UNIDAD MOVIL O SILLA DE RUEDAS ESTABILIZADA
Campo de la Invención La presente invención se dirige a un vehículo móvil o silla de ruedas que tiene la capacidad de proporcionar transporte estabilizado al menos a un individuo sobre una diversidad de superficies, inclinaciones y/o terrenos. Antecedentes de la Invención Las sillas de ruedas han probado ser la solución más práctica de movilidad para los individuos que tienen problemas al caminar, debido a la edad, enfermedad y/o incapacidades. Mientras que las sillas de ruedas convencionales y motorizadas proporcionan una movilidad mejorada a estos individuos, los diseños actuales fallan en dirigir de manera adecuada la necesidad de los individuos, de manera que tengan un acceso amplio a distintas ubicaciones. En particular, los diseños actuales poseen peligros para los ocupantes cuando son operados sobre superficies inclinadas y/o irregulares. Los diseños actuales también fallan en dirigir varios problemas médicos para ciertos individuos que incluyen la circulación deficiente. Además, se ha realizado poco para proporcionar un diseño confortable que permita una disponibilidad más amplia. La presente invención se dirige a éstas y otras necesidades.
Re : 200124
Sumario de la Invención La presente invención se refiere en general, a una unidad móvil, un vehículo, un dispositivo móvil y/o una silla de ruedas que proporcione transportación estabilizada para uno o más pasajeros. En un aspecto de la invención, podría ser ajustada la altura de cualquier parte de la unidad o la altura total del dispositivo, de preferencia, para subir o bajar el centro de gravedad, y en un aspecto preferido, la altura del dispositivo es bajada a fin de proporcionar una transportación más estable para el usuario de la invención. En otro aspecto, el dispositivo podría ser ajustado para alargar o acortar la base del dispositivo, y en un aspecto preferido, la base del dispositivo es alargada a efecto de proporcionar una transportación más estable para el usuario de la invención. De preferencia, tanto la altura del dispositivo (o cualquier parte del mismo) como la longitud de la base (o cualquier parte de la zona de recepción) podrían ser ajustadas con el propósito de proporcionar una mayor estabilidad. En una modalidad, la base de ruedas de la silla de ruedas se extiende o se retrae para variar el tamaño de la superficie ocupada o zona de recepción, mientras que la altura del miembro de asiento de la silla de ruedas aumenta o disminuye, lo cual a su vez varía la ubicación del centro de gravedad.
En otra modalidad, la base de la silla de ruedas se extiende o se retrae para variar el tamaño de la zona de recepción, mientras que la altura del miembro de asiento de la silla de ruedas aumenta o disminuye, lo cual a su vez varía la ubicación del centro de gravedad. La ubicación del centro de gravedad, así como también", el tamaño de la zona de recepción, podrían contribuir con la estabilidad de la silla de ruedas, y a través de su ajuste, la estabilidad puede ser aumentada o disminuida. En un aspecto, mientras que la altura del miembro de asiento gira hacia una altura disminuida, los apoyos de piernas giran y se extienden a partir del bastidor principal para soportar las piernas del usuario a través de toda la transición. En otra modalidad, la base de la silla de ruedas se extiende o retrae para variar el tamaño de la superficie ocupada o zona de recepción, mientras que la altura del miembro de asiento de la silla de ruedas aumenta o disminuye, lo cual a su vez varía la ubicación del centro de gravedad. En un aspecto, el miembro de asiento puede ser ajustado entre la posición vertical y la posición inferior, mientras que la base puede ser ajustada entre una posición compactada y una posición extendida. En un aspecto, cuando el miembro de asiento se encuentre en la posición vertical, y la base se encuentre en la posición compactada, la silla de ruedas sería adecuada para soportar al usuario que se sienta vertical, con
las piernas dobladas en la rodilla o a escuadra. Esta posición es conductiva para uso en interiores, puesto que la zona de recepción más pequeña del dispositivo y el miembro de asiento más alto en esta configuración hacen más fácil la maniobra en un entorno en interiores, entre otros beneficios. Cuando el miembro de asiento se encuentre en una posición inferior, y la base se encuentre en una posición extendida, la silla de ruedas es adecuada para soportar al usuario que se sienta en una posición sentada y reclinada de piernas rectas (o de piernas sustancialmente recta) . Esta posición es conductiva para uso en exteriores, puesto que la base de ruedas alargada, la zona de recepción más grande y el miembro de asiento bajado en esta configuración, proporcionan una estabilidad más grande en el viaje o trayecto a través de un terreno posiblemente irregular, entre otros beneficios. En una modalidad, el movimiento relativo de la base (o una o más ruedas como parte de la configuración de la base) y el descenso del asiento permite que el centro de gravedad de la combinación de usuario/unidad sea bajada y de esta manera, se proporciona una mayor estabilidad para la operación de la unidad por el usuario. La combinación del descenso del asiento y el aumento en el tamaño de la zona de recepción permite que el usuario se siente en una posición relativamente estirada. De preferencia, la operación de la invención permite que las piernas del usuario sean extendidas
(de preferencia, las piernas son estiradas o sustancialmente estiradas). Esta característica de la invención permite que las piernas del usuario se extiendan de tal modo que proporcionen comodidad al usuario y/o que se incremente la circulación sanguínea en las piernas del usuario. La invención es particularmente adecuada para uso por individuos incapacitados o cualquier usuario que desea ayuda para moverse de un lugar a otro. En un aspecto preferido, el dispositivo de la invención comprende una base o plataforma (que podría ser preparada de cualquier material tal como metal, plástico, madera, y similares, o combinaciones de los mismos, y puede ser diseñada en distintas configuraciones tales como un bastidor, plataforma sólida, y similares, o combinaciones de los mismos). En otro aspecto, la base o plataforma (o cualquier parte de la base o plataforma) podría ser ajustada para aumentar o disminuir el tamaño de la superficie ocupada o zona de recepción de la base o plataforma. En una modalidad preferida, la zona de recepción es aumentada en tamaño a fin de proporcionar más estabilidad a la unidad. De preferencia, el tamaño de la zona de recepción podría ser aumentado extendiendo una o más porciones de la base o plataforma. Una o más porciones podrían ser extendidas o retraídas, por ejemplo, utilizando guías de extensión/retracción y/o varillas de extensión/retracción y/o alargadores que permitan que dos o
