LU84701A1

LU84701A1 - TOOL SUPPLY DEVICE ON A PARALLEL LATHE

Info

Publication number: LU84701A1
Application number: LU84701A
Authority: LU
Inventors: Luis Muguerza
Original assignee: Luis Muguerza
Priority date: 1983-03-16
Filing date: 1983-03-16
Publication date: 1984-11-14

Description

» I»I

• - . 1 DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN OUTILS SUR UN TOUR PARALLELE.• -. 1 DEVICE FOR SUPPLYING TOOLS ON A PARALLEL LATHE.

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en outils "intérieurs" et/ou "extérieurs" disposé à l'arrière d'un tour parallèle. Par outil "intérieur", 5 on entend un outil qui peut être adapté sur le porte-outil d'une machine-outil et qui permet d'effectuer des usinages | * . intérieurs tels que forage, alésage... etc.The present invention relates to a device for supplying "interior" and / or "exterior" tools arranged at the rear of a parallel lathe. By "internal" tool is meant a tool which can be adapted on the tool holder of a machine tool and which allows machining to be carried out | *. interiors such as drilling, boring ... etc.

Contrairement à l'outil intérieur, l'outil extérieur sert essentiellement à des travaux tels que le 10 dégrossissage, le surfaçage ... etc.Unlike the interior tool, the exterior tool is mainly used for work such as roughing, surfacing, etc.

Les constructeurs de machines-outils tendent actuellement à rendre les tours parallèles de plus en plus compactes et de plus en plus universels. Ainsi, on a incliné le chariot porte-outil pour réduire l'encombre-15 ment en profondeur, c'est-à-dire vers l'arrière et pour permettre une évacuation "naturelle" des copeaux. On a également monté, sur un même chariot, de part et d'autre de la pièce, un porte-outil Certaines constructions disposent, sur le porte-outil arrière, d'une tête pouvant 20 pivoter autour d'un point qui permet, en étant équipée d'un outil intérieur, d'effectuer des travaux de forage, par exemple, parallèlement à l'axe de la pièce, dans l'axe de la pièce “ou perpendiculairemént à l'axe de là pièce.Machine tool manufacturers are currently tending to make parallel lathes more and more compact and more and more universal. Thus, the tool carriage has been inclined to reduce the overall depth, that is to say towards the rear and to allow "natural" chip evacuation. There has also been mounted, on the same carriage, on either side of the room, a tool holder. Certain constructions have, on the rear tool holder, a head which can pivot around a point which allows, being equipped with an internal tool, to carry out drilling work, for example, parallel to the axis of the part, in the axis of the part “or perpendicular to the axis of the part.

25 Alors que les outils extérieurs sont généra lement montés sur une tourelle révolver permettant un changement d'outil relativement rapide, les changements d'outils intérieurs sur la tête orientable arrière qui ne supporte généralement qu'un seul outil à la fois, se font 30 essentiellement manuellement.25 While the external tools are generally mounted on a revolver turret allowing a relatively quick tool change, the internal tool changes on the rear swivel head which generally only support one tool at a time, are done 30 essentially manually.

; En outre, l'accès.à la tête d'un outil inté- * rieur fournit par une alimentation du type "révolver" exige de longs temps morts nécessités par le retrait du ; chariot.; In addition, access to the head of an internal tool supplied by a "revolver" type supply requires long idle times necessitated by the removal of the; cart.

i 35 La présente invention vise par conséquent à améliorer ou même automatiser le changement et l'alimen-* tation en outils intérieurs sur l*e porte-outil arrière JJ d'un tour parallèle, en réduisant les temps morts et i 2 .The present invention therefore aims to improve or even automate the change and supply of interior tools to the rear tool holder JJ of a parallel lathe, by reducing the idle times and i 2.

permettant l’automatisation de l'alimentation en outils.allowing automation of tool feeding.

