MX2011000290A - Accionador de velocidad variable. - Google Patents

Abstract

Se revela un accionador de válvula que incluye un motor eléctrico que incluye un controlador del motor de estado sólido apto para operar un motor a velocidades variables y un conjunto de engranajes que provee frenado inherente. La velocidad y momento de torsión del accionador de válvula pueden ser seleccionados. La velocidad y momento de torsión experimentados por una válvula se pueden hacer variar sobre la longitud de la carrera de la válvula. El accionador de la válvula puede incluir lógicos suficientes para actuar como controlador de proceso.

Description

ACCIONADOR DE VELOCIDAD VARIABLE Campo de la invención La invención es concerniente en gene nadores de válvula que incluyen motores eléctric articular con el control de tales accionad la .

Antecedentes de la invención Los accionadores de válvula encuentran ación en un número de industrias, tales como ge nergía de todos los tipos, procesamiento de pe químicos, textiles, papel y alimentos. La velo ción y momento de torsión provistos por un accio la son parámetros importantes. En general, un cidad fija es acoplado a un conjunto de engrana eer solo la combinación correcta de velocidad y Además, aún si múltiples clientes de nador de válvula con exactamente la misma vel terísticas de momento de torsión, frecuéntem tes tendrán diferentes fuentes de alim nibles. Un cliente puede desear usar 480 vo iente alterna trifásica a 60 Hz, otro clien r usar 110 voltios de corriente alterna monofás y todavía otro cliente puede solamente tener 24 orriente directa disponibles. Los sistemas c iamente no proveen un accionador de válvula istrado fuera del anaquel para cumplir sidades de clientes con diferentes fue entación disponibles.

Actualmente, si un usuario desea camb cterísticas de momento de torsión y velocida onador de válvula, el accionador tiene que ser samble .

Adicionalmente, los accionadores de vál idad fija tienen utilidad limitada como controla so debido a que la válvula siempre se pone en o velocidad fija. Lo que se necesita es una man tir que el accionador de válvula opere olador de proceso.

Un intento de resolver estos problemas del uso de un rectificador y regulador o extra controlar la corriente enviada a un motor de c ta. Esto permitía que la corriente alterna de voltaje que era ya sea de una sola fase o trifá y permitía que la velocidad y momento de tor sean controlados. Una variación en cuanto to fue rectificar la corriente alterna, luego sor para controlar un motor de corriente alte e. Un conjunto de engranajes fue incluido nador de válvula y fue colocado dentro del alo ccionador de válvula.

Los intentos previos requieren que el e la velocidad y potenciómetro de momento de t ermiten que el operador ajuste un perfil de vel to de torsión que variaría sobre la longitud ra de válvula. Estos intentos no proveen una man tar la velocidad y momento de torsión de un accio la sin interruptores mecánicos volumin rruptores de límite de momento de torsión, ni pr ismo en donde el accionador de válvula podrí un controlador de proceso.

Otros intentos para resolver los p riores han usado motores de reluctancia conm res de corriente directa para proveer velocidad olador de motor de estado sólido c tivamente al motor de motor de velocidad va gurable para operar el motor de velocidad variab nto de engranajes de gusano/gusano c tivamente al motor de velocidad variable.

Otra modalidad de la invención es un acció la que comprende un bloque de conexión d rsal, un convertidor de energía operable para fuente de alimentación, un motor de velocidad v controlador de motor de estado sólido c tivamente al convertidor de energía y el contro configurable para operar el motor de v ble; y un dispositivo de frenado c tivamente al motor de velocidad variable; el dis renado comprende un conjunto de engranajes.

Todavía otra modalidad de la invención in o para operar un accionador de válvula, el ende proveer un accionador de válvula que comp olador de motor de estado sólido c tivamente a un motor de velocidad variable, en nto de engranajes es conectado operativamente velocidad variable, ajustar la velocidad olador de motor de estado sólido a la cual el idad variable será impulsado por el controlador stado sólido cuando el accionador de válvula se ción; y bloquear el motor de velocidad variabl nto de engranajes contra cargas impulsoras hac caso de una falla de energía.

Otra modalidad de la invención incluye un m namiento dé un accionador de válvula i ricamente, el método comprende recibir una do en un controlador de accionador de válvula d la impulsado eléctricamente .

