LU83957A1 - IMPROVEMENT IN RAMP MOUNTING DEVICES FOR AGRICULTURAL MACHINES - Google Patents
IMPROVEMENT IN RAMP MOUNTING DEVICES FOR AGRICULTURAL MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- LU83957A1 LU83957A1 LU83957A LU83957A LU83957A1 LU 83957 A1 LU83957 A1 LU 83957A1 LU 83957 A LU83957 A LU 83957A LU 83957 A LU83957 A LU 83957A LU 83957 A1 LU83957 A1 LU 83957A1
- Authority
- LU
- Luxembourg
- Prior art keywords
- ramp
- suspension
- pilot system
- devices
- slope
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/08—Agricultural vehicles
- B60G2300/083—Boom carrying vehicles, e.g. for crop spraying
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
TT
ii
Perfectionnement aux dispositifs de montage de rampes destinées aux machines agricoles.Improvement of ramp mounting devices for agricultural machinery.
La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux dispositifs de montage de rampes destinées à des machines agricoles en vue de la distribution de produits phytopharmaceutiques, d’engrais liquides, etc.The present invention relates to improvements made to ramp mounting devices for agricultural machines for the distribution of plant protection products, liquid fertilizers, etc.
5 Divers dispositifs ont été décrits dont la fonction est de corriger l'assiette, à savoir notamment d'assurer le parallélisme au sol des rampes lorsque l'engin évolue sur le devers d'un coteau, et de stabiliser la rampe en "amortissant” l'effet des chocs et en évitant les mouvements dé-10. sordonnés ou périodiques (roulis)des rampes.5 Various devices have been described whose function is to correct the attitude, namely in particular to ensure the parallelism on the ground of the ramps when the machine is moving on the slope of a hill, and to stabilize the ramp by "damping" the effect of shocks and avoiding disordered or periodic movements of the ramps.
Certains de ces dispositifs comportent une paire de biellettes accrochées à un châssis portant, solidaire de la machine agricole et auxquelles est suspendue la rampe (brevet FR. A 1.564.543).Some of these devices include a pair of rods attached to a carrying frame, integral with the agricultural machine and to which the ramp is suspended (FR patent A 1,564,543).
15 Un dispositif particulièrement efficace est constitué par un système dans lequel la rampe est suspendue à deux biellettes primaires qui sont elles-mêmes suspendues à une barre de débattement suspendue à son tour à deux biellettes secondaires montées sur le châssis portant qui est solidaire 20 de la machine agricole (brevet FR 75 33594)A particularly effective device is constituted by a system in which the ramp is suspended from two primary links which are themselves suspended from a travel bar suspended in turn from two secondary links mounted on the carrying frame which is integral with the agricultural machine (patent FR 75 33594)
Le dispositif à deux paires de biellettes ou plus, présente en particulier l'avantage d'une grande efficacité due notamment aux mouvements de la barre de débattement (longeron) et une grande souplesse d'utilisation à cause 25 de la possibilité de transformation d'un système à biellettes convergentes vers le bas convenant particulièrement pour un travail en coteau en un système à biellettes convergentes vers le haut particulièrement adapté au travail en plaine ou en terrain peu accidenté.The device with two or more pairs of rods, has in particular the advantage of high efficiency due in particular to the movements of the travel bar (spar) and great flexibility of use because of the possibility of transformation of a system of converging links downwards particularly suitable for working on a slope in a system of converging links upwards particularly suitable for working in plain or in very uneven terrain.
30 La présente invention vise à apporter des perfec tionnements aux différents types de dispositifs de suspension et de stabilisation de rampes comportant au moins deux biellettes.The present invention aims to provide improvements to the different types of suspension and stabilization devices for ramps comprising at least two links.
Pour ces types de dispositifs, on constate des diffi- 35 cultés pour des configurations particulières de terrain, no-^^tamment dans le cas de terrains dits vrillés, dans les zones 2 t \ de transition entre un plat et un coteau et inversëment ou lors du travail en coteau, lorsque l'on ne se déplace pas selon les lignes de niveau, c'est-à-dire lorsqu'une pente est prise en biais selon des lignes intermédiaires entre les lignes 5 de niveau et la ligne de plus grande pente.For these types of devices, there are difficulties for particular configurations of terrain, especially in the case of so-called twisted terrains, in the zones 2 t \ of transition between a flat and a hill and conversely or when working on a slope, when you are not moving along the level lines, that is to say when a slope is set obliquely along intermediate lines between the level lines 5 and the plus line big slope.
