MX2007003448A - Sistema de clasificacion que utiliza una correa transportadora con rodillos en la parte superior. - Google Patents

Sistema de clasificacion que utiliza una correa transportadora con rodillos en la parte superior.

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MX2007003448A
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Henk W Boelaars
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Abstract

Un sistema transportador de clasificacion en el cual un transportador principal (10) es intersectado por uno o mas transportadores (34) que forman estaciones de clasificacion en uno o mas huecos (14) a lo largo de una trayectoria (12) de transporte principal. El transportador transversal (34) incluye una correa (36) con rodillos en la parte superior que tiene rodillos (50) extendidos hacia afuera de un costado (52) de soporte de articulos en la parte superior y configurados para girar alrededor de los ejes (54) perpendiculares a la trayectoria principal (12) de transporte. El transportador transversal (34) incluye una transmision bidireccional (38) para avanzar selectivamente la correa con rodillos en la parte superior en una de dos direcciones opuestas a fin de descargar los articulos (20) transferidos sobre el transportador transversal en el hueco del costado de la trayectoria principal de transporte. El transportador transversal sirve tambien como un puente con rodillos en la parte superior de baja friccion cuando se detiene la correa (36) con rodillos en la parte superior. El puente le permite a los articulos atravesar el hueco desde una porcion corriente arriba (16) del transportador principal hasta una porcion corriente abajo (18).

Description

"SISTEMA DE CLASIFICACIÓN QUE UTILIZA UNA CORREA TRANSPORTADORA CON RODILLOS EN LA PARTE SUPERIOR" CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere en términos generales a transportadores accionados mecánicamente y, más particularmente, a sistemas de clasificación que utilizan correas transportadoras con rodillos en la parte superior para desviar artículos de un costado o del otro de un transportador principal.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la industria de los neumáticos, los neumáticos terminados dejan el área de revisión en una mezcla de diversos tipos y tamaños. Normalmente, los neumáticos se clasifican automáticamente, utilizando códigos de barras o códigos de líneas de colores para designar el tipo o tamaño. Transportados sobre un transportador de clasificación, los neumáticos son identificados por un código de barras o un lector de código de colores, o algunas veces incluso por un operador humano que reconoce el tipo de neumático y oprime el botón de identificación apropiado. Tan pronto como un neumático identificado pasa la salida apropiada del transportador de clasificación para ese tipo de neumático, el neumático se mueve lateralmente en un ángulo de 90° sobre un transportador de salida que transporta el neumático a la estación apropiada de almacenamiento o para embandejar. Los sistemas de clasificación clásicos utilizan una configuración compleja de correas estrechas y rodillos conducidos emergentes para realizar una desviación de 90°. Diversos sistemas de clasificación convencionales utilizan correas con rodillos transversales en la parte superior en línea con un transportador principal. Los impulsores sencillos neumáticos o eléctricos empujan un neumático identificado al costado de la correa con rodillos transversales en la parte superior sobre un transportador de salida. Una desventaja de este sistema es que es difícil transferir neumáticos sobre los transportadores de salida cuando se encuentran colocados uno opuesto al otro a través del transportador principal. Consecuentemente, existe necesidad de un sistema de clasificación menos complejo para neumáticos y otros artículos .
