LU83590A1 - Transmission par courroie a vitesse variable - Google Patents

Description

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BREVET D1 IWKNTION

au^nom^de ·. SoçietêJLite : RELIANCE_ELEÇTRIC_ÇOMPANY.

Inventeurs : Robert 0. HUPF et Edward F. KROME, Jr.

"Transmission par courroie à vitesse variable".

Ço|^ygîitiQn_Internationale : Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 26 septembre 1980 sous Serial s N° 191.316, aux noms des inventeurs.

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Un type courant et largement utilisé de transmission par courroie à vitesse variable comporte deux poulies et une courroie solidarisant ces dernières, un des flasques d'au moins une de ces poulies étant monté sur un moyeu pouvant se déplacer axialement, tandis qu'il peut être rapproché et éloigné de l'autre flasque de manière réglable. Le moyeu est monté sur un arbre - ι - flasque, le moyeu et l’arbre en les empêchant de tourner l'un par rapport à l'autre. Le changement de position de la poulie réglable est effectué par un opérateur ou en réponse à un signal de commande, tandis que l'autre poulie se règle automatiquement pour s'adapter au réglage effectué dans la première , poulie. Dans une modification de ce type de base, une des poulies est variable, tandis que l’autre poulie est déplacée par rapport à la poulie réglable afin de rattraper les variations survenant dans la longueur effective de la courroie lorsque le réglage de la vitesse est effectué. Ces transmissions à vitesse ) variable fonctionnent fréquemment pendant des périodes prolongées bous de lourdes charges et elles sont constamment soumises ä une usure excessive, en particulier, dans les pièces des poulies a glissement axial qui interviennent dans le réglage requis fcour les différentes vitesses. Suite à ces conditions de fonctionnement défavorables pendant des périodes prolongées, il se produit un entaillage du dispositif de clavetage et une érosion et une usure importantes dans les pièces soumises à un contact glissant, ce qui entravent finalement le fonctionnement correct et le réglage des poulies avec, pour conséquence finale, le remplacement nécessaire des pièces endommagées ou de l'ensemble de la poulie. Les pièces coulissantes de la poulie qui sont normalement les plus endommagées par l'érosion et l'usure dans les conditions précitées, sont l'arbre de la poulie de commande et le moyeu coulissant sur cet arbre, ce moyeu étant habituellement claveté à l'arbre pour tourner avec ce dernier avec pos-, sibilitê de s'y déplacer librement dans le sens axial lorsqu'il fonctionne dans des conditions correctes. Toutefois, les conditions de fonctionnement défavorables peuvent provoquer une rugosité et un coincement entre la clavette introduite dans l'arbre et la partie de contact glissante du moyeu, si bien que le mouvement coulissant entre les deux pièces est entravé au point de rendre impossible un fonctionnement optimum de la poulie à normales.

On a utilisé différents types de mécanismes et de ' systèmes pour régler le flasque mobile de la ou des poulies à écartement variable notamment les types mécaniques à commande manuelle ou à moteur, ou les types hydrauliques. Dans les mécanismes de réglage de la technique antérieure aussi bien de type mécanique que de type hydraulique, le flasque mobile est claveté à l’arbre et il est conçu pour se déplacer axialement sur ce dernier en réponse à des changements survenant dans la mise au point du mécanisme de réglage qui lui est destiné. Ces systèmes et mécanismes de réglage fonctionnent de manière satisfaisante dans des conditions normales et alors que les transmissions sont en bon état, mais ils s'avèrent souvent peu fiables, voire inopérants en cas d'érosion et de rayage de l'arbre et des clavettes. Afin de surmonter cette difficulté, on a utilisé des douilles en matière plastique disposées entre l'arbre et le moyeu du flasque mobile et, dans certains cas, le long des clavettes; toutefois, ces douilles ne permettent pas de supprimer la cause fondamentale de l'apparition de conditions défavorables le long des clavettes, encore que le.problème posé puisse être quelque peu atténué. De plus, le système hydraulique' pour le réglage du flasque mobile est souvent assez compliqué et difficile à maintenir dans un état de fonctionnement optimum.

