SISTEMA DE AMARRE CAMPO DE LA INVENCION
Esta invención se refiere generalmente a sistemas y métodos para estructuras flotantes de amarre, tales como embarcaciones flotantes, plataformas o plataformas de perforación colocadas en el mar. Muy particularmente, esta invención se refiere a un sistema de amarre para el amarre removible de una o más plataformas de perforación, plataformas u otras embarcaciones flotantes como parte de una instalación más grande en una ubicación en La costa.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los sistemas de amarre, son conocidos en la técnica anterior. En WOST//29943, se describe un sistema de amarre que incluye un fieno en forma de estrella que es útil para anclar o amarrar una sola embarcación o para amarrar dos o más embarcaciones en relación entre si. El sistema de amarre que se describe en W097/29943, tiene un freno de amarre formado de una pluralidad de conexiones de ancla separadas en una posición de amarre central. El sistema incluye lineas conectoras anexas a boyas de anclas no adyacentes y que se pueden fijar a la embarcación
adicional e incluye lineas de amarre que se pueden fijar a la sujeción de la embarcación adicional, para poder sujetar esa embarcación al freno de amarre. Las lineas de amarre cada una incluyen un ancla (la conexión de ancla adyacente) una linea de ancla, una boya de ancla, y una linea de embarcación. En una alternativa, el sistema que se describe en W097/29943, incluye interconectar dos frenos de amarre para proveer un amarre cercano y efectivo de dos embarcaciones en relación entre si. La patente de Estados Unidos No. 4,342,277, ilustra un sistema para anclar un gran número de flotadores de amarre interconectados ya sea en cuerpos profundos o superficiales de agua. El sistema incluye una rejilla de cables post-pensados, colocados por debajo de los flotadores y un número de lineas de anclaje que se extienden entre la rejilla y accesorios de fijación que forman parte de los flotadores. La patente de Estados Unidos No. 5,704,307, ilustra un sistema de amarre curvo de patas tirantes, que incluye un ancla colocada en el fondo del mar. Se asegura una linea de elevación hacia el ancla, y se extiende hacia arriba de la misma, y se asegura una boya sumergida en el extremo de la linea de elevación desde el ancla. Es una limitante de todas las soluciones mencionadas anteriormente de la técnica anterior que aún
cuando una embarcación se puede conectar al sistema de amarre de manera removible, todas las estructuras de amarre se basan en elementos que se extienden hasta la superficie del mar, y que se sitúan permanentemente en o cerca de la superficie del mar, cuando se ha colocado el sistema de amarre. En el sistema de amarre de W097/29943, la plataforma forma una parte integral de la rejilla de amarre, significando que la rejilla de amarre por lo menos se colapsará parcialmente y alterará la forma y posiciones de muchos de los elementos estructurales si es que se retira la plataforma. Por lo tanto, esta rejilla de amarre no permite la remoción de todos los componentes de superficie sin perder su forma. Por otro lado, los elementos del sistema que se mantienen en la superficie, pueden formar una obstrucción indeseable. Por otro lado, en un sistema en donde los elementos de superficie también se han eliminado, el sistema de amarre cambia su forma y posición, haciendo que sea más difícil restaurarla a su posición a su operación deseada. El sistema de anclaje para el arrastre flotante que se describe en E.U. 4,342,277, requiere varios flotadores en la superficie del mar para que se mantengan intactos. Si estos flotadores de superficie se retiraran
entonces el sistema de anclaje caería hasta el fondo del mar y sería muy difícil restaurarlo a su forma original. Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema de amarre más flexible que mejore la posibilidad de predicción de amarre de las embarcaciones de superficie o similares, que provee una restricción reducida o un obstáculo o barrera reducidos en donde no hay embarcaciones de superficie o similares acoplados en el sistema de amarre. Preferiblemente, dicho sistema de amarre permitiría o debería permitir el amarre de un número de plataformas o embarcaciones en todas las profundidades, de tal forma que el amarre pueda soportar las fuerzas que ocurren típicamente dentro de dichos sistemas y dichas aguas . En algunos casos,, un sistema de amarre debería permitir el amarre en aguas de poco profundas a profundas de múltiples plataformas o embarcaciones en posiciones sustancialmente fijas, con relación entre sí sin dar como resultado fuerzas de tensión excesivas en cualquier parte del sistema. Por lo tanto, es objetivo de la presente invención proveer un sistema de amarre que permita una libertad mejorada de movimiento para las plataformas de superficie o embarcaciones de superficie, y que al mismo
tiempo tengan la posibilidad de asegurar el amarre de una embarcación o plataforma en algunas ubicaciones en o cerca de un punto de amarre mientras se toma en cuenta la variación en formas y profundidades de la base del océano.