Dans la plupart des cas prémentionnés, on constate que la correction d'assiette par les dispositifs de suspension à biellettes n'agit pas exactement dans le sens souhaité.In most of the aforementioned cases, it can be seen that the attitude correction by the link suspension devices does not act exactly in the desired direction.
Si l'on se réfère par exemple au passage d'une zone lû horizontale à une zone en pente, on note notamment que le mouvement de correction correspondant à la position prévue pour un terrain horizontal à celle prévue pour un terrain en pente • doit être légèrement anticipé de manière qu'au moment du passa ge de l'essieu arrière du véhicule dans la pente, le disposi-15 tif soit déjà adapté à ce travail en pente.If one refers for example to the transition from a horizontal lû zone to a sloping zone, it is noted in particular that the corrective movement corresponding to the position intended for a horizontal ground to that planned for a sloping ground • must be slightly anticipated so that at the time of passing the rear axle of the vehicle on the slope, the device is already adapted to this work on a slope.
D'autre part, il conviendrait que l'opérateur puisse surveiller depuis la cabine la position adéquate que devra adopter la rampe en fonction de la nature du terrain traversé.On the other hand, the operator should be able to monitor from the cabin the appropriate position to be adopted by the ramp according to the nature of the terrain crossed.
De la même manière, il importerait que l'opérateur 20 puisse commander la position adéquate de la rampe lors d'un déplacement dans le biais du coteau, c'est-à-dire en ne suivant pas les lignes de niveau, ni la ligne de plus grande pente.In the same way, it would be important for the operator 20 to be able to control the appropriate position of the ramp when moving across the slope, that is to say by not following the level lines, nor the line greater slope.
Pour résoudre ces problèmes, la présente invention propose l'utilisation d'un système pilote, disposé avantageu-25 sement à l'avant du véhicule ou dans la cabine de l'opérateur et qui commande la configuration géométrique du dispositif de suspension des rampes.To solve these problems, the present invention proposes the use of a pilot system, advantageously arranged at the front of the vehicle or in the operator's cabin and which controls the geometric configuration of the ramp suspension device.
Avantageusement, ledit système pilote peut être une réplique de préférence miniaturisée du dispositif de suspen-3Q sion de la rampe et ce système pilote doit être capable d'in-! diquer l'inclinaison du véhicule et donc aussi celle de la pente à amorcer par rapport à un niveau horizontal ou vertical. La comparaison entre le niveau vertical ou horizontal et l'inclinaison fournie par le pilote permettra de détermi-35 ner l'amplitude de déformation à donner à la suspension de la rampe. Cette amplitude peut également être déterminée et contrôlée au moyen d'un dispositif de régulation connu en soi.Advantageously, said pilot system can be a preferably miniaturized replica of the device for suspending the ramp and this pilot system must be capable of in-! indicate the inclination of the vehicle and therefore also that of the slope to be initiated relative to a horizontal or vertical level. The comparison between the vertical or horizontal level and the inclination provided by the pilot will make it possible to determine the amplitude of deformation to be given to the suspension of the ramp. This amplitude can also be determined and controlled by means of a regulation device known per se.
Φ ! /Ai 3 *Φ! / Ai 3 *
Selon une forme d'exécution avantageuse de l'invention, le système pilote est équipé de dispositifs de détection qui agissent sur une commande modifiant la position du dispositif de suspension de la rampe. Ce dernier dispositif 5 peut agir en modifiant la configuration géométrique du châssis de support de la rampe ou peut agir sur l'un des éléments constitutifs du dispositif de suspension à biellettes pour la rampe. Il peut notamment allonger ou raccourcir l'un des côtés du châssis de suspension ou allonger ou raccourcir une lû ou plusieurs biellettes ou encore déplacer le centre de gravité de l'ensemble de suspension et de la rampe, en déplaçant par exemple un balourd monté sur la rampe.According to an advantageous embodiment of the invention, the pilot system is equipped with detection devices which act on a command modifying the position of the ramp suspension device. The latter device 5 can act by modifying the geometrical configuration of the support frame of the ramp or can act on one of the constituent elements of the link suspension device for the ramp. It can in particular lengthen or shorten one of the sides of the suspension frame or lengthen or shorten one lû or several rods or even move the center of gravity of the suspension assembly and the ramp, by moving for example an unbalance mounted on the ramp.
Avantageusement, la commande est assurée par un vérin pour ces différents types de mouvement.Advantageously, the control is provided by a jack for these different types of movement.
