LU83458A1

LU83458A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING A TORQUE FROM A DRIVE ROTATING A ROTARY AXIS TO A ROTATING DRIVE ELEMENT

Info

Publication number: LU83458A1
Application number: LU83458A
Authority: LU
Inventors: Rudolf R Castens
Original assignee: Rudolf R Castens
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1981-10-29
Also published as: ES8204050A1; GB2078908A; DE3123586A1; BE889383A; NL8102902A; JPH0214568B2; ES503274A0; IT8122604A0; IT1167545B; JPS5786632A; BR8104028A; FR2485673A1; SE8103540L; PL231888A1; DD160072A5

Description

- 2- '4 f- 2- '4 f

Einrichtung zum Uebertragen eines Drehmomentes von einem um eine Drehachse drehenden Antriebs- auf ein drehbares Abtriebselement *- >-* _________ ' Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Uebertragen eines Drehmomentes von einem um eine Drehachse drehenden Antriebs- auf ein drehbares Abtriebselement, mit wenigstens einem dem Antriebselement zugordneten Massekörper, 5 der durch das Antriebselement zum Umlaufen um die genannte Drehachse angetrieben ist.The invention relates to a device for transmitting torque from a drive element rotating about an axis of rotation to a rotatable output element, with at least one of the elements Drive element associated mass body, 5 which is driven by the drive element to rotate about the said axis of rotation.

Ein klassisches Beispiel bekannter Einrichtungen dieser Art sind die sogenannten Fliehkraftkupplungen. Bei diesen 10 Fliehkraftkupplungen erhöht bzw. vermindert die auf denA classic example of known devices of this type are the so-called centrifugal clutches. With these 10 centrifugal clutches the increases on the

Massekörper wirksame Fliehkraft einen Reibschluss (Kraftschluss) zwischen Antriebs- und Abtriebselement in Ab-* hängigkeit der Umlaufzahl des Massekörpers bzw. der Dreh- ^ zahl des Antriebselementes. Bei gewissen Fliehkraftkupp- ' 15 lungen bewirkt ausserdem die auf den Massekörper wirkendeMass body effective centrifugal force a frictional connection (frictional connection) between the drive and output element depending on the * number of revolutions of the mass body or the speed of the drive element. With certain centrifugal clutches, it also acts on the mass body

Fliehkraft sogar einen Formschluss zwischen Antriebs- und Abtriebselement, sobald zwischen diesen Elementen ein Gleichlauf wenigstens näherungsweise erreicht ist.Centrifugal force even a positive fit between the input and output elements as soon as a synchronism is at least approximately achieved between these elements.

20 Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Fliehkraftkupplungen ist darin zu sehen, dass die Drehmoment-Uebertragung' in der Regel durch einen Kraftschluss zustande kommt. Bey einem Schlupf grösser als 0 zwischen Antriebs- und / // _ 3 _ ! 'è >A major disadvantage of the known centrifugal clutches can be seen in the fact that the torque transmission 'usually comes about through a frictional connection. With a slip greater than 0 between the drive and / // _ 3 _! 'è>

Abtriebselement wird eine erhebliche Reibungswärme erzeugt mit den damit einhergehenden Abnützungserscheinungen. Ausserdem sind die bekannten Fliehkraftkupplungen nicht in der Lage, eine von der Drehzahl des Antriebsele-5 mentes abhängige Verstärkung des auf das Abtriebselement übertragenen bzw. an diesem abgreifbaren Drehmomentes zu erzeugen.The output element generates a significant amount of frictional heat with the associated signs of wear. In addition, the known centrifugal clutches are not able to generate a gain dependent on the speed of the drive element-5 of the element transmitted to the output element or can be tapped at this torque.

Es ist daher als ein Zweck der Erfindung anzusehen, eine 10 Einrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der unabhängig vom Schlupf zwischen Antriebs- und Abtriebselement - (abgesehen von Lagerreibung) praktisch keine Reibungsver luste auftreten, bei der ferner ein Formschluss zwischen Antriebs- und Abtriebselement praktisch nicht vorkommt 15 und bei der das am Abtriebselement abgreifbare Drehmoment praktisch mit dem Quadrat der Drehzahl des Antriebselementes zunimmt.It is therefore to be regarded as a purpose of the invention to provide a device of the type mentioned, in which, regardless of the slip between the drive and output elements - (apart from bearing friction) there are practically no friction losses, and furthermore a form fit between the drive and Output element practically does not occur 15 and in which the torque that can be tapped at the output element increases practically with the square of the speed of the drive element.

