MX2007015181A - Aparato de entrada que incluye un ensamble de rueda de desplazamiento. - Google Patents

Aparato de entrada que incluye un ensamble de rueda de desplazamiento.

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MX2007015181A
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David D Bohn
Eric Wahl
James Yuan-Chao
Matthew Pedersen
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Abstract

Un aparato de entrada que incluye un ensamble de rueda de desplazamiento para mover una imagen en multiples direcciones de una pantalla de despliegue. El ensamble de la rueda de desplazamiento puede incluir un miembro de control que se puede encajar con el dedo que puede ser girado sin fin alrededor de un eje de rotacion y un sensor de inclinacion que contiene un miembro de contacto de inclinacion en forma co-plana con el miembro de control que se puede encajar con el dedo y orientado en una orientacion substancialmente vertical, hacia abajo, de modo que el pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo pueda mover lateralmente el miembro de contacto de inclinacion, para contactar los interruptores de contacto colocados en forma lateral. En otro ejemplo, el miembro de control que se puede encajar con el dedo contiene una cuchilla flexible en una parte inferior para la inclinacion del ensamble de la rueda de desplazamiento hacia una posicion vertical.

Description

APARATO DE ENTRADA QUE INCLUYE UN ENSAMBLE DE RUEDA DE DESPLAZAMIENTO Antecedentes dei 0 im ve rato Se han proporcionado ruedas de desplazamiento en ratones de computadora, y son utilizados por operadores de computadora para mover una imagen con relación a una pantalla de despliegue de una computadora anfitrión. Un ensamble de rueda de desplazamiento incluye una rueda de desplazamiento giratoria y un sensor que normalmente se incluyen en un alojamiento de un aparato de cómputo periférico, tal como un ratón. Normalmente, una parte de la rueda de desplazamiento sobresale hacia arriba fuera de una abertura en su alojamiento, y se gira con el objeto de desplazar verticalmente la imagen a lo largo de la pantalla. El desplazamiento, tal como se utiliza en la presente invención, distribuye el movimiento de una imagen con relación a una pantalla de despliegue en una dirección particular, en donde dicho término es utilizado comúnmente en la técnica. Por ejemplo, el término "desplazamiento hacia abajo" tal como se utiliza en la presente invención, se refiere al movimiento de contenidos visibles de un archivo (tal como un documento de texto o imagen) con relación a una pantalla de despliegue, en una cantidad para producir un efecto de movimiento hacia abajo en el documento o imagen. En forma similar, los términos desplazamiento hacia arriba, desplazamiento hacia la izquierda y desplazamiento hacia la derecha se refieren al movimiento de contenidos visibles de un archivo con relación a una pantalla, en una cantidad que produce un efecto de movimiento en el documento o imagen hacia arriba, hacia la izquierda y derecha, respectivamente. El término desplazamiento, tal como se utiliza en la presente invención, también incluye el movimiento horizontal, lo cual es el desplazamiento automático de una imagen. En operación, una rueda de desplazamiento convencional normalmente se gira alrededor de un primer eje que se extiende en forma transversal asegurado dentro de un alojamiento, con el objeto de desplazar la imagen hacia arriba y hacia abajo (en forma vertical) en relación a la pantalla de despliegue. Conforme la rueda de desplazamiento se gira, un codificador detecta la rotación de una rueda de codificación y suministra una señal correspondiente a una computadora anfitrión, la cual a su vez puede ser utilizada para mover una imagen, tal como es conocido en la técnica. Esto puede ocurrir sin que el usuario mueva la posición del ratón y/o cursor. Sin embargo, muchos tipos de documentos, tal como hojas de cálculo, normalmente son más amplias que el ancho de la pantalla de despliegue y el usuario puede desear desplazarse en forma horizontal a través de la pantalla para ver todo el archivo. Cuando el usuario necesita mover la imagen en forma horizontal a través de la pantalla de despliegue, el usuario normalmente debe de tener lo que está haciendo, y llevar a cabo un número de pasos tediosos y potencialmente frustrantes. Estos incluyen localizar una ¡nterfase de usuario gráfica en la forma de una barra de desplazamiento horizontal, normalmente localizada cerca de la parte del fondo de la pantalla, colocado el cursor en la barra de desplazamiento, y posteriormente girar la rueda. La localización de la barra de desplazamiento puede ser muy difícil para personas con visión ocular deficiente, pantalla de despliegue pequeñas y/o coordinación de manos-ojos deficiente. Como resultado, el usuario desperdiciará tiempo y retrazará el término de su proyecto, en tanto que encuentra torpemente la barra de desplazamiento horizontal en la parte del fondo. Estos retrasos pueden originar al usuario una mayor frustración y una tensión innecesaria, que se magnifica cuando está operando bajo una fecha límite. Si el usuario no coloca en forma precisa el cursor sobre la barra de desplazamiento horizontal, la imagen no se desplazará en forma horizontal con respecto a la pantalla de despliegue, conforme gira la rueda. Más bien, la imagen se moverá en forma vertical con relación a la pantalla de despliegue y cambiará en forma errónea la imagen desplegada. Este error forzará al usuario a realizar pasos adicionales para reponer la imagen deseada en la pantalla de despliegue. Estos pasos incluyen la confirmación