MX2008007148A - Dispositivo de control y metodo de control correspondiente para un convertidor de elevacion en un sistema de impulsion de motor - Google Patents

Abstract

Se describe un convertidor de elevación (12) que eleva un voltaje de corriente directa de un suministro (B) de energía de corriente directa. Un inversor (14) convierte el voltaje de salida del convertidor de elevación en un voltaje de corriente alterna. Un motor (M1) de corriente alterna es impulsado por el voltaje de salida del inversor (14). Un dispositivo de control (30) que controla el convertidor de elevación (12) reduce un valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación (12), en el caso donde la velocidad de rotación del motor (M1) de corriente alterna es disminuida, y un valor absoluto de una proporción de variación de la velocidad de rotación es no menor de un valor predeterminado. El inversor (14) es controlado en el modo de control seleccionado de una pluralidad de modos de control que incluyen tres modos de un modo de control PWM de onda sinusoidal, un modo de control PWM de sobremodulación y un modo de control de onda rectangular. El dispositivo de control (30) del convertidor de elevación reduce el valor de instrucción de voltaje de salida del convertidor de elevación (12)únicamente en el caso donde el modo de control del inversor (14) es el modo de control de onda rectangular o el modo de control de sobremodulación.

Description

DISPOSITIVO DE CONTROL Y METODO DE CONTROL CORRESPONDIENTE PARA UN CONVERTIDOR DE ELEVACION EN UN SISTEMA DE IMPULSION DE MOTOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo de control de un convertidor de elevación que convierte un voltaje de corriente directa (DC) proveniente de un suministro de energía DC en un voltaje objetivo, y un método de control del convertidor de elevación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Recientemente se ha enfocado atención considerable a un vehículo híbrido y un vehículo eléctrico como un vehículo ambientalmente amigable. El vehículo híbrido utiliza, además del motor convencional, un suministro de energía de corriente directa (DC) , un inversor, y un motor impulsado por el inversor como una fuente de energía. Es decir, mientras que el vehículo híbrido es energizado por la impulsión del motor, éste es también energizado por la conversión del voltaje DC proveniente del suministro de energía DC en un voltaje de corriente alterna (AC) por el inversor mediante el uso del voltaje AC convertido para hacer girar el motor. El vehículo eléctrico también utiliza un suministro de energía DC, un inversor, y un motor impulsado por el inversor como una REF. :193062 fuente de energía. La Patente Japonesa Abierta al Público No. 2001-295676 describe que, en un vehículo híbrido, es utilizada una aceleración angular del eje impulsor para detectar el estado de desplazamiento y para limitar el momento torsor o fuerza torsional . Inmediatamente después de que un vehículo en movimiento corre sobre una protuberancia sobre la superficie del camino, por ejemplo, un tope, un objeto caído y similares, es provocado un estado de desplazamiento o deslizamiento en el cual el neumático gira. Ya que la resistencia de la superficie del camino o carretera es eliminado en el estado de desplazamiento, la velocidad de rotación de la rueda es incrementada si la rueda es rotada sin cambiar la fuerza torsional. Ya que la energía de salida es proporcional a la fuerza torsional por la velocidad de rotación, el estado de desplazamiento provoca que se consuma una gran cantidad de energía eléctrica en el motor que impulsa las ruedas. En consecuencia, el control es realizado tal que puede ser suministrada más energía eléctrica al motor. Por otra parte, después de que es superado el estado de desplazamiento, el neumático entra en contacto con la superficie de la carretera nuevamente para dar origen a un estado de agarre, en el cual la velocidad de rotación del neumático es rápidamente disminuida debido a la fricción con la superficie de la carretera. La velocidad de rotación del motor también disminuye rápidamente con la disminución en la velocidad de rotación del neumático. Se contempla también que, en el vehículo híbrido y similares, el voltaje DC proveniente del suministro de energía es elevado por un convertidor de elevación, y el voltaje DC elevado es convertido a un voltaje AC por el dispersor para impulsar el motor. En una configuración tal que incluye el convertidor de elevación, cuando la velocidad de rotación del motor disminuye rápidamente, puede ser suministrada energía eléctrica excesiva desde el convertidor de elevación hacia el inversor. Por lo tanto, existe una necesidad para disminuir el voltaje objetivo del convertidor de elevación. La Patente Japonesa Abierta al Público No. 2001-295676 no describe el control del inversor, llevado a cabo en el caso de tal cambio desde el estado de desplazamiento al estado de agarre.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de control de un convertidor de elevación, el cual es capaz de prevenir inmediatamente un sobrevoltaj e , y un método de control del convertidor de elevación . La presente invención, en suma, proporciona un dispositivo de control de un convertidor de elevación, utilizado en un sistema de impulsión de motor eléctrico. El convertidor de elevación eleva un voltaje DC de un suministro de energía DC, y el sistema de impulsión de motor eléctrico incluye un inversor que convierte un voltaje de salida del convertidor de elevación en un voltaje AC y un motor eléctrico impulsado por un voltaje de salida del inversor. El dispositivo de control del convertidor de elevación reduce un valor de instrucción de voltaje de salida del convertidor de elevación en el caso donde una velocidad de rotación del motor eléctrico disminuye, y un valor absoluto de una velocidad de variación de la velocidad de rotación se vuelve no más pequeño que un valor predeterminado. Preferentemente, el inversor es controlado en un modo de control seleccionado de una pluralidad de modos de control que incluye tres modos de un modo de control PWM de onda sinusoidal, un modo de control PWM de sobremodulación y un modo de control de onda rectangular. El dispositivo de control del convertidor de elevación reduce el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación, únicamente en el caso donde el modo de control del inversor es el modo de control de onda rectangular o el modo de control de sobremodulación.

