MX2012014635A - Agarradera orientadora de contenedores con rodillos de soporte y metodo de orientacion de contenedores. - Google Patents

Abstract

La invención está dirigida primordialmente a una agarradera de orientación para un contenedor que es llenado con un producto sobre una línea de relleno del contenedor. La agarradera de contenedores, tiene al menos dos rodillos y una porción base. Los rodillos están hechos de un material elástico que puede ser un elastómero, incluyendo espumas poliméricas. Los rodillos están sobre brazos que se proyectan por encima de la porción base, y usualmente van a contactar el contenedor en una parte superior de contenedor. Los brazos que soportan los rodillos pueden girar sobre un eje. El material elastomérico de los rodillos proporciona un agarre positivo del contenedor sobre la línea de llenado, incluyendo un agarre positivo hacia los contenedores que pueden estar parcialmente fuera de la tolerancia especificada. La compresibilidad del material elástico de los rodillos puede aumentarse mediante canales formados en la estructura del rodillo.

Description

AGARRADERA ORIENTADORA DE CONTENEDORES CON RODILLOS DE SOPORTE Y METODO DE ORIENTACION DE CONTENEDORES Descripción de la Invención La presente invención se relaciona a una agarradera orientadora para contenedores que son procesados sobre una línea automática de fabricación. Esta invención también se relaciona a un método para sostener un contenedor a una orientación particular sobre una línea de fabricación de contenedores. Más particularmente, esta invención se relaciona a una agarradera que estabiliza y mueve un contenedor a lo largo de una línea de procesamiento, tal como una línea de relleno, y adicionalmente sostiene el contenedor en una orientación pre-fijada a lo largo del procesamiento. Esto va a permitir que el contenedor se encuentre en la orientación apropiada con respecto a la aplicación del cierre y para una subsiguiente operación.

Agarraderas, como discos, son usados en la fabricación de una variedad de productos. Sin embargo, su uso principal es en el llenado y el manejo de los contenedores. Muchos contenedores son llenados con un producto sobre una línea automática de llenado. Estas líneas de llenado operan a velocidades de llenado de 50 a 300 contenedores por minutos, o más. Los contenedores si son substancialmente rectangulares, se mueven a lo largo de la línea de llenado REF: 237788 sin una agarradera, siendo que cada contenedor es estabilizado mediante una barredera de contenedores. A los fines de mantener tales contenedores en la orientación apropiada, los contenedores tendrán unos baches planos. Estos son áreas llanas sobre los contenedores en donde los contenedores van a estar en contacto, uno con otro. Esto prevendrá que el contenedor "escalone o se tropiece" sobre la línea de llenado. Sin embargo, para los contenedores inestables, de formas únicas o decorativas, o para contenedores con una sección cruzada circular, se usará generalmente una agarradera. Este es el caso particular en donde el contenedor subsiguientemente al llenado, debe mantenerse en una orientación particular para poder aplicar el cierre, la etiqueta, el empaque o para alguna otra operación. Una agarradera también será orientada apropiadamente con respecto a la boquilla de llenado en la línea de llenado. Esto evitará errores en el llenado y derrames en la línea de llenado.

Los discos son un tipo de agarraderas para contenedores, y son disponibles para varias formas y tipos. El tipo y la forma va a ser dictada por la forma del contenedor a ser llenado, y por los requerimientos de la línea de llenado. En general discos van a tener una base, que es adaptada para ajustarse sobre la línea de llenado y en el área interior, para la colocación del contenedor. Esta área interna puede ser un receso dentro del disco, en el cual el contenedor va a ser ajustado. El disco puede tener una pared circundante, que se extiende sólo alrededor de la base del contenedor, o encierra substancialmente el contenedor. Adicionalmente el disco puede comprender la base y solo dos brazos que se extienden hacia arriba para aguantar el contenedor. Este tipo de disco es conocido como un disco de "goal post" o "labeling". Se encuentran disponibles por los proveedores tales como Advantage Discos Technologies of Corry, Pennsylvania, una variedad de estos discos.

Diversas agarraderas de contenedores y dispositivos que transfieren contenedores son revelados en el arte previo. La Patente de EE.UU 4,159,762 revela una agarradera de artículos y un dispositivo de transferencia. Aquí hay una pluralidad de agarraderas con cada agarradera que tiene cuatro armas. Los brazos de la agarradera se moverán hacia delante de un contenedor localizado dentro de un receso del dispositivo, para agarrar y sostener el contenedor, en necesidad de una operación, y se moverá lejos del contenedor para liberar el mismo. Los brazos de la agarradera son revelados como barras con platos anexos. La patente de EE.UU. 4,807,421 revela la agarradera de un contenedor a ser procesado, la cual usa una pluralidad de miembros flexibles extensibles . Los miembros flexibles pueden aguantar al contenedor en una orientación prefijada. Adicionalmente los miembros flexibles pueden aceptar contenedores con cierta variación en la forma de los contenedores. La patente de EE.UU. 5,479,762 revela discos portadores para un contenedor y para un cierre para el contenedor. Los discos portadores para el contenedor es ajustado en tamaño para acomodar el contenedor con ninguna otra característica particular. El disco portador para el cierre posee cuatro miembros en pinza que son ajustados brazos de agarraderas que giran sobre su eje. Los miembros de agarre son rodillos que comprenden una material poliméripo sólido tal como el poliuretano. Estos cuatro rodillos de agarre rotan para asegurar el cierre del contenedor. La patente de EE.UU. 6,068,110 revela una agarradera para una celda que está siendo ensamblada. Consiste de una porción exterior rígida, y una porción interna elástica, para acomodar y sostener la celda durante su fabricación. No se revela el uso de rodillos.

