MX2011001187A - Unidad de accionamiento y tensado para un transportador de cadena de racletas. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una unidad de accionamiento y tensado para un transportador de cadena de racletas, en particular un transportador para el frente de arranque para un aparato de minería de tipo rozadora-cargadora de tambor, que comprende un bastidor (10), configurado telescópicamente, que tiene una base del bastidor y un cabezal del bastidor, que puede desplazarse respecto a la base del bastidor mediante al menos un cilindro hidráulico (20), y que tiene rebajes de cojinete (6) para soportar un árbol del tambor de la cadena, estando soportado cada cilindro hidráulico (20), en un extremo, en una junta de conexión (30) en un panel lateral (4) del cabezal del bastidor (2) y, en el otro extremo, en una junta de conexión (30') en una pared lateral (15) de la base del bastidor (1), para mejorar la unidad, comprendiendo la junta de conexión (30) un rebaje en el panel lateral (4) y/o en la pared lateral (15), y un soporte de cojinete que puede anclarse de forma separable en el rebaje (31), en la que se proporcionan rebajes estructuralmente idénticos en ambos paneles laterales (4) y en ambas paredes laterales (15).

Description

UNIDAD DE ACCIONAMIENTO Y TENSADO PARA UN TRANSPORTADOR DE CADENA DE RACLETAS CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a una unidad de accionamiento y tensado para un transportador de cadena de racletas, en particular a un transportador para el frente de arranque para un aparato de minería de tipo rozadora-cargadora de tambor, que comprende un bastidor configurado telescópicamente que tiene una base del bastidor, que puede conectarse a una línea de cangilones del transportador de cadena de racletas, y un cabezal del bastidor, que puede desplazarse respecto a la base del bastidor mediante al menos un cilindro hidráulico, y que tiene rebajes de cojinete para soportar un árbol del tambor de la cadena, estando soportado cada cilindro hidráulico por un extremo en una junta de conexión en un panel lateral del cabezal del bastidor y por el otro extremo en una junta de conexión en una pared lateral de la base del bastidor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Una unidad de accionamiento y tensado del tipo genérico se conoce a partir del documento DE 100 50 701 B4. La unidad de accionamiento y tensado conocida tiene un cilindro hidráulico en ambos lados, respectivamente, y la cadena de racletas se mueve sustancialmente horizontal a través del bastidor, tanto en el ramal superior como en el ramal inferior, y se invierte únicamente en el tambor de la cadena. La unidad de accionamiento y tensado conocida es principalmente adecuada para su uso con transportadores de compuerta y/o con sistemas de arado. Para utilizar la unidad de accionamiento y tensado en instalaciones mineras como un transportador para el frente de arranque, los problemas particulares con respecto a los cilindros hidráulicos soportados contra los lados externos de los paneles laterales o las paredes laterales consisten en relacionar el espacio de instalación necesario para éstos con el recorrido de la máquina. En aplicaciones anteriores del Solicitante, se ha propuesto para este fin disponer los cilindros hidráulicos dentro del bastidor, con lo que, sin embargo, la retirada inducida por desgaste o inducida por reparación de los cilindros hidráulicos se hace considerablemente más difícil. La máquina de minería debe llevarse lejos del bastidor, en el caso de cilindros hidráulicos ajustados externamente, o las juntas de conexión necesarias para fijar en su sitio los cilindros hidráulicos deben retirarse en primer lugar, en el caso de cilindros hidráulicos dispuestos en un lado.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objeto de la invención consiste en proporcionar una unidad de accionamiento y tensado, especialmente un extremo de accionamiento para un transportador para el frente de arranque de un aparato de minería de tipo rozadora-cargadora de tambor, en el que los problemas mencionados anteriormente se evitan gracias al diseño.