para el usuario de que el cursor no está colocado en la barra de desplazamiento horizontal, y girar la rueda de desplazamiento en la dirección opuesta para regresar la imagen a su posición previa. Desafortunadamente, la recolocación de una imagen puede conducir a errores, si la imagen está siendo enmendada. Por ejemplo, el usuario puede no regresar la imagen a su posición previa. Como resultado, puede enmendar la sección errónea de la imagen. Incluso si la imagen o parte adecuada de una imagen se regresa a la pantalla de despliegue, el usuario debe intentar localizar la barra de desplazamiento horizontal, de la parte del fondo una segunda vez con el objeto de mover finalmente la imagen en una dirección horizontal. Un diseño de ratón existente incluye una primera rueda giratoria para desplazar una imagen hacia arriba y hacia abajo, y una segunda rueda giratoria separada para desplazar una imagen hacia la izquierda y derecha. Las ruedas giratorias se orientan de modo que se extiendan y giren en planos que son perpendiculares entre sí. Las dos ruedas de desplazamiento se operan en forma independiente. Sin embargo, este arreglo tiene inconvenientes ya que las dos ruedas toman un área de superficie superior valiosa en el ratón, la cual puede ser utilizada para soportar la mano del usuario o para ingresar claves adicionales. Además, las dos ruedas han sido elaboradas para tener un tamaño pequeño para acomodar ambas ruedas en la superficie superior del ratón. Las ruedas de desplazamiento con tamaño más pequeño hacen que sea más difícil controlar el desplazamiento. Además, la ubicación de la rueda de desplazamiento horizontal es inconveniente para un control efectivo. Breve Descripción de Ha BBivencñóra A continuación se presenta un resumen simplificado de la presente invención, con el objeto de proporcionar una comprensión básica de algunos aspectos de la misma. Este resumen no es una revisión extensa de la presente invención. Se pretende identificar elementos clave o críticos de la presente invención, o delinear el alcance de la presente invención. El resumen que se encuentra a continuación presenta meramente algunos conceptos de la presente invención en una forma simplificada como un preludio a la descripción más detallada que encuentra más adelante. Un primer aspecto ilustrativo incluye un aparato de entrada para desplazar imágenes en una pantalla en múltiples direcciones. El aparato de entrada tiene un alojamiento y un ensamble de rueda de desplazamiento. El ensamble de rueda de desplazamiento incluye un miembro giratorio que se puede encajar con el dedo, que se puede girar sin fin alrededor de un eje de rotación y puede pivotear alrededor de un eje de inclinación perpendicular. El ensamble de la rueda de desplazamiento puede incluir además un sistema de detección de inclinación para determinar cuando se pivotea el miembro giratorio que se puede encajar con el dedo. En otro aspecto, el sistema de detección de inclinación incluye un miembro de detección de inclinación o miembro de contacto de inclinación en una línea media del miembro giratorio que se puede encajar con el dedo y que se extiende en una orientación aproximadamente vertical. Cuando el miembro giratorio que se puede encajar con el dedo se pivotea en una dirección, el miembro de detección de inclinación se mueve en forma lateral en la dirección opuesta. El miembro de detección de inclinación puede contactar un interruptor de contacto colocada en forma lateral. Con base en el contacto del miembro de detección de inclinación con un interruptor de contacto colocado en forma lateral, se detecta el pivoteo del miembro giratorio que se puede encajar con el dedo. En otro aspecto, se proporciona una cuchilla flexible que sirve como un miembro de alteración de inclinación. La cuchilla flexible puede extenderse desde una parte inferior del miembro que se puede encajar con el dedo en un plano que está en la línea media y que es equidistante de los lados lateraies del miembro que se puede encajar con el dedo. La cuchilla flexible puede adherirse a la parte inferior del miembro que se puede encajar con el dedo en un extremo próximo y puede extenderse un extremo distal en una estructura de soporte para restringir el movimiento lateral de la cuchilla flexible. Los ejemplos de la estructura de soporte incluyen pero no se limitan a, una ranura en un tablero de circuito o una estructura de guías para acomodar la cuchilla flexible. De este modo la cuchilla sirve como un elemento de alteración de "regreso al centro" que se flexiona cuando el miembro que se puede encajar con el dedo (por ejemplo, rueda de desplazamiento) se inclina de modo que al momento de la liberación de la fuerza de inclinación, la fuerza almacenada de la flexión de la cuchilla regrese la rueda a la posición vertical. En otro aspecto, el miembro que se puede encajar con el dedo puede estar asociado con un ángulo que se extiende desde el miembro que se puede encajar con el dedo a lo largo del eje de inclinación. El eje puede contactar o estar contenido dentro de un sujetador, tal como una torre o vehículo-Z. El sujetador puede ajustarse al eje, de modo que la forma correspondiente de una abertura en el sujetador pueda sujetar el eje y la forma de la sección transversal del eje, eviten el pivoteo excesivo del miembro que se puede encajar con el dedo. Breve Descripción de los Dibujos La figura 1, es un dibujo en perspectiva que ilustra un ejemplo de un aparato de entrada de computadora de la presente invención. La figura 2, ilustra el ensamble de rueda de desplazamiento utilizado en el aparato de entrada de computadora de la figura 1.
