MX2013008084A - Sistema para recubrimiento por inmersion de articulos. - Google Patents

Sistema para recubrimiento por inmersion de articulos.

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Abstract

La invención se refiere a un sistema para recubrimiento por inmersión de artículos, en particular carrocerías de vehículos, que tiene a) al menos un tanque de inmersión que se puede rellenar con un líquido de tratamiento hasta un cierto nivel; b) un sistema de transporte que mueve los artículos hasta y desde el tanque de inmersión; c) al menos una estación estacionaria de giro que está provista en el tanque de inmersión y tiene una plataforma de giro, en la cual al menos un artículo se sujeta en cada caso y la cual se puede girar entre una primera posición en la cual el artículo está por arriba del nivel de líquido de tratamiento y una segunda posición en la cual el artículo está por debajo de un nivel de líquido de tratamiento, y/o se puede girar en la dirección opuesta entre estas dos posiciones; en donde d) cada artículo se puede sujetar, por medio de un dispositivo de sujeción, a un patín que coopera con el sistema de transporte y se puede fijar en la plataforma de giro de la estación de giro, en donde el patín tiene un armazón básico y un dispositivo de sujeción para el artículo.

Description

SISTEMA PARA RECUBRIMIENTO POR INMERSIÓN DE ARTÍCULOS Campo de la Invención La invención se refiere a un sistema para recubrimiento por inmersión de artículos, en particular carrocerías de vehículos, que tiene a) al menos un tanque de inmersión que se puede rellenar con un líquido de tratamiento hasta un cierto nivel ; b) un sistema de transporte que mueve los artículos hasta y desde el tanque de inmersión; c) al menos una estación estacionaria de giro que está provista en el tanque de inmersión y tiene una plataforma de giro, en la cual al menos un artículo se sujeta en cada caso y la cual se puede girar entre una primera posición en la cual el artículo está por arriba del nivel de líquido de tratamiento y una segunda posición en la cual el artículo está por debajo de un nivel de líquido de tratamiento, y/o se puede girar en la dirección opuesta entre estas dos posiciones; en donde d) cada artículo se puede sujetar, por medio de un dispositivo de sujeción, a un patín que coopera con el sistema de transporte y se puede fijar en la plataforma de giro de la estación de giro, en donde el patín .tiene, un armazón básico y un dispositivo de sujeción para el artículo .
Antecedentes de la Invención Los sistemas de esta clase se describen por ejemplo en la DE 43 04 145 Cl o en la EP 0 749 395 Bl. En ese punto, los patines usados son sustancialmente construcciones inherentemente rígidas en las cuales la carrocería del vehículo colocada sobre los mismos no se puede mover en relación con el armazón básico. Las plataformas de las estaciones de giro en las cuales los patines que tienen las carrocerías de vehículos se conectan al eje rotacional de la estación de giro respectiva por medio de barras guia, relativamente largas. Esto se requiere a fin de llevar las carrocerías de vehículos realmente por debajo del nivel de líquido de tratamiento en el tanque de inmersión al girar 180°, puesto que el eje rotacional de las mismas va a estar fuera del líquido de tratamiento. Como resultado de esto, la altura a la cual la carrocería' de vehículo se coloca dentro de la estación de giro es relativamente mayor, lo cual se refleja en un nivel de altura correspondiente en los sistemas de transporte que los guían en la posición y lejos de la misma. Sin embargo, una altura de esta clase es indeseable, en particular en las partes corriente arriba y corriente abajo del sistema a través de las cuales las carrocerías de vehículos se van a guiar en los mismos patines.
Breve Descripción de la Invención Es el objeto de la presente invención construir un sistema del tipo mencionado al comienzo, tal que la posición de los artículos no sumergidos en la estación de giro sea tan baja como sea posible.
Este objeto se logra de acuerdo con la invención ya que e) el dispositivo de sujeción del patín se construye tal que el espaciamiento entre el artículo y el armazón básico del patín cambia durante el giro en la plataforma de giro de la estación de giro tal que el articulo sujetado en el dispositivo de sujeción está a un espaciamiento más pequeño de la plataforma de giro en la primera posición, elevado de las inmersión, que en la segunda, posición sumergida.
