MX2011007248A

MX2011007248A - Metodo y aparato para fabricar articulos absorbentes que tienen costuras laterales.

Info

Publication number: MX2011007248A
Application number: MX2011007248A
Authority: MX
Inventors: Uwe Schneider
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 2009-01-05
Filing date: 2010-01-05
Publication date: 2011-07-28
Also published as: EP2373271A1; US20120322640A1; JP2012514497A; WO2010078572A1; US20100172723A1; BRPI1006130A2; CN102271635A; CA2748951A1; US8225837B2; US8591686B2; JP5173037B2

Abstract

La presente descripción se refiere a métodos y aparatos para fabricar artículos absorbentes, y particularmente, aparatos y métodos que usan múltiples estaciones de procesamiento para procesar artículos absorbentes y que son configurables para moverse a lo largo de diversos trayectos de movimiento predeterminados definidos mediante el radio que puede ser constante o variable. Las modalidades particulares de aparatos y métodos de fabricación incluyen una rueda de procesamiento que tiene una pluralidad de estaciones de procesamiento que giran alrededor de un eje de rotación. Las estaciones de procesamiento pueden configurarse para realizar diversos tipos de operaciones asociadas con la fabricación de artículos absorbentes, mientras las estaciones de procesamiento giran alrededor del eje de rotación. La rueda de procesamiento puede configurarse para ajustar el trayecto a lo largo del cual las estaciones de procesamiento giran, a medida que la rueda de procesamiento gira alrededor del eje de rotación. Por consiguiente, el trayecto de órbita puede ajustarse para acomodar la fabricación de preformas de diferentes tamaños sin la necesidad de mover físicamente o trasladar y realinear otros aparatos del proceso tales como, por ejemplo, estaciones de sellado.

Description

METODO Y APARATO PARA FABRICAR ARTICULOS ABSORBENTES QUE TIENEN COSTURAS LATERALES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente descripción se refiere a métodos y aparatos para fabricar artículos absorbentes y, particularmente, aparatos y métodos que usan estaciones giratorias múltiples para procesar artículos absorbentes y que se pueden configurar para moverse a lo largo de diversos trayectos predeterminados definidos por diversos radios.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los niños pequeños y otros individuos incontinentes usan artículos absorbentes desechables tales como pañales para absorber y retener la orina y otros exudados corporales. Los artículos absorbentes pueden funcionar para contener los materiales descargados y para aislar estos materiales del cuerpo del usuario y de las prendas y ropa de cama de éste.

Los pañales pueden estar configurados para ajustarse al cuerpo del usuario de diversas formas. Por ejemplo, algunos pañales pueden estar configurados como pañales tipo calzón o calzones de entrenamiento. Los pañales tales como calzones de entrenamiento, pueden usarse con niños pequeños antes de y/o durante el entrenamiento en el uso del inodoro. Los calzones de entrenamiento pueden estar configurados con una configuración de estructura "cerrada", en la cual la estructura se adapta para ser jalada sobre las piernas y el torso inferior del usuario sin ninguna etapa de sujeción adicional.

Los pañales de estructura cerrada pueden ser fabricados con una orejeta delantera que está cosida a una orejeta posterior para formar la estructura cerrada. En algunas configuraciones, los pañales de estructura cerrada pueden, además, tener costuras laterales que se pueden rasgar manualmente. Las costuras laterales pueden estar configuradas como costuras a tope o costuras laterales traslapadas.

Durante el proceso de fabricación, se puede fabricar un pañal de estructura cerrada desde un corte de preforma a una configuración y tamaño particular. Los procesos de fabricación pueden involucrar algún tipo de etapa de sellado para crear costuras laterales en los pañales. Por ejemplo, después estar completamente ensamblada, la preforma puede doblarse a lo largo de una área transversal central y los lados de los paneles delanteros y posteriores se unen con una costura entre sí para formar un pañal de estructura cerrada. En otros procesos las costuras laterales pueden formarse al doblar la estructura en una porción de entrepierna, de manera que las regiones laterales longitudinales de las porciones delantera y posterior estén superpuestas para formar áreas de costura, que luego son tratadas con energía ultrasónica para cortar el material en el área de costura en una primera área mientras se dobla, simultáneamente, el material del área de costura en un área marginal adyacente a la primer área para formar una costura sin reborde.

En algunas configuraciones de fabricación las operaciones de costura y plegado pueden realizarse automáticamente en una rueda de procesamiento que tiene una pluralidad de estaciones de plegado y mecanismos de costura asociados. Se han descrito diversos tipos de ruedas de procesamiento en solicitud de patente de los EE. UU. núm. 2008/0083489 y patentes de los EE. UU. núm. 5,779,831 y 7,322,925. Las ruedas de procesamiento proporcionan la habilidad de producir calzones de entrenamiento a un alto índice de velocidad. Sin embargo, reconfigurar diversos componentes de la rueda de procesamiento para cambiar las operaciones de fabricación para diferentes tamaños de artículos absorbentes puede ser complicado. Por ejemplo, algunos componentes de la rueda de procesamiento pueden requerir realineamiento, que puede ser costoso y tomar mucho tiempo. Por ejemplo, se pueden requerir estaciones de plegado de diferentes tamaños para acomodar un pañal de diferente tamaño. Puede requerirse que dichas estaciones de plegado de diferentes tamaños sean realineadas con las estaciones de costura. Además, las estaciones de plegado de diferentes tamaños pueden requerir, además, cambios en los lugares físicos de estaciones de operación, tal como la estación de descarga, ubicada adyacente a la rueda de procesamiento.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN Algunos aspectos de la presente descripción se refieren a métodos y aparatos para fabricar artículos absorbentes y, particularmente, aparatos y métodos que usan estaciones de procesamiento múltiples para procesar artículos absorbentes que se configuran para moverse a lo largo de diversos trayectos de movimiento predeterminados definidos mediante el radio que puede ser constante o variable.

En una forma un aparato para elaborar artículos absorbentes que tiene costuras laterales incluye: una rueda adaptada para girar alrededor de un eje de rotación; una primera banda de rodamiento que define una primera forma circunferencial que rodea el eje de rotación, en donde la primera banda de rodamiento es fija con relación a la rueda; una segunda banda de rodamiento que define una segunda forma circunferencial que rodea el eje de rotación, en donde la segunda banda de rodamiento es fija con relación a la rueda; y una pluralidad de mecanismos de plegado dispuestos en la rueda. Cada mecanismo de plegado incluye: un primer miembro seguidor conectado de forma móvil con la primera banda de rodamiento, el primer miembro seguidor tiene una porción de extremo p'roximal y una porción de extremo distal; un brazo portador conectado de forma giratoria con el primer miembro seguidor; un miembro de agarre conectado con el brazo portador; y un segundo miembro seguidor conectado con el brazo portador y conectado de forma móvil con la segunda banda de rodamiento. A medida que la rueda gira, la porción de extremo distal del primer miembro seguidor gira en un primer trayecto de órbita alrededor del eje de rotación en correspondencia con la primera forma circunferencial, y el segundo miembro seguidor se mueve con relación al primer miembro seguidor en correspondencia con una distancia radial relativa entre la primera banda de rodamiento y la segunda banda de rodamiento.

En otra forma un aparato para elaborar artículos absorbentes que tiene costuras laterales incluye: una rueda adaptada para girar alrededor de un eje de rotación; una primera banda de rodamiento que define una primera forma circunferencial que rodea el eje de rotación, en donde la primera banda de rodamiento está fijo con relación a la rueda; y una pluralidad de mecanismos de plegado colocados en la rueda. Cada uno de los mecanismos de plegado incluye: un primer miembro seguidor conectado de forma móvil con la primera banda de rodamiento, el primer miembro seguidor tiene una porción de extremo proximal y una porción de extremo distal; un brazo portador conectado de forma giratoria con el primer miembro seguidor; y un miembro de agarre conectado con el brazo portador. A medida que la rueda gira, el brazo portador se hace girar selectivamente con relación al primer miembro seguidor, y la porción de extremo distal del primer miembro seguidor gira en un primer trayecto de órbita alrededor del eje de rotación en correspondencia con la primera forma circunferencial, en donde el primer trayecto de órbita se define como una distancia variable del eje de rotación.

Aún, en otra forma, un método para elaborar artículos absorbentes que tienen costuras laterales incluye las etapas de: cortar una trama en preformas distintas; transferir las preformas en mecanismos de plegado colocados en una rueda que gira alrededor de un eje de rotación, en donde cada mecanismo de plegado comprende: un primer miembro seguidor conectado de forma móvil con la primera banda de rodamiento, el primer miembro seguidor tiene una porción de extremo proximal y una porción de extremo distal, un brazo portador conectado de forma giratoria con el primer miembro seguidor, y un miembro de agarre conectado con el brazo portador, y un segundo miembro seguidor conectado con el brazo portador y conectado de forma móvil con la segunda banda de rodamiento; mover la porción de extremo distal del primer miembro seguidor en un primer trayecto de órbita alrededor del eje de rotación en correspondencia con una primera forma circunferencial definida por la primera banda de rodamiento; y accionar los mecanismos de plegado para plegar las preformas al mover el segundo miembro seguidor con relación al primer miembro seguidor en correspondencia con una distancia radial relativa entre la primera banda de rodamiento y la segunda banda de rodamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Fig. 1 muestra un artículo absorbente que tiene costuras laterales traslapadas.

La Fig. 1 a muestra una vista detallada de una costura lateral de la Fig. 1 .