Estos y otros objetos se consiguen de acuerdo con la invención mediante el hecho de que cada junta de conexión comprende un rebaje en el panel lateral o la pared lateral, y un soporte de cojinete que puede anclarse de forma separable en el rebaje, y estos rebajes de construcción mutuamente idéntica se proporcionan en ambos paneles laterales, por un lado, y en ambas paredes laterales, por el otro lado. La configuración de la invención que comprende rebajes y que comprende soportes de cojinete, que pueden insertarse de forma amovible en los rebajes, posibilita que los cilindros hidráulicos se usen en ambos lados, o en un lado únicamente, de acuerdo con la aplicación, sin necesidad de realizar modificaciones adicionales a la unidad de accionamiento y tensado. Al mismo tiempo, la solución de acuerdo con la invención posibilita que la misma unidad de accionamiento y tensado se use en ambos extremos de una línea de cangilones, es decir, generalmente como un accionamiento auxiliar de tracción, independientemente de hacia qué lado discurra la guía de la máquina, debido a las condiciones geológicas, tales como la dirección de la pendiente, puesto que la construcción idéntica de los rebajes tanto en el lado de estiba como en el lado de la cara de trabajo de un transportador para el frente de arranque, o a la izquierda y la derecha de un transportador de compuertas, permite el uso opcional del mismo cilindro hidráulico con los mismos soportes de cojinete en ambos lados de la unidad de accionamiento y tensado o del bastidor.

Para satisfacer el objeto anterior, no es absolutamente necesario que los cilindros hidráulicos, que generalmente pueden aplicar fuerzas mayores en la dirección de presión que en la dirección de tracción, puedan soportarse contra el bastidor sin una dirección preferente. Si a los rebajes en el panel lateral se les da una configuración diferente de los rebajes en la pared lateral, entonces, correspondientemente, pueden usarse también soportes de juntas de conexión configurados de forma diferente. En la realización preferida, los rebajes en el panel lateral y los rebajes en la pared lateral están construidos de forma idéntica y también los soportes de la junta de conexión para los dos extremos del cilindro están construidos idénticamente, de manera que sólo tienen que crearse un soporte de la junta de conexión y una forma del rebaje para soportar ambos cilindros contra el bastidor. Al mismo tiempo, esta realización minimiza el número de componentes diferentes en una unidad de accionamiento y tensado. Los rebajes pueden formarse directamente en elementos de placa, que forman los paneles laterales del cabezal del bastidor o las paredes laterales de la base del bastidor. Es más ventajoso si los rebajes son una parte integral o constitutiva de una placa de cojinete insertada en cavidades o huecos en la pared lateral y/o el panel lateral, puesto que esto minimiza los costes de producción, incluso cuando la geometría del rebaje es complicada.

De acuerdo con una realización particularmente ventajosa, el rebaje tiene una pluralidad de orejetas de retención de corte sesgado, y el soporte de cojinete comprende una placa base que tiene una pluralidad de proyecciones de bloqueo para sub-sujetar o contra-sujetar las orejetas de retención. En esta realización, es particularmente oportuno que el soporte de cojinete pueda desplazarse entre una posición de montaje y una posición de bloqueo en el rebaje, para posibilitar que el soporte de cojinete se inserte en el rebaje en una posición de montaje, y después se desplace hacia una posición de bloqueo en la que se asegura contra la caída fuera del rebaje mediante la interacción de las orejetas de retención y las proyecciones de bloqueo, y únicamente tiene que evitarse un desplazamiento de retorno. El desplazamiento del soporte de cojinete puede efectuarse de acuerdo con el espacio de instalación disponible, en paralelo a la dirección de movimiento de la cadena o perpendicular a la misma. El desplazamiento perpendicular a la dirección de movimiento tiene la ventaja de que todas las fuerzas que, tras el accionamiento de los cilindros hidráulicos, deben transmitirse a través del soporte de cojinete y el rebaje al interior de la pared lateral o el panel lateral, pueden hacerse pasar directamente a estos últimos. Si la dirección de desplazamiento es paralela a la dirección de movimiento de la cadena y, por lo tanto, también paralela a la extensión longitudinal del transportador de cadena de racletas, es particularmente ventajoso si el soporte de cojinete, en la posición bloqueada de la placa base, está o puede estar fijado en posición en el rebaje mediante una pieza de bloqueo separada que se engrana con un bloque de bloqueo, al menos parcialmente, en el rebaje. El bloque de bloqueo debería estar configurado, preferentemente, de manera que transmita las fuerzas que pasan desde el cilindro hidráulico hacia los soportes de cojinete, de forma fiable, a las paredes de límite del rebaje o las partes de la pared adjunta del panel lateral o de la pared lateral.