Le but de la présente invention est atteint en fournissant un dispositif d'alimentation en outils , qui est disposé à l'arrière d'un tour parallèle, carac-5 térisé en ce qu'il comporte un magasin d'outils contenant plusieurs outils et un moyen permettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face du porte-outil pour le fixer dans celui-ci, après avoir retiré, si nécessaire, l'outil à remplacer.The object of the present invention is achieved by providing a tool supply device, which is arranged at the rear of a parallel lathe, charac-5 terized in that it comprises a tool magazine containing several tools and means for bringing the location of the desired tool in front of the tool holder to fix it therein, after having removed, if necessary, the tool to be replaced.

10 Dans un premier mode d'exécution, ledit moyen consiste en un support basculable du magasin d'outils. Dans le cas où ledit magasin d'outils comporte plusieurs rangées superposées d'outils, ledit support doit également permettre un mouvement ascendant ou descendant per-. 15 mettant d'amener l'emplacement de l'outil à remplacer ou l'outil remplaçant sur l'arc de cercle qui forme la trajectoire de la queue de l'outil pendant le basculement du magasin et qui aboutit dans le porte-outil.In a first embodiment, said means consists of a tiltable support for the tool magazine. In the case where said tool magazine has several superimposed rows of tools, said support must also allow upward or downward movement per-. 15 putting the location of the tool to be replaced or the replacing tool on the circular arc which forms the trajectory of the shank of the tool during the tilting of the magazine and which ends in the tool holder.

Le magasin d'outils peut être essentiellement 20 plan et vertical. Afin de réduire l'encombrement des queues d'outil par rapport à la tête mobile du chariot porte-outils ou au chariot lui-même, le magasin peut avantageusement présenter une forme d'escalier dans laquelle la rangée inférieure est en recul par rapport à la 25 rangée supérieure.The tool magazine can be essentially flat and vertical. In order to reduce the size of the tool shanks relative to the movable head of the tool carriage or to the carriage itself, the store can advantageously have a form of staircase in which the lower row is set back from the top 25 row.

Suivant l'invention, le magasin peut également consister en une chaîne transporteuse permettant de disposer, sur l'axe reliant'les centres des poulies d'entraînement de ladite chaîne l'emplacement de l'outil vou-30 lu. Ce mode d'exécution a l'avantage de disposer d'un j ' _ magasin bien équipé qui ne doit pas être déplacé vers le | haut ou vers le bas.According to the invention, the store can also consist of a conveyor chain making it possible to have, on the axis connecting the centers of the drive pulleys of said chain, the location of the tool you are reading. This embodiment has the advantage of having a well-equipped store that must not be moved to the | up or down.

Ces modes d'exécution ont l'avantage de faciliter largement les opérations de remplacement d'outils ; j 35 ils exigent cependant des temps morts encore assez longs, c'est-à-dire des temps pendant lesquels la machine ne travaille pas, étant donné que le chariot doit chercher J lui-même la position horizontale correspondant à l'empla- 3 ;! cernent de l'outil à remplacer ou de l'outil remplaçant.These execution methods have the advantage of greatly facilitating tool replacement operations; j 35 however they require still long idle times, that is to say times during which the machine does not work, since the carriage must itself seek J the horizontal position corresponding to the position 3 ;! identify the tool to be replaced or the replacement tool.

Ces modes d'exécution présentent certes des avantages par rapport aux machines connues, partiellement manuelles, pour lesquelles les temps morts sont encore 5 plus longs. En outre, le remplacement automatique suivant l'invention peut être monté sur des machines effectuant des travaux pour lesquels le chariot est nécessairement retiré.These embodiments certainly have advantages over known machines, partially manual, for which the idle times are even longer. In addition, the automatic replacement according to the invention can be mounted on machines performing work for which the carriage is necessarily removed.