La Fig. 2 muestra un artículo que tiene costuras laterales a tope.

La Fig. 2a muestra una vista detallada de una costura lateral de la Fig. 2.

La Fig. 3 muestra una vista en planta superior de una preforma para formar un artículo absorbente que tiene costuras laterales.

La Fig. 4 muestra una vista en sección transversal de una preforma de la Fig. 3 tomada a lo largo de la línea IV— IV.

Las Fig. 4a-4e muestran vistas en sección transversal de modalidades diferentes de preformas para formar artículos que tienen costuras laterales.

La Fig. 5 muestra un diagrama de proceso de una rueda de procesamiento para formar artículos cosidos.

La Fig. 6a es una vista ¡sométrica de una estación de procesamiento de una rueda de procesamiento.

La Fig. 6b es una vista en elevación superior de la estación de procesamiento de la Fig. 6a.

La Fig. 6c es una vista en sección transversal parcial de la rueda de procesamiento de la Fig. 6a tomada a lo largo de la línea l-l.

La Fig. 6d es una vista en sección transversal parcial de la rueda de procesamiento de la Fig. 6c tomada a lo largo de la línea 11-11.

La Fig. 6e es una vista de un mecanismo de plegado en una posición extendida.

La Fig. 6f es una vista de un mecanismo de plegado en una posición replegada.

La Fig. 7a muestra una vista superior esquemática de un sujetador y sellador en la formación de una costura lateral a tope.

La Fig. 7b muestra una vista superior esquemática de un sujetador y sellador en la formación de una costura lateral a tope y traslapada combinada.

La Fig. 7c muestra una vista superior esquemática de un sujetador y sellador en formación de una costura lateral traslapada de tres capas.

La Fig. 8a es una vista lateral esquemática de una rueda de procesamiento configurada para plegar y coser preformas de tamaños relativamente pequeños.

La Fig. 8b es un dibujo esquemático que muestra el trayecto orbital de las estaciones de plegado de la Fig. 8a.

La Fig. 9a es una vista lateral esquemática de una rueda de procesamiento configurada para plegar y coser preformas de tamaño relativamente grande.

La Fig. 9b es un dibujo esquemático que muestra el trayecto orbital de las estaciones de la Fig. 9a.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las siguientes explicaciones de los términos pueden ser útiles para comprender la presente descripción: "Artículo absorbente" se usa en la presente descripción para referirse a productos para el consumidor cuya función principal es absorber y retener suciedad y desechos. "Pañal" se usa en la presente descripción para referirse a un artículo absorbente usado, generalmente, por infantes y personas incontinentes alrededor del torso inferior. El término "desechable" se usa en la presente descripción para describir artículos absorbentes que no están, generalmente, previstos para ser lavados o de otra forma restaurados o reusados como un artículo absorbente (p. ej., están previstos para ser desechados después de un solo uso y también pueden estar configurados para ser reciclados, convertidos en compost o de cualquier otro modo desechados de manera compatible con el medio ambiente).

El término "superficie orientada hacia el cuerpo" se refiere a las superficies del artículo absorbente y/o sus componentes que están orientadas hacia el cuerpo del usuario cuando el artículo absorbente está en uso, y el término "superficie orientada hacia la prenda" se refiere a las superficies del artículo absorbente y/o sus componentes que están orientadas hacia afuera del cuerpo del usuario cuando el artículo absorbente está en uso. Los artículos absorbentes y componentes de éstos, que incluyen lienzos superiores, lienzos inferiores, núcleos absorbentes y cualquier material individual de sus componentes, tienen una superficie orientada hacia el cuerpo y una superficie orientada hacia la prenda.

El término "dispuesto" se usa en la presente descripción para dar a entender que uno o varios elementos se forman (se unen y se colocan) en un lugar o posición particular como una estructura macrounitaria con otros elementos o como un elemento separado unido a otro elemento.

Como se usa en la presente descripción, el término "unido" abarca configuraciones por medio de las cuales un elemento se asegura directamente a otro elemento al fijar el elemento directamente al otro elemento y configuraciones por medio de las cuales un elemento se asegura indirectamente a otro elemento al fijar el elemento a miembros intermedios que a su vez se fijan a otro elemento.

El término "sustrato" se usa en la presente descripción para describir un material que es principalmente bidimensional (es decir, en un plano XY) y cuyo grosor (en dirección Z) es relativamente pequeño (es decir, 1/10 o menor) comparado con su longitud (en dirección X) y ancho (en dirección Y). Los ejemplos no limitantes de sustratos incluyen una o varias capas o materiales fibrosos, películas y papel de aluminio, tales como películas plásticas o láminas metálicas que se pueden usar solos o laminados con una o más tramas, capas, películas y/o láminas. Por consiguiente, una trama es un sustrato.

En la presente descripción, el término "tela no tejida" se refiere a un material fabricado con filamentos (fibras) continuos (largos) y/o filamentos (fibras) discontinuos (cortos) por medio de procesos tales como hilado por unión, fusión por soplado y lo similar. Las telas no tejidas no tienen un patrón de filamentos tejidos o de punto.

El término "dirección de máquina" (MD) se usa en la presente descripción para referirse a la dirección del flujo de material a través de un proceso. El término "dirección transversal" (CD) se usa en la presente descripción para referirse a la dirección que es, generalmente, perpendicular a la dirección de máquina.

Como se usan en la presente, la expresión "estirable" se refiere a materiales que pueden estirarse hasta por lo menos una longitud extendida de 105 % en la curva ascendente de la prueba de histéresis con una carga de aproximadamente 400 g/cm. El término "no estirable" se relaciona con materiales que no pueden estirarse hasta por lo menos 5 % en la curva ascendente de la prueba de histéresis con una carga de aproximadamente 400 g/cm.

Los términos "elástico" y "elastomérico", como se usan en la presente descripción, se refieren a cualquier material que al aplicar una fuerza de desvío puede estirarse hasta una longitud estirada de al menos aproximadamente 1 10 % de su longitud original relajada (es decir, puede estirarse hasta 10 % más que su longitud original, sin romperse y, al liberar la fuerza aplicada, recupera al menos aproximadamente 40 % de su alargamiento. Por ejemplo, un material que tiene una longitud inicial de 100 mm puede extenderse por lo menos hasta 1 10 mm y al retirar la fuerza se retraerá a una longitud de 106 mm (una recuperación del 40 %). Como se usa en la presente descripción, el término "no elástico" se refiere a cualquier material que no responda a la definición anterior de "elástico".

El término "extensible", como se usa en la presente descripción, se refiere a cualquier material que al aplicar una fuerza de desvío puede estirarse hasta una longitud estirada de al menos aproximadamente 1 10 % de su longitud original relajada (es decir, puede estirarse hasta 10 %), sin romperse y, al liberar la fuerza aplicada, muestra una pequeña recuperación, menor que aproximadamente 40 % de su alargamiento.

Los términos "activar", "activación" o "activación mecánica" se refieren al proceso para elaborar un sustrato, o un laminado elastomérico más extensible de lo que era antes del proceso. El "estiramiento directo" incluye elástico de estiramiento y unir el elástico estirado a un sustrato. Después de la unión, el elástico estirado se libera y, en consecuencia, se contrae y genera un sustrato "ondulado". El sustrato ondulado puede estirarse a medida que la porción ondulada se acerca a aproximadamente el punto en que el sustrato alcanza al menos una dimensión plana original. Sin embargo, si el sustrato también es elástico, entonces el sustrato puede estirarse más allá de la longitud relajada del sustrato antes de unirse con el elástico. El elástico se estira por lo menos 25 % de su longitud relajada al unirse al sustrato.

Algunos aspectos de la presente descripción se refieren a métodos y aparatos para fabricar artículos absorbentes y, particularmente, aparatos y métodos que usan estaciones de procesamiento múltiples para procesar artículos absorbentes que se configuran para moverse a lo largo de diversos trayectos de movimiento predeterminados definidos mediante el radio que puede ser constante o variable. Las modalidades particulares de aparatos y métodos de fabricación descritas en la presente invención incluyen una rueda de procesamiento que tiene una pluralidad de estaciones de procesamiento que giran alrededor de un eje de rotación. Las estaciones de procesamiento pueden estar configuradas para realizar diversos tipos de operaciones asociadas con la fabricación de artículos absorbentes, mientras las estaciones de procesamiento giran alrededor del eje de rotación. Por ejemplo, en algunas modalidades, las formas previas separadas, o preformas, a partir de las cuales se forman los artículos absorbentes, pueden ser transferidas a las estaciones de procesamiento de rotación desde otro aparato usado en el proceso de fabricación, tal como un rodillo de yunque. A medida que las estaciones de procesamiento se mueven a lo largo de un trayecto de órbita, las estaciones de procesamiento pueden realizar diversas operaciones tales como plegar las preformas y superponer áreas de sellado en las preformas plegadas. Las estaciones de procesamiento pueden, además, mover las áreas de sellado hacia una posición para un alineamiento deseado con una estación de sellado, en donde las áreas de sellado están conectadas. Una vez que las estaciones de procesamiento han realizado las operaciones requeridas, las preformas plegadas en la forma de artículo absorbentes pueden moverse desde la rueda de procesamiento hacia otro aparato usado en la operación de fabricación. De conformidad con la presente descripción la rueda de procesamiento puede estar configurada para ajustar el trayecto a lo largo del cual las estaciones de procesamiento giran a medida que la rueda de procesamiento gira alrededor del eje de rotación. Por consiguiente, el trayecto de órbita puede ser ajustado para acomodarse a la fabricación de preformas de diferentes tamaños, sin la necesidad de mover físicamente o trasladar y realinear otros aparatos del proceso tales como, por ejemplo, estaciones de sellado.

