MX2012003700A - Procedimiento de control anti-bolo y dispositivo correspondiente. - Google Patents
Procedimiento de control anti-bolo y dispositivo correspondiente.Info
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Abstract
La invención se refiere a un procedimiento de control del desplazamiento del empujador de una bomba de tipo empujador de jeringa, comprendiendo la bomba un alojamiento (100), una cuna de jeringa (200) en la cual se dispone una jeringa (400), un empujador (300) móvil respecto del alojamiento (100) y que puede ser arrastrado en traslación en paralelo al eje longitudinal de la jeringa por medios de arrastre, medios de vinculación (310, 350, 351) para vincular o desvincular el empujador (300) a/de los medios de arrastre. En el procedimiento de la invención, el empujador (300) se desolidariza en primer lugar de los medios de arrastre, lo cual permite su desplazamiento manual, y se determina la presencia o la ausencia de un contacto, entre el empujador (300) y la cabeza de jeringa (401). Si el empujador no está en contacto con la cabeza de jeringa, se avanza manualmente en dirección a esta última. En cuanto el empujador entra en contacto con la cabeza de jeringa, se detiene el movimiento de avance del empujador. El bloqueo del movimiento de avance del empujador solo se activa si al inicio de la operación, el empujador no estuviese en contacto con la cabeza de jeringa. Contrariamente al estado de la técnica, no es el émbolo de la jeringa el que se bloquea, sino que es el movimiento del empujador el que se detiene en cuanto hay contacto entre la jeringa y el empujador.
Description
PROCEDIMIENTO DE CONTROL ANTI-BOLO Y DISPOSITIVO CORRESPONDIENTE
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un procedimiento de control del desplazamiento del empujador de una bomba de tipo empujador de jeringa, comprendiendo la bomba un alojamiento, una cuna de jeringa en la cual se coloca una jeringa, un empujador móvil respecto del alojamiento y que puede ser arrastrado en traslación en paralelo al eje longitudinal de la jeringa por medios de arrastre, y medios de vinculación para vincular o desvincular el empujador a/de los medios de arrastre. La invención se refiere asimismo a una bomba de tipo empujador de jeringa para la aplicación del procedimiento.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los empujadores de jeringa se utilizan habitualmente en medicina para administrar una solución a una velocidad relativamente lenta, por ejemplo para la terapia del dolor o en anestesia. Están generalmente constituidos por un alojamiento provisto de una cuna destinada a recibir una jeringa que contiene el líquido y por un empujador que empujar sobre la cabeza de la jeringa a una velocidad definida para dejar fluir el líquido contenido en la jeringa. El desplazamiento del empujador está garantizado por medios de arrastre constituidos habitualmente por una varilla roscada de arrastre arrastrada en rotación por un motor. Una tuerca solidaria al empujador está unidad a la varilla roscada de arrastre, de manera que la rotación de la misma provoque la traslación de la tuerca y por consiguiente del empujador. Esta tuerca está habitualmente constituida por dos semi-tuercas cuya función se explicará más adelante.
Durante la colocación de tal jeringa, es preciso en primer lugar separar el empujador, poner la jeringa en posición en la cuna de jeringa bloqueándola, en particular en la dirección axial, por medios adaptados y poniendo de nuevo el empujador en contacto con la cabeza de jeringa. Esta cabeza está constituía por una placa radial dispuesta en el extremo libre del émbolo de la jeringa. El desplazamiento rápido del empujador en dirección a la cabeza de jeringa se puede hacer manualmente o bien automáticamente. Para el desplazamiento manual del empujador, es preciso en primer lugar desvincular los medios de arrastre. Para esto, las dos semi-tuercas se separan la una de la otra y de este modo se desolidarizán de la varilla roscada de arrastre. En esta posición desvinculada, ya no está unidas a la varilla roscada de arrastre y es posible desplazar manualmente el empujador.
Durante esta última operación, puede producirse un bolo involuntario (administración rápida de una dosis) en el momento en el que el empujador golpea la cabeza de jeringa. Ahora bien, tal bolo puede tener consecuencias dramáticas.
Los documentos EP 1 329 232 A1 y EP 1 374 932 A2 describen un dispositivo de freno que debe impedir que el émbolo avance cuando el empujador entra en contacto con la cabeza de jeringa. La jeringa se pone en posición de manera tradicional en la cuna de jeringa, y a continuación un dispositivo de frenado, en forma de una lámina se apoya radialmente sobre las alas del émbolo y bloquea este último en traslación. Cuando el empujador avanza, puede golpear sobre la cabeza de jeringa sin que esto desplace el embolo. Una vez el empujador puesto en contacto con la cabeza de jeringa, el dispositivo de frenado se separa y el motor del empujador de jeringa se pone en marcha. El inconveniente de tal dispositivo de frenado consiste en el hecho de que puede dañar el émbolo o agarrotarlo en el cilindro de la jeringa. Además, para funcionar correctamente, las láminas deben ser estar suficientemente afiladas, presentando entonces un peligro para el personal que podría herirse con estas láminas, en particular en caso de funcionamiento incorrecto.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El objetivo de la invención es, por lo tanto desarrollar un nuevo procedimiento y una nueva bomba que permitan impedir la administración involuntaria de un bolo sin correr el riesgo de dañar la jeringa ni de herir a los usuarios de la bomba. Otro objetivo de la invención es permitir sin embargo la administración de un bolo voluntario.