Dans les transmissions par courroie à vitesse variable de conception classique, avec un flasque fixe dans la poulie, le flasque est fixé à un arbre qui est accouplé directement à, et est supporté par l'arbre du moteur d'entraînement, ou qui est tourillonné dans un palier support à chaque extrémité et qui s'étend à partir d'un palier support pour être accouplé ä l'arbre du moteur. Les arbres de la poulie et du moteur peuvent être accouplés par un accouplement flexible ayant des plateaux avec des moyeux pour un montage sur les deux arbres bout à bout, ai ran Snartomonf Γρ rl'afonnnl omont ’ a i-Vn-o c «avï rrf» lin r=> qna r-e* ment se fasse au delà du palier support correspondant, entrai- nant ainsi une relativement grande taille de l'ensemble de la transmission, parfois trop grande pour des installations particulières dans lesquelles la compacité est essentielle pour rentrer dans des espaces limites tels que celui qui est disponible dans des enceintes d'appareils de conditionnement d'air et analogue. La transmission du type à accouplement direct décrite ci-dessus présente l'inconvénient d'être extrêmement difficile ä aligner. L'arbre du moteur, à vitesse constante, et 1'atbre à vitesse variable monté séparément doivent être rendus parallèles et d'équerre (courroie entre les poulies) ' ' dans trois plans, avec une très faible tolérance, après que les pièces ont été installées dans la machine à entraîner.

Comme l'on dispose rarement de dispositifs complexes d'alignement, d'experts et du temps voulu pour effectuer un alignement correct au site d'installation, toutes les transmissions mécaniques à vitesse variable à arbres indépendants reliés par courroie ont à la base une faible durée de vie pour la courroie et la poulie, ä cause d'un défaut d'alignement.

La présente invention implique l'utilisation d'un dispositif à commande par fluide constitué, de préférence, d’un dispositif de torsion flexible de forme annulaire disposé autour de l'arbre à vitesse constante de la transmission par s courroie à vitesse variable, ä proximité du flasque mobile de cette dernière, en vue de remplir la fonction double consistant â régler la position axiale du flasque mobile et, en même temps, à accoupler ce dernier à l'arbre sur lequel il est monté. Un système réagissant à certaines conditions de fonctionnement prédéterminées ou à une vitesse préréglée, contrôle le fonctionnement du dispositif ä commande par fluide en vue de déplacer le flasque dans la position requise pour obtenir le fonctionnement désiré de la transmission. Le dispositif à commande par fluide est construit et conçu de telle sorte que, lorsqu'il est accouplé à l'arbre et au flasque mobile, le cou- - b - un autre élément solidarise directement les deux éléments. Toutefois, le dispositif peut être utilisé simplement comme élément d'accouplement entre l'arbre et le flasque ou simplement comme élément à commande par fluide pour régler le flasque mobile dans le sens axial sur l'arbre. Ces caractéristiques peuvent être utilisées avec un montage spécial pour le flasque fixe de la poulie meneuse, qui fait également partie de l'accouplement pour relier le moteur d'entraînement à la poulie. Elles peuvent également être utilisées avec un mécanisme automatique qui applique une force supplémentaire sur le flasque mobile de la poulie menée lorsque la transmission est sous une relativement forte charge, et qui supprime la force supplémentaire lorsque la charge sur la transmission revient à la normale.

Un but de l'invention est de fournir une transmission à vitesse variable, à poulies à écartement variable avec un moyeu, mobile dans le sens axial, qui peut être efficacement et facilement ajustée pour obtenir une vitesse de fonctionnement souhaitée dans des conditions de fonctionnement défavorables, et qui est construite et agencée pour que le moyeu coulissant continue à travailler dans les conditions défavorables sans que les surfaces en contact glissant soient rayées, rongées ou endommagées d'une autre façon, ou soumises à une usure excessive.

Un autre but de l'invention est de fournir;un réglage pour le flasque mobile de l'une des poulies d'une transmission à vitesse variable, qui comprend un dispositif pneumatique pour commander la position du flasque mobile et qui assure la fonction supplémentaire d1interconnexipn de l'arbre et du flasque mobile en relation de travail.