Con referencia a las Fig. 1 -4, se proporciona más abajo una descripción de diversos tipos de artículos que pueden ser producidos de acuerdo con los métodos y aparatos descritos en la presente invención, para proporcionar un contexto para descripciones subsecuentes con relación a las modalidades de características estructurales y de funcionamiento de la rueda de procesamiento y las estaciones de procesamiento, y procesos de fabricación asociados. Aunque la siguiente descripción se refiere a artículos absorbentes desechables, en los cuales se combinan un lienzo inferior, un núcleo absorbente y un lienzo superior permeable a los líquidos para formar una estructura integral, se debe considerar que pueden producirse diversos tipos de artículos de conformidad con los métodos y aparatos descritos en la presente invención. Por consiguiente, los artículos absorbentes referidos en la presente invención pueden incluir una capa individual o capas múltiples de material de tela no tejida y pueden incluir una película termoplástica. En algunos ejemplos los artículos pueden constituirse como un sujetador de pañal reusable que se usará en combinación con núcleo de inserto absorbente desechable.

Las Fig. 1 y 2 muestran un artículo absorbente 100, que puede estar en la forma de un pañal 102 ilustrado como un pañal tipo calzón, que tiene un panel delantero 104 y un panel posterior 106 unidos entre sí para definir las aberturas de las piernas 108, 1 10 y una abertura de cintura 1 12. El pañal 102 incluye, además, una superficie interior, orientada hacia el cuerpo 1 14, y una superficie exterior, orientada hacia la prenda 1 16. Durante el proceso de fabricación, el artículo absorbente 100 puede ser elaborado a partir de una forma previa o preforma 1 18, que se dobla a lo largo de la línea central transversal 120 y que tiene costuras laterales 122, 124 que conectan los paneles delantero y posterior entre sí. La forma previa 1 18 se conoce, alternativamente, en la presente invención como una preforma 1 18. Según se describe con mayor detalle más abajo, las modalidades de una rueda de procesamiento y, particularmente, las estaciones de procesamiento en una rueda de procesamiento doblan las preformas 1 18 y colocan las preformas plegadas para la conexión de las costuras laterales 122, 124.

Se debe considerar que pueden usarse diversas configuraciones de costuras laterales para conectar los paneles delantero y posterior entre sí. Por ejemplo, las costuras laterales 122, 124 mostradas en las Fig. 1 y 1 a se configuran como costuras laterales traslapadas 126, 128, que están formadas por porciones traslapadas del panel delantero 104 y el panel posterior 106. Las costuras laterales traslapadas pueden tener características favorables con respecto a la resistencia al cizallamiento (en el plano de los paneles delantero y posterior) y pueden estar configuradas para ser rasgadas fácilmente cuando se retire un artículo del usuario. Las Fig. 2 y 2a muestran el artículo absorbente 100 que tiene las costuras laterales 122, 124 en la forma de costuras a tope 130, 132 ubicadas hacia afuera. Las costuras a tope 130, 132 se forman al plegar la forma previa 1 18, a lo largo de la línea central transversal 124 y al superponer las áreas de sellado que están ubicadas en las superficies orientadas hacia el usuario de la preforma en una relación cara a cara. Según se muestra en las Figs. 2 y 2a, las líneas de sellado 134 de las costuras a tope 130, 132 pueden ubicarse hacia el interior de la periferia exterior, que deja los bordes más externos de la costura desacoplados para ayudar a crear un borde relativamente suave. Debe considerarse que las costuras a tope 130, 132 pueden estar orientadas hacia el interior, o ubicadas en el interior del artículo absorbente 100.

Se debe considerar que las costuras traslapadas 126, 128 y las costuras a tope 130, 132 pueden formarse con diversos tipos de métodos de conexión, que incluyen, por ejemplo, unión por presión, unión ultrasónica, sellado por calor, acoplamiento adhesivo y acoplamiento mecánico. Los acoplamientos mecánicos y adhesivos pueden incluir, por ejemplo, parches de material tipo gancho y presilla. Dichos parches puede ubicarse paralelos a las costuras laterales y pueden ubicarse perpendiculares a las costuras. Las costuras laterales 122, 124 pueden unirse mediante una cinta adhesiva que se extiende perpendícularmente hacia las costuras. El mecanismo de sellado o cinta adhesiva puede proporcionar una costura lateral desprendible y puede ser acoplada por el fabricante para formar el artículo absorbente 100. Después de que el artículo absorbente 100 ha sido acoplado a un usuario, las costuras laterales 122, 124 pueden desabrocharse para la inspección del interior del artículo y pueden cerrarse nuevamente después de la inspección por el usuario para un uso adicional.

Según se mencionó anteriormente, los artículos absorbentes 100 que tiene costuras laterales 122, 124 pueden formarse a partir de una preforma 1 18 durante el proceso de fabricación. Para propósitos de una ilustración específica, las Fig. 3 y 4 muestran una preforma ilustrativa 1 8 que puede usarse para formar un artículo absorbente 100 que tiene costuras laterales 122, 124. Generalmente, la preforma 18 mostrada en la Fig. 3 es una representación de los artículos absorbentes 100 de las Fig. 1 y 2 en la forma de pañales 102 antes de unir el panel delantero 104 y el panel posterior 106. Por consiguiente, la preforma 1 18 mostrada en la Fig. 3 puede plegarse a lo largo de la línea central transversal 120, y el panel posterior 106 y el panel delantero 104 se conectan con las costuras traslapadas 126, 128 o costuras a tope 130, 132 según se muestra en las Fig. 1 y 2.

La Fig. 3 es una vista en planta de la preforma 1 18 que incluye una estructura 136 mostrada en una condición plana, desdoblada, con la porción de la estructura que se orienta hacia el usuario orientado hacia el observador. La Fig. 4 muestra una vista en sección transversal de la preforma 17 mostrada en la Fig. 3. Para proporcionar un marco de referencia para la presente descripción, la estructura 136 se muestra con un eje longitudinal 138 y un eje lateral 140. Según se muestra en la Fig. 3, el eje lateral 140 puede corresponderse con la línea central transversal 120. La estructura 136 muestra que tiene una primera región de cintura 142, 142'; una segunda región de cintura 144, 144'; y una región de entrepierna 146, 146' colocadas entre la primera y segunda regiones de cintura. La periferia del pañal está definida por un par de bordes laterales que se extiende longitudinalmente 148, 150; un primer borde externo 149 que se extiende lateralmente adyacente a la primera región de cintura 142; y un segundo borde externo 151 que se extiende lateralmente adyacente a la segunda región de cintura 144. Una longitud LPREF0RMAi de la preforma se define mediante una distancia longitudinal entre el primer borde externo 149 y el segundo borde externo 151. Una longitud LPREFORMA. definida mediante artículos absorbentes relativamente grandes puede ser más larga que una longitud LPREF0RMA, definida por artículos absorbentes relativamente pequeños.

Aún con referencia a la Fíg. 3, los bordes longitudinales 148, 150 se extienden, generalmente, en la dirección de la línea central longitudinal 138 y pueden curvarse para definir regiones recortadas que forman porciones de las aberturas de pierna 108, 1 10 del artículo absorbente 100. La estructura 136 puede incluir, además, una capa de cubierta externa 152 que incluye un lienzo superior 154 y un lienzo inferior 156, y un núcleo absorbente 158 colocado entre una porción del lienzo superior y el lienzo inferior. Se debe considerar que cualquiera de las regiones de la estructura pueden ser elásticas y pueden incluir diversos tipos de materiales elastoméricos y/o laminados. Por consiguiente, el pañal 102 se puede configurar de tal manera que al colocarlo se adapte a la anatomía de un usuario específico y que mantenga la coordinación con la anatomía del usuario durante el uso. La preforma 1 18 puede comprender, además, elásticos de cintura 160, 162 y elásticos de pierna 164, 166. Según se muestra en las Figs. 3 y 4, los bordes longitudinales 148, 150 adyacentes a la primera región de cintura 142, 142' y la segunda región de cintura 144, 144' incluyen área de sellado 168, 170, 172, 174, que pueden comprender un material termoplástico. Además, se puede proporcionar un área de agarre 176, 178, 180, 182 adyacente a cada área de sellado 168, 170, 172, 174. Las áreas de agarre y sellado se describen con mayor detalle más abajo en el contexto de describir el funcionamiento de las modalidades de las ruedas de procesamiento.

Según se describió anteriormente, el artículo absorbente puede incluir un núcleo absorbente 158, que puede comprender cualquier artículo absorbente capaz de absorber y retener líquidos tales como orina y otros exudados corporales. Algunas estructuras absorbentes ilustrativas, pero no limitantes, para usar como el núcleo absorbente 158 se describen en las patentes de los EE. UU. núm. 4,610,678, 4,673,402, 4,888,231 y 4,834,735, cada una incorporada en la presente como referencia. El núcleo absorbente 158 puede fabricarse en una amplia variedad de tamaños y formas (p. ej., rectangular, reloj de arena, en forma de "T", asimétrica, etc.), y de una amplia variedad de materiales absorbentes líquidos comúnmente usados en pañales desechables y otros artículos absorbentes. El núcleo absorbente puede incluir, además, capas múltiples de material absorbente, cada una tiene características de captación, captación/distribución, o almacenamiento/redistribución de líquido individuales así como características de forma, ancho, longitud y grosor individuales. La cantidad y la ubicación de las capas absorbentes se pueden modificar para que el artículo tenga ciertas características deseadas, por ejemplo, que sea delgado, suave, flexible o que exhiba coeficientes ventajosos de captación, distribución y almacenamiento de líquidos, además de capacidad y coeficientes de almacenamiento, comodidad para el usuario, etc. adecuados. Los componentes o miembros del núcleo absorbente pueden incluir laminados o combinaciones de varios lienzos o tramas de materiales. Generalmente, el núcleo absorbente puede ser elaborado de cualquier material absorbente adecuado o combinación de materiales.