Adicionalmente preferentemente, la pieza de bloqueo puede comprender un medio de atornillado, que puede atornillarse directamente en el soporte de cojinete o puede fijarse indirectamente al soporte de cojinete. La disposición del medio de atornillado se elige, preferentemente, de manera que no se vea sometido a una carga por las fuerzas que actúan sobre el soporte de cojinete, sino que, en principio, asegure la pieza de bloqueo contra la caída fuera del rebaje sólo mediante una acción de contra-sujeción positiva.

Para un soporte favorable, así como un ajuste o retirada de los cilindros hidráulicos, es ventajoso también si el soporte de cojinete tiene dos brazos de cojinete, con ojos de cojinete, sobresaliendo dichos brazos de cojinete por encima de la placa base y, de esta manera, en un estado montado, sobresalen lateralmente sobre la pared lateral o el panel lateral. De acuerdo con una realización particularmente ventajosa, un perno de cojinete puede insertarse en ojos de cojinete, asegurándose dicho perno de cojinete contra la caída hacia fuera mediante placas de cojinete ancladas de forma separable a uno u ambos brazos de cojinete. Si se da una opción de retirada de dos lados para la placa de cojinete, el cilindro hidráulico puede retirarse entonces, independientemente de su estado de fijación en el lado izquierdo o derecho del bastidor, incluso cuando el soporte de cojinete está situado en el rebaje y está anclado al mismo. Al mismo tiempo, mediante la retirada de los soportes de cojinete en un lado del bastidor, puede conseguirse una disposición en un solo lado de un cilindro hidráulico, sin la presencia de elementos de detención que se proyectan lateralmente, más allá del panel lateral o pared lateral libre, sin cilindros. En aparatos de minería de tipo rozadora-cargadora de tambor, de esta manera, se consigue la posibilidad de disponer un cilindro hidráulico en un lado únicamente, preferentemente sólo en el lado de estiba, que sirve para permitir que la máquina de minería, en particular la rozadora-cargadora de tambor se transporte, en principio, derecha hacia la base del bastidor y, de esta manera, mantenga toda la línea de cangilones de un transportador de cadena de racletas a una distancia constante desde la cara de trabajo.

