MX2008013595A - Formacion de imagenes de rayos x de equipaje y de personal utilizando disposiciones de fuentes discretas y multiples haces colimados. - Google Patents

Abstract

Se proveen un sistema y métodos para el diagnóstico por imágenes de un objeto con base en la activación de un sistema de fuentes discretas de rayos X en un patrón temporal descrito para iluminar el objeto con un haz que varía en orientación espacial y que detecta los rayos X después de la interacción con el objeto y genera una señal detectora; una imagen del objeto puede construirse con base en la variación de tiempo de la señal detectora; las fuentes discretas de rayos X pueden moverse durante el curso de la inspección, además el patrón temporal prescrito puede constituir un código Hadamard; las fuentes discretas pueden ser fuentes de rayos X de nanotubo de carbono.

Description

FORMACION DE IMAGENES DE RAYOS X DE EQUIPAJE Y DE PERSONAL UTILIZANDO DISPOSICIONES DE FUENTES DISCRETAS Y MULTIPLES HACES COLIMADOS La solicitud de patente provisional de E.U.A. con número de serie 60/794,295, titulada "X-ray Imaging using Arrays of Discrete Sources", que se presentó el 21 de abril de 2006, se incorpora en la presente como referencia.

CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a métodos y a sistemas para inspeccionar objetos, incluyendo personal pero no limitado al mismo, por medio de radiación penetrante, y más particularmente, a la inspección de personal utilizando múltiples fuentes de rayos X que se pueden activar individualmente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Las fuentes convencionales de rayos X normalmente utilizan un mecanismo de emisión termoiónica, para producir electrones que se impactan en un objetivo metálico desde el cual son emitidos rayos X por medio de procedimientos de radiación de frenado. La emisión termoiónica comprende la emisión de electrones mediante filamentos calientes. La inercia térmica limita el tiempo de resolución de los sistemas termoiónicos a microsegundos, mientras que la resolución espacial del emisor de electrones es gobernada por la dimensión del filamento. Las fuentes de rayos X también se pueden basar en cátodos de emisión de campo, que ofrecen las ventajas tanto de resolución espacial como temporal en comparación con las fuentes termoiónicas. Debido a que la emisión de campo de electrones se produce por un alto campo eléctrico, no se necesita ningún calentamiento, por lo tanto dichos emisores de electrones se conocen comúnmente como cátodos fríos. Los haces de electrones emitidos por dichos dispositivos pueden tener una baja divergencia, y por lo tanto proporcionan una facilidad de enfoque. Además, la respuesta virtualmente instantánea de la fuente ofrece capacidades de conteo de tiempo que son comparables con la resolución de tiempo de circuito de control, y puede ser tan rápida como de nanosegundos, utilizando la tecnología actual. Zhang et al., A Multi-beam X-ray Imaging System Base don Carbón Nanotube Field Emitters, en Medical Imagina 2006. (Proceedings of SPIE, Vol. 6142, marzo 2, 2006), reportó la fabricación, por Xintek, Inc. de Research Triangle Park, NC, de una disposición lineal de 5 fuentes de rayos X, cada una con un punto focal de entre 200 y 300 µ?t?, basándose en el uso de electrodos de nanotubo de carbono (CNT). Se reportaron corrientes de electrones en la escala de 0.1 -1 mA a un voltaje de aceleración de 40-60 kVp. Se estimo que el tiempo de vida del cátodo frío excedía las 2000 horas. Para un voltaje de aceleración de 200 kV, se midió una corriente de haz de 13 mA.