SUMARIO DE LA INVENCION Para poder cumplir los objetivos establecidos arriba, en un aspecto de la invención, se provee un sistema de amarre dispuesto en un entidad de agua para el amarre de múltiples superficies o embarcaciones semi-sumergibles o plataformas en donde una rejilla de lecho de mar artificial diseñada como una estructura en forma de malla dispuesta en un plano sustancialmente horizontal en el cuerpo de agua. La rejilla de lecho marino artificial, incluye medios para fijar a dicha embarcación o plataforma, en la rejilla de lecho marino se acople mecánicamente al fondo del mar utilizando elementos de anclaj e . En una modalidad preferida del sistema de amarre, de acuerdo con la invención, la estructura en forma de malla comprende cualquier número de segmentos sustancialmente rectangulares, dispuestos de manera adyacente . En una modalidad preferida de la rejilla de amarre que tiene segmentos sustancialmente regulares, los
segmentos se definen por cuatro elementos de rejilla de amarre alargados. En una modalidad preferida del sistema de amarre de acuerdo con la invención, la rejilla del fondo marino artificial incluye segundos, medios para fijación. Dichos segundos medios para fijación se pueden fijar selectivamente por lo menos a un elemento de linea de amarre local, en donde dicho elemento de linea de amarre local se sostiene en una posición sustancialmente fija con relación a dicha rejilla de amarre. En una modalidad preferida adicional del sistema de amarre de acuerdo con la invención, los elementos de anclaje de fondo incluyen un tercer medio de fijación. El tercer medio de fijación, se puede fijar a la rejilla del lecho marino artificial sustancial y horizontalmente dispuesto en donde dicha rejilla de amarre está anclada al fondo del mar. En un segundo aspecto de la invención, se provee un sistema de amarre para el amarre de múltiples embarcaciones o plataformas de superficie o semi-sumergibles, en el mar, comprendiendo una multiplicidad de elementos de linea de amarre local, cada primer medio incluye para la fijación y se puede añadir selectivamente a dicha embarcación o plataforma. El sistema de amarre es característico, ya que comprende una rejilla de lecho
marino artificial dispuesta en un cuarto de agua en una forma sustancialmente horizontal. La rejilla de lecho marino artificial también comprende segundos medios para fijación siendo sostenible selectivamente por lo menos a uno de dichos elementos de linea de amarre locales, en donde uno de los elementos de linea de amarre locales se sostiene en una posición fija sustancialmente, con relación a la rejilla de lecho marino artificial. La rejilla de amarre se puede anclar al fondo del mar utilizando elementos de anclaje. En una modalidad preferida del sistema de amarre, de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, los elementos de anclaje de fondo comprenden terceros medios de fijación. El tercer medio de fijación se puede fijar a la rejilla del lecho marino artificial sustancial y horizontalmente dispuestas, en donde dicha rejilla de amarre se puede anclar al fondo del mar. En una modalidad preferida adicional del sistema de amarre, de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, el tercer medio de fijación comprende elementos de linea de ancla, dicho elemento de linea de ancla tiene dos secciones extremo, una primera sección de extremo de dicho elemento de linea de ancla se puede fijar a dicho elemento de linea de anclaje y un segundo extremo de dicha
