CN113387123B - 一种刮板输送机双向驱动装置及刮板输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种刮板输送机双向驱动装置，包括刮板链、链轮、驱动单元和压链滚筒；刮板链从刮板输送机的装载端铺设至卸载端，从卸载端铺设至链轮处，然后从链轮处铺设至装载端，刮板链形成封闭链；链轮位于刮板链下方，链轮位于装载端与卸载端之间；驱动单元与链轮连接；压链滚筒包括第一压链滚筒和第二压链滚筒，第一压链滚筒和第二压链滚筒分别位于链轮的两侧；第一压链滚筒、第二压链滚筒分别靠近或远离链轮移动，用以调节链轮两侧刮板链的张紧程度。本发明还提供包括上述驱动装置的刮板输送机。本发明的优点为：中间驱动刮板输送机能够双向运输，在保证刮板机正常高效工作性能的同时，大大方便了刮板输送机在煤矿井下现场的布局安装和调整。

Description

一种刮板输送机双向驱动装置及刮板输送机
技术领域
本发明涉及刮板输送机技术领域，具体涉及一种刮板输送机双向驱动装置及刮板输送机。
背景技术
刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械。刮板输送机主要用于长壁采煤工作面，是目前长壁采煤工作面唯一的运输设备，也可用于采区顺槽、联络眼、采区上下山及掘进工作面等，主要承担煤炭运输任务。另外刮板输送机的作用不仅是运输煤和物料，而且还可以作为采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。
目前国内刮板输送机主要由传动装置、槽体、机尾等组成。其中传动装置是整台刮板输送机的动力部分，对于特殊环境使用的刮板输送机，由于传统的刮板输送机将传动系统布置在一端或两端，面对巷道卧底作业修护等特殊工况场地时，传统刮板机会因两端占地较大而出现安装作业困难。因此，需要将传送装置设置在刮板机的中间，如公开号为CN107215621A的专利申请公开一种刮板输送机，将驱动部布置在中间。刮板链绕过传动装置链轮、传动压链滚筒以及装载机尾压链滚筒、卸载机尾压链滚筒后，链条在链轮处呈现“S型”缠绕布局，组成无极循环刮板链牵引机构，如图1所示。
刮板链按图1正向运行时，驱动链轮位于装载端112和卸载端111之间，由于驱动链轮对链条的牵拉作用，在驱动链轮处翻折自然形成紧边侧120和松边侧121。当链轮反向运转时会产生以下问题，导致刮板机不能正常运转：
因拉紧方向掉头，链轮的上部链条由紧边侧120变为松边侧121，如图2所示。因整根链条的弹性伸长和各组链环间隙累积致此处链条出现松动，易发生跳链现像。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的刮板输送机驱动装置的链轮在反向运转时会导致刮板机不能正常运转，提供一种刮板输送机双向驱动装置。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
本发明提供一种刮板输送机双向驱动装置，包括刮板链、链轮、驱动单元和压链滚筒；
所述刮板链从刮板输送机的装载端铺设至卸载端，再从卸载端铺设至链轮处，然后从链轮处铺设至装载端，致使刮板链形成封闭链；所述链轮位于刮板链下方，所述链轮位于装载端与卸载端之间；所述驱动单元与链轮连接，所述驱动单元驱动带动链轮转动，致使刮板链运转；
所述压链滚筒包括第一压链滚筒和第二压链滚筒，所述第一压链滚筒和第二压链滚筒分别位于链轮的两侧；所述第一压链滚筒、第二压链滚筒分别靠近或远离链轮移动，用以调节链轮两侧刮板链的张紧程度。
工作原理：驱动单元驱动链轮转动，从而带动刮板链运转。当刮板输送机的刮板链正向运行时，调节刮板链松边侧第一压链滚筒或第二压链滚筒的位置，使压链滚筒靠近链轮移动，使刮板链围绕链轮的包角减小，使该部位刮板链能够张紧适度、与链轮啮合良好；同理，当刮板输送机的刮板链正反向运行时，刮板链“松紧侧”相对互换，使用此时松边侧的第一压链滚筒或第二压链滚筒朝向链轮移动，压紧刮板链，避免启动运行时链轮处的“跳链”发生、保证了设备运行的平稳可靠安全，从而实现了中间驱动刮板机的双向运输。
有益效果：本发明中的链轮部链条缠绕由原“S型”布局改进为“W型”，使中间驱动刮板输送机能够双向运输，在保证刮板机正常高效工作性能的同时，大大方便了刮板输送机在煤矿井下现场的布局安装和调整，丰富了刮板机的结构形式。
且本发明中的驱动装置无需使用其他链轮张紧装置，即可实现将驱动装置安置在刮板输送机中间，同时实现双向运输。
优选地，所述刮板输送机双向驱动装置还包括顶推单元，所述顶推单元包括第一顶推单元和第二顶推单元；