A pesar de que estos documentos del arte previo revelan varias estructuras para discos y varias agarraderas, existe aún la necesidad en el arte para mejorar las agarraderas de orientación para los contenedores que son procesados cobre una línea, tal como una línea de llenado. En particular, existe aún la necesidad para una agarradera de orientación que pueda proporcionar un agarre efectivo de contenedores sobre una línea de llenado, y en particular contenedores de una forma única, tal como los que tienen una sección cruzada sustancialmente circular.

La invención tiene como objetivo al menos parcialmente de resolver el problema de una agarradera confiable y segura para contenedores, en su orientación inicial pre-fijada con respecto a su superficie que lleva la gráfica principal, mientras se mueve a lo largo de la línea de llenado, y mientras un cierre que no es redondo es ajustada, tal como un cierre que tiene combinado un dispensador de bombeo.

Existe igualmente en el arte la necesidad de una agarradera orientadora que puede prevenir fácilmente y de forma segura que el contenedor se rote mientras se encuentre en la linea de llenado, en particular, en una aplicación en donde un pico de cada bomba dispensadora conectada sucesivamente, de una serie de contenedores, va a requerir de una orientación pre-fijada con respecto a los gráficos del contenedor, y cada contenedor requiere tener un pico de la bomba dispensadora conectada, en la misma orientación, para operaciones subsiguientes, tal como el empaquetamiento embalaje en cajas.

Adicionalmente, existe la necesidad en el arte para una agarradera orientadora, que puede proporcionar uniformidad en la estructura y etiquetado de los contenedores, lo cual a la final pueda proporcionar un producto más limpio en serie, cuando un número de productos idénticos son exhibidos sobre la dispensa de una tienda.

Igualmente, existe la necesidad en el arte de una agarradera orientadora que pueda proporcionar la habilidad de insertar rápidamente y remover los contenedores, de las agarraderas de orientación y de la línea de llenado, hacia el embalaje en cajas.

Finalmente, existe la necesidad en el arte de una solución a bajo costo, para el manejo mejorado de contenedores, sobra una línea de procesamiento, tal como una línea de llenado.

Por lo tanto, la invención proporciona una agarradera de orientación para sostener un contenedor en una orientación deseada sobre una línea de procesamiento de contenedores, la agarradera de orientación comprende una unidad que tiene una porción de base para aguantar un contenedor allí dispuesto, una cavidad para recibir un contenedor, y por lo menos dos rodillos localizados alrededor de la cavidad, para enganchar una superficie exterior de un contenedor recibido dentro de la cavidad, por lo menos uno de los rodillos está localizado en un posición respectiva de al menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad.

La invención está dirigida a una agarradera de orientación para contenedores. La unidad es adaptada para aguantar el contenedor en una orientación vertical, cuando la porción base es orientada horizontalmente . Este es una agarradera que adicionalmente para mover un contenedor a lo largo de una línea de procesamiento, tal como una línea de llenado, va a mantener adicionalmente el contenedor en una orientación inicial pre-fijada durante tal procesamiento. Esta agarradera de orientación comprende una unidad que tiene por lo menos dos rodillos, la unidad tiene una porción base, los rodillos están conectados a la Porción base, y en contacto con la superficie exterior del contenedor a ser procesado, siendo los rodillos en una modalidad preferida, rodillos de material compresible.

Los rodillos se encuentran sobre brazos anexos a la porción base, y en otra modalidad preferida se contacta el contenedor en una parte superior del contenedor. Hay por lo menos dos brazos con al menos un rodillo en cada brazo. Los brazos opcionalmente pueden flexionarse o rotar, mediante lo cual los rodillos pueden moverse hacia el contenedor o alejarse del mismo. Los brazos, pueden flexionarse o rotar, incrementando o disminuyendo la presión de contacto en contra del contenedor.

Por lo menos las dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad, puede comprender posiciones sobre los lados opuestos de la cavidad, y/o puede comprender sólo dos posiciones opuestas. Típicamente, por lo menos las dos posiciones alrededor de la cavidad, son posicionadas tal que los rodillos, por lo menos parcialmente, puedan rodear la cavidad capturando temporalmente un contenedor que se encuentre allí dispuesto. Los rodillos pueden adaptarse para proporcionar una fuerza de agarre orientada hacia el interior y hacia abajo, sobre el contenedor dispuesto en la cavidad. Opcionalmente , existe una estructura sobre la porción base adaptada para interactuar con la línea de procesamiento de contenedores. La estructura se define en los extremos hacia adelante y hacia atrás de la unidad, y las por lo menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad, pueden comprende posiciones sobre los lados opuestos de la unidad, los lados se extienden entre los extremos hacia delante y hacia atrás.

La presente invención también proporciona una línea de procesamiento de contenedores, que comprende una serie de agarraderas orientadas según la presente invención.

La presente invención también proporciona un método para sostener un contenedor, a una orientación particular sobre una línea de procesamiento de contenedores, el método comprende los pasos de: localizar un contenedor sobre una porción base montada sobre una línea de procesamiento, y sostener una superficie exterior de una porción del contenedor, entre dos rodillos opuestos, montados por encima de la porción base, los rodillos sostienen el contenedor a una orientación particular.