La figura 3, es una vista isométrica expandida del sensor de inclinación de la figura 2. La figura 4, es una vista trasera del sensor de inclinación del ensamble de la rueda de desplazamiento de la figura 2. La figura 5A, es una vista lateral del ensamble de la rueda de desplazamiento que ilustra un ejemplo de una cuchilla flexible. La figura 5B, es una vista trasera del ensamble de la rueda de desplazamiento y cuchilla flexible de la figura 5A. La figura 6A, es una vista lateral del ensamble de la rueda de desplazamiento que ilustra otro ejemplo de una cuchilla flexible. La figura 6B, es una vista trasera del ensamble de la rueda de desplazamiento y cuchilla flexible de la figura 5B. La figura 7, es una vista frontal de un ensamble de la rueda de desplazamiento que ilustra aspectos del eje de inclinación y trayectoria de luz para detección de rotación. La figura 8, es una vista lateral de un ensamble de la rueda de desplazamiento de la figura 7. La figura 9, es una vista frontal de una columna frontal vertical y un eje frontal del ensamble de la rueda de desplazamiento de la figura 2. Descripción Detallada de ia Un vención) En la siguiente descripción de las diversas modalidades, se hace referencia a los dibujos que la acompañan, los cuales forman parte de la misma, y en los cuales se muestra a manera de ilustración varias modalidades en las cuales se puede llevar a cabo la presente invención. Quedará entendido que se pueden utilizar otras modalidades y se pueden realizar modificaciones estructurales y funcionales sin apartarse del alcance de la presente invención. La figura 1, ilustra un ejemplo de un aparato de entrada de computadora que incluye un ensamble de rueda de desplazamiento 100 que tiene un miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 (por ejemplo, rueda de desplazamiento) que se puede utilizar con diferente tipos de aparatos de entrada de computadora para desplazar una imagen en múltiples direcciones y a lo largo de múltiples ejes (X, Y) con relación a una pantalla de despliegue 2 utilizada con una computadora anfitrión 8, otro tipo de aparato de cómputo o, un dispositivo de internet. Tal como se muestra en la figura 1, una modalidad del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 de acuerdo con la presente invención se puede localizar dentro de un ratón 60. Como alternativa, el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 puede localizarse dentro de un teclado o dentro de otro aparato de entrada de computadora periférico, tal como un aparato de entrada que incluye una bola o un aparato de entrada similar (no mostrado). Por ejemplo, los ensambles de rueda de desplazamiento también pueden localizarse en marco de una computadora de bolsillo, un aparato de cómputo portátil más grande, una almohadilla red, o un dispositivo de Internet, o puede localizarse en la estructura de una computadora portátil. Estos otros aparatos periféricos conocidos pueden tener conexiones cableadas o inalámbricas con la computadora anfitrión 8, tal como se sabe en la técnica. El ensamble de la rueda de desplazamiento 100 está localizado alternativamente en un monitor de computadora o en la parte de la base de una computadora portátil. Tal como se describe con mayor detalle más adelante, además de su movimiento de rotación normal para desplazamiento vertical, el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede ser pivoteado para desplazar en forma horizontal una imagen en la pantalla de despliegue 2. Tal como se muestra en la figura 1, un ensamble de rueda de desplazamiento 100 tiene un miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 que puede ser utilizado con diferentes tipos de aparatos de entrada de computadora para desplazar una imagen en múltiples direcciones y a lo largo de múltiples ejes (X, Y) con relación a una pantalla de despliegue (4, 5) utilizadas con una computadora u otro tipo de aparato de cómputo, tal como se ilustra en la figura 1, o un dispositivo de internet. Tal como se muestra en la figura 1, una modalidad del ensamble de rueda de desplazamiento 100 de acuerdo con la presente invención, se puede localizar dentro de un ratón 60.
Tal como se sabe, el ratón incluye un sistema para determinar el movimiento de translación de un ratón con relación a una superficie de rastreo, de modo que el movimiento de un cursor en una pantalla pueda ser controlado por el movimiento correspondiente del ratón. En una forma convencional, el ratón 60 también incluye un alojamiento 55 y accionadores que se pueden presionar, tal como una tecla primaria 45 y/o tecla secundaria 50. El alojamiento 55 tiene una abertura 40 en el mismo. El ensamble de la rueda de desplazamiento 30 está montado dentro del alojamiento 55. Una parte del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede ser expuesto extendiéndose a través de la abertura 40 del aparato de entrada, de modo que pueda ser fácilmente contactado y manipulado por un usuario. Tal como se describe con mayor detalle más adelante, además de al menos la parte del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 que está siendo movida en forma de rotación de adelante hacia atrás y de atrás hacia delante para un desplazamiento vertical, el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede ser pivoteado en forma lateral (por ejemplo, inclinado) para desplazar en forma horizontal una imagen 1 en la pantalla de despliegue 2, u originar otra acción por parte de la computadora. Aunque la rueda de desplazamiento se describe como parte de un ratón 101, la presente invención también incluye otras modalidades que incluyen el ensamble de la rueda de desplazamiento en otros aparatos tales como un teclado, aparato de entrada que incluye una bola para mover el cursor, etc. En una modalidad alternativa del ensamble de rueda de desplazamiento 100, puede localizarse dentro de un teclado o dentro de otros aparatos de entrada de computadora, tal como un aparato que incluye una bola para mover el cursor o un aparato de entrada similar. Por ejemplo, también puede localizarse en el marco de una computadora de bolsillo, un aparato de cómputo portátil más grande, una almohadilla de red, o un dispositivo de Internet, o puede localizarse en la estructura de una computadora portátil. Cualesquiera de estos aparatos de entrada de computadora pueden tener conexiones cableadas o inalámbricas con la computadora anfitrión, tal como se sabe en la técnica. El ensamble de rueda de desplazamiento 100 puede estar localizado en forma alternativa en un monitor de computadora o en la parte de base de una computadora portátil. Tal como se ilustra en la figura 2, un ejemplo de un miembro giratorio de un ensamble de rueda de desplazamiento es un miembro de control que se puede encajar con el dedo (por ejemplo, rueda de desplazamiento) 101. El miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede estar soportado en forma giratoria en un transportador 106 que permite que el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 gire sin fin en forma relativa al transportador 106 alrededor de un eje orientado en forma lateral. El transportador 106 rodea al menos una parte de la parte media inferior del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y