Preferentemente, el sistema de impulsión del motor eléctrico incluye además una línea de suministro de energía que transmite el voltaje de salida del convertidor de elevación al inversor, un capacitor conectado a la línea de suministro de energía, y una unidad de detección que detecta el estado del capacitor. El dispositivo de control del convertidor de elevación reduce el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación a una velocidad de reducción de acuerdo con una salida de la unidad de detección. Preferentemente, el sistema de impulsión de motor eléctrico incluye además un resolutor que detecta la velocidad de rotación del motor eléctrico. De acuerdo a otro aspecto más de la presente invención, se proporciona un método de control de un convertidor de elevación utilizado en un sistema de impulsión de motor eléctrico. El convertidor de elevación eleva un voltaje DC de un suministro de energía DC, y el sistema de impulsión de motor eléctrico incluye un inversor que convierte un voltaje de salida del convertidor de elevación en un voltaje AC, y un motor eléctrico impulsado por un voltaje de salida del inversor. El método de control incluye los pasos de determinar si una cantidad de variación de una velocidad de rotación del motor eléctrico es o no mayor que un valor predeterminado, y la reducción de un valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación, en el caso donde la velocidad de rotación disminuye y un valor absoluto de una velocidad de variación de la velocidad de rotación se vuelve no menor que el valor predeterminado . Preferentemente, el inversor es controlado en un modo de control seleccionado de una pluralidad de modos de control que incluye tres modos de un modo de control PWM de onda sinusoidal, un modo de control PWM de sobremodulación y un modo de control de onda rectangular. El método de control incluye además el paso de reducir el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación, únicamente en el caso donde el modo de control del inversor es el modo de control de onda rectangular o el modo de control de sobremodulación . Preferentemente, el sistema de impulsión de motor eléctrico incluye además una línea de suministro de energía que transmite el voltaje de salida del convertidor de elevación al inversor, un capacitor conectado a la línea de suministro de energía, y una unidad de detección que detecta el estado del capacitor. El método de control incluye además el paso de reducir el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación, a una velocidad de reducción de acuerdo con una salida de la unidad de detección .

Preferentemente, el sistema de impulsión de motor eléctrico incluye además un resolutor que detecta la velocidad de rotación del motor eléctrico. De acuerdo a la presente invención, puede ser prevenido un sobrevoltaje del inversor adecuadamente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es un diagrama de circuitos de un dispositivo de impulsión de motor provisto con un dispositivo de control de un convertidor de elevación de acuerdo a una modalidad de la presente invención. La Figura 2 es un diagrama de bloques funcional de un dispositivo de control 30. La Figura 3 es un diagrama de bloques funcional de una unidad de cálculo 52 de instrucción de voltaje de retroalimentación, y una unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo mostrada en la Figura 2. La Figura 4 es un diagrama de flujo para ilustrar el control de interrupción de un valor de voltaje objetivo, realizado por el dispositivo de control 30. La Figura 5 es un diagrama de forma de onda de operación para ilustrar la operación de un dispositivo de control de convertidor de elevación de acuerdo a la presente modalidad . La Figura 6 es un diagrama que muestra un ejemplo de la relación entre una capacitancia C del capacitor y la temperatura . La Figura 7 es un diagrama de flujo para ilustrar el control de interrupción de un valor de instrucción de voltaje a la luz de un estado capacitor. La Figura 8 es un diagrama de forma de onda de operación para ilustrar un valor gradual de una cantidad de cambio de un valor de voltaje objetivo por unidad de tiempo. La Figura 9 es un diagrama para ilustrar la aplicación a un vehículo híbrido.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las modalidades de la presente invención serán de aquí en adelante descritas con detalle con referencia a las figuras, en las cuales los mismos o correspondientes componentes en cada figura son designados por los mismos caracteres de referencia, y la descripción de los mismos no será repetida. La Figura 1 es un diagrama de circuitos de un dispositivo de impulsión de motor provisto con un dispositivo de control de un convertidor de elevación de acuerdo a una modalidad de la presente invención. Con referencia a la Figura 1, un dispositivo 100 de impulsión de motor incluye un suministro B de energía DC, los sensores de voltaje 10 y 13, los relevadores de sistema SR1 y SR2 , los capacitores Cl y C2 , un convertidor de elevación 12, un inversor 14, los sensores de corriente 11 y 24, un sensor de temperatura 25, un resolutor 26, y un dispositivo de control 30. Un motor Mi de corriente alterna es un motor de impulsión para generar una fuerza torsional o momento torsor para impulsar una rueda de impulsión de un vehículo híbrido o un vehículo eléctrico. Alternativamente, este motor puede ser incorporado en el vehículo híbrido tal que éste puede funcionar como un generador impulsado por el motor de combustión interna, y que puede operar como un motor eléctrico para el motor de combustión interna, por ejemplo, para encender el motor de combustión interna. El convertidor de elevación 12 incluye un reactor Ll, los transistores de NPN Ql y Q2 , y los diodos Di y D2. El reactor Ll tiene un extremo conectado a una línea PLl de suministro de energía del suministro B de energía DC, y tiene el otro extremo conectado a un punto intermedio entre el transistor Ql de NPN y el transistor Q2 de NPN, es decir, entre un emisor del transistor Ql de NPN y un colector del transistor Q2 de NPN. Los transistores Ql y Q2 de NPN están conectados en serie entre una línea PL2 de suministro de energía y una línea de tierra SL. El colector del transistor Ql de NPN está conectado a la línea PL2 del suministro de energía, y el emisor del transistor Q2 de NPN está conectado a la línea de tierra SL. Además, los diodos Di y D2 están acomodados entre el colector y el emisor de cada uno de los transistores Ql y Q2 de NPN, respectivamente, para suministrar corriente desde el lado emisor al lado colector. El inversor 14 incluye un brazo 15 de fase U, un brazo 16 de fase V y un brazo 17 de fase W. El brazo 15 de fase U, el brazo 16 de fase V y el brazo 17 de fase W son proporcionados en paralelo entre la línea PL2 de suministro de energía y la línea de tierra SL . El brazo 15 de fase U incluye los transistores Q3 y Q4 de NPN conectados en serie. El brazo 16 de fase V incluye los transistores Q5 y Q6 de NPN conectados en serie. El brazo 17 de fase W incluye los transistores Q7 y Q8 de NPN conectados en