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta necesidad y otras necesidades se satisfacen por un transportador de clasificación que incorpora características de la invención. En una primera versión, un sistema transportador comprende un transportador principal que transporta artículos sobre una superficie exterior de transporte a lo largo de una trayectoria principal de transporte. Se coloca al menos un transportador transversal a lo largo de la trayectoria de transporte. El transportador transversal, que intersecta al transportador principal, incluye una correa con rodillos en la parte superior que se extiende hacia fuera de una superficie de apoyo de artículos de la correa. Los ejes le permiten a los rodillos girar alrededor de los ejes que generalmente son perpendiculares a la trayectoria principal de transporte. Una transmisión embraga la correa con rodillos en la parte superior para avanzarla a lo largo de una trayectoria de descarga generalmente perpendicular a la trayectoria principal de transporte. Una segunda versión del sistema transportador para clasificar artículos transportados comprende un transportador corriente arriba que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte hacia un receptor de artículos corriente abajo, que puede ser otro transportador. El receptor de artículos se alinea con el transportador corriente arriba, pero se encuentra espaciado de él a lo lago de la trayectoria principal de transporte a través de un hueco. Un transportador transversal se coloca en el hueco entre el transportador corriente arriba y el receptor corriente abajo. El transportador transversal incluye una correa con rodillos en la parte superior que tiene rodillos con ejes para el giro de los rodillos alrededor de los ejes generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte. El transportador transversal incluye también una transmisión que embraga la correa con rodillos en la parte transversal para detener selectivamente y accionar la correa con rodillos en la parte superior bidireccionalmente . En otro aspecto de la invención, un sistema transportador comprende una superficie de transporte corriente abajo y una superficie de transporte corriente arriba separada a lo largo de una trayectoria principal de transporte por un hueco. Un transportador transversal en el hueco incluye una correa con rodillos en la parte superior. Las porciones salientes de rodillos se extienden por arriba de un costado superior de la correa para contactar los artículos transportados recibidos desde la superficie de transporte corriente arriba. Los ejes le permiten a los rodillos girar alrededor de ejes generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte . De acuerdo con otro aspecto de la invención, un sistema transportador para descargar selectivamente artículos comprende un transportador principal que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte. El transportador principal es interrumpido por uno o más huecos a lo largo de la trayectoria principal de transporte. Uno o más transportadores transversales intersectan la trayectoria principal de transporte en el hueco. Cada transportador transversal incluye una correa con rodillos en la parte suprior, que tiene rodillos configurados para girar libremente. Los artículos recibidos desde el transportador principal en la correa con rodillos en la parte superior se enrollan a través del hueco por los rodillos en la dirección de la trayectoria principal de transporte. Una transmisión embraga la correa con rodillos en la parte superior para avanzarla a través de la trayectoria principal de transporte a fin de desviar los artículos de la trayectoria principal de transporte. Otra versión del sistema transportador comprende un transportador principal que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte. Uno o más huecos a lo largo de la trayectoria principal de transporte interrumpen al transportador principal. Un transportador transversal en cada hueco intersecta la trayectoria principal de transporte con una correa con rodillos en la parte superior. Los rodillos en la correa se configuran para recibir artículos transportados en el hueco desde el transportador principal. La correa con rodillos en la parte superior puede avanzar al menos en una dirección a través de la trayectoria principal de transporte. El transportador transversal incluye también medios para elevar y bajar la correa con rodillos en la parte superior entre una primera posición y una segundo aposición más alta. En la primera posición, un artículo transportado es apoyado tanto por la correa con rodillos en la parte superior y el transportador principal. En la segunda posición, el artículo transportado es elevado por la correa con rodillos en la parte superior sin contacto con el transportador principal. Y, aún en otro aspecto de la invención, un sistema transportador comprende un transportador principal que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte. Al menos un hueco interrumpe el transportador principal a lo largo de la trayectoria principal de transporte. Un transportador transversal intersecta la trayectoria principal de transporte en cada hueco. El transportador transversal incluye una correa con rodillos en la parte superior y una transmisión que embraga la correa con rodillos en la parte superior. Los rodillos en la correa se configuran para girar libremente a fin de enrollar los artículos transportados recibidos desde el transportador principal a través del extremo corriente arriba del hueco en dirección de la trayectoria principal de transporte. La transmisión embraga la correa con rodillos en la parte superior selectivamente para detener o avanzar la correa con rodillos en la parte superior en cualquiera de las dos direcciones. Aunque la correa se detiene, un artículo transportado se monta a través de la correa con rodillos en la parte superior después del hueco a lo largo de la trayectoria principal de transporte. La transmisión puede avanzar la correa con rodillos en la parte superior en una primera dirección transversal a lo largo de una trayectoria de descarga para desviar un artículo transportado de la trayectoria principal de transporte hacia un primer costado de la trayectoria principal de transporte. La transmisión también puede avanzar la correa en una segunda dirección opuesta para desviar un artículo transportado hacia un segundo costado opuesto de la trayectoria principal de transporte.