los mismos; un extractor de la banda de rodadura que atraviesa longitudinalmente el molde en relación separada, el extractor de la banda de rodadura comprende: un marco o bastidor; un par de rodillos de prensado asociados rotativamente con el marco, en donde el par de rodillos de prensado se configuran para ser capaces de acoplar la banda de rodadura del neumático mientras que al menos una porción de la banda de rodadura del neumático permanece en la cavidad de moldeo. 16. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque comprende además un camino que se extiende al menos sustancialmente a lo largo de toda la longitud del molde, en donde el extractor de la banda de rodadura se acopla deslizablemente en el camino mientras que atraviesa el molde. 17. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el extractor de la banda de rodadura comprende además un mecanismo de impulsión asociado con los rodillos de prensado, el mecanismo de impulsión opera para proporcionar rotación de impulsión a al menos uno de los pares de rodillos de prensado. 18. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además un mecanismo de acoplamiento adaptado para proporcionar un contacto de rodadura entre el marco y al menos una de las superficies del molde y una superficie de la banda de rodadura del neumático dispuesta en el molde. 19. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el par de rodillos de prensado incluye rodillos de prensado primeros y segundos dispuestos en una distancia de desplazamiento vertical en relación a otro tal que la banda de rodadura del neumático se coloca bajo fuerza de tensión en un ángulo de extracción en relación al molde. 20. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el ángulo de extracción es un ángulo agudo. 21. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el ángulo de extracción es un ángulo obtuso. 22. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el mecanismo de acoplamiento comprende al menos tres ruedas adaptadas para acoplar al menos una de una superficie del molde y una superficie de la banda de rodadura del neumático. 23. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque dos de al menos tres ruedas acoplan un camino en cada lado del molde y se impulsan rotativamente en asociación con un eje que se extiende a lo largo de una linea central de uno de los pares de rodillos de prensado . 24. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque una tercera de al menos tres ruedas se conecta a un extremo de un brazo en voladizo de inclinación lejos del marco en un ángulo de inclinación, y en donde la tercera de al menos tres ruedas se adapta para acoplar una superficie interior de la banda de rodadura del neumático. 25. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el extractor de la banda de rodadura comprende además: un mecanismo de acoplamiento de molde para proporcionar un contacto de rodadura entre el marco y al menos un camino asociado con el molde; y un mecanismo de impulsión asociado con el mecanismo de acoplamiento de molde, el mecanismo de impulsión contacta al menos un camino asociado con el molde y es capaz de impartir movimiento longitudinal al marco a lo largo de al menos un camino. 26. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el extractor de la banda de rodadura se adapta para estirar al menos una porción liberada de la banda de rodadura del neumático lejos del molde, la porción liberada de la banda de rodadura del neumático se extiende entre una porción de la banda de rodadura del neumática acoplada con el molde y un punto de prensado entre el par de rodillos de prensado, de tal manera que una porción remanente de la banda de rodadura del neumático que ha pasado a través de los rodillos de prensado está sustancialmente sin estirar. 27. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque comprende además un brazo de garra configurado para acoplar y retener un extremo liberado de la banda de rodadura del neumático de tal manera que una porción de la banda de rodadura del neumático que se ha removido del molde se puede retirar de la abertura entre el molde y la platina después que el extractor de la banda de rodadura ha completado un paso sobre sustancialmente una longitud completa del molde. 28. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el mecanismo de impulsión se configura además para proporcionar una rotación de impulsión inversa a al menos uno de los pares de rodillos de prensado tal que la banda de rodadura del neumático se puede retirar de la apertura entre el molde y la platina después que la banda de rodadura del neumático se ha removido del molde. 29. El montaje de fabricación de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque comprende además un brazo robótico conectado al marco y asociado deslizablemente con la prensa de moldeo tal que el marco, llevado por el brazo robótico, atraviesa, en relación espaciada, la porción sustancial de la longitud longitudinal del molde. 30. Un método para fabricar una banda de rodadura de neumático, caracterizado porque comprende: proporcionar un marco capaz de moverse a lo largo de una longitud longitudinal de un molde; proporcionar un par de rodillos de prensado capaces de rotar en relación al marco; liberar un extremo de una banda de rodadura del molde y sujetar tal extremo liberado de la banda de rodadura entre los rodillos de prensado; y impulsar la rotación de al menos uno de los rodillos de prensado tal que la banda de rodadura se libere del molde mientras que avanza el marco y los rodillos de prensado a lo largo de la longitud longitudinal del molde. 31. El método de fabricación de una banda de rodadura de neumático de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque comprende además acoplar un extremo de la banda de rodadura con un brazo de garra de modo que, después que la banda de rodadura del neumático se ha liberado del molde, la banda de rodadura se puede mover lejos del molde.