serie. Además, los diodos D3 a D8 están conectados entre el conector y el emisor de cada uno de los transistores Q3 a Q8 de NPN, respectivamente, para suministrar la corriente desde el lado emisor hacia el lado colector . El punto intermedio de cada brazo de fase está conectado a cada extremo de fase de cada bobina de fase del motor Mi de AC . Es decir, el motor Mi de AC es un motor de imán permanente de 3 fases, en el cual las tres bobinas de las fases U, V y tienen cada una un extremo conectado en común a un punto neutro. El otro extremo de la bobina de fase U está conectado a un punto intermedio entre los transistores Q3 y Q4 de NPN, el otro extremo de la bobina de fase V está conectado a un punto intermedio entre los transistores Q5 y Q6 de NPN, y el otro extremo de la bobina de fase W está conectado a un punto intermedio entre los transistores Q7 y Q8 de NPN. El resolutor 26 detecta una velocidad de rotación Nm del motor Mi de AC, y transmite la velocidad de rotación detectada Nm al dispositivo de control 30. Se debe notar que los transistores Ql a Q8 de NPN y similares pueden ser reemplazados con otros elementos de interrupción de energía los cuales pueden ser, por ejemplo, un transistor bipolar de entrada aislada (IGBT por sus siglas en inglés) y un MOSFET de energía. El suministro B de energía DC incluye una batería secundaria tal como una batería de níquel-hidrógeno o una batería de iones litio. El sensor de voltaje 10 detecta el voltaje DC Vb enviado de salida desde el suministro B de energía DC, y envía de salida el voltaje DC Vb detectado al dispositivo de control 30. El sensor de corriente 11 detecta una corriente DC Ib enviada desde el suministro B de energía DC, y envía de salida la corriente DC Ib detectada al dispositivo de control 30. Los relevadores SRl y SR2 del sistema son encendidos /apagados por una señal SE proveniente del dispositivo de control 30. El capacitor Cl suaviza el voltaje DC suministrado desde el suministro B de energía DC, y suministra el voltaje DC suavizado al convertidor 12 de elevación. El convertidor 12 de elevación eleva el voltaje DC suministrado desde el capacitor Cl y lo suministra al capacitor C2. Más específicamente, cuando el convertidor 12 de elevación recibe una señal PWMU desde el dispositivo de control 30, éste eleva el voltaje DC de acuerdo con un periodo durante el cual el transistor Q2 de NPN es encendido por la señal PWMU, y la suministra al capacitor C2. En este caso, el transistor Ql de NPN es apagado por la señal PWMU. Además, cuando el convertidor 12 de elevación recibe una señal PWMD desde el dispositivo de control 30, éste disminuye el voltaje DC suministrado desde el inversor 14 vía el capacitor C2 , para cargar el suministro B de energía DC . El capacitor C2 suaviza el voltaje DC proveniente del convertidor 12 de elevación, y suministra el voltaje DC suavizado al inversor 14. El sensor de voltaje 13 detecta el voltaje de cada extremo del capacitor C2 , es decir, un voltaje de salida Vm del convertidor de elevación 12 (correspondiente a un voltaje de entrada al inversor 14, que es el mismo en lo subsiguiente) , y envía de salida el voltaje de salida Vm detectado, hacia el dispositivo de control 30. El sensor de temperatura 25 detecta una temperatura Te del capacitor C2 , y la envía al dispositivo de control 30. Esta temperatura Te es un parámetro relacionado a la variación de capacitancia del capacitor C2. El sensor de temperatura 25 no tiene que detectar directamente la temperatura del capacitor C2. Por ejemplo, éste puede detectar la temperatura relacionada a aquella del capacitor C2 , tal como la temperatura del refrigerante que enfría el inversor 14 y, con base en esto, el dispositivo de control 30 puede estimar la temperatura Te del capacitor C2. Cuando se recibe el voltaje DC desde el capacitor C2, el inversor 14 convierte el voltaje DC en un voltaje AC basado en una señal PWMI desde el dispositivo de control 30, para impulsar el motor Mi de corriente alterna. Esto provoca que el motor Mi de corriente alterna sea impulsado para producir la fuerza torsional especificada con un valor TR de instrucción de fuerza torsional. Además, durante el frenado regenerativo del vehículo híbrido o el vehículo eléctrico que incorpora el dispositivo 100 de impulsión de motor, el inversor 14 convierte el voltaje AC generado por el motor Mi de corriente alterna en un voltaje de corriente directa basado en una señal PWMC desde el dispositivo de control 30, y suministra el voltaje DC convertido al convertidor 12 de elevación vía el capacitor C2. Se debe notar que el frenado regenerativo utilizado en la presente incluye el frenado que involucra la regeneración cuando una operación de freno de pedal es realizada por un conductor del vehículo híbrido o vehículo eléctrico, o la desaceleración (o la detención de la aceleración) del vehículo con regeneración por liberación de un pedal de acelerador durante la conducción en vez de por la operación del freno de pedal . El sensor de corriente 24 detecta una corriente MCRT de motor, que fluye a través del motor Mi de corriente alterna, y envía de salida la corriente MCRT de motor detectada hacia el dispositivo de control 30. Con base en el valor TR de instrucción de la fuerza torsional y una velocidad rotacional MRN del motor introducida desde una Unidad de Control Electrónica (ECU por sus siglas en inglés) externa, el voltaje DC Vb proveniente del sensor de voltaje 10, envía de salida el voltaje Vm desde el sensor de voltaje 13, y la corriente MCRT del motor desde el sensor de corriente 24, el dispositivo de control 30 genera la señal PWMU para impulsar el convertidor 12 de elevación y la señal PWMI para impulsar el inversor 14, y envía de salida las señales generadas PWMU y PWMI hacia el convertidor 12 de elevación y el inversor 14, respectivamente . La señal PWMU funciona para impulsar el convertidor 12 de elevación en el caso donde el convertidor 12 de elevación convierte al voltaje DC proveniente del capacitor Cl en voltaje de salida Vm. En el caso donde el convertidor 12 de elevación convierte el voltaje DC en el voltaje Vm de salida, el dispositivo de control 30 realiza el control de retroalimentación sobre el voltaje Vm de salida, en el cual éste genera la señal PWMU para impulsar el convertidor 12 de elevación, tal que el voltaje de salida Vm puede volverse una instrucción de voltaje Vdc_com. Cuando el dispositivo de control 30 recibe la señal proveniente de la ECU externa proveniente del vehículo híbrido o el vehículo eléctrico ha entrado a un modo de frenado regenerativo , éste genera la señal PWMC para convertir el voltaje AC generado por el motor Mi de AC en un voltaje DC, y lo envía hacia el inversor 14. En este caso, la interrupción de los transistores Q3-Q8 de NPN del inversor 14, es controlada por la señal PWMC. De este modo, el inversor 14 convierte el voltaje AC generado por el motor Mi de AC en un voltaje DC, y lo suministra al convertidor 12 de elevación . Además, cuando el dispositivo de control 30 recibe la señal proveniente de la ECU externa que indica que el vehículo