25 Selon l'invention, on peut transmettre le mouvement .According to the invention, the movement can be transmitted.
de commande s'exerçant sur le dispositif de suspension de la rampe par un système électronique, hydraulique, pneumatique ou mécanique agissant sous l'effet d'impulsions provenant du dispositif pilote agissant lui-même sur des interrupteurs 2Q (micro-switch).control acting on the ramp suspension device by an electronic, hydraulic, pneumatic or mechanical system acting under the effect of pulses from the pilot device itself acting on 2Q switches (micro-switch).
L'invention sera décrite plus en détail en référence à la description qui suit d'un mode d'exécution particulièrement préféré de l'invention. Il doit être bien entendu que celui-ci est donné à titre purement indicatif sans aucun 25* caractère limitatif de l'invention.The invention will be described in more detail with reference to the following description of a particularly preferred embodiment of the invention. It should be clearly understood that the latter is given purely by way of indication without any limiting nature of the invention.
La description est soutenue par les dessins suivants : - la figure 1 montre une suspension de rampe montée sur un châssis déformable qui est attaché à un véhicule tractant qui va amorcer une pente, 30 - la figure 2 montre une suspension de rampe dont la correc tion de l'inclinaison s'effectue en modifiant la longueur de l'un des éléments constitutifs de la suspension de la rampe, - la figure 3 montre une suspension de rampe montée sur un 35 châssis rigide qui est attaché à un véhicule tractant qui va amorcer une pente. La correction de l'inclinaison de la s rampe se fait par déplacement ,d'un balourd.The description is supported by the following drawings: - Figure 1 shows a ramp suspension mounted on a deformable chassis which is attached to a towing vehicle which will start a slope, - Figure 2 shows a ramp suspension whose correction the inclination is effected by modifying the length of one of the constituent elements of the ramp suspension, - Figure 3 shows a ramp suspension mounted on a rigid frame which is attached to a towing vehicle which will prime a slope. The slope of the ramp is corrected by displacement, of an unbalance.
cfs ^es mêmes repères de référence sont utilisés dans :i? L_- 4 * > toutes les figures afin de déterminer les éléments identiques.cfs ^ es same reference marks are used in: i? L_- 4 *> all the figures in order to determine the identical elements.
La figure 1 représente une forme d'exécution préférée de l'invention où une rampe 1 est suspendue par l'intermédiaire des longerons 2 et 3 et des biellettes 4,5,6 et 7 5 à un châssis déformable. Ce châssis déformable est constitué d'un cadre carré ou rectangulaire dont on peut faire varier la longueur d'un côté au moins. Sur le dessin de la figure 1, le châssis est composé de profilés 8,9, 10 et 11. Il est " fixé par deux points situés sur deux côtés différents, par IQ exemple 10 et 11, au véhicule tractant. Le côté 8 est articulé sur le côté 11 et sur le côté 9 qui lui, est articulé sur le côté 10 afin de permettre une déformation de la structure géométrique du châssis sans plier ou étirer les profilés.Figure 1 shows a preferred embodiment of the invention where a ramp 1 is suspended via the side members 2 and 3 and the links 4,5,6 and 7 5 to a deformable frame. This deformable frame consists of a square or rectangular frame, the length of which can be varied at least on one side. In the drawing in FIG. 1, the chassis is made up of sections 8, 9, 10 and 11. It is "fixed by two points situated on two different sides, for example IQ 10 and 11, to the towing vehicle. The side 8 is articulated on the side 11 and on the side 9 which is articulated on the side 10 in order to allow a deformation of the geometric structure of the chassis without bending or stretching the profiles.
A titre d'exemple, on choisit un côté vertical 9, à longueur 15 variable. Ce côté 9 comprend un vérin hydraulique 12 qui assurera la déformation du châssis en allongeant ou en raccourcissant le côté 9. Le châssis est fixé au véhicule tractant de manière que le côté 8 auquel on a fixé le longeron 3, éventuellement par l'intermédiaire de consoles, soit libre 2Q lors de la déformation du côté 9.By way of example, a vertical side 9 is chosen, of variable length. This side 9 comprises a hydraulic cylinder 12 which will ensure the deformation of the chassis by lengthening or shortening the side 9. The chassis is fixed to the towing vehicle so that the side 8 to which the spar 3 has been fixed, possibly via consoles, be free 2Q during the deformation of side 9.
