MX2011010298A - Deteccion de tacto en una superficie curveada. - Google Patents

Deteccion de tacto en una superficie curveada.

Info

Publication number
MX2011010298A
MX2011010298A MX2011010298A MX2011010298A MX2011010298A MX 2011010298 A MX2011010298 A MX 2011010298A MX 2011010298 A MX2011010298 A MX 2011010298A MX 2011010298 A MX2011010298 A MX 2011010298A MX 2011010298 A MX2011010298 A MX 2011010298A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
sensor
touch
sensor elements
forming
substrate
Prior art date
Application number
MX2011010298A
Other languages
English (en)
Other versions
MX342075B (es
Inventor
Shahram Izadi
Kurt Allen Jenkins
Daniel Rosenfeld
Jonathan Westhues
Nicolas Villar
Hrvoje Benko
John Helmes
Original Assignee
Microsoft Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Microsoft Corp filed Critical Microsoft Corp
Publication of MX2011010298A publication Critical patent/MX2011010298A/es
Publication of MX342075B publication Critical patent/MX342075B/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543—Mice or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03541—Mouse/trackball convertible devices, in which the same ball is used to track the 2D relative movement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0443—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0445—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using two or more layers of sensing electrodes, e.g. using two layers of electrodes separated by a dielectric layer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/14—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for operation by a part of the human body other than the hand, e.g. by foot
    • H01H3/141—Cushion or mat switches
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/101—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical and mechanical input and output, e.g. having combined actuator and sensor parts
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/30—Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/30—Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
    • H10N30/302—Sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0337—Status LEDs integrated in the mouse to provide visual feedback to the user about the status of the input device, the PC, or the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04111—Cross over in capacitive digitiser, i.e. details of structures for connecting electrodes of the sensing pattern where the connections cross each other, e.g. bridge structures comprising an insulating layer, or vias through substrate
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49128—Assembling formed circuit to base
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49155—Manufacturing circuit on or in base
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49155—Manufacturing circuit on or in base
    • Y10T29/49158—Manufacturing circuit on or in base with molding of insulated base

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Manufacture Of Switches (AREA)

Abstract

Se describen aquí modalidades que se refieren a dispositivos de entrada con superficies de tacto múltiple curveadas. Por ejemplo, en una modalidad descrita, un método para hacer un dispositivo de entrada de tacto múltiple que tiene una superficie sensible al tacto curveada comprende formar, sobre un sustrato, una disposición de elementos de sensor que definen una pluralidad de pixeles de sensor de tacto múltiple, formar el sustrato en una forma que se adapta a una superficie de la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada, y fijar el sustrato a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada.