Otra modalidad de la invención es un sist nar una válvula, el sistema comprende: un accio la, en donde el accionador de válvula comp , en donde el motor comprende un árbol de sa rolador de motor de estado sólido c ativamente al motor y apto para operar el cidades y momentos de torsión variables; y un con añajes de gusano/gusano acoplado al árbol de sa r .

Breve descripción de las figuras En tanto que la especificación concl indicaciones que reivindican particular y disti ue se considera como la presente invención, la nción se puede comprender más fácilmente y apre 1 de habilidad ordinaria en el arte a parti La Figura 3 ilustra la fusión del conver ía y el controlador de motor de acuerdo idad de la invención; La Figura 4 ilustra una modalidad de la i n convertidor de energía; La Figura 5 ilustra una terminal de con como parte del accionador de válvula de acuerdo lidad de la invención; La Figura 6 ilustra una modalidad de un co ergía sin un conjunto de engranajes; La Figura 7 ilustra una modalidad de un ac álvula en donde un controlador del motor y cidad variable están dentro de un alojamiento se onjunto de engranajes colocado externo al alojami La Figura 8 ilustra la inclusión de un con ccionador de válvula de acuerdo con una modal La Figura 11 ilustra la combinación rtidor de energía, controlador de motor y contro nador de válvula dentro de un solo disposi do con una modalidad de la invención; La Figura 12 ilustra ejemplos de diferentes retroalimentación que pueden ser recibidas olador del motor; y La Figura 13 ilustra una modalidad de un ac lvula que funciona como un controlador de proces Descripción detallada de la invención Se revela un accionador de válvula que in eléctrico que incluye un controlador de motor d o apto para operar un motor a velocidades variab nto de engranajes que impide que fuerzas lsen hacia atrás un árbol de salida. La vel to de torsión del accionador de válvula pu 20 y motor de velocidad variable 10. El contro 20 recibe una entrada eléctrica de la entrad e de alimentación 90. El controlador de m ola la salida de energía eléctrica al motor de v ble 10. El motor de velocidad variable 10 ado a la válvula 80. Alternativamente, el motor acoplado a una caja de engranajes de accionador ional o lineal) , que a su vez puede ser acopl la 80 u otra carga impulsada.

El motor de velocidad variable 10 pu uier motor apropiado conocido en el arte. N res de velocidad variable son contemplados ción. Virtualmente cualquier motor de corriente el controlador apropiado y convertidor pueden fun eidades variables. El motor de velocidad var ye motores de inducción monofásicos y poli s. El motor de velocidad variable 10 puede tam rvomotor, servomotor sin escobillas, y motor lin El motor de velocidad variable 10 puede tam otor de corriente directa. Motores de corriente iados incluyen, por ejemplo, motores de c ta de derivación-devanado, devanados en serie, esto y motores de corriente directa sin escobi de velocidad variable 10 puede también ser l de corriente directa con escobillas o sin esco otor sin núcleo. El motor de velocidad variable cualquier número de polos, tal como cuando s de anillo o motor radial. El motor de v ble 10 puede ser un motor de momento de to I O limitado o un motor de corriente dire illas cableado como un motor de momento de to lo limitado. El motor de velocidad variable La lista anterior de motores no prete ante, sino más bien proveer ejemplos de la dad de motores que pueden ser usados como el idad variable 10. Cualquier motor que pu sado a velocidad variable por cualquiera mé ol puede ser usado como motor de velocidad vari ionalmente, aunque servomotores han sido delinea tipo de motor específico, se debe entender alimentación de posición del motor podría ser i cualquiera de los motores anteriores.

El controlador de motor 20 puede ser c rolador capaz de controlar la velocidad y mo ión del motor de velocidad variable 10. En una mo ontrolador de motor 20 puede ser un controlador do. El término "controlador" es usado en la prese rirse tanto a controladores como accionado , la armadura y el campo son conectados en s idad del motor es aproximadamente prop tamente a la corriente alimentada al mot guiente, al controlar el voltaje que es alime se controlará la velocidad del motor. El contr ente controlará el momento de torsión del m olador de motor 20 puede incluir un resistor v omo un potenciómetro o reostato. Por ejemplo, ta n usar triacs y rectificadores controlados de ) . Cualquier técnica apropiada compatible con el idad variable 10 puede ser usada .

Los motores de corriente directa de der ado tienen fuentes de alimentación de campo y radas. Por consiguiente, se requiere un tipo dife rol. Cuando el campo tiene un suministro o f ntación fija y se hace variar la fuente de alin como devanados de derivación-campo . El contro 20 puede proveer el control de voltaje de a ol de derivación-campo o control del motor de nado .