deja la parte superior del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 sin obstrucciones para facilitar la manipulación por parte del usuario. El ensamble de la rueda de desplazamiento 100 puede contener un sistema de detección de rotación para detectar la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. El sistema de detección de rotación en esta modalidad, es un sensor de rotación óptico que tiene un codificador de sensor de rotación 120, fuente de luz 102 y un detector de luz 110. Conforme lo ilustra la figura 2, la fuente de luz 102 y el detector de luz 110 se localizan en lados laterales opuestos del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. El transportador 106 contiene una abertura de transportador 119 a través de la cual puede pasar la luz procedente de la fuente de luz 102. En el ejemplo ilustrado en la figura 2, un codificador de sensor de rotación 120 se encuentra dentro del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101, de modo que el codificador del sensor de rotación 120 gire con el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 para bloquear en forma intermitente la luz que procede de la fuente de luz 102 del detector de luz 110. Por lo tanto, la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede ser detectada mediante la detección de la luz que pasa de la fuente de luz 102 hacia el detector de luz 110 a través de aberturas separadas que se encuentran en el codificador de sensor de rotación 120 en el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y en la abertura del transportador 119. Como alternativa, en lugar de un ajuste de paso, el miembro giratorio puede incluir superficies alternas de absorción de luz y reflexión de luz en una rueda del codificador. Por ejemplo, la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 utiliza un método de codificador de reflexión, de modo que un codificador transmita luz y detecte la luz reflejada de una rueda de codificador que se encuentra en el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. El codificador y la rueda de codificador se orientan de modo que la luz sea transmitida en una dirección paralela al eje de rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y la rueda de codificador. La rueda de codificador incluye secciones alternantes de reflexión y de no reflexión separadas en forma angular que pueden ser distinguidas por el codificador, de modo que el desplazamiento angular entre la rueda de codificador y el codificador pueda ser determinado. Este contraste en capacidad de reflexión de luz, puede ser originado mediante regiones grabadas al aguafuerte y no grabadas al aguafuerte separadas en forma angular en la parte lateral de la rueda de codificación que se orienta hacia el codificador. Cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 es girado, las secciones no reflectivas que se encuentran en la rueda del codificador absorben la luz incidente, y las secciones de reflexión que se encuentran en la rueda del codificador reflejan la luz incidente de regreso a su detector que recibe la luz. El detector detecta estas interrupciones y se acopla a un controlador para generar y relevar una señal a la computadora anfitrión para desplazar la imagen en la dirección-Y hacia arriba o hacia abajo con base en la cantidad de rotación y la dirección de rotación. En dicha modalidad, ambos elementos del par óptico están en el mismo lado del codificador. Como alternativa, el codificador del sensor de rotación puede estar separado en forma lateral del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. En dicho arreglo, la fuente de luz y el detector de luz del par óptico pueden localizarse en un lado del miembro de control que se puede encajar con el dedo. El codificador puede adherirse al miembro de control que se puede encajar con el dedo a través de un eje en el eje de rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo. La rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo origina la rotación del codificador del sensor de rotación, el cual bloquea intermitentemente el pasaje de luz procedente de la fuente de luz hacia el detector de luz.
Tal como se indicó anteriormente, el movimiento o rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo se detecta y analiza con base en el patrón de transmisión de luz intermitente recibida en el detector de luz. La figura 2, ilustra un ensamble de rueda de desplazamiento. La figura 3, es una vista de corte isométrico, expandida del sensor de inclinación de la figura 2. La figura 4, es una vista trasera del sensor de inclinación del ensamble de rueda de desplazamiento de la figura 2. Tal como se ilustra en las figuras de la 2 a la 4, el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede ser pivoteado en forma adicional con relación al eje de rotación. En este ejemplo, el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 tiene un eje de inclinación que se extiende desde la parte frontal del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 hacia la parte trasera y es perpendicular al eje de rotación. En un ejemplo, el eje de inclinación está co-plano con el eje de rotación o puede estar en un plano arriba del eje de rotación. En el ejemplo, el eje de inclinación está en un plano debajo del eje de rotación. Así mismo, un transportador 106 puede contener al menos una parte del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. El transportador 106 puede incluir un eje frontal 122, un eje trasero 121, un miembro de contacto de inclinación 118 que se extiende desde el eje trasero 121 el cual puede ser una estructura moldeada unitaria elaborada de cualquier material adecuado, tal como plástico, si se desea. El eje frontal 122 puede extenderse desde un aspecto frontal del transportador a lo largo del eje de inclinación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 a través de una abertura 130 de una columna frontal vertical 140. Por ejemplo, el eje frontal 122 se ajusta en una abertura 130 en la columna frontal vertical 104 que soporta el eje frontal 106 para evitar el desplazamiento hacia abajo de la sección frontal del transportador, permitiendo al mismo tiempo la rotación y pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. Así mismo, la abertura 130 en la columna frontal vertical 104 proporcionan suficiente juego, de modo que la sección trasera del transportador pueda moverse en una dirección hacia abajo en respuesta a que está siendo presionada. Así mismo, el transportador 106 puede incluir un eje trasero 121 que se extiende desde un aspecto trasero del transportador a lo largo del eje de inclinación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y a través de una ranura 131 en una torre 124, de modo que los lados opuestos de la ranura 131 eviten que el eje trasero 121 se desplace en forma lateral con relación a la torre 124. Esto permite al eje trasero 121 pivotear dentro de la ranura 131, evitando al mismo tiempo el desplazamiento lateral del eje trasero 121. Por lo tanto, el eje trasero 121 puede extenderse desde el transportador 106 el cual pivotea junto con el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. El ensamble de la rueda de