Description

DETECCION DE TACTO EN UNA SUPERFICIE CURVEADA ANTECEDENTES Varios dispositivos de entrada permiten a los usuarios interactuar con interfases de usuario gráficas en dispositivos de cómputo. Por ejemplo, las presentaciones de tacto múltiple utilizan un sensor de tacto múltiple dispuesto a través de un dispositivo de presentación de computadora que permite a un usuario interactuar con el contenido presentado en una interfase de usuario gráfica a través de gestos naturales, intuitivos. Las presentaciones de tacto múltiple pueden detectar tacto a través de varios mecanismos, que incluyen mecanismos capacitivos y basados en visión. Sin embargo, en algunos ambientes de uso, las presentaciones de tacto múltiple pueden exponer varios problemas. Por ejemplo, una presentación de tacto múltiple verticalmente orientada, tal como aquella que puede utilizarse con una computadora de escritorio, puede causar fatiga al usuario debido a la posición del brazo mantenida por un usuario.
Los ratones de computadora también permiten a los usuarios interactuar con una interfase de usuario gráfica a través de un cursor presentado en la presentación que rastrea el movimiento del ratón. Los ratones de computadora pueden utilizarse cómodamente durante períodos extendidos de tiempo. Sin embargo, debido al paradigma de entrada basado en cursor utilizado por interfases de usuario gráficas basadas en ratón, las oportunidades para interacciones basadas en movimiento natural con la interfase de usuario gráfica están más restringidas que con sistemas de entrada basados en tacto.
BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Por consiguiente, se describen aquí varias modalidades que están relacionadas con dispositivos de entrada con superficies de tacto múltiple curvadas. Por ejemplo, en una modalidad descrita, un método para hacer un dispositivo de entrada de tacto múltiple que tiene una superficie sensible al tacto comprende formar, sobre sustrato, una disposición de elementos de sensor que definen una pluralidad de píxeles del sensor de tacto múltiple, formar el sustrato en una forma que se adapta a una superficie de la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada, y fijar el sustrato a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada.
Esta breve descripción de la invención se proporciona para introducir una selección de conceptos en una forma simplificada que además se describe a continuación en la descripción detallada. Esta breve descripción no pretende identificar características clave o características esenciales del tema reclamado, ni pretende utilizarse para limitar el alcance el tema reclamado. Además, el tema reclamado no está limitado a implementaciones que resuelven cualquier o todas las desventajas observadas en cualquier parte de esta descripción.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra una modalidad de un ratón que comprende un sensor de tacto.
La Figura 2 ilustra un usuario que porta la modalidad de la Figura 1.
La Figura 3 ilustra una representación esquemática de una señal detectada por el sensor de tacto de la modalidad de la Figura 1 cuando se mantiene como se ilustra en la Figura 2.
La Figura 4 muestra un diagrama de bloques de una modalidad de un ratón que comprende una superficie sensible al tacto.
La Figura 5 muestra una modalidad de un diseño de elemento de sensor para un mecanismo de percepción táctil capacitivo.
La Figura 6 muestra una modalidad de una configuración de circuito de percepción de tacto capacitivo.
La Figura 7 muestra una modalidad de otra configuración de circuito de percepción de tacto capacitivo.
La Figura 8 muestra una modalidad de otra configuración de circuito de percepción de tacto capacitivo.
La Figura 9 muestra una modalidad de un método para fabricar un ratón de computadora con una superficie de tacto múltiple.
La Figura 10 muestra otra modalidad de un método para fabricar un ratón de computadora con una superficie de tacto múltiple.
La Figura 11 muestra otra modalidad de un método para fabricar un ratón de computadora con una superficie de tacto múltiple.
La Figura 12 muestra una modalidad de un ratón con una superficie desarrollable adecuada para usarse con las modalidades de las Figuras 9-11.
La Figura 13 muestra una modalidad de un método para fabricar un ratón de computadora con una superficie de tacto múltiple que tiene una curvatura compleja.
La Figura 14 muestra otra modalidad de un método para fabricar un ratón de computadora con una superficie de tacto múltiple que tiene una curvatura compleja.
La Figura 15 muestra otra modalidad de un método para fabricar un ratón de computadora con una superficie de tacto múltiple que tiene una curvatura compleja.
La Figura 16 muestra una modalidad de un ratón de computadora que tiene una luz indicadora que indica un límite de una región en la superficie sensible al tacto que se delinea a una función específica.
La Figura 17 muestra una modalidad de una cubierta para un ratón de computadora que está configurada para delinear funcionalidades específicas a una o más regiones de un sensor de tacto en un ratón de computadora.
La Figura 18 muestra una modalidad de un método para detectar una región de un sensor de tacto en un ratón que está asociado con un accionamiento de un accionador mecánico.
La Figura 19 muestra una modalidad de una señal detectada por un sensor de tacto de un ratón de computadora antes del accionamiento de un accionador mecánico.
La Figura 20 muestra una modalidad de una señal detectada por un sensor de tacto de un ratón de computadora después del accionamiento de un accionador mecánico.
La Figura 21 muestra modalidades de un sensor de tacto capacitivo y un sensor de presión piezo-resistente que comparte una disposición de electrodo común.
La Figura 22 muestra una vista en sección transversal de la modalidad de la Figura 21 tomada a lo largo de la línea 22-22 de la Figura 21.
La Figura 23 muestra un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un método para medir la ubicación de tacto y la presión de tacto a través de la modalidad de la Figura 21.
La Figura 24 muestra un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un método para operar un sensor de tacto capacitivo.
La Figura 25 muestra un diagrama de flujo que ilustra otra modalidad de un método para formar un dispositivo de entrada que comprende un sensor de tacto.
La . Figura 26 muestra una modalidad de un ratón de computadora que comprende un sensor de tacto capacitivo dispuesto sobre una superficie no desarrollable del ratón.
DESCRIPCION DETALLADA Se describen aquí modalidades que se refieren a dispositivos de entrada con superficies de tacto múltiple curveadas. Por ejemplo, algunas modalidades se refieren a la detección de entradas de tacto basadas en ubicación en una superficie de un ratón de computadora para uso como entrada para un dispositivo de cómputo. El término "entrada de tacto basada en ubicación" se refiere a cualquier entrada de tacto que involucra un cambio en una ubicación y/o área detectada de la entrada de tacto en un sensor de tacto, así como una presencia y/o ausencia de tacto en una región particular del sensor de tacto, y puede incluir gestos, cambios en área de tacto, etc. En algunas modalidades, el mecanismo de detección de tacto puede configurarse para detectar múltiples tactos que se traslapan temporalmente (es decir "tacto múltiple"), con lo cual permite la detección de gestos de dedo múltiple hechos en la superficie de ratón. Además, las mocjalidades aquí descritas que se refieren a la construcción de un sensor de tacto que puede utilizarse en superficies no planas, incluyendo pero no limitándose a la superficie curveada de un ratón de computadora. Estas modalidades se describen en más detalle a continuación.
La Figura 1 muestra una modalidad de un ratón de computadora 100 que comprende un sensor de tacto 102 que se extiende sobre una característica geométrica curveada en la forma de una porción frontal de un cuerpo del ratón de computadora 100 (es decir una porción del ratón configurada para contactarse por los dedos de un usuario durante uso ordinario). El sensor de tacto 102 ilustrado se extiende substancialmente a una curvatura lado a lado completa de una superficie superior del ratón de computadora 100, y puede localizarse en una superficie interior del cuerpo, fuera de la superficie del cuerpo, y/o incorporarse en el cuerpo. El sensor de tacto 102 está configurado para detectar una posición de uno o más tactos en el sensor de tacto 102. De esta forma, el sensor de tacto 102 puede permitir un movimiento de una entrada de tacto en el sensor que se va a rastrear, con lo cual permite la detección de entradas de tacto a base de gesto. Se entenderá que la configuración específica y la ubicación del sensor de tacto 102 mostrada en la Figura 1 se presenta para el propósito de ejemplo, y no pretende ser limitante de ninguna forma, ya que el sensor de tacto o los sensores de tacto pueden proporcionarse en cualquier ubicación deseada en un ratón de computadora. Por ejemplo, en algunas modalidades, un sensor de tacto puede cubrir substancialmente una superficie completa de un ratón de computadora. En otras modalidades, en algunas modalidades, un sensor de tacto puede extenderse a lo largo de una porción de la curvatura de lado a lado de un ratón de computadora. Incluso en otras modalidades, pueden utilizarse sensores de tacto separados en diferentes ubicaciones en la superficie del ratón de computadora. Incluso en otras modalidades, otros dispositivos de entrada diferentes a ratones de computadora pueden tener características geométricas curveadas con capacidades de percepción de tacto.
La Figura 2 ilustra un usuario sujetando el ratón de computadora 100 de la Figura 1, y la Figura 3 muestra una señal resultante 300 detectada por el sensor de tacto 102 de los dedos del usuario que contactan el ratón de computadora 100. Como se puede observar en la Figura 3, se detecta una ubicación y área de cada uno de los dedos de usuario en el sensor de tacto 102 por el sensor de tacto. Por lo tanto, al muestrear periódicamente la salida del sensor de tacto 102 a una velocidad adecuada, puede rastrearse el movimiento de cada uno de los dedos del usuario en el sensor de tacto 102. Tal movimiento después puede compararse con movimientos esperados que definen gestos de tacto reconocidos para determinar si el usuario ha hecho una entrada de gesto de tacto. Aunque la Figura 3 ilustra la salida de un sensor de tacto múltiple, se entenderá que otras modalidades pueden utilizar un sensor de tacto configurado para detectar tactos individuales. Además, en otras modalidades, un sensor de tacto puede configurarse para detectar tactos cercanos (es decir, si un dedo se mantiene en cercanía a, pero no en contacto djrecto con, el sensor de tacto). Esto puede permitir que se reconozca un estado de "tacto cercano" y se implemente en software asociado. Además, puede determinarse una diferencia entre un estado de "tacto cercano" y un estado de "tacto", por ejemplo, a través de diferencias en la intensidad media de una señal en la ubicación del tacto/flotación, y/o a partir de la presencia o ausencia de una señal de presión de un sensor de presión cuando se detecta una señal de tacto de un sensor de tacto capacitivo.
Como se mencionó anteriormente, el sensor de tacto 102 ilustrado puede permitir la detección de ubicaciones de tacto (y potencialmente el área), como opuesto a una simple presencia/ausencia de tacto. Por lo tanto, además de permitir la detección de posiciones de mano y dedo estáticas, el sensor de tacto 102 permite la detección de gestos de tacto. El término "gesto" como se utiliza aquí denota un movimiento de uno o más dedos con el propósito de comunicar una intención al sistema. Pueden utilizarse varios tipos de gesto. Por ejemplo, algunas modalidades pueden reconocer gestos momentáneos y gestos continuos. Los gestos momentáneos pueden comprender gestos que pueden realizarse en una forma de inicio a fin para que el gesto se reconozca al término del gesto (por ejemplo al completar el movimiento y al levantar un dedo del sensor de tacto). Un ejemplo de tales gestos momentáneos es un gesto de golpe (por ejemplo, un movimiento lineal rápido de uno o más dedos a través del sensor de tacto) configurado para causar el desplazamiento de una lista, navegación a través de un historial de navegador, etc. Los gestos momentáneos también pueden comprender movimiento en múltiples direcciones, por ejemplo, a lo largo de múltiples líneas y/o trayectorias curveadas. Por ejemplo, un usuario puede dibujar una marca de inserción del editor ("v") para pegar texto copiado en una ubicación de cursor actual en una selección de texto. Se entenderá que estos ejemplos de gestos momentáneos se presentan para el propósito de ejemplo, y no pretenden ser limitantes en ninguna forma.
Los gestos continuos, opuestos a gestos momentáneos, comprenden gestos que permiten a un usuario especificar uno o más parámetros continuamente, y con realimentación en presentación, hasta que se ha logrado la intención del usuario. Un ejemplo de un gesto continuo es un gesto de "pellizco", en donde puede utilizarse un cambio en la distancia entre dos dedos en un sensor de tacto múltiple como entrada para ser un tamaño de reducción correspondiente de una fotografía u otro objeto que se manipula, un cambio en un tono de un sonido emitido por el dispositivo de cómputo, etc. (u otra realimentación de audio adecuada). De forma similar, un gesto de "estiramiento", en ei cual se aumenta una distancia entre dos dedos en un sensor de tacto múltiple, puede utilizarse para hacer un aumento correspondiente en tamaño de una fotografía u otro objeto. Otros ejemplos de gestos continuos incluyen, pero no se limitan a, desplazar una lista al arrastrar un dedo sobre la lista en una dirección de desplazamiento, girar un objeto al cambiar una orientación de dos dedos con relación a otros sobre el objeto, etc.
Si un gesto es continuo, momentáneo, u otro tipo de gesto, el sensor de tacto 102 en el ratón de cómputo ilustrado 100 proporciona al beneficio de permitir a un usuario realizar entradas basadas en gesto sin tener que levantar una mano del ratón de computadora 100 para moverla a un teclado, presentación sensible al tacto, u otro de esos dispositivos de entrada.
El ratón de computadoras 100 puede ofrecer varias ventajas sobre el uso de una presentación sensible al tacto para hacer entradas de tacto, ya que el ratón de computadora 100 permite muchos de los beneficios de un dispositivo de entrada sensible al tacto para mantenerse mientras se evitan varios problemas con presentaciones sensibles al tacto. Por ejemplo, las presentaciones sensibles al tacto utilizadas como monitores para dispositivos de cómputo frecuentemente comprenden una pantalla verticalmente orientada configurada para orientarse a un usuario sentado al frente de la presentación. Mientras tales presentaciones sensibles al tacto ofrecen el beneficio de correspondencia directa entre los dedos 'de un usuario y un objeto gráfico que se manipula en la presentación sensible al tacto, la interacción con tales presentaciones sensibles al tacto puede involucrar una cantidad mucho mayor de esfuerzo físico que la interacción basada en ratón. Por ejemplo, el uso extendido de una presentación sensjble al tacto verticalmente orientada puede causar fatiga importante en el brazo utilizado para hacer entradas de tacto.