híbrido o el vehículo eléctrico ha entrado a un modo de frenado regenerativo, éste genera la señal PWMD para disminuir el voltaje DC suministrado desde el inversor 14, y envía la señal PWMD generada hacia el convertidor 12 de elevación. Esto provoca que el voltaje AC generado por el motor Mi de AC sea convertido a un voltaje DC , el cual es luego suministrado al suministro B de energía DC . Además, el dispositivo de control 30 genera la señal SE para encender/apagar los relevadores SRl y SR2 del sistema, y la envía a los relevadores SRl y SR2 del sistema. La Figura 2 es un diagrama de bloques funcional del dispositivo de control 30. Con referencia a la Figura 2, el dispositivo de control 30 incluye una unidad 40 de cálculo de voltaje, en fase de control de motor, una unidad 42 de conversión de señal del inversor PWM, una unidad 50 de cálculo de la instrucción de voltaje de entrada del inversor, una unidad 52 de cálculo de la instrucción de voltaje de retroalimentacion, y una unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo. La unidad 40 de cálculo de voltaje de fase de control del motor recibe el voltaje de salida Vm del convertidor 12 de elevación, es decir, el voltaje de entrada hacia el inversor 14, proveniente del sensor de voltaje 13, recibe la corriente MCRT de motor desde el sensor de corriente 24 que fluye a través de cada fase del motor Mi de corriente alterna, y recibe el valor TR de instrucción de fuerza torsional desde la ECU externa. La unidad 40 de cálculo de voltaje de fase de control del motor calcula el voltaje que va a ser aplicado a la bobina de cada fase del motor Mi de corriente alterna con base en estas señales de entrada, y suministra el resultado calculado a la unidad 42 de conversión de la señal PWM del inversor. Con base en el resultado calculado recibido desde la unidad 40 de cálculo de voltaje de fase de control del motor, la unidad 42 de conversión de la señal PWM del inversor genera las señales PWMI y PWMC las cuales efectivamente encienden/apagan cada uno de los transistores Q3-Q8 de NPN del inversor 14, y envía de salida las señales generadas PWMI y PWMC a cada uno de los transistores Q3-Q8 de NPN del inversor 14. De este modo, cada uno de los transistores Q3-Q8 de NPN tiene su interrupción controlada, y controla la corriente suministrada a cada fase del motor Mi de corriente alterna tal que el motor Mi de corriente alterna envía de salida la fuerza torsional especificada. De esta manera, la corriente de impulsión del motor es controlada, y la fuerza torsional del motor de acuerdo con el valor TR de instrucción de la fuerza torsional, es enviada de salida. Por otra parte, la unidad 50 de cálculo de la instrucción de voltaje de entrada del inversor, calcula un valor óptimo (valor objetivo) del voltaje de entrada del inversor, es decir, la instrucción Vdc_com de voltaje, con base en el valor TR de instrucción de la fuerza torsional y la velocidad de rotación del motor MRN, y envía de salida la instrucción Vdc_.com de voltaje calculado para retroal imentar a la unidad 52 de cálculo de la instrucción de voltaje. Con base en el voltaje de salida Vm del convertidor 12 de elevación proveniente del sensor de voltaje 13 y la instrucción de voltaje Vdc_com proveniente de la unidad 50 de cálculo de instrucción de voltaje de entrada del inversor, la unidad 52 de cálculo de la instrucción de voltaje de retroalimentación calcula una instrucción de voltaje de retroalimentación Vdc_com_fb de acuerdo al método como se describirá más adelante, y envía de salida la instrucción Vdc_com_fb de voltaje de retroalimentación, calculada, a la unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo. La unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo calcula un ciclo de trabajo para establecer el voltaje de salida Vm a partir del sensor de voltaje 13 para retroalimentar la instrucción de voltaje Vdc_com_fb con base en el voltaje Vb de corriente directa proveniente del sensor de voltaje 10, y retroalimentar la instrucción de voltaje Vdc_com_fb desde la unidad 52 de cálculo de instrucción de voltaje de retroalimentación, y genera las señales PWMU y PWMD para encender/apagar los transistores Ql y Q2 de NPN del convertidor 12 de elevación, con base en el ciclo de trabajo calculado. La unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo envía de salida las señales generadas PWMU y PWMD a los transistores Ql y Q2 de NPN del convertidor 12 de elevación. El estado en servicio incrementado del transistor Q2 de NPN del convertidor 12 de elevación sobre el lado de la línea de tierra SL, provoca que mucha energía eléctrica sea almacenada en el reactor Ll , y por lo tanto, la salida del voltaje más alto puede ser lograda. Por otra parte, el estado en servicio incrementado del transistor Ql de NPN sobre el lado de la línea PL2 de la línea de suministro de energía provoca que el voltaje sobre la línea de suministro de energía PL2 sea disminuido. En consecuencia, el control de los ciclos de trabajo de los transistores Ql y Q2 de NPN permite que el voltaje entre las líneas de suministro PLl y PL2 sea controlado para ser un voltaje positivo arbitrario. La Figura 3 es un diagrama de bloques funcional de la unidad 52 de cálculo de la instrucción de voltaje de retroalimentación y la unidad 54 de conversión del ciclo de trabajo mostrado en la Figura 2. Con referencia a la Figura 3 , la unidad 52 de cálculo de la instrucción de voltaje de retroalimentación incluye un sustractor 521, una unidad 524 de determinación de la ganancia de control Pl (proporcional-más-integral ) y un controlador Pl 525. El sustractor 521 recibe la instrucción de voltaje Vdc_com desde la unidad 50 de cálculo de la instrucción de voltaje de entrada del inversor y la Vm de voltaje de salida proveniente del sensor de voltaje 13, y sustrae el voltaje de salida Vm desde la instrucción de voltaje Vdc_com. El sustractor 521 envía de salida luego el resultado de la sustracción como una desviación AVdc a la unidad 524 de determinación de ganancia de control de Pl , y también envía la instrucción de voltaje objetivo Vdc_com a la unidad 524 de determinación de ganancia de control de PI . La unidad 524 de determinación de ganancia de control de PI envía de salida una ganancia proporcional Kp y una ganancia integral Ki al controlador PI 525, junto con la instrucción de voltaje Vdc_com y la desviación ?Vdc . El controlador de PI 525 calcula la instrucción de voltaje de retroalimentación Vdc_com_fb con base en una ganancia proporcional Kp, la ganancia integral Ki y la desviación AVdc recibida desde la unidad 524 de determinación de la ganancia de control de PI . Específicamente, el controlador de PI 525 sustituye la ganancia proporcional Kp, la ganancia integral Ki y la desviación AVdc recibida desde la unidad 524 de determinación de ganancia de control de PI en la siguiente expresión, para calcular la instrucción de voltaje de retroalimentación Vdc_com_fb. Vdc_com_fb = Kp x AVdc + Ki x ?AVdc ...