Según se muestra en la Fig. 4, el lienzo inferior 156 puede ubicarse adyacente a la superficie orientada hacia la prenda del núcleo absorbente 158 y puede unirse a ésta en cualquier forma adecuada que incluye, pero no se limita a, uniones adhesivas, uniones térmicas, uniones a presión, uniones ultrasónicas, uniones mecánicas dinámicas, o cualquier otro acoplamiento adecuado. Véase las patentes de los EE. UU. núm. 4,573,986 y 4,842,666, cada una se incorpora en la presente como referencia. Alguna porción o todo el lienzo inferior 156 puede ser, generalmente, impermeable a los líquidos (p. ej., orina) y pueden ser fabricados a partir de una película plástica delgada, aunque también se puede usar otros materiales flexibles impermeables a los líquidos. Por consiguiente, el lienzo inferior 156 puede comprender un material tejido o de tela no tejida, películas poliméricas tales como películas termoplásticas de polietileno o polipropileno, materiales compuestos tales como un material de tela no tejida con película de recubrimiento, o cualquier otro material adecuado. El lienzo inferior 156 puede estar grabado y/o terminado en mate para proporcionar una apariencia más similar a una tela. Además, el lienzo inferior 156 puede permitir que los vapores escapen del núcleo absorbente 158 (es decir, permeable) mientras previene que los exudados pasen a través del lienzo inferior 156.

Según se muestra en la Fig. 4, el lienzo superior 154 se ubica adyacente a una superficie orientada hacia el cuerpo del núcleo absorbente 158 y puede unirse a éste y/o al lienzo inferior 156. Los métodos de acoplamiento adecuados se describen con respecto a unir el lienzo inferior 156 al núcleo absorbente 158. El lienzo superior 154 puede ser amoldable, suave al tacto, y no irritante para la piel del usuario. Generalmente, el lienzo superior 154 puede ser permeable a los líquidos (p. ej., orina) para penetrar fácilmente a través de su grosor. Un lienzo superior puede fabricarse a partir de un amplio rango de materiales tales como materiales tejidos y de tela no tejida; materiales poliméricos tales como películas termoplásticas formadas perforadas, películas plásticas perforadas, y películas termoplásticas hidroformadas; espumas porosas; espumas reticuladas; películas termoplásticas reticuladas; y tejidos ligeros termoplásticas. Algunos ejemplos de materiales tejidos y de tela no tejida pueden incluir fibras naturales, por ejemplo, fibras de algodón o madera, fibras sintéticas, por ejemplo, fibras poliméricas tales como fibras de poliéster, polipropileno, o polietileno; o una combinación de fibras naturales y sintéticas. En una modalidad el lienzo superior está hecho de un material hidrófobo para aislar la piel del usuario de líquidos contenidos en el núcleo absorbente, que es tratado en al menos un lado con un surfactante para permitir que los líquidos penetren fácilmente a través de este. Se pueden usar lienzos superiores de telas no tejidas de fibra larga y lienzos superiores de película perforada. Las películas perforadas formadas son permeables a los líquidos corporales, no absorbentes, y tienen una tendencia reducida a permitir que los líquidos se alejen del núcleo absorbente y rehumedezcan la piel del usuario. De este modo, la superficie de la película formada que está en contacto con el cuerpo permanece seca, lo que reduce la posibilidad de que el cuerpo se ensucie y cree una sensación más cómoda para el usuario. La superficie orientada hacia el cuerpo del usuario del lienzo superior de la película formada puede ser hidrófila, lo que ayuda a que los líquidos corporales pasen a través del lienzo superior más rápidamente y disminuya la probabilidad de que el líquido fluya fuera del lienzo superior en vez de fluir hacia el núcleo absorbente para ser absorbido por éste. Existen una variedad de técnicas de fabricación que pueden usarse para fabricar el lienzo superior 154. Por ejemplo, el lienzo superior 154 puede ser una trama de tela no tejida de fibras consolidadas térmicamente, cardadas, tendidas en húmedo, sopladas por fusión, hidroenmarañadas, unidad térmicamente, combinación de lo anterior, o lo similar.

En algunas modalidades se puede usar una estructura de núcleo absorbente sin un lienzo superior para proporcionar resultados deseables, tales como comodidad y absorbencia, así como simplicidad en la fabricación y ahorro de material. Por ejemplo, la superficie orientada hacia el cuerpo del núcleo absorbente puede estar hecha de materiales permeables a los líquidos, suaves, amoldables y no irritantes. Dicho núcleo absorbente puede usarse en combinación con un lienzo inferior para proporcionar la comodidad y absorbencia deseadas en un artículo absorbente.

En algunas modalidades el lienzo superior 154 y el lienzo inferior 156 son coextensivos y tienen dimensiones de longitud y ancho generalmente más largas que aquellas del núcleo absorbente 158. En otras modalidades, el lienzo superior 154 puede ser ligeramente más pequeño que el lienzo inferior 156. El tamaño del lienzo inferior y/o lienzo superior puede estar guiado por el tamaño del núcleo absorbente y el diseño del artículo seleccionado.

Según se menciona más abajo, se puede proporcionar elásticos que incluyen elásticos de cintura y elásticos de pierna para ejercer una fuerza de contracción en el artículo absorbente, de manera que el artículo absorbente se configure más cerca y de manera más confortable al usuario. Los miembros elásticos para usar en los elásticos de cintura y elásticos de pierna pueden ensamblarse en una variedad de configuraciones muy conocidas, tales como aquellas descritas generalmente en la patente de los EE. UU. núm. 3,860,003, incorporada en la presente como referencia.

Según se muestran en las Fig. 1 -3, el artículo absorbente desechable 100 puede comprender dobleces de pierna elastizados 164, 166 para proporcionar una contención mejorada de líquidos y otros exudados corporales. Cada doblez de pierna elastizado puede comprender diversas modalidades diferentes para reducir la fuga de exudados corporales en las regiones de la pierna. El doblez de pierna puede ser y es, a veces, conocido como banda de pierna, aletas laterales, dobleces de barrera, o dobleces elásticos. Diversos dobleces, aletas y aberturas se describen en la patentes de los EE. UU. núm. 3,860,003, 4,909,803 y 4,695,278, cada de las cuales se incorpora en la presente como referencia.

Según se muestra en las Fig. 1 -3, el artículo absorbente desechable puede comprender un elástico de cintura 160, 162 que proporciona un ajuste y contención mejorados. El elástico de cintura es aquella porción o zona del artículo absorbente que se pretende expandir elásticamente y contraer para ajustar dinámicamente la cintura del usuario. El elástico de cintura puede extenderse longitudinalmente hacia afuera desde al menos uno de los bordes de cintura del núcleo absorbente 158 y puede, generalmente, formar al menos una porción de los bordes de extremo de la preforma 1 18. Por consiguiente, los elásticos de cintura 160, 162 pueden estar ubicados adyacentes a los bordes transversales 149, 151 para proporcionar una pretina. Los artículos absorbentes desechables pueden estar construidos de manera que tienen dos elásticos de cintura 160, 162. Por ejemplo, un elástico de cintura 149 puede estar ubicado en la primera región de cintura 142, 142' y un elástico de cintura 151 puede estar ubicado en la segunda región de cintura 144, 144'. Debe considerarse que los pañales pueden estar construidos con un solo elástico de cintura. Los elásticos de cintura 160, 162 pueden ser asegurados al artículo absorbente en una condición elásticamente contráctil, de manera que, en una configuración normalmente libre de sujeciones, los elásticos de cintura contraigan o junten eficazmente el artículo absorbente. Los elásticos 160, 162 también pueden extenderse menos que o igual que toda la longitud de los bordes transversales 149, 151 para proporcionar una línea elásticamente contráctil. En una modalidad ¡lustrada en la patente de los EE. UU. núm. 4,5 5,595 los elásticos de cintura se extienden a través de, prácticamente, todo el ancho lateral de un pañal desechable. Las pretinas similares pueden ser útiles en diseños en donde los elásticos de cintura se extienden a través de solo una porción del ancho lateral de un artículo absorbente. Mientras que el elástico de cintura o cualquier elemento constituyente puede comprender un elemento separado fijado al artículo absorbente, el elástico de cintura puede estar construido como una extensión de otros elementos del pañal tales como el lienzo inferior 156 o el lienzo superior 154, o ambos. La pretina elástica también puede estar construida en una variedad de diferentes configuraciones que incluyen aquellas descritas en las patentes de los EE. UU. núm. 4,515,595 y 5,151 ,092, cada una incorporada en la presente como referencia.