En contraste, el ratón de computadora 100 permite a un usuario moverse a un lugar de interacción (por ejemplo cursor, señalador, etc.) a través de grandes distancias en la pantalla con poco esfuerzo, y también permite que se realicen gestos de entrada de tacto en ese lugar mientras se mantiene contacto de mano con el ratón de computadora 100. Además, el costo creciente de agregar un sensor de tacto a un ratón de computadora puede ser menos costoso que el costo creciente de agregar un sensor de tacto a un dispositivo de presentación, ya que pueden utilizarse procedimientos de fabricación más simples (por ejemplo, impresión de tinta conductora contra deposición de óxido de indio-estaño) y materiales menos costosos para fabricar un sensor de tacto para un ratón que para un dispositivo de presentación. Adicionalmente, un sensor de tacto para un ratón de computadora puede ser significativamente más pequeño que un sensor de tacto para un dispositivo de presentación, lo que puede ayudar a reducir además los costos de fabricación de un sensor de tacto para un ratón de computadora comparado con uno para un dispositivo de presentación.
La Figura 4 muestra un diagrama de bloques de una modalidad de un ratón de computadora 400 que incorpora características de las varias modalidades aquí descritas, incluyendo pero no limitándose al ratón de computadora 100. El ratón de computadora 400 comprende un detector de movimiento 402 que permite al ratón de computadora 400 rastrear el movimiento en una superficie de rastreo, tal como una almohadilla de ratón, mesa, etc. El detector de movimiento ilustrado 402 incluye una fuente de luz 404, tal como un láser o un diodo emisor de luz, configurado para emitir luz hacia la superficie de rastreo, y también un sensor de imagen 406 configurado para recibir luz reflejada desde la superficie de rastreo para adquirir periódicamente imágenes de la superficie de rastreo para la detección de movimiento.
La computadora de ratón 400 además comprende un sensor de tacto 410 dispuesto en una superficie del ratón de computadora 400 que se contacta por los dedos de un usuario durante el uso ordinario. En algunas modalidades, el ratón de computadora 400 puede comprender un sensor de tacto múltiple capacitivo individual, mientras en otras modalidades, el ratón de computadora 400 puede comprender más de un sensor de tacto dispuesto en varias ubicaciones en la superficie de ratón de computadora. En algunas modalidades, el sensor de tacto 410 puede comprender un sensor de tacto capacitivo, mientras que en otras modalidades, el sensor de tacto puede comprender una resistencia u otro sensor de tacto adecuado. Además, en algunas modalidades, el sensor de tacto puede configurarse para detectar múltiples tactos que se traslapan temporalmente, mientras que en otras modalidades, el sensor de tacto puede configurarse para detectar tactos individuales.
Después, el ratón de computadora 400 incluye un sistema de entrada/salida 412 para permitir comunicación con un dispositivo de cómputo. Ejemplos del sistema de entrada/salida adecuados incluyen, pero no se Ijmitan a, una interfase de USB 414 y/o un sistema de comunicaciones inalámbricas 416 que permite la transferencia inalámbrica de información a través de un protocolo adecuado tal como Bluetooth, etc.
En algunas modalidades, el ratón de computadora 400 puede comprender opcionalmente uno o más botones mecánicos, como se muestra por el accionador mecánico 418. Como se explica con más detalle a continuación, el ratón de computadora 400 puede configurarse para delinear tactos, gestos, posturas de mano, y similares, utilizados en conjunto con un accionamiento mecánico, a funciones de ratón especificas, que incluyen pero no se limitan a acciones de ratón convencionales tal como "clic derecho". Mientras la modalidad ilustrada incluye un accionador mecánico individual, se entenderá que otras modalidades pueden incluir múltiples accionadores mecánicos. Por ejemplo, en una modalidad, un ratón puede incluir botones mecánicos izquierdos y derechos (como un ratón convencional), en donde cada botón comprende un sensor de tacto capaz de detectar entradas de tacto hechas en la superficie del botón.
Incluso en otras modalidades, otros mecanismos de detección y realimentación pueden proporcionarse además de, o en lugar de, un accionador mecánico. Por ejemplo, con respecto a mecanismos de realimentación, un ratón puede configurarse para vibrar en respuesta a la detección de una entrada seleccionada (por ejemplo, una entrada de tacto correspondiente a una funcionalidad de clic derecho). Además, un ratón puede incluir una salida de audio para que el ratón pueda producir un sonido de "clic" con la detección de un clic derecho u otra de esas entradas. Además, el controlador puede configurarse para emitir una señal que está configurada para activar realimentación de audio desde un dispositivo de cómputo conectado al ratón en respuesta a una entrada de tacto seleccionada. Se entenderá que estos mecanismos de realimentación se presentan para el propósito de ejemplo, que no pretenden ser limitantes de ninguna forma.
De forma similar, con respecto a mecanismos de detección, en lugar de o además de un accionador mecánico, un ratón también puede incluir uno o más sensores de presión 419, tal como un sensor de presión resistente. Por ejemplo, tal sensor de presión puede colocarse en una superficie interior del cuerpo del ratón. Cuando un usuario empuja contra el cuerpo de ratón (por ejemplo, para hacer una entrada de "clic derecho"), el sensor de presión puede detectar este impulso, por ejemplo, a través de una ligera deformación de la superficie de ratón. Esto, junto con la entrada del sensor de tacto, puede utilizarse para distinguir diferentes acciones tal como "clic derecho", etc.
Continuando con la Figura 4, en algunas modalidades, el ratón de computadora 400 puede comprender opcionalmente una o más fuentes de luz, ilustradas como "fuente de luz 1" 420 y "fuente de luz n" 422, en donde n es un entero que tiene un valor de cero o más. Como se describe con más detalle a continuación, las fuentes de luz 420, 422 pueden utilizarse para delinear regiones específicas de sensores de tacto 410 cuando las regiones se delinean a funciones específicas. Por ejemp|o, cuando el ratón de computadora 400 se está utilizando para desplazarse a través de una lista, puede delinearse una porción del sensor de tacto 410 para tener la función específica de una rueda de desplazamiento. La porción del sensor de tacto 410 delineada a la función de rueda de desplazamiento después puede delinearse al activar una fuente de luz 420, 422 correspondiente para resaltar la región, por ejemplo, al delinear la región, al iluminar una totalidad de la región, o en cualquier otra forma adecuada.
Continuando con la Figura 4, el ratón de computadora 400 comprende un controlador 430 que tiene memoria 432 y varios componentes lógicos, representados por el procesador 434. La memoria 432 puede comprender instrucciones legibles por computadora almacenadas en ella que se pueden ejecutar por el procesador 434 para permitir la operación del ratón de computadora 400. Por ejemplo, las instrucciones pueden ser ejecutables para recibir entrada del detector de movimiento 402, sensor de tacto 410, y accionador mecánico 418, para procesar estas señales, y para proporcionar señales de control correspondientes a fuentes de luz 420, 422, y a un dispositivo de cómputo para interacción con una interfase de usuario gráfica.
En algunas modalidades, las instrucciones son ejecutables por el procesador 434 para proporcionar señales de control que se pueden reconocer por un controlador de ratón convencional que corre en un dispositivo de cómputo. De esta forma, el ratón de computadora 400 puede utilizarse en conjunto con dispositivos de cómputo que corren controladores de ratón de legado, con lo cual proporcionan la compatibilidad con versiones anteriores del ratón de computadora 400. Como un ejemplo más específico, en donde una porción del sensor de tacto 410 se delinea a una funcionalidad de rueda de desplazamiento, las señales de tacto recibidas en la porción delineada del sensor de tacto 410 pueden convertirse a señales de rueda de desplazamiento convencionales que se proporcionan al dispositivo de cómputo. De forma similar, un accionamiento del accionador mecánico 418 y/o sensor de presión 419 que se determina para hacer un "clic izquierdo" o un "clic derecho" (por ejemplo, una opresión de un botón de ratón izquierdo o derecho convencional) a través de señales desde el sensor de tacto 410 puede convertirse a señales de "clic izquierdo" o "clic derecho" convencionales como se proporciona por un ratón convencional. Se entenderá que estos ejemplos de la conversión de señales del sensor de tacto 410, accionador mecánico 418, y/o sensor de presión 419 a señales de ratón convencionales se presentan para el propósito de ejemplo, y no pretenden ser limitantes de ninguna forma.
El sensor de tacto capacitivo 410 puede tener cualquier configuración adecuada para detectar tacto a través de capacitancia. La Figura 5 muestra un ejemplo de una configuración adecuada 500 para sensor de tacto capacitivo 410 que comprende una pluralidad de filas de elementos de sensor, un ejemplo de la cual se indica en 502, y una pluralidad de columnas de elementos de sensor, un ejemplo de lo cual se indica en 504, que juntos forman una pluralidad de pixeles cada uno que está configurado para detectar tacto en una ubicación en el cuerpo sobre el pixel. Las filas de elementos de sensor 502 están separadas de las columnas de elementos de sensor 504 a través de una capa dialéctica. Una primera pluralidad de guías 506 conecta las filas de elementos de sensor 502 a una fuente de energía y/o tierra (en un extremo opuesto de la fila, no mostrado), y la segunda pluralidad de guías 508 conecta las columnas de elementos de sensor 504 a una fuente de energía y/o tierra (en un extremo opuesto de la columna, no mostrado). En la modalidad ilustrada, cada elemento de sensor, uno de los cuales se indica en 510, tiene una forma rectangular que está conectada con elementos de sensor adyacentes en la misma fila o columna en esquinas opuestas. Sin embargo, se apreciará que un elemento de sensor puede tener cualquier otra forma adecuada a la mostrada.
Cualquier sistema de circuitos adecuado puede utilizarse para detectar tacto a través de sensor de tacto 410. La carne humana es de alguna forma eléctricamente conductora, y los humanos típicamente están en buen contacto con la tierra eléctrica a través de sus alrededores. La capacitancia de los dedos de un usuario a la tierra es típicamente alrededor de 1000 picof arad ios . El efecto de esta capacitancia en la capacitancia medida de una ubicación del sensor de contacto 410 en contacto con o proximidad al dedo del usuario puede medirse de varias formas. Por ejemplo, en algunas modalidades, la capacitancia de un elemento de sensor 510 a tierra puede medirse, como se muestra en la Figura 6. A medida que un usuario se acerca y toca el elemento de sensor, la capacitancia a tierra de ese elemento de sensor aumentará. La información con respecto a cambios en capacitancia de filas y columnas permite que el tacto se delinee a una región del sensor correspondiente a una intersección entre la fila afectada y la columna afectada.
En otras modalidades, la capacitancia puede medirse al medir entre elementos de sensor de fila y elementos de sensor de columna, como se muestra en la Figura 7. A medida que un usuario se acerca al límite entre elementos de sensor, la capacitancia del usuario a tierra interrumpe el campo en esa ubicación, y la capacitancia medida entre los elementos de sensor disminuye.
Incluso en otras modalidades, la capacitancia puede medirse del elemento de sensor a tierra, como se describió anteriormente para la Figura 6, pero utilizando elementos de sensor que se extienden parte de una columna y/o parte de una fila. Esto se ilustra en la Figura 8. De esta forma, una ubicación de un tacto puede determinarse de forma más precisa en la longitud de una fila 800 y/o una longitud de una columna 802. En la modalidad ilustrada, cada fila 800 y cada columna 802 tienen dos conexiones a tierra, pero se entenderá que cada fila y/o cada columna pueden tener cualquier número adecuado de conexiones a tierra. El uso de menos elementos de sensor entre una fuente de energía y tierra puede permitir la determinación más precisa de ubicación de tacto, para un tamaño de sensor dado. Incluso en otras modalidades, cada "píxel" de sensor puede comprender un circuito de capacitancia individual con su propia conexión a una fuente de energía y a tierra.
Haciendo referencia brevemente de nuevo a la Figura 5, los elementos de sensor capacitivos 510 pueden tener cualquier espaciado adecuado. Por ejemplo, en algunas modalidades, los elementos de sensor 510 tienen una separación de aproximadamente 1-5 mm entre los centros de los elementos de sensor adyacentes. Los elementos de sensor de este tamaño son suficientemente pequeños que un dedo que toca el sensor de tacto estará en la escala de al menos dos elementos de sensor, ya que un dedo índice de adulto tiene un área de tacto de aproximadamente 10 mm de diámetro cuando toca un sensor de tacto. Con tal sensor, se apreciará que una resolución útil puede ser más fina que el tamaño de sensor, ya que una posición más precisa puede interpolarse cuando un dedo cubre múltiples elementos de sensor. En otras modalidades, los elementos de sensor pueden tener una separación más fina que 5 mm. Sin embargo, esto puede aumentar un costo del sensor de tacto, ya que el número de filas y columnas puede aumentar. De forma similar, en algunas modalidades, los elementos de sensor pueden tener una separación mayor a 5 mm. Sin embargo, en este caso, el sensor puede ser lo suficientemente largo para que un dedo pueda tocar un elemento de sensor individual, que puede hacer difícil determinar la posición de un dedo, y por lo tanto puede resultar en degradación de resolución de sensor.
Cualquier tamaño de sensor adecuado y número de elementos de sensor 510 puede utilizarse. Por ejemplo, en algunas modalidades, un área de sensor de aproximadamente 100 mm x 50 mm puede utilizarse. En la modalidad de la Figura 6, tal sensor que tiene m x n filas puede tener número de columnas y filas igual a medidas de capacitancia m + n, y m + n genera una lectura completa del sensor. Sin embargo, en esta modalidad, si un usuario está tocando múltiples filas y/o múltiples columnas a la vez, puede existir algo de ambigüedad sobre la ubicación del tacto. Por ejemplo, si el usuario está tocando las filas A y B y las columnas 2 y 3, después puede ser difícil determinar si el usuario está tocando las posiciones (A, 2) y (B, 3), o en las posiciones (A, 3) y (B, 2). Como se describe en el contexto de la Figura 8, esta ambigüedad puede superarse a algún grado a través del uso de múltiples conexiones a tierra en cada fila y/o cada columna de elementos de sensor.
En contraste, y haciendo referencia de nuevo a la Figura 7, si la capacitancia desde un elemento de sensor a otro elemento de sensor se toca, entonces las medidas m x n pueden hacerse, ya que la capacitancia puede medirse desde cada fila a cada columna. En este caso, es posible resolver cada ubicación de tacto independientemente en donde ocurre un tacto en múltiples columnas y/o múltiples filas.
El uso de una modalidad de medida m x n puede ofrecer ventajas en el uso de una modalidad de medida m + n en algunas situaciones. Por ejemplo, múltiples tactos accidentales son probables ya que el usuario sujeta el ratón de computadora durante uso. Debido a las ambigüedades de determinar una ubicación precisa de una entrada de tacto con el método m + n descrito anteriormente, la heurística para descartar tales tactos extraños puede ser más difícil de desarrollar para el método m + n comparado con el método m x n, ya que m x n puede resolver la capacitancia en cada elemento de sensor independientemente.