Este objetivo se consigue mediante el procedimiento de la invención. El empujador se desolidariza en primer lugar de los medios de arrastre, lo cual permite su desplazamiento manual, y se determina la presencia o la ausencia de un contacto entre el empujador y la cabeza de jeringa. Si el empujador no está en contacto con la cabeza de jeringa, se avanza manualmente en dirección a esta última. En cuanto el empujador entra en contacto con la cabeza de jeringa, el movimiento de avance del empujador se detiene accionando medios de bloqueo del movimiento del empujador que hasta ese momento estaban desactivados. Durante toda esta etapa, incluso cuando el empujador entra en contacto con la cabeza de jeringa, la misma puede desplazarse en dirección a la jeringa por medios distintos del empujador, por ejemplo con la ayuda de un dedo. El bloqueo del movimiento de avance del empujador solo se dispara si al inicio de la operación, el empujador no estuviese en contacto con la cabeza de jeringa. Contrariamente al estado de la técnica, no es el émbolo de la jeringa el que está bloqueado, sino que el esl movimiento del empujador el que se detiene en cuanto hay contacto entre la jeringa y el empujador. Mientras no se realiza el contacto, no hay ningún elemento bloqueado y no se activa ningún medio de bloqueo.
Una vez que el empujador entra en contacto con la cabeza de jeringa y que su movimiento de avance se bloquea, es posible vincular de nuevo el empujador a los medios de arrastre. Esta vinculación garantiza un acoplamiento del empujador al motor de arrastre. El empujador ya no puede, por lo tanto, moverse mientras no se accione el motor. Por lo tanto es posible desbloquear el empujador.
Puede ser necesario administrar un bolo voluntario. Por lo tanto, es preciso permitir el desplazamiento del empujador incluso cuando el mismo está en contacto con la cabeza de jeringa. Para esto, el procedimiento prevé desvincular de nuevo el empujador de los medios de arrastre, y a continuación colocar en traslación de la amplitud deseada del empujador en contacto con la cabeza de la jeringa en dirección a la jeringa, y finalmente detener el desplazamiento del empujador y vincular de nuevo el empujador con los medios de arrastre. Estas etapas solo se pueden realizar si al inicio del procedimiento de bolo voluntario, el empujador ya está en contacto con la cabeza de jeringa. Por lo tanto, es posible administrar este bolo voluntario directamente después de que el empujador se haya puesto en contacto con la cabeza de jeringa y que su movimiento se haya bloqueado, o bien en el transcurso de la perfusión.
Después de la etapa de puesta en contacto del empujador y de la cabeza de jeringa seguida del desbloqueo del movimiento del empujador, o después de la etapa de bolo voluntario, los medios de arrastre se pueden poner en marcha.
Cuando se aplica el procedimiento a una bomba cuyo empujador es arrastrado por una varilla roscada de arrastre mediante dos semituercas, que se pueden desplazar entre una posición de vinculación, en la cual las dos semituercas se acercan la una a la otra rodeando la varilla roscada de arrastre de manera que puedan desplazarse sobre la misma cuando es puesta en rotación, y una posición de desvinculación en la cual las dos semituercas se separan la una de la otra y se desolidarizan de la varilla roscada de arrastre de manera que no cooperan ya con la misma, puede ocurrir que al final del desplazamiento manual para acercar el empujador de la cabeza de jeringa o para aplicar un bolo voluntario, ambas semituercas no estén alineadas con la rosca de la varilla roscada de arrastre, dicho de otro modo, que no caen en los huecos de la rosca de arrastre. Es por lo tanto conveniente realizar una secuencia específica destinada a recuperar este desfase. Para esto, se prevé después de la vinculación según el desplazamiento manual del empujador, bien para aproximarlo a la cabeza de jeringa, bien para administrar un bolo voluntario, detectar la posición relativa de las semituercas, y en su caso, si no han alcanzado la posición vinculada, poner en rotación la varilla roscada de arrastre controlando el esfuerzo generado por el empujador gracias por ejemplo a un sensor de fuerza mientras no se haya alcanzado la posición vinculada.
La invención se refiere igualmente a una bomba de tipo empujador de jeringa para la aplicación del procedimiento. Esta bomba comprende un alojamiento, una cuna de jeringa destinada a recibir una jeringa, un empujador móvil respecto del alojamiento y que puede ser arrastrado en traslación en paralelo al eje longitudinal de la jeringa por medios de arrastre, medios de vinculación para vincular o desvincular el empujador a/de medios de arrate, estando la bomba provista de medios para bloquear el movimiento del empujador en dirección a la jeringa cuando el mismo entra en contacto con la cabeza de jeringa en el transcurso de un desplazamiento de una posición sin contacto con la cabeza de jeringa hacia una posición en contacto con la cabeza de jeringa. La bomba de la invención se caracteriza porque los medios de bloqueo del empujador comprenden una varilla roscada de control, una tuerca introducida en la varilla roscada y solidaria al empujador, un freno que puede actuar sobre la varilla roscada de control. De este modo, en cuanto se constata el contacto entre el empujador y la cabeza de jeringa, el freno bloquea la rotación de la varilla roscada de control. La propia tuerca bloqueada en rotación por solidarización con el empujador, ya no puede entonces desplazarse sobre la varilla roscada de control. Lo mismo ocurre con el empujador que es solidario con esta tuerca. El bloqueo del empujador se realiza sin intervenir sobre la propia jeringa. El dispositivo no corre el riesgo, por lo tanto, de dañarlo o agarrotar el émbolo de la jeringa.