Zu diesem Zweck ist der Erfindung die Aufgabe zugrunde 20 gelegt, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass das am Abtriebselement abgreifbare Drehmoment direkt und nicht über den Umweg eines Kraftoder Reibschlusses von der auf den Massekörper im Zuge * seiner Umlaufbewegung einwirkenden Fliehkraft bzw. von 25 einer Komponente derselben erzeugt wird.For this purpose, the invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that the torque which can be tapped at the output element is obtained directly and not via the detour of a force or frictional connection from the centrifugal force acting on the mass body in the course of its orbital movement of 25 a component thereof is generated.

Diese Aufgabe ist im weitesten Sinne bei der vorgeschlagenen Einrichtung dadurch gelöst, dass der Massekörper an einen mit dem Abtriebselement verbundenen Kurbelzapfen 30 oder Exzenter gekoppelt ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um in einem bestimmten Teilbereich der relativen Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement die auf den Massekörper im Zuge seiner Umlaufbewegung wirksame / Fliehkraft wenigstens teilweise daran zu hindern, über /V 35 den Kurbelzapfen bzw. den Exzenter ein Drehmoment auf /// f i .* -4 - das Abtriebselement auszuüben.This object is achieved in the broadest sense in the proposed device in that the mass body is coupled to a crank pin 30 or eccentric connected to the output element, means being provided in order to in a certain part of the relative position of rotation between the drive and output elements To prevent mass bodies in the course of its orbital motion / centrifugal force at least partially from exerting a torque on // V fi. * -4 - the output element via / V 35 of the crank pin or the eccentric.

Merkmale bevorzugter Ausführungsformen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Features of preferred embodiments can be found in the dependent claims.

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Die Erfindung ist nachstehend rein beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained below purely by way of example with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine erste, 10 einfache Ausführungsform längs der Linie I - I der Fig. 2,1 is a schematic cross section through a first, 10 simple embodiment along the line I - I of FIG. 2,

Fig. 2 einen Axialschnitt längs der Linie II - II der Fig. 1, 15 Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch eine von der Ausführungsform der Fig. 1 hergeleitete, zweite Ausführungsvariante mit drei Massekörpern,2 shows an axial section along the line II-II of FIG. 1, 15 FIG. 3 shows a schematic cross section through a second embodiment variant derived from the embodiment of FIG. 1 with three mass bodies,

Fig. 4 einen Axialschnitt etwa längs der Linie IV - IV 20 der Fig. 3,4 shows an axial section approximately along the line IV-IV 20 of FIG. 3,

Fig. 5 einen schematischen Querschnitt durch eine dritte Ausführungsvariante, s iS.Fig. 5 shows a schematic cross section through a third embodiment, s iS.

25 Fig. 6 einen vereinfachten Schnitt längs der Linie VI - VI der Fig. 5,6 shows a simplified section along the line VI-VI of FIG. 5,

Fig. 7 einen Teil eines Querschnittes analog zu Fig. 5, jedoch in einer anderen relativen Verdrehungslage zwischen 30 Antriebs- und Abtriebselement,7 shows a part of a cross section analogous to FIG. 5, but in a different relative rotational position between the drive and driven elements,

Fig. 8 einen schematischen Querschnitt durch die Ausführungsform der Fig. 5, bei der jedoch die relative Lage / zwischen Antriebs- und Abtriebselement im Vergleich zu/v/ 35 Fig. 5 um 180° verdreht ist, f 1/ ! * A ι - 5 -Fig. 8 is a schematic cross section through the embodiment of Fig. 5, but in which the relative position / between the input and output element is rotated by 180 ° in comparison to / v / 35 Fig. 5, f 1 /! * A ι - 5 -

Fig. 9 einen schematischen Axialschnitt durch eine vierte Ausführungsform.Fig. 9 shows a schematic axial section through a fourth embodiment.