desplazamiento 100 contiene un sensor de inclinación 114 en el cual el pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede ser detectado. En este arreglo, el sensor de inclinación 114 contiene un miembro de contacto de inclinación 118 que es una estructura elongada que se extiende desde el eje trasero 121 en una orientación co-plana con el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. En este ejemplo, el eje trasero 121 se extiende a lo largo del eje de inclinación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 a través de la torre 124. Tal como se puede apreciar en la figura 3, el miembro de contacto de inclinación 118 se extiende hacia abajo desde la parte inferior del eje trasero 121 en la línea media, de modo que el miembro de contacto de inclinación 118 se extiende hacia abajo y substancialmente perpendicular al eje de inclinación. La abertura del tablero de circuitos 112 contiene los interruptores de contacto de inclinación 116 en cualquier lado del miembro de contacto de inclinación 118. Cuando se gira, el miembro de contacto de inclinación 118 se coloca entre dos interruptores de contacto 116. En un arreglo, se proporciona un agujero en el tablero de circuitos a través del cual se localiza el miembro de contacto de inclinación 118. El pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo origina un movimiento de rotación correspondiente del transportador 106 a lo largo del eje de inclinación, lo cual a su vez origina que el eje trasero gire una cantidad correspondiente, lo cual también origina que el miembro de contacto de inclinación 118 pivoteé en forma adyacente a su extremo y en forma adyacente al eje trasero. Conforme esto ocurre, la parte inferior del miembro de contacto de inclinación 118, se moverá en forma lateral y hará contacto con el interruptor de contacto 116 en el lado opuesto a la dirección de la inclinación. La dirección de pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 se detecta de esta manera con base en el contacto del miembro de contacto de inclinación 118 con un interruptor de contacto de inclinación correspondiente 116 en el lado opuesto de la dirección de la inclinación. En forma específica, la inclinación del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 hacia la derecha origina que el contacto del miembro de contacto de inclinación 118 con el interruptor de contacto en la izquierda y la inclinación del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 hacia la izquierda origina el contacto del miembro de contacto de inclinación 118 con el interruptor de contacto en el lado derecho. La figura 4, ilustra además que los interruptores de contacto de inclinación 116 pueden estar localizados en una abertura del tablero de circuitos 112 a través de la cual pasa el miembro de contacto de inclinación 118. El tablero de circuitos 112 en este ejemplo está arriba de una base 123. La orientación de los interruptores de contacto de inclinación 116 proporciona la conservación de espacio en el tablero de circuitos 112. Los interruptores de contacto de inclinación 116 en este ejemplo están separados en proximidad hacia el miembro de contacto de inclinación 118 en el tablero de circuitos 112. Al realizar esto, es tomado menos espacio por los interruptores de contacto de inclinación en el tablero de circuitos 112, lo cual proporciona espacio adicional para otros componentes, así como menos restricciones en la colocación y ajuste de componentes eléctricos que se encuentran en el tablero de circuitos 112. Se deberá observar que las figuras 3 y 4 ilustran meramente un ejemplo de la presente invención, y no pretenden limitar la misma. Por ejemplo, en un ejemplo alternativo, los interruptores de contacto de inclinación 116 pueden separarse del tablero de circuitos 112. En este ejemplo, el tablero de circuitos 112 puede estar situado más abajo del miembro de contacto de inclinación 118 (por ejemplo, cercanos a la base 123) y pueden contener una estructura para contener los interruptores de contacto de inclinación 116 en cualquier lado del miembro de contacto de inclinación 118. En esta forma, la colocación del tablero de circuitos 112 no depende de la colocación de los interruptores de contacto de inclinación 116. En otro ejemplo alternativo, la base 123 puede contener en la misma una estructura para contener los interruptores de contacto de inclinación 116 en cualquier lado del miembro de contacto de inclinación 118 en donde la estructura que contiene los interruptores de contacto de inclinación 116 pueden pasar a través de una abertura en el tablero de circuitos 112. El pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede limitarse de modo que se evite el pivoteo excesivo. Esto puede servir para evitar la aplicación de fuerza excesiva al miembro de contacto de inclinación 118 contra el interruptor de contacto 116. Por ejemplo, la sección transversal del eje frontal 122 que se extiende a través de una abertura en la columna frontal vertical 104 puede ser de una forma predeterminada con relación a la abertura 130 de la columna frontal vertical 104 para evitar un pivoteo excesivo. La figura 9, muestra un ejemplo del eje frontal 122 con una sección transversal con forma triangular dentro de una abertura con forma triangular 130 de la columna frontal vertical 104. Cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo 100 se inclina, se ejerce una fuerza en el eje frontal 122 la cual se transmite a través de la abertura 130 de la columna frontal vertical 104. Debido a las formas relativas de la sección transversal del eje frontal 122 y la abertura 130, el eje frontal 122 y la abertura 130 evitan la inclinación excesiva del miembro de control que se puede encajar con el dedo 100. Las formas relativas de la sección transversal del eje frontal 122 y la abertura de la columna frontal vertical 104 no se limitan, sin embargo, y pueden ser cualquier combinación que pueda restringir el pivoteo excesivo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. Por ejemplo, la sección transversal del eje frontal 122 y la abertura del transportador-Z pueden tener forma ovalada o rectangular para proporcionar resistencia a un pivoteo excesivo. De igual forma, la sección transversal del eje trasero 121 y la ranura 131 en la torre 124 para acomodar el eje trasero 121, también puede ser de cualquier combinación de formas para evitar el pivoteo excesivo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. En uso, cuando el usuario desea desplazar la ¡magen 1 en la pantalla de desplazamiento 2 (ver figura 1) en múltiples direcciones a lo largo de los ejes 4, 5 (ver figura 1), tanto girará y/o pivoteará en forma lateral el ensamble de rueda 30 con relación al alojamiento 55, para producir una señal que es interpretada por la computadora para originar el desplazamiento vertical y/o lateral, respectivamente. Cuando el ensamble de rueda de desplazamiento 100 es girado por el usuario, el movimiento de rotación es detectado por un sistema de detección de movimiento de rotación (por ejemplo, con base en la luz procedente de la fuente de luz 102 que se detecta en el detector de luz 110) y la imagen 1 es desplazada ya sea en una dirección vertical