Las Fig. 4a-4e ilustran modalidades diferentes de preformas 118 que pueden usarse con los métodos y aparatos descritos. Particularmente, las Fig. 4a-4e muestran vistas en sección transversal a lo largo de una sección transversal que se extiende paralela a los ejes laterales de las preformas 1 18 y que corta dos áreas de sellado 140, 142. Las dos áreas de sellado 140, 42 pueden corresponderse con los lugares de las áreas de sellado de cintura 168, 170 o 172, 174 mostradas en las Fig. 3 y 4 o pueden estar ubicadas en otras áreas. La Fig. 4a muestra una modalidad en donde la preforma 118, a partir de la cual el artículo absorbente 100 se forma, comprende un lienzo superior 154, un lienzo inferior 156 y un núcleo 158 interpuesto entre el lienzo superior y el lienzo inferior. El lienzo inferior se forma mediante una película termoplástica 156' y una capa externa de tela no tejida 156". La película termoplástica 156' no es simultánea con la capa externa de tela no tejida 156", de tal manera que en cada área de sellado 140, 142 solo dos capas del material de tela no tejida 156" están presentes. La estructura absorbente también puede ser hecha permeable a través del uso de regiones del material de tela no tejida que no están cubiertas por la película impermeable 156'. En la modalidad de la Fig. 4b, la preforma 118 incluye un lienzo inferior de película termoplástica 156, 156' que tiene paneles de material elástico acopladas a éste que forman dobleces levantados elastizados 188, 190 provistos en cada lado del núcleo 158. En la modalidad de la Fig. 4c, la preforma 1 18 incluye un sujetador reusable para núcleos de inserto absorbente. Por consiguiente, la preforma 1 18 incluye un lienzo inferior de tela no tejida 156, 156" y dos aletas que forman un bolsillo 192, 194 entre los cuales se puede insertar un núcleo de inserto desechable, en donde las aletas 192, 194 ayudan a sostener el núcleo de inserto desechable en posición. La Fig. 4d muestra una preforma 1 18 con un lienzo inferior 156, que puede incluir un laminado de dos capas de tela no tejida 156", 156", en donde las capas de tela no tejida se extienden en las áreas de sellado 184, 186 para mejorar la resistencia de las costuras laterales. Debe considerarse que la preforma en la Fig. 4d puede incluir, además, un lienzo inferior que comprende un laminado de una capa de tela no tejida y una capa termoplástica, o el lienzo inferior puede ser cualquier otro material o materiales adecuados. La Fig. 4e muestra una preforma 1 18, en donde el lienzo superior 154 y el lienzo inferior 156 se extienden en las área de sellado 184, 186 para formar costuras laterales reforzadas.

Se pueden producir diversos tipos de artículos, tales como los descritos anteriormente con referencia a las Fig. 1 -4e, de conformidad con los métodos y aparatos descritos en la presente invención. En algunas modalidades, se puede cortar una trama continua en preformas individuales, y éstas se transfieren a una rueda de procesamiento. Particularmente, las preformas individuales se transfieren a las estaciones de procesamiento correspondientes que se mueven a lo largo de un trayecto de órbita a medida que la rueda de procesamiento gira. A medida que las estaciones de procesamiento se mueven a lo largo de un trayecto de órbita, las estaciones de procesamiento pueden realizar diversas operaciones, tales como plegar las preformas, superponer las áreas de sellado en las preformas plagadas y sellar las costuras laterales para formar artículos absorbentes individuales.

La Fig. 5 ¡lustra una vista esquemática de un proceso ilustrativo para formar artículos absorbentes que tienen costuras laterales. Según se muestra en la Fig. 5, una trama continua 200, a partir de la cual se formarán las preformas 1 18, se mueve en una dirección de máquina (MD, por sus siglas en inglés) a lo largo de una cinta transportadora 202 desde un proceso de conversión ascendente, en donde se pueden combinar diversos componentes de artículo absorbente con uno o más sustratos de material de avance. Desde la cinta transportadora, la trama 200 se transfiere a una estación de corte 204 que incluye un rodillo de cuchillas final 204 y un rodillo de yunque 206. La estación de corte realiza un corte de cuchilla final en la trama continua 200, que separa la trama continua en dos preformas individuales 8, tal como se muestra en la Fig. 3. El corte de cuchilla final separa la trama continua entre un borde posterior de una preforma y un borde anterior de otra preforma. Se debe considerar que se puede usar diversas modalidades de estaciones de corte diferentes a aquellas mostradas en la Fig. 5. Después del corte de cuchilla final, las preformas individuales se transfieren a una rueda de procesamiento giratoria 210. Según se describe con mayor detalle más abajo, las preformas individuales 1 18 se transfieren desde el rodillo de cuchillas hacia estaciones de procesamiento individuales 212 en la rueda de procesamiento 210 en un lugar de recepción 214.

Con referencia a la Fig. 5, a medida que las ruedas de procesamiento 210 giran, las estaciones de procesamiento 212 funcionan para realizar diversas operaciones, tal como plegar y sellar las preformas individuales 1 18. Según se muestra en la Fig. 5, a medida que la rueda de procesamiento gira, las estaciones de procesamiento individuales 212 se mueven desde el lugar de recepción 214 hacia un lugar de plegado que se representa, generalmente, por un arco 216. Según se describe con mayor detalle más abajo, a medida que las estaciones de procesamiento se mueven a lo largo del lugar de plegado 216, las estaciones de procesamiento 212 actúan y doblan las preformas individuales 1 18 a lo largo de uno o más ejes laterales 140, según se describió anteriormente con referencia a las 1 -3. Según se describe con mayor detalle más abajo, las estaciones de procesamiento 212 pueden plegar las preformas 1 18 en más de una dirección, tal como a lo largo de uno o más ejes transversales 140 para formar una forma en U del artículo absorbente 100 y a lo largo de las áreas de agarre 176, 178, 180, 182 para colocar las áreas de sellado 168, 170, 172, 174 para el acoplamiento.

A medida que la rueda de procesamiento continúa girando, las estaciones de procesamiento 212 se mueven desde el lugar de plegado 216 hacia un lugar de sellado representado, generalmente, en la Fig. 5 por un arco 218. A medida que las estaciones de procesamiento se mueven a lo largo del lugar de sellado 218, las estaciones de procesamiento acoplan las áreas de sellado 168, 170, 172, 174 en la preformas 1 18 para formar las costuras laterales 122, 124 del artículo absorbente 100, tal como se describió anteriormente con referencia a las Fig. 1 -4e. La rueda de procesamiento 210 continúa girando y las estaciones de procesamiento 212 se mueven desde el lugar se sellado 218 hacia un lugar de descarga 220, en donde los artículos absorbentes plegados 100 se retiran de la rueda de procesamiento 210. A medida que las estaciones de procesamiento 212 se mueven a lo largo del lugar de sellado, se forman las costuras laterales. Según se describió anteriormente, las costuras laterales puede formarse con diversos tipos de métodos de conexión, que incluyen, por ejemplo, unión por presión, unión ultrasónica, sellado por calor, acoplamiento adhesivo y acoplamiento mecánico. Por consiguiente, en algunas configuraciones, tales como cuando se forman artículos absorbentes con costuras laterales desprendibles que usan, por ejemplo, acoplamiento mecánico a adhesivos, se puede aplicar presión al área de sellado para formar las costuras laterales. En otras configuraciones se puede usar un ¡ntercambiador de calor y una herramienta de compresión para formar las costuras laterales. En algunas modalidades el intercambiador de calor impulsa aire caliente hacia las preformas plegadas, y la herramienta de compresión presiona las costuras laterales. En algunas modalidades se puede aplicar, además, aire caliente a las preformas cosidas y plegadas para enfriarlas durante la compresión. Se debe considerar que depende de la configuración particular, los tiempos de enfriamiento y calentamiento para el material de costura lateral pueden variar. Además, debe considerarse que la Fig. 5 es una representación esquemática de una modalidad, y las posiciones y duraciones de algunas etapas del proceso pueden variar y/o pueden traslaparse, tal como los lugares de recepción, plegado, sellado y descarga.

Como se mencionó anteriormente, la rueda de procesamiento incluye una pluralidad de estaciones de procesamiento. Por ejemplo, la rueda de procesamiento 210 mostrada en la Fig. 5 incluye nueve estaciones de procesamiento 212. Debe considerarse que la rueda de procesamiento puede incluir más o menos estaciones de procesamiento que las que se ilustran en la presente invención. Por ejemplo, algunas modalidades pueden incluir seis estaciones de procesamiento y algunas modalidades pueden incluir doce estaciones de procesamiento. Según se describió anteriormente, las estaciones de procesamiento 212 realizan diversas operaciones a medida que la rueda de procesamiento gira. Por ejemplo, las preformas individuales 1 18 colocadas en las estaciones de procesamiento respectivas 212 se doblan a medida que la rueda de procesamiento gira. Por consiguiente, cada estación de procesamiento 212 puede incluir un mecanismo de plegado sobre el cual se ubica una preforma individual a medida que la rueda gira. Se muestra una modalidad de un mecanismo de plegado 222 en las Fig. 6a-6d. Particularmente, la Fig. 6a muestra una vista detallada del mecanismo de plegado 222 en la rueda de procesamiento, la Fig. 6b muestra una vista superior del mecanismo de plegado 222; la Fig. 6c muestra una vista en sección transversal del mecanismo de plegado y la rueda de procesamiento mostrados en la Fig. 6a tomada a lo largo de línea I-I; y la Fig. 6d muestra una vista en sección transversal del mecanismo de plegado y la rueda de procesamiento mostrados en la Fig. 6c tomada a lo largo de la línea ll-ll.