Por otro lado, el método m + n puede ofrecer otras ventajas,, ya que potencialmente puede implementarse a bajo costo y energía. Para mejorar la capacidad de localizar de forma no ambigua tactos con el método m + n, la modalidad de la Figura 8 puede utilizarse. Esta modalidad puede permitir la medida de dos puntos de contacto independientes, mientras uno estuvo en un lado de una división en una fila o columna, y el otro estuvo en el otro lado.
Incluso en otras modalidades, un sensor puede utilizar tanto los métodos de detección m + n como m x n. Por ejemplo, la medida m x n, mientras ofrece más detalle, también puede consumir más energía de dispositivo debido al mayor número de medidas hechas. Por lo tanto, un sensor puede leerse al utilizar un método de detección m + n hasta que se detecta un estado de tacto. Después, una medida m x n puede realizarse para recolectar información más detallada sobre el estado de tacto cambiado, antes de resumir las medidas m + n. Esto se describe en más detalle a continuación en el contexto de la Figura 24.
El sensor de tacto 410 puede construirse en cualquier forma adecuada y a partir de cualquiera de los materiales adecuados. Por ejemplo, los sensores de contacto capacitivos convencionales para predecir dispositivos de presentación sensibles al tacto pueden hacerse a partir de un conductor transparente, tal como óxido de indio-estaño (ITO), depositado en un vidrio aislante o un sustrato de plástico. Tal sensor puede realizarse, por ejemplo, para formar filas en una cara frontal de un sustrato, y columnas en una cara trasera de un sustrato (o viceversa), o desde una tapa individual ITO que comprende tanto columnas como filas, con puentes de metal o ITO.
Sin embargo, en el caso de un ratón de computadora sensible al tacto u otro ambiente de uso para un sensor de tacto, un sensor puede no ser transparente. Además, un sensor de tacto para un ratón de computadora tiene una superficie curveada, opuesto a un sensor de tacto utilizado para una presentación sensible al tacto. Por lo tanto, un sensor de tacto capacitivo para ratón de computadora puede fabricarse a través de otros procedimientos. Por ejemplo, en una modalidad, un sensor de tacto capacitivo curveado puede hacerse al imprimir (por ejemplo, imprimir en pantalla, imprimir en chorro de tinta, u otra técnica de impresión adecuada) las columnas y filas del sensor de tacto sobre un sustrato aislante flexible utilizando una tinta conductora. Como un ejemplo más específico, una película gruesa de polímero de plata puede imprimirse sobre un sustrato de poliéster. Se entenderá que este ejemplo se presenta para el propósito de ilustración, y no pretende ser limitante de ninguna forma.
La Figura 9 ilustra una modalidad de un método 900 para formar un objeto con una característica geométrica curveada que tiene un sensor de tacto múltiple capacitivo. Aunque se muestra en el contexto de un ratón de computadora, se entenderá que los conceptos pueden aplicarse a cualquier otro objeto curveado adecuado. Primero, el método 90 comprende, en 902, formar un primer grupo de elementos de sensor en un primer lado de un sustrato aislante flexible. Como se indica en 904, en una modalidad más especifica, el primer grupo de elementos de sensor puede formarse al imprimir una tinta conductora sobre el sustrato flexible como una película gruesa. Los rastros de contacto pueden formarse de la misma forma. Después, el método 900 comprende, en 906, formar un segundo grupo de elementos de sensor en un segundo lado del sustrato. Como se indica en 908, en una modalidad más específica, el segundo grupo de elementos de sensor puede formarse al imprimir una tinta conductora en el segundo lado del sustrato, con lo cual forma el sensor. Los rastros de contacto de nuevo pueden formarse de la misma forma. Después, el sensor puede doblarse sobre la superficie de ratón curveada, como se indica en 910, y después fijarse a la superficie de ratón (por ejemplo a través de un adhesivo u otro mecanismo adecuado), como se indica en 912 para formar el ratón de computadora sensible al tacto. Se entenderá que cualquiera de las conexiones eléctricas del sensor a una fuente de energía, controlador, etc. puede hacerse en cualquier forma adecuada. Por ejemplo, el sustrato puede incluir una "cola" flexible sobre la cual se imprimen los rastros, que puede enrutarse en el interior del ratón para conectarse a otro sistema de circuitos.
La Figura 10 muestra otra modalidad de un método para formar un ratón de computadora con un sensor de tacto múltiple capacitivo. El método 10 comprende, en 1002, formar un primer grupo de elementos de sensor (y rastros) en un primer lado del sustrato, por ejemplo al imprimir, y después, en 1004, formar una capa dieléctrica sobre el primer grupo de elementos de sensor. Después, el método 1000 comprende, en 1006, formar un segundo grupo de elementos de sensor (y rastros) sobre la capa dieléctrica para formar el sensor. Después, en 1008, el método 1000 comprende doblar el sensor sobre la superficie del ratón, y después fijar el sensor a la superficie de ratón para formar el ratón de computadora sensible al tacto.
La Figura 11 muestra otra modalidad de un método 1100 para formar un sensor de tgcto múltiple para un ratón de computadora. Primero, en 1102, los primeros y segundos grupos de elementos de sensor se imprimen en una capa individual, en donde los conectores se forman para el primer grupo de sensores. Después, en 1104, se deposita un material aislante en regiones en donde se formarán puentes, es decir, es decir, a través de los conectores para el primer grupo de sensores. Después, en 1106, se depositan puentes conductores sobre el material aislante para formar conectores para el segundo grupo de sensores para completar el sensor. Este procedimiento se ilustra en la Figura 21, descrito a continuación. El sensor después puede fijarse a un ratón de computadora, como se describió anteriormente. Se entenderá que estas modalidades se presentan para el propósito de ejemplo, y no pretenden ser limitantes de ninguna forma.
Cualquier sustrato adecuado puede utilizarse como un sustrato para imprimir tintas conductoras. Un ejemplo de un sustrato adecuado comprende una lámina de poliéster que tiene un grosor de aproximadamente 0.007 cm. En otras modalidades, el sustrato puede hacerse de cualquier otro material aislante o flexible adecuado, y puede tener cualquier otro grosor adecuado. De forma similar, la tinta conductora puede tener cualquier grosor adecuado. En una modalidad específica, la tinta conductora que forma cada elemento de sensor tiene un grosor de aproximadamente 0.002 cm. En otras modalidades, la tinta conductora puede tener cualquier otro grosor adecuado.
Las propiedades eléctricas de las películas de tinta conductora de polímero gruesas en tales sensores pueden tener una resistencia de lámina inferior a aqµellas de ITO sobre vidrio. Por ejemplo, una película gruesa de tinta de plata tiene una resistencia de lámina inferior (~40 miliohmios para tintas conductoras de plata contra decenas o centenas de ohmios para ITO). Esto puede disminuir el retraso de RC a lo largo de columnas y filas del sensor, y por lo tanto puede permitir medidas más rápidas en rastros más largos con menos error. Además, en algunas modalidades, puede utilizarse tinta conductora de carbón en lugar de tinta de plata. La tinta de carbón puede ser menos costosa que la tinta de plata, y también puede tener una resistencia adecuadamente baja.
Los métodos mostrados en las Figuras 9-11 son adecuados para formar un sensor de tacto múltiple para una "superficie desarrollable" de un ratón u otro objeto. El término "superficie desarrollable" como se utiliza aquí se refiere a una superficie que puede aplanarse a un plano sin distorsión (por ejemplo, compresión y/o estiramiento). La Figura 12 muestra una modalidad ilustrativa de un ratón de computadora 1200 con tal superficie desarrollable. Específicamente, la superficie desarrollable se extiende desde un borde izquierdo del ratón de computadora (haciendo referencia a la orientación del ratón de computadora en la Figura 12), a lo largo de un eje largo del ratón a una ubicación (indicada por la linea punteada 1202) en donde el ratón comienza a curvear hacia abajo hacia el borde inferior derecho. Un sensor de tacto aplicado a esta porción de ratón 1200 está en una ubicación que se toca por los dedos del usuario durante el uso normal, y por lo tanto puede detectar gestos de tacto hechos por los dedos de un usuario.
En otras modalidades, un ratón de computadora puede comprender un sensor de tacto localizado en una superficie no desarrollable con curvatura compleja. La Figura 13 muestra una modalidad de un método 1300 para formar un ratón de computadora con un sensor de tacto múltiple para usarse en una superficie no desarrollable, en donde el método comprende doblar un sensor antes de la aplicación a una superficie no desarrollable. El método 1300 comprende, en 1302, formar primeros y segundos grupos de elementos de sensor en un sustrato en una región del sustrato que no se ha doblado. Los primeros y los segundos grupos de elementos de sensor pueden formarse como se describe en cualquiera de los métodos 900-1100 anteriores, o en cualquier otra forma adecuada.
Después, el método 1300 puede comprender, en 1304, formar rastros eléctricos en la región del sustrato que se va a doblar. Tales rastros pueden formarse, por ejemplo, para conectar elementos de sensor que están especialmente separados por la región del sustrato que se va a doblar. El método 1300 después comprende, en 1306, doblar el sustrato en una forma que coincide con la curvatura compleja de la superficie de ratón a la cual se va a aplicar, y después en 1308, fijar el sensor a la superficie de ratón. De esta forma, el sustrato que es ¡nicialmente plano durante la fabricación puede formarse para ajustarse a una superficie no desarrollable. El sensor después puede conectarse a electrónica en una tarjeta de circuito impreso localizado dentro del ratón a través de una "cola" flexible que también se imprime al utilizar tinta de película gruesa de polímero conductor en el sustrato de plástico flexible. Tal cola puede conectarse a la tarjeta de circuito impreso utilizando un ZIF u otro conector flexible, o simplemente al presionarlo contra contactos en la tarjeta.
Se entenderá que, además de doblar el sustrato, el sustrato también puede ser cortado con el fin de permitirle doblarse o de otra forma formarse a una superficie no desarrollable. Sin embargo, en algunos ambientes de uso, el doblez puede ser más práctico que el corte, ya que la conectividad eléctrica puede mantenerse en una región doblada cuando se compara con una región cortada. De forma similar se entenderá que las tintas de película gruesa de polímero pueden clasificarse para un doblez afilado sin o de otra forma caer para mantener el contacto a través de un doblez.
La Figura 14 muestra otra modalidad de un método 1400 para formar un ratón de computadora con un sensor de tacto múltiple capacitivo dispuesto en una superficie no desarrollable de ratón de computadora. El método 144 comprende, en 1402, formar un primer grupo de elementos de sensor directamente en una superficie de ratón de computadora. El primer grupo de elementos de sensor puede formarse, por ejemplo, mediante tampografía (impresión indirecta de hueco grabado) de la tinta conductora sobre la superficie del ratón de computadora, como se indica en 1404. La impresión indirecta de hueco grabado o tampografía es un procedimiento en donde un patrón se imprime primero sobre una almohadilla flexible, y después la almohadilla flexible se presiona contra otra superficie para transferir el patrón a esa superficie. En algunas modalidades, la tinta conductora puede imprimirse sobre una superficie interior del cuerpo de ratón, como se indica en 1406, mientras que en otras modalidades, la tinta conductora puede imprimirse sobre una superficie exterior del cuerpo de ratón, como se indica en 1408. Cuando la tinta conductora se imprime sobre la superficie interior del c erpo de ratón, el cuerpo de ratón puede ser suficientemente delgado (por ejemplo, aproximadamente 0.5 mm) para el efecto de un dedo que toca el cuerpo de ratón para ser detectable por el sensor.
Continuando con la Figura 14, el método 1400 después comprende, en 1410, formar una capa dieléctrica sobre el primer grupo de elementos de sensor, y después en 1412, formar un segundo grupo de elementos de sensor sobre el primer grupo de elementos de sensor. En otras modalidades, los primeros y los segundos grupos de elementos de sensor pueden formarse en una superficie interior y una superficie exterior de un cuerpo de ratón, respectivamente.
La fuerza puede medirse adicional y/o alternativamente utilizando tinta piezo-resistente. Por ejemplo, puede insertarse una capa de tinta piezo-resistente entre filas y columnas del sensor que se construyen en diferentes sustratos. En tal disposición, la corriente después puede fluir normal al plano del sensor. Como otro ejemplo, una capa de tinta piezo-resistente puede apilarse en la parte superior del sensor cuando las filas y las columnas del sensor se construyen en el mismo sustrato (con puentes para conectar las filas y columnas en una matriz). En tal disposición, la corriente puede fluir dentro del plano del sensor. La impedancia entre una fila y una columna se piensa para ser la combinación paralela de la resistencia y capacitancia. Al medir a dos frecuencias separadas, la capacitancia y resistencia pueden medirse independientemente. Esto se describe en más detalla a continuación en el contexto de Figuras 21-23.
Después, el métocjo 1400 comprende en 1414, formar una capa protectora sobre el segundo grupo de elementos de sensor. Tal capa protectora puede formarse, por ejemplo, al aplicar una pintura dieléctrica sobre el segundo grupo de elementos de sensor, como se indica en 1416, al aplicar una cubierta pre-moldeada delgada sobre el segundo grupo de elementos de sensor, como se indica en 1418, o a través de cualquier otro procedimiento adecuado. De esta forma, un sensor de tacto múltiple capacitivo puede formarse directamente sobre un cuerpo de ratón, en lugar de un sustrato que se fija subsecuentemente al cuerpo de ratón. Las interconexiones para tal modalidad pueden formarse en cualquier forma adecuada. Un ejemplo de tal método adecuado para formar interconexiones a este sensor puede comprender utilizar un material adaptable con conductividad anisotrópica, similar al material de "franjas de cebra" utilizado en algunas pantallas de cristal líquido, para formar las interconexiones.
La Figura 15 muestra otra modalidad de un método 1500 para formar un sensor de tacto múltiple capacitivo en una superficie no desarrollable en el ratóp de computadora a través de un denominado procedimiento de "decoración en molde". El método 1500 comprende, en 1502, formar una "lámina", y después, en 1504, imprimir los primeros y los segundos grupos de elementos de sensor sobre la lámina. La lámina es u a inserción que se va a colocar en un molde durante un procedimiento de moldeado de cuerpo de ratón de tal forma que un patrón impreso en la lámina se transfiera al artículo moldeado durante el moldeado. De esa forma, el método 1500 después comprende, en 1506, insertar la lámina, con los primeros y segundos grupos de elementos de sensor impresos sobre ésta, en el molde, y, en 1508, moldear el cuerpo de ratón en el molde, con lo cual se transfiere el patrón al cuerpo de ratón. La lámina puede o no incorporarse en el artículo moldeado durante el moldeado. Los rastros eléctricos pueden formarse en el cuerpo de ratón durante el procedimiento de moldeado de la misma forma.