positiva o negativa que se extiende en forma paralela al eje-Y 4 (ver figura 1), es decir, ya sea hacia arriba o hacia abajo. Cuando el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 es inclinada en forma lateral o pivoteado por el usuario, el movimiento de pivoteo es detectado por un sensor de inclinación 114 y la imagen 1 (ver figura 1) se desplaza ya sea en una dirección horizontal positiva o negativa que se extiende en forma paralela al eje-X 4 (ver figura 1) es decir, hacia la izquierda o derecha. Tal como se describió anteriormente, el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 puede tener al menos dos posiciones, es decir, una primera posición y una segunda posición. La ranura 131 de la torre 124 para acomodar el eje trasero 121 puede contener espacio para permitir el movimiento hacia abajo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. Por ejemplo, el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 está en la primera posición cuando está en una posición neutral. Sin embargo, si el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 se pueden colocar en la segunda posición, el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 y el transportador 106 pueden contactar un interruptor que subyace el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 (por ejemplo, un interruptor-Z 108). Al contactar el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 con el interruptor-Z 108, el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 puede originar que se lleven a cabo funciones adicionales en una pantalla de despliegue que corresponda a la activación del interruptor-Z. En este ejemplo, el ensamble de la rueda de desplazamiento 101 puede pivotear a lo largo de un segundo eje de pivoteo que está paralelo al eje de rotación de la rueda de desplazamiento 101 e intersecta la abertura 130 de la columna frontal vertical 104. El miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y/o el transportador 106 se inclinan hacia una posición neutral (es decir, inclinadas hacia una posición recta con relación a la abertura en el alojamiento) con respecto a su pivoteo potencial. Cuando un usuario pivotea el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101, el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 se alteran de su posición neutral. Por ejemplo, el pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 da como resultado la inclinación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 a lo largo de un eje de inclinación definido por los ejes 121, 122 y es substancialmente perpendicular a un eje de rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. La inclinación del transportador 106 y el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 regresa el transportador 106 y el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 a la posición neutral después de la eliminación de la fuerza de inclinación o pivoteo. En un ejemplo, el aparato de alteración de inclinación del transportador 106 y del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 incluye una cuchilla flexible 401. Las figuras 5A y 6A son vistas laterales del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 que ilustran dos ejemplos del uso de un aparato de alteración de inclinación que comprende la cuchilla flexible 401 para efectuar la alteración lateral del transportador 106 y/o el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. Las figuras 5B y 6B son vistas traseras del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 con la cuchilla flexible 401 en las figuras 5A y 6A, respectivamente. Como lo ilustran las figuras 5A y 5B, el ensamble de la rueda de desplazamiento 100 puede contener una cuchilla flexible 401. En este ejemplo, la cuchilla flexible 401 se localiza en la parte inferior del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 o transportador 106. Sin embargo, la ubicación de la cuchilla flexible 401 no se limita a la cuchilla flexible 401, puede localizarse en muchas otras ubicaciones relativas al ensamble de la rueda de desplazamiento 100. Por ejemplo, la cuchilla flexible 401 también puede localizarse en la parte frontal o trasera del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. La cuchilla flexible 401 puede formarse como parte del transportador. Por ejemplo, la cuchilla flexible 401 puede formar una estructura unitaria con el transportador 106 el cual puede ser moldeado junto con el eje frontal 122, eje trasero 121 y el miembro de contacto de inclinación 118. La cuchilla flexible 401 también puede integrarse con el transportador o el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 a través de un montaje en la forma de una estructura de viga voladiza. La cuchilla flexible 401 puede ser elaborada de cualquier material sólido o semi-rígido. En este ejemplo, la cuchilla flexible 401 es un miembro alargado, plano de cualquier material semi-rígido o rígido con un extremo próximo 402a y un extremo distante 402b. El extremo próximo 402a se coloca en la línea media del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y se orienta en un plano paralelo al eje longitudinal del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 o transportador 106. La cuchilla flexible 401 se extiende hacia abajo hacia el extremo distal 402b. El extremo próximo 402a de la cuchilla flexible 401 se extiende desde la parte inferior del transportador 106 en este ejemplo para penetrar una ranura en el tablero de circuitos 112 en el extremo distal. El extremo próximo 402a de la cuchilla flexible 401 puede moldearse en forma integral al transportador. El ancho de la ranura en el tablero de circuitos 112 puede ser igual al ancho de la cuchilla flexible 401, de modo que exista un mínimo para el desplazamiento no lateral del extremo distal 402b de la cuchilla flexible 401 al momento del pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. Como alternativa, la ranura en el tablero de circuitos 112 puede ser ligeramente más ancha que el ancho de la cuchilla flexible 401 para permitir el movimiento lateral mínimo de la cuchilla flexible 401 cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 es pivoteado. En uso, cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 es pivoteado en cualquier dirección, el transportador y la rueda pivotearán, aunque el extremo distal 402b de la cuchilla flexible 401 permanezca dentro de la ranura en el tablero de circuitos 112. Cuando la fuerza de pivoteo en el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 es liberada, la fuerza almacenada en la cuchilla flexible flexionada 401, empuja el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 de regreso a la posición neutral. Las figuras 6A y 6B ilustran un ejemplo alternativo de la cuchilla flexible en el ensamble de la rueda de desplazamiento 100. La figura 6A es una vista lateral del ensamble de la rueda de desplazamiento 100 y la figura 6B ilustra una vista trasera del ensamble de la rueda de desplazamiento 100. El tablero de circuitos 112 se ilustra por claridad, como una estructura punteada. Ciertos elementos no se ilustran, por claridad en la figura 6B. Este ejemplo es similar al ejemplo ilustrado en las figuras 5A y 5B, excepto que el extremo distal