Adicionalmente ventajosamente, preferentemente sólo el cabezal del bastidor puede tener un suelo en el ramal superior que se extiende, al menos parcialmente, en una curva, para poder usar un tambor de la cadena de diámetro suficiente, incluso si la unidad de accionamiento y tensado tiene una longitud estructural corta, para invertir o dirigir la cadena de racletas del transportador de cadena de racletas. La invención se refiere también al soporte de conexión, a la placa de cojinete y/o a la pieza de bloqueo para una unidad de accionamiento y tensado con la estructura mencionada anteriormente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las ventajas y realizaciones adicionales de una unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la invención surgen de la siguiente descripción de una realización ilustrativa, mostrada a modo de ejemplo en el dibujo, de una unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la invención. En el dibujo: La Figura 1 muestra, en una vista en perspectiva, una unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la invención, con una base del bastidor y un cabezal del bastidor, que pueden desplazarse mutuamente mediante un cilindro hidráulico; La Figura 2 muestra, esquemáticamente, en una representación despiezada, un soporte de la junta de conexión en un extremo de un cilindro hidráulico, antes de la inserción en un rebaje en el cabezal del bastidor; La Figura 3 muestra, en una vista similar a la Figura 2, el soporte de conexión en la posición de bloqueo antes del ajuste de una pieza de bloqueo; La Figura 4 muestra, en una sección horizontal, el soporte de conexión y el rebaje en el estado montado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN La Figura 1 muestra una unidad de accionamiento y tensado, denotada en su totalidad con el símbolo de referencia 10, que está fijada al extremo del cabezal de un transportador de cadena de racletas (no representado adicionalmente), que se usa preferentemente como un transportador para el frente de arranque en una operación minera subterránea. Puesto que la estructura y configuración del transportador de cadena de racletas no representado, y también del aparato de minería, formado preferentemente por una rozadora-cargadora de tambor, no tienen interés en este aspecto, no se dan aquí una descripción detallada del transportador de cadena de racletas y/o del aparato de minería. La unidad de accionamiento 10, configurada como una unidad de tensado, tiene un bastidor dividido en dos partes que comprende una base del bastidor 1 y un cabezal del bastidor 2, que están montadas aquí sobre una placa base común 3. El cabezal del bastidor 2 tiene dos paneles laterales 4, fuertes, que cerca del extremo trasero del cabezal de la estructura están provistos de dos receptáculos de cojinete 6, que están aquí cerrados mediante placas 5 y en los que está configurado un árbol del tambor de la cadena (no representado) para la re-localización de un tambor de la cadena que sirve para accionar una cadena transportadora con racletas (tampoco representados aquí). Como puede verse claramente a partir de la Figura 1 , los dos paneles laterales 4 ascienden por su lado superior en una curva con forma de arco, desde su extremo delantero del cabezal 7 de la estructura, orientado hacia la línea de cangilones, hasta el extremo trasero del cabezal 8 de la estructura, hasta aproximadamente la posición de los receptáculos de cojinete 6, y un suelo del ramal superior 9 también sigue una trayectoria correspondientemente curvada, para permitir que las racletas y la cadena de racletas se accionen mediante un tambor de la cadena de una circunferencia suficientemente grande y, simultáneamente, asegurar que la altura estructural de los recipientes del transportador, así como la altura estructural de la base del bastidor 1 , puedan ser relativamente bajas.

En la realización ilustrativa representada, la base del bastidor 1 tiene una configuración dividida que comprende una primera parte de base 11 , que está conectada de forma fija a los recipientes del transportador, del transportador de cadena de racletas, y una segunda parte de base 12 que, junto con el cabezal del bastidor 2, puede desplazarse respecto a dicha primera parte de base, como puede verse particularmente claramente a partir de la realización dividida mostrada en la Figura 1 , de la placa del ramal superior 13 en la parte de base 11 y la placa del ramal superior 14 en la parte de base 12. Las partes de base 1 y 12 de la base del bastidor 1 se guían de forma desplazable una en el interior de la otra, de una manera adecuada no descrita en detalle, para permitir el desplazamiento de la parte de base 12 y el cabezal del bastidor 2, preferentemente mediante sólo uno del cilindro hidráulico 20, hacia la izquierda en la Figura 1 y, de esta manera, tensar selectivamente la cadena de racletas que se desplaza por todo el transportador de cadena de racletas en los ramales superior e inferior. La presente invención se refiere a la sujeción o soporte del cilindro hidráulico 20, mediante un extremo de cilindro 21 , hacia o contra el panel lateral 4 del cabezal del bastidor 2 y, mediante el otro extremo del cilindro 22, hacia o contra uno o ambos paneles laterales 15 de la base del bastidor 1 , estando dicho paneles laterales 15 conectados de forma inamovible a la parte de base 11 de la base del bastidor 1. El soporte o apoyo de los extremos 21 , 22 del cilindro hidráulico 20 contra el panel lateral 4 o la pared lateral 15 se realiza mediante las juntas de conexión 30, 30', que en la realización ilustrativa mostrada están configurados en una construcción idéntica, y cuya estructura se explicará ahora con mayor detalle con referencia a las Figuras 2 a 4.

