LU84701A1 - Dispositif d'alimentation en outils sur un tour parallele - Google Patents

Description

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• - . 1 DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN OUTILS SUR UN TOUR PARALLELE.

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en outils "intérieurs" et/ou "extérieurs" disposé à l'arrière d'un tour parallèle. Par outil "intérieur", 5 on entend un outil qui peut être adapté sur le porte-outil d'une machine-outil et qui permet d'effectuer des usinages | * . intérieurs tels que forage, alésage... etc.

Contrairement à l'outil intérieur, l'outil extérieur sert essentiellement à des travaux tels que le 10 dégrossissage, le surfaçage ... etc.

Les constructeurs de machines-outils tendent actuellement à rendre les tours parallèles de plus en plus compactes et de plus en plus universels. Ainsi, on a incliné le chariot porte-outil pour réduire l'encombre-15 ment en profondeur, c'est-à-dire vers l'arrière et pour permettre une évacuation "naturelle" des copeaux. On a également monté, sur un même chariot, de part et d'autre de la pièce, un porte-outil Certaines constructions disposent, sur le porte-outil arrière, d'une tête pouvant 20 pivoter autour d'un point qui permet, en étant équipée d'un outil intérieur, d'effectuer des travaux de forage, par exemple, parallèlement à l'axe de la pièce, dans l'axe de la pièce “ou perpendiculairemént à l'axe de là pièce.

25 Alors que les outils extérieurs sont généra lement montés sur une tourelle révolver permettant un changement d'outil relativement rapide, les changements d'outils intérieurs sur la tête orientable arrière qui ne supporte généralement qu'un seul outil à la fois, se font 30 essentiellement manuellement.

; En outre, l'accès.à la tête d'un outil inté- * rieur fournit par une alimentation du type "révolver" exige de longs temps morts nécessités par le retrait du ; chariot.

i 35 La présente invention vise par conséquent à améliorer ou même automatiser le changement et l'alimen-* tation en outils intérieurs sur l*e porte-outil arrière JJ d'un tour parallèle, en réduisant les temps morts et i 2 .

permettant l’automatisation de l'alimentation en outils.

Le but de la présente invention est atteint en fournissant un dispositif d'alimentation en outils , qui est disposé à l'arrière d'un tour parallèle, carac-5 térisé en ce qu'il comporte un magasin d'outils contenant plusieurs outils et un moyen permettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face du porte-outil pour le fixer dans celui-ci, après avoir retiré, si nécessaire, l'outil à remplacer.

10 Dans un premier mode d'exécution, ledit moyen consiste en un support basculable du magasin d'outils. Dans le cas où ledit magasin d'outils comporte plusieurs rangées superposées d'outils, ledit support doit également permettre un mouvement ascendant ou descendant per-. 15 mettant d'amener l'emplacement de l'outil à remplacer ou l'outil remplaçant sur l'arc de cercle qui forme la trajectoire de la queue de l'outil pendant le basculement du magasin et qui aboutit dans le porte-outil.

Le magasin d'outils peut être essentiellement 20 plan et vertical. Afin de réduire l'encombrement des queues d'outil par rapport à la tête mobile du chariot porte-outils ou au chariot lui-même, le magasin peut avantageusement présenter une forme d'escalier dans laquelle la rangée inférieure est en recul par rapport à la 25 rangée supérieure.

Suivant l'invention, le magasin peut également consister en une chaîne transporteuse permettant de disposer, sur l'axe reliant'les centres des poulies d'entraînement de ladite chaîne l'emplacement de l'outil vou-30 lu. Ce mode d'exécution a l'avantage de disposer d'un j ' _ magasin bien équipé qui ne doit pas être déplacé vers le | haut ou vers le bas.

Ces modes d'exécution ont l'avantage de faciliter largement les opérations de remplacement d'outils ; j 35 ils exigent cependant des temps morts encore assez longs, c'est-à-dire des temps pendant lesquels la machine ne travaille pas, étant donné que le chariot doit chercher J lui-même la position horizontale correspondant à l'empla- 3 ;! cernent de l'outil à remplacer ou de l'outil remplaçant.

Ces modes d'exécution présentent certes des avantages par rapport aux machines connues, partiellement manuelles, pour lesquelles les temps morts sont encore 5 plus longs. En outre, le remplacement automatique suivant l'invention peut être monté sur des machines effectuant des travaux pour lesquels le chariot est nécessairement retiré.

On peut également prévoir , selon une forme d'exécution de l'invention, un magasin pouvant être déplacé horizontalement et permettant de disposer l'empla-I cernent de l'outil en question en face du porte-outil ar rière, à savoir la tête orientable, et ce même pendant le travail du chariot moyennant le porte-outil avant, comme un porte-outil revolver, par exemple. Dans ce mode d'exécution, le magasin est limité pour des raisons d'encombrement et ceci peut porter préjudice pour des machines qui doivent comporter une multitude d'outils intérieurs, par exemple.