De esta manera, de acuerdo con la invención, se abandona el concepto de los patines convencionales, particularmente para sujetar rígida e inmoviblemente, .' de manera completa la carrocería del vehículo al armazón básico del patín. En cambio, el artículo se le da la libertad de moverse en una forma completamente definida en relación con el armazón básico del patín bajo el efecto de gravedad, y donde sea apropiado también bajo el efecto de un dispositivo de accionamiento activo, durante el movimiento de giro en la estación de giro. La gravedad o el dispositivo de accionamiento aseguran que el artículo se lleve tan cerca como sea posible al armazón básico del patín en la posición elevada de la inmersión, en la cual está por arriba del eje rotacional. Durante el giro de la plataforma de giro, sin embargo, el grado de libertad permitido por el dispositivo de sujeción es más significativo y permite que la gravedad retire el artículo del armazón básico. Después de girar a 180°, en consecuencia de lo cual el artículo a un cierto grado se extiende sobre su "parte posterior", entonces está en el espaciamiento máximo del armazón básico y por consiguiente también del eje rotacional. De esta forma, es posible a pesar de un espaciamiento relativamente pequeño entre la plataforma de giro y el eje rotacional de la estación de giro colocar los artículos que se tratan en el tanque de inmersión completamente por debajo del nivel del líquido de tratamiento.
En una modalidad preferida de la invención, el dispositivo de sujeción tiene una estructura de retención para el artículo, sobre la cual al menos dos brazos pivotantes se articulan en un extremo y se conectan en una manera articulada en su otro extremo al armazón básico del patín tal que se produce una guía de paralelogramo de la estructura de retención en relación con el armazón básico. En esta modalidad, en la condición elevada de la inmersión los brazos pivotantes forman un ángulo agudo con el armazón básico del patín, y durante el giro de la plataforma de giro este ángulo se vuelve progresivamente más amplio y logra un valor de 90° una vez que se ha llevado a cabo el giro a 180° .
Como una alternativa, la estructura de retención, se puede conectar el armazón básico por medio de un arreglo de tijera o de hecho un dispositivo plegable. El arreglo de tijera o dispositivo plegable también permite que la estructura de retención y por consiguiente el articulo se mueva en relación con el armazón básico bajo el efecto de gravedad en ciertas posiciones de giro de la plataforma de giro .
Es además ventajoso si, sobre sus guias de deslizamiento, los patines tienen rodillos que cooperan con los rieles guia sobre la plataforma de giro de la estación de giro. De esta forma los patines se pueden usar sin cambiar en todas las regiones del sistema donde se mueven usando sistemas de transporte convencionales. En contraste, en la plataforma de giro sus rodillos entran en operación y se pueden mover en los rieles guia de la plataforma de giro. Se pueden usar dispositivos de deslizamiento simples para mover los patines arriba sobre la plataforma de giro y abajo de la misma.
Finalmente, es ventajoso si el dispositivo de sujeción tiene un dispositivo amortiguador que desacelera . el movimiento efectuado por gravedad del articulo en relación con el armazón básico del patín. En esta forma, la velocidad en la cual el artículo se mueve en relación con el armazón básico bajo el efecto de la gravedad se puede limitar a la cantidad deseada.
Breve Descripción de las Figuras Una modalidad ejemplar de la invención se explicará con más detalle a continuación con referencia a las figuras, en las cuales: La Figura 1 muestra, en perspectiva, partes de un sistema para el recubrimiento por inmersión electroforético de carrocerías de vehículos; La Figura 2 muestra la vista lateral del sistema de la Figura 1; La Figura 3 muestra, en una escala más grande y en perspectiva, una plataforma de giro con una carrocería de vehículo colocada sobre la misma como es usada en el sistema de la Figura 1, en una primera posición de giro; La Figura 4 muestra la vista lateral para la Figura 3; La Figura 5 muestra, en perspectiva, la plataforma de giro de la Figura 3 con una carrocería de vehículo, pero con un giro a 180°; La Figura 6 muestra la vista lateral para la Figura 5; La Figura 7 muestra una sección a través del sistema de las Figuras 1 y 2 a lo largo de la línea B-B de la Figura 2, en una escala más grande; La Figura 8 muestra una sección similar a la Figura 2, pero a lo largo de la línea C-C de la Figura 2; La Figura 9 muestra una vista en perspectiva de una estructura de montaje móvil con una carrocería de vehículo colocada sobre la misma como se usa en el sistema de la Figura 1; La Figura 10 muestra la vista lateral de la estructura de montaje de la Figura 9 sin la carrocería de vehículo; La Figura 11 muestra una vista en planta de la estructura de montaje; La Figura 12 muestra, en perspectiva, las estructura de montaje sin la carrocería de vehículo; y La Figura 13 muestra varias fases de giro conforme una carrocería de vehículo se sumerge en un tanque de pintura.