Según se muestra en las Fig. 6a y 6b, el mecanismo de plegado 222 incluye miembros de agarre 224, 226, 228, 230 que sujetan la preforma 1 18 mientras la rueda de proceso 210 gira. Particularmente, con referencia a las Fig. 3-6d, las preformas individuales 1 18 se transfieren desde la estación inicial hacia el mecanismo de sujeción, de manera que los miembros de agarre 224, 226, 228, 230 se ponen en contacto con cuatro áreas de agarre respectivas 176, 178, 180, 182 en las preformas 1 18. Cada sujetador puede estar configurado con un vacío que ejerce una fuerza de sujeción en un área de agarre respectiva de la preforma. Los miembros de agarre se configuran para girar y moverse para doblar las preformas 1 18.

Según se muestra en las Fig. 6b y 6d, el mecanismo de plegado 222 incluye, además, brazos portadores 232, 234, 236, 238 que sostiene de manera giratoria los miembros de agarre 224, 226, 228, 230. Por consiguiente, los miembros de agarre se adaptan para girar alrededor de los ejes de agarre 240, 242, 244, 246 a una porción de extremo distal de los brazos portadores. Las porciones de extremo proximales de los brazos portadores 232, 234, 236, 238 se conectan de manera giratoria a una porción de extremo distal 248 de un primer miembro seguidor 250. Por consiguiente, los brazos portadores 232, 234, 236, 238 se adaptan para girar alrededor de ejes de bisagra 252, 254. Desde la porción de extremo distal 248, el primer miembro seguidor 250 se extiende a través de un miembro de eje 256 hacia una porción de extremo proximal 258. Por consiguiente, el primer miembro seguidor 250 se conecta de forma deslizable con el miembro de eje 256 y puede moverse con relación al eje en las direcciones "A" y "B" mostradas en la Fig. 6d. La porción de extremo proximal del primer miembro seguidor 250 se conecta de manera funcional con una primera banda de rodamiento 260 a través de uno o más primeros rodillos 262. Según se muestra en las Fig. 6c y 6d, la primera banda de rodamiento 260 está fija, y el miembro de eje 256 está conectado con y gira con la rueda de procesamiento correspondiente 210 a lo largo de un trayecto radialmente hacia el exterior de la primera banda de rodamiento 260. Por consiguiente a medida que la rueda de procesamiento 210 gira, la primera banda de rodamiento 260 permanece fija, el miembro de eje 256 se mueve en un trayecto circular alrededor de un eje de rotación 264, y el primer rodillo 262 a lo largo de la primera banda de rodamiento 260. Según se describe con mayor detalle más abajo, dependiendo del trayecto definido por la primera banda de rodamiento 260, el primer miembro seguidor 250 puede moverse radialmente hacia el interior y/o hacia el exterior en dirección A con relación al miembro de eje 256, a medida que éste se mueve en el trayecto circular alrededor del eje de rotación 264.

Según se muestra en las Fig. 6b y 6d, el mecanismo de plegado 222 incluye, además, un segundo miembro seguidor 266 que se conecta de manera funcional con el primer miembro seguidor 250 para girar los brazos portadores 232, 234, 236, 238 alrededor de los ejes de bisagra 252, 254 a medida que la rueda de procesamiento 210 gira. Particularmente, una porción de extremo distal 268 del segundo miembro seguidor 266 se conecta se manera giratoria con las primeras porciones de extremo de los brazos conectores 270, 272. A su vez, una segunda porción de extremo del brazo conector 270 se conecta de manera giratoria con los brazos portadores 232, 234 y una segunda porción de extremo del brazo conector 272 se conecta de manera giratoria con los brazos portadores 236, 238. Además, se puede proporcionar los brazos de control de distancia 271 , 273. Las porciones de extremo opuestas de los brazos de controlo de distancia 271 , 273 pueden conectarse de manera giratoria con el primer miembro seguidor 250 y los brazos conectores 270, 272.

Desde la porción de extremo distal 268, el segundo miembro seguidor 266 se extiende a través de un interior hueco del primer miembro seguidor 250 y el miembro de eje 256 hacia una porción de extremo proximal 274. Por consiguiente, el segundo miembro seguidor 266 está conectado telescópicamente con el primer miembro seguidor 250 y puede moverse con relación al primer miembro seguidor en las direcciones A y B mostradas en la Fig. 6d. La porción de extremo proximal 274 del segundo miembro seguidor 268 se conecta de manera funcional con una segunda banda de rodamiento 276 a través de uno o más segundos rodillos 278. Según se muestra en la Fig. 6d, la segunda banda de rodamiento 276 está fija y define un trayecto radialmente hacia el interior de la primera banda de rodamiento 260. El miembro de eje 256 está conectado con y gira con la rueda de procesamiento 210 radialmente hacia el exterior de la segunda banda de rodamiento 276. Por consiguiente, a medida que la rueda de procesamiento 210 gira, la segunda banda de rodamiento 276 permanece fija, el miembro de eje 256 se mueve en un trayecto circular alrededor del eje de rotación 264, y los segundos rodillos 278 giran a lo largo de la segunda banda de rodamiento 276. Según se describe con mayor detalle más abajo, dependiendo del trayecto definido por la segunda banda de rodamiento 276 con relación a la primera banda de rodamiento 260, el segundo miembro seguidor 266 puede moverse radialmente hacia el interior y/o hacia el exterior con relación al primer miembro seguidor 250, a medida que el miembro de eje 256 se mueve en un trayecto circular alrededor del eje de rotación 264. Por consiguiente, el movimiento del segundo miembro seguidor 266 en una dirección radialmente hacia el exterior A con relación al primer miembro seguidor 250 causa que el segundo miembro seguidor 266 y los brazos conectores 270, 272 empujen los brazos portadores 232, 234, 236, 238 para girar en la dirección C mostrada en la Fig. 6e hacia una posición extendida. La Fig. 6e muestra el mecanismo de plegado 222 en una posición extendida. Por otro lado, el movimiento del segundo miembro seguidor 266 en una dirección radialmente hacia el interior B con relación al primer miembro seguidor 250 causa que el segundo miembro seguidor 266 y los brazos conectores 270, 272 jalen los brazos portadores para girar en la dirección mostrada en la Fig. 6f hacia una posición replegada o posición de plegado. La Fig. 6f muestra el mecanismo de plegado 222 en una posición replegada o posición de plegado.

Se debe considerar que los primeros y/o segundos miembros seguidores pueden configurarse solo con un rodillo y también pueden tener diversos tipos de componentes diferentes que los rodillos. Por ejemplo, algunas modalidades pueden estar configuradas en diversos tipos de elementos de contacto giratorios, tales como por ejemplo, cojinetes de bolillas. Otras modalidades pueden incluir pasadores que se mueven a lo largo de bandas de rodamiento ranuradas. Aún en otras modalidades los miembros seguidores pueden configurarse con ranuras o cavidades que están adaptados para recibir y moverse a lo largo de una banda de rodamiento saliente.

Según se describió anteriormente con referencia a las Fig. 6a-6d, los miembros de agarre 224, 226, 228, 230 están adaptados para mover y plegar las preformas individuales 1 18 a medida que la rueda de procesamiento 210 gira. Según se describió anteriormente, los miembros de agarre 224, 226, 228, 230 pueden montarse de manera giratoria en los brazos portadores 232, 234, 236, 238, y están adaptados para ser girados alrededor de los ejes de agarre 240, 242, 244, 246. Los brazos portadores 232, 234, 236, 238, a su vez, están conectados al primer miembro seguidor 250 y cada uno puede ser girado alrededor de los ejes de bisagra 252, 254. Los ejes de bisagra 250, 252 se extienden, generalmente, perpendiculares al trayecto giratorio de la rueda de procesamiento 210 y, generalmente, perpendiculares a los brazos portadores 232, 234, 236, 238. El plegado de la preforma 1 18 ocurre en el área de plegado 216 de la rueda de procesamiento 210, según se indica en la Fig. 5. El plegado de la preforma 1 18 puede ocurrir en dos direcciones: (1 ) a lo largo de uno o más ejes transversales 140 para formar una forma en U del artículo absorbente 100; y (2) a lo largo de las áreas de agarre 176, 178, 180, 182 para colocar las áreas de sellado 168, 170, 172, 174 para el acoplamiento. En algunas configuraciones los miembros de agarre pueden estar conectados de manera giratoria con los brazos portadores a través de una configuración de leva de cilindro o helicoidal, que permite que los miembros de agarre se muevan linealmente a lo largo de la longitud de los brazos portadores a medida que éstos giran. Dicho movimiento permite que los miembros de agarre mantengan una posición relativamente constante de los agarradores en la preforma, a medida que ésta se dobla mientras al mismo tiempo se evita su estiramiento.

Según se muestra en las Fig. 6b y 6c, el primer miembro seguidor 250 incluye yunques 280, 282 en lados opuestos de la porción de extremo distal 248 del primer miembro seguidor. Además, los cabezales de costura 284, 286 se montan en la rueda de procesamiento adyacentes a los yunques 280, 282. Particularmente, los cabezales de costura 284, 286 están conectados con brazos de soporte 288, 290 que están conectados de manera giratoria con la rueda de procesamiento 210. A medida que la rueda gira a través del lugar de plegado 218, los brazos de soporte 288, 290 giran para colocar los cabezales de costura 284, 286 en proximidad cercana a los yunques 280, 282 mientras se realiza la operación de sellado. A medida que la rueda continúa girando, los brazos de soporte 288, 290 giran en una dirección opuesta para mover los cabezales de costura 284, 286 lejos de los yunques 284, 286. El movimiento de los brazos de soporte y los cabezales de costura puede lograrse de diversas formas. Por ejemplo, en una modalidad, los brazos de soporte acoplan una superficie de leva que causa que los brazos portadores giren una distancia particular y una porción particular de la rotación de la rueda de procesamiento.