Los rodillos comprenden materiales elásticos. Los materiales elásticos de los rodillos incluyen elastómeros.

Los elastómeros son inclusive espumas poliméricas. Las espumas poliméricas son de un tipo de un material compresible . En una modalidad los rodillos tienen una pluralidad de canales para mejorar la elasticidad y/o la compresibilidad de los rodillos. En otra modalidad los rodillos son una estructura continua sin canales. En una modalidad adicional, los rodillos tienen una superficie exterior modificada para mejorar el contacto con el contenedor. El elastornero puede ser un material natural o sintético, tal como goma natural o sintética, un polímero o copolímero que contiene unidades de etileno, un polímero o copolímero que contiene unidades de propileno o un polímero o copolímero que contiene unidades de butileno. Cuando la espuma polimérica es usada, el elastómero puede ser una espuma de poliuretano, una espuma de polietileno, una espuma de acetato de etileno-vinilo, o una espuma de polipropileno.

Los rodillos van a tener un factor de rigidez de aproximadamente 0.8N a aproximadamente 80N por 4mm de deflexión, y preferiblemente aproximadamente 3 a aproximadamente 18N por 4mm de deflexión. Como un resultado, los rodillos pueden ser escogidos a partir de estos rangos para satisfacer las necesidades para un contenedor particular. Esto aumento la versatilidad de las agarraderas que pueden ser usadas para contenedores de varias formas .

La agarradera según la modalidad preferida de la agarradera de orientación de la presente, puede proporcionar un manejo efectivo de los contenedores sobre una línea de llenado, y en particular de contenedores con una forma única tal como aquellos con una sección cruzada sustancialmente circular. Esto resuelve el problema de sostener el contenedor en su orientación pre- fijada inicial, con respecto a su superficie que tiene los gráficos primarios, mientras se mueve a lo largo de la línea de llenado, y mientras un cierre no circular es ajustado, tal como un cierre que tiene combinado una bomba dispensadora. Las agarraderas previenen que los contenedores roten mientras estén sobre la linea de llenado. Adicionalmente , en muchos el pico de cada bomba dispensadora, va a necesitar estar en una orientación prefijada con respecto a los gráficos del contenedor, y cada contenedor necesita tener el pico de cada bomba dispensadora en la misma orientación, para operaciones subsiguientes tal como el embalamiento en cajas. Adicionalmente, se proporciona un producto más limpio en serie a ser exhibido sobre un estante de la tienda. También se proporciona la habilidad de insertar y remover, más rápidamente los contenedores, de las agarraderas orientadores y de la línea de llenado, para el embalamiento en cajas.

Estas ventajas y efectos técnicos pueden lograrse por una agarradera que tenga rodillos en contacto con la superficie del contenedor. Los rodillos comprenden un material elástico, y en una modalidad preferida, comprenden un material elástico compresible. Los materiales elásticos son aquellos que pueden deformarse mediante la aplicación de una fuerza, pero al remover la fuerza, retornarán substancialmente a su forma original. Los materiales compresibles son un tipo de material elástico con un mayor grado de deformación al aplicársele una presión, pero igualmente recuperará sustancialmente su forma original, al removerse la fuerza. Los rodillos mediante la rotación van a minimizar las fuerzas que se requieren para la inserción o remoción, y al estar en contacto con el contenedor, van a mantener al contenedor en una orientación pre-fijada, mientras se encuentre sobre la línea de llenado. El uso de agarraderas con rodillos proporciona estas ventajas significativas sobre otras agarraderas . El uso de rodillos compresibles proporciona una mejora sobre estas ventajas. Estas son soluciones de bajo costo, para el manejo mejorado de contenedores redondos.

La Figura 1 es una vista frontal en elevación de una agarradera de orientación según una primera modalidad de la presente invención, la agarradera es mostrada en combinación con un contenedor, la porción base muestra parte de la estructura interna de la agarradera.

La Figura 2 es una vista lateral derecha en elevación de la agarradera de La Figura 1, la porción base muestra una parte de la estructura interna.

La Figura 3 es una vista plana desde arriba de la agarradera de La Figura 1.

La Figura 4 es una vista seccional cruzada de la agarradera de La Figura 1, a lo largo de la línea 4-4 de La Figura 3, la porción base muestra parte de la estructura interna .

La Figura 5 es una vista seccional cruzada de la agarradera de La Figura 4 sin el contenedor.

La Figura 6 es una vista lateral derecha de la agarradera de La Figura 4, la porción base muestra una parte de la estructura interna.

La Figura 7 es una vista plana desde arriba, de la agarradera de La Figura 1, sin el contenedor.

La Figura 8 es una vista plana inferior de la agarradera de La Figura 1, sin el contenedor.

La Figura 9 es una vista frontal en elevación de una agarradera de orientación de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención, la agarradera es mostrada en combinación con un contenedor, la porción base en sección muestra parte de la estructura interna de la agarradera, los brazos sostienen los brazos que sostienen los rodillos compresibles que son ajustados de forma giratoria sobre un ej e .

La Figura 10 es una vista seccional cruzada de la agarradera de La Figura 10, a lo largo de la línea 11-11 de La Figura 10, sin el contenedor, la porción base muestra parte de la estructura interna.

La Figura 11 es una vista en perspectiva de un rodillo compresible con canales, para su uso en cualquiera de las modalidades de la agarradera orientadora de la presente invención .

La Figura 12 es una vista en perspectiva de una segunda alternativa de un rodillo compresible, con una superficie de agarre mejorada, para su uso en cualquiera de las modalidades de la agarradera orientadora de la presente invención.