más partes de la base o plataforma se separen y se muevan desde o hacia una con respecto a la otra de tal modo que permitan que el tamaño total de la zona de recepción de la base aumente o disminuya. Todavía en otro aspecto, la base o plataforma comprende una pluralidad de ruedas, en donde las ruedas podrían ser diseñadas (que incluyan varias formas, tamaños y/o configuraciones de paso) para acomodarse en cualquier tipo de terreno. De preferencia, la invención utiliza cualquier número de ruedas que incluyan al menos dos, al menos tres, al menos cuatro, al menos cinco, al menos seis, al menos siete, al menos ocho o más ruedas en función de la necesidad. En otro aspecto, el tamaño de la zona de recepción de la base podría ser aumentado o disminuido mediante la extensión o retracción de una o más ruedas, las cuales podrían ser incluidas como parte de la configuración de base o plataforma. Por ejemplo, una o más ruedas podrían ser extendidas o retraídas, por ejemplo, utilizando una o más guías de extensión/retracción y/o varillas de extensión/retracción y/o alargadores que permitan que dos o más partes de la base o plataforma se separen y se muevan desde o hacia una con respecto a la otra de tal modo que permitan que el tamaño total de la zona de recepción de la base aumente o disminuya. En otro aspecto, la invención podría ser impulsada o
movida en forma manual por un individuo o usuario o podría ser motorizada (mediante uno o más motores eléctricos y/o de combustión o combinaciones de los mismos) . Todavía en otro aspecto, cualquiera uno o un número de ruedas del dispositivo podrían ser impulsadas por uno o más motores y de preferencia, la unidad de la invención es una unidad de impulsión de múltiples ruedas, en donde un número o la totalidad de las ruedas de la unidad son desplazadas por uno o más motores de impulsión. De preferencia, el dispositivo de la invención comprende cuatro (4) ruedas y de preferencia, al menos dos de estas ruedas (y de preferencia todas las cuatro) son capaces de ser impulsadas por uno o más motores . En otra modalidad, uno o más motores de la invención son utilizados para subir y/o bajar la totalidad o cualquier parte de la unidad. En otro aspecto, uno o más motores son utilizados para aumentar y/o disminuir el tamaño de la zona de recepción de la unidad (o cualquier parte de la unidad) . En otra modalidad, los mismos o distintos motores podrían ser utilizados para operar la totalidad o cualquier número de las funciones de la unidad, y en un aspecto preferido, es utilizado un motor para mover el .dispositivo a fin de aumentar y/o disminuir el tamaño de la zona de recepción (o cualquier parte de la zona de recepción) y para subir y/o bajar la totalidad o cualquier parte de la unidad. Durante la utilización de la unidad de la invención, las distintas
funciones del dispositivo podrían ser operadas por separado o en forma simultánea en función de la necesidad del usuario. Cuando uno o más motores proporcionen la operación de cualquiera o la totalidad de las características de la unidad, la unidad también podría comprender uno o más dispositivos de control que permitan que el usuario regule y opere las distintas características de la invención. Por ejemplo, uno o más paneles de control podrían ser utilizados para mover la unidad, ajustar el tamaño de la zona de recepción y/o ajustar el centro de gravedad. De preferencia, el dispositivo de la invención comprende al menos un asiento o unidad de silla, y en un aspecto preferido, el asiento o silla podría ajustarse a fin de proporcionar mayor comodidad y/o estabilidad para el usuario. En un aspecto preferido, al menos una silla o asiento podría ser ajustado hacia arriba o hacia abajo con relación a la base o plataforma. De preferencia, la silla o asiento es bajado a fin de proporcionar una mayor estabilidad. El descenso de la silla o asiento de acuerdo con la invención también proporciona un mejor acceso a las actividades a nivel del piso, mientras que el aumento de la altura de la silla o asiento proporciona un mejor acceso a las actividades fuera del piso, tal como un acceso fácil a las partes superiores de la mesa y a los mostradores. En un aspecto preferido de la invención, la silla o asiento es
bajada al moverlo generalmente hacia adelante con relación a la parte frontal de la unidad o la parte frontal de la silla, de preferencia, girando el asiento, de manera que sea bajado a medida que se mueve hacia adelante. En un aspecto diferente, la silla o asiento es bajado al moverlo generalmente hacia atrás a partir de la parte frontal de la unidad o con relación a la parte frontal de la silla, de preferencia, girando el asiento, de manera que sea bajado a medida que se mueve hacia atrás. En otro aspecto, el asiento o silla es bajada al moverla hacia abajo con poco o ningún movimiento general hacia adelante o hacia atrás con relación a la base de la unidad. En una modalidad preferida de la invención, tanto el ajuste de la silla/asiento como el ajuste del tamaño de la superficie ocupada o zona de recepción podrían ser operados en forma simultánea o por separado. De preferencia, la silla/asiento es bajada y el tamaño de la zona de recepción es aumentado y esta operación proporciona a la unidad mayor estabilidad durante la operación. En un aspecto, el asiento/silla es bajado al moverlo hacia adelante con relación a la base o con relación a la parte frontal de la silla, y es extendida la parte frontal de la base (o una o más ruedas de la configuración de base) . En otro aspecto, el asiento/silla es bajado al moverlo hacia atrás con relación a la base o con relación a la parte frontal de la silla, y es
extendido la parte trasera de la base (o una o más ruedas de la configuración de base) . En un aspecto diferente, la silla podría ser bajada hacia atrás mientras que es extendida la parte frontal de la base (o una o más ruedas de la configuración de base) . En un aspecto relacionado, la silla podría ser bajada al moverla hacia adelante mientras que es extendida la parte traser& de la base (o una o más ruedas de la configuración de base) . Como será aparente, una o múltiples partes de la base (o una o más ruedas de la base) podrían ser extendidas a medida que sea ajustada la silla/asiento. Breve Descripción de las Figuras Las ventajas y características de la presente invención serán mejor entendidas con referencia a la siguiente descripción más detallada y a las reivindicaciones tomadas en conjunto con las figuras que la acompañan, en las m cuales los mismos elementos son identificados con los mismos símbolos, y en las cuales: La Figura 1 es una vista gráfica de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención, en el cual la silla de ruedas se encuentra en la posición más superior, con la cubierta de protección de pierna en el miembro de apoyo para los pies y la cubierta de componente sobre el bastidor principal, ambos de los cuales son removidos en todas las otras figuras para mostrar mejor la operación.