Los motores de corriente directa sin escob n una armadura devanada, sino que en lugar de e án permanente como el rotor. En lugar de escobi ente en los devanados de campo (capas de metal l onmutada alternativamente como sea necesario pa ampos magnéticos alternantes requeridos para hac otor del imán permanente. PWM es usado comúnme olar la velocidad de conmutación; sin emba olador de motor 20 puede emplear cualquier iado para controlar la velocidad y/o momento de Los motores de inducción de corriente n un rotor de estator devanado y pueden tener ente alterna. El inversor controla el vo encia de la onda de corriente alterna de sa encia de salida determina la velocidad del ente alterna. El voltaje de salida determina el rsión del motor. Dispositivos apropiados que pu s para llevar a cabo la conversión de corriente orriente directa incluyen, por ejemplo: ificadores, tiristores y SCR. Los semiconductore transistores bipolares de compuerta aislados inados como aislados) (IGBT) , pueden ser usa tir la corriente directa a corriente alterna.

Alternativamente, se pueden usar tran lares, FET, MOSFET, y transformadores de transis res síncronos son controlados de manera similar rés de inducción. El controlador de motor 20 p uier controlador apropiado capaz de contr idad variable 10. El conjunto de engranaje 40 acoplado a la válvula 80.

En otra modalidad mostrada en la Figur rtidor de energía 30 puede estar integrado de alojamiento como el controlador del motor 20. A las funciones del convertidor de energía 3 én ser llevados a cabo por el controlador del m ejemplo, cuando se usa un VFD como el contro 20, el VFD puede también efectuar la fun rtir la corriente alterna de una sola fase a c na trifásica. Por consiguiente, un convertidor rado no es necesario. Sin embargo, puede ser r un convertidor de fase separado integ ertidor de energía universal 30 en lugar de úti para este propósito. Los VFD pueden también efe ersión de corriente alterna a corriente direc ltaje a otro voltaje. El convertidor de energía én ser un convertidor de corriente alterna a c ta, convertidor de corriente directa a c ta, inversor de corriente directa a corriente al onvertidor de fase. El convertidor de energía én estar diseñado para ser un convertidor de rsal . Así, el convertidor de energía sería a cualquier tipo de voltaje y corriente usado co nvertidos a una forma utilizable por el contro r 20; En una modalidad alternativa, el conver ía puede crear una energía de corriente alt iente directa de bajo voltaje que puede ener ción a bordo o controlador de proceso y también uente de energía para proveer a dispositivos ejemplo, conmutadores, indicadores, y señ tus) . La fuente de alimentación 90 puede ser c sitivo o múltiples dispositivos. Por ejem rtidor de energía 30 puede incluir el convert ente directa mencionado previamente, un transforr amiento hacia abajo o escalamiento hacia ar ente alterna o un convertidor de fase.

Refiriéndose a la modalidad de la Figur e de conexión de campo 60 puede también ser inc cionador de válvula 100. El bloque de conexión uede estar diseñado de cualquier manera necesa tar la fuente de alimentación 90 ya sea al co nergía 30 o el controlador de motor 20. El b ión de campo 60 puede también ser integrado a sitivo con convertidor de energía 30 y/o contro 20. El bloque de conexión de campo 60 podr ado como un bloque de conexión universal para us rtidor de energía universal 30. En aquella m ados de corriente alterna como cableados de c ta. Alternativamente, el bloque de conexión de tener un conjunto de postes y/u orejas para c orriente directa y un conjunto de postes y/o s cableado de corriente alterna. El bloque de con 60 puede también tener múltiples conju ismos de conexión de corriente alterna y c ta .

El bloque de conexión de campo 60 pued ado para proteger contra un operador qu eamente el bloque de conexión de campo 60 por un ía, pero que realmente alimenta un tipo dife ía. Por ejemplo, si el operador desea utili os de corriente alterna trifásicos, pero acciden ta dos de los conductores de 480 voltios de c na a un conjunto de orej s de corriente tación apropiado para conectar eléctricamente l Ümentación del operador a las porciones apropi rtidor de energía térmica. Un módulo acondicio ía puede aceptar cualquiera de un amplio ínte je de entrada posibles y ya sea permitir la o está dentro de límites de seguridad) o imp ción del motor. Se puede agregar protección de c evitar tratar de alterar el equipo de conmut que la corriente está fluyendo a través ctos .