Descripción Detallada de la Invención El sistema para el recubrimiento por inmersión electroforático de carrocerías de vehículo, partes de lo cual se ilustran en las Figuras 1 y 2 y que se designan completamente por el número de referencia 1, se debe entender como un ejemplo de un sistema para tratamiento por inmersión de carrocerías de vehículos. Como su componente principal, incluye un tanque de inmersión 2, que en la condición lista para la operación se rellena con pintura hasta un cierto nivel. Las carrocerías de vehículos 3 que se pintan se guían a través del sistema 1 de izquierda a derecha, como se observa en la Figura 1, con la ayuda de un sistema de transporte 4. El sistema es interrumpido por dos estaciones de giro estacionarias 5, 6, con el resultado que existe una porción de entrada 4a, una porción intermedia 4b y una porción de salida 4c del sistema de transporte 4 en la región del tanque de inmersión 2.
Las carrocerías de vehículos 3 son guiadas a través del sistema completo en el sistema de transporte 4 con la ayuda de estructuras de montaje 7, llamadas de esta manera patines como se ilustra con más detalle en las Figuras 10 a 12. Los patines como tal son conocidos por el transporte de carrocerías de vehículos. Se distinguen generalmente por el hecho de que tienen dos guías de deslizamiento paralelas 8, 9 que se sujetan a un armazón básico y cooperan con un sistema de transporte conocido, frecuentemente sistemas transportadores de rodillos, en regiones de la fabricación automotriz más allá del sistema descrito en la presente. De modo que el patín 7 descrito en la presente también se puede usar en estas otras regiones, también tiene guías de deslizamiento 8, 9 de esta clase. En esta modalidad ejemplar ilustrada, estas guías de deslizamiento 8, 9 se conectan entre sí por cinco puntales 10 que corren perpendiculares a las mismas y en el presente caso forman el armazón básico 30.
Mientras que las carrocerías de vehículos, se sujetan rígidamente a los patines conocidos, de esta manera en particular no se pueden mover en relación con las guias de deslizamiento y el armazón básico, el patin 7 ilustrado en la presente tiene un dispositivo de sujeción 11 que puede moverse con relación al armazón básico 30. Este dispositivo de sujeción 11 incluye un armazón rectangular 12 que forma una estructura de retención sobre la cual la carrocería del vehículo 3 se puede sujetar usando medios de sujeción convencionales, en la manera conocida. Esto se ilustra en la Figura 9.
El armazón 12 se conecta al armazón básico por medio de cuatro brazos pivotantes 13, en la manera de una guía de paralelogramo . Dos de estos brazos pivotantes 13 se montan sobre el extremo trasero, como se observa en la dirección de movimiento, del armazón 12 en la manera articulada y se conectan en la manera articulada en sus extremos opuestos al puntal 10 del armazón básico 30 que es el más alejado a la izquierda como se observa en la Figura 12. Dos o más de estos brazos pivotantes 13 se colocan similarmente en la manera articulada entre la' región delantera como se observa en la dirección del movimiento, del armazón 12 y el puntal intermedio 10. De esta manera, el arreglo total es que los brazos pivotantes 13 giran, el armazón 12 del dispositivo de sujeción se puede mover en paralelo por sí mismo y perpendicular al armazón básico 30, un cierto movimiento de traslación del armazón 12 que se asocia naturalmente con su movimiento pivotante.
Una diferencia adicional entre los patines 7 usados en la presente y los conocidos es que los rodillos 14 se montan sobre las superficies laterales que apuntan hacia afuera de las guias de deslizamiento 8, 9.
Ambas estaciones de giro 5, 6 están en principio construidas de la misma forma, con el resultado que es suficiente una descripción que se refiera a las Figuras 3 a 8 y 13 de la construcción y operación de la estación de giro 5 que está a la izquierda de las Figuras 1 y 2, que sirve para sumergir las carrocerías de vehículos 3 en la pintura en el tanque de inmersión 2.
La construcción de una estación de giro 5 es relativamente simple. Incluye dos ejes rotacionales cortos 17 que están al ras y se extienden transversalmente a la dirección del transporte (comparar en particular Figura 5) y se montan sobre cada lado del tanque de inmersión 2 en pedestales 18, como se puede observar a partir de las Figuras 1. y 2. Los pedestales 18 se sujetan a una construcción de acero 19 que en particular también lleva el sistema de transporte completo 4. Cada eje rotacional 17 se conecta a un riel guía 20 tal que no puede girar en relación con el riel guía 20, que tiene un perfil de esta clase y se alinea con la dirección del movimiento del sistema de transporte 4. Los dos rieles guía 20 se separan entre sí por una cantidad tal que pueden recibir las ' guías 1 de deslizamiento 8, 9. En este caso, los rodillos 14 sobre las guias de deslizamiento 8, 9 del patín 7 corren sobre la superficie interior de los rieles guía 20. Ambos ejes rotacionales 17 se pueden hacer girar sincrónicamente con la ayuda de dos motores con engranes 21 que se arreglan en lados opuestos del tanque de inmersión 2. Los dos ejes rotacionales 17 y los dos rieles guía 20 forman de esta manera una unidad operacional, en este punto designada de la plataforma de giro 16. Los dos rieles guía 20 por lo tanto podrían ser conectadas rígidamente entre sí. La modalidad de la plataforma de giro 16 que se describe tiene la ventaja de que hay espacio disponible en la región central entre los ejes 17, el cual se puede usar de otra manera.