La Figura 2 es otra vista gráfica de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención, en el cual la silla de ruedas se encuentra en la posición más alta. La Figura 3 es una vista gráfica de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención, en el cual la silla de ruedas se encuentra en la posición más baja. La Figura 4 es una representación esquemática de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención que muestra los mecanismos de operación con la silla de ruedas en la posición más alta. La Figura 5 es una representación esquemática de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención que muestra los mecanismos de operación con la silla de ruedas en la posición más baja. La Figura 6 es una vista gráfica de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención que muestra el dispositivo telescópico asegurado en forma operativa en el bastidor principal . La Figura 7 es una vista en perspectiva de una modalidad de la silla de ruedas o dispositivo de la invención que muestra la porción frontal de la base. La Figura 8 es un corte parcial y una vista del dispositivo telescópico del dispositivo o silla de ruedas de la invención que cuando es superado permite que la zona de recepción del dispositivo o silla de ruedas sea aumentada
(cuando sea extendida) o que sea disminuida (cuando sea retraída) . La Figura 9 es un corte parcial y una vista trasera del dispositivo telescópico y el motor conectado a través de una correa o cadena de impulsión para la operación del dispositivo telescópico. La Figura 10 es una vista gráfica del miembro de asiento o soporte de asiento que cuando es operado gira hacia adelante o hacia atrás para permitir que se mueva hacia arriba o hacia abajo. La Figura 11 es un corte parcial y una vista de la conexión hacia adelante del miembro de asiento o soporte de asiento que muestra varios puntos de pivote que permiten el movimiento del soporte hacia arriba o hacia abajo. La Figura 12 es un corte parcial y la vista de la conexión hacia atrás del miembro de asiento o soporte de asiento que muestra un punto de pivote que permite el movimiento del soporte hacia arriba o hacia abajo. La Figura 13 es una vista gráfica de una modalidad del mecanismo de operación que muestra el motor, el alargador (o dispositivo telescópico) el soporte de asiento y el ajustador de base. La Figura 14 es un corte parcial y una vista trasera del dispositivo opcional de ayuda de elevación conectado con el bastidor principal (o plataforma) y el miembro de asiento
o soporte de asiento. La Figura 15 es un corte parcial y la vista de la estructura de extensión y apoyo para los pies y apoyo de pierna conectados en forma giratoria a través de un soporte de brazo oscilante. La Figura 16 es un corte parcial y una vista del miembro de apoyo para los pies /apoyo de piernas conectado con un miembro de asiento o soporte de asiento a través de un montaje deslizante que permite que sea ajustado el apoyo para los pies/apoyo de piernas. La Figura 17 es una vista gráfica de la modalidad de depósito o bandeja que contiene los distintos componentes para la unidad o silla de ruedas de la invención, que incluye una o más baterías y/o una o más tarjetas de circuito. La Figura 18 es una vista gráfica de otra modalidad de la silla de ruedas en una posición vertical, en esta modalidad, un accionador lineal es utilizado para extender o retraer el dispositivo. La Figura 19 es una vista lateral de otra modalidad de la silla de ruedas en una posición vertical, en esta modalidad un accionador lineal es utilizado para extender o retraer el dispositivo. La Figura 20 es una vista en perspectiva de otra modalidad de la silla de ruedas en una posición inferior, en esta modalidad un accionador lineal es utilizado para
extender o retraer el dispositivo. La Figura 21 es una vista lateral de otra modalidad de la silla de ruedas en una posición inferior, en esta modalidad un accionador lineal es utilizado para extender o retraer del dispositivo. Descripción Detallada de la Invención La presente invención se refiere en general a una silla de ' ruedas, una unidad móvil, un vehículo u otro dispositivo móvil similar que proporcione una transportación estabilizada para uno o más pasajeros. En un aspecto de la invención, la altura del miembro de asiento podría ser ajustada, de preferencia, para subir o bajar la posición del usuario, y en un aspecto preferido, la altura del miembro de asiento es bajada a fin de proporcionar una transportación más estable para el usuario de la invención bajando el centro de gravedad más cerca a la superficie de operación. En otro aspecto, la silla de ruedas, unidad móvil, vehículo o dispositivo móvil, podrían ser ajustados para aumentar o disminuir el tamaño de su zona de recepción (o cualquier parte de la zona de recepción) , y en un aspecto preferido, la zona de recepción es alargada a fin de proporcionar una transportación más estable para el usuario de la invención. Tanto la altura del miembro de asiento como el tamaño de la zona de recepción (o cualquier parte de la zona de recepción) podrían ajustarse a fin de proporcionar una mayor
estabilidad. f A continuación, son descritas las modalidades preferidas de la presente invención. Mientras que las configuraciones y arreglos específicos son discutidos, debe entenderse que esto es realizado sólo con propósitos ilustrativos. Una persona experta en la técnica anterior reconocerá que otras configuraciones y arreglos pueden ser utilizados sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. También será aparente para una persona experta en la técnica anterior que esta invención puede ser empleada en una diversidad de otros dispositivos y aplicaciones. Mientras que los ejemplos específicos descritos podrían referirse a una silla de ruedas, la invención podría ser aplicada por igual a cualquier unidad móvil, vehículo o cualquier otro dispositivo móvil. Como se representa en las Figuras 1-5, la silla de ruedas 2 de la presente invención está básicamente comprendida del montaje de base 15 (que además comprende la estructura de extensión 8 y el bastidor principal 4) el montaje de asiento 13, y un montaje de soporte de piernas 17. El montaje de base 15 proporciona el soporte estructural de base para la silla de ruedas 2. El montaje de base 15 está comprendido de la estructura de extensión 8 y el bastidor principal 4. En operación, el usuario puede controlar la estructura de extensión 8 para alargar hacia
afuera y moverse hacia el bastidor principal 4, aumentando o disminuyendo el tamaño de la superficie ocupada o zona de recepción de la silla de ruedas 2. A medida que se incrementa la zona de recepción, aumenta la estabilidad de la silla de ruedas 2, a medida que disminuye la zona de recepción, se incrementa la maniobrabilidad de la silla de ruedas 2. Al variar la zona de recepción, el usuario puede conseguir el equilibrio óptimo de maniobrabilidad y estabilidad para una situación dada. Los componentes del montaje de base 15 podrían ser preparados de cualquier material tal como metal, plástico, madera, y similares, o combinaciones de los mismos, y puede ser diseñado en varias configuraciones tales como un bastidor, una plataforma sólida, y similares, o combinaciones de los mismos. De preferencia, el montaje de base 15 es elaborado de aluminio o de cualquier otro metal adecuado ligero y durable, tal como de cromo al molibdeno. La estructura de extensión 8 podría ser extendida o retraída utilizando los dispositivos telescópicos 12, representados en la Figura 6. Los dispositivos telescópicos 12 permiten que parte del bastidor se extienda o retraiga para aumentar o disminuir el tamaño de la zona de recepción de la silla de ruedas o unidad. Los dispositivos telescópicos 12 podrían ser guías de extensión/retracción y/o varillas de extensión/retracción y/o alargadores que permitan que la estructura de extensión 8 se mueva fuera o hacia el bastidor