Además, cuando el motor de velocidad variab tor de corriente alterna, y la fuente de aliment a fuente de alimentación de corriente directa, ser deseable alimentar directamente la ene iente directa al controlador del motor 20, que tirá la energía de corriente directa a ene rados dentro un solo alojamiento con el conver ía 30, controlador de motor 20, y/o control nador de válvula 50. Aquel alojamiento individua ser incorporado como parte del accionador de Adicionalmente , el bloque de conexión de cam rtidor de energía 30 pueden estar plenamente int Al usar un convertidor de energía universa cante de accionador de válvula podría fabricar nador de válvula 100 en un intervalo de tamaño compatible y fuera del anaquel, con cualquier f ntacion 90 que el cliente pudiera tener. Adicion tilizar el motor de velocidad variable 10, el ac álvula 100 puede ser compatible con un amplio i álvulas 80. El controlador de motor de estado s ite la configuración de la velocidad y momento de os para una válvula dada 80. La velocidad y mo onjunto de engranajes 40. El conjunto de engra ser incluido como parte del accionador de válvu una pieza separada que puede ser acoplada al ac lvula 100. En una modalidad, el conjunto de engr ser un conjunto de engranajes de gusano/gusano rbol del gusano es acoplado directamente al a del motor de velocidad variable 10 e integr del accionador de válvula 100. El conj ñajes de gusano/gusano provee inherentemente f eo para el accionador de válvula 100 impida la cambie de posición cuando el motor izado. Sin embargo, el conjunto de engranajes istir de otros engranajes tales como conju ñajes planetarios. La Figura 6 ilustra una moda el conjunto de engranajes 40 no está presente, lidad, el árbol de salida del motor de velocidad olador vía un comando de velocidad cero al con otor. Alternativamente, el diseño de árbol huec un sistema de embrague de motor/volante iones y freno impulsado por solenoide. La ión incluye impulso con un freno de solenoide l ido con el freno impulsado por solenoide acop da posición incluye el motor estando desacopla acoplado (esto es, cancela el solenoide) . La ión incluye el motor estando desacoplado, e do desacoplado (cancela el solenoide) y el o acoplado. Para operar el volante, la palanca e posición 3, el volante es girado a una pos la deseada y la palanca es movida a la posició mantener la posición de la válvula.

La Figura 7 ilustra una modalidad en nto de engranajes 40 es presente en el acció miento 70. En tal modalidad, el controlador del convertidor de energía 30 pueden ser cableados elocidad variable 10 por medio de un agujer miento 70. El controlador de motor 20 y conver ía 30 podrían ser cubiertos apropiadamente, a que el alojamiento 70 tenga cualquier clasific deseada, tal como NEMA 4. Adicionalmente , idades de la Figura 7, el convertidor de en no estar presente o puede estar integrado olador del motor 20 en un solo disposit olador del accionador de válvula 50 puede tambi do dentro del alojamiento 70. El controlador d uede también estar integrado dentro del contro nador de válvula 50.

La válvula 80 puede ser una válvula de m as o una válvula de un cuarto de vuelta. La va alojamiento del accionador 70 del accionador de Sin embargo, el controlador del accionador de vá alternativamente ser externo al alojamie nador 70. Por ejemplo, el controlador del acció la 50 puede ser montado sobre una estructura de del accionador de válvula 100 con con rieos que conectan el controlador del accion la 50 al accionador de válvula 100.

En una modalidad, como se muestra en la F ontrolador de accionador de válvula 50 cont olador del motor 20. El controlador del motor separado del convertidor de energía 30, como se a Figura 8 o el convertidor de energía 30 p rado al mismo dispositivo como el controlador como se muestra en la Figura 9. La Figura 8 il olador de accionador de válvula 50 separ rado a un solo dispositivo con el control nador de válvula 50 y el controlador del motor 2 Se comprenderá que aunque las figuras mué ración del controlador del motor 20 al control nador de válvula 50, el controlador del acció la 50 puede también ser visto integrado al con motor 20. Similarmente , las funciones efectuada olador del motor 20 y/o controlador de acció la 50 pueden también ser efectuadas por el co ergía 30.