La Figura 13 es una vista en perspectiva de una tercera alternativa de un rodillo compresible, con una superficie de agarre mejorada, para su uso en cualquiera de las modalidades de la agarradera orientadora de la presente invención.

Se va a describir ahora la invención en sus modalidades preferidas, con referencia a las figuras anexas. Se debe entender que las modalidades preferidas revelan un concepto para una agarradera novedosa que puede ser objeto de modificaciones para la adaptación a ambientes específicos, y para usos particulares. Todas estas modificaciones son consideradas encontrarse dentro del presente concepto.

La Figura 1 muestra la agarradera de orientación 10 en combinación con un contenedor en elevación frontal, con parte de la estructura de la porción base 12 de la agarradera 10 en líneas punteadas. La porción base 12 tiene una superficie inferior 11. Se muestra la primera pared lateral de la agarradera 23 y la segunda pared lateral de la agarradera 24. El brazo 15 está anexo a la superficie interior de la primer pared lateral 23 y el brazo 16 está anexo a la superficie interna de la segunda pared lateral 24. El brazo 15 soporta un rodillo 18, y un brazo 16 aguanta otro rodillo 18. Típicamente los brazos, 15, 16 son rígidos, o flexibles, y los rodillos 18 son compresibles. Cada rodillo 18 rota sobre un ángulo 19 que tiene un ajustador 17 para mantener el eje sobre sus respectivos brazos. Cada rodillo 18 está montado sobre una altura común por encima de la porción base 12. Se muestra una parte de la porción base 12 es una taza de la agarradera 20 y los soportes verticales 43 y 45. También se muestra en la parte inferior 13 de la pared frontal 22 de la porción base 12 hay una ranura 1 . La ranura 14 interactúa con una proyección sobre una línea de procesamiento, para mantener la agarradera sobre la línea de procesamiento. La línea de procesamiento va a ser usualmente una línea de llenado.

También es mostrado en esta vista un contenedor 30 soportado en una taza de la agarradera 20. El contenedor es recibido en una cavidad definida por encima de la taza de la agarradera 20.

El contenedor tiene una superficie de ajuste 31 y de cierre 32. El cierre 32 tiene una bomba dispensadora que comprende un accionador 34 con un pico 33, un cuerpo de bomba 37 y un tubo de inmersión 35. El producto en el contenedor 30 va a salir del contenedor a través del pico 33. El cierre 32 está anexo al cuello del contenedor mediante roscas 36 que están en ambos, en el cierre y en el contenedor. Se puede usar esencialmente cualquier bomba dispensadora.

La Figura 2 es una vista lateral en elevación de la porción base 12 con el contenedor 30 de La Figura 1. Se muestra una pared frontal de la porción base 22 y la pared posterior 21. La parte inferior 13 de la porción base 12 posee ranuras 14 para interactuar con una estructura de la línea de procesamiento. El contenedor 30 se aguanta en la taza agarradera 20. El rodillo 18 se soporta dentro del brazo 16 que tiene dos partes de soporte para el eje 19. Otro rodillo 18 se encuentra soportado de forma similar mediante el brazo 15. Opcionalmente los brazos 15 y 16, pueden ser de una sola pieza de construcción con una apertura para el montaje de los rodillos. Los ejes 19 con los rodillos 18 son asegurados a los brazos 15 y 16 mediante sujetadores 17. El contenedor 30 tiene los mismos componentes que en La Figura 1 y no va a ser descrito con respecto a esta vista.

La Figura 3 es una vista plana desde arriba de la agarradera 10 de La Figura 1. Mostrando la porción base 12 con la pared frontal 22, pared posterior 21, primera pared lateral 23 y segunda pared lateral 24. Soportes verticales 43 y 45 refuerzan cada extremos frontal y posterior 22, 21. Los brazos 15 y 16 refuerzan la primera pared lateral 23 y la segunda pared lateral 24 respectivamente, asi como sirven como estructuras de montaje para los rodillos 18, cuando son anexos a estas paredes laterales 23, 24. Como una alternativa, los brazos 15, 16 pueden estar anexos a la pared inferior 11 de la porción base 12. Los rodillos 18 están soportados sobre brazos 15 y 16 mediante sus ejes respectivos 19 y sujetadores 17. Los soportes horizontales 40 y 42 están dispuestos por debajo de la taza de sujeción 20 y se extienden entre la primera pared lateral 23 y la segunda pared lateral 24, proporcionando soporte para las partes inferiores, de los soportes verticales 43 y 45, que se extienden en forma hacia adentro, lo cual soporte la taza de sujeción 20. El contenedor 30 tiene los mismos componentes como en La Figura 1, y no va a ser descrito en detalle con respecto a esta vista.