linea de ancla se puede fijar a dicha rejilla de el lecho marino artificial. Todavía en otra modalidad adicional preferida del sistema de amarre, de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, la rejilla del lecho marino artificial se dispone como uno o más segmentos de rejilla de una forma sustancialmente rectangular, en donde cada segmento de rejilla se forma por medio de cuatro elementos de rejilla de amarre conectados. En un tercer aspecto de la invención, y un método para amarrar una embarcación o plataforma de superficie o semi-sumergible en el mar, se desarrollará de acuerdo con el método que comprende los pasos de anclar una rejilla del lecho marino artificial al lecho marino, en donde la rejilla del lecho marino artificial establece un número de posiciones de ancladero para una embarcación o plataforma. Además, al menos una embarcación o plataforma se acopla o se conecta mecánicamente por lo menos a una de dichas posiciones de atraque.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Las figuras 1A-1E ilustran una modalidad del sistema de amarre de acuerdo con la invención para acomodar un número de plataformas en donde los elementos de línea diagonales en una rejilla de lecho marino
artificial se acoplan a plataformas utilizando lineas de amarre locales corriendo verticalmente desde la plataforma hacia abajo a los elementos de linea diagonal. Las figuras 2A-2B ilustran una versión del sistema de amarre de las figuras 1A-1B de acuerdo con la invención, en donde lineas auxiliares sustancialmente horizontales se conectan a extremos adyacentes de las lineas de amarre locales de cada plataforma. La figura 3A-3B ilustra una de las modalidades del sistema de amarre de acuerdo con la invención, en donde los elementos de linea sustancial y horizontalmente dispuestos se interconectan para definir segmentos rectangulares en una rejilla del lecho marino artificial sustancial y horizontalmente dispuestos, y las lineas de amarre locales se conectan en la rejilla de lecho marino artificial en las esquinas de dicho segmento rectangular. Las figuras 4A-4B ilustran otra modalidad de un sistema de amarre de acuerdo con la invención, en donde los elementos de linea sustancial y horizontalmente dispuestos se interconectan para definir segmentos rectangulares en una rejilla de lecho marino artificial sustancial y horizontalmente dispuestos, en donde cada linea de amarre local en un extremo se conecta a una esquina de una parte superior, por ejemplo una cubierta marina superior, de una plataforma y el otro extremo
conecta una linea que define un lado en uno de dichos segmentos rectangulares. Las figuras 5A-5E ilustran otra modalidad de un sistema de amarre de acuerdo con la invención, en donde la rejilla de lecho marino artificial comprende una rejilla de segmentos rectangulares, en donde una plataforma es amarrada al segmento rectangular en el rectángulo medio en una sección de segmentos rectangulares de tres por tres. La figura 6 ilustra el anclaje de la rejilla de lecho marino artificial al fondo del mar, en donde los elementos de la linea de anclaje se extienden desde una rejilla principal sustancialmente horizontal, y hacia abajo hacia los elementos de anclaje de fondo. La figura 7 ilustra una región de extremo de la rejilla de lecho marino artificial, ilustrando cómo una unidad de amarre extremo en la forma de una boya flotante se encadena a un ancla a un lecho marino.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Las figuras 1A y IB ilustran una modalidad del sistema de amarre de acuerdo con la invención, para amarrar una embarcación o plataforma 1 de superficie o semi-sumergible, en el mar. En el contexto de esta solicitud, la expresión mar se entiende que abarca todos los ambientes oceánicos asi como aguas saladas tierra