Fig. 10 einen Teil eines Schnittes längs der Linie 5 X - X der Fig. 9,10 is a part of a section along the line 5 X - X of FIG. 9,

Fig. 11 einen Schnitt analog zu Fig. 10, jedoch bei einer anderen relativen Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement, 1011 shows a section analogous to FIG. 10, but with a different relative rotational position between the drive and driven element, FIG. 10

Fig. 12 einen stark vereinfachten Axialschnitt durch eine fünfte Ausführungsform, bei der jedoch mehrere Bestandteile der besseren Uebersichtlichkeit wegen weggelassen sind, 1512 shows a greatly simplified axial section through a fifth embodiment, in which, however, several components have been omitted for the sake of clarity,

Fig. 13 einen ebenfalls vereinfachten Axialschnitt durch eine sechste Ausführungsvariante,13 shows a likewise simplified axial section through a sixth embodiment variant,

Fig. 14 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 20 XIV - XIV der Fig. 12,14 shows a section substantially along the line 20 XIV-XIV of FIG. 12,

Fig. 15 sehr schematisch die Ausführungsform der c Fig. 12 in axialer Blickrichtung, 25 Fig. 16 einen schematischen Querschnitt durch eine siebente Ausführungsform entlang der Linie XVI - XVI der Fig. 17,15 shows very schematically the embodiment of FIG. 12 in the axial direction of view, FIG. 16 shows a schematic cross section through a seventh embodiment along the line XVI - XVI of FIG. 17,

Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie XVII - XVII der 30 Fig. 16,17 shows a section along the line XVII - XVII of FIG. 16,

Fig. 18 einen schematischen Querschnitt durch eine / achte Aus führungs form längs der Linie XVIII - XVIII /1//18 shows a schematic cross section through an / eighth embodiment along the line XVIII - XVIII / 1 //

der Fig. 19, (V19, (V

' à * - 6 -'à * - 6 -

Fig. 19 einen schematischen Axialschnitt durch die Ausführungsform der Fig. 18,19 is a schematic axial section through the embodiment of FIG. 18,

Fig. 20 einen schematischen Querschnitt durch eine neunte Ausführungsform, etwa längs der Linie XX - XX der Fig. 21, und20 shows a schematic cross section through a ninth embodiment, approximately along the line XX-XX of FIG. 21, and

Fig. 21 einen schematischen Axialschnitt der Ausführungsform der Fig. 20.21 is a schematic axial section of the embodiment of FIG. 20.

7 Es sei zunächst auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen.7 Reference is first made to FIGS. 1 and 2.

Die in diesen Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung 10 besitzt als Antriebselement eine Antriebswelle 11 und als Abtriebselement eine Abtriebswelle 12, die gleich-achsig zueinander angeordnet sind. Mit der Antriebswelle 11 fest verbunden ist ein Gehäuseteil 13 in der Form einer flachen, zylindrischen Dose. An der Abtriebswelle 12 ist eine runde Kurbelscheibe 14 befestigt, auf deren Aussenumfang das Gehäuseteil 13 bei 15 dreh- / bar gelagert ist. Im Inneren des mit einer Hydraulily* / flüssigkeit gefüllten /yThe device 10 shown in these FIGS. 1 and 2 has a drive shaft 11 as the drive element and an output shaft 12 as the drive element, which are arranged coaxially with one another. Fixed to the drive shaft 11 is a housing part 13 in the form of a flat, cylindrical box. On the output shaft 12, a round crank disk 14 is fastened, on the outer circumference of which the housing part 13 is rotatably supported at 15 bar. Inside the filled with a Hydraulily * / liquid / y

*. X*. X

- 7 -- 7 -

Gehäuseteiles 13 sind zwei parallel zueinander und von der peripheren Aussenwand 15 bis beinahe zum Umfang der Kurbelscheibe 14 führende Trenn- oder Führungswände 16, 17 eingebaut. Diese Trenn- oder Führungswände 16, 17 5 trennen vom Innenraum 18 des Gehäuseteiles 13 eine Verdrängerkammer 19 ab. Diese Verdrängerkammer 19 ist über ein nur schematisch angegebenes, in der Trennwand 16 (oder 17) ausgebildetes Rückschlagventil 20 mit dem Innenraum 18 verbunden, wobei dieses Rückschlagventil 20 10 nach der Verdrängerkammer 19 hin öffnet.Housing part 13 are two parallel to each other and from the peripheral outer wall 15 to almost the circumference of the crank disc 14 leading partition or guide walls 16, 17 installed. These dividing or guiding walls 16, 17 5 separate a displacement chamber 19 from the interior 18 of the housing part 13. This displacement chamber 19 is connected to the interior 18 via a check valve 20, which is only shown schematically and is formed in the partition 16 (or 17), this check valve 20 opening 10 towards the displacement chamber 19.