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas características y aspectos de la invención, así como también sus ventajas, se comprenden mejor por referencia a la siguiente descripción, reivindicaciones anexas, y dibujos acompañantes, en los cuales: La Figura 1 es una vista isométrica de una porción de un sistema transportador de clasificación que incorpora características de la invención; La Figura 2 es una vista superior esquemática del sistema transportador de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en alzado lateral esquemática del sistema transportador de la Figura 1; y La Figura 4A es una vista en alzado frontal esquemática de un sistema transportador como en la Figura 1, que muestra la característica adicional de elevar y levantar un transportador transversal, en una posición baja, y la Figura 4B es una vista esquemática como en la Figura 4A con el transportador transversal en una posición alta; y Las Figuras 5A y 5B son vistas en alzado laterales esquemáticas de otra versión del sistema transportador que incorpora muchas características de la Figura 1 y que ilustran las características de una sola correa transportadora principal y un elevador para levantar y bajar un transportador transversal con relación al principal transportador en una primera posición baja y en una segunda posición alta.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la Figura 1 se observa un sistema transportador que incorpora características de la invención. Un transportador principal 10 que define una trayectoria principal 12 de transporte es interrumpido por un hueco 14. Un transportador corriente arriba 16 se separa por el hueco de un transportador corriente abajo 18 que recibe los artículos transportados, tales como neumáticos 20, del transportador corriente arriba. Los artículos se transportan a lo largo de la trayectoria principal de transporte en dirección de las flechas 22 sobre las superficies 24 de transporte con artículos en la parte superior del transportador. El transportador principal se realiza preferentemente como un transportador de correa. En este ejemplo, el transportador corriente arriba incluye una correa transportadora 26 engarzada alrededor de de un tambor o de una rueda dentada 28 instalada sobre un eje conductor 30. Un motor de impulsión 32, acoplado al eje, gira la rueda dentada y acciona la correa corriente arriba en dirección de la flecha 22. El otro extremo de la correa corriente arriba se engarza alrededor de un eje loco y la rueda dentada (no se muestran, pero similares a los del transportador corriente abajo por describirse a continuación). El transportador corriente abajo también es preferentemente un transportador de correa con una presilla 27 infinita que se extiende desde una rueda dentada loca 29 o el tambor y eje en el hueco a un eje y rueda dentada en el otro extremo (no se muestra, pero podría incluir un motor de impulsión como la correa transportadora corriente arriba) . En lugar de ser accionado separadamente por su propio motor impulsión y eje, el transportador corriente arriba puede ser accionado como esclavo del transportador corriente abajo mediante ejes, engranes, o poleas conectados entre los elementos de transmisión de los transportadores corriente arriba y corriente abajo. Aunque los transportadores corriente arriba y corriente bajo son preferentemente transportadores de correa, podrían realizarse alternativamente homo transportadores accionados por rodillo, transportadores de vibración, o transportadores de cadena de arrastre, por ejemplo . Un transportador transversal 34 se coloca en el hueco 14 entre las porciones corriente arriba 16 y corriente abajo 18 del transportador principal a fin de servir como estación de clasificación. El transportador transversal incluye una correa transportadora 36 con rodillos la parte superior envuelta alrededor de una rueda dentada motriz 38 sobre un eje conductor 40 accionado por un motor 42 en un extremo y una rueda dentada loca 39 sobre un eje en el otro extremo. El motor de impulsión, ejes, y ruedas dentadas constituyen una transmisión para la correa con rodillos en la parte superior. Preferentemente, la transmisión del bidireccional, como indica la flecha con dos cabezas 48, utilizando un motor de contramarcha. Las porciones salientes de los rodillos 50 se extienden hacia fuera de un costado superior 52 de la correa con rodillos en la parte superior. Los rodillos se configuran para girar alrededor de los ejes 54 que generalmente son perpendiculares a la trayectoria principal 12 de transporte. Los ejes 56 definen los ejes para los rodillos y los mantienen en la correa. Una superficie 44 de uso es subyacente a la correa con rodillos en la parte superior a lo largo de la porción superior de la superficie de transporte de la trayectoria 46 de la correa transportadora transversal. Los artículos transportados pueden desviarse del transportador principal a lo largo de esta trayectoria de descarga en cualquiera de dos direcciones opuestas a otros transportadores o estaciones receptoras a costados opuestos de la trayectoria principal de transporte. La transmisión también puede detener del