adentro o lagos de agua dulce o ambientes fiordos. La figura 1A ilustra el ensamble completo de puntos de amarre en el sistema de amarre, mientras que la figura IB ilustra una sección del sistema de amarre de la figura 1A. Aunque la palabra plataforma utilizada aquí, una plataforma puede ser equivalente a cualquier estructura flotante, tal como una embarcación, una embarcación para oleaje, una plataforma (de preferencia de perforación) o una estación de plataformas de perforación que es una estructura autónoma o una parte de una instalación o estructura más grande instalada en, o intencionada para, un ambiente de costa o ubicación de costa, por ejemplo en relación con la exploración de depósito de hidrocarburos debajo del lecho marino, o en relación con cualquier otra actividad similar en un ambiente acuoso, ya sea en ubicaciones tierra adentro o en costa. Los elementos de linea de amarre 2 están en cualquier extremo de manera que se puedan fijar, preferiblemente de manera removible, a una embarcación o plataforma, típicamente a un muelle inferior de una plataforma, utilizando un primer medio para fijación 3. El primer medio para fijación 3 puede por ejemplo ser en forma de una combinación adecuada de argollas y aros, por lo menos una de ellas se conecta a la plataforma. Cualquier persona o aquellos expertos en la técnica entenderán que las argollas y aros, en combinación, pueden
tener un gran número de diferentes configuraciones. Los elementos de linea de amarre 2 en alguna forma se podrían fijar en ciertas configuraciones, de manera removible posiblemente, a otra plataforma o muelle de una plataforma o plataforma de perforación, o en cualquier ubicación en la plataforma, que se encuentra adecuado para que se pueda amarrar la plataforma o embarcación, dependiendo de los requisitos de estabilidad. Los elementos de línea de amarre 2 que se pueden fijar a la embarcación o plataforma, en esta descripción, se referirán como los elementos de línea de amarre locales 2, que indican que son locales según la embarcación o plataforma 1 dependiendo de los requisitos de estabilidad. Los elementos de línea de amarre 2 que se puedan fijar a la embarcación o plataforma en esta descripción se refieren como elementos de línea de amarre 2, indicando que son locales a la plataforma o al buque. En una alternativa, los elementos de línea de amarre 2 se podrían reemplazar por correas de sujeción de amarre sustancial y verticalmente dispuestas, que se pueden fijar a un primer extremo a la rejilla del lecho marino artificial 4 y se puede fijar a una segunda sección de extremo a una embarcación o plataforma como estructura. En el otro extremo, opuesto a la plataforma o extremo de la embarcación, los elementos de línea de
amarre o correas de sujeción de amarre se pueden fijar a la rejilla del lecho marino artificial 4 utilizando un segundo medio para fijación 5. El segundo medio de fijación 5, se adapta para conectar, posiblemente de manera removible, un extremo del elemento de linea del amarre local 2, a la rejilla del lecho marino artificial 4. El segundo medio para fijación 5, por ejemplo puede ser en forma de una combinación adecuada de argollas y aros adecuadamente dimensionados . Con relación al elemento de linea de amarre local 2, hay dos alternativas posibles. En una alternativa, la plataforma o embarcación, se proveen y portan un conjunto de elementos de linea de amarre locales 2, cuando se van a acoplar al sistema de amarre. En esta alternativa, los elementos de linea de amarre locales 2, se bajan dentro del mar cuando la embarcación o plataforma está escasamente en su posición recta. Cuando el extremo inferior de un elemento de linea de amarre local 2 ha alcanzado la profundidad de las lineas sustancialmente horizontales de la rejilla del lecho marino artificial 4, el elemento de linea del amarre local 2, se acopla mecánicamente a la rejilla del lecho marino artificial en los puntos de conexión, utilizando medios de acoplamiento adecuados, por ejemplo una combinación de argollas y aros.