de la cuchilla flexible 401 se extiende en una ranura de guía en una guía 403 en lugar de una ranura en el tablero de circuitos. La guía 403 se proporciona en una base 123 y se sitúa preferentemente en la línea media de, y en forma subyacente al miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 y contiene una ranura que encaja con la cuchilla flexible 401. La ranura de la guía 403 puede tener un ancho igual al ancho de la cuchilla flexible 401 o puede ser ligeramente más ancha que el ancho de la cuchilla flexible 401, para permitir un movimiento lateral mínimo de la cuchilla flexible. En otro ejemplo, la detección y caracterización de rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 no impacta substancialmente la detección y caracterización de pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. Las figura 7 y 8 ilustran un ejemplo de un ensamble de rueda de desplazamiento 100 en el cual la detección y caracterización tanto de la rotación como pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 puede lograrse sin interferencia de cualquier movimiento en el otro. Por ejemplo, tal como se describe en los ejemplos anteriores, si se gira el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101, la rotación se detecta en forma precisa, por ejemplo, a través de un sensor de rotación óptico detectando luz en un detector de luz 110 emitida de una fuente de luz 102 a través de un codificador de sensor de rotación 120. Así mismo tal como se describe en los ejemplos anteriores, si pivotea el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101, el pivoteo puede ser detectado, por ejemplo, a través de un sensor de inclinación 114 en el cual un miembro de contacto de inclinación colocado en forma central 118 se desplaza en forma lateral para contactar un interruptor de contacto de inclinación 116. Las figuras 7 y 8 ilustran detalles en los cuales el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 pivotea y gira en forma simultánea. En este ejemplo, el eje de inclinación 601 del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 y el transportador 106 se extiende de adelante hacia atrás del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101. El par óptico que incluye una fuente de luz 102 y un detector de luz 110, se utiliza para detectar la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101, tal como se describió previamente. La fuente de luz 102 y el detector de luz 110 se localizan en lados opuestos del codificador en el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101, de modo que la luz de la fuente de luz 102 pasa a través del miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 (y una abertura en el transportador 106) a lo largo de un eje óptico 702 (por ejemplo, trayectoria de luz) para llegar al detector de luz 110. En este ejemplo, el eje óptico 702 se alinea con el eje de inclinación 601. El eje óptico 702 puede estar próximo al eje de inclinación 601. Por ejemplo, el eje óptico puede tener aproximadamente 3 mm desde el eje de inclinación o estar a 3 mm del eje de inclinación. El eje óptico puede estar como alternativa 1 mm del eje de inclinación. En otro ejemplo, el eje óptico 702 puede estar a menos de 1 mm del eje de inclinación. Así mismo, el eje óptico 702 puede intersectar el eje de inclinación 601. Tal como se ilustra en la figura 7, el eje de inclinación 601 (ilustrado como "X") intersecta el eje óptico 702 (ilustrado como una flecha de bloque en la figura 7 y como un " + " en la figura 8). Este ajuste minimiza o elimina la interferencia de la función de detección de rotación con base en el miembro de control que se puede encajar con el dedo 101 alrededor del eje de inclinación 601. Quedará entendido que los aspectos de la presente invención pueden tomar varias formas y modalidades. Las modalidades aquí mostradas pretenden ilustrar en lugar de limitar la presente invención, pudiéndose apreciar que se pueden realizar variaciones sin apartarse del espíritu o alcance de la presente invención. Aunque las modalidades ilustrativas de la presente invención han sido mostradas y descritas, un amplio rango de modificación, cambio y substitución se proyectan a ta descripción anterior, y en algunos casos se pueden emplear algunas características de la presente invención sin un uso correspondiente de las otras características. Por consiguiente, es adecuado que las reivindicaciones adjuntas sean construidas ampliamente y en una forma consistente con el alcance de la presente invención.

Claims (20)

  1. i EiViNDlCAG?GNES 1. Un aparato de entrada para desplazar una imagen con relación a una pantalla de despliegue de imágenes a lo largo de ejes perpendiculares, en donde el aparato comprende: un alojamiento que incluye una superficie superior que tiene al menos una abertura y una superficie inferior adaptada para el movimiento a lo largo de la superficie de rastreo; y un ensamble de rueda de desplazamiento proporcionado dentro del alojamiento, incluyendo el ensamble de la rueda de desplazamiento un miembro de control que se puede encajar con el dedo que se coloca dentro de la abertura, el miembro de control que se puede encajar con el dedo pudiéndose girar sin fin alrededor de un primer eje que se extiende dentro del alojamiento y pudiéndose mover en forma pivoteable el miembro de control que se puede encajar con el dedo alrededor de un segundo eje, siendo substancialmente perpendicular el primer eje al segundo eje; y un sistema de detección de inclinación que determina cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo es pivoteado alrededor del segundo eje con relación al alojamiento, incluyendo el sistema de detección de inclinación un miembro de contacto de inclinación que se extiende entre el segundo eje y la superficie inferior; y dos interruptores de contacto localizados en lados opuestos del miembro orientado en forma vertical.
  2. 2. El aparato tal como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un eje que se extiende a lo largo del segundo eje, en donde el miembro de contacto de inclinación comprende un primer extremo y un segundo extremo, siendo adherido el primer extremo al eje.
  3. 3. El aparato tal como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque los dos interruptores de contacto se localizan en un borde de una abertura que se encuentra en un tablero de circuitos.
  4. 4. El aparato tal como se describe en la reivindicación 3, caracterizado porque el miembro de contacto de inclinación se despliega en forma lateral en una primera dirección, cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo es pivoteado alrededor del segundo eje en una segunda dirección, siendo opuesta la primera dirección a la segunda dirección.
  5. 5. El aparato tal como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque el miembro orientado substancialmente en forma vertical contacta al menos un interruptor de contacto cuando el miembro de control que se puede encajar con el dedo es pivoteado alrededor del segundo eje y el pivoteo del miembro de control que se puede encajar con el dedo es detectado con base en el contacto del miembro orientado de forma substancialmente vertical con el interruptor de contacto.