avance de la correa con rodillos en la parte superior. Cuando se detiene la correa con rodillos en la parte superior, un artículo 20 es impulsado por el transportador corriente arriba sobre los rodillos en el costado superior de apoyo de artículos de la correa con rodillos en la parte superior. Los rodillos que giran libremente como indica la flecha 58 ruedan el artículo a través del hueco en dirección de la trayectoria principal de transporte sobre la porción de transporte alineada corriente abajo del transportador principal. Como se observa en la Figura 3, las superficies de transporte de artículos del transportador principal en el hueco yacen en el mismo plano P que el costado superior de apoyo de artículos del transportador transversal. De esta manera, la correa con rodillos en la parte superior sirve como un puente de baja fricción entre las superficies de transporte corriente arriba y corriente abajo del transportador principal . A fin de evitar que los artículos se atoren sobre la correa con rodillos en la parte superior, el ancho W del hueco es preferentemente menor que las dimensiones D de la huella de los artículos transportados, como se observa en la Figura 2. En el caso de un neumático, la dimensión crítica es su diámetro exterior. Para los artículos que tienen una forma más compleja, debe determinarse la dimensión crítica para evitar que se atoren los artículos. Aunque el transportador principal puede realizarse por una variedad de transportadores, el transportador transversal se realiza como un transportador de correa con rodillos en la parte superior. Y, preferentemente, la correa con rodillos en la parte superior es una correa transportadora de plástico modular, tal como la correa Series 400 Transverse Roller Top fabricada y vendida por Intralox, L.L.C. de Harahan, Lousiana, EUA. Las correas transportadoras de plástico modular se construyen con hileras de módulos de correa de plástico moldeado conectados punta a punta por pasadores de bisagra mediante ojos de bisagra distribuidos entre hileras consecutivas de módulos de correa. En la correa con rodillos en la parte superior Intralox Series 400, los rodillos son rodillos de plástico con un orificio central mediante el cual se recibe un eje de acero inoxidable. Los extremos del eje se incorporan al interior del módulo y mantienen al rodillo giratoriamente en su lugar en una cavidad de módulo. Aunque se prefieren las correas transportadoras de plástico modular, también pueden utilizarse en la invención correas planas de caucho o de tela . Cuando el transportador de correa se activa para desviar artículos a un costado del transportador principal o al otro, es indeseable que el artículo transportado tenga contacto con la superficie de transporte de los artículos del transportador principal mientras el artículo está siendo trasportado. Esto es especialmente verdadero en el caso de los artículos elaborados con materiales de alta fricción, tales como el caucho de los neumáticos. Como se observa mejor en la Figura 4A, un artículo 20 transportado a lo largo del transportador principal 10 se transfiere a través del hueco sobre el puente formado por la correa 36 con rodillos en la parte superior. Las ruedas dentadas 38, 39 alrededor de las cuales se engarza la correa con rodillos en la parte superior se colocan en costados opuestos del transportador principal. Cuando se detiene la correa con rodillos en la parte superior, no hay esfuerzo, o tensión, en la correa. El peso del artículo transferido sobre la correa con rodillos en la parte superior ocasiona que se pandee hasta que desciende a una posición para asentarse sobre una superficie 44 de uso (Figura 1) . Como se observa en la Figura 4B, cuando la correa es accionada en cualquier dirección para desviar los artículos del transportador principal, el costado superior de apoyo de artículos de la correa transportadora transversal se eleva desde una primera posición inferior 60' hasta una segunda posición más alta 60. A medida que la correa 36 es accionada en cualquier dirección 48, se incrementa el esfuerzo, o tensión de correa en la correa. La tensión incrementada absorbe el pandeo en la porción superior de transporte de la correa y ocasiona que siga más cercanamente una línea tangente entre las periferias exteriores de las dos ruedas dentadas 38, 39, las cuales se elevan con respecto al plano P de las superficies exteriores de transporte de los artículos del transportador principal. Consecuentemente, la correa transportadora transversal se encuentra en una posición inferior para puentear el hueco entre la correa transportadora transversal que no está en marcha y en una posición más alta levantando el artículo transportado del transportador principal cuando la correa transportadora transversal está avanzando para descargar los artículos del costado del transportador principal. Consecuentemente, las ruedas dentadas elevadas y el sistema de transmisión constituyen medios para elevar y bajar la correa con rodillos en la parte superior. La Figuras 5A y 5B muestran otra versión del sistema transportador con un transportador principal configurado de manera diferente. En esta versión, el transportador principal se encuentra formado por una sola correa transportadora 62 que sigue una trayectoria superior 64 de transporte y una trayectoria inferior 65 de retorno. Se utilizan ruedas dentadas, rodillos, y zapatas (generalmente 66) convencionales para guiar la correa transportadora principal a lo largo de su trayectoria. La porción superior de transporte del transportador principal corriente arriba del hueco 14 sirve como un transportador corriente arriba, y la superficie superior de transporte corriente abajo sirve como un transportador corriente abajo. En el hueco, la correa transportadora principal reside debajo del