En una realización de la invención, el freno está constituido por un freno electromagnético que comprende un rotor solidario a la varilla roscada de control y un estator solidario al alojamiento.
Es conforme a la invención proveer al empujador de un sensor para detectar la
presencia o la ausencia de contacto entre el empujador y la cabeza de jeringa. Si este sensor es eléctrico, su señal podrá utilizarse directamente para transmitir una señal de bloqueo al freno electromagnético.
Es preferible que los medios de arrastre estén constituidos por un motor y por una varilla roscada de arrastre arrastrada en rotación por el motor. Los medios de vinculación pueden entonces estar constituidos por una palanca situada en el exterior del alojamiento, un árbol empujador fijado a la palanca y dos semituercas que pueden desplazarse de una posición de vinculación en la cual rodean la varilla roscada de arrastre para de este modo cooperar con ella y una posición de desvinculación en la cual se separan de la varilla roscada de arrastre de manera que no cooperan con ella.
Es preferible prever al menos un sensor de vinculación para determinar si el empujador está vinculado o desvinculado a/de los medios de vinculación. Estos medios de vinculación se pueden colocar en el empujador y/o en los medios de vinculación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
A continuación se presenta un ejemplo de realización con la ayuda de las figuras que muestran:
Figura 1 : una vista de despiece ordenado de los principales elementos de la bomba de tipo empujador de jeringa de la invención sin los medios de arrastre del empujador;
- Figura 2: una vista superior sin la tapa de la bomba de la figura 1 ;
- Figura 3: una vista parcial de la bomba de la figura 1 que muestra los medios de arrastre a) y b) en posición vinculada, c) y d) en posición desvinculada, mostrando a) y c) vistas generales, b y d) vistas detalladas de las semituercas;
- Figura 4: una vista parcial de la bomba de la figura 1 que muestra los medios de control;
- Figura 5: a) una vista de despiece ordenado detallada del freno electromagnético, b1) una vista en corte detallada del freno electromagnético en posición desactivada y b2) en posición activada, c1) una vista del detalle A en posición desactivada y c2) en posición activada;
- Figura 6: vistas de los medios de vinculación a) en posición vinculada, b) en posición desvinculada y c) en posición de vinculación parcial;
- Figura 7: vistas de la palanca de vinculación en las posición de la figura 6;
Figura 8: vistas de detalle de las semituercas en las posiciones de la figura 6;
- Figura 9: vistas de detalle del opto-sensor situado al nivel de la palanca en las posiciones de la figura 6;
Figura 10: vistas de los medios de vinculación en la posición vinculada, a) vista superior general en perspectiva y b) inferior en perspectiva, c) vista de detalle del opto-sensor de la palanca y d) vista en detalle del interruptor de las semituercas; Figura 11 : vistas parciales generales de la bomba que muestran los medios de araste, los medios de control y los medios de vinculación a) en posición vinculada y b) en posición desvinculada.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS LA INVENCIÓN
El procedimiento y el dispositivo de la invención se destinan a una bomba de tipo empujador a de jeringa. Como cualquier empujador de jeringa, comprende en particular:
- un alojamiento (100) sobre cuya cara delantera se encuentra
una cuna de jeringa (200) destinada a recibir una jeringa,
- un empujador (300) destinado a empujar la cabeza (401) de la jeringa (400) para hacer penetrar el émbolo (402) de la jeringa en el cilindro (403) y de este modo expulsar el contenido de la jeringa, y
- medios de arrastre (500) para desplazar el empujador (300) en dirección de la jeringa (400) a la velocidad deseada.
El alojamiento (100) está constituido en particular por una tapa (101), dos gualderas laterales (102, 103), denominándose una (102), la de la izquierda en la figura 1 y que lleva el motor gualdera motor.
De manera conocida, la cuna de jeringa (200) está provista de medios para bloquear la jeringa (400) tanto en dirección radial como en dirección axial. Estos medios están constituidos por una parte por una palanca de mantenimiento (210) y por una hendidura (21 ) en la cual puede penetrar la aleta (404) del cilindro (403) de la jeringa.
Asimismo, el empujador (300) está provisto de medios para aplicar la cabeza de jeringa (401) sobre su cara delantera (301), dirigida hacia la jeringa. Estos medios de aplicación están constituidos por dos brazos pivotantes(304) que se pueden separar uno de otro para dejar pasar la cabeza de jeringa (401) o acercarse uno a otro para bloquear la cabeza de jeringa en la cara delantera (301) del empujador (véase las figuras 6 y 9).
Los medios de arrastre (500), visibles en particular en la figura 3, están constituidos por una varilla roscada de arrastre (501) acoplada a un motor (502) mediante un reductor (503). Estos tres órganos se colocan preferiblemente en el interior del alojamiento.