El controlador de accionador de válvula 50 de recibir como emitir señales. El control nador de válvula 50 puede recibir señales de co so, señales de retroalimentación de proceso, se do de posición de válvula, señales de retroalim osición de válvula y señales de posición del m idad de salida y posición del accionador de válv armente, la señal de retroalimentación 15 pu para calcular el momento de torsión, velo ión de la válvula 80. El conjunto de engranajes configurado para generar la señal de retroalim a señal de retroalimentación 16 puede indicar el orsión de salida, velocidad y/o posición del ac lvula 100. La señal de retroalimentación señal en incluir datos con respecto a cualquier por de engranajes, tal como la velocidad y/o mo on de un árbol de gusano o engranaje de onalmente, la válvula 80 puede estar configur ar la señal de retroalimentación 17. La s alimentación señal 17 puede ser usada para tamente el momento de torsión, velocidad y pos álvula 80. La Figura 12 ilustra el controlador d r como un controlador de posición o un contro so. En la modalidad de controlador de posic olador de accionador de válvula 50 pued gurado para recibir una señal de comando de posi de comando de posición puede indicar una da de la válvula. La señal de comando puede ser cualesquier medios estándar, tal. como medi olador de proceso, un operador, conmu ciómetros, bloques de función de proceso, gener olador de posición. El controlador de accio la 50 puede luego usar el conocimiento oladores de motor 20 de la posición de rotor d elocidad variable 10, vía la señal de retroalim ara determinar la posición de la válvula 80. La alimentación 15 puede servir esencialmente e de una señal de retroalimentación de posi terminados por el fabricante.

En la modalidad de controlador de proc olador de accionador de válvula 50 estaría con recibir una señal de comando de proceso y una alimentación de proceso. La señal de comando de a un punto de ajuste variable del proceso dés de retroalimentación de proceso indica la c de la variable de proceso. El controlador de ac eterminaría entonces si hubo un error entre es y ajustaría la válvula para reducir el erro na banda de aceptación configurada. El contro nador de válvula 50 puede incorporar cualquier esta de control, tal como control proporcional, rcional más integral, control proporcional más erivado más un control proporcional más derivado El accionador de válvula 100 puede cual la válvula 80 se pone en operación. El escoger una velocidad establecida para el accio la 100 para operar a o pueda entrar a un p idad. Un p perfil de velocidad permite que el e velocidades de válvula diferentes para di ones de la carrera de la válvula 80. El operad en ajustar el momento de torsión permisible q proporcionado a velocidades diferentes y en di s a lo largo de la carrera de la válvula iguiente, el momento de torsión y velocidad de la ueden ser limitados antes de la apertura, cuando primera vez, antes del cierre o cuando se ci ra vez la válvula 80. En una modalidad partic rolador de accionador de válvula 50 y/o contro r 20 son controladores de estado sólido, elimi sidad de conmutadores de limitado de momento de nación de los mismos. Por consiguiente, cu olador del accionador de válvula 50 es un contro o sólido, el operador puede cambiar la posici de la carrera de la válvula cuando la velo e o incrementa sin tener que ajustar conm icos .

La habilidad del operador para hacer va idad fija o perfil de velocidad de la válvula er mayor flexibilidad con la determinación cia global del sistema. Por ejemplo, una velo la más alta puede igualar una ganancia de sis e inversamente, una velocidad de válvula más ba arse con una ganancia del sistema más baja, o a que la relación entre la velocidad de la v anancia del sistema, la capacidad de velocidad ccionador de válvula 100 provee una herramienta antes de ajuste que evitan problemas asocia oladores de PID, tales como enrollamiento int problemas conocidos en el arte. En tal escen e de la velocidad de la válvula puede ser más b ambiar las constantes de ajuste del controlador.

Por ejemplo, muchos operadores intentan r un proceso para efectuar el mantenimiento la. En lugar de esto, el operador tratará de válvula suficientemente operacional hasta un ti dado cuando todo el proceso será detenido y cua aciones necesarias son efectuadas a la v guiente, cuando una válvula se comienza a fijar, dores ajustarán las constantes de ajuste olador para tratar de compensar la válvula ea . Esencialmente, el operador puede camb antes de ajuste del controlador al tratar de o mportamiento de un accionador a medida que la vá más .