Zwischen den Trenn- oder Führungswänden 16 und 17 und den ebenen Stirnseiten 21, 22 des Gehäuseteiles 13, also in der Verdrängerkammer 19 ist ein in der Art eines Kol-15 bens ausgebildeter Verdrängerkörper 23 mit gegengleichem Aussenquerschnitt verschiebbar gelagert.Between the partitions or guide walls 16 and 17 and the flat end faces 21, 22 of the housing part 13, that is to say in the displacement chamber 19, a displacement body 23 designed in the manner of a piston 15 is displaceably mounted with the same outer cross section.

Der hohl ausgebildete Verdrängerkörper 23 besitzt in seiner Stirnseite einen Durchschiass 24 und ist an seinem dem 20 Durchlass 24 gegenüberliegenden Ende über einen Kolbenbolzen 25 gelenkig an eine Pleuelstange 26 gekoppelt. Das andere Ende der Pleuelstange 26 ist an einen Kurbelzapfen 27 angelenkt, der sich von der dem Innenraum 18 zugekehr-ten Flachseite der Kurbelscheibe 14 parallel zur Abtriebs- 25 welle 12 nach innen erstreckt.The hollow displacement body 23 has a passage 24 in its end face and is articulated to a connecting rod 26 at its end opposite the passage 24 by means of a piston pin 25. The other end of the connecting rod 26 is articulated to a crank pin 27 which extends inwards from the flat side of the crank disk 14 facing the interior 18 parallel to the driven shaft 12.

Im Inneren des Verdrängerkörpers 23 ist ein Massekörper 28 gefangen, der bezüglich des Verdrängerkörpers 23 beschränkt verschiebbar ist und zugleich ein Schliessteil 30 für den Durchlass 24 bildet. Der Massekörper 28 kann ein gewisses seitliches Spiel zur Innenwand des Verdrängerkörpers 23 aufweisen, oder aber er kann - wie angedeute^y einen in seiner Mantelfläche ausgebildeten Kanal 29 mi±J geringem Durchlassvermögen aufweisen. /v.A mass body 28 is caught in the interior of the displacement body 23, said mass body 28 being displaceable to a limited extent with respect to the displacement body 23 and at the same time forming a closing part 30 for the passage 24. The mass body 28 can have a certain lateral play to the inner wall of the displacer 23, or else it can - as indicated ^ y - have a channel 29 mi ± J of low transmission capacity formed in its outer surface. / v.

35 (Jr » * 1 - 8 -35 (Jr »* 1 - 8 -

Zur Beschreibung der Funktionsweise sei insbesondere auf Fig. 1 verwiesen, in der mit gestrichelten Linien verschiedene relative Verdrehungslagen der mit dem Gehäuseteil 13 mitdrehenden bzw. mitumlaufenden Teile in bezug 5 auf die blockiert gedachte Abtriebswelle 12 dargestellt sind. Es sei angenommen, dass die Antriebswelle 11 und damit das Gehäuseteil 13 sich in Richtung des Pfeiles 30 drehen, und zwar mit der Drehzahl n. Es sei ferner angenommen, dass die Masse des Verdrängerkörpers 23 und jene 10 der Pleuelstange 26 vernachlässigbar klein im Vergleich zu jener des Massekörpers 28 sei.For a description of the mode of operation, reference is made in particular to FIG. 1, in which different relative rotational positions of the parts rotating or revolving with the housing part 13 are shown with dashed lines in relation 5 to the blocked output shaft 12. It is assumed that the drive shaft 11 and thus the housing part 13 rotate in the direction of the arrow 30, specifically at the speed n. It is also assumed that the mass of the displacer 23 and that of the connecting rod 26 are negligibly small compared to that of the mass body 28.

Durch die Drehung des Gehäuseteiles 13 wird der Verdrängerkörper 23 und mit ihm der Massekörper 28 zum Umlaufen 15 um die Drehachse der Antriebswelle 11 veranlasst. Dadurch ist der Massekörper 28 stets einer Fliehkraft ausgesetzt, die proportional zum Quadrat der Umlaufzahl n und proportional zum Abstand des Schwerpunktes des Massekörpers 28 zur Achse der Antriebswelle 11 ist. Diese Fliehkraft 20 ist stets radial in bezug auf die Achse der Antriebswelle 11 gerichtet.The rotation of the housing part 13 causes the displacer body 23 and with it the mass body 28 to rotate 15 about the axis of rotation of the drive shaft 11. As a result, the mass body 28 is always subjected to a centrifugal force which is proportional to the square of the number of revolutions n and proportional to the distance of the center of gravity of the mass body 28 from the axis of the drive shaft 11. This centrifugal force 20 is always directed radially with respect to the axis of the drive shaft 11.