principal 4 de tal modo que permita que el tamaño total de la zona de recepción de la base aumente o disminuya. La estructura de extensión 8 es asegurada operativa en el bastidor principal 4 por medio de los dispositivos telescópicos 12. De preferencia, la estructura de extensión 8 es elaborada del mismo material o material similar que el bastidor principal 4. La Figura 7 muestra la porción frontal de la base (que podría comprender una o más ruedas) y esta porción de la base podría ser extendida o retraída en base al ajuste del dispositivo de extensión o dispositivo telescópico. El ajuste de la porción frontal de la silla de ruedas permite que la zona de recepción de la base sea aumentada cuando sea extendida o que sea disminuida cuando sea retraída. El bastidor principal 4 y la estructura de extensión 8 son soportados por dos montajes de ruedas posteriores 9 y dos montajes de ruedas frontales 11, de manera respectiva. La configuración sustancialmente rectangular formada entre los cuatro montajes de rueda proporciona una estructura mucho más estable que la de una forma triangular configurada entre tres montajes de rueda. Todavía en otro aspecto, la base o plataforma comprende una pluralidad de montajes de ruedas 9, ll, en donde los montajes de ruedas 9, 11 podrían ser diseñados (que incluyan varias formas, tamaños y/o configuraciones de paso) para acomodarse en cualquier tipo de terreno. En la modalidad mostrada en las
figuras, los montajes frontales de rueda 11 y los montajes traseros de rueda 9 son utilizados, aunque la invención podría utilizar cualquier número de montajes de rueda, que incluyen al menos dos, al menos tres, al menos cuatro, al menos cinco, al menos seis, al menos siete, al menos ocho o más montajes de ruedas, en función de la necesidad. En otro aspecto, el tamaño de la zona de recepción de la base podría ser aumentado o disminuido extendiendo o retrayendo uno o más montajes de ruedas 9, 11, los cuales podrían ser incluidos como parte de la configuración de base o plataforma. Por ejemplo, uno o más montajes de ruedas 9, 11 podrían ser extendidos o retraídos, por ejemplo, utilizando uno o más dispositivos telescópicos 12 que permitan al menos que un montaje de ruedas 9, 11 se separe y se mueva fuera o hacia la base o plataforma de tal modo que permita que el tamaño total de la zona de recepción de la base o plataforma aumente o disminuya. Los alojamientos exteriores de guía 14 de los dispositivos telescópicos 12 son asegurados en el bastidor principal 4, y las secciones deslizantes 16 de los dispositivos telescópicos 12 son aseguradas en la estructura de extensión 8. Además o en lugar de los dispositivos telescópicos 12, cualquier otro dispositivo o dispositivos de extensión/retracción que sean mecánicos, eléctricos, neumáticos o hidráulicos, podrían ser utilizados, por
ejemplo, un cilindro de tornillo, un accionador lineal o un sistema hidráulico total pueden ser empleados para impulsar el dispositivo o dispositivos de extensión/retracción. En una modalidad que se representa en las Figuras 6 y 8 , la sección deslizante 16 se mueve a través de los cojinetes 18 . Los cojinetes adecuados incluyen un cojinete de articulación de tipo de pestaña o manguito, un cojinete de fluido, Rulon, Orlite, Frelon o cualquier otro tipo de cojinetes lineales que proporcione soporte adecuado mientras se reduce de manera sustancial la fricción de deslizamiento. El eje roscado 20 , similar a un tornillo nivelador, es asegurado en forma operativa en el alojamiento exterior de guía 14 mediante los cojinetes de contacto angular 22 u otro tipo de cojinetes de empuje. El miembro roscado hembra 24 , que puede ser por ejemplo, una tuerca, es asegurado en la sección deslizante 16 y es adaptado para moverse a lo largo del eje roscado 20 a medida que gira el miembro. Un lubricante, tal como grasa, podría ser utilizado en el eje roscado para reducir la fricción. Como se muestra en la Figura 9 , el motor 26 asegurado en el bastidor principal 4 , transmite el momento de torsión o torque a los engranajes 28 en los ejes roscados 20 de los dispositivos telescópicos 12 a través del engranaje 3 0 en el eje motor 32 , por medio de una correa, tren de engranajes o cadena 34 . A medida que gira el eje roscado 20 , el miembro roscado hembra 24 y la sección deslizante 16
mueven la estructura de extensión 8 fuera o atraen la estructura de extensión 8 hacia el bastidor principal 4. Las abrazaderas ajustables de motor 35 consiguen la tensión de la cadena . En otra modalidad (no se muestra) , el motor 26 impulsa un engranaje helicoidal, el cual a su vez se acopla e impulsa el movimiento rotacional de un engranaje de piñón. El engranaje de piñón a su vez se acopla e impulsa el movimiento de traslación de una cremallera, como en un mecanismo común de cremallera y piñón. ' La cremallera es asegurada en la estructura de extensión 8, y el movimiento de traslación de la cremallera mueve la estructura de extensión 8 fuera o atrae la estructura de extensión 8 hacia · el bastidor principal 4. Otros mecanismos también podrían ser utilizados para trasladar la potencia del motor 26 a los dispositivos telescópicos 12. En otra modalidad, como se discute más adelante con respecto a las Figuras 18-21, el movimiento de la estructura de extensión 8 es controlado por un mecanismo en el cual los tubos deslizantes controlados por un accionador lineal sustituyen el eje roscado y el miembro roscado hembra. Los tubos deslizantes son conectados en un extremo con el bastidor principal 4, y en el otro extremo con la estructura de extensión 8. La activación del accionador lineal provoca que los tubos deslizantes se extiendan o se retraigan, lo
cual mueve la estructura de extensión 8 fuera o hacia el bastidor principal 4, de manera respectiva. Al menos un asiento podría ser unido con el miembro de asiento o soporte de asiento de tal modo que cuando sea operado, el asiento es elevado o bajado en base al movimiento del miembro o soporte de asiento. Los componentes del montaje de asiento 13 se conectan, tanto con la estructura de extensión 8 como con el bastidor principal 4. El montaje de asiento 13 comprende al menos un miembro de asiento 6, y en un aspecto preferido, el miembro de asiento 6 podría ser ajustado a fin de proporcionar mayor comodidad y/o estabilidad para el usuario. En un aspecto preferido, el miembro de asiento 6 podría ser ajustado hacia arriba o hacia abajo con relación a la base o plataforma. De preferencia, el miembro de asiento 6 es bajado a fin de proporcionar más estabilidad. El descenso del miembro de asiento 6 de acuerdo con la invención también proporciona un mejor acceso a las actividades a nivel de piso y es más estable, lo cual es útil para uso en exteriores, en donde el terreno podría ser más irregular e impredecible , mientras el aumento de la altura del miembro de asiento 6 proporciona un mejor acceso a las actividades fuera del piso, tal como un acceso fácil a las partes superiores de la mesa y los mostradores y puede ser más maniobrable, lo cual es útil para uso en interiores, en donde la vuelta en las esquinas ajustadas y la colocación a
través de las entradas angostas es un problema o preocupación. De este modo, la silla de ruedas única puede ser utilizada para una diversidad de actividades, proporcionando al usuario un intervalo más grande de movimiento y pudiendo operarse tanto en entornos interiores como exteriores. En un aspecto preferido de la invención, el miembro de asiento 6 es bajado al moverlo en la dirección de la parte frontal de la unidad o generalmente hacia adelante con relación a la base o plataforma, de preferencia, girando el miembro de asiento 6, de manera que sea bajado a medida que se mueve hacia adelante. En un aspecto diferente, el miembro de asiento 6 es bajado al moverlo generalmente hacia atrás con relación a la base o plataforma, de preferencia, girando el miembro de asiento 6, de manera que sea bajado conforme se mueve hacia atrás. En otro aspecto, el miembro de asiento 6 es bajado al moverlo hacia abajo con poco o ningún movimiento general hacia adelante o hacia atrás con relación a la base o plataforma. El montaje de asiento 13 que se representa en la Figura 10, el cual en operación baja o sube el miembro de asiento 6 como se describió con anterioridad, es una estructura rígida y todavía operable. La mayoría de esta estructura está constituida de preferencia de una pieza de tubo de aluminio o de otro metal adecuado durable y ligero tal como de cromo en molibdeno, aunque también podría ser de