Sin embargo, para sistemas complejos o se haber un conjunto limitado de constantes de aj en realmente un proceso estable. Al aju olador de accionador de válvula 50 para hacer v idad en la válvula 80, en lugar de solo hace velocidad fija, el perfil de velocidad de la ser ajustado o creado para compensar cualquier la válvula está teniendo. Si una válvula eando solamente en la apertura, entonces se istrar mayor momento de torsión cuando se ra vez la válvula. Si la válvula se está bloquea de la carrera de la válvula, entonces la vel to de torsión podrían ser incrementados en el i nde la válvula se está bloqueando. hacer girar el conjunto de engranajes 40 y a nar la válvula 80. Por ejemplo, el control nador de la válvula 50 puede estar diseñado a que la válvula 80 es accionada a una alta v o la diferencia entre un punto de ajuste de var so y la retroalimentacion variable de proceso es smo, cuando el error (la diferencia) entre se so es pequeño, entonces la válvula 80 es acciona velocidad. El controlador de accionador de la vá ser ajustado con un conjunto limitado de vel eleccionadas para corresponder a una magnitud . Alternativamente, el controlador de accionado la 50 puede tener velocidades esencialmente inf cuales la válvula 80 puede ser accionada dependi correspondiente.

El controlador del accionador de la vál oladores de programación y elementos fís olador son conocidos en el arte. Por consiguie ntos de programación, elementos físicos y/o e exactos usados en el controlador de accionad la 50 no son discutidos en la presente.