In der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten ^ Relativlage bewirkt diese Fliehkraft lediglich, dass der 25 Massekörper 28 mit einer relativ hohen Schliesskraft den Durchlass 24 verschlossen hält. Die auf den Massekörper 28 wirkende Fliehkraft wird vom Verdrängerkörper 23 auf-genommen und vollumfänglich auf die Pleuelstange 26 übertragen, die ihrerseits radial gerichtet ist. In dieser 30 relativen Verdrehungsläge wird daher von der Pleuelstange 26 über den Kurbelzapfen 27 noch kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt. Der Verdrängerkörper ist in seiner äussersten Totpunktlage.In the relative position shown in solid lines in FIG. 1, this centrifugal force merely causes the mass body 28 to keep the passage 24 closed with a relatively high closing force. The centrifugal force acting on the mass body 28 is absorbed by the displacement body 23 and transmitted in full to the connecting rod 26, which in turn is directed radially. In this 30 relative twist position, therefore, no torque is exerted on the output shaft 12 by the connecting rod 26 via the crank pin 27. The displacer is in its extreme dead center position.

‘ “I13'1 “ “ “ - 9 - 4 * folgende relative Verdrehungslage zwischen Antriebswelle 11 und Abtriebswelle 12, dann erkennt man, dass der (stillstehend angenommene) Kurbelzapfen 27 über die Pleuelstange 26 den Verdrängerkörper 23 und den darin 5 gefangenen Massekörper 28 veranlasst hat, sich in der Verdrängerkammer 19 radial nach innen zu verschieben.'“I13'1“ ““ - 9 - 4 * following relative torsional position between the drive shaft 11 and the output shaft 12, then you can see that the crank pin 27 (assumed to be stationary) via the connecting rod 26 causes the displacer body 23 and the mass body 28 trapped therein has to move radially inward in the displacement chamber 19.

Dies ist dank dem zur Verdrängerkammer 19 hin öffnenden Rückschlagventil 20 ohne weiteres möglich. Noch immer wirkt die Fliehkraft (hier mit dem Pfeil 31 bezeichnet) 10 auf den Massekörper 28, so dass dieser den Durchlass 24 weiterhin verschlossen hält und diese Fliehkraft damit ™ auf den Verdrängerkörper 23 überträgt. Die Pleuelstange 26 dagegen ist nicht mehr radial gerichtet. Sie kann nur jene Komponente der Fliehkraft 31 aufnehmen, die zu ihr 15 gleichgerichtet und mit dem Pfeil 32 bezeichnet ist. Die Trenn- oder Führungswände 16, 17 nehmen dagegen die rechtwinklig auf ihnen stehende Komponente 33 der Fliehkraft 31 auf.This is easily possible thanks to the check valve 20 opening towards the displacement chamber 19. The centrifugal force (indicated here by the arrow 31) 10 still acts on the mass body 28, so that it continues to keep the passage 24 closed and thus transmits this centrifugal force ™ to the displacer body 23. The connecting rod 26, however, is no longer directed radially. It can only absorb that component of the centrifugal force 31 which is 15 rectified to it and is indicated by the arrow 32. The partitions or guide walls 16, 17, on the other hand, accommodate the component 33 of the centrifugal force 31 standing at right angles on them.

20 Da die Pleuelstange 26 nicht mehr radial gerichtet ist, besitzt sie einen mit r bezeichneten Abstand von der Achse der Abtriebswelle 12. Daher hat in dieser relativen Verdrehungslage die auf den Massekörper 28 wirkende Fliehkraft 31 zur Folge, dass über den Kurbelzapfen 27 auf die 25 Abtriebswelle 12 ein Drehmoment ausgeübt wird, das gleich dem Produkt von r mit der Komponente 32 ist, die ihrerseits von der Masse des Massekörpers und von der Drehzahl der Antriebswelle abhängig ist.20 Since the connecting rod 26 is no longer directed radially, it is at a distance from the axis of the output shaft 12, which is denoted by r. Therefore, in this relative rotational position, the centrifugal force 31 acting on the mass body 28 has the consequence that the crank pin 27 leads to the 25th Output shaft 12 is exerted a torque that is equal to the product of r with the component 32, which in turn is dependent on the mass of the mass body and on the speed of the drive shaft.