On peut également prévoir , selon une forme d'exécution de l'invention, un magasin pouvant être déplacé horizontalement et permettant de disposer l'empla-I cernent de l'outil en question en face du porte-outil ar rière, à savoir la tête orientable, et ce même pendant le travail du chariot moyennant le porte-outil avant, comme un porte-outil revolver, par exemple. Dans ce mode d'exécution, le magasin est limité pour des raisons d'encombrement et ceci peut porter préjudice pour des machines qui doivent comporter une multitude d'outils intérieurs, par exemple.One can also provide, according to one embodiment of the invention, a magazine which can be moved horizontally and making it possible to arrange the location of the tool in question opposite the rear tool holder, namely the swiveling head, even during the work of the carriage by means of the front tool holder, such as a revolver tool holder, for example. In this embodiment, the store is limited for reasons of space and this can be detrimental for machines which must include a multitude of internal tools, for example.

20 Suivant un autre mode d'exécution du disposi- i tif de·l'invention, qui réunit les avantages des modes j d'exécution précédents et qui réduit, de plus, les temps morts, le moyen permettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face de la tête pivotante consiste en un 25 bras qui, en se déplaçant horizontalement, choisit l'emplacement de l'outil voulu dans le magasin -, qui, en basculant amène l’outil en une position permettant le transfert de celui-ci dans le porte-outilet qui, par son déplacement horizontal permet de suivre le porte-20 outil monté sur le chariot porte-outil pendant le i travail de celui-ci.20 According to another embodiment of the device of the invention, which combines the advantages of the previous embodiments and which also reduces downtime, the means making it possible to bring the location of the desired tool in front of the swivel head consists of an arm which, moving horizontally, chooses the location of the desired tool in the magazine -, which, by tilting brings the tool to a position allowing transfer thereof into the tool holder and which, by its horizontal displacement makes it possible to follow the tool holder mounted on the tool holder carriage during the work of the latter.

Le remplacement de l'outil intérieur peut donc être effectué pendant le travail de l'outil extérieur, pour autant que l'outil intérieur ait été retiré de la pièce à 25 usiner.The replacement of the inner tool can therefore be carried out during the work of the outer tool, provided that the inner tool has been removed from the workpiece.

D'autres détails et avantages apparaîtront plus clairement dans la description plus détaillée ci-1 lj dessous, en référence aux dessins annexés dans lesquels: 4 I · ! - la figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale d'un tour parallèle du dispositif de l'invention suivant un premier mode d'exécution ; - la figure 2 représente une vue partielle en plan d'un 5 tour parallèle équipé du dispositif de l'invention sui vant le premier mode d'exécution ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 d'un •tour parallèle équipé du dispositif suivant un autre mode d'exécution ; 10 - la figure 4 est une vue analogue aux figures 1 et 3 d'un autre mode d'exécution suivant l'invention ; - la figure 5 est une vue partielle en détail suivant la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue analogue aux figures 1, 3, 4 15 d'un autre mode d'exécution de l'invention, et - la figure 7 est une vue partielle en plan analogue à la figure 2 du dispositif de l'invention représenté à la . figure 6.Other details and advantages will appear more clearly in the more detailed description below 1j below, with reference to the appended drawings in which: 4 I! - Figure 1 shows a schematic cross-sectional view of a parallel tower of the device of the invention according to a first embodiment; - Figure 2 shows a partial plan view of a 5 parallel tower equipped with the device of the invention following the first embodiment; - Figure 3 is a view similar to Figure 1 of a • parallel tower equipped with the device according to another embodiment; 10 - Figure 4 is a view similar to Figures 1 and 3 of another embodiment according to the invention; - Figure 5 is a partial view in detail along the line V-V of Figure 4; - Figure 6 is a view similar to Figures 1, 3, 4 15 of another embodiment of the invention, and - Figure 7 is a partial plan view similar to Figure 2 of the device of invention shown in. figure 6.

Dans les figures, des repères des références 20 identiques ou analogues représentent des éléments identiques ou analogues.In the figures, references of identical or analogous references represent identical or analogous elements.