El trabajo de Zhang et al. antes mencionado se incorpora en la presente como referencia. Se pueden visualizar dispositivos con 1000 pixeles por metro y velocidades de repetición de pulso en 10 MHz, con tecnología que está dentro del presente estado de la técnica. El uso de cátodos fríos de CNT en el contexto de una fuente de rayos X, también está descrito por Cheng et al., Dymanic radiography using a carbon-nanotube-based field-emission X-ray source, 75 Rev. Sci. Instruments, p. 3264 (2004), mientras que el uso de disposiciones de fuentes de cátodo frío de CNT en el contexto del barrido está descrito por Zhang et al., Stationary scanning x-ray source based on carbón nanotube field emitters, 86 Appl. Phys. Lett., p. 184104 (2005), ambos artículos se incorporan en la presente como referencia. Además, el uso de disposiciones de fuentes de cátodos fríos de CNT en las tomografías, está descrito por Zhang et al., A, nanotube-based field emisión x-ray source for microcomputed tomography, 76 Rev. Sci. Instruments, p. 94301 (2005), que también se incorpora en la presente como referencia. El equipo de inspección de las huellas digitales y el rendimiento del personal en los aeropuertos son consideraciones que se han vuelto cada vez más importantes ya que los puntos de revisión de seguridad cada vez están más congestionados. Normalmente la dimensión crítica es la que es perpendicular al flujo del tráfico, y actualmente se utilizan detectores de metal desplegados como un estándar de comparación. En los aeropuertos de los Estados Unidos, el rendimiento deseado es consistente con el apoyo de dos sistemas de equipaje adyacentes. Esto se traduce en un rendimiento de aproximadamente 400 personas por hora. Aunque con frecuencia se considera que el barrido de rayos X de retrodifusión del personal es el método más efectivo para la detección de objetos escondidos de contrabando o de robos potenciales, las actuales implementaciones de esta tecnología pueden proporcionar un desempeño inadecuado para ciertas aplicaciones, y además, pueden fallar en las restricciones de tamaño impuestas en ciertas jurisdicciones como en los aeropuertos. La presente invención proporciona ventajosamente una solución para estas inconveniencias. Las actuales soluciones que intentan mejorar el desempeño sobre el análisis de retrodifusión de un solo lado se apoyan en varias fuentes de rayos X de enfoque de un solo punto. Debido a que el haz de rayos X de estas fuentes está colimado en una línea de rayos X con forma de haz de abanico, el ángulo de incidencia en la persona que está siendo analizada puede causar una distorsión en los datos de imagen. A pesar de que la distorsión puede ser compensada con un software, todavía se pueden derivar datos de los rayos X que varían en el ángulo incidente. En los ángulos de gran pendiente esto puede dar como resultado sombras incidentes de rayos X (de partes del cuerpo como los hombros) y por lo tanto, a su vez esto causa que se pueda pasar desapercibido un contrabando escondido. Si se utilizan varias fuentes de rayos X convencionales para mitigar este efecto, el tamaño del equipo se vuelve grande y el costo del equipo no es atractivo.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION De acuerdo con modalidades preferidas de la presente invención, se proporciona un método para formar imágenes de un objeto. El método comprende: a) activar una disposición de fuentes discretas de rayos X en un patrón temporal prescrito de tal manera que se ilumine el objeto con un haz que varía en orientación espacial; b) detectar los rayos X del haz después de la interacción con el objeto y generar una señal de detector; y c) construir una imagen del objeto basada en la variación de tiempo de la señal del detector. Otras modalidades de la invención también pueden incluir mover la disposición de fuentes discretas de rayos X, ya sea por la rotación o la traslación, o por ambas. Caracterizar la disposición de fuentes discretas de rayos X por un eje de disposición, el paso de trasladar la disposición puede incluir trasladar la disposición en una dirección que es sustancialmente transversal al eje de la disposición, o hacer girar la disposición alrededor de un eje que es sustancialmente paralelo al eje de la disposición.