Un autre but de l'invention est de fournir une transmission à vitesse variable fonctionnant pendant des périodes prolongées sans qu'une érosion apparaisse sur les surfaces mutuellement coulissantes de l'arbre et du moyeu coulissant ' · ... ’ *ϊ· qui conserve une efficacité de fonctionnement optimum pendant des périodes prolongées dans des conditions de fonctionnement défavorables.

Un autre but de l'invention est encore de fournir, dans une transmission à vitesse variable et en combinaison, un arbre et un moyeu monté pour pouvoir se déplacer axialement sur ce dernier, combinaison dans laquelle l'usure, l'érosion et effets analogues entre les parties en contact glissant sont empêchés ou du moins minimisés, même dans des conditions de fonctionnement défavorables, maintenant ainsi la poulie dans un état de fonctionnement optimum quelles que soient les charges ’ " rencontrées dans tout l'intervalle opératoire normal de la transmission.

Un autre but est de fournir une transmission à vitesse variable du type précité, qui est compacte et peut être fabriquée, assemblée et installée aisément, et qui peut être ultérieurement soumise à un entretien et à des réparations sur place en utilisant des pièces et des sous-ensembles aisés à installer et à assembler, et qui n'exige pas un alignement des poulies et des arbres lors de l'installation sur place.

Un autre but de l'invention est encore de fournir une transmission à vitesse variable qui est construite et conçue pour assurer un fonctionnement optimum pendant une longue période ininterrompue de travail dans des conditions défavorables, par ex<stiple sous de fortes charges et avec de fréquents changements de la charge et de la vitesse de sortie.

D'autres buts et avantages de la transmission à vitesse variable de l'invention, en plus de ceux mentionnés ci-dessv.s, apparaîtront à la lecture de la description qui suit et des dessins annexés.

La figure 1 est une vue en perspective de la transmission par courroie à vitesse variable suivant la présente invention, cette vue montrant le moteur, deux poulies varaibles et une courroie solidarisant mutuellement ces poulies.

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La figure 2 est une vue en perspective de la transmission par courroie à vitesse variable de la présente invention/ vue du côté opposé à celui illustré en figure 1/ le moteur destiné à entraîner les poulies étant omis.

La figure 3 est une vue en coupe transversale partielle et ën plan par le dessus de la transmission par courroie à vitesse variable illustrée dans les figures 1 et 2, cette vue montrant les poulies dans une relation mutuelle de sortie de couple; et la figure 4 est une vue en coupe transversale et en plan par le dessus semblable à celle de la figure 3, mais montrant les poulies dans une relation mutuelle de sortie de couple différente.

En se référant plus spécifiquement aux dessins annexés et, en particulier, à la figure 1, le chiffre de référence 10 désigne d'une manière générale la transmission par côurroie à vitesse variable de la présente invention qui comporte un assemblage de poulie à vitesse variable 12, un moteur électrique 14 destiné à entraîner ce dernier, un assemblage de poulie à vitesse variable 16 conçu pour être relié à l'équipement devant être entraîné par la transmission à vitesse variable, ainsi qu'une courroie trapézoïdale large 18 entraînée sur les poulies des t deux assemblages pour transmettre l'énergie de l'assemblage de poulie 12 à l'assemblage de poulie 16. Le moteur et les deux assemblages de poulies sont montés sur un socle 20 qui réunit ces trois éléments principaux en une structure d'une seule pièce. Le moteur peut être considéré comme étant de conception classique pour l'objet de la présente invention et il comporte un socle 22 fixé au socle 20 de la transmission au moyen de plusieurs boulons 24 s'étendant vers le bas ä travers le socle du moteur et à travers une semelle 26 formée sur la face supérieure du socle 20 de la transmission. Etant donné que le moteur est de conception classique et que l'on peut envisager.son utilisation sous diffé- ronf c morlàl ûc of ma r*rm oc ri » e la -l· v*a rs cm ί' βοιλλ r-sn v» ^ pas ici une description plus détaillée.

Comme le montrent plus clairement les figures 3 et 4, l'assemblage de poulie 12 est constitué d'un arbre 30 tou-rillonné dans des paliers supports 32 et 34 qui sont fixés par des boulons 36 et 38 respectivement s'étendant vers le bas à travers la partie inférieure des paliers supports respectifs, ainsi qu'à travers la semelle supérieure 26 du soclé 20, assujettissant ainsi les deux paliers supports fermement au socle.