La rejilla del lecho marino artificial 4 comprende un número de lineas o cables interconectados en una disposición en forma de rejilla, en una entidad o conjunto de agua 20. La rejilla del lecho marino artificial 4 típicamente se adapta para formar una rejilla principal sustancialmente horizontal, que es una rejilla principal que comprende un número de líneas o cables que forman una rejilla de segmentos sustancialmente rectangulares, en un plano sustancialmente horizontal paralelo a la superficie del mar, cuando las plataformas u otros elementos que contribuyen a la flotabilidad, se fijan a la rejilla principal, jalando o sosteniendo de esa manera la rejilla principal dentro del agua. La rejilla principal en principio, se podría adoptar para que esté dispuesta cerca o casi cerca del lecho marino. Cuando no se fijan elementos de flotabilidad a la rejilla principal, esta rejilla principal típicamente se hundiría en el piso del océano, creando así un mínimo de obstrucción a las embarcaciones de superficie o plataformas de superficie que se mueven en la superficie del mar. El segundo medio para fijación 5 asegura que los elementos de línea de amarre local 2 en un extremo se dispongan en una posición sustancialmente fija, con relación a la rejilla de amarre 4. La modalidad de la invención, que se ilustra en las figuras 1A y IB, los
elementos de línea de amarre locales 2 se disponen de manera sustancialmente vertical en el agua. Además, la rejilla de lecho marino artificial 4 se dispone de una forma sustancialmente rectangular, en donde cada uno de los elementos de línea de ancla 9 se conectan a una esquina correspondiente de la sección de rejilla de lecho artificial sustancialmente rectangular. Incluido en la rejilla de lecho artificial, hay líneas diagonales que corren entre esquinas opuestas de las secciones sustancialmente rectangulares de la rejilla de lecho artificial 4. La línea de amarre local 2 o las correas de sujeción de amarre se conectan, posiblemente de forma sostenible, a la rejilla de lecho artificial marino 4 en la misma posición a lo largo de las líneas diagonales de la rejilla de lecho marino artificial. Por lo tanto, el segundo medio para fijación, puede ser tanto una parte integrada del extremo de los elementos de línea de amarre locales 2 como una parte integrada de la rejilla de amarre , o ambos . Los elementos de ancla de fondo 6, se colocan en o en el lecho marino 8, y se conectan, posiblemente de forma sostenible, a la rejilla de fondo marino artificial 4, utilizando terceros medios para fijación 7, posiblemente con elementos de línea de ancla 9. El primer medio para fijación 3, puede ser por ejemplo en forma de
una combinación adecuada de correas de sujeción y ojales. Además, el tercer medio de fijación 7 se adapta para fijar la rejilla del lecho marino artificial 4 a los elementos de linea de ancla de fondo 6, si los terceros medios de fijación 7 incluyen elementos de linea de ancla 9, los elementos de linea de ancla 9 en un extremo serán sostenibles a la rejilla de fondo marino artificial 4 y en un extremo opuesto se podrían fijar a los elementos de ancla de fondo 6. El tercer medio de fijación 7 se puede considerar como una parte integrada de la rejilla del amarre 4, una parte integrada de los elementos de ancla de fondo 6, una parte integrada de los elementos de linea de ancla 9, o una combinación de los mismos. Las figuras 2A y 2B ilustran una modalidad alternativa del sistema de amarre de acuerdo con la invención, en donde lineas o elementos horizontales adicionales auxiliares 16 se conectan entre pares de medios de fijación adyacentes segundos 5, formando asi elementos de soporte adicionales para la rejilla del lecho marino artificial sustancialmente horizontal 4. Como sucede con las figuras 1A y IB, la figura 2A ilustra un sistema completo de amarre que tiene plataformas conectadas a todas las posiciones de amarre, mientras que
la figura 2B ilustra una sección del sistema de amarre de la figura 2A. Las figuras 3A y 3B ilustran todavía otra modalidad alternativa de u: sistema de amarre de acuerdo con la invención, para amarrar una o embarcación o plataforma de superficie o semi-sumergible 1 en el mar. Una vez más, como se ve con las figuras 1A y IB, la figura 3A ilustra un sistema completo de amarre que tiene plataformas conectadas en todas las posiciones de amarre, mientras que la figura 3B ilustra una sección del sistema de amarre de la figura 3A. En este ejemplo, la rejilla de lecho marino artificial 4 también está dispuesto sustancialmente horizontal en el agua en forma de una sección sustancialmente rectangular. En cada esquina de la sección sustancialmente rectangular de la rejilla del lecho marino artificial 4, se conectan los elementos de línea de amarre local 2 así como los elementos de línea de anclaje 9, posiblemente de manera sujetable. Por lo tanto, tanto el segundo anexo 5 como el medio de fijación 7 por lo menos se localizan parcialmente en las esquinas de la rejilla de lecho artificial 4 y se puede combinar en una sola unidad de fijación dispuesta en cada esquina de la rejilla del lecho marino artificial.