En algunas modalidades, el material conductor impreso sobre la superficie de ratón puede ser un material que sublima. En tales modalidades, la disposición de sensor puede sublimarse en el material a granel del cuerpo del ratón, con lo cual incorpora la disposición de sensor directamente en el cuerpo de ratón.
Los sensores descritos anteriormente en el contexto de métodos 900, 1000, 1100, 1300, 1400, y 1500 se configuran para percibir capacitancia. Esto permite al sensor detectar si un dedo humano está o no cerca de un punto especificado en el sensor, pero no detecta directamente la fuerza con la cual está presionando ese dedo. Como se describe en más detalle a continuación, esta fuerza puede medirse indirectamente, al medir el área de parche de contacto de una entrada de tacto. Esta área aumentará a medida que el dedo presiona con mayor fuerza, debido al aplanamiento de la carne del dedo. En algunas modalidades, una medida de fuerza puede obtenerse al laminar el sensor con un transductor que convierte fuerza a capacitancia eléctrica. Un ejemplo de tal transductor es un material con constante dieléctrica que es sensible a presión, tal como un material de cristal líquido. Se entenderá que este ejemplo de un sensor de presión se presenta para el propósito de ejemplo, y no pretende ser limitante de ninguna forma.
Como se mencionó anteriormente, un ratón con una superficie sensible al tacto puede comprender una o más fuentes de luz que pueden iluminarse selectivamente para delinear regiones de la superficie sensible al tacto que se delinea en las funciones específicas. Por ejemplo, la Figura 16 muestra una modalidad de un ratón de computadora 1600 que comprende una región 1602 delineada para funcionar como una rueda de desplazamiento. Un usuario puede desplazar una lista, por ejemplo, al golpear o arrastrar un dedo hacia adelante y hacia atrás con relación a un eje largo del ratón de computadora 1600 a lo largo de la región 1602.
Sin embargo, debido a que el ratón de computadora 1600 puede tener una superficie uniforme, sin rasgos distintivos que de otra forma no indican cuando está activa esta funcionalidad, el ratón de computadora 1600 puede comprender una o más fuentes de luz que pueden iluminarse para delinear la región 1602 cuando la región se delinea a la función de rueda de desplazamiento. En la modalidad ilustrada, un borde 1604 de la región 1602 se ilumina, pero se entenderá que, en otras modalidades, la región puede indicarse en cualquier otra forma adecuada. Por ejemplo, en otras modalidades, puede iluminarse la región completa 1602 (en lugar de sólo un perímetro de la región). Aunque se muestra en el contexto de una región delineada a una funcionalidad de rueda de desplazamiento, se entenderá que cualquier región adecuada del ratón de computadora 1600 delineado a cualquier funcionalidad específica puede indicarse a través de una fuente de luz en una forma similar.
Cualquier tipo adecuado de fuente de luz puede utilizarse para iluminar la región 1602. Por ejemplo, en algunas modalidades pueden utilizarse una o más tuberías de luz (es decir conductores de luz de reflexión interna total) para transportar luz desde un diodo emisor de luz u otro emisor de luz dentro del ratón a la superficie de ratón en una ubicación sobre el sensor de tacto. En otras modalidades, las fuentes de luz pueden comprender una tinta electroforética. Incluso en otras modalidades, la fuente de luz puede configurarse para emitir luz desde abajo del sensor de tacto. En tales modalidades, el sensor de tacto puede emplear un conductor transparente, tal como ITO, que permite que la luz pase a través del sensor, opuesto a una película de tinta conductora gruesa de polímero. Alternativamente, el sensor de tacto puede fabricarse para dejar las regiones a través de las cuales la luz pasa libre desde cualquiera de los rastros o elementos de sensor para permitir que la luz pase a través del sensor.
Las funcionalidades específicas pueden indicarse en cualquier otra forma adecuada a la mostrada en la Figura 16. Por ejemplo, en algunas modalidades, p ede proporcionarse una cubierta de ajuste a presión de plástico, delgada y comprende demarcaciones en ubicaciones específicas que se delinean a funcionalidades específicas. La Figura 17 muestra un ejemplo de tal cubierta de ratón 1700, en donde una demarcación centralmente dispuesta 1702 en la cubierta 1700 corresponde a una región del ratón delineado para una función de rueda de desplazamiento. La cubierta de ratón 1700 puede comprender un código que es legible por el ratón para permitir que el ratón identifique la cubierta y revise un sensor de tacto preestablecido que se delinea para esa cubierta. Tal cubierta puede aplicarse, por ejemplo, con un juego u otro software para delinear automáticamente el sensor de tacto a funciones del juego u otro software. En una modalidad, el código comprende uno o más elementos conductores 1704 que son legibles por un sensor de tacto de ratón. En otras modalidades, el código puede comprender un código ópticamente legible (por ejemplo, código de barras) que es legible por un detector óptico en el ratón, o cualquier otro tipo de código adecuado.
Se apreciará que puede delinearse cualquier otra función o funciones adecuadas a regiones específicas en un sensor de tacto de ratón. Por ejemplo, como se describió anteriormente, un lado derecho de un sensor de tacto de computadora de ratón puede delinearse a una funcionalidad de "clic derecho", y un lado izquierdo puede delinearse a una funcionalidad de "clic izquierdo". Además, puede delinearse una función de panorámica bidimensional a una región cuadrada del sepsor de tacto para uso mientras se navegan hojas de cálculo. Adicipnalmente, puede delinearse una función de "fregar o tallar" a una región anular del sensor de tacto para moverse rápidamente a través de una línea de tiempo en una aplicación de edición de video. Se entenderá que estas funcionalidades específicas se presentan para el propósito de ejemplo, y no pretenden ser limitantes de ninguna forma.
Debido a que una asociación entre la región y función puede cambiarse arbitrariamente en software, el delineado de regiones de sensor de tacto específicas puede adaptarse a la preferencia de usuario o a la tarea actual. Por ejemplo, los usuarios novatos de dispositivos de cómputo pueden confundirse por el número potencialmente grande de botones en un ratón convencional. Por lo tanto, para ese usuario, un ratón con un accionador mecánico individual (tal como el cuerpo de ratón completo que actúa como un botón mecánico) y también un sensor de tacto inicialmente puede actuar como un ratón de un botón simple que obtiene funcionalidad a medida que aumenta la comodidad y la experiencia del usuario.
En dicho ratón de accionador mecánico individual, puede determinarse una intención para que un accionamiento mecánico realice una función específica por una entrada de tacto asociada con el accionamiento mecánico. Por ejemplo, las intenciones para invocar funcionalidades de "clic izquierdo" y "clic derecho" a través del accionador mecánico individual pueden distinguirse a través de cambios en entradas de tacto en lados derechos e izquierdos respectivos del sensor eje tacto.
La Figura 18 muestra una modalidad de un método 1800 para distinguir intenciones de clic izquierdo y derecho a través de entradas de sensor de tacto. En primer lugar, en 1802, el método 1800 comprende detectar un accionamiento del accionador mecánico. Después, en 1804, el método 1800 comprende detectar un aumento en un área de contacto de un dedo en el ratón. Tal aumento puede ser causado, por ejemplo, por un dedo que inicia un contacto en el cuerpo de ratón, o por un dedo previamente colocado que aumenta una presión en el cuerpo de ratón. Cuando un usuario aumenta una cantidad de presión con la cual el usuario empuja contra el ratón con un dedo, un área de contacto de ese dedo en el sensor del tacto puede aumentar. Las Figura 19 y 20 ilustran este concepto. Al hacer referencia primero a la Figura 19, un tacto en un lado izquierdo de un sensor de tacto de ratón se muestra en una salida de sensor de tacto en 1900, y un tacto en un lado derecho en el sensor de tacto se muestra en 1902. Después haciendo referencia a la Figura 20, si el usuario pretende hacer una entrada de "clic derecho", el usuario puede ejercer más presión con el dedo derecho para causar el accionamiento del accionador mecánico. En este caso, el área de contacto del tacto del lado derecho 1902 aumenta.
Continuando con la Figura 18, el método 1800 después comprende, en 1806, detectar una ubicación del dedo correspondiente al aumento en el área del tacto en el cuerpo de ratón a través de la ubicación en el sensor de tacto, y después en 1808, determinar si el dedo estaba localizado en un área del cuerpo de ratón asociado con una función específica. Si ese contacto no ocurrió en un área del cuerpo de ratón asociado con una función específica, después el rnétodo 1800 comprende, en 1810, asignar al accionamiento mecánico una funcionalidad predeterminada. Por otro lado, si el tacto ocurrió en un área del cuerpo de ratón asociado con una funcionalidad específicamente delineada, después el método 1800 comprende, en 1812, asignar al accionamiento mecánico la funcionalidad específica delineada para esa área.
Como se mencionó anteriormente, algunas modalidades pueden comprender un sensor de presión configurado para detectar una presión de una entrada de tacto contra la superficie de un ratón. Tal percepción de .presión de tacto puede permitir al controlador de ratón de computadora detectar señales de presión que corresponden a un accionamiento de un "clic izquierdo", "clic derecho", y otras de esas acciones de "botón virtual" que se accionan por botones mecánicos o algunos ratones. Además, la percepción de presión de tacto también puede utilizarse para distinguir varias acciones, tal como un movimiento de activación de "rueda de desplazamiento" en una superficie de ratón, desde tactos incidentales en la superficie de ratón al desconsiderar tales entradas cuando las entradas de tacto no satisfacen un umbral de presión predeterminado. Se entenderá que estos ejemplos de uso para sensores de presión en un ratón sensible al tacto se presentan para el propósito de ejemplo, y no pretenden ser limitantes de ninguna forma.
Cualquier sensor de presión adecuado o disposición de sensores de presión pueden utilizarse en un ratón en conjunto con un sensor de tacto múltiple capacitivo. Por ejemplo, en algunas modalidades, un ratón con un sensor de contacto capacitivo puede comprender dos sensores de presión, uno localizado en una posición configurada para detectar una entrada de "clic izquierdo" (es decir una ubicación en la cual un botón de ratón izquierdo comúnmente se encuentra en ratones mecánicos), y uno localizado en una posición configurada para detectar una entrada de "clic derecho".
En otras modalidades, un sensor de presión puede configurarse para tener una resolución más fina para que la presión pueda percibirse en una base de pixel por pixel. Cualquier sensor de presión adecuado también puede utilizarse para determinar la presión de tacto en una base pixelada. Por ejemplo, en algunas modalidades, puede utilizarse una lámina piezo-resistente (es decir, una lámina que comprende una capa de tinta piezo-resistente) en conjunto con una disposición de sensor para detectar presión de tacto. Tal lámina piezo-resistente es una lámina de un material flexible que comprende una dispersión de pequeños elementos conductores. Cuando se ejerce presión contra la lámina, se modifica la disposición de elementos conductores. Esto causa que la resistencia de la lámina cambie en el área de presión. Al colocar una lámina piezo-resistente contra una disposición de sensor que comprende electrodos con diferentes potenciales, puede medirse la resistencia de la lámina piezo-resistente entre elementos de sensor para detectar una magnitud de presión ejercida contra la lámina. Se entenderá que pueden utilizarse otros materiales de resistencia variables sensibles a la presión en una forma similar.
En algunas modalidades, pueden utilizarse disposiciones de sensor separadas para un sensor de tacto capacitivo y un sensor de presión resistente. Por ejemplo, un sensor de presión resistente que comprende una lámina piezo-resistente y una disposición de sensor puede colocarse sobre o bajo un sensor de tacto capacitivo que tiene una disposición de sensor separada. En otras modalidades, un sensor de tacto capacitivo y un sensor de presión resistente pueden compartir una disposición de sensor común. Las Figuras 21 y 22 ilustran la construcción de un sensor de tacto múltiple capacitivo y un sensor de presión resistente que comparten una disposición de electrodo común. Al hacer referencia primero a la Figura 21, se forma una disposición de sensor en 2100 al imprimir una película gruesa conductora de polímero sobre un sustrato 2102 en una disposición de elementos de sensor de fila 2103 y elementos de sensor de columna 2104. Como se ilustra en 2100, los conectores 2106 se imprimen inicialmente en una dirección (ilustrada como una dirección de columna). Después, como se muestra en 2108, un material dieléctrico 2110 se deposita sobre conectores de columna 2106, y después en 2112, se imprimen conectores de fila 2114 sobre el material dieléctrico para completar la disposición de sensor. Finalmente, en 2116, se aplica una lámina piezo-resístente 2118 sobre el sensor. La lámina piezo-resistente 2118 se muestra en una vista parcialmente dividida en la Figura 21 para ¡lustrar la estructura subyacente.
Como se muestra en la Figura 22, la lámina piezo-resistente se conecta adyacente a elementos de sensor de fila 2103 y elementos de sensor de columna 2104 con una trayectoria resistente, ilustrada esquemáticamente en 2200. El acoplamiento capacitivo de elementos de sensor adyacentes (en una disposición m x n) se ilustra esquemáticamente en 2202. Como tal, cada elemento de sensor se acopla tanto resistente como capacitivamente a elementos de sensor cercanos. Por lo tanto, los valores de resistencia y capacitancia pueden calcularse de medidas de impedancia tomadas en diferentes frecuencias. De esta forma, las medidas de ubicación de tacto y presión de tacto pueden hacerse en una misma resolución.
Por consiguiente, la Figura 23 muestra una modalidad de un método 2300 para medir ubicación de tacto y presión de tacto a través de un sensor de tacto que comprende un sensor de tacto múltiple capacitivo y un sensor de presión resistente que utilizan una disposición de sensor individual, tal como la modalidad de las Figuras 21-22. El método 2300 comprende, en 2302, adquirir una primera medida de impedancia, y después, en 2304, adquirir una segunda medida de impedancia en una frecuencia diferente. Se entenderá que el término "medida de impedancia" en este contexto comprende una lectura de sensor completa, es decir una medida de impedancia para cada pjxel de la disposición de sensor.
Después, en 2306, se determinan los valores de resistencia y capacitancia basándose en las dos medidas hechas. En algunas modalidades, como se indica en 2308, los dos valores pueden determinarse a partir una magnitud de las impedancias medidas totales. Las contribuciones de reactancia y resistencia capacitiva a la magnitud de la impedancia medida total se proporcionan por la siguiente ecuación, en donde |Z| es la magnitud de la impedancia medida total y Xc es la reactancia capacitiva: ¡R2 + X1 en donde 1 X.. =— InfC Las dos medidas eje impedancia pueden hacerse en un intervalo de tiempo suficientemente cercano para permitir la posición que el componente de resistencia de la impedancia total es constante en ambos casos, asi que la capacitancia C (es decir, la presión y ubicación de dedo no cambió substancialmente durante la medida). Con estas suposiciones, el cambio impedancia total es una función de las frecuencias en las cuales se hacen dos medidas. De esta forma, C y R pueden determinarse a partir de las dos medidas.