Las porciones 4a, 4b y 4c del sistema de transporte 4 se construyen como transportadores de rodillos convencionales. El movimiento de las carrocerías de vehículos 5 sobre las plataformas de giro 16 y lejos de las mismas se llevan aproximadamente con la ayuda de ' un mecanismo de deslizamiento que no se ilustra con detalle en este punto y que actúa sobre los patines 7 que usan medios de atrapamiento accionados por cadena.
Los rieles guía 20 de las plataformas de giro 16 tienen cada uno sobre su lado superior una detección 22. El armazón básico de los patines 7 también tiene, sobre los lados opuestos, detenciones 23 que se proyectan lateralmente hacia afuera más allá de las guías de deslizamiento 8, 9 tal que pueden cooperar con los detenciones 22 de los rieles guia 20 de las plataformas de giro 16.
La operación del sistema descrito en lo anterior es como sigue: Las carrocerías de vehículo 3 que van a ser pintadas se transportan desde la izquierda, como se observa en las Figuras 1 y 2, con la ayuda de la porción de entrada 4a del sistema de transporte 4. Durante esto, se montan sobre el dispositivo de sujeción 11, o para ser más precisos sobre el armazón 12 del mismo. El paralelogramo que se forma en la vista lateral por el armazón 12, los brazos pivotantes 13 y el armazón básico 30 del patín 7 se pliegan en plano como se puede observar de las Figuras 9 y 10. Las carrocerías 3 de esta manera se transportan sobre el sistema de transporte 4 en la altura posible mínima.
Cuando las carrocerías de vehículos 3 alcanzan la región de la primera estación de giro 5, el sistema de deslizamiento que se menciona en lo anterior pero' no' se ilustra se encarga del transporte adicional del patín 7:-que lleva la carrocería del vehículo 3 y la empuja sobre · la plataforma de giro 16 de esta estación de giro 5. Durante esto, las guías de deslizamiento 8, 9 del patín 7 se introducen en los rieles guía 20 de la plataforma de ;giro 16; al mismo tiempo, los rodillos 14 sobre los lados exteriores de las guías de deslizamiento 8, 9 corren sobre el interior de los rieles guía 20. El patín 7, con. la carrocería del vehículo 3 sujetada sobre el mismo, se empuja sobre la plataforma de giro 16 hasta que las detenciones 23 sobre el patín 7 entran en contacto contra las detecciones 22 sobre la plataforma de giro 16. Después, si es necesario, el patín 7 se puede fijar en la plataforma de giro 16 en una manera adecuada. La condición ilustrada en las Figuras 3 y 4 ahora se ha alcanzado.
Se suministra ahora corriente a los motores con engranes 21, con el resultado de que la plataforma de giro 16 comienza a girar en el sentido de las manecillas del reloj. Al hacer esto se puede a través de un ángulo de 180°. Como se puede observar desde la fila superior de las Figuras individuales en la Figura 13, el paralelogramo entre el armazón 12 del dispositivo de sujeción 11 y el armazón básico 30 del patín 7 permanece "plegado" hasta que alcanza una posición de aproximadamente 90°. Si el movimiento de giro continúa, el paralelogramo comienza bajo el efecto de gravedad, como se ilustra en la parte de la Figura izquierda e inferior en la Figura 13, para un ángulo rotacional de 135°. Una vez que el ángulo rotacional completo de 180° se ha alcanzado, el paralelogramo se vuelve un triangulo; el armazón 12 del dispositivo de sujeción 11 está ahora en el espaciamiento máximo del armazón básico 30 del patín 7, que corresponde a la longitud de los brazos pivotantes 13. Si las partes de la Figura para ser 0o y para 180° (v = 0) en la Figura 13 se- comparan, se observan que la carrocería de vehículo no sumergida 3 (0o) está en un espaciamiento mucho más pequeño de la plataforma de giro 16 en la dirección vertical que está en la condición completamente sumergida (180°) .