transportador transversal 34. De esta manera, puede utilizarse una sola correa con una sola transmisión en el transportador principal. El transportador transversal puede configurarse como en las Figuras 4A y 4B con las ruedas de entradas elevadas para permitir que la correa transportadora transversal asuma una posición inferior como en la Figura 5A a fin de permitirle al artículo transferirse a través del hueco y permanecer sobre el transportador principal o una posición elevada como en la Figura 5B para desviar artículos del transportador principal a cualquier costado de la correa sin contacto de fricción con el transportador principal. Un mecanismo de elevación, indicado por la flecha 67, y realizado como pistón neumático o hidráulico, por ejemplo, podría utilizarse alternativamente para elevar y descender activamente el transportador transversal con relación al transportador principal en coordinación con la transmisión por correa del transportador transversal. Como se observa también en las Figuras 5A y 5B, se coloca un sensor 68 a lo largo de la trayectoria de transporte principal a fin de detectar una o más características de un artículo transportado. Por ejemplo, el sensor podría ser un conmutador de proximidad que detecte la presencia de un artículo que se aproxima al hueco por una señal enviada por una línea 70 de señal a un controlador 72, tal como un control lógico programable u otro control inteligente. El controlador controla la activación de la transmisión del transportador transversal para detener la correa o transmisión del transportador transversal en una de dos direcciones opuestas. El sensor u otros sensores también podrían ser alternativamente sensores ópticos, lectores de código de barras, sensores RFID, u otros dispositivos de detección capaces de detectar características específicas del artículo transportado a fin de controlar la clasificación de los artículos transferidos sobre el transportador transversal. Aunque se ha descrito la invención detalladamente con respecto a unas cuantas versiones a manera de ejemplo, son posibles otras versiones. Por ejemplo, el transportador principal puede incluir más de un hueco a fin de permitir muchas estaciones de clasificación de transportador transversal. Como otro ejemplo, si el aforamiento no es un problema, el ancho del hueco no requiere ser menor que una dimensión crítica de la huella de un artículo transportado. Y el transportador transversal no requiere ser perpendicular al transportador principal, pero podría definir una trayectoria de descarga en un ángulo oblicuo a la trayectoria principal de transporte. Como ejemplo adicional, una estación receptora de artículos estacionarios puede reemplazar un transportador corriente abajo para recibir los artículos transportados sobre el transportador transversal. Además, a fin de evitar el problema de la sección por el contacto de fricción entre un artículo transportado y el transportador principal durante el desvío del artículo, el transportador principal puede incluir una correa con rodillos en la parte superior con rodillos transversales a lo largo de los cuales pueden rodar los artículos transportados a medida que son descargados hacia el costado. Así, como sugieren estos ejemplos, el alcance de las reivindicaciones no pretende limitarse a las versiones a manera de ejemplo descritas detalladamente.

Claims (38)

  1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecedente, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:
  2. REIVINDICACIONES 1. Un sistema transportador caracterizado porque comprende: un transportador principal que transporta artículos sobre una superficie exterior de transporte a lo largo de una trayectoria principal de transporte: al menos un transportador transversal colocado a lo largo de la trayectoria principal de transporte e intersectando el transportador principal, incluyendo el transportador transversal: una correa con rodillos en la parte superior que tiene una pluralidad de rodillos extendidos hacia afuera de una superficie exterior de soporte de artículos y que tiene ejes para la rotación de los rodillos alrededor de los ejes generalmente perpendicular a la trayectoria principal de transporte, y una transmisión que embraga la correa con rodillos en la parte superior a fin de avanzar la correa a lo largo de una trayectoria de descarga generalmente perpendicular a la trayectoria principal de transporte. 2. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque la transmisión es una transmisión bidireccional que acciona la correa en direcciones opuestas para desviar los artículos selectivamente de la trayectoria principal de transporte a lo largo de la trayectoria de descarga.
  3. 3. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador principal comprende una serie de presillas de correa infinitas a lo largo de la trayectoria principal de transporte separada por un hueco y mencionado para admitir al transportador transversal entre presillas consecutivas.
  4. 4. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador principal comprende una correa que se extiende a lo largo de la trayectoria principal de transporte, definiendo la superficie exterior de transporte de artículos de la correa un plano de transporte a lo largo de una porción raayor de la trayectoria principal de transporte y colocada debajo del transportador transversal a lo largo de una porción menor de la trayectoria principal de transporte.
  5. 5. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador principal incluye un hueco a lo largo de la trayectoria principal de transporte en una posición de transportador transversal, siendo el hueco lo suficientemente ancho para admitir al transportador transversal y lo suficientemente estrecho para que un artículo transportado expanda el hueco .