Le palier support 32 contient un roulement à billes 40 et le palier support 34 contient un roulement à billes 42. L'arbre 30 est accouplé à un arbre 44 du moteur électrique 14 au moyen d'un accouplement 46 comportant un plateau 48 assemblé à l'extrémité de gauche de l'arbre 30 (vu en figure 3), un plateau 50 assemblé à l'arbre du moteur, ainsi qu'un élément flexible 52 solidarisant les deux plateaux d'accouplement pour transmettre le couple du moteur- à l'arbre, ainsi que pour compenser d'éventuels défauts d'alignement mineurs pouvant apparaître entre les arbres 30 et 44. Le moyeu 47 du plateau 48 de l'accouplement est tourillonné dans un,roulement 40, et une douille 54, qui présente un alésage cylindrique autour de l'arbre 30 et est conique à l'extérieur, est pressée dans un alésage conique correspondant d'un flasque fixe 60.

Le flasque fixe 60 est percé de trois trous dans lesquels sont logés trois boulons 62, et les trois trous dans le flasque 60 sont alignés avec trois trous traversants dans la bride de la douille 54. Le moyeu 47 du plateau d'accouplement 48 est pourvu de trois trous taraudés dans sa face terminale opposée à l'élément d'accouplement 52. Les trous traversants dans le flasque 60 et la douille 54 sont alignés avec les trous taraudés dans le plateau 48, et les boulons 62 sont; insérés par le côté de la face de travail du flasque 60, en passant dans les trous dans la bride de la douille 54, et sont vissés dans le moyeu 47. Le moyeu 47 est pressé et clavetê sur l'extrémité de 1 'arhro "ί fl of· la dn ιπ Π p . -f cnrJvio un βηΛι-ντί ¥ rlanc le cône clavetée sur l'arbre. Cet agencement facilite l'alignement des trous traversants correspondants dans la douille 54 et le flasque 60 avec les trous taraudés dans le plateau 48.

Lorsque les boulons sont serrés dans le moyeu d'accouplement 47, un accouplement solide est assuré entre les trois pièces et l'arbre 30. Le serrage des boulons fait s'engager les cônes correspondants du flasque 60 et de la douille 54, et comprime également la douille 54 fermement sur l'arbre 30.

Ainsi, la douille 54 sert de moyeu pour le flasque 60, des forces de maintien par frottement existant entre les faces de la bride de la douille 54 et le moyeu 47 du plateau d'accouplement 48. Un avantage de cet agencement résulte du trajet de l'énergie transmise à la transmission par le moteur 14. Comme le flasque 60 est calé et boulonna par la douille 54 sur le moyeu 47, l'énergie est transmise directement de l'accouplement 46 au flasque 60, sans recourir à l'arbre 30 et à 1'interface arbre-moyeu du plateau pour transmettre le couple d'entrée au flasque 60. Cette énergie est transférée au flasque 60 à un diamètre supérieur au diamètre de l'arbre 30 lui-même, par le cercle de boulons d'accouplement et l'interface de frottement, ce qui réduit les forces agissant sur les éléments correspondants, par rapport à une transmission uniquement par l'arbre. L'énergie est transmise du plateau d'accouplement 48 au flasque variable 70 par l'arbre 30 qui est claveté par rapport au moyeu 47 du plateau d'accouplement et est tourillonné dans le roulement 42. L'effet de cet agencement est une faible"mise en charge des différents éléments par un trajet scindé de l'énergie. Toute l'énergie d'entrée est transmise par le moteur 14 à travers les composants 46, 52 et 48 de l'accouplement, et la partie de cette énergie destinée au flasque 60 va directement du plateau 48 au fias- .¾ *;V·' que 60, seule la partie destinée au flasque 70 devant passer dans l'arbre 30, par l'intermédiaire d'une clavette entre le ' 1U " “ de poulie 12 est assemblé à un moyeu 72 qui est monté sur l'arbre 30 et est, de préférence, muni de douilles à faible friction 74 et 76, de telle sorte que la poulie se déplace le long de l'arbre 30 en offrant peu de résistance due au frottement à mesure que l’on fait varier l'écartement et la position axiale de cette poulie en fonction de la vitesse de sortie requise.