Refiriéndose a la Figura 13, se describe un usar el controlador de accionador de la válvula ontrolador de proceso de temperatura. El recip ión 200 tiene un encamisado de calentamie edor de sus lados. Las entradas y salidas del re acción 200 no han sido mostradas. El tubo 220 su caliente al encamisado de calentamiento 210. agua caliente en el encamisado de calentamient sferido al recipiente de reacción 200. Mientras elocidad de flujo del agua caliente nueva al en calentamiento 210, más alta es la temperat ada en la Figura 13. Las señales 240 y 250 pued rma de una señal de 0-20 ó 5-20 mA, una señal d mV, una señal de 0-5, 1-5 ó 0-10 voltios de c ta o un mensaje digital en una línea princ iicación digital ( odbus, Foundation Fieldbus, P DeviceNet, Internet, Ethernet, etc.) o cualqu de señal del controlador. La señal 250 es la alimentación de proceso enviada al control nador de la válvula 50 de detector de temperatur Por simplicidad, en este ejemplo, se supon ión de a válvula 80 es calibrada a di idades de flujo de agua caliente. En la práctica s un detector de flujo de agua caliente, tamb s detectores, pueden también alimentar señ rolador de accionador de válvula 50. Adicion uier número de detectores de temperatura 230 pu proporción de velocidad relativamente más a olador de accionador de la válvula 50 puede nto dado de velocidades, tales como muy baj a, alta y muy alta que dependen del grado de di e la señal 240 y la señal 250, determina c cidad es usada para accionar la válvula rolador de accionador de la válvula 50 puede r un número esencialmente infinito de velocidad es la válvula 80 puede ser accionada. El contro onador de la válvula 50 puede ser configur ién detectar no solamente la diferencia entre las y 250, sino cambios a la señal 240 misma. Por eje unto de ajuste de la temperatura fuera incr áticamente por el operador, el controlador de ac a válvula 50 puede abrir la válvula 80 lentame r la temperatura del recipiente de reacción 2 conectarse con otros elementos físicos y elem amación de control . El controlador del motor olador del accionador de la válvula 50 pueden ía ya sea de la fuente de alimentación 90 o un imentación separada, como es conocido en el arte La presente invención también inclu entes modalidades y conceptos particulares. 1. Un accionador de válvula que comprende: un motor de velocidad variable; un controlador del motor de estado sólido c tivamente al motor de velocidad variable y conf operar el motor de velocidad variable; y un conjunto de engranajes conectado operat tor de velocidad variable . 2. El accionador de válvula de la reivindic onde el motor de velocidad variable es selecció ente alterna seleccionado del grupo que consi es de inducción monofásicos, motores de i ásicos, motores de rotor devanado, motores de idad, motores de momento de torsión constante, mento de torsión variable, motores universales, istéresis síncrona, motores síncronos excita ente directa, servomotores, servomotores sin es ores lineales. 4. El accionador de válvula de la reivindic onde el motor de velocidad variable es un ente directa seleccionado del grupo que cons es de derivación-devanado, motores devanados e es de devanado compuesto, motores de corriente escobillas, motores lineales, motores linea illas, motores sin núcleo, motores de anillo, les, motores de momento de torsión de ángulo l rsión de corriente directa a corriente rsión de corriente alterna a corriente sión de corriente directa a corriente al rsión de fase. 7. El accionador de válvula de la reivindic nde el convertidor de energía y el controlador tado sólido son integrados a un solo dispositivo 8. El accionador de válvula de la reivindic omprende además un controlador del accionador de ble para controlar el controlador del motor. 9. El accionador de válvula de la reivindic onde el controlador del motor de estado so ble para hacer variar la velocidad y momento de otor de velocidad variable. 10. El accionador de válvula de la reivin donde el controlador de motor de estado sólido de velocidad variable se pone en operación pu ados por el operador. 13. El accionador de válvula de la reivin donde el controlador de motor de estado sólido nto de perfiles de velocidad y momento de tors cionados a los cuales el motor de velocidad var en operación. 14. El accionador de válvula de la reivin n donde el conjunto de engranajes es inte nador de válvula. 15. El accionador de válvula de la reivin n donde el conjunto de engranaje es exter miento que contiene el controlador de motor d o . 16. El accionador de válvula de la reivin n donde el conjunto de engranajes es opera arse directamente con un árbol hueco que t ma de embrague de motor/volante de tres posició impulsado por solenoide. 19. El accionador de válvula de la reivin ue comprende además un controlador de accion la . 20. El accionador de válvula de la reivin en donde el controlador de accionador de la vá ral al accionador de la válvula. 21. El accionador de válvula de la reivin en donde el controlador de accionador de la vá ble para enviar y recibir señales. 22. El accionador de válvula de la reivin en donde las señales recibidas comprenden se do y señales de retroalimentación, señales de e de variable de proceso y señales de posi en donde el controlador de accionador de la rende lógicos para determinar la velocidad y mo ion a los cuales una válvula será accionada. 25. El accionador de válvula de la reivin en donde el controlador de motor es integrado de rolador de accionador de la válvula. 26. El accionador de válvula de la reivin ue comprende además un bloque de conexión lado operativamente al controlador del motor. 27. El accionador de válvula de la reivin en donde el bloque de conexión de campo es ativamente a un convertidor de energía que es ativamente al controlador del motor. 28. El accionador de válvula de la reivin en donde el bloque de conexión de campo es un b xión de campo universal . un dispositivo de frenado conectado operat tor de velocidad variable; el dispositivo de frenado consiste de e un granaj es . 30. Un accionador de válvula que comprende: un alojamiento; un controlador del motor; un motor de velocidad variable con un á a, en donde el motor de velocidad variab gurado para control por el controlador del motor el controlador del motor y el motor de v ble integrados dentro del alojamiento; y un tren de engranajes al exterior del aloja ado operativamente al árbol de salida. 31. El accionador de válvula de la reivin que comprende además un convertidor de energía la comprende : un motor, en donde el motor comprende un a; y un controlador del motor de estado sólido c tivamente al motor y apto para operar el idades y momentos de torsión variables; y un conjunto de engranajes acoplado al á a del motor. 35. Un método para operar un accionador de todo comprende : proveer un accionador de válvula que comp olador de motor de estado sólido c * tivamente a un motor de velocidad variable, en nto de engranajes es conectado operativamente locidad variable; ajustar la velocidad en el controlador de r ado por el motor de velocidad variable cu nador de válvula se pone en operación. 37. Un método para accionar un accion la impulsado eléctricamente, el método comprende recibir una señal de comando en un control nador de válvula de estado sólido c tivamente al accionador de válvula i ricamente que incluye un conjunto de engran el accionador de válvula impulsado eléctricamen idad de velocidad variable; recibir una señal de retroalimentación olador de accionador de válvula de estado sólido determinar si hay una diferencia entre la do y la señal de retroalimentación; y minimizar cualquier diferencia entre la do y la señal de retroalimentación al acci nar el accionador de válvula impulsado eléctric elocidad constante . 40 . El método de la reivindicación 39 , en idad constante es determinada por el control nador de la válvula . 41 . El método de la reivindicación 39 , en idad constante es aj ustada o establecida dor . 42 . El método de la reivindicación 38 , en ización de cualquier diferencia entre la señal de com de retroalimentación al accionar el accionador d sado eléctricamente comprende accionar el accionador d sado eléctricamente a un momento de torsión constante . 43 . El método de la reivindicación 38 , en ización de cualquier diferencia entre la señal de com de retroalimentación al accionar el accionador d 46. El método de la reivindicación 37, e eñal de comando comprende señales de com ción y la señal de retroalimentación c les de posición del motor. 47. El método de la reivindicación 46, e señal de posición de motor es enviada rolador del motor. 48. El método de la reivindicación 46, eñal de posición de motor es el resultado rrogación del controlador de accionador ula . 49. El método de la reivindicación 37, ontrolador de accionador de la válvula es ap rol proporcional, control proporcional más i rol de proporción más derivado, o orcional más integral más derivado. técnicas y modalidades anteriores son explica amente y la invención descrita por las si indicaciones . Es claro para aquel de h naria en el arte que numerosas y raciones se pueden hacer a la técnica y mod riores sin desviarse del espíritu y alcanc ción. Por consiguiente, la invención está s tada por las reivindicaciones.