(1) El controlador de PI 525 envía luego la instrucción de voltaje de retroalimentación Vdc_com-Fb calculada, a la unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo. La unidad 54 de conversión de ciclo de trabajo incluye una unidad de cálculo 541 de ciclo de trabajo de convertidor, y una unidad 542 de conversión de la señal P M del convertidor. La unidad 541 de cálculo del ciclo de trabajo del convertidor calcula el ciclo de trabajo para provocar que el voltaje de salida Vm proveniente del sensor de voltaje 13 se conforme a un valor de la instrucción de voltaje de retroalimentación Vdc_com_fb, con base en el voltaje Vb de corriente directa proveniente del sensor de voltaje 10 y la instrucción de voltaje de retroalimentación Vdc_com_fb proveniente del controlador de PI 525. La unidad 542 de conversión de la señal PWM del convertidor genera las señales PWMU y PWMD para encender/apagar los transistores Ql y Q2 de NPN del convertidor 12 de elevación, con base en el ciclo de trabajo proveniente de la unidad 541 de cálculo del ciclo de trabajo del convertidor. La unidad 542 de conversión de la señal PWM del convertidor envía luego las señales generadas PWMU y PWMD a los transistores Ql y Q2 de NPN del convertidor 12 de elevación . Los transistores Ql y Q2 de NPN del convertidor 12 de elevación son encendidos /apagados con base en la señal PWMU. De este modo, el convertidor 12 de elevación convierte el voltaje DC en voltaje de salida Vm tal que el voltaje Vm de salida puede volverse la instrucción de voltaje Vdc_com. La Figura 4 es un diagrama de flujo para ilustrar el control de interrupción de un valor de voltaje objetivo realizado por el dispositivo de control 30. El proceso de este diagrama de flujo es realizado como éste es llamado a partir de una rutina principal predeterminada a intervalos regulares o cada vez que son satisfechas ciertas condiciones predeterminadas. El dispositivo de control 30 lleva a cabo este proceso como la unidad 50 de cálculo de la instrucción de voltaje de entrada del inversor, mostrada en la Figura 2. Con referencia a las Figuras 1 y 4, cuando el proceso es primeramente iniciado, en el paso SI, el dispositivo de control 30 recibe la salida del resolutor 26, calcula una velocidad de rotación promedio durante X (ms) de la velocidad de rotación Nm del motor Mi de corriente alterna, y monitoriza su cambio. El dispositivo de control 30 determina luego si la cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio es no mayor que un valor predeterminado Ni . Si la cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio es no mayor que el valor Ni predeterminado, es decir, cuando la velocidad de rotación es rápidamente disminuida, el dispositivo de control 30 determina que el estado de la rueda ha cambiado desde el estado de deslizamiento al estado de agarre (SI en el paso SI) . Si la cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio < Ni es satisfecha en el paso SI, el proceso procede al paso S2 , y si no es así, el proceso procede al paso S . En el paso S2 , se determina si el modo de control del motor Mi de corriente alterna es uno de un modo de control de onda rectangular y un modo de control PWM de sobremodulación . El modo de control del motor Mi de corriente alterna se ha descrito ahora. El dispositivo de control 30 realiza el control sobre el inversor 14, mediante la interrupción entre tres modos de control, es decir, un modo de control de onda rectangular, un modo de control PWM de sobremodulación (Modulación de Anchura de Pulso) y un modo de control PWM de onda sinusoidal . Con el control PWM de onda sinusoidal, un valor efectivo del componente de onda fundamental de una forma de onda de voltaje, es decir, la velocidad de modulación, cae dentro del intervalo entre 0 y 0.61, y el voltaje de pulso o la corriente generada por la modulación de anchura de pulso de la onda fundamental con una onda portadora, es suministrado al motor. En el caso del control de corriente PWM en el cual es aplicado un voltaje de forma de onda PWM a un motor eléctrico de AC, puede ser lograda la rotación suave incluso en una región de baja rotación. No obstante, existe un problema de una proporción de utilización de voltaje limitada del suministro de energía de corriente directa. Por otra parte, existe también un método para aplicar un voltaje de onda rectangular al motor eléctrico de corriente alterna para el control de impulsión del mismo. En este método de control de onda rectangular, la onda rectangular sincronizada con la onda fundamental, es aplicada. El método de control de onda rectangular permite que la proporción de utilización de voltaje del suministro de energía DC sea mejorado a la proporción o velocidad de modulación de aproximadamente 0.78, y en consecuencia, se mejora la salida en una región de alta rotación. Ya que la corriente de debilitamiento de campo puede ser disminuida, la pérdida óhmica puede ser suprimida para mejorar la eficiencia de energía. Además, existe también una ventaja de que la pérdida de interrupción puede ser suprimida ya que el número de interrupciones en el inversor puede ser reducido. El periodo de interrupción no obstante es prolongado, y por lo tanto, no puede ser lograda la rotación suave en la región de baja rotación, y no es posible seguir el cambio abrupto de la velocidad de rotación. El control PWM de sobremodulación es también realizado como un control intermedio entre el control PWM de onda sinusoidal y el control de onda rectangular. En el caso del control PWM de sobremodulación, la proporción de modulación cae dentro del intervalo de 0.61 a 0.78. Con el control PWM de sobremodulación, los ciclos de trabajo de los pulsos individuales del control PWM de onda sinusoidal son hechos más grandes sobre el lado pico del componente de onda fundamental, y más pequeños sobre el lado del valle de los mismos que en el caso del control PWM de onda sinusoidal. En consecuencia, el inversor 14 tiene una configuración capaz de realizar cualquiera del control PWM, el control de sobremodulación y el control de onda rectangular sobre el motor eléctrico de corriente alterna. El dispositivo de control 30 los utiliza apropiadamente dependiendo de la situación, y realiza el control para mejorar la salida del motor eléctrico, especialmente en la región de alta rotación. El modo de control PWM de onda sinusoidal de alta frecuencia de interrupción es ventajoso en enfrentar un cambio abrupto de la velocidad de rotación del motor. En el caso del control de onda rectangular o el control PWM de sobremodulación en el cual el periodo de interrupción es largo, éste no puede ser capaz de seguir el cambio abrupto de la velocidad de rotación del motor. Por lo tanto, en el paso S2 , el dispositivo de control cambia el proceso subsiguiente dependiendo de qué modo de control se utilice para controlar el motor MI de corriente alterna. En el caso donde se determina en el paso S2 que el modo de control es ya sea el modo de control de onda rectangular o el modo de control PWM de sobremodulación, es llevado a cabo el proceso del paso S3. En el paso S3 , el valor de instrucción Vdc_com que es un valor de voltaje objetivo de elevación es establecido a un valor predeterminado Vi.