Las Figuras 2 a 4 sólo muestran la junta de conexión 30 en ese extremo 21 del cilindro hidráulico 20, que está situado en el lado del cabezal del bastidor. Debido a la forma preferentemente estructuralmente idéntica de las dos juntas de conexión 30, 30', la siguiente descripción se aplica también, sin embargo, a la junta de conexión (30', Figura 1) en el otro extremo del cilindro (22, Figura 1). Cada junta de conexión 30 comprende, básicamente, un rebaje 31 en el plano del panel lateral 4 de la base del cabezal del bastidor 2, y un soporte de la junta de conexión 40, que puede insertarse de forma separable en el rebaje 31 , y bloquearse de forma amovible en su interior, como se explicará adicionalmente más adelante. En la realización ilustrativa mostrada, el rebaje 31 no se forma directamente en el panel lateral 4 del cabezal del bastidor 2, sino que es una parte constitutiva de una placa de cojinete 33 que está soldada en un hueco 34 de corte sesgado congruente en el panel lateral 4. A partir de la Figura 2, puede verse particularmente claramente que el rebaje 31 , hacia el lado externo del panel lateral 4, tiene una sección transversal interna aproximadamente rectangular que, sin embargo, cerca del extremo trasero, mostrado aquí a la izquierda, está estrechada en la sección transversal mediante dos orejetas de retención 35, que sobresalen hacia el rebaje 31 y le hacen más estrecho. Las dos orejetas de retención 35 no se extienden tanto como el suelo 36 del rebaje, sino únicamente aproximadamente la mitad de la profundidad del rebaje 31 , con lo que se forma una espacio libre detrás de las orejetas de retención 35. Las orejetas de retención 35, de esta manera, forman secciones de corte sesgado en la región del rebaje 31. Como puede verse claramente a partir de la Figura 4, la pared de límite 37 de la placa de cojinete 33, que aquí es directamente contigua a la parte de base 12 de la base del bastidor 1 , está provista igualmente de una orejeta de retención 38, con forma de banda, de corte sesgado, que de nuevo se extiende sólo aproximadamente a la mitad de la profundidad del rebaje 31 en la placa de cojinete 33. La orejeta de retención 38 está formada mediante una parte de banda en la pared de límite delantera 37, que se proyecta hacia atrás a ángulos rectos, y por debajo de la cual se forma de nuevo un espacio libre, de corte sesgado, en el rebaje 31.

El soporte de cojinete 40 tiene una placa base 41 relativamente fuerte, que en el extremo trasero 42 está provista de dos proyecciones de bloqueo laterales 43, una de las cuales se proyecta verticalmente hacia arriba desde la placa base 41, y la otra de las cuales (no mostrada) se proyecta hacia abajo en la misma posición. Las proyecciones de bloqueo 43 sólo tienen la mitad del espesor de la placa base 41 , y están diseñadas para alcanzar, por debajo o por detrás, el espacio libre de una manera de bloqueo positivo entre las orejetas de retención 35 y el suelo 36 del rebaje 31 en la placa de cojinete 33. La placa base 41 del soporte de cojinete 40 está provista, adicionalmente, en el extremo delantero, en la parte derecha de la Figura 2, de una proyección de bloqueo 44 adicional, que se extiende g aproximadamente sobre toda la altura del soporte de cojinete 40 y que, de nuevo, sólo tiene un diseño en profundidad, de manera que la proyección de bloqueo 44, como se muestra en la Figura 4, puede alcanzarse, por detrás del espacio libre, por detrás o por debajo de la orejeta de retención 38. La longitud del rebaje 31 está diseñada de manera que el soporte de cojinete 40, en la posición de montaje mostrada en la Figura 2, puede insertarse en el rebaje 31 y puede empujarse hacia el interior tan lejos como el suelo 36 del rebaje 31. En este estado, ni las proyecciones de bloqueo 43 ni la proyección de bloqueo 44 contra-sujetan las orejetas de retención 35 y 38 asociadas. Como resultado del desplazamiento hacia la derecha del soporte de cojinete 40 en la Figura 2, es decir, para aproximarse a la línea de cangilones del transportador de cadena de racletas, el soporte de cojinete 40 se desplaza hasta una posición de bloqueo en la que las proyecciones de bloqueo 43, 44 contra-sujetan la orejetas de retención 35, 38, posición de bloqueo que está representada en la Figura 3.