La Fig. 6b muestra una preforma individual ubicada en un mecanismo de plegado 222 en una posición extendida. Por consiguiente, las áreas de agarre 176, 178, 180, 182 de la preforma están dispuestas en los miembros de agarre respectivos 224, 226, 228, 230. A medida que la rueda de procesamiento 210 gira a través del lugar de plegado 216 mostrado en la Fig. 5, el mecanismo de plegado 222 se repliega a la posición de plegado al girar los brazos portadores 232, 234, 236, 238 alrededor de los ejes de bisagra 252, 254 en la dirección D mostrada en la Fig. 6f. Además, cada miembro de agarre 224, 226, 228, 230 puede girar alrededor de los ejes de agarre 240, 242, 244, 246 para colocar las áreas de sellado 168, 174 y 170, 172 de la preforma 1 18 en una relación de traslapado. A medida que la rueda de procesamiento 210 gira desde el lugar de plegado 216 hacia el lugar de sellado 218, las áreas de sellado traslapadas 168, 174 y 170, 172 están ubicadas adyacentes a los yunques 280, 282 en el primer miembro seguidor 250. Luego, los cabezales de costura 284, 286 se mueven para presionar las áreas de sellado traslapado 168, 174 y 170, 172 una contra la otra entre los yunques 280, 282 y los cabezales de costura 284, 286, que a su vez, sellan las áreas de sellado traslapadas 168, 174 y 170, 172entre sí. A medida que la rueda de procesamiento 210 continúa a través del lugar de sellado, los cabezales de costura 284, 286 se repliegan y se alejan de las áreas de sellado traslapadas 168, 174 y 170, 172, que han creado las costuras laterales traslapadas 126, 128 de un artículo absorbente 100, según se muestra, por ejemplo, en las Fig. 1 y 1 a.

Se debe considerar que la estación de plegado 222 puede configurarse, además, para crear costuras a tope 130, 132 tal como se muestra en las Fig. 2 y 2a. Por consiguiente, en lugar de traslapar las áreas selladas 168, 174 y 170, 172, los miembros de agarre 224, 226, 228, 230 pueden girar simultáneamente alrededor de los ejes de agarre respectivos 240, 242, 244, 246 de manera que las áreas de sellado 168, 174 y 170, 172 colinden mutuamente y se extiendan generalmente perpendiculares hacia el exterior desde el primer miembro seguidor 250. Luego, el sellado puede ocurrir al presionar las áreas de sellado colindantes 168, 174 y 170, 172 entre dos cabezales de costura. Por ejemplo, la Fig. 7a muestra dos cabezales de costura 284, 284' que presionan las áreas de sellado 168, 174 entre sí en una relación colindante.

Dependiendo de la configuración de la estación de plegado 222 y partes asociadas, se pueden crear diferentes modalidades de costuras laterales colindantes y traslapadas tales como, por ejemplo, se muestran en las Figuras 7b y 7c. En una modalidad de la Fig. 7b se forma una costura lateral como una combinación de una costura a tope tal como se muestra en la Fig. 2 y una costura traslapada tal como se muestra en la Fig. 1. La costura de la Fig. 7b puede formarse al colocar primero las áreas de sellado 168, 174 en una relación colindante, según se muestra en la Fig. 7a, y luego se dobla las áreas de sellado colindantes. Luego, las áreas de sellado colindantes plegadas 168, 174 pueden comprimirse entre el cabezal de costura 284 y el yunque 280. La Fig. 7c muestra una costura traslapada que comprende tres capas de material. En esta modalidad el área de sellado 168 se dobla antes de ser colocada en una relación superpuesta con el área de sellado 174.

Se debe considerar que puede usarse diversos tipos y configuraciones de cabezales de costura y yunques para crear las costuras laterales en los artículos absorbentes. Según se describió anteriormente, las costuras laterales pueden formarse con diversos tipos de métodos conectores, que incluyen, por ejemplo, unión por presión, unión ultrasónica, sellado por calor, acoplamiento adhesivo y acoplamiento mecánico. Por consiguiente, en algunas configuraciones, tales como cuando se forman artículos absorbentes con costuras laterales desprendibles que usan, por ejemplo, acoplamientos adhesivos o mecánicos, los cabezales de costura pueden actuar solo para aplicar presión a las áreas de sellado para formar costuras laterales. En otro ejemplo los cabezales de costura pueden comprender elementos calentados que se ponen en contacto con los yunques con cualquier presión. En algunas modalidades la presión puede estar en el intervalo de aproximadamente 6.89 kPa (1 psi) a aproximadamente 68,950 kPa (104 psi). En otras modalidades las costuras laterales pueden usar aire caliente. En un ejemplo, se acerca un intercambiador de calor al material traslapado de la preforma y sopla aire caliente contra la preforma. Después de aplicar aire caliente, los cabezales de costura comprimen los lados traslapados. Por consiguiente el material de las porciones laterales se calienta y se comprime para formar el sellado lateral. Aún en otra modalidad, los cabezales de costura comprenden un conductor ultrasónico. La energía ultrasónica impartida a las áreas de sellado colocan el material termoplástico de las áreas de sellado en un estado ablandado por el calor, de tal manera que se forma una costura lateral luego de comprimir las áreas de sellado entre el yunque y los conductores.

Aunque la descripción mencionada anteriormente presenta una discusión detallada de modalidades de las estaciones de plegado y procesamiento, se debe considerar otras modalidades de estaciones de procesamiento, que pueden ser adaptadas para usarse con los métodos y aparatos descritos en la presente invención. Por ejemplo, la patente de los EE. UU. núm. 7,322,925, la patente de los EE. UU. núm. 5,779,831 y la solicitud de patente de los EE. UU. núm. 2008083489A1 proporcionan descripciones de diversas modalidades de estaciones de plegado y procesamiento que pueden ser adaptadas para usarse con los métodos y aparatos descritos en la presente invención.

Según se muestra en la Fig. 6b, el mecanismo de plegado 222 define una longitud de LESTACIÜN, entre las porciones de extremo distales de los miembros de agarre 224, 226, 228, 230. La longitud LESTACIÓN, se corresponde con la longitud de LPRETORMA, de las preformas 1 18 descritas anteriormente con referencia a la Fig. 3. Por consiguiente, la geometría de las estaciones de procesamiento 212 y mecanismos de plegado 222 pueden adaptarse para acomodar la longitud de las preformas 1 18 que se fabrican. Por ejemplo, una longitud de LPREF0RMA, definida mediante artículos absorbentes relativamente grandes puede requerir que los mecanismos de plegado definan una longitud correspondiente de USTACIÓN, que es relativamente larga. En otro ejemplo, una longitud de LPREFOBMA> definida mediante artículos absorbentes relativamente pequeños puede requerir que el mecanismo de plegado defina una longitud correspondiente de LESTAgiúN, que es relativamente corta. Por consiguiente dependiendo de la longitud de las preformas que se fabricarán, el mecanismo de plegado en la rueda de procesamiento puede cambiarse para definir longitudes más largas o más cortas de LESTAClúN. A su vez, la primera banda de rodamiento 260 y/o la segunda banda de rodamiento 276 pueden cambiarse para definir formas diferentes para acomodar la geometría cambiada de las estaciones de plegado.

En un ejemplo, la Fig. 8a muestra una representación esquemática de una rueda de procesamiento 210 y estaciones de plegado 212 configuradas para la fabricación de preformas relativamente pequeñas 1 18 (es decir, LPREF0RMA relativamente corta). A medida que la rueda de procesamiento gira alrededor del eje de rotación 264, las estaciones de procesamiento 212 y los mecanismos de plegado 222 se mueven del lugar de recepción 214, a través del lugar de plegado 216 y el lugar de sellado 218, para descargar el lugar 220, y alrededor del lugar de recepción 214. Por consiguiente, la porción de extremo distal 248 del primer miembro seguidor 250 se mueve a lo largo de un trayecto de órbita 292 mostrado en la Fig. 8b. Según se describió anteriormente, durante las rotaciones de la rueda de procesamiento 210, los primeros rodillos 262 giran a lo largo de una primera banda de rodamiento 222. Por consiguiente, los movimientos radiales hacia adentro y hacia afuera de los mecanismos de plegado 222 con relación al eje de rotación 264 son establecidos por la forma circunferencial de la primera banda de rodamiento 260. Según se muestra en la Fig. 8a, la primera banda de rodamiento 260 define una forma circunferencial circular. Por consiguiente, a medida que las porciones de extremo distales 248 de los primeros miembros seguidores 250 se mueven a lo largo de un trayecto de órbita de forma circular 292 que tienen una distancia constante pequeñaRL desde el eje de rotación 264.