Por otra parte, en el caso donde se determina en el paso S2 que el modo de control no es el modo de control de onda rectangular ni tampoco el modo de control PWM de sobremodulación, el modo de control es el modo de control PWM de onda sinusoidal capaz de seguir adecuadamente el cambio abrupto, y se lleva a cabo el proceso del paso S4. En el paso S4, el valor de instrucción de voltaje Vdc_com que es un valor de voltaje objetivo de elevación, es establecido a un valor predeterminado V2. Se debe notar que el valor predeterminado Vi es un valor más pequeño que el valor predeterminado V2. Por ejemplo, Vl=550V y V2=600V. Cuando el proceso del paso S3 o S4 es terminado, el control es transferido a la rutina principal en el paso S5. La Figura 5 es un diagrama de forma de onda de operación para ilustrar la operación de un dispositivo de control convertidor de elevación, de acuerdo a la presente modalidad . Con referencia a la Figura 5, el modo de control del motor Mi es inicialmente el modo de control de onda rectangular, y el valor de instrucción de voltaje Vdc_com que es un valor objetivo de elevación es establecido a 600V al tiempo tO . Si la rueda es cambiada del estado de deslizamiento al estado de agarre durante el modo de control de onda rectangular o el modo de control PWM de sobremodulación, la pobre capacidad subsiguiente de la corriente tiende a provocar fluctuaciones en la corriente y perturbaciones en el balance de energía. Durante el periodo desde el tiempo tO al tiempo ti, la velocidad de rotación Nm del motor Mi de corriente alterna es incrementada debido a, por ejemplo, el estado de deslizamiento en el cual la rueda corre sobre un escalón y gira. Durante el periodo desde el tiempo tO al tiempo ti, la energía eléctrica suministrada al inversor 14 desde el convertidor 12 de elevación o un generador que no es mostrado, es incrementada, y el voltaje Vm del motor es controlado para estar en la cercanía del valor de elevación objetivo Vdc_com por el control de onda rectangular. Al tiempo ti, la rueda que entra en contacto con la superficie de la carretera, y similar, cambia al estado de agarre. La velocidad de rotación del motor Mi de corriente alterna es rápidamente disminuida durante el periodo desde el tiempo ti hasta el tiempo t2. El dispositivo de control 30 monitoriza la salida del resolutor 26 a intervalos regulares, para determinar con esto que la rueda ha alcanzado el estado de agarre basado en el hecho de que una diferencia de velocidad de rotación ?? se vuelve más pequeña que el valor predeterminado Ni que es un valor negativo (por ejemplo, que la velocidad de rotación es rápidamente disminuida) , y luego activa una bandera F de cambio abrupto de velocidad de rotación. El dispositivo de control 30 reduce el valor de instrucción de voltaje Vdc_com desde 600V hasta 550V en respuesta a la activación de la bandera F . El estado de agarre durante el periodo desde el tiempo ti hasta el tiempo t2 después del estado de deslizamiento provoca energía eléctrica excesiva suministrada desde el convertidor 12 de elevación o el generador que no es mostrado, hacia el inversor de un motor M2 , y también provoca una oscilación excesiva del voltaje Vm del motor. El valor de instrucción de voltaje objetivo Vdc_com es luego reducido correspondiendo a esta sincronización, y por lo tanto, se hace posible realizar el control sobre un valor de umbral de sobrevoltaje adecuadamente, tal que el voltaje Vm del motor no puede alcanzar el valor de umbral del sobrevoltaje. Es también posible prevenir que el voltaje Vm del motor sea un sobrevoltaje sin la necesidad de cambiar el modo de control al modo P M de onda sinusoidal, asegurando buena capacidad subsiguiente . Además, el estado de agarre es detectado, no por la detección que existe de un exceso de energía eléctrica, sino al detectar directamente la disminución rápida en la velocidad de rotación del motor que es la causa de tal energía eléctrica excesiva. Por lo tanto, la sincronización a la cual el valor objetivo de elevación Vdc_com es reducido, puede ser avanzada, para permitir con esto el control adecuado sobre el valor de umbral de sobrevoltaje que va a ser realizado en consecuencia.