acero, fibra, madera, plástico, metal, cualquier otro material con cualidades adecuadas de funcionamiento o cualquier combinación de los mismos. Los lados del miembro de asiento 3 6 son asegurados y unidos en conjunto mediante las varillas de eje 38 y 40 , como se muestra en las Figuras 11 y 12 . Al menos un miembro de asiento 6 podría ser unido con los lados de miembro de asiento 3 6 . Las articulaciones de miembro de asiento 42 y 44 son aseguradas en forma giratoria en la varilla de eje 38 y son mantenidas en un modo uniforme mediante los espaciadores 46 y 48 , representados en la Figura 11. Las articulaciones de miembro de asiento 50 son aseguradas en forma giratoria en la varilla de eje 40 y son mantenidas en un modo uniforme por el espaciador 52 , representado en la Figura 12. El miembro de asiento 6 es acoplado con los dispositivos telescópicos 12 y la estructura de extensión 8 a través de las articulaciones de miembro de asiento 42 , 44 y 50 , representadas en la Figura 13 . Las articulaciones de miembro de asiento 44 y 50 son aseguradas en forma giratoria en las guías exteriores de alojamiento 14 de los dispositivos telescópicos 12 a través de cuatro pasadores de conexión 56 , los cuales pueden ser pasadores, pernos, remaches, cojinetes radiales, o cualquier otro mecanismo adecuado de conexión, que se representa mejor en la Figura 6 . Las articulaciones de miembro de asiento 42 son aseguradas en forma giratoria en ún bloque de pasadores 54
sobre la estructura de extensión 8 , que se representa en la Figura 7 . Los pasadores de conexión 56 sobre las guias exteriores de alojamiento 14 de los dispositivos telescópicos
12 y el bloque de pasadores 54 sobre la estructura de extensión 8 son anodizados para evitar el desgaste. Las conexiones giratorias 58 de las articulaciones de miembro de asiento 42 , 44 y 50 contiene empujes de bronce 60 o cualquier otro tipo de bujes o cojinetes, y los bujes 62 elaborados de un plástico de ingeniería, tal como el que se encuentra disponible a partir de DuPont bajo el nombre comercial DELRIN, o cualquier otro tipo de bujes o cojinetes, son colocados en los lados de las conexiones giratorias 58 para evitar la deformación y la excoriación cuando el asiento sea elevado o bajado. Debido en parte a la formación del montaje de asiento 13 y las conexiones giratorias del montaje de asiento
13 con la estructura de extensión 8 y el bastidor principal 4 (a través de las conexiones giratorias en los dispositivos telescópicos 12 ) , a medida que el montaje de base 15 funciona para mover la estructura de extensión 8 fuera o hacia el bastidor principal 4 , este movimiento impulsa la transición en el montaje de asiento 13 , lo cual provoca que el miembro de asiento 6 se mueva hacia adelante y hacia abajo o hacia atrás y hacia arriba, mientras mantiene una superficie horizontal. De este modo, el tamaño de la superficie ocupada
o zona de recepción podría aumentar o disminuir en forma simultánea, o de otro modo en sincronización, a medida que el miembro de asiento 6 se eleva y baja. Como se muestra en la Figura 13, mediante la operación del motor, los alargadores son extendidos o retraídos, y estos alargadores son articulados en forma opérativa en el soporte de asiento y la parte frontal de la base (la configuración de rueda de la base). A medida que los alargadores son extendidos, el soporte de. asiento gira de tal modo a fin de permitir que el soporte de asiento se mueva hacia adelante, de modo que el soporte sea bajado. La extensión de los alargadores también permite que sea extendida la parte frontal de la base (la configuración de rueda de la base) , de esta manera, se incrementa la zona de recepción de la base. Esta operación será explicada en mayor detalle más adelante. Debido al peso corporal del ocupante, cuando el miembro de asiento 6 se encuentre en una posición más baja, se requiere una gran cantidad de torque del motor 26, y los problemas de deformación de las articulaciones de miembro de asiento 42, 44 y 50 podrían presentarse cuando se eleve el miembro de asiento 6. En la Figura 14, un cilindro de fuente de gas 64 o cilindros son utilizados para ayudar a la elevación. El cilindro de fuente de gas 64 también podría ser un resorte de torsión. Los cilindros de fuente de gas 64 también podrían ser un mecanismo de resorte, un mecanismo
hidráulico o cualquier otro mecanismo adecuado de elevación. El cilindro de fuente de gas 64 proporciona una fuerza adicional que ayuda a que las articulaciones de miembro de asiento 50 (ocupadas o no ocupadas por el usuario) se muevan hacia arriba, de esta manera, se eleva el miembro de asiento 6 . Uno o más de los cilindros de fuente de gas 64 podrían ser utilizados de acuerdo con la invención en función de la necesidad. Los cilindros de fuente de gas 64 son asegurados en forma giratoria en el bastidor principal 4 y en los brazos oscilantes 66 que a su vez son asegurados en forma giratoria en las articulaciones de miembro de asiento 50 . Representado en la' Figura 15 , el montaje de soporte de piernas 17 está comprendido de un miembro de apoyo de piernas 10 , de los brazos oscilantes 68 , los espaciadores 70 y la cubierta de protección 82 . En forma alterna, el miembro de apoyo de piernas 10 puede ser un apoyo de piernas de tipo de tubo doblado-. El miembro de apoyo de piernas 10 es asegurado en forma giratoria en la estructura de extensión 8 a través de los brazos oscilantes 68 y los pasadores 74 conectados con los bloques deslizantes 76 . Un espaciador 70 , elaborado de un plástico de ingeniería, tal como el que se encuentra disponible a partir de DuPont bajo el nombre comercial DELRIN, es utilizado en los lados de las conexiones giratorias 72 de los brazos oscilantes 68 para evitar el amarre y la excoriación. Los pasadores 74 que se representan
mejor en la Figura 16 , son unidos en forma segura con los bloques deslizantes 76 sobre las articulaciones de miembro de asiento 42 y viajan a través de las ranuras paralelas 78 sobre el miembro de apoyo de piernas 10 . Las arandelas 80 , elaboradas de un plástico de ingeniería, tal como el que se encuentra disponible a partir de DuPont bajo el nombre comercial DELRIN, son utilizadas sobre la parte frontal y trasera de las ranuras paralelas 78 del miembro de apoyo de pies 10 para evitar la deformación y la excoriación. La cubierta de protección 82 es asegurada en el miembro de apoyo para los pies, que se representa en la Figura 1 , a través de las ranuras paralelas 78 y los pasadores 74 sobre el bloque deslizantes 76 , para evitar la lesión de las piernas del ocupante. A medida que se extiende la porción frontal de la unidad, el apoyo para los pies/apoyo de piernas gira, de preferencia, en una posición estirada u horizontal o en una posición sustancialmente estirada o sustancialmente horizontal. Además o en lugar de los brazos oscilantes 68 y los bloques deslizantes 76 , cualquier otro dispositivo o dispositivos de extensión/retracción que sean mecánicos, eléctricos, neumáticos o hidráulicos podrían ser utilizados, por ejemplo, un cilindro de tornillo, un accionador lineal o sistema hidráulico puede ser utilizado para impulsar los movimientos de extensión/retracción y los movimientos giratorios del miembro de apoyo de piernas 10 . En operación,