En las diversas modalidades de la invención, las lineas de la rejilla del lecho marino artificial, las lineas de amarre local y las lineas de anclaje podrían ser de tipo de cuerda Nylon®. Se podrían contemplar otros tipos de líneas por aquellos expertos en la técnica, para fibras basadas en Dyneema® suministrado por Dyneema DSM en una alternativa. Se ha descubierto que las cuerdas de Nylon® tienen una flexibilidad que dan buena estabilidad a toda la estructura de amarre. Las figuras 4A y 4B siguen ilustrando otra modalidad alternativa de un sistema de amarre de conformidad con la invención, para amarrar una embarcación o plataforma de superficie o semi-sumergible 1 en el mar. Y además, como pasa con pasa con las figuras 1A y IB, la figura 4A ilustra un sistema completo de amarre que tiene plataformas conectadas en todas las posiciones de amarre, aunque la figura 4B ilustra una sección del sistema de amarre de la figura 4A. En esta modalidad, la rejilla de lecho marino artificial 4 comprende un primer conjunto de líneas paralelas dispuestas de manera espaciada en una dirección y un segundo conjunto de líneas paralelas dispuestas en una manera espaciada en una segunda dirección. Preferiblemente, el segundo conjunto de líneas es perpendicular al primer conjunto de líneas, creando así un conjunto de secciones rectangulares en la rejilla, las
esquinas que se definen por los lugares en donde una linea en una dirección cruza una linea en la otra dirección. En esta modalidad, las lineas de amarre locales 2 se acoplan en algún lugar e,ntre do.-3 esquinas adyacentes de una sección rectangular, preferiblemente a alrededor de la mitad de la trayectoria entre dos puntos adyacentes de cruce de las lineas. En esta forma, se puede colocar una plataforma o embarcación escasamente arriba de un punto de cruce de dos lineas perpendiculares, aunque se pueden conectar a la plataforma un conjunto de cuatro lineas de amarre locales 2, extendiéndose en diferentes direcciones fuera de la plataforma, conectándose a una linea que corre entre dos esquinas de un rectángulo formado por la rej illa . Las diversas modalidades ilustradas de la invención, muestran una configuración del sistema de amarre, en donde los elementos de linea de amarre locales 2 efectivamente evitan que la plataforma o embarcación 1 se derive, es decir que la plataforma se mantenga dentro de un espacio definido, mientras sigue permitiendo un movimiento en primer orden de la plataforma o embarcación 1. En las modalidades de la invención que se ilustran en las figuras 1A, IB, 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, la rejilla del lecho marino artificial 4, efectivamente tiene
una plataforma o embarcación 1 por segmento de la rejilla. Conforme a la plataforma o embarcación 1 ocupa una área de superficie más pequeña que el área de superficie de cada segmento de la rejilla, las plataformas o embarcaciones 1 se pueden localizar para asegurar una distancia suficientemente segura entre las plataformas o embarcaciones 1. En una modalidad alternativa, se puede asegurar una distancia de seguridad aún más grande entre las plataformas o embarcaciones. En la modalidad alternativa del sistema de amarre de acuerdo con la invención, que se ilustra en las figuras 5A y 5B, se dispone una rejilla de lecho artificial 4, para formar una rejilla de segmentos sustancialmente regulares, en donde las lineas se disponen a lo largo de cada conjunto de diagonales de los segmentos rectangulares de tal forma que cada segmento rectangular esté dividido en cuatro subsegmentos triangulares. Cada ensamble de tres por tres de segmentos adyacentes define una plataforma o punto de conexión de plataforma o embarcación, en donde una plataforma o embarcación se puede conectar a las esquinas del segmento central de cada ensamble de tres por tres. Cuando se conecta una plataforma o embarcación 1 al segmento central del ensamble de tres por tres por segmento aunque estén libres los segmentos restantes, es que no hay plataforma o