El patrón temporal prescrito de la invención, en ciertas modalidades, puede constituir un código de Hadamard. Además, el paso de detectar los rayos X después de la interacción con el objeto, puede incluir detectar los rayos X esparcidos por el objeto, y el paso de activar las fuentes discretas de rayos X puede incluir activar fuentes de emisión de campo, y, más particularmente, la activación de una pluralidad de fuentes de emisión de campo, cada fuente de emisión de campo incluye un objetivo de reflexión o un objetivo de transmisión. De acuerdo con modalidades adicionales de la invención, se proporciona un sistema de inspección para inspeccionar un objeto. El sistema de inspección tiene una pluralidad de disposiciones lineales de fuentes discretas de radiación penetrante, por lo menos un detector de difusión que está configurado para generar una señal de difusión basándose en la detección de la radiación penetrante difundida por el objeto inspeccionado, y un procesador para recibir la señal de difusión y generar una imagen del objeto. Más particularmente, las fuentes discretas de radiación penetrante pueden ser fuentes de rayos X de nanotubo de carbono.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Las anteriores características de la invención se podrán entender más fácilmente haciendo referencia a la siguiente descripción detallada, tomándola junto con los dibujos que la acompañan: La figura 1 es una representación esquemática de una fuente de rayos X de la técnica anterior basada en la emisión de campo eléctrico; La figura 2 muestra el uso de una disposición unidimensional de fuentes discretas de una aplicación de formación de imágenes de retrodifusión, de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención; La figura 3 muestra el uso de una disposición de dos dimensiones de fuentes discretas en una aplicación de formación de imágenes de retrodifusión, de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención; La figura 4 muestra el uso de una disposición unidimensional de fuentes discretas y un conjunto fijo de detectores de retrodifusión en una aplicación de formación de imágenes de retrodifusión, de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención; La figura 5 muestra un aparato para la generación de imágenes en el cual se montan múltiples disposiciones de fuentes unidimensionales en un solo cilindro, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La figura 6A muestra una vista frontal de una modalidad de la presente invención en la cual los rayos X son emitidos desde arriba; La figura 6B muestra una vista lateral esquemática de una modalidad de la presente invención, representando a una persona en posiciones sucesivas atravesando una pluralidad de haces de rayos X emitidos desde arriba; La figura 7A muestra una vista frontal de una modalidad de la presente invención en la cual los rayos X son emitidos desde lados opuestos; y La figura 7B muestra una vista lateral esquemática de una modalidad de la presente invención, representando a una persona en posiciones sucesivas atravesando una pluralidad de haces de rayos X emitidos desde arriba.

DESCRIPCION DETALLADA DE MODALIDADES ESPECIFICAS La tecnología de cátodo frío, como la que se basa en los nanotubos de carbono (CNT), abre la posibilidad de nuevas modalidades para la formación de imágenes utilizando rayos X, ya sea por transmisión, retrodifusión, o por la difusión hacia adelante de los rayos X. Aplicándolas de la manera que se describe a continuación de acuerdo con la presente invención, las fuentes discretas de cátodo frío pueden proporcionar ventajosamente el encendido electrónico de las fuentes, y con baja latencia (en la escala de nanosegundos) de una manera secuencial, formando así haces de lápiz, como se practica con frecuencia en las técnicas de formación de imágenes con rayos X, o alternativamente, seleccionando un patrón de fuentes en un tiempo dado para formar haces codificados. El desarrollo de los CNT ha permitido superar importantes retos técnicos que están relacionados con la estabilidad de corriente y el tiempo de vida del cátodo.

La operación general de una fuente de rayos X de cátodo frío, que en la figura 1 está designada generalmente con el número 10, está bien entendida en la técnica y se describe con referencia a la figura 1 . La disposición de cátodo frío permite ventajosamente un alto grado de control. El voltaje Vgc entre la puerta 12 y el cátodo 14, gobernados por el circuito de control 13, controla la corriente de electrones 15, mientras que el voltaje Vca entre el cátodo 14 y ánodo 6, que también sirve como un objetivo de rayos X, controla la energía de electrones que se impactan en el objetivo 16, y el voltaje aplicado en el electrodo de enfoque 18 determina el tamaño del punto del haz de electrones. Aunque la figura 1 representa un ensamble en el que los rayos X son generados a través de un objetivo de reflexión 19, también se puede emplear un objetivo de transmisión dentro del alcance de la presente invención. La aplicación de fuentes discretas de rayos X para la formación de imágenes de rayos X, de acuerdo con la presente invención, varía con la dimensionalidad de la disposición de la fuente de rayos X (de una, dos o tres dimensiones), el modo de barrido (reticulado o de patrón), del uso dinámico de energías diferentes o variadas, y del uso del conteo de tiempo. Las capacidades de resolución de tiempo pueden resultar ser una ventaja particular en las aplicaciones a gran escala en donde la difusión del aire afecta mucho la relación señal/ruido (SNR).