30 Ein solches Drehmoment entsteht (allerdings in Abhängigkeit der relativen Verdrehungslage) bis der Verdrängerkörper 23 seine innerste Totpunktlage erreicht hat, wie in Fig. 1 gestrichelt nach unten weisend dargestellt ist. Die Verdrängerkammer 19 hat nun ihren grössten Rauminhalt? 35 erreicht und ist mit Hydraulikflüssigkeit, die über da^ » 1 _ 10 _ (geöffnete) Rückschlagventil 20 zugeflossen ist, gefüllt. Die Pleuelstange ist wieder radial, jedoch nach innen gerichtet. In dieser Verdrehungslage wird wiederum kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt.30 Such a torque arises (however, depending on the relative rotational position) until the displacer 23 has reached its innermost dead center position, as shown in FIG. 1 with a broken line pointing downward. The displacement chamber 19 now has its largest volume? 35 reached and is filled with hydraulic fluid, which has flowed in through the open check valve 20. The connecting rod is radial again, but directed inwards. In this rotational position, in turn, no torque is exerted on the output shaft 12.

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Eilt nun das Gehäuseteil 13 der Abtriebswelle 12 weiter vor, wird eine relative Verdrehungslage erreicht, wie sie beispielsweise in Fig. 1 links nach unten weisend dargestellt ist. Die am (stillstehend gedachten) Kurbel-10 zapfen 27 angelenkte Pleuelstange 26 drängt nun den Verdrängerkörper 23 in der Verdrängerkammer 19 radial nach aussen. Das nun geschlossene Rückschlagventil 20 lässt die Hydraulikflüssigkeit nicht aus der Verdrängerkammer 19 entweichen. Der sich aufbauende Druck wirkt durch den 15 Durchlass 24 hindurch auf den Massekörper 28 ein, und zwar in genau entgegengesetzter Richtung zur Fliehkraft. Der Massekörper 28 hebt sich dadurch vom Durchlass 24 ab, so dass die Hydraulikflüssigkeit die Möglichkeit hat, durch den Durchlass 24 hindurch und am Massekörper 28 20 vorbei (Kanal 29) aus der Verdrängerkammer 19 zurück in den Innenraum 18 zu fliessen (Pfeil 34), und dies bis der Verdrängerkörper 23 wieder seine äusserste Totpunktlage erreicht hat. Selbstverständlich trägt der genannte, sich in der Verdrängerkammer 19 aufbauende Druck dazu bei, 25 ein zur Drehrichtung 30 gleichsinniges Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 zu erzeugen. Vernachlässigt man aber die Wirkung dieses sich aufbauenden Druckes, kann man zeigen, dass in den relativen Verdrehungslagen, in denen die Antriebswelle 11 der Abtriebswelle 12 um zwischen 0 ° und 30 180° voreilt, von der Fliehkraft 31 bzw. von deren Kompo nente 32 allein ein an der Abtriebswelle 12 abgreifbares Drehmoment erzeugt wird, das von 0 (Voreilwinkel 0°) f auf ein Maximum zunimmt, um dann beim Voreilwinkel 18 wieder auf 0 abzusinken. /J/ 7If the housing part 13 of the output shaft 12 now hurries forward, a relative rotational position is achieved, as is shown, for example, in FIG. 1 pointing downward to the left. The connecting rod 26 which is articulated on the crank 10 (thought to be stationary) 27 now urges the displacer body 23 radially outward in the displacement chamber 19. The now closed check valve 20 does not allow the hydraulic fluid to escape from the displacement chamber 19. The pressure that builds up acts through the passage 24 on the mass body 28, in exactly the opposite direction to the centrifugal force. The mass body 28 lifts off from the passage 24, so that the hydraulic fluid has the possibility of flowing through the passage 24 and past the mass body 28 20 (channel 29) from the displacement chamber 19 back into the interior 18 (arrow 34), and this until the displacer 23 has reached its outermost dead center position again. Of course, the pressure that builds up in the displacement chamber 19 contributes to generating 25 a torque on the output shaft 12 that is in the same direction as the direction of rotation 30. If one neglects the effect of this build-up pressure, one can show that in the relative rotational positions in which the drive shaft 11 of the output shaft 12 leads by between 0 ° and 30 180 °, the centrifugal force 31 or its component 32 alone A torque which can be tapped off at the output shaft 12 is generated, which increases from 0 (lead angle 0 °) f to a maximum, in order then to drop back to 0 at the lead angle 18. / J / 7