El empujador (300) se ha fijado al extremo de una barra de unión (303) en forma de tubo cuyo otro extremo se fija a un carro (350) móvil en el interior del alojamiento. Este carro (350) se acopla a la varilla roscada de arrastre (501) mediante una tuerca. La propia tuerca está constituida por dos semituercas (351) móviles que se pueden desplazar de una posición denominada de vinculación a una posición de desvinculación y viceversa. En la posición de vinculación, bien visible en la figura 8a, las semituercas (351) rodean la varilla roscada de arrastre (501) para cooperar con ella para trasladar el carro (350) a lo largo de la varilla roscada de arrastre (501) cuando el motor se pone en marcha. En la posición de desvinculación (cf. Figura 8b), por el contrario, las dos semituercas (351) se separan una de otra de manera a no cooperar más con la varilla roscada de arrastre (501). Estas dos posiciones se representan igualmente en particular en la figura 3, mostrando la figura 3b la posición de vinculación, mientras que la figura 3d muestra la posición de desvinculación. En posición desvinculada, es posible desplazar manualmente el carro (350) a lo largo de la varilla roscada de arrastre (501) sin que el motor (502) se ponga en marcha.
El empujador está provisto de medios de desvinculación con el fin de desplazarlo manualmente. Estos medios de desvinculación están constituidos por una palanca (310) fijada al extremo de un árbol empujador (311) que se dispone en el interior de la barra de unión (303). Esta palanca se dispone en la cara trasera (302) del empujador, cara opuesta a la destinada a empujar la cabeza de jeringa. En el otro extremo del árbol empujador (31 ), se encuentra una leva (no representada) que coopera con las semituercas (351) para separarlas. Unos resortes (352) tienden a aproximarlas para ponerlas en la posición vinculada, mientras que la leva situada en el extremo del árbol empujador (311) las separa cuando se acciona la palanca (310).
Además de estos órganos comunes a las bombas del estado de la técnica, el empujador de jeringa de la invención comprende medios de control (600) que permiten bloquear instantáneamente el movimiento de aproximación del empujador (300) en dirección a la cabeza de jeringa (401). Estos medios de control se detallan en la figura 5. Están constituidos por una parte por una varilla roscada de control (610) sobre la cual se monta una tuerca (611) que está unida al carro (350) por una unión de empotramiento y por otra parte por un freno electromagnético (620). Este freno electromagnético está constituido por un estator (621) fijado a la gualdera motor (102) y por un rotor constituido por una guarnición
(625) fijada con un cierto huelgo acial a la varilla roscada de control (610) mediante el cubo
(626) . Un elemento elástico (627) se interpone entre la guarnición (625) y el cubo (626). Mientras el freno electromagnético (620) no se acciona, la guarnición (625) se mantiene separada del estator (621) por el elemento elástico (627) y la varilla roscada de control (610) puede girar libremente. El carro (350) puede entonces desplazarse en traslación a lo largo de esta varilla roscada de control (610) bien bajo el efecto de los medios de arrastre (500), bien durante un desplazamiento manual, lo cual provoca la rotación de la varilla roscada de control (610). En efecto, el perfil de la rosca de la varilla roscada de control (600) así como de la tuerca (601) es reversible. Si por el contrario, el freno electromagnético se activa, las bobinas contenidas en el estator (621) son alimentadas y la guarnición (625) se adhiere contra la parte estática (621) del freno electromagnético. La rotación de la varilla roscada de control (610) se bloquea. La tuerca de control (611) al estar ella misma bloqueada en rotación por empotramiento en el carro (350), es todo el carro (350) con el empujador (300) los que son bloqueados en translación.
Para funcionar, el dispositivo de control recurre a varios sensores. Un primer sensor permite detectar si el empujador (300) está en contacto con la cabeza de jeringa (401). Este sensor de contacto está constituido por un dedo de detección (710) que permite hacer bascular una báscula (711). Esta báscula está provista en su parte superior de una paleta (712) que coopera con un sensor óptico (713). En la posición de salida del dedo de detección (710), es decir sin contacto con la cabeza de jeringa, la paleta penetra en el detector óptico (713). Si por el contrario, el dedo de detección (710) se hunde, es decir si el empujador (300) está en contacto con la cabeza de jeringa, entonces la paleta (712) sale del sensor óptico (713), cambiando este último de estado, Este cambio se utiliza para accionar el freno electromagnético (620). En una variante de realización, la paleta se encuentra fuera del sensor óptico cuando el dedo de detección está en posición de salida y penetra en el detector cuando el dedo de detección se hunde.
Además de ese sensor de contacto, el dispositivo de control comprende asimismo un sensor de vinculación. Está constituido por un anillo (720) solidario al árbol empujador (311) y lleva una paleta (721) que coopera con un sensor óptico (722). Mientras la palanca (310) está en posición de reposo (posición vinculada), la paleta (721) se sitúa en el sensor óptico (722) proporcionando de este modo una señal de vinculación. Si por el contrario, la palanca (310) está hundida (posición desvinculada), la paleta (721) sale del sensor óptico (722) que proporciona por lo tanto una señal de desvinculación. La posición de la paleta (721) en el sensor óptico (722) en función de la posición de la palanca (310) es bien visible en las figuras 7a/7c y 9a/9c para la posición vinculada y en las figuras 7b y 9b para la posición desvinculada.