20 Suivant un autre mode d'exécution du disposi- i tif de·l'invention, qui réunit les avantages des modes j d'exécution précédents et qui réduit, de plus, les temps morts, le moyen permettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face de la tête pivotante consiste en un 25 bras qui, en se déplaçant horizontalement, choisit l'emplacement de l'outil voulu dans le magasin -, qui, en basculant amène l’outil en une position permettant le transfert de celui-ci dans le porte-outilet qui, par son déplacement horizontal permet de suivre le porte-20 outil monté sur le chariot porte-outil pendant le i travail de celui-ci.

Le remplacement de l'outil intérieur peut donc être effectué pendant le travail de l'outil extérieur, pour autant que l'outil intérieur ait été retiré de la pièce à 25 usiner.

D'autres détails et avantages apparaîtront plus clairement dans la description plus détaillée ci-1 lj dessous, en référence aux dessins annexés dans lesquels: 4 I · ! - la figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale d'un tour parallèle du dispositif de l'invention suivant un premier mode d'exécution ; - la figure 2 représente une vue partielle en plan d'un 5 tour parallèle équipé du dispositif de l'invention sui vant le premier mode d'exécution ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 d'un •tour parallèle équipé du dispositif suivant un autre mode d'exécution ; 10 - la figure 4 est une vue analogue aux figures 1 et 3 d'un autre mode d'exécution suivant l'invention ; - la figure 5 est une vue partielle en détail suivant la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue analogue aux figures 1, 3, 4 15 d'un autre mode d'exécution de l'invention, et - la figure 7 est une vue partielle en plan analogue à la figure 2 du dispositif de l'invention représenté à la . figure 6.

Dans les figures, des repères des références 20 identiques ou analogues représentent des éléments identiques ou analogues.

Le tour parallèle représenté schématiquement aux figures comporte un bâti 1 avec tous les éléments et organes connus en soi et une porte d'accès coulissante 2. 25 Le chariot porte-outil 3 est incliné de manière à réduire l'encombrement en profondeur de la machine. " Les outils extérieurs 5 avantageusement disposés dans un porte-outil à révolver 7 permettent d’usiner extérieurement une pièce 9 serrée entre les mâchoires d'un mandrin 11. Le chariot 30 porte-outil comporte à son côté arrière, une tête orientable 12 destinée à recevoir des outils extérieurs 13 tels que des mèches de forage, par exemple.

Il faut noter que la tête orientable 12 ne peut recevoir qu'un seul outil à la fois. Ceci ne porte ce-35 pendant pas à conséquence étant donné qu'il faut de toute façon retirer l'outil 13 de la pièce 9 avant de le changer.

fj Suivant un premier mode d'exécution de 5 l'invention, le dispositif d'alimentation en outils qui est disposé à l'arrière de la machine, consiste en un magasin 15 pouvant effectuer un mouvement ascendant et descendant, le magasin 15 reposant sur un support bascu-5 labié 17.

De préférence, le magasin 15 comporte trois rangées d'outils.

En position de "repos", le magasin 15 est en position verticale. Une porte à l'arrière de la machine 10 peut avantageusement être prévue pour permettre l'accès au magasin par un opérateur qui cherche à -vérifier les outils ou, le cas échéant, à les remplacer. La commande numérique de la machine permet de choisir la position verticale adéquate du magasin 15 dans son support 17 pour 15 remplacer un outil déterminé 13. Le basculement du support 17 du magasin 15 vers la tête pivotante 12 permet d'amener l'outil voulu en une position telle que la tête peut le "prendre" ou le "rendre". La commande numérique du chariot 3 détermine donc la position horizontale adé-20 quate, le magasin étant horizontalement immobile.

Le pivotement delà tête 12 est illustré à la figure 2, le magasin étant en position rabattue.

Le principe de fonctionnement du dispositif de la figure 3 est analogue au précédent. Toutefois, le I 25 magasin ne présente plus une forme essentiellement plane mais il se trouve sous forme d'un escalier de manière à réduire avantageusement l'encombrement des outils inférieurs lors du basculement.

Le dispositif de l'invention suivant le mode 30 d'exécution représenté à la figure 4 comporte un magasin 15 constitué par une chaîne dont chaque élément peut porter un outil 13. La chaîne entraînée par un moteur (non représenté) commandé par la commande numérique de la ! machine amène l'emplacement de l'outil voulu sur l'axe ! 35 horizontal 19 de la poulie 20 de ladite chaîne. Ainsi i l'emplacement de l'outil 13 se trouve toujours à la même position, précise et rigide, vu de la tête orientable.

.Ji Comme précédemment, le basculement du support 17 du ;* 6 • t magasin approchera avantageusement l'emplacement de l'outil 13 de sa position de travail. La commande numérique de la machine guidera le chariot avantageusement de manière telle que la tête 12 se trouve en face de l'empla-5 cernent 13 qui est donc toujours au même endroit.