Le flasque de poulie 70 et le moyeu 72 sont déplacés axialement le long de l'arbre 30 au moyen d'un dispositif à commande par fluide 80 assemblé d'un côté au flasque 70 par une plaque 82 et plusieurs vis 84 traversant cette plaque et pénétrant dans des bossages 86 formés sur la surface extérieure du flasque mobile 70. Un élément flexible 90 en une matière élastomère est assemblé, par son côté intérieur, à la plaque 82 au moyen d'un bourrelet annulaire 92 disposé dans une gorge annulaire 94 formée sur la'plaque. Le côté opposé de cet élément flexible 90 est assemblé à une plaque 96 au moyen d'un bourrelet annulaire 98 serré sur la périphérie de cette plaque 96 par une, bague de serrage annulaire 100, laquelle est fixée ä la périphérie de la plaque par plusieurs vis 102 espacées autour de la périphérie de la plaque 96. Cette dernière est fixée rigidement à l'arbre 30 au moyen d'une douille conique 104 prenant appui dans un collet conique de la plaque en y étant fixée par plusieurs vis 106 traversant la bride de la douille et pénétrant dans le collet de la plaque 96, de telle sorte qu'elle soit fixée à l'arbre pour tourner avec ce der-> nier et en y étant, de préférence, clavetëe au moyen d'une clavette 108. L'élément 90, la plaque 82 et la plaque 96 forment un assemblage qui est essentiellement étanche aux fluides et qui définit une chambre à fluide 110 reliée à une source de fluide, de préférence, de l'air sous pression, par des passages 112 et 114 ménagés dans l'arbre 30, le passage 112 étant relié à un accouplement rotatif 116 monté sur l'extrémité de l'arbre J-, -i. ~

On fait varier la position du flasque 70 par rapport au flasque 60 afin de faire varier l'écartement de la· poulie, moyennant une variation de la pression régnant dans la chambre 110 à l'intervention du système de contrôle qui règle le débit de l'air pénétrant dans et sortant de cette chambre par les passages 112 et 114. Bien que l'on puisse utiliser des fluides autres que l'air, dans la forme de réalisation préférée on emploie de l'air sous pression pour contrôler la pression régnant dans la chambre 110 et faire ainsi varier la position du flasque de poulie 70.

Outre sa fonction d'élément de commande destiné à localiser le flasque 70 le long de l'arbre 30, l'élément 90 sert également d'élément de transmission de couple entre cet arbre 30 et le flasque 70. Les éléments destinés ä transmettre ce couple comprennent la plaque 96 fixée rigidement à l'arbre 30, l'élément 90 et la plaque 82 assemblée rigidement au flasque 70. Ce flasque n'est pas solidarisé ä l'arbre par une clavette ou une languette mais, si l'on excepte l'élément 90, il peut tourner librement sur l'arbre 30. Toute rotation appréciable entre l'arbre 30 et le flasque 70 est empêchée par l'effet d'accouplement qu'exerce l'élément 90 entre l'arbre et le flasque. De préférence, cet élément 90 est réalisé en caoutchouc ou en une matière caoutchouteuse avec des couches intercalaires de tissu, de telle sorte que les deux parois latérales de l'élément puissent se dilater et se contracter librement dans le sens latéral, sans que le diamètre de 1'élément augmente ou diminue dans une mesure appréciable à mesure que l'on fait varier la pression régnant dans la chambre 110 dans le but de modifier la position du flasque 70 sur l'arbre 30. La chambre 110 est étanchéifiée le long de l'arbre 30 au moyen d'un joint 120 adapté dans l'extrémité du moyeu 72 et d'un joint 122 adapté dans l'extrémité adjacente du collet de la plaque 96. Etant donné que les bourrelets 92 et 98 prévus ~ ΙΑ - ~ 110 est complètement fermée, à l'exception des passages 112 et 114.