Para poder asegurar la posición de bloqueo, y evitar un desplazamiento de retorno del soporte de cojinete 40 y, al mismo tiempo, pasar las fuerzas aplicadas por los cilindros hidráulicos 20 a la placa de cojinete 33 y el panel lateral 4 (o, en el otro extremo del cilindro hidráulico, a la pared lateral de la base del bastidor), se insertan piezas de bloqueo 50 en el rebaje 31 , piezas de bloqueo que tienen en el lado trasero de una placa de bloqueo 51 un bloque de bloqueo 52, cuya forma está diseñada para rellenar el espacio restante del rebaje 31 , detrás del lado trasero 42 del soporte de cojinete 40, de una manera de bloqueo positivo, como puede verse particularmente claramente en las Figuras 3 y 4. En el estado montado, como se muestra en la Figura 4, el soporte de cojinete 40 está asegurado contra el deslizamiento fuera del rebajé 31 , en el extremo delantero, mediante la contra-sujeción por la proyección de bloqueo 44 y la orejeta de retención 38, y en el extremo trasero, mediante la contra-sujeción por las proyecciones de bloqueo 43 y las orejetas de retención 35 y el bloque de bloqueo 52 que llena el espacio libre del rebaje 31 evita el desplazamiento del soporte de cojinete 40 de vuelta a la posición de montaje, en la que únicamente podría tener lugar una retirada. Al mismo tiempo, el bloque de bloqueo 52 transmite dichas fuerzas que se han generado tras el accionamiento de los cilindros hidráulicos 20 y que se han pasado al extremo del cilindro 21 respectivo.

La pieza de bloqueo 50 está asegurada en la posición de bloqueo mediante un medio de atornillado 53, que consiste aquí en un tornillo 54 de cabeza suelta, que con su cabeza de tornillo 55 se engrana en una indentación 45 de surco ranurado, de borde abierto, en el soporte de cojinete 40, y está fijada en posición mediante una tuerca 56, que presiona contra una placa base 51 para sujetar la pieza de bloqueo 50 en la posición de bloqueo. La retirada de la pieza de bloqueo 50 sólo puede tener lugar una vez que la tuerca 56 se ha aflojado.

Para la sujeción del extremo 21 del cilindro hidráulico 20 al soporte de cojinete 40, este último tiene dos brazos de cojinete 46, espaciados mutuamente, provistos ambos de un ojo de cojinete 47 en el que se inserta un perno de cojinete 24, que alcanza, a través de otro ojo de cojinete 25, el extremo del cilindro 21. El perno de cojinete 24 está asegurado contra la caída hacia fuera mediante los miembros de bloqueo 26, que están atornillados, preferentemente, en ambos brazos de cojinete 46 y que sobre-sujetan las caras terminales del perno de cojinete 24, al menos con una placa de tope 27.