所述第一顶推单元与第一压链滚筒连接，所述第一顶推单元位于第一压链滚筒与装载端之间，所述第二顶推单元与第二压链滚筒连接，所述第二顶推单元位于第二压链滚筒与卸载端之间。
有益效果：通过第一顶推单元和第二顶推单元分别推动第一压链滚筒和第二压链滚筒靠近或远离链轮移动。
优选地，所述链轮下方设有拨链器。
有益效果：通过链轮下方的拨链器避免设备运转中的异物卡链现象。
优选地，所述刮板链铺设在托板上。
优选地，所述第一压链滚筒与链轮之间悬空的托板上设有第一通孔，所述第二压链滚筒与链轮之间悬空的托板上设有第二通孔。
有益效果：通过在链轮两侧刮板链悬空段的托板上设置第一通孔和第二通孔，作为回头煤落煤点，避免了回头煤积攒淤塞。可以解决现有技术中卸载端底面的回头煤改从原装载端沿地面回头，易在下部改向滚筒处发生淤积堵塞的问题。
优选地，所述驱动单元包括电机、摩擦耦合器和减速器，所述电机的输出轴与摩擦耦合器连接，所述摩擦耦合器与减速器连接，所述减速器与链轮中心连接。
工作原理：电动机经过摩擦偶合器、减速器驱动传动链轮旋转，带动刮板链连续运转。
优选地，所述链轮位于刮板输送机的装载端与卸载端之间的中部。
优选地，所述驱动单元驱动链轮转动，从而带动刮板链运转，调节刮板链松边侧第一压链滚筒或第二压链滚筒的位置，压链滚筒靠近链轮移动，刮板链围绕链轮的包角减小。
本发明还提供一种包括上述驱动装置的刮板输送机。
本发明的优点在于：本发明中的链轮部链条缠绕由原“S型”布局改进为“W型”，使中间驱动刮板输送机能够双向运输，在保证刮板机正常高效工作性能的同时，大大方便了刮板输送机在煤矿井下现场的布局安装和调整，丰富了刮板机的结构形式。
且本发明中的驱动装置无需使用其他链轮张紧装置，即可实现将驱动装置安置在刮板输送机中间，同时实现双向运输。
通过第一顶推单元和第二顶推单元分别推动第一压链滚筒和第二压链滚筒靠近或远离链轮移动。通过链轮下方的拨链器避免设备运转中的异物卡链现象。通过在链轮两侧刮板链悬空段的托板上设置第一通孔和第二通孔，作为回头煤落煤点，避免了回头煤积攒淤塞。
附图说明
图1为本发明背景技术中中间驱动刮板机链条“S”型缠绕原理图；
图2为本发明背景技术中中间驱动刮板机“S”型链条反向运转示意图；
图3为本发明实施例1中刮板输送机双向驱动装置的刮板链的铺设结构示意图；
图4为本发明实施例1中刮板输送机双向驱动装置的结构示意图；
图中：装载端111；卸载端112；刮板链113；链轮114；托板115；第一压链滚筒1161；第二压链滚筒1162；第一顶推单元1171；第二顶推单元1172；拨链器118；回头煤悬空落煤点119；紧边侧120；松边侧121；回头煤淤塞点122；驱动架123。图中箭头指示运行方向。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
一种刮板输送机双向驱动装置，如图3和图4所示，包括刮板链113、链轮114、驱动单元(图未示)和压链滚筒。
刮板链113通过托板115从刮板输送机的装载端111铺设至刮板输送机的卸载端112，再从卸载端112铺设至链轮114处，然后从链轮114处铺设至装载端111，最终形成闭合链。
链轮114位于刮板链113下方，链轮114位于刮板输送机的装载端111与卸载端112之间的中部，链轮114部链条缠绕由原“S型”布局改进为“W型”。
本实施例中驱动单元包括电机、摩擦耦合器和减速器，电机的输出轴与摩擦耦合器连接，摩擦耦合器与减速器连接，减速器的输出轴与链轮114的中心连接，电机、摩擦耦合器、减速器、链轮114之间的安装位置和连接方式均为现有技术。驱动单元驱动链轮114转动，链轮114带动刮板链113运转，完成输煤作业。
压链滚筒包括第一压链滚筒1161和第二压链滚筒1162，第一压链滚筒1161和第二压链滚筒1162分别位于链轮114的两侧；本实施例中第一压链滚筒1161的底壁和第二压链滚筒1162的底壁与刮板输送机装载端111的底壁、卸载端112的底壁位于同一水平面。以地面为水平面，链轮中心相对于地面的高度高于压链滚筒中心相对于地面的高度。
为方便操作压链滚筒，本实施例还包括顶推单元，顶推单元包括第一顶推单元1171和第二顶推单元1172，第一顶推单元1171的伸缩端与第一压链滚筒1161固定连接，第一顶推单元1171位于第一压链滚筒1161与装载端111之间，第二顶推单元1172的伸缩端与第一压链滚筒1161固定连接，第二顶推单元1172位于第二压链滚筒1162与卸载端112之间。本实施例中顶推单元为油缸，油缸与第一压链滚筒1161或第二压链滚筒1162之间的固定安装方式为现有技术。
为避免设备运转中的异物卡链现象，本实施例还包括拨链器118，拨链器118为现有技术，其安装在链轮114下方。