que se discute en mayor detalle más adelante, el montaje de soporte de piernas 17 protege y dije las piernas del usuario a través del movimiento de la silla de ruedas 2, de tal modo que mantiene la comodidad y facilita la operación independiente por el usuario, sin ayuda de otras personas. En otra modalidad, la posición del miembro de apoyo de piernas 10 es controlada por un accionador lineal entre el miembro de asiento 6 y el miembro de apoyo de piernas 10. Un cojinete lineal y una varilla son unidos con cada una de las articulaciones de miembro de asiento 42. En esta modalidad, debido a la fuerza del cojinete lineal y la varilla a través de la transición, el miembro de apoyo de piernas 10 se extiende y gira para permitir que las piernas del usuario se sitúan estiradas a medida que el miembro de asiento 6 cambia de la posición superior a la posición inferior, y el miembro de apoyo de piernas se retrae y gira para permitir que las piernas del usuario se doblen en la rodilla a medida que el asiento 6 cambia de la posición inferior a la posición superior. Como se muestra en las Figuras 18-21, la estructura de extensión 8 se alarga a partir del bastidor principal 4 impulsado por el accionador lineal 19. El accionador lineal 19 es conectado en forma giratoria en un extremo con la articulación de miembro de asiento 42, y es conectado en forma giratoria en el extremo opuesto con el bastidor principal 4. En esta modalidad, la articulación de miembro de
asiento 42 es forzada hacia afuera o hacia el bastidor principal 4 por el movimiento lineal del accionador lineal 19. A medida que la articulación de miembro de asiento 42 se mueve, esta gira en el punto de conexión con el accionador lineal 19, y en un estado totalmente extendido, la articulación de miembro de asiento 42 se sitúa sobre el accionador lineal 19 a fin de proporcionar una estabilidad adicional. El miembro de soporte de accionador 21 es unido con el bastidor principal 4, y es configurado para acomodar el accionador lineal 19 en posición axial. Cuando el accionador lineal 19 se extiende, este gira en el punto de conexión con el bastidor principal 4 y se sitúa por sí mismo en el rebajo en el miembro de soporte de accionador 21, proporcionando un soporte y estabilidad adicional para la silla de ruedas 2. Los miembros de soporte de extensión 23 son unidos con la estructura de extensión 8 en un extremo, y con el bastidor principal 4 en el extremo opuesto. Durante la extensión/retracción del accionador lineal 19, los miembros de soporte de extensión 23 se alargan o retraen en consecuencia, con el fin de proporcionar soporte sobre cada lado de la silla de ruedas 2. En una modalidad, el movimiento relativo de la base (o uno o más montajes de ruedas 9, 11, como parte de la configuración de base) y el descenso del miembro de asiento 6 permite que el centro de gravedad de la combinación de
usuario/unidad sea bajado, y de esta manera, se proporciona mayor estabilidad para la operación de la silla de ruedas 2 por el usuario. En un aspecto, la combinación del descenso del asiento y el aumento del tamaño de la zona de recepción permite que el usuario se siente en una posición relativamente estirada. De preferencia, la operación de la invención permite que las piernas del usuario sean extendidas (de preferencia, las piernas son estiradas o sustancialmente estiradas) . El miembro de apoyo de piernas 10 soporta las piernas y los pies del usuario a través de todas las transiciones de la silla de ruedas 2. El miembro de apoyo de piernas 10 es configurado de tal modo que retenga y dirija las piernas del usuario a través de las transiciones, la cual es una característica clave sobre todo para un individuo sin control interno de sus piernas, tal como un individuo paralizado. Esta característica de la invención permite que las piernas del usuario se extiendan de tal modo que proporcionen comodidad al usuario y/o que incrementen la circulación sanguínea en las piernas del usuario. Esta ayuda en la transición de la posición del cuerpo del usuario sin requerir que abandone la silla de ruedas 2 . Debido a que los componentes eléctricos son utilizados en la presente solicitud, una batería o bandeja de baterías 84 y una bandeja de tarjeta de circuito 86 , que se representan en la Figura 17 , son aseguradas en el bastidor
principal 4. La bandeja de baterías 84 y la bandeja de tarjeta de circuito 86 podrían ser removibles para su servicio y reparación, y podrían ser sustituidas. En la Figura 1, la cubierta 88 es asegurada en el bastidor principal 4 a fin de proteger al ocupante de los puntos de apriete, cuando el asiento esté siendo elevado o bajado y de los componentes eléctricos del medio ambiente. En modalidades preferidas de la invención, tanto el ajuste de asiento como el ajuste del tamaño de la zona de recepción podrían ser operados, simultánea o separadamente. De preferencia, el miembro de asiento 6 es bajado a medida que es aumentado el tamaño de la zona de recepción y ésta operación proporciona a la unidad una mayor estabilidad durante la operación. En un aspecto, el miembro de asiento 6 es bajado al moverlo hacia adelante con relación a la base, y la parte frontal de la base, la estructura de extensión 8, es extendida. En otro aspecto (no se muestra), el miembro de asiento 6 es bajado al moverlo hacia atrás con relación a la base, y es extendido la parte trasera de la base (o uno o más montajes de ruedas 9 de la configuración de' base) . En un aspecto diferente (no se muestra) , la silla podría ser bajada hacia atrás mientras que es extendida la parte frontal de la base, la estructura de extensión 8, (o uno o más montajes de ruedas 11 de la configuración de base) . En un aspecto relacionado (no se muestra) , el miembro de asiento 6 podría
ser bajado al moverlo hacia adelante mientras que es extendida la parte trasera de la base (o uno o más montajes de ruedas 9 de la configuración de base) . Como será aparente, una o múltiples partes de la base (o uno o más montajes de ruedas 9, 11 de la base) podrían ser extendidos a medida que es ajustado el miembro de asiento 6. De manera operacional, los componentes de la silla de ruedas 2 son capaces de moverse entre sí con el fin de cambiar el tamaño y la forma de la zona de recepción de la silla de ruedas 2, así como también para cambiar la altura del miembro de asiento 6 con relación a la superficie sobre la cual está operando la silla de ruedas 2. En combinación, estas funciones permiten que el operador utilice la silla de ruedas 2 mientras se sienta vertical, o mientras se reclina y cambia entre estas posiciones. Con propósitos explicativos, la formación totalmente vertical de la silla de ruedas 2 (representada en las Figuras 1, 2 y 4) es referida como la Posición A, mientras que la formación totalmente reclinada de la silla de ruedas 2 (representada en las Figuras 3 y 5) es referida como la Posición B. También con propósitos explicativos, se supone que la silla de ruedas 2 comienza en la Posición A. En la Posición A, las articulaciones de miembro de asiento 42 son sustancialmente verticales, mientras que las articulaciones de miembro de asiento 44 forman un ángulo
agudo con las articulaciones de miembro de asiento 44 . Las articulaciones de miembro de asiento 50 permanecen sustancialmente paralelas con las articulaciones de miembro de asiento 44 , formando un mecanismo de cuatro barras con los lados de miembro de asiento 3 6 como la articulación de. conexión. El usuario en la silla de ruedas 2 mientras estaba en la Posición A estaría sentado vertical, con las piernas posándose dentro del miembro de apoyo de piernas 10 , dobladas en las rodillas o a escuadra, por ejemplo, en un ángulo aproximadamente de 90 grados, tal como en un ángulo dentro de 20 grados de 90 grados (por ejemplo, 70 , 80 , 90 , 100 ó 110 grados) . En base a la activación del motor 26 , el motor 26 impulsa la rotación del eje roscado 20 . A medida que gira el eje roscado 20 , el miembro roscado hembra 24 es forzado a lo largo del eje roscado 20 , en una dirección axial que se mueve fuera del motor 26 . El movimiento axial del miembro roscado hembra 24 impulsa la sección deslizante 16 y la estructura de extensión 8 fuera del bastidor principal 4 , aumentando la zona de recepción de la silla de ruedas 2 a medida que esta también aumenta. Los montajes de ruedas 11 se mueven y soportan la estructura de extensión 8 durante esta transición. Las articulaciones de miembro de asiento 42 son unidas en forma giratoria con un bloque de pasadores 54 sobre la estructura de extensión 8 .