En otras modalidades, como se muestra en 1210, puede determinarse la capacitancia y la resistencia reactiva de una diferencia de ángulo de fase entre las dos impedancias medidas. En estas modalidades, puede utilizarse la siguiente relación para determinar la resistencia y la reactancia capacitiva: De nuevo asumiendo que las dos medidas se hacen durante un intervalo de tiempo suficientemente corto para asumir que R (es decir, presión de tacto) y C (es decir, ubicación de tacto) son constantes, el cambio de fase medido es una función de la capacitancia reactiva, y por lo tanto de las frecuentes en las cuales se hicieron las medidas. De esta forma, R y C pueden determinarse del cambio de fase.
Continuando con la Figura 23, el método 2300 después comprende, en 2312, detectar una entrada de tacto de la reactancia capacitiva determinada, y en respuesta, manipular una interfase de usuario gráfica de acuerdo con la entrada de tacto. Por ejemplo, si la entrada de tacto detectada corresponde a un gesto de "pellizco" o "estiramiento" hecho mientras un cursor controlado por ratón está localizado sobre un objeto de fotografía presentado en una interfase de usuario gráfica, un tamaño del objeto de fotografía puede cambiar en respuesta a la entrada de tacto detectada.
De forma similar, el método 2300 comprende, en 2314, detectar una presión de tacto de la resistencia determinada, y en respuesta, manipular una interfase de usuario gráfica de acuerdo con la presión. Por ejemplo, si la presión de tacto detectada se localiza dentro de un cuadrante izquierdo frontal del cuerpo de ratón, y excede un nivel de presión de umbral predeterminado, después la entrada de tacto particular puede considerarse para ser una entrada de "clic izquierdo". De esa forma, puede tomarse una acción de interfase de usuario en respuesta. Como un ejemplo más específico, en donde se localiza un cursor de ratón sobre un ¡cono, la detección de la entrada de "clic izquierdo" puede causar un archivo representado por el icono que se va a abrir y presentar en la interfase de usuario.
En algunos ambientes de uso, puede ser deseable detectar eventos de tacto cercano sobre un cuerpo de ratón, así como tactos al cuerpo de ratón, como detección de un estado de "tacto cercano" puede permitir funcionalidades adicionales. Con la modalidad de disposición de sensor ilustrada aquí en la cual la disposición comprende una red en mosaico de elementos de sensor de columna y fila con forma de diamante, una medida de capacitancia m + n puede ofrecer mayor sensibilidad a tactos cercanos que una medida de capacitancia m x n. Esto es debido a que la medida de capacitancia m + n mide la capacitancia desde el elemento de sensor a tierra, en lugar de entre los bordes de los elementos de sensor de fila y columna adyacentes, como se hace por la medida m x n. Por lo tanto, la capacitancia de cada elemento de sensor es mayor en la disposición m + n que en la disposición m x n, permitiendo más sensibilidad para detectar tactos cercanos.
Sin embargo, como se describió anteriormente, la medida m + n ofrece resolución inferior que la medida m x n, y por lo tanto puede resultar en algo de ambigüedad con respecto a la ubicación de una entrada de tacto, especialmente en donde el tacto no cubre al menos parcialmente tanto un elemento de sensor de fila como de columna. Por lo tanto, la Figura 24 muestra un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un método 2400 que lee un sensor de tacto múltiple capacitivo que permite la sensibilidad de tacto cercano aumentada ofrecida por el método de medida m + n, mientras también permite la resolución superior del método de medida m x n. El método 2400 comprende, en 2402, medir una capacitancia m + n y determinar una señal de entrada de tacto de la medida, y después, en 2404, comparar la señal de entrada de tacto con una señal de entrada de tacto previa para determinar, en 2406 si cualquier cambio ha ocurrido entre las señales de entrada de tacto. Si no se detecta ningún cambio, después el método 2400 regresa a 2402, en donde se hace otra medida de capacitancia m + n.
Por otro lado, si se determina en 2406 que un cambio en el estado de tacto ocurrió entre las medidas de capacitancia (por ejemplo, se detecta un nuevo tacto, se mueve o remueve un tacto actual, etc.), después el método 2400 procede a 2408, en donde se toma una medida m x n, y se determina una señal de entrada de tacto a partir de la medida m + n. Después, el método 2400 regresa a 2402 para que se adquieran más medidas m + n hasta que se detecte de nuevo un cambio en el estado de tacto. De esta forma, puede aumentarse la sensibilidad de estados de tacto cercano con relación al uso de medidas m + n exclusivamente. Además, las medidas m + n pueden consumir menos energía que las medidas m x n. Por lo tanto, el método 2400 también puede ayudar a conservar la energía, y por lo tanto mejorar la vida útil de la batería en dispositivos alimentados con batería.
La Figura 25 muestra otra modalidad de un método 2500 para hacer un objeto, tal con un ratón, que tiene una característica geométrica no desarrollable, curveada que comprende una superficie de tacto múltiple capacitiva. El método 2500 comprende, en 2502, formar en un sustrato una disposición de elementos de sensor que definen una pluralidad de pixeles del sensor de tacto múltiple, y después, en 2504, formar por vacío el sustrato en una preforma formada que se adapta a una superficie de la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada. Con la selección de un material de sustrato adecuado, el procedimiento de formación de vacío permite que se forme el sustrato y la disposición impresa en una forma no desarrollable, compleja sin el uso de ninguno de los dobleces y/o cortes en el sustrato, como se describió anteriormente. Ejemplos de materiales de sustrato adecuados incluyen, pero no se limitan a, policarbonato, PET (tereftalato de polietileno), y ABS (acrilonitrilo butadieno, estireno). De forma similar, puede incluirse un sensor de presión en la forma descrita anteriormente, en donc|e una elección adecuada de material para soportar la tinta piezo-resistente puede permitir que la estructura de sensor de presión se moldee por vacío junto con el sensor de tacto. En algunas modalidac|es, formar el sensor de presión puede comprender colocar una lámina piezo-resistente (por ejemplo, una tinta piezo-resistente soportada en un sustrato adecuado) en contacto con la disposición de elementos de sensor en la forma descrita anteriormente, ya sea antes o después de formar la preforma.
Después, al forjar la preforma, el método 2500 después comprende, en 2506, fijar la preforma a la característica geométrica curveada. En algunas modalidades, como se indica en 2508, esto puede comprender colocar la preforma en un molde, y después introducir un material moldeable en el molde para moldear la preforma en el cuerpo del dispositivo de entrada. En otras modalidades, como se indica en 2510, la preforma puede fijarse al cuerpo del dispositivo de entrada después de que se ha creado el cuerpo del dispositivo de entrada. De esta forma, puede proporcionarse una disposición de sensor en superficies no desarrollabas, complejas. La Figura 26 muestra un ejemplo de un ratón 2600 con una disposición de sensor 2602 formada en una superficie no desarróllatele que tiene curvatura compleja.
Se entenderá que las modalidades aquí descritas pueden utilizarse con otros objetos diferentes a un ratón de computadora. Por ejemplo, un sensor de tacto curveado también puede utilizarse con un globo interactivo, una presentación curveada, y/u otras superficies curveadas. Además, se entenderá que las modalidades aquí descritas pueden proporcionar una plataforma para que un fabricante desarrolle ratones de varias funcionalidades diferentes a través de un diseño individual. Por ejemplo, en donde se implementan diferentes botones y otros controles por hardware de ratón, cada nuevo diseño de ratón puede involucrar el diseño y fabricación de nuevos moldes y otra herramienta para el nuevo diseño de hardware. En contraste, la inclusión de un sensor de tacto y/o sensor de presión en un cuerpo de ratón permiten que se delineen nuevas funcionalidades a regiones de tacto específicas de un cuerpo de ratón, con lo cual permite que se utilice un diseño de hardware individual para implementar nuevas funcionalidades.
Las varias modalidades de ratones de computadora, funcionalidades de ratones de computadora, métodos de fabricación de ratones de computadora, métodos de fabricación de sensor de tacto, y otros dispositivos sensibles al tacto curveados se describen con el propósito de ejemplo, y no pretenden ser limitantes en ningún sentido, debido a que son posibles numerosas variaciones. Las rutinas o métodos específicos aquí descritos pueden representar uno o más de cualquier número de estrategias de procesamiento tal como impulsados por evento, impulsados por interrupción, de tareas múltiples, de secuencias múltiples, y similares. Como tal, varios actos ¡lustrados pueden realizarse en la secuencia ilustrada, en paralelo, o en algunos casos omitirse. De forma similar, el orden de cualquiera de los procedimientos antes descritos no necesariamente se requiere para lograr las características y/o resultados de las modalidades aquí descritas, pero se proporciona para facilidad de ilustración y descripción.
El tema de la presente descripción incluye todas . las combinaciones y sub-combinaciones novedosas y no obvias de los varios procedimientos, sistemas y configuraciones, y otras características, funciones, actos, y/o propiedades aquí descritos, así como cualquiera y todos los equivalentes de los mismos.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. - Un método (900, 1500, 2500) para hacer un dispositivo de entrada de tacto múltiple para un dispositivo de cómputo, el dispositivo de entrada de tacto múltiple comprendiendo un cuerpo con una característica geométrica curveada, y un sensor de tacto múltiple configurado para detectar tactos sobre una superficie de la característica geométrica curveada, el método comprende: formar (902/906, 1504, 2502) sobre un sustrato, una disposición de elementos de sensor que definen una pluralidad de píxeles de sensor de tacto múltiple; formar (910, 1506, 2504) el sustrato en una forma que se adapta a una superficie de la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada; y fijar (912, 1508, 2506) el sustrato a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada.
2. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la disposición de elementos de sensor comprende un primer grupo de elementos de sensor formado en un primer lado del sustrato y un segundo grupo de elementos de sensor formado en un segundo lado del sustrato.
3. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde formar la disposición de elementos de sensor comprende formar un primer grupo de elementos de sensor en un primer lado del sustrato, formar una capa dieléctrica sobre el primer grupo de elementos de sensor, y después formar un segundo grupo de elementos de sensor sobre la capa dieléctrica.
4. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde formar la disposición de elementos de sensor comprende formar un primer grupo de elementos de sensor y un segundo grupo de elementos de sensor sobre un primer lado del ^sustrato, formar conectores del primer grupo de elementos de sensor, formar una capa aislante sobre uno o más conectores para el primer grupo de elementos de sensor, y después formar un conector para el segundo grupo de elementos de sensor sobre cada capa aislante.
5. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde formar el sustrato en la forma que se adapta a la característica geométrica curveada comprende formar por vacío el sustrato para formar una preforma forrnada.
6.- El método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde fijar el sustrato a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada comprende colocar la preforma en un molde, y después moldear la preforma en el cuerpo del dispositivo de entrada durante el moldeado del cuerpo.
7.- El método de acuerdo con la reivindicación 5, en donde fijar el sustrato a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada comprende fijar el sustrato al cuerpo del dispositivo de entrada después de moldear el cuerpo del dispositivo de entrada.
8.- El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde formar la disposición de elementos de sensor en el sustrato comprende imprimir la disposición de elementos de sensor con una tinta conductora de polímero.
9. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde fijar el sustrato a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada comprende fijar el sustrato a un cuerpo de un ratón de computadora.
10. - El método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende formar un sensor de presión configurado para detectar presión de tacto sobre la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada.
11. - El método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde formar un sensor de presión comprende colocar un material piezo-resistente sobre la disposición de elementos de sensor para que el material piezo-resistente esté en contacto con la disposición de elementos de sensor.
12. - El método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde la disposición de elementos de sensor es una primera disposición de elementos de sensor, y en donde formar un sensor de presión comprende formar una segunda disposición de elementos de sensor, colocar un material piezo-resistente en contacto con la segunda disposición de elementos de sensor para formar el sensor de presión, y después fijar el sensor de presión a la característica geométrica curveada del cuerpo del dispositivo de entrada.
13.- Un método (1400) para hacer un dispositivo de entrada de tacto múltiple para un dispositivo de cómputo, el dispositivo de entrada de tacto múltiple comprendiendo un cuerpo con una característica geométrica curveada, y un sensor de tacto múltiple configurado para detectar tactos sobre una superficie de !a característica geométrica curveada, el método comprende: imprimir (1402/1412), sobre la superficie de la característica geométrica curveada del cuerpo, una disposición de elementos de sensor; y formar (1414) una capa protectora sobre la disposición de elementos de sensor.
14.- El método de acuerdo con la reivindicación 13, en donde imprimir la disposición de elementos de sensor comprende impresión indirecta de hueco grabado de la disposición de elementos de sensor.
15.- El método de acuerdo con la reivindicación 13, en donde imprimir la disposición de elementos de sensor sobre la superficie de la característica geométrica curveada del cuerpo comprende imprimir la disposición de elementos de sensor sobre una lámina, insertar la lámina en un molde, y después transferir la disposición de elementos de sensor sobre el cuerpo durante el moldeado del cuerpo.
MX2011010298A 2009-06-19 2010-03-26 Deteccion de tacto en una superficie curveada. MX342075B (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/488,425 US9317140B2 (en) 2009-03-30 2009-06-19 Method of making a multi-touch input device for detecting touch on a curved surface
PCT/US2010/028823 WO2010147692A1 (en) 2009-06-19 2010-03-26 Detecting touch on a curved surface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MX2011010298A true MX2011010298A (es) 2011-10-11
MX342075B MX342075B (es) 2016-09-13