El procedimiento de control anti-bolo funciona de la siguiente manera. El empujador (300) se encuentra en posición separada, a distancia detrás de la cabeza de jeringa (401) dispuesta de manera clásica en la cuna de jeringa (200). El dedo de detección (710) sobrepasa ligeramente la cara delantera (301) del empujador (300) y el sensor de contacto (713) proporciona una señal de ausencia de contacto. La apalanca a estar en posición de reposo, el sensor óptico de vinculación (722) proporciona una señal de vinculación. El freno electromagnético no se activa.
La palanca (310) se acciona entonces bajándola. El sensor óptico de vinculación (722) proporciona una señal de desvinculación. El árbol empujador (311) gira, arrastrando con él la leva que separa las semituercas (351). Es posible ahora desplazar el empujador (300) en dirección a la jeringa. El desplazamiento del empujador (300) provoca el desplazamiento del carro (350) mediante la barra de unión (303). El desplazamiento del carro (350) provoca por su parte la rotación de la varilla roscada de control (610) mediante la tuerca (611).
En cuanto el empujador (300) entra en contacto con la cabeza de la jeringa (401), el dedo de detección (710) se hunde provocando el basculamiento de la báscula (711) y la salida de la paleta (712) respecto del sensor óptico de contacto (713). Este emite una señal de contacto que se utiliza para accionar el freno electromagnético (620). Las bobinas contenidas en el estator (621) son alimentadas y la guarnición (625) se adhiere contra el estator, bloqueando de este modo la rotación de la varilla roscada de control (610). En la variante evocada anteriormente, el hundimiento del dedo de detección provoca la penetración de la paleta en el sensor óptico.
Paralelamente al sensor de vinculación, se encuentra igualmente un sensor (730) de posición de las semituercas (351). El hecho de hundir la palanca (310) provoca la rotación del árbol empujador (311) y la separación de las semituercas (351) mediante la leva de separación, mientras que el retorno a la posición de reposo de la palanca (310) provoca la rotación inversa del árbol empujador (311) y el retorno de la leva a la posición de reposo. Bajo el efecto de los resortes (352), las semituercas (351) deberían volver a la posición cerrada de vinculación. Sin embargo, tras el desplazamiento manual del carro (350), es posible que las roscas de las semituercas (351) no se encuentren frente a la rosca de la varilla roscada de arrastre (501). En este caso, las semituercas (351) no pueden recuperar su posición de vinculación aunque la palanca esté en posición de reposo. Se ha previsto, por lo tanto, un sensor de tipo interruptor (730) situado en las semituercas (351). Si las semituercas están separadas, como en las figuras 8b y 8c, este sensor de posición proporciona una señal de posición separada (o de desvinculación). Por el contrario, si están en posición cerrada, como en la figura 8a, proporciona una señal de posición cerrada (o de vinculación).
El control de la vinculación funciona por lo tanto según la siguiente tabla:
Tabla 1 : Control de la vinculación
En el caso de la posición intermedia, posición que corre el riesgo de ser alcanzada durante el paso de la posición desvinculada a la posición vinculada tras un desplazamiento manual del empujador, es preciso ejecutar una secuencia específica con el fin de que las semituercas (351) vuelvan a caer en su alojamiento al nivel de la varilla roscada de arrastre (501). Este procedimiento consiste en poner en rotación la varilla roscada de arrastre (501), preferiblemente controlando el esfuerzo generado por el empujador sobre la jeringa mediante un sensor de fuerza integrado en el empujador (no representado), hasta que las semituercas (351) hayan alcanzado la posición vinculada. De este modo, se garantiza que el empujador, cuando entra en contacto con la cabeza de jeringa, actúa sobre la jeringa con una fuerza ni demasiado importante ni demasiado débil. Si el empujador empujase con una fuerza demasiado importante sobre la cabeza de jeringa, provocaría un bolo involuntario. Si por el contrario apoyase sobre la cabeza de jeringa con una fuerza insuficiente, produciría un retardo en la administración del medicamento al inicio de la perfusión, ya que el empujador debe ser en primer lugar desplazado durante un cierto lapso de tiempo en dirección a la jeringa antes de provocar el deslazamiento de la cabeza de jeringa.
Gracias a este dispositivo de control, es posible, sin intervenir directamente sobre la jeringa, bloquear el desplazamiento del empujador en cuanto el mismo entra en contacto con la cabeza de jeringa. Sin embargo, puede ser deseable aplicar un bolo voluntario. Para esto, es preciso permitir el desplazamiento manual del empujador aunque esté en contacto con la cabeza de jeringa. Para esto, el procedimiento prevé que el freno electromagnético (620) no se active si la palanca se hunde mientras que el sensor de contacto (713) transmite ya una señal de contacto. De este modo, es posible administrar un bolo voluntario bien durante la perfusión, bien directamente después de que el empujador haya sido puesto en contacto con la cabeza de jeringa. En este último caso, es preciso poder desplazar el empujador después de que haya entrado en contacto con la cabeza de jeringa, en primer lugar volver a soltar la palanca para proporcionar una señal de vinculación antes de hundir de nuevo la palanca y desplazar el empujador con la cabeza de jeringa hacia la jeringa.
La tabla 2 resume el procedimiento de control indicando la sucesión de las diferentes etapas en función de la situación inicial.
Tabla 2
Sucesivas eta as en el procedimiento de control antibolo
(Cont)
*) en caso de no-alineación de las roscas de las semituercas con la rosca de la varilla roscada de arrastre, es preciso realizar el procedimiento de alineación.