A XA X

- Π -- Π -

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 wird somit - solange kein Gleichlauf zwischen Antriebs- und Abtriebswelle erreicht ist - auf letztere ein Drehmoment stossweise ausgeübt, wobei die Frequenz dieser "Drehmomentstösse" 5 proportional zur Drehzahldifferenz zwischen Antriebs- und Abtriebswelle ist.In the embodiment of FIG. 1, as long as no synchronization between the input and output shafts is achieved, torque is applied intermittently to the latter, the frequency of these “torque surges” 5 being proportional to the speed difference between the input and output shafts.

Um diese stossweise Drehmomentübertragung bzw. - Erzeugung zu mildern, kann beispielsweise die in Fig. 3 und 4 10 dargestellte Lösung gewählt werden. Hier sind im Gehäuse-teil 13 in gleichmässigen Winkelabständen von 120 um die - Achse der Antriebswelle verteilt drei Verdrängerkammern 19, 19', 19" vorgesehen, die je einen Verdrängerkörper 23, 23', 23" mit darin "gefangenen" Massekörpern enthalten. 15 Die an den Verdrängerkörpern 23, 23', 23" angelenktenIn order to mitigate this intermittent torque transmission or generation, the solution shown in FIGS. 3 and 4 10 can be selected, for example. Here, three displacement chambers 19, 19 ', 19 "are provided in the housing part 13 at uniform angular intervals of 120 around the axis of the drive shaft, each of which contains a displacement body 23, 23', 23" with mass bodies "trapped" therein. 15 The hinged to the displacers 23, 23 ', 23 "

Pleuelstangen 26, 26', 26" sind alle an denselben Kurbelzapfen 27 der Kurbelscheibe 14 angelenkt.Connecting rods 26, 26 ', 26 "are all hinged to the same crank pin 27 of the crank disk 14.

Durch diese Anordnung befindet sich mit Sicherheit stets 20 mindestens einer der Verdrängerkörper mit seinem Massekörper in einer Lage bezüglich der Kurbelscheibe 14, die als zwischen 0° und 180° der Abtriebswelle 12 voreilend bezeichnet werden kann, also in einer solchen Lage, wo die auf den betreffenden Massekörper einwirkende Flieh-25 kraft direkt ein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausübt. Während in Fig. 3 und 4 eine Ausführung gezeigt ist, bei der drei Verdrängerkammern mit je einem Verdrängerkörper und einem Massekörper vorgesehen ist, versteht es sich von selbst, dass in ein und demselben 30 Gehäuseteil sich auch vier oder mehr gleichartig aufgebaute Verdrängerkammern anordnen lassen.With this arrangement, there is always 20 at least one of the displacement bodies with its mass body in a position with respect to the crank disk 14, which can be described as leading between 0 ° and 180 ° of the output shaft 12, that is, in such a position where the Concerning mass body acting centrifugal force 25 directly exerts a torque on the output shaft 12. 3 and 4, an embodiment is shown in which three displacement chambers are provided, each with a displacement body and a mass body, it goes without saying that four or more displacement chambers of the same construction can also be arranged in one and the same housing part.

Der Ausführungsform der Fig. 5, 6, 7 und 8 liegt das ,The embodiment of FIGS. 5, 6, 7 and 8 is

Bestreben zugrunde, bei im wesentlichen gleichen Aussen^/ ‘ ~ “ ““““ " “ Ύ i * _ 12 _Endeavor, with essentially the same exterior ^ / ’~“ ““ ““ "“ Ύ i * _ 12 _

Massekörpers zu vergrössern (Vergrösserung der Fliehkraft) und zweitens die Länge sowohl des Kurbelarmes des Kurbelzapfens 27 (Abstand der Achse des Kurbelzapfens von der Achse der Abtriebswelle 12) als auch die Länge der Pleuel-5 Stange 26 zu vergrössern.Increase mass body (increase in centrifugal force) and secondly increase the length of both the crank arm of the crank pin 27 (distance of the axis of the crank pin from the axis of the output shaft 12) and the length of the connecting rod 5 rod 26.