Ce vérin hydraulique 12 est commandé par un système pilote 13 situé à l'avant du véhicule ou à l'intérieur de la cabine de l'opérateur. Ce système pilote 13 anticipera le mouvement de la rampe de sorte qu'elle soit en bonne position 25 lorsqu'elle devra à son tour surmonter la difficulté, par exemple l'amorçage d'une côte (Fig.l). Le système pilote 13 consistera en un appareil existant sur le marché ou, de préférence, en une réplique miniaturisée du système de suspension qui donne l'inclinaison du véhicule et donc aussi celle de la 3Q pente à amorcer par rapport â un plan horizontal. C'est en j fonction des informations fournies par le système pilote 13 i que le vérin hydraulique 12 sera actionné avec un certain re tard dépendant de‘la vitesse d‘avancement de sorte que le vérin hydraulique 12 ne soit actionné que lors d'un passage sur - 35 un dénivellement important nécessitant une correction puisque les petites irrégularités de terrain sont absorbées par l'amor-I tissement réalisé par la structure de la suspension elle-même.This hydraulic cylinder 12 is controlled by a pilot system 13 located at the front of the vehicle or inside the operator's cabin. This pilot system 13 will anticipate the movement of the ramp so that it is in the correct position 25 when it in turn has to overcome the difficulty, for example the initiation of a hill (Fig.l). The pilot system 13 will consist of an apparatus existing on the market or, preferably, a miniaturized replica of the suspension system which gives the inclination of the vehicle and therefore also that of the 3Q slope to be initiated relative to a horizontal plane. It is as a function of the information provided by the pilot system 13 i that the hydraulic cylinder 12 will be actuated with a certain delay depending on the forward speed so that the hydraulic cylinder 12 is only actuated during a passage on - 35 a significant difference in level requiring correction since the small irregularities in the ground are absorbed by the damping-I ting produced by the structure of the suspension itself.
Φ /Λ i 5Φ / Λ i 5
Par conséquent, le châssis sera plus ou moins déformé. Si c'est nécessaire, les informations venant du système pilote 13 seront traitées électroniquement ou électriquement et transformées en signaux de commandes passant éventuellement 5 par une régulation et capables d'agir sur le vérin 12. On peut aussi prévoir une intervention manuelle permettant de mettre le pilote hors service ou permettant d'inverser son effet.Consequently, the chassis will be more or less deformed. If necessary, the information coming from the pilot system 13 will be processed electronically or electrically and transformed into control signals possibly passing through 5 a regulation and capable of acting on the jack 12. It is also possible to provide for manual intervention making it possible to set the pilot out of service or allowing to reverse its effect.
Si à la figure 1 par exemple, le côté 9 est raccour-lû, ci, le côté 8 s'incline en s'abaissant vers la droite, comme le montre la figure. Ceci modifie la position du longeron supérieur 3 de la suspension de la rampe 1. Par conséquent l'inclinaison de la rampe 1 par rapport au sol sera corrigée. Les traits interrompus donnent la position qu'aurait la rampe 15 si on ne corrigeait pas son inclinaison.If in Figure 1 for example, the side 9 is shortened, ci, the side 8 tilts by lowering to the right, as shown in the figure. This changes the position of the upper beam 3 of the suspension of the ramp 1. Consequently, the inclination of the ramp 1 relative to the ground will be corrected. The broken lines give the position that the ramp 15 would have if its inclination was not corrected.
Suivant l'exemple de la figure 2, on utilise un autre moyen de correction de la suspension de la rampe 1. Comme le montre la figure 2, on agit sur la longueur d'au moins une biellette, en l'allongeant ou en la raccourcissant au moyen 2Q d'un vérin 15. Dans le cas de l'exemple, on a allongé la biellette 6, ce qui modifie l'inclinaison du longeron 2 et par conséquent aussi l'inclinaison de la rampe 1.According to the example in FIG. 2, another means of correcting the suspension of the ramp 1 is used. As shown in FIG. 2, the length of at least one connecting rod is acted upon, by lengthening it or by shortening by means 2Q of a jack 15. In the case of the example, the rod 6 has been lengthened, which modifies the inclination of the beam 2 and consequently also the inclination of the ramp 1.
A la figure 3, on applique un autre moyen de correction de l'inclinaison d'une rampe 1 fixée sur un châssis ri-25 gide. On déplace le centre de gravité de la rampe 1 en faisant coulisser un balourd 16. Le mouvement du balourd peut de nouveau être commandé par un vérin ou par un moteur électrique travaillant sur une crémaillère ou par tout autre système électro-mécanique ou hydraulique. Comme à la figure précé-30 dente, les traits interrompus donnent la position qu'aurait la rampe si on ne corrigeait pas son inclinaison.In FIG. 3, another means of correcting the inclination of a ramp 1 fixed on a ri-25 gide chassis is applied. The center of gravity of the ramp 1 is displaced by sliding an unbalance 16. The movement of the unbalance can again be controlled by a jack or by an electric motor working on a rack or by any other electro-mechanical or hydraulic system. As in the previous figure, the broken lines give the position that the ramp would have if its inclination was not corrected.