La Figura 4 es una vista cruzada seccional frontal de la agarradera 10 y un contenedor 30. La Figura 5 es la misma vista cruzada seccional, pero sin el contenedor 30. El contenedor 30 tiene los mismos componentes como en La Figura 1 y no va a ser descrito en detalle con respecto a esta vista. La taza de la agarradera 20 tiene una pared inferior 25 con una apertura 26 para asistir en descargar el contenedor de la agarradera. Durante tal paso de descarga, un pin de eyección (que no es mostrado) se mueve hacia arriba a través de la apertura 26 para contactar el contenedor 30 y mover el contenedor 30 hacia arriba. Los rodillos 18 son mostrados con una pluralidad de canales 27. Los canales 27 se extienden sustancialmente radialmente hacia afuera, los canales con preferiblemente arqueados y configurados en una modalidad en espiral, desde una parte radialmente central 129 del rodillo 18 adyacente al eje 19 a una superficie externa circunferencial 29 del rodillo 18. Estos canales 27 funcionan para aumentar el grado de compresión, en una dirección sustancialmente radial del rodillo 18 durante el contacto con la pared del contenedor 31. En esta vista, la superficie 29 de los rodillos 18 es mostrado como comprimida en contra de la superficie del contenedor 31. La estructura de la porción base 12 es descrita en detalle en la descripción de Las Figuras anteriores. Tiene una primera pared lateral 23 y una segunda pared lateral 24. Hay una ranura 14 para la interacción con una estructura de linea de procesamiento. Soportes verticales 43 y 45 de refuerzo de la pared frontal 22 y de la pared posterior 21.

La Figura 6 es una vista lateral derecha de la agarradera 10 con el contenedor 30 removido. La porción base 12 es mostrada con la parte inferior 13 con una ranura 14 para la interacción con la línea de procesamiento. Se muestra la pared frontal 22, la pared posterior 21 y la taza de la agarradera 20 con la pared inferior 25. También es mostrado los soportes verticales de reforzamiento 43, 45. El rodillo 18 posee una superficie 29 y está montada sobre el brazo 16 mediante el eje 19 y el sujetador 17.

Las Figuras 7 y 8 son vistas planas desde arriba y desde abajo, respectivamente de la porción base 12. En cada vista se muestra la pared frontal 22, la pared posterior 21, la primera pared lateral 23 y la segunda pared lateral 24. La taza de la agarradera 20 es mostrada con la pared inferior 25 que tiene una apertura 2S. La taza de la agarradera 20 está soportada mediante extremos localizados hacia adentro de las porciones inferiores de los soportes de reforzamiento 43, 45 y de los brazos 15, 16. Los rodillos 18 están soportados por los brazos 15 y 16. Los rodillos tiene una superficie 29 que va a contactar la superficie del contenedor 31. Los rodillos rotan un eje 19 que tiene un sujetador 17, para ajustarlo a un brazo 15 o 16.

Las Figuras 9 y 10 son vistas en elevación, en sección parcial ,- -mostrando una modalidad adicional de la agarradera de orientación de la invención.

La Figura 9 muestra la modalidad de la agarradera de orientación 10 con un contenedor 30 y La Figura 10 sin el contenedor 30. En esta modalidad, los rodillos 18 no están en una relación fija relativa con la porción base 12, y consiguientemente al contenedor 30 cuando está en uso, pero son movibles en relación con la porción base 12 y el contenedor 30. Los rodillos 18 son igualmente ajustables en relación al contenedor 30.

La porción base 12 es similar a la de la modalidad de las Figuras l a 8. La diferencia primordial está en la estructura que sostiene los rodillos 18. La porción base 12 tiene una primera y segunda pared lateral 23 y 24 respectivamente. La parte inferior 13 tiene una ranura 14 para la interacción con la linea de procesamiento. La taza de la agarradera 20 tiene una pared lateral 38 y una pared inferior 25 con una apertura 26. Los soportes verticales 43 y 45, refuerzan la pared frontal 22, y la pared posterior 21. En esta modalidad, los rodillos 18 tienen la misma construcción como es descrito en la primera modalidad de las Figuras 1 a 8.

Los rodillos 18 están anexos a brazos movibles 47 y 48, cada una montado sobre un lados respectivo opuesto de la porción base 12, adyacente y hacia adentro a una pared lateral respectiva 23, 24. Los rodillos 18 constituyen rodillos superiores 18 y están anexos a los extremos superiores respectivos 100 de los brazos 47 y 48, mediante los ejes 19 y los sujetadores 17. Los brazos 47 y 48 giran sobre sus ejes sobre sujetadores 49, en una parte central 102 de cada brazo 47, 48 estando montados a un sujetador respectivo 49 que constituye un eje montado para el brazo respectivo 47. 48. Cada sujetador 49 está localizado sustancialmente en el codo 104 del brazo respectivo 47, 48, siendo el codo 104 la unión de las porciones superior e inferior 106, 108 del brazo 47, 48. El lado cóncavo del codo 104 está dirigido hacia adentro del lado respectivo lateral 23, 24, y orientado hacia el contenedor 30 en uso. El eje del brazo 47 está anexo para aguantar la abrazadera 55 mediante sujetadores 49, abrazaderas de soporte 55 estando dispuestos en la superficie interna de la primera pared lateral 23. El eje de brazo 48 está anexo a la abrazadera de soporte 56 mediante otro sujetador 49, la abrazadera de soporte 56 está dispuesta en la superficie interna de la segunda pared lateral 24. El extremo inferior 110 de cada brazo 47, 48 tiene allí montado un rodillo respectivo inferior 50. El rodillo inferior 50 está soportado en forma rotacional sobre un eje 53. Cada rodillo superior 18 está montado a una primera altura común por encima de la porción base 12 y cada rodillo inferior 50 está montado a una segunda altura común sobre la porción base 12.