L'assemblage de poulie 16 est constitué d'un flasque fixe 130 monté sur un arbre 132 auquel il es4 fixé, ainsi que d'un fiasque mobile 136 monté sur cet arbre pour y tourner et s'y déplacer axialement. Le flasque 130 est fixé à l'arbre par une douille conique 138 et trois boulons 139 passant à travers la douille jusque dans le moyeu du flasque 130. L'arbre 132 prend appui sur des paliers supports 140 et 142 boulonnés, par plusieurs boulons 144, à la semelle supérieure 26 du socle 20, tandis qu'il est tourillonnë dans des roulements 146 et 148 des paliers supports 140 et 142 respectivement. L'arbre, qui comporte des épaulements 150 et 152 à proximité des roulements 146 et 148 en vue d'empêcher son mouvement axial, s'étend vers l'extérieur au-delà des deux roulements afin de permettre son accouplement, par l'une ou' l'autre de ses extrémités, à l'équipement à entraîner. Le flasque mobile 136 est poussé constamment vers l'autre flasque par un ressort hélicoïdal 154 disposé autour du moyeu 155 et réagissant entre la surface extérieure du flasque et un assemblage à came désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 160. Le ressort 154 est peu puissant et agit avec une force non linéaire sur le flasque 136. Sa fonction principale est de pré-charger le flasque lors des mises en route et des ralentissements, la came sensible au couple· assurant pratiquement toute la force axiale sur le flasque 136. De la sorte, lorsqu'on modifie la position du flasque 70 de l'assemblage de po.ulie 12 en le déplaçant vers le flasque 60 dans le but d'accroître la vitesse de la transmission, la pression appliquée par la courroie suite au mouvement du flasque 70 a pour effet de déplacer le flasque 136 à l'écart du flasque 130 et, lorsque le flasque 70 est éloigné du flasque 60, la détente de la pression exercée par la courroie sur les flasques 130 et 136 permet au ressort 154 et à la came de dé- - 13 -

Afin de contribuer à maintenir le flasque 136 dans la position correcte par rapport au flasque 130 pour n'importe quelle charge et/ou à obtenir des vitesses sélectionnées données de l'assemblage de poulie 12 et à obtenir ainsi le couple de sortie désiré sans patinage de la courroie, on utilise un assemblage à came 160 comprenant un élément 162 qui définit plusieurs surfaces de cames bi-directionnelles 164 sur lesquelles viennent s'engager plusieurs galets de cames respectifs 166 montés sur des pattes 168 prévues sur la surface extérieure du flasque mobile 136. A mesure que la charge augmente, une force supplémentaire est appliquée à là courroie et au flasque 136, force qui a à son tour pour effet de faire monter les galets de cames sur les surfaces de cames 164 afin d'empêcher un déplacement excessif du flasque 136 à l'écart du flasque 130 sous l'influence d'une forte sollicitation de la transmission. Si on le souhaite, ce mouvement peut entraîner un mouvement correspondant du flasque 70 à l'écart du flasque 60. Ceci est possible du fait de l'élasticité assurée par l'élément flexible 90 et de l'air dans la chambre 110,.l'air dans la chambre étant comprimé soit par la force de la courroie et le mouvement du flasque 70, soit par un dispositif de commande de la pression (non représenté) dans le système de commande de la pression de l'air. La came 160 est fixée rigidement à l'arbre 132 au moyen d'une douille 170 et de plusieurs vis 172 passant à travers une bride de cette douille pour pénétrer dans la came. Une clavette 174 peut être prévue entre la douille 170 et l'arbre, de telle sorte que la came soit fixée fermement à cet arbre en étant empêchée de se déplacer axialement et angulairement par rapport à ce dernier.

Lors de la mise en service de la transmission par courroie trapézoïdale à vitesse variable de la présente invention telle qu'elle a été décrite en détail ci-dessus, le moteur 14 entraîne l'arbre 30 via l'accouplement 46, ce qui a pour effet - 14 - de p°ulie 12 à l'assemblage de poulie 16, lequel entraîne à son tour l'arbre 132 et la machine ou 1'équipement solidarisé ! ce dernier. La vitesse et le couple de sortie désirés de la transmission sont réglés par la pression régnant dans la chambre 110, qui localise axialement le flasque 70 sur l'arbre 30 par rapport au flasque 60, faisant ainsi varier l'écartement de la poulie. A mesure que le flasque 70 est déplacé vers le flasque 60, la· courroie se déplace vers l'extérieur en direction de la périphérie des deux flasques, amenant ainsi cette courroie à appliquer une force accrue aux flasques 130 et 136, ce qui a pour effet de déplacer le flasque mobile 136 vers la gauche (vu dans les figures 3 et 4) à l'encontre de la force du ressort 154 avec, pour conséquence, une augmentation de la vitesse de sortie de la transmission. Un réglage peut être effectué à tout moment au cours du fonctionnement de la transmission en faisant varier la pression de l'air transmis du système de réglage de pression (non représenté) à la chambre 110 via les . passages 112 et 114.