  6. 6. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie exterior de transporte del transportador principal define un plano de transporte a lo largo de una porción mayor de la trayectoria principal de transporte y donde la transmisión para la correa con rodillos en la parte superior incluye ruedas dentadas en costados opuestos del transportador principal alrededor de los cuales se engarza la correa con rodillos en la parte superior y se soporta con la superficie exterior de soporte de artículos ligeramente arriba del plano de transporte principal cuando la transmisión está accionando la correa con rodillos en la parte superior.
  7. 7. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado además porque el transportador transversal incluye una superficie de uso para la correa con rodillos en la parte superior debajo de la superficie exterior de soporte de artículos de la correa con rodillos en la parte superior donde la superficie de uso se coloca para soportar la correa con rodillos en la parte superior con su superficie exterior de soporte de artículos colocada con relación a la superficie exterior de transporte del transportador principal a fin de recibir desde el transportador principal los artículos transportados en la parte superior de los rodillos cuando se detiene la correa con rodillos en la parte superior.
  8. 8. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado porque el transportador transversal incluye también una superficie de uso para la correa con rodillos en la parte superior colocada debajo de la superficie exterior de soporte de artículos de la correa con rodillos en la parte superior y donde la transmisión incluye ruedas dentadas en costados opuestos del transportador principal alrededor de que las cuales se engarza la correa con rodillos en la parte superior, donde las ruedas dentadas se elevan con relación a la superficie de uso de manera que una línea tangente yace sobre la superficie de soporte entre una periferia exterior de una rueda dentada a un costado de la trayectoria principal de transporte y una periferia exterior de una rueda dentada sobre el costado opuesto.
  9. 9. Un sistema transportador según la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende medios para elevar y bajar selectivamente la correa con rodillos en la parte superior con relación al transportador corriente arriba y al receptor de artículos corriente abajo .
  10. 10. Un sistema transportador, según la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende sensores para detectar las características de los artículos transportados y para activar la transmisión a fin de mover la correa con rodillos en la parte superior en una dirección o la otra dependiendo de una característica predeterminada de un artículo en el hueco.
  11. 11. Un sistema transportador caracterizado porque comprende : un transportador corriente arriba que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte; un receptor de artículos corriente abajo alineado con el transportador corriente arriba y espaciado del transportador corriente arriba a través de un hueco para recibir artículos provenientes del transportador corriente arriba a través del hueco; un transportador transversal colocado en el hueco entre el transportador corriente arriba y el receptor de artículos corriente abajo, incluyendo el transportador transversal : una correa con rodillos en la parte superior que tiene una pluralidad de rodillos que tienen ejes para la rotación de los rodillos alrededor de ejes generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte, y una transmisión que embraga la correa con rodillos en la parte superior para detener y accionar selectivamente la correa con rodillos en la parte superior bidireccionalmente .
  12. 12. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado porque el transportador corriente arriba y el receptor de artículos corriente abajo son transportadores de correa.
  13. 13. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado porque el transportador corriente arriba y el receptor de artículos corriente abajo comprenden una correa transportadora continua que sigue una trayectoria de correa coincidente con la trayectoria principal de transporte en el transportador corriente arriba y el receptor de artículos corriente abajo y colocada debajo de la correa con rodillos en la parte superior en el hueco.
  14. 14. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado porque el transportador corriente arriba, el receptor de artículos corriente abajo, y la correa con rodillos en la parte superior incluyen superficies superiores de soporte de artículos generalmente coplanares una con otra en el hueco.
  15. 15. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado además porque comprende medios para elevar y bajar selectivamente la correa con rodillos en la parte superior con relación al transportador corriente arriba y al receptor de artículos corriente abajo .
  16. 16. Un sistema transportador según la reivindicación 15, caracterizado porque los medios para elevar y bajar selectivamente la correa con rodillos en la parte superior se coordinan con la transmisión para elevar la correa con rodillos en la parte superior arriba del transportador corriente arriba y el receptor de artículos corriente abajo cuando la transmisión se activa para mover la correa con rodillos en la parte superior.
  17. 17. Un sistema transportador según la reivindicación 15, caracterizado porque el medio para elevar y bajar selectivamente la correa con rodillos en la parte superior comprende una superficie de uso que soporta una superficie superior de la correa con rodillos en la parte superior desde abajo y un elevador que eleva y baja la superficie de soporte.
  18. 18. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado porque el ancho del hueco desde el transportador corriente arriba hasta el receptor de artículos corriente abajo es menor que las dimensiones de la huella de los artículos transportados de manera que los artículos transportados pueden expandir el hueco.