El rodillo inferior 50 en esta modalidad tiene la misma construcción que la del rodillo superior 18, en particular es compresible y proporcionado con una pluralidad de canales dirigidos radialmente 51, que están configurados de forma arqueada y en forma espiral. Los brazos 47, 48, cada uno carga un respectivo par de un rodillo superior e inferior 18, 50, puede girar sobre el sujetador 49 tal que los rodillos superior e inferior 18, 50 puedan moverse en la misma dirección de rotación, pero en direcciones traslativas opuestas con respecto a la pared lateral respectiva 23, 24 , y el contenedor 30 estando en uso. El rodillo superior 18 puede contactar una superficie superior del contenedor 30 mientras que el rodillo inferior 50 contacta una superficie inferior del contenedor 30 y/o la superficie exterior 38 de la taza de la agarradera 20. De esta forma, proporcionan pares de rodillos superiores e inferiores en lados opuestos del contenedor a ser aguantado, algunas variaciones en la forma del contenedor 30 pueden ser acomodadas por la misma agarradera de orientación 10. También, el contenedor 30 está asegurado de forma más segura dentro de la agarradera de orientación 10.

Las Figuras 11 a 13 muestran una construcción alterna respectiva para los rodillos 18, 50 para su uso en las modalidades de la presente invención. Las varias construcciones de los rodillos descritos, pueden ser usadas independientemente o en cualquier combinación, ya sea para los lados opuestos de la agarradera de orientación y/o para los rodillos superiores e inferiores.

La Figura 11 es una vista alargada del rodillo compresible 18 de la modalidad de Las Figuras 1 a 8. Se puede proporcionar la misma construcción para los rodillos de arriba y de abajo 18, 50 de la modalidad de Las Figuras 9 y 10. El rodillo 18 tiene una apertura de eje central 39 para un eje. Hay una superficie exterior periférica circunferencial 29. La superficie exterior 29 y el eje de apertura 39 son circulares en sección cruzada. Se proporciona una pluralidad de canales arqueados configurados en espiral 27 en el rodillo, cada uno se extiende entre los extremos de los canales internos y externos opuestos 130, 131 a partir de la parte radialmente central 129 a la superficie circunferencial externa 29 del rodillo 18. Cada canal 27 tiene una dirección longitudinal que se extiende en una dirección axial a través del rodillo 18. Los canales sustancialmente orientados de forma radial 27 mejoran la compresibilidad del rodillo 18 cuando la superficie exterior 29 es comprimida, por ejemplo por el contacto con la superficie exterior del contenedor 30 e una dirección sustancialmente radial. El rodillo 18 puede también rotar a los fines de ser deformado más fácilmente mediante la compresión cuando rueda en contra de la superficie del contenedor, cuando el contenedor 30 es insertado o removido dentro de la agarradera de orientación 10.

La Figura 12 ilustra un rodillo alterno al de la Figura 11. Este rodillo 60 es un rodillo sólido que está compuesto de un material elástico y compresible, que no es proporcionado con canales. El rodillo 60 tiene una apertura central 61 para un eje (que no es mostrado) . El rodillo 60 tiene una región continua 63 entre la apertura 61 y la superficie periférica 62. La superficie periférica 62 puede tener, como se ilustra, un perfil de descanso tridimensional irregular 64 en por lo menos una parte de la superficie 62. El perfil de descanso 64 puede comprender crestas y/o surcos, que se extienden típicamente de forma circunferencial alrededor de la superficie 62, tal que la superficie 62 pueda parecerse a la de un caucho de un vehículo. Este perfil de descanso puede mejorar el agarre de un contenedor 30 mediante el rodillo 60, a medida que el contenedor 30 es insertado dentro o removido de la agarradera 10.

La Figura 13 ilustra un rodillo alterno adicional. El rodillo 70 es nuevamente solidó, como el rodillo de La Figura 12, y tiene una región continua 73 entre el eje de apertura 71 y la superficie periférica 72. La superficie periférica 72 posee una superficie ondulante con picos y valles, que está orientada a una dirección axial del rodillo 70. Esto igualmente puede mejorar el agarre de un contenedor 30 mediante el rodillo 70, ya que el contenedor 30 es insertado en o removido de la agarradera 10.

Los rodillos 18, 50, 60, 70 son elásticos y están compuestos de un material elástico tal como un elastornero, por ejemplo, una espuma polimérica. La espuma polimérica puede ser una espuma de células abiertas o cerradas . Las categorías de los elastómeros son compresibles a diversos grados, dependiendo de su rigidez. Los rodillos 18, 50, 60, 70 exhiben preferiblemente por lo menos alguna deformación compresible en el punto de contacto con el contenedor 30, o con la taza de la agarradera 20 para el rodillo inferior 50, para así aguantar mejor el contenedor 30 y para acomodar las variaciones en las formas del contenedor. Los rodillos 18, 50, 60, 70 recuperar su forma original una vez se haya removido la fuerza deformante, ya que están compuestos de un material elásticamente deformable.

El elastornero puede formar un cuerpo sólido, con o sin poros, y puede contener aditivos para ajustar la elasticidad. Los polímeros elastoméricos que son útiles para los rodillos, incluyen gomas naturales y sintéticas, polímeros y copolímeros de etileno, polímeros y copolímeros de propileno, y polímeros y copolímeros de butileno. Lo polímeros elastoméricos, que son particularmente adecuados para formar las espumas, son bien conocidas por los expertos en el arte. Las espumas elastoméricas son espumas de poliuretano, espumas de acetato de etileno-vinilo, y espumas de polietileno expandido, y espumas de polipropileno expandidas. Son preferidas las espumas de células cerradas, ya que son mantenidas más fácilmente en las operaciones de procesamiento, ya que no hay células abiertas para absorber los contaminantes o desechos de líquidos. Son preferibles los materiales de elastómero duraderos, tal como los poliuretanos . Tales materiales tiene buenas propiedades de resistencia al desgaste mientras mantienen la compresibilidad. Esto resulta en menos necesidad de mantenimiento de la línea de procesamiento. Los materiales elásticos tienen una ventaja adicional que es que pueden ajustarse automáticamente a las imperfecciones en una superficie del contenedor.