Le tour parallèle représenté schématiquement aux figures comporte un bâti 1 avec tous les éléments et organes connus en soi et une porte d'accès coulissante 2. 25 Le chariot porte-outil 3 est incliné de manière à réduire l'encombrement en profondeur de la machine. " Les outils extérieurs 5 avantageusement disposés dans un porte-outil à révolver 7 permettent d’usiner extérieurement une pièce 9 serrée entre les mâchoires d'un mandrin 11. Le chariot 30 porte-outil comporte à son côté arrière, une tête orientable 12 destinée à recevoir des outils extérieurs 13 tels que des mèches de forage, par exemple.The parallel lathe shown diagrammatically in the figures comprises a frame 1 with all the elements and members known per se and a sliding access door 2. The tool-carrying carriage 3 is inclined so as to reduce the space requirement of the machine . "The external tools 5 advantageously arranged in a tool holder for revolver 7 allow the external machining of a part 9 clamped between the jaws of a chuck 11. The carriage 30 for the tool holder has at its rear side, an adjustable head 12 intended to receive external tools 13 such as drill bits, for example.

Il faut noter que la tête orientable 12 ne peut recevoir qu'un seul outil à la fois. Ceci ne porte ce-35 pendant pas à conséquence étant donné qu'il faut de toute façon retirer l'outil 13 de la pièce 9 avant de le changer.It should be noted that the adjustable head 12 can receive only one tool at a time. This has no bearing on consequence since it is necessary in any case to remove the tool 13 from the part 9 before changing it.

fj Suivant un premier mode d'exécution de 5 l'invention, le dispositif d'alimentation en outils qui est disposé à l'arrière de la machine, consiste en un magasin 15 pouvant effectuer un mouvement ascendant et descendant, le magasin 15 reposant sur un support bascu-5 labié 17.fj According to a first embodiment of the invention, the tool supply device which is arranged at the rear of the machine, consists of a magazine 15 which can perform an upward and downward movement, the magazine 15 resting on a bascu-5 support labeled 17.

De préférence, le magasin 15 comporte trois rangées d'outils.Preferably, the magazine 15 has three rows of tools.

En position de "repos", le magasin 15 est en position verticale. Une porte à l'arrière de la machine 10 peut avantageusement être prévue pour permettre l'accès au magasin par un opérateur qui cherche à -vérifier les outils ou, le cas échéant, à les remplacer. La commande numérique de la machine permet de choisir la position verticale adéquate du magasin 15 dans son support 17 pour 15 remplacer un outil déterminé 13. Le basculement du support 17 du magasin 15 vers la tête pivotante 12 permet d'amener l'outil voulu en une position telle que la tête peut le "prendre" ou le "rendre". La commande numérique du chariot 3 détermine donc la position horizontale adé-20 quate, le magasin étant horizontalement immobile.In the "rest" position, the magazine 15 is in the vertical position. A door at the rear of the machine 10 can advantageously be provided to allow access to the store by an operator who seeks to verify the tools or, if necessary, to replace them. The numerical control of the machine makes it possible to choose the appropriate vertical position of the magazine 15 in its support 17 to replace a specific tool 13. The tilting of the support 17 of the magazine 15 towards the pivoting head 12 makes it possible to bring the desired tool into a position such that the head can "take" or "return". The digital control of the carriage 3 therefore determines the horizontal position ade-20 quate, the magazine being horizontally stationary.

Le pivotement delà tête 12 est illustré à la figure 2, le magasin étant en position rabattue.The pivoting of the head 12 is illustrated in FIG. 2, the magazine being in the folded position.

Le principe de fonctionnement du dispositif de la figure 3 est analogue au précédent. Toutefois, le I 25 magasin ne présente plus une forme essentiellement plane mais il se trouve sous forme d'un escalier de manière à réduire avantageusement l'encombrement des outils inférieurs lors du basculement.The operating principle of the device of Figure 3 is similar to the previous one. However, the I 25 store no longer has an essentially flat shape but it is in the form of a staircase so as to advantageously reduce the size of the lower tools during tilting.