  19. 19. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado además porque comprende un sensor para detectar una característica de los artículos transportados y para activar la transmisión a fin de avanzar la correa con rodillos en la parte superior en una dirección o la otra dependiendo de una característica predeterminada de un artículo en el hueco.
  20. 20. Un sistema transportador según la reivindicación 11, caracterizado porque el transportador transversal incluye además: una superficie de uso colocada en el hueco para soportar la correa con rodillos en la parte superior y los artículos transportados en la parte superior de sus rodillos cuando la correa con rodillos en la parte superior no está en marcha; y ruedas dentadas en costados opuestos de la trayectoria principal de transporte alrededor de las cuales se engarza la correa con rodillos en la parte superior, elevándose las ruedas dentadas con relación a la superficie de soporte a fin de elevar la correa con rodillos en la parte superior arriba de la superficie de soporte cuando la correa con rodillos en la parte superior está en marcha.
  21. 21. Un sistema transportador, caracterizado porque comprende : una superficie de transporte corriente abajo; una superficie de transporte corriente arriba que transporta artículos hacia la superficie de transporte corriente abajo a lo largo de una trayectoria principal de transporte y que se separa de la superficie de transporte corriente abajo a través de un hueco; un transportador transversal colocado en el hueco y que incluye una correa con rodillos en la parte superior que tiene rodillos con porciones salientes que se extienden arriba de un costado superior de la correa para contactar los artículos transportados recibidos desde la superficie de transporte corriente arriba, .teniendo los rodillos ejes para la rotación de los rodillos alrededor de ejes generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte .
  22. 22. Un sistema transportador según la reivindicación 21, caracterizado porque el transportador transversal incluye una transmisión bidireccional que embraga la correa con rodillos en la parte superior para avanzar la correa con rodillos en la parte superior en direcciones opuestas generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte.
  23. 23. Un sistema transportador según la reivindicación 22, caracterizado además porque comprende sensores para detectar características de los artículos transportados y para activar la transmisión a fin de avanzar la correa con rodillos en la parte superior en una dirección o la otra dependiendo de una característica predeterminada de un artículo en el hueco.
  24. 24. Un sistema transportador según la reivindicación 21, caracterizado porque la superficie de transporte corriente arriba y la superficie de transporte corriente abajo se encuentran en un primer nivel en el hueco y donde la correa con rodillos en la parte superior es móvil desde una primera posición donde las porciones salientes de los rodillos se encuentran en el primer nivel hasta una segunda posición donde las porciones salientes se encuentran en un segundo nivel más alto que el primer nivel ."
  25. 25. Un sistema transportador según la reivindicación 24, caracterizado porque el transportador transversal incluye además una superficie de uso que soporta la correa con rodillos en la parte superior debajo del costado superior cuando la correa con rodillos en la parte superior se encuentra en la primera posición.
  26. 26. Un sistema transportador según la reivindicación 24, caracterizado porque la correa con rodillos en la parte superior se encuentra en la segunda posición más alta a medida que avanza y en la primera posición cuando se detiene.
  27. 27. Un sistema transportador según la reivindicación 21, caracterizado porque el hueco entre las superficies de transporte corriente arriba y corriente abajo es menor que las dimensiones diametrales de las huellas de los artículos transportados.
  28. 28. Un sistema transportador según la reivindicación 21, caracterizado porque comprende una correa transportadora que tiene una superficie superior que forma las superficies de transporte corriente arriba y corriente abajo.
  29. 29. Un sistema transportador para descargar selectivamente artículos caracterizado porgue comprende: un transportador principal que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte e interrumpido por uno o más huecos a lo largo de la trayectoria principal de transporte; uno o más transportadores transversales que intersectan la trayectoria principal de transporte en uno o más huecos, incluyendo cada transportador transversal: una correa con rodillos en la parte superior que tiene una pluralidad de rodillos configurados para girar libremente a fin de rodar los artículos recibidos desde el transportador principal a través del hueco en dirección de la trayectoria principal de transporte, y una transmisión que embraga la correa con rodillos en la parte superior para avanzar la correa con rodillos en la parte superior a través de la trayectoria principal de transporte a fin de desviar artículos de la trayectoria principal de transporte.
  30. 30. Un sistema transportador según la reivindicación 29, caracterizado porque la transmisión es una transmisión bidireccional que avanza selectivamente la correa con rodillos en la parte superior en direcciones opuestas generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte para descargar artículos en direcciones opuestas.