Dependiendo del grado de las imperfecciones de los rodillos, compuestos de elastómeros sólidos o de una espuma elastomérica, puede ser suficiente para mantener efectivamente el contenedor en la orientación pre-fijada. Sin embargo, en donde las imperfecciones pueden ser más significantes, los elastómeros con canales pueden ser preferidos, ya que va a ser más fácil conformar dentro de las imperfecciones el ajuste y el aguante del contenedor, en la orientación pre-fijada. Los canales pueden ser esencialmente de cualquier forma y tamaño. La forma y tamaño seleccionados dependerá del elastómero particular, y del grado de compresibilidad deseada. El objetivo en el uso de canales, es el de incrementar la compresibilidad de los elastómeros, tal como los elastómeros duraderos. Los canales pueden igualmente usarse con espumas de elastómeros. Como resultado se pueden escoger rodillos para la forma particular de un contenedor.

Por lo tanto las agarraderas son versátiles, y pueden ser usadas para diferentes formas de contenedores, a través de la selección de los mejores rodillos para un contenedor.

Lo rodillos tienen preferiblemente un factor de rigidez de aproximadamente 0.8N a aproximadamente 80N por 4mm de deflexión, y preferiblemente aproximadamente 3N a aproximadamente 18N por 4mm de deflexión (N = Newtons) . El factor de rigidez es determinado usando una máquina de prueba Instron, tal como una Instron 4301. Los rodillos con los ejes en su lugar, son colocados entre dos platos planos El plato superior está anexo a la cabeza de la máquina de prueba Instron y es bajada a un promedio de 12.7mm por minuto, por una distancia de 4mm. La superficie de un rodillo es deflexionado en contra de cada superficie. La fuerza de deflexión requerida es indicada directamente por la máquina de prueba Instron.

En el uso de la agarradera 10 hay una pluralidad de estas agarraderas 10 ajustadas sobre una línea de procesamiento de contenedores, tal como una línea de llenado de contenedores . Mientras que la línea es operada continuamente, los contenedores vacíos a ser llenados son insertados en las agarraderas . Los contenedores son insertados en las agarraderas en una orientación pre-fijada. Es importante que los contenedores conserven su orientación a lo largo del paso de llenado, hasta la remoción de los contenedores de la línea de llenado. Los rodillos permiten que los contenedores sean insertados en las agarraderas, y removidos de las agarraderas fácilmente. Sin la acción del rodamiento, la fuerza requerida para insertar el contenedor en la agarradera, sería mayor que con la acción del rodamiento. Los rodillos rotan para proporcionar una fácil inserción y remoción de los contenedores . Gracias a que el rodillo comprende un material elástico, éste puede agarrar la superficie del contenedor a tal extensión, de mantener el contenedor en una orientación designada. El contenedor no puede rotar, a medida que la agarradera que carga el contenedor se mueve a lo largo de la línea de llenado. El ajuste de los rodillos sobre los contenedores es suficiente para asegurar que la orientación inicial pre-fijada se mantenga a lo largo del proceso de llenado, y de cualquier paso de procesamiento preliminar o subsiguiente, antes de la remoción del contenedor, de la línea de procesamiento.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (48)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Una agarradera de orientación para sostener un contenedor en una orientación deseada, sobre una línea de procesamiento de contenedores, caracterizada porque comprende una unidad que ' tiene una porción base para soportar un contenedor allí dispuesto, una cavidad para recibir un contenedor y por lo menos dos rodillos localizados alrededor de la cavidad, para enganchar una superficie exterior del contenedor recibido dentro de la cavidad, por lo menos uno de los rodillos está localizado a un lado respectivo de por lo menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad.

2. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque por lo menos uno de los rodillos está compuesto de un material elástico.

3. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque por lo menos uno de los rodillos está compuesto de un elastómero.

4. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque el elastómero está compuesto de un poliuretano.

5. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque el elastómero está compuesto de una espuma polimérica.

6. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el material elástico tiene un factor de rigidez de 0.8 N a 80N por 4mm de deflexión.

7. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el material elástico tiene un factor de rigidez de 3N a 18N por 4mm de deflexión.

8. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por lo menos uno de los rodillos tiene una pluralidad de canales orientados sustancialmente en forma radial.

9. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una superficie externa circunferencial de por lo menos uno de los rodillos, tiene una superficie de agarre mejorada.

10. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque la superficie de agarre mejorada comprende un perfil de relieve de tres dimensiones sobre por lo menos una parte de la superficie externa circunferencial.

11. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque el perfil de relieve comprende por lo menos, una cresta circunferencial y una ranura circunferencial, que se extiende alrededor de la superficie externa circunferencial.

12. Una agarradera de orientación de conf rmidad con la reivindicación 9, caracterizada porque la superficie de agarre mejorada comprende ondulaciones en la superficie, siendo que las ondulaciones están orientadas en una dirección axial del rodillo.

13. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los rodillos están montados en forma rotacional sobre los brazos que se proyectan hacia arriba desde la porción base .

14. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque cada rodillo está montado sobre un extremo superior de un brazo respectivo.

15. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque cada rodillo está montado a una posición adaptada para permitir que el rodillo contacte la porción superior del contenedor dispuesta sobre la porción base.

16. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 14 o 15, caracterizada porque el brazo es rígido y el rodillo es compresible.

17. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 14 o 15, caracterizada porque el brazo es flexible y el rodillo es compresible.

18. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 17, caracterizada porque cada rodillo está montado a una altura común, por encima de la porción base.

19. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque cada brazo tiene un rodillo superior montado a un extremo superior del mismo, y un rodillo inferior montado a un extremo inferior del mismo, y una parte central del brazo está montada a la unidad, girando sobre su eje.

20. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada porque la parte central del brazo incluye un codo, un lado cóncavo del codo está dirigido hacia la cavidad.

21. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 19 o 20, caracterizada porque el rodillo superior está montado a una posición adaptada para permitir que el rodillo superior contacte una porción superior del contenedor dispuesta sobre la porción base y el rodillo inférior está montado a una posición adaptada para permitir que el rodillo inferior contacte una porción inferior del contenedor dispuesta sobre la porción base.

22. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizada porque cada rodillo superior está montado a una primer altura común, por encima de la porción base, y cada rodillo inferior está montado a una altura común, pro debajo de la porción base.

23. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las por lo menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad, comprenden posiciones sobre los lados opuestos de la cavidad.

24. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las por lo menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad, comprenden sólo dos posiciones sobre los lados opuestos .

25. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las por lo menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad, están posicionadas de tal forma, tal que los rodillos por lo menos que rodean parcialmente la cavidad, capturen temporalmente un contenedor allí dispuesto.

26. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque los rodillos están adaptados para proporcionar una fuerza de agarre con orientación hacia adentro y hacia abajo sobre un contenedor dispuesto en la cavidad.

27. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la porción base incluye una taza de agarre para recibir una base de un contenedor.

28. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque hay una estructura sobre la porción base, adaptada para interactuar con la línea de procesamiento del contenedor.

29. Una agarradera de orientación de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque la estructura define extremos hacia delante y hacia atrás de la unidad, y las por los menos dos posiciones localizadas alrededor de la cavidad, comprenden posiciones sobre los lados opuestos de la unidad, los lados se extienden entre los extremos hacia delante y hacia atrás .

30. Una agarradera orientadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la unidad es adaptada para sostener el contenedor en una orientación vertical, cuando la porción base es orientada horizontalmente .

31. Una línea de procesamiento caracterizada porque comprende una serie de agarraderas de orientación, de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores .

32. Un método de sostén de un contenedor a una orientación particular sobre una línea de procesamiento de un contenedor, caracterizado porque comprende los pasos de: localizar un container sobre una porción base montada sobre una línea de procesamiento, y sostener una superficie exterior sobre una porción del contenedor entre los rodillos opuestos montados por encima de la porción base, los rodillos sostienen el contenedor a una orientación particular.

33. Un método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque el contenedor es mantenido en orientación vertical cuando la porción base es orientada horizontalmente .

34. Un método de conformidad con la reivindicación 32 o 33, caracterizado porque una porción inferior del contenedor es recibida en una cavidad, y un porte superior del contenedor es mantenido entre los rodillos opuestos.

35. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 34, caracterizado porque los rodillos son por lo menos parcialmente elásticos, comprimidos cuando enganchan el contenedor.

36. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 35, caracterizado porque los rodillos están montados en forma rotacional sobre los brazos que se proyectan hacia arriba desde la porción base, y los brazos rotan hacia el contenedor para mantener contenedor mediante los rodillos, sobre los mismos.

37. Un método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque cada rodillo está montado a una posición adaptada para permitir que el rodillo contacte una porción superior del contenedor dispuesta sobre la porción base.

38. Un método de conformidad con la reivindicación 36 o 37, caracterizado porque cada rodillo está montado a una altura común, por encima de la porción base.

39. Un método de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque cada brazo tiene un rodillo superior montado en un extremo superior del mismo, y un rodillo inferior está montado a un extremo inferior del mismo, y una parte central del brazo está montado a la porción base, girando sobre su eje.

40. Un método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque el rodillo superior está montado a una posición adaptada para permitir que el rodillo superior contacte una porción superior del contenedor, dispuesto sobre la porción base, y el rodillo inferior es montado a una posición adaptada para permitir que el rodillo inferior contacte una porción inferior del contenedor dispuesto sobre la porción base.

41. Un método de conformidad con la reivindicación 39 o 40, caracterizado porque cada rodillo superior está montado a una altura común por encima de la porción base, y cada rodillo inferior está montado a una segunda altura común, por debajo de la porción base.

42. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 41, caracterizado porque los rodillos están localizados en posiciones opuestas, y enganchan lados opuestos del contenedor.

43. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 42, caracterizado porque los rodillos capturan temporalmente un contenedor dispuesto entre ellos.

44. Un método de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado porque los rodillos proporcionan una fuerza de orientación manteniendo un contenedor, dispuestos entre ellos, hacia adentro y hacia abajo.

45. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 44, caracterizado porque el contenedor es mantenido en orientación vertical mediante los rodillos, durante la aplicación al contenedor de un cierre no redondo.

46. Un método de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque el cierre no redondo es una bomba dispensadora .

47. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 46, caracterizado porque el contenedor tiene una sección cruzada circular.

48. Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 47, caracterizado porque el contenedor es mantenido en orientación vertical mediante los rodillos, durante el llenado del contenedor con un producto.