Le dispositif de l'invention suivant le mode 30 d'exécution représenté à la figure 4 comporte un magasin 15 constitué par une chaîne dont chaque élément peut porter un outil 13. La chaîne entraînée par un moteur (non représenté) commandé par la commande numérique de la ! machine amène l'emplacement de l'outil voulu sur l'axe ! 35 horizontal 19 de la poulie 20 de ladite chaîne. Ainsi i l'emplacement de l'outil 13 se trouve toujours à la même position, précise et rigide, vu de la tête orientable.The device of the invention according to the embodiment 30 shown in FIG. 4 comprises a magazine 15 consisting of a chain, each element of which can carry a tool 13. The chain driven by a motor (not shown) controlled by digital control of the ! machine brings the desired tool location on the axis! 35 horizontal 19 of the pulley 20 of said chain. Thus i the location of the tool 13 is always in the same position, precise and rigid, seen from the adjustable head.

.Ji Comme précédemment, le basculement du support 17 du ;* 6 • t magasin approchera avantageusement l'emplacement de l'outil 13 de sa position de travail. La commande numérique de la machine guidera le chariot avantageusement de manière telle que la tête 12 se trouve en face de l'empla-5 cernent 13 qui est donc toujours au même endroit..Ji As before, the tilting of the support 17 of the; * 6 • t store will advantageously approach the location of the tool 13 of its working position. The numerical control of the machine will advantageously guide the carriage in such a way that the head 12 is in front of the 5-position surround 13 which is therefore always in the same place.

Un autre mode d'exécution de l'invention, qui permet de réduire encore plus les temps morts de la ma- " chine, permettant de remplacer un premier outil pendant le travail d'un autre outil, est représenté aux figu-res 6 et 7. Dans ce cas, le magasin 15 peut avantageuse-^ment effectuer un mouvement ascendant et descendant dans son support. Ceci permet, comme précédemment, d'amener ! l'emplacement de l'outil voulu en une position verticale j identique pour chaque outil.Another embodiment of the invention, which makes it possible to further reduce the idle times of the machine, making it possible to replace a first tool during the work of another tool, is shown in FIGS. 6 and 7. In this case, the magazine 15 can advantageously carry out an upward and downward movement in its support, this makes it possible, as before, to bring the location of the desired tool into a vertical position identical for each tool.

j 15 Le choix de 1'emplacement horizontal de l'ou- | til dans son magasin est avantageusement effectué par un j bras 25 qui est déplacé horizontalement sur une vis sans fin 26 entraînée par un moteur pas-à-pas ou à courant continu 27, par exemple, qui est commandé par la commande 20 numérique de la machine. Lorsque le bras 25 a déterminé | l’outil voulu, il le retire du magasin 15 à l'aide de l'élément 30^destiné à retirer l'outil et bascule avan-! tageusement en direction de la tête orientable 12.j 15 The choice of the horizontal location of the | The til in its store is advantageously carried out by an arm 25 which is moved horizontally on an endless screw 26 driven by a stepping or direct current motor 27, for example, which is controlled by the digital control 20 of the machine. When the arm 25 has determined | the desired tool, it removes it from the magazine 15 with the aid of the element 30 ^ intended to remove the tool and rocks before! tagging in the direction of the adjustable head 12.

L'élément 30 destiné à transférer un outil est 25 av ntageusement monté sur l'extrémité libre du bras 25, de manière à pouvoir pivoter autour de son point de fixation. Une rotation de 90 e de l'élément 30 pendant le basculement du bras permet d'amener l'outil en face de la tête 12. Lors de l'utilisation de l'élément pivotant 30, 30 HThe element 30 intended for transferring a tool is advantageously mounted on the free end of the arm 25, so as to be able to pivot around its fixing point. A rotation of 90 e of the element 30 during the tilting of the arm makes it possible to bring the tool in front of the head 12. When using the pivoting element 30, 30 H

n'est plus nécessaire de faire pivoter la tête 12 de sorte que l'axe de celle-ci soit perpendiculaire à l'axe de la pièce.it is no longer necessary to rotate the head 12 so that the axis thereof is perpendicular to the axis of the part.