Family

ID=44838290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2011010298A MX342075B (es) 2009-06-19 2010-03-26 Deteccion de tacto en una superficie curveada.

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9317140B2 (es)
EP (1) EP2443535B1 (es)
JP (1) JP5677423B2 (es)
KR (1) KR101702676B1 (es)
CN (1) CN102378956B (es)
AU (1) AU2010260482B2 (es)
BR (1) BRPI1013580A2 (es)
CA (1) CA2753697C (es)
MX (1) MX342075B (es)
MY (1) MY180615A (es)
RU (1) RU2011139710A (es)
WO (1) WO2010147692A1 (es)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8162236B2 (en) 2006-04-20 2012-04-24 Masco Corporation Of Indiana Electronic user interface for electronic mixing of water for residential faucets
US9243756B2 (en) 2006-04-20 2016-01-26 Delta Faucet Company Capacitive user interface for a faucet and method of forming
DE112010004038T5 (de) 2009-10-16 2012-09-20 Kesumo, Llc Fussbetätigter Controller
US20110147973A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Kuo-Hua Sung Injection Molding of Touch Surface
US20110195781A1 (en) * 2010-02-05 2011-08-11 Microsoft Corporation Multi-touch mouse in gaming applications
US20120019449A1 (en) * 2010-07-26 2012-01-26 Atmel Corporation Touch sensing on three dimensional objects
US9074357B2 (en) 2011-04-25 2015-07-07 Delta Faucet Company Mounting bracket for electronic kitchen faucet
US8786561B2 (en) 2011-05-18 2014-07-22 Microsoft Corporation Disambiguating intentional and incidental contact and motion in multi-touch pointing devices
US9176530B2 (en) 2011-08-17 2015-11-03 Apple Inc. Bi-stable spring with flexible display
TWI581135B (zh) * 2011-09-30 2017-05-01 加拿都公司 觸感薄膜、觸感裝置及電子裝置
WO2013048288A2 (ru) * 2011-09-30 2013-04-04 Miroshnichenko Vladimir Vitalievich Сенсорная панель
US20130093719A1 (en) 2011-10-17 2013-04-18 Sony Mobile Communications Japan, Inc. Information processing apparatus
US9057184B2 (en) 2011-10-19 2015-06-16 Delta Faucet Company Insulator base for electronic faucet
US9367146B2 (en) 2011-11-14 2016-06-14 Logiteh Europe S.A. Input device with multiple touch-sensitive zones
EP2618241A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-24 Research In Motion Limited Device and accessory with capacitive touch point pass-through
US9076419B2 (en) 2012-03-14 2015-07-07 Bebop Sensors, Inc. Multi-touch pad controller
JP5850804B2 (ja) * 2012-06-19 2016-02-03 日本写真印刷株式会社 タッチパネル、タッチパネルの製造方法
JP6004427B2 (ja) * 2012-06-21 2016-10-05 株式会社ワコム 指示体操作検出装置
US9693452B2 (en) * 2012-06-28 2017-06-27 Nokia Technologies Oy Apparatus comprising a conductive path and a method of forming an apparatus with a conductive path
GB2506676B (en) 2012-10-08 2015-03-25 Touchnetix Ltd Touch sensors and touch sensing methods
US9333698B2 (en) 2013-03-15 2016-05-10 Delta Faucet Company Faucet base ring
US20150058809A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 General Electric Company Multi-touch gesture processing
US9405383B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Synaptics Incorporated Device and method for disambiguating region presses on a capacitive sensing device
WO2015048584A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Sensel , Inc. Capacitive touch sensor system and method
US10013092B2 (en) 2013-09-27 2018-07-03 Sensel, Inc. Tactile touch sensor system and method
US11221706B2 (en) 2013-09-27 2022-01-11 Sensel, Inc. Tactile touch sensor system and method
US9442614B2 (en) 2014-05-15 2016-09-13 Bebop Sensors, Inc. Two-dimensional sensor arrays
US9753568B2 (en) 2014-05-15 2017-09-05 Bebop Sensors, Inc. Flexible sensors and applications
US9965076B2 (en) * 2014-05-15 2018-05-08 Bebop Sensors, Inc. Piezoresistive sensors and applications
US10362989B2 (en) 2014-06-09 2019-07-30 Bebop Sensors, Inc. Sensor system integrated with a glove
JP7005142B2 (ja) * 2014-06-25 2022-01-21 センセル インコーポレイテッド 触覚タッチセンサシステム及び方法
US9552069B2 (en) * 2014-07-11 2017-01-24 Microsoft Technology Licensing, Llc 3D gesture recognition
WO2016053901A1 (en) 2014-09-30 2016-04-07 Apple Inc Configurable force-sensitive input structures for electronic devices
US9863823B2 (en) 2015-02-27 2018-01-09 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with footwear
KR102295401B1 (ko) * 2015-04-30 2021-08-30 엘지디스플레이 주식회사 가요성 터치 패널을 포함하는 디스플레이 장치
US10082381B2 (en) 2015-04-30 2018-09-25 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with vehicle tires
US9827996B2 (en) 2015-06-25 2017-11-28 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with steering wheels
CN106951114A (zh) * 2016-01-07 2017-07-14 北京小米移动软件有限公司 扫描控制方法及装置、电子设备
CN109154872B (zh) * 2016-03-25 2020-06-30 森赛尔股份有限公司 用于检测和表征表面上的力输入的系统和方法
US10152182B2 (en) * 2016-08-11 2018-12-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch sensor having jumpers
US10871860B1 (en) 2016-09-19 2020-12-22 Apple Inc. Flexible sensor configured to detect user inputs
TW201816557A (zh) * 2016-10-26 2018-05-01 原相科技股份有限公司 可施行光學移動品質判斷方法的電腦可讀取記錄媒體以及使用此光學移動品質判斷方法的光學移動偵測裝置
DE102017200595A1 (de) 2016-11-15 2018-05-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung mit berührungsempfindlicher Freiformfläche und Verfahren zu deren Herstellung
US10697628B2 (en) 2017-04-25 2020-06-30 Delta Faucet Company Faucet illumination device
US10719179B2 (en) * 2017-05-18 2020-07-21 Cirque Corporation Capacitive sensor enabling row and column node alignment when disposed on a three-dimensional object
US10732676B2 (en) 2017-09-06 2020-08-04 Apple Inc. Illuminated device enclosure with dynamic trackpad
CN107765916A (zh) * 2017-10-16 2018-03-06 业成科技（成都）有限公司 触控感应模组、三维曲面触控面板与触控显示装置
JP6650161B2 (ja) * 2018-01-16 2020-02-19 積水ポリマテック株式会社 静電容量センサ
US10884496B2 (en) 2018-07-05 2021-01-05 Bebop Sensors, Inc. One-size-fits-all data glove
CN109032397A (zh) * 2018-10-22 2018-12-18 隰佳杰 一种输入设备
US11480481B2 (en) 2019-03-13 2022-10-25 Bebop Sensors, Inc. Alignment mechanisms sensor systems employing piezoresistive materials
FR3096804B1 (fr) * 2019-05-27 2021-05-28 Zodiac Aero Electric Interface tactile semi-sphérique
JP7051750B2 (ja) 2019-06-14 2022-04-11 本田技研工業株式会社 車両用ドア
US11983370B2 (en) 2019-09-25 2024-05-14 Apple Inc. Spherical or highly curved touch-sensitive surfaces
WO2022184266A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-09 Forciot Oy A sensor
WO2023129827A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-06 Voyetra Turtle Beach, Inc. Mouse device having button with plurality of touch zones