El procedimiento de control se puede traducir de este modo de la siguiente manera:
Etapa a): Desvinculación del empujador (300) de los medios de arrastre (500) apretando sobre la palanca (310). Esto provoca la separación de las semituercas (351 ). El sensor de desvinculación (722) está en posición desvinculada, el sensor de posición (730) de las semituercas está en posición separada.
Etapa b: El dispositivo detecta la presencia o la ausencia de contacto entre el empujador
(300) y la cabeza de jeringa (401) explotando la señal de contacto del sensor de contacto (713). Si el sensor de contacto está en posición de no-contacto, el procedimiento sigue en la etapa c). Si el sensor de contacto está en posición de contacto el procedimiento sigue en la etapa g').
Etapa c): Si el sensor de contacto (713) está en posición de no-contacto, el empujador (300) se desplaza en traslación en dirección a la jeringa hasta que entre en contacto con la cabeza de jeringa, lo cual hace pasar el sensor de contacto (713) en posición de contacto. Este paso de la posición de no-contacto a la posición de contacto provoca la activación del freno electromagnético (620) y de este modo el bloqueo de la traslación del empujador. Durante toda esta etapa, el émbolo (402) de la jeringa está libre y se podría desplazar en dirección a la jeringa o al empujador por medios distintos de los medios de arrastre, por ejemplo con el dedo.
Etapa d): Una vez el empujador (300) en contacto con la cabeza de jeringa (401) y el freno electromagnético (620) accionado, es posible vincular de nuevo el empujador sobre los medios de arrastre (500) liberando la palanca (310). Las semituercas (351) se aproximan hasta cooperar de nuevo con la varilla roscada de arrastre (501). El sensor de contacto (7 3) permanece en posición de contacto, el sensor de vinculación (722) vuelve a pasar a la posición vinculada y el sensor de posición (730) vuelve a pasar a la posición aproximada, en su caso realizando el procedimiento de alineación de las etapas d') y d").
Etapa e): Al estar el empujador (300) vinculado a los medios de arrastre (500), ya no es posible desplazar el empujador más que con el motor (502). De este modo es posible desactivar el freno electromagnético (620) y por lo tanto desbloquear el movimiento en traslación del empujador (300). Según las necesidades, el procedimiento sigue en la etapa i) con la puesta en marcha del motor y la perfusión, o bien sigue en la etapa f) por la administración de un bolo voluntario.
Etapa f): Si ahora que el empujador (300) está en contacto con la cabeza de jeringa (401), dicho de otro modo que el sensor de contacto (713) está en posición de contacto, el operador quiere administrar un bolo voluntario, desvincula de nuevo el empujador de los medios de arrastre apoyando sobre la palanca (310). Una vez más, las semituercas (351) se separan de la varilla roscada de arrastre (501 ). El sensor de vinculación (722) pasa de nuevo a la posición desvinculada y el sensor de posición (730) de las semituercas (351) pasa a la posición separada. Esta vez, el paso del sensor de vinculación (722) de la posición vinculada a la posición desvinculada cuando el sensor de contacto (713) está en posición de contacto no provoca la activación del freno electromagnético, ya que este último sensor (713) ya está en posición de contacto.
Etapa g): El empujador (300), y con él la cabeza de jeringa (401), se desplazan en traslación en dirección a la jeringa (400) en la dirección deseada para administrar la cantidad de producto querida. La palanca (310) permanece en posición apoyada durante toda esta etapa.
Etapa h): Una vez el volumen deseado administrado, el desplazamiento del empujador (300) se detiene y se vincula a los medios de arrastre (500). Para esto, la palanca (310) se libera y las semituercas (351) vuelven a la posición de cooperación con la varilla roscada de arrastre (501). El sensor de contacto (713) está en posición de contacto, el sensor de vinculación (722) está en posición vinculada y el sensor de posición (730) está en posición aproximada, en su caso después de la realización de las etapas h') y h").
Etapa g'): Si en la etapa b) el sensor de contacto (713) está en posición de contacto, dicho de otro modo si el empujador (300) ya está en contacto con la cabeza de jeringa, es posible administrar directamente un bolo voluntario. Después de la etapa b), el sensor de posición (713) está en posición de contacto, el sensor de vinculación (722) está en posición desvinculada y el sensor de posición (730) está en posición separada. Por lo tanto ahora es posible desplazar en traslación el empujador, y con él la cabeza de jeringa, en dirección a la jeringa sobre la distancia deseada para administrar la cantidad de producto querida. La palanca (310) permanece en posición apoyada durante toda esta etapa.
Etapa h') Una vez el volumen deseado administrado, el desplazamiento del empujador se define y se vincula a los medios de arrastre. Para esto, la palanca (310) se libera y las semituercas (351) vuelven a la posición de cooperación con la varilla roscada de arrastre (501). El sensor de contacto (713) está en posición de contacto, el sensor de vinculación (722) está en posición vinculada y el sensor de posición (730) está en posición aproximada, en su caso después de la realización de las etapas h") y h"').
Etapa i): Los medios de arrastre (500) se ponen en marcha para proceder a la perfusión. El sensor de contacto (713) está en posición de contacto, el sensor de vinculación (722) en posición vinculada y el sensor de posición (730) en posición aproximada. Por lo tanto es totalmente posible, en el transcurso de la perfusión, administrar un bolo voluntario siguiendo el procedimiento en la etapa g').