为避免回头煤积攒淤塞，第一压链滚筒1161与链轮114之间悬空的托板115上设有第一通孔(图未示)，第二压链滚筒1162与链轮114之间悬空的托板115上设有第二通孔(图未示)，通过在链轮114两侧刮板链113悬空段的托板115上设置第一通孔和第二通孔，作为回头煤悬空落煤点119。可以解决现有技术中卸载端112底面的回头煤改从原装载端111沿地面回头，易在下部改向滚筒处发生淤积堵塞的问题。
本实施例的工作原理：驱动单元驱动带动链轮114转动，从而带动刮板链113运转。当刮板输送机的刮板链113正向运行时，通过第一顶推单元1171顶推第一压链滚筒1161，使第一压链滚筒1161靠近链轮114移动，使刮板链113围绕链轮114的包角减小，使该部位刮板链113能够张紧适度、与链轮114啮合良好；同理，当刮板输送机的刮板链113正反向运行时，刮板链113“松紧侧”相对互换，使用此时松边侧121的第二压链滚筒1162朝向链轮114移动，压紧刮板链113，避免启动运行时链轮114处的“跳链”发生、保证了设备运行的平稳可靠安全，从而实现了中间驱动刮板机的双向运输。
本实施例有益效果：本发明中的链轮114部链条缠绕由原“S型”布局改进为“W型”，链轮114前后方分别设置一套压链滚筒，起到了“张紧”链条的功能，使中间驱动刮板输送机能够双向运输，在保证刮板机正常高效工作性能的同时，大大方便了刮板输送机在煤矿井下现场的布局安装和调整，丰富了刮板机的结构形式。
实施例2
本实施例为一种刮板输送机，包括实施例1中的刮板输送机双向驱动装置。
本实施例中的的刮板输送机在应用时，启动驱动单元，驱动单元驱动带动链轮114转动，从而带动刮板链113运转。当需要反向输送时，通过第一顶推单元1171或第二顶推单元1172调节刮板链113松边侧121，使该部位刮板链113能够张紧适度、与链轮114啮合良好。且本发明中的驱动装置无需使用其他链轮114张紧装置，即可实现将驱动装置安置在刮板输送机中间，同时实现双向运输。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：包括刮板链、链轮、驱动单元和压链滚筒；
所述刮板链从刮板输送机的装载端铺设至卸载端，再从卸载端铺设至链轮处，然后从链轮处铺设至装载端，致使刮板链形成封闭链；所述链轮位于刮板链下方，所述链轮位于装载端与卸载端之间；所述驱动单元与链轮连接，所述驱动单元驱动带动链轮转动，致使刮板链运转；
所述压链滚筒包括第一压链滚筒和第二压链滚筒，所述第一压链滚筒和第二压链滚筒分别位于链轮的两侧；所述第一压链滚筒、第二压链滚筒分别靠近或远离链轮移动，调节链轮两侧刮板链的张紧程度；所述驱动单元驱动链轮转动，从而带动刮板链运转，调节刮板链松边侧第一压链滚筒或第二压链滚筒的位置，压链滚筒靠近链轮移动，刮板链围绕链轮的包角减小。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：所述刮板输送机双向驱动装置还包括顶推单元，所述顶推单元包括第一顶推单元和第二顶推单元；
所述第一顶推单元与第一压链滚筒连接，所述第一顶推单元位于第一压链滚筒与装载端之间，所述第二顶推单元与第二压链滚筒连接，所述第二顶推单元位于第二压链滚筒与卸载端之间。
3.根据权利要求1所述的刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：所述链轮下方设有拨链器。
4.根据权利要求1所述的刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：所述刮板链铺设在托板上。
5.根据权利要求1所述的刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：所述第一压链滚筒与链轮之间悬空的托板上设有第一通孔，所述第二压链滚筒与链轮之间悬空的托板上设有第二通孔。
6.根据权利要求1所述的刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：所述驱动单元包括电机、摩擦耦合器和减速器，所述电机的输出轴与摩擦耦合器连接，所述摩擦耦合器与减速器连接，所述减速器与链轮中心连接。
7.根据权利要求1所述的刮板输送机双向驱动装置，其特征在于：所述链轮位于刮板输送机的装载端与卸载端之间的中部。
8.一种刮板输送机，其特征在于：所述刮板输送机包括权利要求1-7中任一项所述的刮板输送机双向驱动装置。
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