Au cas où la transmission est sollicitée par une charge, elle compense automatiquement la charge supplémentaire en faisant intervenir l'assemblage à came 160 selon un processus dans lequel le galet de came 166 se déplace par rapport à la surface de came 164 retenant lé flasque mobile 136 dans la position correcte, de façon à maintenir la vitesse de sortie désirée quel que soit l'accroissement de là charge imposée ä la transmission. De la sorte, la courroie reste tendue et elle maintient, sur les flasques de l'assemblage de poulie 16, la pression requise pour obtenir une puissance de sortie optimale. L'invention assure de nombreux avantages. Par exemple, l'assemblage 80 évite l'utilisation de clavettes ou de languettes pour solidariser activement l'arbre 130 au flasque 70, réduisant ainsi au minimum les risques d'érosion et de coincement qui se produisent fréquemment dans ce type de transmission lorsque des clavettes ou des lan- - 15 - est monté. Les douilles en matière plastique 74 et 76 facilitent également le mouvement libre du flasque 70 et du moyeu 72 sur l'arbre, prolongeant ainsi le fonctionnement optimum de la transmission. D'autres avantages résident dans la compacité et la fiabilité de la construction de l'accouplement et des plateaux reliant la poulie au moteur, et dans la meilleure efficacité de la transmission résultant d'une combinaison des caractéristiques ci-dessus avec la poulie menée commandée par came.

Bien que l'on n'ait décrit ci-dessus en détail qu'une seule forme de réalisation de la transmission par courroie trapézoïdale à vitesse variable de la présente invention, diverses iiodifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (24)

1. A — « A. A O A *1 Λ ~-4. 4 - 20 - butée sur l'arbre de la poulie correspondante est un ressort hélicoïdal disposé autour de l'arbre correspondant. '

1. Transmission par courroie ä vitesse variable caractérisée en ce qu'elle comprend une poulie meneuse ayant un arbre, un flasque mobile axialement monté sur ledit arbre, et un flasque fixe, une poulie menée ayant un arbre, un flasque mobile axialement monté sur ledit arbre et un flasque fixe, une courroie entraînée sur les poulies, un accouplement possédant un élément flexible concentrique à l'arbre de la poulie meneuse, accouplant ledit arbre et le flasque mobile de la poulie meneuse en relation d'entraînement, un moteur pour entraîner la poulie meneuse, un accouplement accouplant le moteur à l'arbre de la poulie meneuse et ayant un moyeu auquel est lié rigidement le flasque fixe de la poulie meneuse, et un moyen élastique réagissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de la poulie correspondante pour commander 11 écartement de la poulie menée en réponse à des variations de l'écartement de la poulie meneuse.

2. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement avec l'élément flexible forme une chambre pour fluide pour ajuster la position du flasque mobile de la poulie meneuse, et en ce qu' un passage est prévu pour relier la chambre ä une source de fluide de commande sous pression.

3. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément flexible est disposé autour du flasque et possède deux parois latérales s'étendant vers l'intérieur, un moyen reliant l'une des parois latérales au flasque mobile, et en ce qu'un moyen relie l'autre paroi latérale ä l'arbre pour transmettre un couple entre l'arbre et le flasque mobile.

4. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément flexible est disposé autour du flasque et possède deux parois latérales s'étendant vers l'intérieur, un moyen reliant l'une des parois paroi latérale à l'arbre pour transmettre un couple entre l'arbre et le flasque mobile.

5. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le passage est disposé dans l'arbre de la poulie menée.

6. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que le passage est disposé dans l'arbre de la.poulie menée.

7. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée pour commander l'écartement de la poulie menée comprend une came pour retenir le flasque mobile de la poulie menée dans une position - . pré-choisie par rapport au flasque fixe de la poulie menée lors que la poulie est en charge.

8. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que la butée pour commander l'écartement de la poulie menée comprend une came pour retenir le flasque mobile de la poulie menée dans une position pré-choisie par rapport au flasque fixe de la poulie menée lorsque la poulie est en charge.

9. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 1/ caractérisée en ce que l'accouplement possède un plateau fixé audit moyeu, et un plateau est monté sur l'arbre du moteur, et un élément flexible est disposé entre le moyeu et les plateaux des arbres, et y est relié, pour transmettre un couple entre le moteur et l'arbre de la poulie meneuse.

10. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'accouplement possède un plateau fixé audit moyeu, et un plateau est monté sur l'arbre du moteur, et un élément flexible est disposé entre le moyeu et les plateaux des arbres, et y est relié, pour transmettre un couple entre le moteur et l'arbre de la poulie meneuse. “ JL ο —

11. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'accouplement possède un plateau attaché audit moyeu et un plateau est monté sur l'arbre du moteur, et un élément flexible est disposé entre le moyeu et les plateaux des arbres, et y est relié, pour transmettre un couple entre le moteur et l'arbre de la poulie meneuse.

12. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen élastique réagissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de la poulie correspondante est un ressort hélicoïdal disposé autour de l'arbre correspondant.

13. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen élastique réagissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de la poulie correspondante est un ressort hélicoïdal disposé autour de l'arbre correspondant.

14. Transmission par courroie ä vitesse variable caractérisée en ce qu'elle comprend une poulie meneuse ayant un arbre, un flasque fixe et un flasque mobile axialement monté sur ledit arbre, une poulie menée ayant un arbre, un flasque fixe, et un flasque mobile axialement monté sur ledit arbre, une courroie entraînée sur les poulies, un accouplement ayant un élément flexible pour transmettre un couple entre l'arbre et le flasque mobile de la poulie meneuse, et un moyen élastique réagissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une butée sur l'arbre de la poulie correspondante pour commander l'écartement de la poulie menée en réponse à des variations de l'écartement de la poulie meneuse.

15. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 14, caractérisée en ce que des roulements sont disposés à chaque extrémité de l'arbre de la poulie meneuse, et une unité d'accouplement est prévue pour accoupler l'arbre à un moteur et possède un moyeu tourillonné dans le roulement à l'extrémité correspondante de l'arbre. - 19 -

16. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 15, caractérisée en ce que le flasque fixe de la poulie meneuse est relié rigidement au moyeu de l'unité d1 accouplement.

17. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'un plateau pour l'accouplement du moteur est relié rigidement au moyeu de l'unité d'accouplement.

18. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'accouplement définit une chambre pour fluide sous pression, pour déplacer le flasque mobile dans différentes positions par rapport au flasque fixe, et en ce qu'un passage est prévu pour relier la chambre à une source de fluide de commande sous pression.

19. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'accouplement définit une chambre pour fluide sous pression pour déplacer le flasque mobile dans différentes positions par rapport au flasque fixe, et en ce qu'un passage est prévu pour relier la chambre à une source de fluide de commande sous pression.

20. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 14, caractérisée en ce que la butée;pour commander l'écartement de la poulie menée comprend une came sensible au couple pour retenir le flasque mobile de la poulie menée dans une position pré-choisie par rapport au flasque fixe de la poulie menée lorsque la poulie est en charge.

21. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 19, caractérisée en ce que la butée pour commander l'écartement de la poulie menée comprend une came pour retenir le flasque mobile de la poulie menée dans une position pré-choisie par rapport au flasque fixe de la poulie menée lors-què là poulie est en charge.

22. Transmission par courroie à vitesse variable selon

23. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 14, caractérisée en ce que le moyen élastique réagissant entre le flasque mobile de la poulie menée et une t butée sur l'arbre de la poulie correspondante est un ressort calibré non linéaire disposé autour de l'arbre correspondant.

24. Transmission par courroie à vitesse variable selon la revendication 20, caractérisée en ce que la came est bidirectionnelle.