Un autre mode d'exécution de l'invention, qui permet de réduire encore plus les temps morts de la ma- " chine, permettant de remplacer un premier outil pendant le travail d'un autre outil, est représenté aux figu-res 6 et 7. Dans ce cas, le magasin 15 peut avantageuse-^ment effectuer un mouvement ascendant et descendant dans son support. Ceci permet, comme précédemment, d'amener ! l'emplacement de l'outil voulu en une position verticale j identique pour chaque outil.

j 15 Le choix de 1'emplacement horizontal de l'ou- | til dans son magasin est avantageusement effectué par un j bras 25 qui est déplacé horizontalement sur une vis sans fin 26 entraînée par un moteur pas-à-pas ou à courant continu 27, par exemple, qui est commandé par la commande 20 numérique de la machine. Lorsque le bras 25 a déterminé | l’outil voulu, il le retire du magasin 15 à l'aide de l'élément 30^destiné à retirer l'outil et bascule avan-! tageusement en direction de la tête orientable 12.

L'élément 30 destiné à transférer un outil est 25 av ntageusement monté sur l'extrémité libre du bras 25, de manière à pouvoir pivoter autour de son point de fixation. Une rotation de 90 e de l'élément 30 pendant le basculement du bras permet d'amener l'outil en face de la tête 12. Lors de l'utilisation de l'élément pivotant 30, 30 H

n'est plus nécessaire de faire pivoter la tête 12 de sorte que l'axe de celle-ci soit perpendiculaire à l'axe de la pièce.

JSItant donné que la commande horizontale du bras 25 dépend de la commande numérique, ledit bras 25 35 peut suivre lui-même la tête 12 et remplacer l'outil pendant le travail et donc pendant le déplacement du chariot t e préférence, l'élément 30 destiné à prendre 3.

• · j 1 i 1 ! 7 j un outil est double, une première partie permettant de retirer l'outil a remplacer de la tête 12, l'autre partie étant destinée à introduire le nouvel outil dans la tête ' 12.

5 II est bien évident que le présent mémoire ne décrit que des modes d'exécution préférés et que, par conséquent, d'autres modes d'exécution conformes à 1'in-I vention sont encore possibles mais qu'ils tombent égale- ' - ment dans le cadre de celle-ci.

10 Ainsi, on peut prévoir d'autres formes avanta- ! geuses du magasin 15 permettant un accès facile ou un I ‘ nombre d'outils supérieur ou inférieur tout en présentant un faible encombrement.

Suivant l'invention, le dispositif peut égale-15 ment être contenu dans une armoire séparée pouvant être raccordée au tour parallèle au moyen d'un système de broches et/ou de fiches, de manière à maintenir un accès | facile au reste de la machine et de pouvoir livrer un 1 complément d'équipement modulaire suivant une construc- 20 tion rentable.

On peut également prévoir de ne commander qu'une rangée ou une colonne d'outils à la fois, sans déplacer le magasin tout entier.

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Claims (7)

1. Dispositif d'alimentation en outils, qui est disposé à l'arrière d'un tour parallèle, caractérisé en ce qu'il comporte un magasin d'outils contenant 5 plusieurs outils et un moyen permettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face du porte-outil pour le solidariser dans celui-ci, après avoir retiré, si nécessaire, l'outil à remplacer.

2. Dispositif suivant la revendication 1 ca-10 ractérisé en ce que le magasin comporte des outils disposés essentiellement dans un même plan. ] 3. Dispositif suivant la revendication 1 ca ractérisé en ce que le magasin comporte des outils dispo- · sés selon une forme en escalier.

4. Dispositif suivant l'une quelconque des re vendications précédentes caractérisé en ce que le magasin présente trois rangées d'outils.

5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le magasin 20 est monté sur un support permettant un mouvement ascendant et descendant dudit magasin. ... 6. Dispositif suivant la revendication 1 ca ractérisé en ce que le magasin consiste en une chaîne transporteuse.

7. Dispositif suivant l'une quelconque des re vendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen permettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face du porte-outil pour le solidariser dans celui-ci consiste en un support de magasin basculable.

8. Dispositif suivant l'une quelconque des . * revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le moyen per mettant d'amener l'emplacement de l'outil voulu en face du porte-outil pour le solidariser dans celui-ci consiste en un bras qui, en se déplaçant horizontalement, 35 choisit l'emplacement de l'outil voulu dans le magasin ; qui, en basculant amène l'outil en une position permettant le transfert de celui-ci dans le porte-outil et //qui, par son déplacement horizontal, permet de suivre le 9 porte-outil du chariot porte-outil pendant le travail de celui-ci. S. Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le bras comporte, à son extrémité 5 libre un élément pivotant destiné à "prendre" ou à "donner" l'outil en question.

10. Dispositif suivant l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que l'élément pivotant est double, une partie étant libre, lors du transfert d'outil et destinée à "prendre" l'outil à remplacer et la deuxième partie étant destinées à introduire l'outil remplaçant dans son emplacement. 20 25 ‘ 30 ' 351