Para la persona experta en la materia, numerosas modificaciones, que se pretende queden incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, surgirán de la descripción anterior. Toda la descripción se ha dado únicamente para el soporte de conexión 30 en el extremo situado en el lado del cabezal del bastidor. En el otro extremo, puede configurarse una junta de conexión de construcción idéntica, con el mismo soporte de conexión, y el mismo rebaje, dentro de una placa de cojinete construida de forma idéntica, sólo que el soporte de conexión y la placa de cojinete están fijadas en una disposición especular invertida en un corte sesgado en el panel lateral de la base del bastidor. Si, mediante la conformación y diseño del soporte de la junta conexión, se pretende asegurar que cada cilindro hidráulico pueda ajustarse únicamente en una dirección preferente, los dos soportes de conexión pueden diferir entre sí en términos de su construcción o tamaño. Además, los soportes de conexión pueden estar provistos de piezas de bloqueo adicionales o de mayor tamaño. La realización ilustrativa muestra sólo un cilindro hidráulico, ajustado en un lado. Puesto que están presentes rebajes idénticos en el lado opuesto de la base del bastidor y del cabezal del bastidor, un segundo cilindro hidráulico puede dotarse, opcionalmente, en el lado opuesto, o un cilindro hidráulico está dotado únicamente en el otro lado, si, por ejemplo, la unidad de accionamiento y tensado 10 de construcción idéntica se inserta en el otro extremo del transportador de cadena de racletas. Una vez que los soportes de la junta de conexión se retiran, no hay piezas de las juntas de conexión que sobresalgan por encima de la pared lateral o el panel lateral, de manera que debe evitarse también que la guía para la rozadora-cargadora de tambor o el aparato de minería pase sobre las proyecciones correspondientes, proporcionando un espaciado adicional.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de accionamiento y tensado para un transportador de cadena de racletas, en particular un transportador para el frente de arranque para un aparato de minería de tipo rozadora-cargadora de tambor, que comprende un bastidor (10), configurado telescópicamente, que tiene una base del bastidor (1), que puede conectarse a una línea de cangilones, y un cabezal del bastidor (2), que pude desplazarse respecto a la base del bastidor mediante, al menos, un cilindro hidráulico (20), y que tiene rebajes de cojinete (6) para soportar un árbol de tambor de la cadena, estando soportado cada cilindro hidráulico (20), en un extremo, en una junta de conexión (30) en un panel lateral (4) del cabezal del bastidor (2) y, en el otro extremo, en un junta de conexión (30') en una pared lateral (15) de la base del bastidor (1 ), caracterizada porque la junta de conexión (30) comprende un rebaje (31) en el panel lateral (4) y/o en la pared lateral (15), y un soporte de cojinete (40) que puede anclarse de forma separable en el rebaje (31 ), en la que se proporcionan rebajes estructuralmente idénticos (31 ) en ambos paneles laterales (4) y en ambas paredes laterales (15).

2. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizada porque los rebajes (31) en el panel lateral (4) y en la pared lateral (15) son de una construcción mutuamente idéntica, y los soportes de la junta de conexión (40) son de una construcción mutuamente idéntica.

3. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el rebaje (31) es una parte integral de una placa de cojinete (33) insertada en la pared lateral (15) y/o el panel lateral (4).

4. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el rebaje (31) tiene una pluralidad de orejetas de retención (35, 38), de corte sesgado, y porque el soporte de cojinete (40) comprende una placa base (41) que tiene una pluralidad de proyecciones de bloqueo (43), (44) para sujetar las orejetas de retención (33, 38).

5. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque la placa base (41 ) del soporte de cojinete puede desplazarse entre una posición de montaje y una posición de bloqueo en el rebaje (31).

6. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el soporte de cojinete (40), en la posición de bloqueo, puede fijarse o estar fijado en posición en el rebaje (31 ) mediante una pieza de bloqueo (50) diferente, que se engrana con un bloque de bloqueo (52), al menos parcialmente, en el rebaje (31 ).

7. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la pieza de bloqueo (50) comprende un medio de atornillado (53), que puede atornillarse directamente en el soporte de cojinete, o que puede fijarse indirectamente al soporte de cojinete (40).

8. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque el soporte de cojinete (40) tiene dos brazos de cojinete (46) con ojos de cojinete (47), sobresaliendo los brazos de cojinete por encima de la placa base (41 ).

9. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque un perno de cojinete (24) puede insertarse en los ojos de cojinete (47), estando asegurado el perno de cojinete contra la caída mediante miembros de bloqueo (26) anclados de forma separable a ambos brazos de cojinete (46).

10. Unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el cabezal del bastidor (2) tiene un suelo del ramal superior (9) que discurre, al menos parcialmente, en una curva. 1 1. Soporte de conexión, placa de cojinete y/o pieza de bloqueo para una unidad de accionamiento y tensado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.