La carrocería del vehículo 3 puede permanecer en la posición sumergida (ángulo rotacional de 180°) durante un cierto tiempo, como se desee. Tarde o temprano la carrocería del vehículo y el patín 7 que la llevan se empujan, en la posición suspendida, sobre la porción intermedia 4b del sistema de transporte 4 con la ayuda de un mecanismo de deslizamiento similar. Ahora se mueve en una manera convencional, moviéndose a través de la pintura en el tanque de inmersión 2. Debido a la viscosidad de esta pintura, el paralelogramo entre el armazón 12 y el armazón básico 30 del patín 7 adaptarán de alguna manera una posición oblicua, como se puede observar de la parte de la Figura en el centro de la fila inferior de la Figura 13.
Una vez que la carrocería del vehículo 3 ha pasado a través de la porción intermedia 4b del sistema del transporte 4 en esta posición suspendida, se empuja sobre la plataforma de giro 16 de la segunda estación de giro 6, nuevamente con la ayuda de un mecanismo de deslizamiento. La plataforma de giro 16 de esta segunda estación de giro 6 ahora se hace girar, con la ayuda de los motores con engranes asociados 21, en oposición a la dirección del giro en la primera estación de giro 5, que es decir en el sentido contrario de las manecillas del reloj . En principio, sin embargo, también es concebible llevar a cabo el movimiento de giro conforme la carrocería del vehículo 3 se eleva de la inmersión en la misma dirección de giro como la inmersión.
Una vez que la carrocería del vehículo 3 ha vuelto a su posición sustancialmente horizontal, elevada de la inmersión, sobre la plataforma de giro 16 de la segunda estación de giro 6, se puede empujar, con la ayuda de un mecanismo de deslizamiento adicional que no se ilustra, sobre la porción de salida 4c del sistema de transporte 4 y se transporta en la manera convencional.
Otras varias estaciones de tratamiento que también tiene tanques de inmersión rellenados con ciertos líquidos de tratamiento y a través de las cuales las carrocerías de vehículos 3 se guían en la misma forma como se describió en lo anterior para el tanque de inmersión electroforética se pueden colocar corriente arriba y corriente abajo de la parte descrita de un sistema de recubrimiento por inmersión

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para recubrimiento por inmersión de artículos, en particular carrocerías de vehículos, que tiene, a) al menos un tanque de inmersión que se puede rellenar con un líquido de tratamiento hasta un cierto nivel ; b) un sistema de transporte que mueve los artículos hasta y desde el tanque de inmersión; c) al menos una estación estacionaria de giro que está provista en el tanque de inmersión y tiene una plataforma de giro, sobre la cual al menos un articulo se sujeta en cada caso y que se puede hacer girar desde una primera posición en la cual el artículo está por arriba del nivel de líquido de tratamiento y una segunda posición en la cual el artículo está por debajo del nivel de líquido de tratamiento, y/o se puede girar en la dirección opuesta entre estas dos posiciones; en donde, d) cada artículo se puede sujetar a un patín que coopera con el sistema de transporte y se puede fijar sobre la plataforma de giro de la estación de giro, en donde el patín tiene un armazón básico y un dispositivo de sujeción para el artículo, caracterizado en que e) el dispositivo de sujeción del patín se construye tal que el espaciamiento entre el artículo y el armazón básico del patín cambia durante el giro en la plataforma de giro de la estación de giro tal que el artículo sujetado sobre el dispositivo de sujeción está en un espaciamiento más pequeño de la plataforma de giro en la primera posición, elevada de la inmersión, que en la segunda posición, sumergida.
2. Un sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que el dispositivo de sujeción tiene una estructura de retención para el artículo, sobre la cual al menos dos brazos pivotantes se unen en un extremo y se conectan en una manera articulada en su otro extremo al armazón básico del patín tal que se produce una guía de paralelogramo de la estructura de retención en relación con el armazón básico.
3. Un sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que el dispositivo de sujeción tiene una estructura de retención para el artículo que se conecta al armazón básico del patín por medio de un arreglo de tijera.
4. Un sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que el dispositivo de sujeción tiene un armazón de retención para el artículo que se conecta al armazón básico por medio de un dispositivo plegable .
5. Un sistema de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que sobre sus guias de deslizamiento, los patines tienen rodillos que cooperan con los rieles guía sobre la plataforma de giro de la estación de giro.
6. Un sistema de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado ' en que el dispositivo de sujeción tiene un dispositivo amortiguador que desacelera el movimiento efectuado por gravedad del artículo en relación con el armazón básico del patín.
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