Se describe una primera modalidad de la invención con referencia a la figura 2. Se dispone una disposición unidimensional 20 de fuentes de rayos X 22, con detectores de retrodifusion 23 en uno o más lados de su eje longitudinal (normalmente vertical) 21 . Todo el dispositivo 24 puede trasladarse en una dirección transversal 25, normalmente en forma horizontal, con el fin de crear una imagen en una base de línea por línea. Alternativamente, la disposición 20 puede girar alrededor del eje longitudinal (normalmente vertical) 21 de manera que el haz de rayos X 26 se deslice en una dirección transversal (de nuevo, normalmente horizontal), creando de ésta manera una imagen de línea por línea, pero sin mover todo el dispositivo. Dicho sistema es adecuado para una aplicación de detección de bombas, por ejemplo, en donde se debe crear una imagen de rayos X en corto tiempo y sin mover todo el sistema de formación de imágenes, el cual se puede disponer, por ejemplo, dentro de una camioneta. Se crea una línea de imágenes mediante el barrido por trama vertical de las fuentes encendiendo una fuente 22 a la vez en una sucesión rápida. De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, se emplean haces codificados, basados en haces codificados de Hadamard o codificados de otra manera. Por ejemplo, se puede encontrar una descripción de la codificación de haces en Chou, Fourier coded-aperture ¡maging in nuclear medicine, en IEE Proa Sci. Meas. Technol., vol. 141 pp. 179-84 (1994), Mertz et al., Rotacional aperture síntesis forx rays, in J. Opt. Soc. Am. A, vol.3, pp.2167-70 (1986), y en Hindi et al., Imaging with rotating slip aperturas and rotating collimators, in Med. Phvs., vol.9, pp. 324-39 (1982), los cuales se incorporan en la presente como referencia. Las fuentes de rayos X de misión de campo se pueden encender y apagar en forma electrónica fácilmente a velocidades significativas, normalmente tan rápido como 30 kHz. Esto significa que los haces codificados pueden ser conmutados (cambiados de un patrón a otro), ciclados (el equivalente de rotación), o negados (conmutados de enmascaramiento a antienmascaramiento para reducir las aberraciones para la información de imágenes de rangos cercanos). Se pueden utilizar haces codificados de Hadamard o de patrón para una ventaja particular cuando el problema es el flujo de rayos X. Haciendo referencia ahora a la figura 3, la disposición de fuentes de dos dimensiones 30 puede no tener ninguna parte mecánicamente móvil y permitir una cobertura de un ángulo sólido predefinido determinado por el número total de fuentes 32 y su divergencia (en un tiempo muy corto). Puede utilizar un mecanismo de barrido por trama similar a un CRT o haces de patrón (mecanismo de codificación de Hadamard u otro). De acuerdo con otras modalidades de la presente invención, se describe un sistema con velocidad controlada, designado generalmente con el número 40, con referencia a la figura 4. Se fija uno o más detectores de retrodifusión 42, pero la disposición de fuentes 44 se traslada a una velocidad constante hacia tras y hacia adelante en la dirección 45, adyacente, o entre los detectores 42. Dicho sistema también se puede emplear en un modo entrelazado, que se describirá más adelante. La modalidad de la figura 4 se puede emplear para superar una desventaja de la modalidad de la figura 2, es decir la propensión a distorsiones de imagen debidas a las variaciones en la velocidad del sistema. Dependiendo de la velocidad de la disposición 20, lo objetos pueden aparecer comprimidos o alargados. Se puede logra una versatilidad adicional utilizando una modalidad como la que se muestra en la figura 5, en donde se montan dos o más disposiciones de fuentes de rayos X 51 , 52, uni-dimensionales, en un cilindro 54. Debido a que las disposiciones pueden ser encendidas y apagadas electrónicamente a alta velocidad, solamente se enciende la disposición que genera un haz de rayos X 55 que está iluminando un objetivo (no se muestra), y se apagan las otras disposiciones, por lo tanto no hay necesidad de proteger una disposición de la otra. La versatilidad de este modelo reside en su capacidad natural de incorporar el modo entrelazado, como se describirá ahora, y por acumular continuamente una imagen. El entrelazamiento puede ser útil en los casos en los cuales, debido a las limitaciones técnicas o por diseño, la distancia mínima entre dos fuentes es de 1 cm, pero la resolución requerida para aplicaciones especificas demanda fuentes colocadas a una separación de 4 mm. En un cilindro, se colocan tres disposiciones unidimensionales a 120 grados una de la otra, y son conmutadas verticalmente en 3.33 mm. Cada disposición barrerá líneas con una separación de 1 cm, pero debido al cambio vertical, la imagen resultante para una rotación completa del cilindro tendrá una resolución de 3.33 mm. A este modo de operación se le conoce como "modo entrelazado". Para el sistema que se representa en la figura 4, la formación de imágenes entrelazada se puede proporcionar a través de la traslación vertical para disposición, para cada pasada horizontal. Una disposición trasladada de acuerdo con las modalidades que representan en las figuras 2 y 4, construye una imagen en una pasada, línea por línea, produciendo la misma dosis de rayos X por área de unidad del objetivo, en un tiempo fijo (dependiendo de la velocidad de translación). El cilindro giratorio 54 de la figura 5 puede crear una imagen de estática lenta por cada pasada de una disposición unidimensional, agregándola a la imagen global. A este concepto se le puede llamar "imagen continuamente acumulada" (CAI). El concepto CAI es útil cuando se requiere de una dosis limitada para objetivo, o cuando el flujo por pasada en insuficiente. Un operador detiene el barrido cuando son satisfactorios los detalles en la imagen objetivo. Una aplicación en la que resulta útil el CAI es en la formación de imágenes de una pieza de equipaje del cual se sospecha que contiene un dispositivo explosivo improvisado (IED) con un accionador activado por rayos X. En este modo de operación, la corriente inicial por píxel es baja. La imagen se forma en múltiples pasadas, para evitar un accionador, pero es suficiente para ver los detalles significativos que están adentro. Al término del tiempo de barrido, el sistema cilindrico puede compensar las fuentes perdidas en una disposición, si se utiliza un barrido por trama simple.