Etapa d') y
Etapa h"): Después de cada desplazamiento manual del empujador, la posición relativa de las semituercas (351) se detecta con la ayuda del sensor de posición (730). Si las roscas de las semituercas (351) se engranan en la rosca de la varilla roscada de arrastre (501), no ha problema y el procedimiento puede seguir su curso con la etapa e) o la etapa i).
Etapa d") y
Etapa h"): Si por el contrario las roscas de las semituercas (351) no están alineadas con la rosca de la varilla roscada de arrastre (501), no se pueden aproximar suficientemente para cooperar con la misma. Aunque el sensor de vinculación (722) esté en posición vinculada, el sensor de posición (730) permanece en posición separada (cf. Figuras 7c) y 8c)). Es preciso entonces realizar un procedimiento de alineación que consiste , por ejemplo en poner en rotación la varilla roscada de arrastre (501), controlando preferiblemente el esfuerzo generado por el empujador sobre la jeringa mediante el sensor de fuerza integrado en el empujador, hasta que las roscas de las semituercas estén alineadas con la rosca de la varilla roscada de arrastre. En esta posición, las semituercas recaen en su posición aproximada, empujadas por los resortes. El sensor de posición (730) transmite entonces una señal de posición aproximada y la rotación de la varilla roscada de arrastre (501) se detiene. El procedimiento normal puede entonces seguir en la etapa e) o la etapa i).
El procedimiento de control empieza siempre por la desvinculación del empujador
(etapa a). En efecto, cualquiera que sea el procedimiento a realizar (preparación de la bomba por puesta en contacto del empujador con la cabeza de jeringa, o administración de un bolo), es preciso en primer lugar desvincular el empujador de los medios de arrastre para permitir un desplazamiento manual del empujador. En cuanto el empujador está en posición desvinculada, el procedimiento determina la posición del empujador respecto de la cabeza de jeringa (etapa b).
Si el procedimiento no detecta contacto con la cabeza de jeringa, es posible empujar el empujador hasta el contacto con la cabeza de jeringa (etapa c). Una vez alcanzada esta posición, el procedimiento bloquea el movimiento del empujador. El usuario debe de nuevo vincular el empujador a los medios de arrastre (etapa d). El dispositivo de bloqueo se desactiva entonces (etapa e). Según las necesidades, ahora es posible administrar un bolo voluntario (etapas f, g, h) o poner en marcha la bomba (etapa i). Para administrar un bolo voluntario, es preciso accionar de nuevo la palanca y desvincular el empujador de los medios de arrastre (etapa f)- También es posible separar el empujador de la jeringa, es decir retroceder.
Si, por el contrario, el procedimiento detecta que el empujador está en contacto con la cabeza de jeringa (etapa b), es posible aplicar un bolo voluntario (etapas g'. h'). Dicho de otro modo, en el transcurso del bombeo, basta con accionar una vez la palanca para poder administrar un bolo voluntario.
Gracias al procedimiento y al dispositivo de invención, es posible no solo evitar un bolo involuntario durante la aproximación del empujador en dirección a la cabeza de jeringa, y esto, sin intervenir sobre la propia jeringa, sino también administrar en cualquier momento un bolo voluntario, bien directamente después de la puesta en contacto del empujador con la cabeza de jeringa, bien en el transcurso de la perfusión. Al no ser ejercida ninguna fuerza radial sobre el émbolo de la jeringa, no hay ningún riesgo de ver el mismo descentrarse en el cilindro y por lo tanto bloquearse.
LISTA DE LAS REFERENCIAS
100 Alojamiento
101
102 Gualdera lateral (gualdera motor)
103 Gualdera lateral
200 Cuna de jeringa
210 Palanca de mantenimiento
211 Hendidura de mantenimiento
300 Empujador
301 Cara delantera del empujador
302 Cara trasera del empujador
303 Barra de unión
304 Brazos giratorios
310 Palanca de desvinculación
311 Árbol empujador
350 Carro
351 Semituercas
352 Resortes
400 Jeringa
401 Cabeza de jeringa
402 Émbolo de la jeringa
403 Cilindro de la jeringa
404 Aletas del cilindro de jeringa
500 Medios de arrastre
501 Varilla roscada de arrastre
502 Motor
Reductor
Medios de control
Varilla roscada de control
Tuerca
Freno electromagnético
Estator
Guarnición
Cubo
Elemento elástico
Dedo de detección
Báscula
Paleta de la báscula
Sensor óptico de contacto
Anillo
Paleta del anillo
Sensor óptico de vinculación
Sensor de posición de las semituercas (interruptor).
Claims (13)
1.- Procedimiento de control del desplazamiento del empujador de una bomba de tipo empujador de jeringa, comprendiendo la bomba un alojamiento (100), una cuna de jeringa (200) en la cual se dispone una jeringa (400), un empujador (300) móvil respecto del alojamiento (100) y que puede ser arrastrado en traslación en paralelo al eje longitudinal de la jeringa por medios de arrastre (500), y medios de vinculación (310, 311 , 350, 351 , 352) para vincular o desvincular el empujador (300) a/de los medios de arrastre (500), procedimiento caracterizado por las siguientes etapas: a) desvinculación del empujador (300) de los medios de arrastre (500); b) detección de la presencia o la ausencia de contacto entre el empujador (300) y la cabeza de jeringa (401); c) desplazamiento en traslación del empujador (300) en dirección a la jeringa (400) si no hay contacto entre el empujador y la cabeza de jeringa, detección de la entrada en contacto del empujador con la cabeza de jeringa y accionamiento inmediato de medios de bloqueo del movimiento de traslación del empujador que hasta entonces estaban desactivados.