JSItant donné que la commande horizontale du bras 25 dépend de la commande numérique, ledit bras 25 35 peut suivre lui-même la tête 12 et remplacer l'outil pendant le travail et donc pendant le déplacement du chariot t e préférence, l'élément 30 destiné à prendre 3.J Given that the horizontal control of the arm 25 depends on the numerical control, the said arm 25 35 can follow the head 12 itself and replace the tool during work and therefore during the movement of the carriage, preferably the element 30 intended to take 3.

• · j 1 i 1 ! 7 j un outil est double, une première partie permettant de retirer l'outil a remplacer de la tête 12, l'autre partie étant destinée à introduire le nouvel outil dans la tête ' 12.• · j 1 i 1! 7 j a tool is double, a first part making it possible to remove the tool to be replaced from the head 12, the other part being intended to introduce the new tool into the head '12.

5 II est bien évident que le présent mémoire ne décrit que des modes d'exécution préférés et que, par conséquent, d'autres modes d'exécution conformes à 1'in-I vention sont encore possibles mais qu'ils tombent égale- ' - ment dans le cadre de celle-ci.It is obvious that the present specification only describes preferred embodiments and that therefore other embodiments in accordance with the invention are still possible but that they also fall. - ment within the framework thereof.

10 Ainsi, on peut prévoir d'autres formes avanta- ! geuses du magasin 15 permettant un accès facile ou un I ‘ nombre d'outils supérieur ou inférieur tout en présentant un faible encombrement.10 Thus, other advantageous forms can be provided! geuses magazine 15 allowing easy access or I un number of tools higher or lower while having a small footprint.

Suivant l'invention, le dispositif peut égale-15 ment être contenu dans une armoire séparée pouvant être raccordée au tour parallèle au moyen d'un système de broches et/ou de fiches, de manière à maintenir un accès | facile au reste de la machine et de pouvoir livrer un 1 complément d'équipement modulaire suivant une construc- 20 tion rentable.According to the invention, the device can also be contained in a separate cabinet which can be connected to the parallel lathe by means of a system of pins and / or plugs, so as to maintain access | easy to the rest of the machine and to be able to deliver additional modular equipment in a cost-effective construction.

On peut également prévoir de ne commander qu'une rangée ou une colonne d'outils à la fois, sans déplacer le magasin tout entier.It is also possible to order only one row or one column of tools at a time, without moving the entire magazine.

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Claims

1. Tool supply device, which is arranged at the rear of a parallel lathe, characterized in that it comprises a tool magazine containing 5 several tools and a means making it possible to bring the location of the 'desired tool in front of the tool holder to secure it therein, after removing, if necessary, the tool to be replaced.

2. Device according to claim 1 ca-10 characterized in that the store comprises tools arranged essentially in the same plane. ] 3. Device according to claim 1 ca acterized in that the magazine includes tools arranged · in a stepped shape.

4. Device according to any one of the preceding re vendications characterized in that the store has three rows of tools.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the magazine 20 is mounted on a support allowing an upward and downward movement of said magazine. ... 6. Device according to claim 1 ca characterized in that the store consists of a conveyor chain.

7. Device according to any one of the preceding vendifications, characterized in that said means making it possible to bring the location of the desired tool in front of the tool holder to secure it therein consists of a tiltable magazine support .

8. Device according to any one of. * Claims 1 to 6, characterized in that the means by which the location of the desired tool is brought in front of the tool holder to secure it therein consists of an arm which, by moving horizontally, chooses the location of the desired tool in the store; which, by tilting, brings the tool to a position allowing its transfer into the tool holder and // which, by its horizontal displacement, makes it possible to follow the 9 tool holder of the tool holder trolley during the work of this one. S. Device according to claim 8 characterized in that the arm comprises, at its free end 5 a pivoting element intended to "take" or "give" the tool in question.

10. Device according to one of claims 8 or 9 characterized in that the pivoting element is double, a part being free, during the tool transfer and intended to "take" the tool to be replaced and the second part being intended to introduce the replacement tool into its location. 20 25 ‘30 '351