Finalmente, las fuentes discretas de rayos X, como se describió antes, se pueden emplear ventajosamente para mapear fluorescencia de rayos X o para la formación de imágenes espectrales, para crear una identificación material casi instantánea de una superficie. Dichas aplicaciones requieren de detectores con una resolución de energía apropiada para identificar las líneas de fluorescencia. De acuerdo con modalidades adicionales de la presente invención, las fuentes de rayos X de nanotubo de carbono que están configuradas en una disposición lineal o de dos dimensiones, son accionadas secuencialmente como se describió antes. También se pueden emplear otras fuentes discretas de rayos X que existen actualmente o que se pueden desarrollar en el futuro, de una manera sustancialmente similar, y están dentro del alcance de la presente invención que se describe, y que se reclama en las reivindicaciones anexas. El uso de disposiciones de fuentes de rayos X de este tipo para esta aplicación puede ser particularmente ventajoso por las siguientes razones: • La fuente de rayos X puede ser muy compacta, especialmente en la dimensión a lo largo de la línea de emisión de rayos X. · El uso de una disposición lineal de haces de rayos X reduce ventajosamente la distorsión de las imágenes asociada con las fuentes de un solo punto.

• Este enfoque para general rayos X proporciona flexibilidad en la adquisición de imágenes, en la geometría y en las huellas digitales que es muy superior a los actuales sistemas que se basan en las fuentes de rayos X de un solo punto. · Al utilizar el accionamiento secuencial de la disposición lineal de fuentes de rayos X, se puede adquirir una imagen de retrodifusión sin la interferencia entre fuentes. • Esta invención, cuando se aplica en una configuración que captura simultáneamente dos o más vistas de la persona que está siendo barrida, mejora ventajosamente los resultados de los objetos inspeccionados. Ahora se describirá otra modalidad de la invención con referencia a la figura 6A. Se colocan conjuntos de fuentes de rayos X de nanotubo de carbonos 110 que están configuradas como disposiciones lineales 111 , o como una disposición bi-dimensional, arriba (como se muestra) o a los lados de una persona 112 que está siendo barrida. Deberá entenderse que se muestra como objeto representativo de inspección una persona, pero que el aparato y los métodos que se enseñan en la presente tienen una valiosa aplicabilidad en cualquier objeto, ya sea animado o inanimado. Los detectores de difusión 114, que pueden ser detectores de retrodifusión o de difusión lateral, por ejemplo se ubican para capturar rayos X difundidos. La persona que será barrida camina a través de los haces de rayos X 116 o es transportada por un medio como un transportador 118 o un transportador de personas. También se puede proporcionar un pasamanos 119. Se pueden activar secuencialmente fuentes separadas 110 para proporcionar una resolución espacial de acuerdo con algoritmos conocidos. La figura 6B representa el sujeto 12 en posiciones sucesivas a travesando una estación de inspección que está designada generalmente con el número 100. La estación de inspección 100 tiene una fuente frontal 160 y una fuente posterior 162, cada una de las cuales contiene disposiciones lineales, como la fuente 1 11 que está representada en la figura 6A, cada una de las cuales comprende múltiples fuentes discretas de rayos X que están dispuestos a lo lardo de un eje transversal a la página. El sujeto 112 camina o es transportado por un transportador 118, de manera que diferentes partes de su persona son barridas por fuentes respectivas 60 y 62 durante el transcurso del recorrido en la estación de inspección. Otra modalidad de la presente invención se muestra en las figuras 7A y 7B, en una configuración que se enfoca en la de los detectores de metal que se utilizan actualmente. Como se muestra en la vista superior de la figura 7B, las disposiciones de fuentes de rayos X 210 emiten rayos X 212 que se ven más claramente en la vista frontal de la figura 2A. Los rayos X 212 se impactan sobre el sujeto 1 2 a medida que este atraviesa la estación de inspección, que está designada generalmente con el número 200. La radiación difundida por el sujeto 112 o por los objetos transportados o usados por el sujeto, son detectados por los detectores de difusión 220. Los detectores de difusión 220 generan señales de difusión en una base de radiación de penetración que detectan, y las señales de difusión son procesadas por el procesador 230 para detectar e identificar materiales y