A medida que la estructura de extensión 8 se mueve fuera del bastidor principal 4 , el ángulo entre las articulaciones de miembro de asiento 42 y las articulaciones de miembro de asiento 44 se incrementa, como lo hace la distancia entre el bloque de pasadores 8 y el bastidor principal 4 . Este movimiento atrae las articulaciones de miembro de asiento 44 y 50 para girar hacia adelante, alrededor de los puntos de pivote fijo en los pasadores de conexión 56 . Esta rotación obliga a que los lados de miembro de asiento 36 se dirijan hacia adelante y hacia abajo, mientras permanecen sustancialmente horizontales, garantizando que el operador, quien está sentado sobre el miembro de asiento 6 que une las articulaciones de miembro de asiento 3 6 permanecerá segura y cómodamente en el lugar mientras que es bajado el miembro de asiento 6 . Mientras el asiento 6 transita de este modo, el montaje de soporte de piernas 17 se extiende fuera del miembro de asiento 6 y gira junto con las piernas del usuario en las rodillas, a medida- que se extienden las piernas del usuario, aumentando el ángulo entre la extremidad inferior y la extremidad superior, conforme este ángulo se aproxima a los 180 grados. A través de toda la transición, el brazo oscilante 68 , los pasadores 74 y los bloques deslizantes 76 mantienen el soporte y el control de las piernas de usuario, garantizando que se presente la transición de manera
ergonómica, confortable y segura para el usuario. Una vez que la estructura de extensión 8 se encuentre totalmente extendida, la silla de ruedas 2 se encuentra en la Posición B, como se representa en la Figura 3. En esta posición, la parte frontal del dispositivo (que incluye las ruedas frontales) es movida hacia adelante y el asiento es bajado (de preferencia, el asiento gira hacia adelante a medida que es bajado) . En un aspecto preferido, la distancia entre el apoyo para los pies y el asiento en la posición inferior es de manera que las piernas del usuario se colocarán estiradas a fin de proporcionar una mejor circulación sanguínea. En la Posición B, debido a que el miembro de apoyo de piernas 10 viaja fuera del bastidor principal 4 con la estructura de extensión 8 , las piernas del usuario se encuentran totalmente extendidas, por ejemplo, el ángulo entre las extremidades superiores e inferiores en esta ubicación podría ser sustancialmente de 180 grados, tal como dentro de 20 grados de 170 grados (por ejemplo, 150 , 160 , 170 ó 180 grados), y el usuario se encuentra en la posición. sentado-reclinado . En la Posición B, el miembro de asiento 6 se encuentra en su posición más inferior, y la zona de recepción se encuentra en su posición más larga. Los dos montajes de ruedas 11 se encuentran totalmente extendidos en su distancia más lejana de los dos montajes de ruedas 9 , originando una estabilidad máxima. En un aspecto preferido,
la distancia entre el apoyo para los pies y el asiento en la posición inferior es de manera que las piernas del usuario se colocarán estiradas a fin de proporcionar una mejor circulación sanguínea. En la Posición B , las articulaciones de miembro de asiento 42 , 44 y 50 son casi horizontales, sin embargo, mantienen un ángulo suficiente de la horizontal a fin de facilitar la transición de la Posición B a la Posición A por medio de la fuerza horizontal de impulsión de la estructura de extensión 8, para ayudar a prevenir la flexión o deformación de la estructura. Además, los cilindros de fuente de gas 64 ayudan a regresar las articulaciones de miembro de asiento 42 , 44 y 50 a la Posición A, mediante la introducción de una fuerza a lo largo del cuerpo de las articulaciones de miembro de asiento 50 . Al hacerlo de este modo, los cilindros de fuente de gas 64 también disminuyen la cantidad de torque que tiene que ser suministrado por el motor 2 6 con el propósito de atraer inicialmente la estructura de extensión 8 hacia sí misma. Mientras está en la Posición B , la silla de ruedas 2 de la modalidad preferida se encuentra en su posición más estable. Al girar el montaje de asiento 13 hacia adelante y hacia abajo, y al mismo tiempo alargando la estructura de extensión 8 hacia adelante, el resultado es la colocación del centro de gravedad en posición central entre los montajes de ruedas 9, 11, así como también el descenso del centro de
gravedad hacia la superficie o piso de operación. Cuando se desee transitar de la Posición B a la Posición A, la silla de ruedas 2 es operada, de manera que el eje roscado 20 gire en la dirección opuesta como cuando transite de la Posición A hacia la Posición B. Esto provoca • que el miembro roscado hembra 24 viaje de regreso a lo largo del eje roscado 20 en dirección axial hacia el motor 26 , el cual atrae la estructura de extensión 8 hacia el bastidor principal 4 , e impulsa la reversa de los movimientos descritos con anterioridad de las articulaciones de miembro de asiento 42 , 44 y 50 , de modo que disminuya el ángulo entre las articulaciones de miembro de asiento 42 y 44 , y las articulaciones de miembro de asiento 44 y 50 giren hacia atrás alrededor de los pasadores de conexión 56 , hasta que todos los componentes hayan regresado al estado inicial de la Posición A. A través* de todo este ciclo, los lados de miembro de asiento 3 6 permanecen sustancialmente horizontales, permitiendo que el usuario transite de la Posición A hacia la Posición B y que regrese una vez más mientras permanece sentado sobre- el miembro de asiento 6 . Además, cualquier transición (de la Posición A hacia la Posición B o de la Posición B a la Posición A) podría ser interrumpida en la posición intermedia y es invertida o mantenida en esta posición si el usuario deseara utilizar la silla de ruedas 2
en esta formación. También a través de todo este ciclo, el usuario es retenido dentro de los confines de la silla de ruedas 2 en parte por los apoyabrazos y el miembro de apoyo de piernas 10. Esto es particularmente importante para el usuario quien podría haber disminuido el control de su. cuerpo. El usuario podría desear cambiar las posiciones por cualquier razón, que incluyen la comodidad, funcionalidad o por razones médicas, como se discutió con anterioridad. Los apoyabrazos ayudarán a mantener el torso y el cuerpo superior del usuario en el lugar, mientras que el miembro de apoyo de piernas 10 también ayudará a retener las piernas y el cuerpo inferior del usuario en el lugar. La guía particularizada que el miembro de apoyo de piernas 10 proporciona para las piernas del usuario a través de todo este ciclo es de una importancia giratoria, puesto que juega una parte significante en la autonomía del dispositivo, y permite que el usuario controle la posición de sus piernas a través de medios externos mediante la activación de los mecanismos de la silla de ruedas 2, cuando éste usuario no podría ser capaz de controlar la posición de sus piernas por sí mismo. Debido a la posibilidad de lesión mientras se mueve, el miembro de apoyo de piernas 10 es configurado, de manera que protegerá las piernas y además, proporciona la cubierta de protección 82 para evitar adicionalmente una lesión.