Se hace constar que con relación a esta ejor método conocido por la solicitante para ráctica la citada invención, es el que resul a presente descripción de la invención.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como ante ma como propiedad lo contenido en las si ndicaciones : 1. Un accionador de válvula caracterizad ende : un motor de velocidad variable; un controlador de motor de estado sólido c tivamente al motor de velocidad variable y conf operar el motor de velocidad variable; y un conjunto de engranajes conectado operat tor de velocidad variable. 2. El accionador de válvula de conformida ndicación 1, caracterizado porque el motor de v ble es seleccionado del grupo que consiste de ble es un motor de corriente alterna selecció que consiste de: motores de inducción mono es de inducción polifásicos, motores de rotor d es de multi -velocidad, motores de momento ante, motores de momento de torsión variable, rsales, motores de histéresis síncrona, onos excitados por corriente directa, servo motores en escobillas y motores lineales. 4. El accionador de válvula de conformida ndicación 1, caracterizado porque el motor de v ble es un motor de corriente directa selecció que consiste de: motores de corriente dir acion-devanado, devanados en serie, d estos, motores de corriente directa sin esc es lineales, motores lineales sin escobillas, núcleo, motores de anillo, motores radales, mo 7. El accionador de válvula de conformida ndicación 6, caracterizado porque el controla nador de la válvula es integral al accion la . 8. El accionador de válvula de conformida ndicación 6, caracterizado porque el control es integrado dentro del controlador de acció la . 9. El accionador de válvula de conformida ndicación 1, caracterizado porque comprende a e de conexión de campo acoplado operativam olador del motor. 10. Un accionador de válvula caracterizad ende : un bloque de conexión de campo universal ; un convertidor de energía operable para rec naj es . 11. Un accionador de válvula caracterizad ende : un alojamiento; un controlador del motor; un motor de velocidad variable con un a, en donde el motor de velocidad variab gurado para el control por el controlador del mo el controlador de motor y el motor de v ble integrados dentro del alojamiento; y un tren de engranajes fuera del alojam ado operativamente al árbol de salida . 12. El accionador de válvula de conformida ndicación 11, caracterizado porque comprende a rtidor de energía acoplado operativamente al con otor. un conjunto de engranajes acoplado al á a del motor. 14. Un método para operar un accionador de terizado porque comprende: Proveer un accionador de válvula que comp olador de motor de estado sólido c tivamente a un motor de velocidad variable, en nto de engranajes es conectado operativamente locidad variable; ajustar la velocidad en el controlador de i o sólido a la cual el motor de velocidad varia sado por el controlador del motor de estado o el accionador de la válvula se pone en operaci bloquear el motor de velocidad variable nto de engranajes contra cargas impulsoras hac so de una falla de energía. ador de válvula impulsado eléctricamente que incluye un ngranajes, en donde el accionador de válvula ricamente es apto para velocidad variable; recibir una señal de retroalimentación en el cont nador de válvula de estado sólido; determinar si hay una diferencia entre la señal señal de retroalimentación; y minimizar cualquier diferencia entre la señal de ñal de retroalimentación al accionar el accionador d sado eléctricamente. 17. El método de conformidad con la reivindic terizado porque la señal de comando comprende una señal juste de variable de proceso y la señal de retroal ende una señal de retroalimentación de variable de proce 18. El método de conformidad con la reivindic terizado porque la minimización de cualquier diferencia longitud de una carrera de la válvula. 20. El método de conformidad con la reivindic terizado porque la señal de comando comprende señales )sición y la señal de retroalimentacion comprende s ión del motor.