  31. 31. Un sistema transportador según la reivindicación 29, caracterizado porque la correa con rodillos en la parte superior incluye ejes para que los rodillos definan ejes de rotación generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte.
  32. 32. Un sistema transportador, caracterizado porque comprende : un transportador principal que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte interrumpido por uno o más huecos a lo largo de la trayectoria principal de transporte; uno o más transportadores transversales que intersectan la trayectoria principal de transporte en uno o más huecos, incluyendo cada transportador transversal: una correa con rodillos en la parte superior capaz de avanzar al menos en una dirección a través de la trayectoria principal de transporte y que tiene una pluralidad de rodillos configurados para recibir artículos transportados en el hueco provenientes del transportador principal, y medios para elevar y bajar la correa con rodillos en la parte superior entre una primera posición en la que un artículo transportado es soportado tanto por la correa con rodillos en la parte superior como por el transportador principal y una segunda posición más alta que levanta un artículo transportado soportado sobre la Correa con rodillos en la parte superior sin contacto con el transportador principal .
  33. 33. Un sistema transportador según la reivindicación 32, caracterizado porque los medios de elevación y descenso comprenden ruedas dentadas en costados opuestos de la trayectoria principal de transporte alrededor de las cuales se engarza la correa con rodillos en la parte superior, elevándose las ruedas dentadas con relación al transportador principal a fin de elevar la correa con rodillos en la parte superior correa con rodillos en la parte superior a la segunda posición más alta cuando la correa con rodillos en la parte superior es accionada y para permitirle a la correa con rodillos en la parte superior pandearse hacia la primera posición inferior cuando se detiene la correa con rodillos en la parte superior .
  34. 34. Un sistema transportador según la reivindicación 33, caracterizado porque el peso de un artículo transportado sobre la correa transportadora con rodillos en la parte superior cuando se detiene baja la correa con rodillos en la parte superior a la primera posición .
  35. 35. Un sistema transportador según la reivindicación 33, caracterizado porque cada transportador transversal incluye una superficie de uso colocada en el hueco sobre la cual se asienta la correa con rodillos en la parte superior cuando se detiene y que soporta un artículo transportado .
  36. 36. Un sistema transportador según la reivindicación 32, caracterizado porque los rodillos se configuran para girar libremente alrededor de ejes que generalmente perpendiculares a la trayectoria principal de transporte a fin de dirigir los artículos recibidos provenientes del transportador principal corriente debajo de regreso al transportador principal cuando se detiene la correa con rodillos en la parte superior.
  37. 37. Un sistema transportador, caracterizado porque comprende : un transportador principal que transporta artículos a lo largo de una trayectoria principal de transporte interrumpido por al menos un hueco a lo largo de la trayectoria principal de transporte; al menos un transportador transversal que intersecta la trayectoria principal de transporte en un hueco, incluyendo cada transportador transversal: una correa con rodillos en la parte superior que tiene una pluralidad de rodillos configurados para girar libremente a fin de rodar los artículos recibidos provenientes del transportador principal a través del extremo corriente arriba del hueco en dirección de la trayectoria principal de transporte, y una transmisión que en braga la correa con rodillos en la parte superior para detener selectivamente la correa con rodillos en la parte superior a fin de permitirle a un artículo transportado montarse a través de la correa con rodillos en la parte superior sobre los rodillos que se encuentran después del hueco a lo largo de la trayectoria principal de transporte, y avanzar la correa en una primera dirección transversal a lo largo de la trayectoria de descarga deseando un artículo transportado de la trayectoria principal de transporte hacia un primer costado de la trayectoria de transporte, y avanzar la correa en una segunda dirección transversal opuesta a lo largo de la trayectoria de descarga desviando un artículo transportado de la trayectoria principal de transporte hacia un segundo costado opuesto de la trayectoria de transporte.
  38. 38. Un sistema transportador según la reivindicación 37, caracterizado además porque comprende un sensor para detectar una característica de un artículo transportado y acoplado a la transmisión para desactivar la transmisión a fin de detener la correa con rodillos en la parte superior o para activar la transmisión a fin de avanzar la correa con rodillos en la parte superior en la primera dirección o la segunda dirección dependiendo de una característica predeterminada del artículo transportado, por lo que el transportador transversal le permite un artículo transportado continuar a lo largo de la trayectoria principal de transporte o desviar el artículo transportado a lo largo de la trayectoria de descarga hace el primer costado o el segundo costado de la trayectoria principal de transporte.
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