  6. 6. Un aparato de entrada para desplazar una imagen con relación a la pantalla de despliegue de imágenes a lo largo de ejes perpendiculares, en donde el aparato comprende: un alojamiento que tiene al menos una abertura; y un ensamble de rueda de desplazamiento proporcionado dentro del alojamiento, incluyendo el ensamble de la rueda de desplazamiento un miembro de control que se puede encajar con el dedo que se coloca dentro de la abertura, pudiéndose girar sin fin el miembro de control que se puede encajar con el dedo alrededor de un primer eje que se extiende dentro del alojamiento y pudiéndose mover en forma pivoteable el miembro de control que se puede encajar con el dedo alrededor del segundo eje, siendo substancialmente perpendicular el primer eje al segundo eje, un sensor de rotación para detectar la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo, comprendiendo el sensor de rotación una fuente de luz y un detector de luz, en donde la fuente de luz emite una luz sobre una trayectoria de luz en un tercer eje hacia el detector de luz, el tercer eje a 3 mm del segundo eje y siendo perpendicular al segundo eje y paralelo al primer eje.
  7. 7. El aparato tal como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque el miembro de control que se puede encajar con el dedo incluye una superficie radial periférica externa y una superficie radial interna, definiendo la superficie radial interna un borde radial de un área interna de hueco central del miembro de control que se puede encajar con el dedo, comprendiendo además el miembro de control que se puede encajar con el dedo un codificador de sensor de rotación colocado dentro del área interna hueca central del miembro de control que se puede encajar con el dedo para detectar la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  8. 8. El aparato tal como se describe en la reivindicación 7, caracterizado porque la fuente de luz está en un primer aspecto lateral del miembro de control que se puede encajar con el dedo, y el detector de luz en un segundo aspecto lateral del miembro de control que se puede encajar con el dedo, en donde el primer aspecto lateral y el segundo aspecto lateral están en lados opuestos del miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  9. 9. El aparato tal como se describe en la reivindicación 8, caracterizado porque la trayectoria de luz atraviesa el codificador de sensor de rotación en el área interna hueca central del miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  10. 10. El aparato tal como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque el tercer eje intersecta el segundo eje.
  11. 11. Un aparato de entrada para desplazar una imagen con relación a una pantalla de despliegue de imágenes a lo largo de ejes perpendiculares, en donde el aparato comprende: un alojamiento que incluye una superficie superior que tiene al menos una abertura y una superficie interior adaptada para movimiento a lo largo de una superficie de rastreo; y un ensamble de rueda de desplazamiento proporcionado dentro del alojamiento, incluyendo el ensamble de rueda de desplazamiento un miembro de control que se puede encajar con el dedo que está colocado dentro de la abertura, pudiéndose girar sin fin el miembro de control que se puede encajar con el dedo alrededor de un primer eje que se extiende dentro del alojamiento y pudiéndose mover en forma pivoteable el miembro de control que se puede encajar con eí dedo alrededor del segundo eje, siendo substancialmente perpendicular el primer eje al segundo eje; y un aparato de regreso al centro, configurado para regresar el miembro de control que se puede encajar con el dedo a una posición neutral, incluyendo el aparato de regreso al centro una cuchilla flexible que tiene un extremo próximo y un extremo distal, siendo conectado en forma operativa el extremo próximo al miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  12. 12. El aparato tal como se describe en la reivindicación 11, caracterizado porque comprende además un transportador, estando colocado el miembro de control que se puede encajar con el dedo en el transportador en donde la cuchilla flexible se moldea en forma integral con el transportador, en donde el extremo próximo de la cuchilla flexible se moldea en forma integral con el transportador.
  13. 13. El aparato tal como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el extremo distal de la cuchilla flexible está más abajo del extremo próximo de la cuchilla flexible y se extiende entre al menos dos soportes laterales.
  14. 14. El aparato tal como se describe en la reivindicación 13, caracterizado porque el aparato de entrada incluye un tablero de circuitos que tiene una apertura, los al menos dos soportes laterales son bordes de la apertura del tablero de circuitos.
  15. 15. El aparato tal como se describe en la reivindicación 13, caracterizado porque la cuchilla flexible es co-plana con el miembro de control que se puede encajar con el dedo y se extiende en una dirección vertical desde un punto medio entre los aspectos laterales del miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  16. 16. El aparato tal como se describe en la reivindicación 13, caracterizado porque la cuchilla flexible se adhiere al miembro de control que se puede encajar con el dedo a través de un montaje voladizo.
  17. 17. El aparato tal como se describe en la reivindicación 15, caracterizado porque el extremo distal y la cuchilla flexible se extienden en una estructura que subyace el miembro de control que se puede encajar con el dedo, estando localizada la estructura en la superficie inferior del alojamiento y para la restricción del movimiento lateral de la cuchilla flexible.
  18. 18. El aparato tal como se describe en la reivindicación 17, caracterizado porque el extremo distal de la cuchilla flexible permanece en la estructura cuando se pivotea el miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  19. 19. El aparato tal como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un aparato de retorno al centro configurado para regresar el miembro de control que se puede encajar con el dedo a una posición neutral, incluyendo el aparato de retorno al centro una cuchilla flexible que tiene un extremo próximo y un extremo distal, estando conectado en forma operativa el extremo próximo al miembro de control que se puede encajar con el dedo.
  20. 20. El aparato tal como se describe en la reivindicación 19, caracterizado porque comprende además un sensor de rotación para detectar la rotación del miembro de control que se puede encajar con el dedo, comprendiendo el sensor de rotación una fuente de luz y un detector de luz, en donde la fuente de luz emite luz sobre una trayectoria de luz a través de un tercer eje hacia el detector de luz, estando el tercer eje a 3 mm del segundo eje y estando en forma perpendicular al segundo eje y paralelo al primer eje.
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