2 - Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado por las etapas adicionales realizadas después de la etapa c): d) vinculación del empujador (300) sobre los medios de arrastre (500); e) desbloqueo del movimiento de traslación del empujador (300).
3.- Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado por las siguientes etapas adicionales realizadas después de la etapa e): f) desvinculación del empujador (300) de los medios de arrastre (500); g) desplazamiento en traslación de la amplitud deseada del empujador (300) en contacto con la cabeza de la jeringa (401) en dirección a la jeringa (400); h) parada del desplazamiento del empujador (300) y vinculación del empujadi medios de arrastre (500).
4.- Procedimiento según la reivindicación 1 , caracterizado por las siguientes etapas adicionales después de la etapa b) en caso de detección de la presencia de un contacto entre el empujador (300) y la cabeza de jeringa (401 ) en dicha etapa b): g') desplazamiento en traslación de la amplitud deseada del empujador (300) en contacto con la cabeza de la jeringa (401) en dirección a la jeringa; h') parada del desplazamiento del empujador y vinculación del empujador a los medios de arrastre (500).
5.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por la siguiente etapa adicional realizada después de la etapa e) o h) respectivamente: i) puesta en marcha de los medios de arrastre (500) del empujador (300).
6.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, aplicándose dicho procedimiento a una bomba cuyo empujador (300) es arrastrado por una varilla roscada de arrastre (501) mediante dos semituercas (351 ) que se pueden desplazar entre una posición de vinculación, en la cual las dos semituercas (351 ) se aproximan la una a la otra rodeando la varilla roscada de arrastre (401) de manera que puedan desplazarse sobre la misma cuando se pone en rotación, y una posición de desvinculación en la cual las dos semituercas (351) se separan la una de la otra y de la varilla roscada de arrastre (401) de manera que ya no cooperen con la misma, caracterizado por las siguientes etapas intermedias realizadas después de la vinculación de las etapas d) o h) respectivamente: d'h") detección de la posición relativa de las semituercas (351); d'Vh'") si las semituercas (351) no han alcanzado la posición vinculada, puesta en rotación de la varilla roscada de arrastre (501), preferiblemente controlando el esfuerzo generado por el empujador sobre la jeringa por un sensor de fuerza integrado en el empujador, hasta que las semituercas (351) hayan alcanzado la posición vinculada.
7. - Bomba de tipo empujador de jeringa que comprende un alojamiento (100), una cuna de jeringa (200) destinada a recibir una jeringa (400), un empujador móvil (300) respecto del alojamiento (100) y que puede ser arrastrado en traslación en paralelo al eje longitudinal de la jeringa (400) por medios de arrastre (500), medios de vinculación (310, 311 , 350, 351 , 352) para vincular o desvincular el empujador(300) a/de medios de arrate (500), estando la bomba provista de medios para bloquear el movimiento del empujador (300) en dirección a la jeringa (400) cuando el mismo entra en contacto con la cabeza de jeringa(401) en el transcurso de un desplazamiento de una posición sin contacto con la cabeza de jeringa (401) hacia una posición en contacto con la cabeza de jeringa (401), la bomba estando caracterizada porque los medios de bloqueo del empujador comprenden una varilla roscada de control (610), una tuerca (611) acoplada en la varilla roscada de control (610) y solidaria al empujador (300), un freno (620) que actúa sobre la varilla roscada de control(610)
8. - Bomba según la reivindicación anterior, caracterizada porque el freno (620) está constituido por un freno electromagnético que comprende un rotor (625, 626, 627) solidario a la varilla roscada de control (610) y un estator (621) solidario al alojamiento (100).
9. - Bomba según la reivindicación 7 o 8, caracterizada porque el empujador (300) está provisto de un sensor de contacto (710, 711 , 712, 713) para detectar la presencia o la ausencia de contacto entre el empujador (300) y la cabeza de jeringa (401).
10. - Bomba según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los medios de arrastre (500) están constituidos por un motor (502) y por una varilla roscada de arrastre (501) arrastrada en rotación por el motor (502).
1 1. - Bomba según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios de arrastre están constituidos por una palanca de desvinculación (310) situada en el exterior del alojamiento (100), un árbol empujador (311) solidario a la palanca (310) y dos semituercas (351) que pueden ser desplazadas de una posición de vinculación en la cual rodean la varilla roscada de arrastre (501) para de este modo poder cooperar con ella y una posición de desvinculación en la cual se separan de la varilla roscada de arrastre (501) de manera que no cooperan con ella.
12. Bomba según una de las reivindicaciones 7 a 11 , caracterizada porque se prevé al menos un sensor de vinculación (720, 721 , 722, 730) para determinar si el empujador (300) está vinculado o desvinculado a/de los medios de vinculación.
13. Bomba según la reivindicación anterior, caracterizada porque el o los sensores de vinculación (720, 721 , 722, 730) se disponen en el empujador (300) y/o en los medios de vinculación (350).
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