También a través de todo el ciclo, la batería o bandeja de baterías 84 y la bandeja de tarjeta de circuito 86 permanecen en una posición fija con relación al bastidor principal 4. Esto origina un aumento en la estabilidad y simplicidad operativa que es opuesto a un sistema en donde una batería o bandeja de baterías 84 y/o bandeja de tarjeta de circuito 86 sería requerido para cambiar la posición con el objeto de acomodar el movimiento de los mecanismos durante la transición. En la Posición A o en la Posición B, o en cualquier punto mientras se encuentra fija o en transición entre las mismas, la silla de ruedas 2 podría ser operada para viajar, ya sea en una dirección sus tancialmente hacia adelante o de reversa por medio de las ruedas de impulsión, las cuales se prefiere que sean los montajes de ruedas posteriores 9. La impulsión de rueda posterior proporciona una estabilidad y control más grande. La silla de ruedas 2 podría ser impulsada o movida en forma manual por un individuo o usuario o podría ser motorizada a través de uno o más medios de impulsión (no se muestran) . Estos motores podrían ser motores eléctricos y/o de combustión, o combinaciones de los mismos. Todavía en otro aspecto, cualquiera uno o un número de montajes de ruedas 9, 11 del dispositivo podrían ser impulsados por uno o más motores de impulsión y de preferencia, la unidad de la invención es una unidad de impulsión de múltiples ruedas, en
donde el número o la totalidad de montajes de ruedas 9, 11 de la unidad son desplazados a través de uno más motores de impulsión. De preferencia, el dispositivo de la invención comprende cuatro (4) montajes de ruedas 9, 11, y de preferencia, al menos dos de estos montajes de ruedas 9, 11 (y de preferencia todos los cuatro) son capaces de ser desplazados a través de -uno o más motores de impulsión. En otra modalidad, uno o más motores 26 de la invención son utilizados para elevar y/o bajar la totalidad o cualquier parte de la unidad. En otro aspecto, uno o más motores 26 son utilizados para aumentar, y/o disminuir el tamaño de la zona de recepción de la unidad (o cualquier parte de la unidad) . En otra modalidad, los mismos o distintos motores podrían ser utilizados para operar la totalidad o cualquier número de las funciones de la unidad, y en un aspecto preferido, un motor 26 es utilizado para mover el dispositivo, para aumentar y/o disminuir el tamaño de la zona de recepción (o cualquier parte de la zona de recepción) y para subir y/o bajar la totalidad o cualquier parte de la unidad. Durante la utilización de la silla de ruedas 2, las distintas funciones del dispositivo podrían ser operadas en forma separada o simultánea en función de la necesidad del usuario. Cuando uno o más motores proporcionen la operación de cualquiera o la totalidad de las características de la unidad, la unidad también podría comprender uno o más
dispositivos de control 7 que permitan al usuario regular y operar las distintas características de la invención. Por ejemplo, uno o más dispositivos de control 7 podrían ser utilizados para mover la silla de ruedas 2, también para ajustar el tamaño de la zona de recepción y/o para regular la altura de la unidad y/o ajustar el centro de gravedad. La presente invención proporciona un número de ventajas. En un aspecto, la invención evita que la unidad se voltee durante el uso en distintos tipos de terreno y en general, la invención permite que el usuario realice un intervalo más amplio de actividades y suministra un medio a través del cual el usuario puede tener acceso a una diversidad de sitios, algunos de los cuales pudieran haber sido previamente difíciles de alcanzar. La invención también proporciona más comodidad al usuario y de manera importante, podría dirigirse a las preocupaciones médicas para ciertos individuos por ejemplo, permitiendo una mejor circulación en las extremidades inferiores y evitando la rigidez. El dispositivo disminuye la cantidad de asistencia de otras personas que el usuario necesitaría . permitiendo que el usuario cambie en forma autónoma las posiciones, y de esta manera, evita la rigidez y mejora la circulación, así como también, mejorar la calidad de vida del usuario permitiendo que éste opere de manera más independiente. Se apreciará que la sección de Descripción Detallada
y no las secciones de Sumario y Extracto, se pretende que sea utilizada para interpretar las reivindicaciones. Las secciones de Sumario y Extracto podrían señalar una o más aunque no todas las modalidades de ejemplo de la presente invención como es contemplado por los inventores, y de esta manera, no se pretenden limitar la presente invención y las reivindicaciones adjuntas en modo alguno. La presente invención ha sido descrita con anterioridad con la ayuda de bloques funcionales de construcción que ilustran la implementación de las funciones específicas y las relaciones de las mismas. Los límites de estos bloques funcionales de construcción han sido definidos de manera arbitraria en la presente para conveniencia de la descripción. Los límites alternos pueden ser definidos con la condición de que las funciones específicas y las relaciones de las mismas sean realizadas en forma adecuada. La descripción anterior de las modalidades específicas revelará de manera completa la naturaleza general de la invención que otras pueden, mediante la aplicación del conocimiento dentro de la experiencia de la técnica modificada y/o adaptar con facilidad para las distintas aplicaciones de estas modalidades específicas, sin la experimentación indebida, sin apartarse del concepto general de la presente invención. Por lo tanto, estas adaptaciones y modificaciones se pretende que se encuentren dentro del
significado y alcance de los equivalentes de las modalidades descritas, en base a la enseñanza y la conducción presentada en la presente. Se entenderá que la fraseología o terminología en este documento es con el propósito de descripción y no como limitación, de manera que la terminología o fraseología de la presente especificación será interpretada por la persona experta a la luz de las enseñanzas y la conducción. La amplitud y alcance de la presente invención no tiene que limitarse por cualquiera de las modalidades de ejemplo descritas con anterioridad, sino que sólo tiene que definirse de acuerdo con las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.