Las Fig. 9a y 9b ilustran un ejemplo de cómo la rueda de procesamiento 210 puede estar configurada para acomodar preformas relativamente más grandes 1 18 en comparación con la configuración de la rueda de procesamiento de las Fig. 8a y 8b. Particularmente, la Fig. 9a muestra una representación esquemática de una rueda de procesamiento 210 y estaciones de plegado 212 configuradas para la fabricación de preformas relativamente grandes 1 18 (es decir, preformas L relativamente grandes). Nuevamente, a medida que la rueda de procesamiento gira alrededor del eje de rotación 264, las estaciones de procesamiento 212 y los mecanismos de plegado 222 se mueven desde el lugar de recepción 214, a través del lugar de plegado 216 y el lugar de sellado 218, hacia el lugar de descarga 220, y alrededor del lugar de recepción 214. Por consiguiente, la porción de extremo distal 248 del primer miembro seguidor 250 se mueve a lo largo del trayecto de órbita 292 mostrado en la Fig. 9b. Según se describió anteriormente, durante las rotaciones de la rueda de procesamiento 210, los primeros rodillos 262 giran a lo largo de la primera banda de rodamiento 222. Por consiguiente, los movimientos radiales hacia adentro y hacia afuera de los mecanismos de plegado 222 con relación al eje de rotación 264 son establecidos por la forma circunferencial de la primera banda de rodamiento 260. Por consiguiente, a medida que las porciones de extremo distales 248 de los primeros miembros seguidores 250 se mueven a lo largo de un trayecto de órbita en forma circular 292 que tiene una distancia variable de RGRANDE desde el eje de rotación 264. Sin embargo, la forma circunferencial de la primera banda de rodamiento 260 mostrada en la Fig. 9a es diferente que la primera banda de rodamiento mostrada en la Fig. 8a. Particularmente, la primera banda de rodamiento 260 en la Fig. 9a se forma de tal manera que las porciones de extremo distales 248 de los primeros miembros seguidores 250 se mueven radialmente hacia el exterior desde el eje de rotación 264, a medida que las estaciones de plegado pasan el lugar de descarga 214 y antes que se muevan hacia el lugar de sellado 218. Una vez que las estaciones de plegado 222 se mueven hacia el lugar de sellado 218, las porciones de extremo distales 248 de los primeros miembros seguidores 250 se mueven hacia el interior del eje de rotación 264 hasta después del lugar de descarga 220. Por consiguiente, la porción de extremo distal 248 del primer miembro seguidor 250 se mueve a lo largo de un trayecto de órbita 292 mostrado en la Fig. 9b.

Según se menciona previamente, los aparatos y métodos de conformidad con la presente descripción proporcionan flexibilidad en la reconfiguración de la rueda de procesamiento para doblar y coser diferentes tamaños de artículos absorbentes. Por ejemplo, la configuración de la rueda de procesamiento mostrada en la Fig. 9a permite que los mecanismos de plegado 222 se modifiquen geométricamente para tener una Lestación relativamente más larga sin tener que hacer las modificaciones correspondientes a otros equipos y operaciones asociadas con la rueda de procesamiento 210. Por ejemplo, la forma de la primera banda de rodamiento 260 causa que las porciones de extremo distales 248 de los primeros miembros seguidores 250 se muevan hacia el exterior desde el eje de rotación 264 mientras los mecanismos de plegado 222 están en una posición extendida, tal como se muestra en la Fig. 6e. El movimiento hacia el exterior de las porciones de extremo distales 248 permiten que los mecanismos de plegado 222 tengan dimensiones de la LESTACIÓN relativamente largas para moverse a posiciones extendidas sin interferir con los mecanismos de plegado adyacentes 222. Por otro lado, un vez que los mecanismos de plegado 222 se muevan a posiciones replegadas, tales como se muestran en la Fig. 6f, la forma de la primera banda de rodamiento 260 causa que las porciones de extremo distales 248 de los primeros miembros seguidores 250 se muevan hacia el interior del eje de rotación 264. La forma de la primera banda de rodamiento 262 puede configurarse de tal manera que los primeros miembros seguidores 250 se muevan a la misma posición radial con relación al eje de rotación 264 en la Fig. 9a durante la operación se sellado, según se muestra en la Fig. 8a. Por consiguiente, la geometría de los mecanismos de plegado 222 pueden ajustarse para acomodar preformas 118 de diferentes tamaños 1 18 sin tener que retirar, reinstalar y realinear las diversas partes, tales como los yunques 280, 282 y/o os senadores 284, 286.

En otro ejemplo, al comparar las Fig. 8a y 9a, la primera banda de rodamiento 260 define una forma que permite que las estaciones de plegado 222 acomoden preformas 1 18 de diferentes tamaños sin tener que mover el lugar de descarga 220 más cerca a, o más lejos del eje de rotación 264 de la rueda de procesamiento 210. Por ejemplo, según se muestra en las Fig. 8a y 9a, las preformas 1 18 se descargan de la rueda de procesamiento 210 hacia otro mecanismo, en la forma de un rodillo de vacío 294, al lugar de descarga 220. Las estaciones de plegado 222 pueden modificarse geométricamente para acomodar las preformas 1 18 de diferentes tamaños sin tener que mover físicamente y realinear el rodillo de vacío 294 con la rueda de procesamiento 210. Se debe considerar que la primera banda de rodamiento 260 puede configurarse en formas diferentes que las que se muestran y describen en la presente invención. Por ejemplo, la primera banda de rodamiento 260 puede ser modificada para definir un trayecto de órbita 292 que tiene porciones rectas. En una modalidad el trayecto de órbita se configura con una porción recta cerca del lugar de descarga 220 cuando se descarga las preformas 1 18 sobre la cinta transportadora plana, opuesta al rodillo de vacío. En otros ejemplos, la primera banda de rodamiento 260 puede configurarse para definir un trayecto de órbita 292, en donde las porciones de extremo distales 248 del primer miembro seguidor 250 se mueven radialmente hacia el exterior del eje de rotación 264 cuando se realiza la transición desde el lugar de plegado 216 hacia el lugar de sellado 218.

Según se describió anteriormente, se debe considerar que pueden adaptarse otras modalidades de estaciones de procesamiento para usarse con los métodos y aparatos descritos en la presente invención tales como se describen, por ejemplo, en la patente de los EE. UU. núm. 7,322,925, patente de los EE. UU. núm. 5,779,831 y solicitud de patente de los EE. UU. núm. 2008083489A . Por consiguiente, se contempla que otras configuraciones de estación de procesamiento pueden usar mecanismos de plegado que actúan de diversas formas sin usar posiciones relativas entre las primera y segunda bandas de rodamiento, según se describió anteriormente.

Las dimensiones y los valores expuestos en la presente descripción no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En lugar de ello, a menos que se especifique de cualquier otra forma, cada una de esas dimensiones significará tanto el valor mencionado como también un intervalo funcionalmente equivalente que abarca ese valor. Por ejemplo, una dimensión expresada como "40 mm" se entenderá como "aproximadamente 40 mm".

Todos los documentos mencionados en la presente descripción, incluida cualquier referencia cruzada o patente o solicitud relacionada, se incorporan por este medio en su totalidad en la presente descripción como referencia, a menos que se excluya expresamente o limite de cualquier otra forma. La mención de cualquier documento no representa una admisión de que constituye una industria precedente con respecto a cualquier invención descrita o reivindicada en la presente descripción, o que solo, o en cualquier combinación con cualquier otra referencia o referencias, instruye, sugiere o describe tal invención. Además, en la medida que cualquier significado o definición de un término en este documento contradiga cualquier significado o definición del mismo término en un documento incorporado como referencia, el significado o definición asignado al término en este documento deberá regir.

Si bien se han ilustrado y descrito modalidades particulares de la presente invención, será evidente para aquellos con experiencia en la industria que se pueden hacer varios cambios y modificaciones sin desviarse del espíritu y alcance de la invención. Por lo tanto, se ha pretendido, abarcar en las reivindicaciones anexas todos los cambios y modificaciones dentro del alcance de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para elaborar artículos absorbentes que tienen costuras laterales, el aparato comprende: una rueda (210) adaptada para girar alrededor de un eje de rotación (264); una primera banda de rodamiento (260) que define una primera forma circunferencial que rodea el eje de rotación (264), caracterizado porque la primera banda de rodamiento (260) es fija con relación a la rueda (210); una pluralidad de mecanismo de plegado (222) ubicados en la rueda (210), cada mecanismo de plegado (222) comprende: un primer miembro seguidor (250) conectado de forma móvil con la primera banda de rodamiento (260), el primer miembro seguidor (250) tiene una porción de extremo proximal (258) y una porción de extremo distal (248); un brazo portador (232) conectado de forma giratoria con el primer miembro seguidor (250); un miembro de agarre (224) conectado con el brazo portador (232); caracterizado porque, a medida que la rueda (210) gira, el brazo portador (232) gira selectivamente con relación al primer miembro seguidor (250); y en donde, a medida que la rueda (210) gira, la porción de extremo distal (248) del primer miembro seguidor (250) gira en un primer trayecto de órbita alrededor del eje de rotación en correspondencia con la primera forma circunferencial, en donde el primer trayecto de órbita se define mediante una distancia de variación del eje de rotación (264); en donde el aparato además comprende: además porque comprende: una segunda banda de rodamiento (276) que define una segunda forma circunferencial que rodea el eje de rotación (264); un segundo miembro seguidor (266) conectado con el brazo portador (232) y conectado de forma móvil con la segunda banda de rodamiento (276), en donde el segundo miembro seguidor (266) se mueve con relación al primer miembro seguidor (250) en correspondencia con una distancia radial relativa entre la primera banda de rodamiento (260) y la segunda banda de rodamiento (276).

2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer trayecto de órbita comprende una porción curva y una porción recta.

3. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, el aparato comprende, además, un primer rodillo (262) conectado con la porción de extremo proximal (258) del primer miembro seguidor (250), y en donde el primer rodillo (262) se acopla de forma giratoria con la primera banda de rodamiento (260).

4. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, el aparato comprende, además, un miembro de costura (284) adaptado para acoplar periódicamente el primer miembro seguidor (250) a medida que la rueda (210) gira.