Family Cites Families (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4550221A (en) 1983-10-07 1985-10-29 Scott Mabusth Touch sensitive control device
US4659873A (en) * 1985-07-19 1987-04-21 Elographics, Inc. Fabric touch sensor and method of manufacture
US5008497A (en) 1990-03-22 1991-04-16 Asher David J Touch controller
JPH04326792A (ja) * 1991-04-26 1992-11-16 Sharp Corp フレキシブルプリント配線板の製造方法
US7911456B2 (en) * 1992-06-08 2011-03-22 Synaptics Incorporated Object position detector with edge motion feature and gesture recognition
US5316605A (en) 1992-06-15 1994-05-31 Martin Tucker Method of manufacturing and inflatable figure from flexible plastic sheet material
RU2029353C1 (ru) 1992-07-15 1995-02-20 Владимир Михайлович Киселев Сенсорная панель для ввода информации
US5982302A (en) 1994-03-07 1999-11-09 Ure; Michael J. Touch-sensitive keyboard/mouse
GB9507817D0 (en) * 1995-04-18 1995-05-31 Philips Electronics Uk Ltd Touch sensing devices and methods of making such
US5997996A (en) 1996-03-27 1999-12-07 A-Plus Corporation Sheet-like pressure-sensitive resistance member having electrodes, method of making the same, and sheet-like pressure-sensitive resistance member
JPH09292598A (ja) 1996-04-26 1997-11-11 Sanyo Electric Co Ltd 入力機能付き液晶表示装置
US5831597A (en) 1996-05-24 1998-11-03 Tanisys Technology, Inc. Computer input device for use in conjunction with a mouse input device
DE69840914D1 (de) 1997-10-14 2009-07-30 Patterning Technologies Ltd Methode zur Herstellung eines elektrischen Kondensators
US7663607B2 (en) 2004-05-06 2010-02-16 Apple Inc. Multipoint touchscreen
US7808479B1 (en) 2003-09-02 2010-10-05 Apple Inc. Ambidextrous mouse
US6304091B1 (en) 1998-02-10 2001-10-16 Immersion Corporation Absolute position sensing by phase shift detection using a variable capacitor
US6057903A (en) * 1998-08-18 2000-05-02 International Business Machines Corporation Liquid crystal display device employing a guard plane between a layer for measuring touch position and common electrode layer
US7358956B2 (en) * 1998-09-14 2008-04-15 Microsoft Corporation Method for providing feedback responsive to sensing a physical presence proximate to a control of an electronic device
US6456275B1 (en) 1998-09-14 2002-09-24 Microsoft Corporation Proximity sensor in a computer input device
JP2000148376A (ja) 1998-11-09 2000-05-26 Toshiba Corp データ入力装置
SE513866C2 (sv) 1999-03-12 2000-11-20 Spectronic Ab Hand- eller fickburen elektronikapparat samt handstyrd inmatningsenhet
US7151528B2 (en) 1999-06-22 2006-12-19 Cirque Corporation System for disposing a proximity sensitive touchpad behind a mobile phone keypad
DE29920733U1 (de) 1999-11-26 2001-04-05 Platz, Karl-Otto, 51580 Reichshof Kapazitive Sensoren auf Glasbasis
US6833825B1 (en) 2000-03-10 2004-12-21 Apple Computer, Inc. Apparatus for remotely controlling a digital processing system
RU2267183C2 (ru) 2000-05-22 2005-12-27 Диджит Уайрлесс, Ллс Устройства ввода и их использование
JP3971907B2 (ja) 2001-09-17 2007-09-05 アルプス電気株式会社 座標入力装置及び電子機器
KR100769783B1 (ko) 2002-03-29 2007-10-24 가부시끼가이샤 도시바 표시 입력 장치 및 표시 입력 시스템
US6943705B1 (en) * 2002-05-03 2005-09-13 Synaptics, Inc. Method and apparatus for providing an integrated membrane switch and capacitive sensor
US7477242B2 (en) 2002-05-20 2009-01-13 3M Innovative Properties Company Capacitive touch screen with conductive polymer
US7168047B1 (en) 2002-05-28 2007-01-23 Apple Computer, Inc. Mouse having a button-less panning and scrolling switch
US7154481B2 (en) 2002-06-25 2006-12-26 3M Innovative Properties Company Touch sensor
US7656393B2 (en) 2005-03-04 2010-02-02 Apple Inc. Electronic device having display and surrounding touch sensitive bezel for user interface and control
CN100416472C (zh) 2002-07-16 2008-09-03 阿尔卑斯电气株式会社 静电电容式坐标输入装置
EP1566728B1 (en) * 2002-10-30 2018-05-23 Thomson Licensing Input device and process for manufacturing the same, portable electronic apparatus comprising input device
JP4118708B2 (ja) 2003-02-28 2008-07-16 アルプス電気株式会社 フレキシブルセンサおよびそれを用いた入力装置並びにフレキシブルセンサの製造方法
GB0313808D0 (en) 2003-06-14 2003-07-23 Binstead Ronald P Improvements in touch technology
US20050030048A1 (en) 2003-08-05 2005-02-10 Bolender Robert J. Capacitive sensing device for use in a keypad assembly
US7209116B2 (en) 2003-10-08 2007-04-24 Universal Electronics Inc. Control device having integrated mouse and remote control capabilities
US20050162402A1 (en) 2004-01-27 2005-07-28 Watanachote Susornpol J. Methods of interacting with a computer using a finger(s) touch sensing input device with visual feedback
JP4333428B2 (ja) 2004-03-22 2009-09-16 株式会社日立製作所 近接位置入力装置
GB2411452C (en) 2004-08-06 2008-03-17 Simon Richard Daniel Flat and collapsible mouse
US7138620B2 (en) * 2004-10-29 2006-11-21 Silicon Light Machines Corporation Two-dimensional motion sensor
US8009138B2 (en) 2005-05-09 2011-08-30 Sandio Technology Corporation Multidimensional input device
US7673528B2 (en) 2005-05-12 2010-03-09 Euisik Yoon Flexible modular sensor systems
US7439962B2 (en) * 2005-06-01 2008-10-21 Synaptics Incorporated Touch pad with flexible substrate
US7710397B2 (en) * 2005-06-03 2010-05-04 Apple Inc. Mouse with improved input mechanisms using touch sensors
US20070200823A1 (en) 2006-02-09 2007-08-30 Bytheway Jared G Cursor velocity being made proportional to displacement in a capacitance-sensitive input device
WO2007099733A1 (ja) 2006-03-01 2007-09-07 Sharp Kabushiki Kaisha タッチパネルを用いた入力装置
US20070229469A1 (en) 2006-03-31 2007-10-04 Ryan Seguine Non-planar touch sensor pad
FR2903207B1 (fr) 2006-06-28 2008-11-07 Jazzmutant Soc Par Actions Sim Capteur tactile multipoint a matrice active
JP4794392B2 (ja) * 2006-08-21 2011-10-19 富士通コンポーネント株式会社 曲面を有するタッチパネル及びその製造方法
US20080111792A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Acco Brands Usa Llc Input device including wireless and wired modes
JP4332174B2 (ja) 2006-12-01 2009-09-16 アルプス電気株式会社 入力装置及びその製造方法
US8072429B2 (en) 2006-12-22 2011-12-06 Cypress Semiconductor Corporation Multi-axial touch-sensor device with multi-touch resolution
US8125456B2 (en) 2007-01-03 2012-02-28 Apple Inc. Multi-touch auto scanning
US8970501B2 (en) 2007-01-03 2015-03-03 Apple Inc. Proximity and multi-touch sensor detection and demodulation
US7924271B2 (en) 2007-01-05 2011-04-12 Apple Inc. Detecting gestures on multi-event sensitive devices
KR100853275B1 (ko) * 2007-01-10 2008-08-20 한국기계연구원 박막 엔터테인먼트 시스템
US20080180399A1 (en) 2007-01-31 2008-07-31 Tung Wan Cheng Flexible Multi-touch Screen
JP5103944B2 (ja) 2007-03-02 2012-12-19 セイコーエプソン株式会社 入力機能付有機エレクトロルミネッセンス装置、及び電子機器
JP4802126B2 (ja) 2007-03-15 2011-10-26 アルプス電気株式会社 入力装置
WO2008131544A1 (en) 2007-04-26 2008-11-06 University Of Manitoba Pressure augmented mouse
TW200842681A (en) 2007-04-27 2008-11-01 Tpk Touch Solutions Inc Touch pattern structure of a capacitive touch panel
US20090009482A1 (en) 2007-05-01 2009-01-08 Mcdermid William J Touch sensor pad user input device
JP2008305174A (ja) 2007-06-07 2008-12-18 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
JP4506785B2 (ja) 2007-06-14 2010-07-21 エプソンイメージングデバイス株式会社 静電容量型入力装置
US7910843B2 (en) 2007-09-04 2011-03-22 Apple Inc. Compact input device
US8674950B2 (en) 2007-09-06 2014-03-18 Cypress Semiconductor Corporation Dual-sensing-mode touch-sensor device
US8633915B2 (en) 2007-10-04 2014-01-21 Apple Inc. Single-layer touch-sensitive display
KR101822350B1 (ko) 2008-02-28 2018-01-25 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 터치 스크린 센서
US20090237374A1 (en) 2008-03-20 2009-09-24 Motorola, Inc. Transparent pressure sensor and method for using
US8629841B2 (en) 2008-04-30 2014-01-14 Apple Inc. Multi-touch sensor patterns and stack-ups
US8514203B2 (en) 2008-04-30 2013-08-20 Apple Inc. Flexible calibration device for touch sensor panel calibration
US8123894B2 (en) 2008-05-07 2012-02-28 Apple Inc. 3-dimensional curved substrate lamination
US8624845B2 (en) 2008-09-26 2014-01-07 Cypress Semiconductor Corporation Capacitance touch screen
WO2010075308A2 (en) 2008-12-26 2010-07-01 Atmel Corporation Multiple electrode touch sensitive device
US20100245286A1 (en) 2009-03-25 2010-09-30 Parker Tabitha Touch screen finger tracking algorithm
US8982051B2 (en) 2009-03-30 2015-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Detecting touch on a surface

Also Published As

Publication number Publication date
CA2753697A1 (en) 2010-12-23
EP2443535B1 (en) 2019-02-27
JP2012530964A (ja) 2012-12-06
AU2010260482B2 (en) 2014-07-31
US9317140B2 (en) 2016-04-19
JP5677423B2 (ja) 2015-02-25
RU2011139710A (ru) 2013-04-10
EP2443535A1 (en) 2012-04-25
CA2753697C (en) 2017-04-25
CN102378956B (zh) 2016-05-04
CN102378956A (zh) 2012-03-14
MY180615A (en) 2020-12-03
KR101702676B1 (ko) 2017-02-03
MX342075B (es) 2016-09-13
KR20120037366A (ko) 2012-04-19
US20100242274A1 (en) 2010-09-30
BRPI1013580A2 (pt) 2019-09-24
EP2443535A4 (en) 2013-01-23
WO2010147692A1 (en) 2010-12-23
AU2010260482A1 (en) 2011-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8982051B2 (en) Detecting touch on a surface
EP2443535B1 (en) Detecting touch on a curved surface
JP5679235B2 (ja) 感圧層を伴う入力装置及び方
JP6723226B2 (ja) 中間遮蔽電極層を採用した力及び近接感知のためのデバイス及び方法
US7324095B2 (en) Pressure-sensitive input device for data processing systems
JP6832372B2 (ja) スタイラスのソフトタッチ検出
KR101101581B1 (ko) 멀티 포인트 터치 감지 장치
JP2012529126A5 (es)
US20140098030A1 (en) Touch module
US9405383B2 (en) Device and method for disambiguating region presses on a capacitive sensing device

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or rights

Owner name: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

FG Grant or registration