objetos amenazantes de acuerdo con algoritmos conocidos, o de otra manera, para desplegar una imagen adecuadamente procesada del sujeto inspeccionado en un monitor de despliegue 240. En cualquier caso, se genera una imagen, el término "imagen" como se utiliza en la presente y en las reivindicaciones anexas, significa una disposición ordenada de valores que corresponden a elementos espacialmente distintos del objeto inspeccionado. Como la geometría minimiza la distorsión y el sombreado del los datos de imagen, las técnicas de detección automática que se basan en el reconocimiento de la forma generalmente se benefician mucho de la distorsión y el sombrado de imagen reducidos. Estas ventajas también se pueden aplicar para los sistemas convencionales de equipaje de transmisión y de retrodifusión. Todas las modalidades de la invención que se describieron antes pretender ser únicamente ejemplares y serán evidentes para los expertos en la técnica numerosas variaciones y modificaciones. Todas estas variaciones y modificaciones pretenden estar dentro del alcance de la presente invención que está definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (10)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un método para formar imágenes de un objeto, el método comprende: a) activar una disposición de fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono en un patrón temporal prescrito con el fin de iluminar el objeto con un haz que varía en orientación espacial; b) detectar rayos X del haz después de la interacción con el objeto y generar una señal detractora; y c) construir una imagen del objeto basándose en la variación de tiempo de la señal detectora.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también incluye el paso de mover la disposición de fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono.

3.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también incluye el paso de girar la disposición de fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono alrededor de un eje.

4. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque también incluye el paso de trasladar la disposición de fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono.

5. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la disposición de fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono se caracteriza por un eje de disposición, y en donde el paso de trasladar la disposición incluye trasladar la disposición en una dirección que es sustancialmente transversal al eje de la disposición.

6. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el patrón temporal prescrito constituye un código de Hadamard.

7. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de detectar los rayos X después de la interacción con el objeto incluye detectar los rayos X difundidos por el objeto.

8. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de activar fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono incluye activar fuentes de emisión de campo.

9. - El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el paso de activar fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono incluye activar una pluralidad de fuentes de emisión de campo, cada fuente de emisión de campo incluye un objetivo de reflexión.

10. - El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el paso de activar fuentes discretas de rayos X de nanotubo de carbono incluye activar una pluralidad de fuentes de emisión de campo, cada fuente de emisión de campo incluye un objetivo de transmisión. 1 1. - Un sistema de inspección para inspeccionar un objeto, el sistema de inspección comprende: a) una pluralidad de disposiciones lineales de fuentes discretas de nanotubo de carbono de radiación penetrante; b) por lo menos un detector de difusión que está configurado para generar una señal de difusión basándose en la detección de la radiación penetrante difundida por el objeto inspeccionado; y c) un procesador para recibir la señal de difusión y generar una imagen del objeto. 12.- Un método para inspeccionar un objeto, el método comprende: a) iluminar el objeto con una pluralidad de disposiciones lineales de fuentes discretas de nanotubo de carbono de radiación penetrante; b) generar una señal de difusión basándose en la detección de la radiación penetrante difundida por el objeto inspeccionado; y c) procesar la señal de difusión para generar una imagen del objeto. 13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque también comprende mover el objeto durante el transcurso de la iluminación por medio de la pluralidad de disposiciones lineales.