[Ejemplo de Control que Toma en Cuenta el Estado del Capacitor] La Figura 1 es un diagrama que muestra un ejemplo de la relación entre la capacitancia C de un capacitor y la temperatura . La capacitancia C del capacitor tiene una dependencia a la temperatura, incluyendo los casos en que la capacitancia disminuye con un incremento la temperatura, y viceversa, como se muestra en la Figura 6. La propiedad varía dependiendo del tipo de capacitor. Como se muestra en la Figura 5, en el caso donde el valor de instrucción de voltaje objetivo de elevación Vdc_.com es cambiado de V2 (por ejemplo, 600V) a VI (por ejemplo, 550V) , si el valor de instrucción es rápidamente reducido, es devuelta una diferencia ?? de la energía cargada al capacitor C2 (se asume que un valor de capacitancia es C2) al lado del suministro de energía DC B. Este ?? es expresado por la siguiente ecuación. ??=1/2 x C2 x V22-l/2 x C2 x VI2 ...(2) Si esta ?? por unidad de tiempo es grande, la corriente del convertidor de elevación puede ser incrementada para provocar una sobrecorriente . En consecuencia, debe ser utilizado el elemento del convertidor de elevación que tiene un voltaje de resistencia suficiente. Con el fin de prevenir la aparición de una sobrecorriente en el convertidor de elevación, es preferible reducir la cantidad de cambio del valor de instrucción de voltaje por unidad de tiempo, cuando el valor C2 de capacitancia es grande, para cambiar o interrumpir gradualmente entre los valores de instrucción objetivo. Por lo tanto, se examina de antemano cómo es establecido de antemano el voltaje del paso de interrupción ?? del valor de instrucción objetivo por unidad de tiempo, con relación a la temperatura del capacitor tal que la ?? por unidad de tiempo puede ser constante. Al reducir el valor de instrucción de voltaje a la velocidad de reducción a la luz del estado capacitor de esta manera, puede ser prevenida la aparición de una sobrecorriente en el convertidor de elevación . La Figura 7 es un diagrama de flujo para ilustrar el control de interrupción del valor de instrucción de voltaje a la luz del estado capacitor. El proceso de este diagrama de flujo es realizado conforme éste es llamado a partir de la rutina principal predeterminada a intervalos regulares, o cada vez que son satisfechas ciertas condiciones predeterminadas. El dispositivo de control 30 lleva a cabo este proceso como la unidad 50 de cálculo de instrucción de voltaje de entrada del inversor, mostrada en la Figura 2. Con referencia a las Figuras 1 y 7, cuando el proceso es primeramente iniciado, en el paso Sil, el dispositivo de control 30 recibe la salida del resolutor 26, calcula la velocidad de rotación promedio durante X (ms) de la velocidad de rotación Nm del motor Mi de corriente alterna, y monitoriza su cambio. El dispositivo de control 30 determina luego si la cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio es o no mayor que el valor predeterminado Ni . Desde que se detecta una disminución rápida en la velocidad de rotación, Ni toma un valor negativo predeterminado. Si la cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio es no mayor que el valor predeterminado Ni, es decir, cuando la velocidad de rotación es rápidamente disminuida, el dispositivo de control 30 determina que el estado de la rueda ha cambiado desde el estado de deslizamiento al estado de agarre (SI en el paso Sil) . En otras palabras, en el caso donde la velocidad de rotación del motor Mi de corriente alterna es reducida y un valor absoluto de una proporción de variación de la velocidad de rotación es no menor que el valor predeterminado (en el caso donde | cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio | > Ni), el dispositivo de control 30 determina que el estado de la rueda ha cambiado desde el estado de deslizamiento al estado de agarre (SI en el paso Sil) .

Si la cantidad de variación de la velocidad de rotación promedio <N1 es satisfecha en el paso Sil, el proceso procede al paso S12, y si no es así, el proceso procede al paso S14. En el paso S12, se determina si el modo de control del motor Mi de corriente alterna es uno del modo de control de onda rectangular y el modo de control PWM de sobremodulación . En el caso donde se determina en el paso S12 que el modo de control es ya sea el modo de control de onda rectangular o el modo de control PWM de sobremodulación, es llevado a cabo el proceso del paso S13. En el paso S13, un valor objetivo final del valor de instrucción de voltaje Vdc_com que es un valor de voltaje objetivo de elevación es establecido al valor predeterminado VI. Es decir, el convertidor 12 de elevación eleva el voltaje DC del suministro B de energía DC . El inversor 14 convierte el voltaje de salida del convertidor de elevación a un voltaje AC . El motor Mi de AC es impulsado por el voltaje de salida del inversor 14. El dispositivo de control 30 que controla el convertidor 12 de elevación reduce el valor de instrucción de voltaje de salida del convertidor 12 de elevación, en el caso donde la velocidad de rotación del motor Mi de AC es disminuida y el valor absoluto de la proporción de variación de la velocidad de rotación es no menor que el valor predeterminado (SI en el paso Sil en la Figura 7 ) . En este caso, el inversor 14 es controlado en el modo de control seleccionado a partir de una pluralidad de modos de control que incluyen tres modos de un modo de control PWM de onda sinusoidal, un modo de control PW de sobremodulacion y un modo de control de onda rectangular. El dispositivo de control 30 del convertidor de elevación reduce el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación 12 únicamente en el caso donde el modo de control del inversor 14 es ya sea el modo de control de onda rectangular o el modo de control de sobremodulacion (SI en S12 en la Figura 7) . Por otra parte, en el caso donde se determina en el paso S12 que el modo de control no es el modo de control de onda rectangular ni tampoco el modo de control PWM de sobremodulacion, el modo de control es el modo de control PWM de onda sinusoidal capaz de seguir adecuadamente el cambio abrupto, y el proceso del paso S14 es llevado a cabo. En el paso S14, el valor de instrucción de voltaje Vdc_com que es un valor de voltaje objetivo de elevación es establecido a un valor predeterminado V2. Se debe notar que el valor predeterminado Vi es un valor más pequeño que el valor predeterminado V2. Por ejemplo, Vl=550V y V2=600V. Cuando el proceso del paso S13 o S14 es completado, el proceso del paso S15 es llevado a cabo. En el paso S15, un valor gradual de la cantidad de cambio del valor de voltaje objetivo por unidad de tiempo es, seleccionado. La Figura 8 es un diagrama de forma de onda de operación para ilustrar el valor gradual de la cantidad de cambio del valor de voltaje objetivo por unidad de tiempo. El diagrama de forma de onda de la Figura 8 muestra la parte de interrupción agrandada del valor de voltaje objetivo de elevación Vdc_com al tiempo t3 en la Figura 5. Ya que el área alrededor de la parte mostrada en la Figura 8 es similar a aquella en la Figura 5, la descripción de la misma no será repetida . Con referencia a la Figura 8, por ejemplo, si la capacitancia C del capacitor es grande, la ?? expresada por la expresión (2) se vuelve grande. Por lo tanto, la cantidad gradual ?? por unidad de tiempo es establecida a AVI, y el valor de voltaje objetivo Vdc_com es reducido de una manera gradual sobre el periodo desde el tiempo t3a hasta el tiempo t3d. De manera contraria, si la capacitancia C del capacitor es pequeña, ?? se vuelve pequeña. Por lo tanto, la cantidad gradual ?? es ajustada a ??2 , y el valor de voltaje objetivo Vdc_com es reducido de una manera gradual sobre el periodo desde el tiempo t3a hasta el tiempo t3b. Como se describe anteriormente, el sistema de impulsión del motor eléctrico mostrado en la Figura 1 incluye la línea PL2 de suministro de energía que transmite el voltaje de salida del convertidor 12 de elevación al inversor 14, el capacitor C2 conectado a la línea PL2 de suministro de energía, y el sensor de temperatura 25 que es una unidad de detección que detecta el estado del capacitor C2. El dispositivo de control 30 del convertidor 12 de elevación reduce el valor de instrucción de voltaje de salida Vdc_com del convertidor 12 de elevación a la proporción de reducción, de acuerdo con la salida del sensor de temperatura 25, como se muestra en la Figura 8. Esto permite la optimización de una manera tal que son prevenidos un sobrevolta e del voltaje Vm del motor y una sobrecorriente del convertidor de elevación. Además, el dispositivo 100 de impulsión del motor es incorporado en un vehículo híbrido. La Figura 9 es un diagrama para ilustrar la aplicación a un vehículo híbrido. En este caso, el motor Mi de AC mostrado en la Figura 1 incluye dos generadores MG1 y MG2 de motor, y el inversor 14 incluye dos inversores. Es decir, como se muestra en la Figura 9, dos inversores 14A y 14B son proporcionados dos generadores MG1 y MG2 del motor, respectivamente. Dos inversores 14A y 14B son conectados en paralelo a la línea PL2 de suministro de energía y la línea SL de tierra conectada a los extremos respectivos del capacitor C2.