Il est bien entendu que ce mode d'exécution n'est j qu'un exemple non limitatif de l'invention.It is understood that this embodiment is only a non-limiting example of the invention.
- r (- r (
JJ
Claims (5)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU83957A LU83957A1 (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | IMPROVEMENT IN RAMP MOUNTING DEVICES FOR AGRICULTURAL MACHINES |
| AU27208/84A AU569290B2 (en) | 1981-11-17 | 1984-04-24 | Matting of synthetic surfaces |
| AU27209/84A AU566410B2 (en) | 1983-04-25 | 1984-04-24 | Matting of synthetic surfaces |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU83957 | 1983-08-11 | ||
| LU83957A LU83957A1 (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | IMPROVEMENT IN RAMP MOUNTING DEVICES FOR AGRICULTURAL MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LU83957A1 true LU83957A1 (en) | 1983-09-02 |
Family
ID=19729820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LU83957A LU83957A1 (en) | 1981-11-17 | 1983-08-11 | IMPROVEMENT IN RAMP MOUNTING DEVICES FOR AGRICULTURAL MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LU (1) | LU83957A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0157592A2 (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-09 | Btg International Limited | Boom assemblies |
-
1983
- 1983-08-11 LU LU83957A patent/LU83957A1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0157592A2 (en) * | 1984-03-27 | 1985-10-09 | Btg International Limited | Boom assemblies |
| EP0157592A3 (en) * | 1984-03-27 | 1987-10-21 | National Research Development Corporation | Boom assemblies |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2624686B1 (en) | Agricultural spraying machine and method for spraying a phytosanitary liquid over cultivated land by means of such a machine | |
| FR2904181A1 (en) | Agricultural machine i.e. semi-trailed seeder, for working on e.g. planar ground, has quadruplet articulation provided such that transversal support that makes rotary movement, during ascending movements of articulation | |
| CH640694A5 (en) | DEVICE FOR CUTTING GRASS UNDER BARRIERS. | |
| EP2206425A1 (en) | Device forming a hedge trimmer installed on a motorised machine, such as a lawn tractor | |
| EP0529684B1 (en) | Agricultural soil working machine with improved stabilization element | |
| CH418047A (en) | Tree shaking machine | |
| FR2566988A1 (en) | PLOW WITH ADJUSTABLE MOUNTAINS. | |
| FR2562378A1 (en) | Device for automatically regulating the attitude of an agricultural machine accessory, such as a spray boom | |
| FR2551305A1 (en) | Multiple share plough width adjustment mechanism | |
| LU83957A1 (en) | IMPROVEMENT IN RAMP MOUNTING DEVICES FOR AGRICULTURAL MACHINES | |
| EP0012145B1 (en) | Device with articulated arms for manoeuvring a truck container | |
| FR2485451A1 (en) | Straddle type tractor arrangement - has hydraulic motor drive for each wheel and four adjustable height wheel support columns | |
| FR2539157A1 (en) | ARROW SLICER | |
| EP3403481B1 (en) | Frame supporting soil-tilling tools with limited shifting | |
| EP0100127A1 (en) | Mounting installation for booms adapted to agricultural and industrial requirements, in particular spraying booms | |
| FR2818606A1 (en) | Tracked vehicle for use on rough ground has track supporting wheels on beam in two articulated sections | |
| EP0763318B1 (en) | Machine harvesting rootcrops planted in a line | |
| EP0266292B1 (en) | Soil-working machine | |
| FR2509114A1 (en) | Automatic grape harvesting machine - has cutting head depending from platform which is supported on one side by two wheels and by one on opposite side | |
| EP0292372B1 (en) | Mower with a cutting apparatus mounted on a supporting arm | |
| FR2996405A1 (en) | Self-propelled tool carrier transport vehicle for working in vines, has rear beam receiving rear wheel and articulated with front structure according to transverse axis that is horizontal and vertical to longitudinal axis | |
| FR2539268A1 (en) | AGRICULTURAL MACHINE, IN PARTICULAR FOR THE PREPARATION OF SEED BEDS | |
| FR3119073A1 (en) | Tool-carrying device between wheels, for working the soil in the inter-rows of vines | |
| FR3066067B1 (en) | FRAME FOR WORKING TOOLS HAVING TWO FOLDING REAR-SIDE LATERAL RINGS AND A REAR MOBILE CENTRAL TRONCON | |
| FR2501958A1 (en) | Beet lifting and loading trailer - has extractor discs with vertical alignment support on parallelogram linkage |