embarcación conectada a ellos, se obtiene una separación de las plataformas o embarcaciones 1 de los segmentos libres . La figura 6 ilustra cómo cae segmento sustancialmente rectangular en la rejilla de lecho marino artificial 4, se conecta, posiblemente de forma ajustable, por lo menos a un elemento de ancla inferior 6n,m utilizando por lo menos un elemento de linea de ancla 9n,m (n,m = 1, 2, 3 ó 4), po ejemplo en cada esquina del segmento. Las anclas de fondo 6n,m que tienen la intención de fijar el sistema de anclaje, que se va a sujetar podrían ser anclas de succión, anclas de concreto o una combinación de varios tipos de ancla, dependiendo de las condiciones de superficie. Como se mencionó en la solicitud de patente de los Estados Unidos No. 2005201835, se conoce el uso de un arcón de armas (compartimiento de trabajo bajo la superficie del agua) o bases de las mismas. Sin embargo, cuando lo permiten las condiciones del suelo del lecho marino, las estructuras de la base y de las anclas preferiblemente están integradas en el lecho marino, ya sea por evacuación del interior de un ancla hueca colocada hacia arrioa en el lecho marino con su abertura y parte restante del lecho marino, o impulsando mecánicamente en el ancla dentro del lecho marino, por ejemplo aplicación de un mecanismo vibratorio o por la
aplicación repetida de un martillo (técnica de impulsos de vías) . En mayores profundidades del mar, es preferible el uso de anclas huecas ya que las condiciones de suelo del lecho marino son generalmente suaves. La rejilla del lecho marino artificial 4 se puede describir como una estructura en forma de malla, dispuesta en un plano sustancialment.e horizontal, en la práctica, este plano horizontal estaría acomodándose sustancialmente paralelo a una superficie de mar, a cierta profundidad debajo de la superficie. La malla se construye desde un primer conjunto de elementos de rejillas principales alargado 14n, dispuestos en paralelo en una dirección cruzada por un segundo conjunto de elementos de rejilla principales alargados similares 15n, también dispuestos en paralelo, en donde el primer y segundo conjuntos de los elementos de rejilla principal están dispuestos sustancialmente en el mismo plano horizontal. Típicamente, los elementos de rejilla principales se conectan, tal vez de manera desprendible en los puntos de cruce de los demás. A la orilla de la malla, los elementos de rejilla principales se extienden cierta distancia fuera de la malla y pueden continuar hacia afuera y hacia abajo hacia un anclaje de fondo, tal vez extendiéndose toda la línea hacia afuera y hacia abajo de la ubicación del ancla de fondo. Aún cuando las figuras ilustran alguna situación
ideal en donde el lecho marino es casi plano, el sistema es muy adecuado para que se utilice en lugares donde hay un lecho marino regular, es decir, con profundidades variantes a través de la región de la rejilla del lecho marino artificial 4. En este caso, las longitudes de las líneas pueden ser individualmente ajustadas para cada elemento de ancla 6 para acomodarse a las diferentes profundidades . La rejilla de lecho marino artificial 4 es parte del sistema de amarre de acuerdo con la invención, y hace posible fijar un número de plataformas/embarcaciones/plataformas petrolíferas/estaciones 1 a una rejilla del lecho marino artificial 4. Con el dimensionamiento adecuado de los segmentos rectangulares de la rejilla de lecho marino artificial 4, y evitando ocupar todos los segmentos rectangulares de la rejilla de lecho marino artificial 4, sería posible permitir el reemplazo de cualesquiera de las plataformas/embarcaciones/plataformas petrolíferas/estaciones, conectados a la rejilla de lecho marino artificial 4 en cualquier momento, después de que el sistema se haya instalado en una ubicación en la costa. La rejilla de lecho marine artificial 4 asegura que cada plataforma/plataforma petrolífera individual 1 se sostenga