El generador MGl del motor es acoplado al motor de combustión interna vía un mecanismo de división de energía (no mostrado) , y el generador MG2 del motor es acoplado a la rueda de impulsión vía el mecanismo divisor de energía. El inversor 14A convierte el voltaje DC proveniente del convertidor 12 de elevación en un voltaje AC para impulsar el generador MGl del motor, y convierte el voltaje AC generado por el generador MGl del motor por medio de la energía de rotación del motor de combustión interna en un voltaje DC para suministrarlo al convertidor 12 de elevación. El inversor 14B convierte el voltaje DC proveniente del convertidor 12 de elevación en un voltaje AC para impulsar el generador MG2 del motor, y convierte el voltaje AC generado por el generador MG2 del motor por medio de la energía de rotación de la rueda de impulsión en un voltaje DC para suministrarlo al convertidor 12 de elevación. En el caso donde la rueda es cambiada desde el estado de deslizamiento al estado de agarre, la cantidad de energía eléctrica generada por el generador MGl del motor que es incrementada en el estado de deslizamiento, puede exceder la cantidad de energía eléctrica consumida en el generador MG2 del motor en el estado de agarre, lo cual impone un problema . En este caso, el cambio de la velocidad de rotación de MG2 o la rueda es detectado para reducir el valor de instrucción de voltaje objetivo del convertidor de elevación. Esto permite que se prevenga un sobrevoltaje del voltaje del inversor . En consecuencia, la presente invención tiene un efecto especialmente sobre el control de retroalimentación del convertidor de elevación, incorporado en un vehículo híbrido . Se debe entender que las modalidades descritas en la presente son ilustrativas y no restrictivas en cada aspecto. El alcance de la presente invención es definido por los términos de las reivindicaciones, en vez de la descripción anterior, y se pretende incluir cualesquiera modificaciones dentro del alcance y significado equivalente a los términos de las reivindicaciones .

Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solici.tante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un dispositivo de control de un convertidor de elevación utilizado en un sistema de impulsión de motor eléctrico, caracterizado porque el convertidor de elevación eleva un voltaje de corriente directa DC de un suministro de energía DC, y el sistema de impulsión de motor eléctrico que incluye un inversor que convierte un voltaje de salida del convertidor de elevación en un voltaje de corriente alterna AC, y un motor eléctrico impulsado por un voltaje de salida del inversor, en donde el dispositivo de control del convertidor de elevación reduce un valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación en el caso donde una velocidad de rotación del motor eléctrico disminuye, y un valor absoluto de una proporción de variación de la velocidad de rotación, se vuelve no menor que un valor predeterminado.
2. 2. El dispositivo de control del convertidor de elevación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el inversor es controlado en un modo de control seleccionado de una pluralidad de modos de control que incluye tres modos de un modo de control PW de onda sinusoidal, un modo de control PWM de sobremodulacion y un modo de control de onda rectangular, y el dispositivo de control del convertidor de elevación reduce el valor de instrucción de voltaje de salida del convertidor de elevación únicamente en el caso donde el modo de control del inversor es el modo de control de onda rectangular o el modo de control de sobremodulacion.
3. 3. El dispositivo de control del convertidor de elevación de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el sistema de impulsión del motor eléctrico incluye además : una línea de suministro de energía que transmite el voltaje de salida del convertidor de elevación hacia el inversor , un capacitor conectado a la línea de suministro de energía, y una unidad de detección que detecta el estado del capacitor, y el dispositivo de control del convertidor de elevación reduce el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación, a una proporción de elevación de acuerdo con una salida de la unidad de detección .
4. 4. El dispositivo de control del convertidor de elevación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de impulsión del motor eléctrico incluye además un resolutor que detecta la velocidad de rotación del motor eléctrico.
5. 5. Un método de control de un convertidor de elevación utilizado en un sistema de impulsión del motor eléctrico , el convertidor de elevación eleva un voltaje DC de un suministro de energía DC y el sistema de impulsión del motor eléctrico incluye : un inversor que convierte un voltaje de salida del convertidor de elevación en un voltaje AC , y un motor eléctrico impulsado por un voltaje de salida del inversor, caracterizado porque comprende los pasos de: determinar si una cantidad de variación de la velocidad de rotación del motor eléctrico es o no mayor que un valor predeterminado, y la reducción de un valor de instrucción de voltaje de salida del convertidor de elevación en el caso donde la velocidad de rotación disminuya, y un valor absoluto de una proporción de variación de la velocidad de rotación se vuelve no menor que el valor predeterminado.
6. 6. El método de control del convertidor de elevación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el inversor es controlado en un modo de control seleccionado de una pluralidad de modos de control que incluyen tres modos de un modo de control PWM de onda sinusoidal, un modo de control PWM de sobremodulacion y un modo de control de onda rectangular, y el método de control comprende además el paso de reducir el valor de instrucción del voltaje de salida del convertidor de elevación únicamente en el caso donde el modo de control del inversor es el modo de control de onda rectangular o el modo de control de sobremodulacion.
7. 7. El método de control del convertidor de elevación de conformidad con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el sistema de impulsión del motor eléctrico incluye además una línea de suministro de energía que transmite el voltaje de salida del convertidor de elevación hacia el inversor , un capacitor conectado a la línea de suministro de energía, y una unidad de detección que detecta el estado del capacitor, y el método de control comprende además el paso de reducir el valor de instrucción del voltaje de salida del inversor de elevación a una proporción de reducción de acuerdo con una salida de la unidad de detección.
8. 8. El método de control del convertidor de elevación de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de impulsión del motor eléctrico incluye además un resolutor que detecta la velocidad de rotación del motor eléctrico.