en una posición y en una distancia segura desde la posición de otras plataformas/plataformas petrolíferas 1. Las figuras 1A, IB, 2A, 2B, 3A, 3C, 4A, y 4B, ilustran cómo los elementos de rejilla de amarre de extremo 12 se extienden hacia afuera desde una puerta principal de la rejilla de lecho marino artificial 4. La figura 7, ilustra cómo los elementos de rejilla de amarre de extremo 12 se extiendan hacia y se conectan a una unidad de amarre de extremo 10 o a un ancla de amarre de extremo 11. Los elementos de rejilla de amarre de extremo 12 típicamente son líneas o cuerdas. Los elementos de rejilla de amarre de extremo 12 típicamente conectan a las unidades de amarre de extremo 10 mediante una unidad de extremo que tiene líneas conectoras 13. La figura 7 ilustra una configuración de amarre de extremo típica que utiliza una plataforma de boya o embarcación como la unidad de amarre de extremo 10. Como alternativa, la unidad de amarre de extremo sería una estructura de torre o estructura de trabajo instalada en el fondo del mar. Cada unidad de amarre de extremo 10 se conecta, posiblemente de manera sujetable, a un elemento de rejilla de amarre de extremo 12, mediante líneas conectoras de unidad de extremo 13. En mayor detalle, cada unidad de amarre de extremo 10 se puede conectar a una rejilla de amarre de
extremo 12, cuyo elemento utiliza cuatro lineas conectoras de unidad de extremo 13, cada una de las lineas 13 se conectan a un extremo de plataforma 1, en el otro extremo hacia el elemento de rejilla de amarre de extremo 12. El elemento de rejilla de amarre de extremo 12 está en un extremo conectado a un ancla 12, que puede ser un ancla del tipo convencional, mientras que en el otro extremo, está conectado a la rejilla de lecho marino artificial 4. La elección y diseño del ancla 11 puede depender de las condiciones del lecho marino local y típicamente estará determinado durante el diseño detallado de una ubicación específica . Preferiblemente, las unidades de amarre de extremo 10 serían en forma de boyas o torres submarítimas, pero también podrían ser en forma de unidades semi-sumergibles, que tengan cierta cantidad de flotabilidad. Las unidades de amarre de extremo o estaciones 10, aseguran que el sistema total de amarre se mantiene en su sitio. Las unidades de amarre de extremo 10 también aseguran que las fuerzas horizontales en la rejilla principal se transfieran al lecho marino de manera controlada . En las configuraciones del sistema de amarre de acuerdo con la invención, se transferirán fuerzas estáticas y casi estáticas de la invención a un grado
significativo, de manera balanceada a las anclas en las orillas de la rejilla y mediante las lineas y/o cuerdas en las anclas del fondo. Las simulaciones desarrolladas en la presente invención han demostrado que hay un cierto movimiento relativo entre las plataformas/plataformas petrolíferas en dicho sistema de configuración, que se desacoplarán hasta un grado significativo, en donde se reduce el riesgo de cargas (de trabajo) . El sistema de amarre de acuerdo con la invención provee un número de posiciones de fijación adyacentes y similares para una plataforma, plataforma petrolífera y similar. Las posiciones de fijación, es decir las posiciones de anclaje se definen por la disposición de la rejilla de lecho marino artificial. Por lo tanto, este sistema de amarre de acuerdo con la invención, provee un operador con la posibilidad de posicionar una plataforma en un número de posiciones diferentes, en donde la fijación se desarrolla de manera sustancialmente idéntica en cada posición. Esta forma de utilizar los varios tipos de ancla también se evita cuando el sistema de amarre se ha colocado en su disposición. El sistema de amarre de acuerdo con la invención se puede disponer con su rejilla de lecho marino artificial en cualquier profundad, entre el lecho artificial de la superficie del mar proveyendo las
longitudes apropiadas de los elementos de lineas de amarre locales 2 y elemento de linea de anclaje 9. Además, el sistema de amarre de acuerdo con esta invención es particularmente muy adecuado para el posicionamiento del número de plataformas que generan energía que tienen generadores impulsados por la potencia de ondas. En dicho sistema generador de potencia sería benéfico particularmente poder retirar cualquier número de plataformas, por ejemplo para propósitos de servicio, mientras se mantenga una libertad de movimiento óptima para las embarcaciones o estructuras a nivel superficie. La presente i.nvención está adaptada a aplicaciones dentro del campo de exploración de gas y petróleo costeras, o instalaciones relacionadas. Sin embargo, la presente invención también se puede utilizar para disponer de manera severa un número de molinos de diente flotantes del lecho marino, o igualmente para fijar una granja pesquera en el mar.