Im Unterschied zu den Ausführungsformen der Fig. 1, 2 und 3, 4 ist bei der Ausführungsform der Fig. 5-8 der ... Massekörper 28 starr mit dem massiv ausgebildeten Ver- 10 drängerkörper 23 verbunden. Die Verdrängerkammer 19 ist ^s· - bezogen auf die Achse der Antriebswelle 11 - auf der gegenüberliegenden Seite des Massekörpers 28 angeordnet. Dementsprechend ist das Rückschlagventil 20 derart ausgebildet, dass es zur Verdrängerkammer 19 hin schliesst.In contrast to the embodiments of FIGS. 1, 2 and 3, 4, in the embodiment of FIGS. 5-8, the ... mass body 28 is rigidly connected to the solid displacement body 23. The displacement chamber 19 is arranged on the opposite side of the mass body 28 with respect to the axis of the drive shaft 11. Accordingly, the check valve 20 is designed such that it closes to the displacement chamber 19.

15 Das Schliessteil 35 des Rückschlagventils 20 weist ausserdem einen Durchlass 36 mit geringem Durchlassvermögen auf, dem die Aufgabe zukommt, einen gedrosselten Strom der Hydraulikflüssigkeit vom Innenraum 18 in die Verdrängerkammer 19 zuzulassen, während die Strömung aus der Ver-20 drängerkammer 19 heraus praktisch ungehindert verlaufen kann.15 The closing part 35 of the check valve 20 also has a passage 36 with low permeability, which has the task of allowing a restricted flow of the hydraulic fluid from the interior 18 into the displacement chamber 19, while the flow out of the displacement chamber 19 is practically unhindered can.

Der Massekörper 28 ist bei der Ausführungsform der Fig. 5-8 nicht nur über den starr mit ihm verbundenen 25 Verdrängerkörper 23 und die Führungswände 16, 17 verschiebbar geführt, sondern auch über zwei an ihm angeformten Seitenlappen 37, 38, die entlang ebenen Aussen-wandteilen 39, 40 des Gehäuseteiles 13 gleiten können und ausserdem zur Masse des Massekörpers 28 beitragen.In the embodiment of FIGS. 5-8, the mass body 28 is not only displaceably guided over the displacer body 23 rigidly connected to it and the guide walls 16, 17, but also over two side tabs 37, 38 formed on it, which extend along flat outer surfaces. wall parts 39, 40 of the housing part 13 can slide and also contribute to the mass of the mass body 28.

3030th

Zur Wirkungsweise der Ausführungsform der Fig. 5-8:The mode of operation of the embodiment of FIGS. 5-8:

In Fig. 5 ist die Einrichtung in der Stellung gezeigt, in der das Gehäuseteil 13 und mithin der Massekörper 28, die Verdrängerkammer 19 mit dem Verdrängerkörper 23 dem / 35 Kurbelzapfen 27 bzw. der Abtriebswelle 12 nicht voreildy (ί t 1' - 13 - (Voreilwinkel 0°). Die Pleuelstange 26 ist gleich gerichtet wie ein von der Achse der Abtriebswelle 12 ausgehender Radius. Die Fliehkraft, dem der Massekörper 28 ausgesetzt ist, übt, da gleich gerichtet wie der genannte 5 Radius, auf die Abtriebswelle 12 kein Drehmoment aus.In Fig. 5 the device is shown in the position in which the housing part 13 and thus the mass body 28, the displacement chamber 19 with the displacement body 23, the / 35 crank pin 27 and the output shaft 12 are not predesigned (ί t 1 '- 13 - (Lead angle 0 °) The connecting rod 26 is directed in the same way as a radius starting from the axis of the output shaft 12. The centrifugal force to which the mass body 28 is exposed does not exert any torque on the output shaft 12 since it is directed in the same way as the 5 radius mentioned out.

Der Massekörper 28 befindet sich in seiner äussersten, der Verdrängerkörper 23 dagegen in seiner innersten Totpunkt läge .The mass body 28 is in its outermost, the displacement body 23, however, would be in its innermost dead center.

10 Eilt nun das Gehäuseteil 13 der Abtriebswelle 12 vor, z.B. um 90 , ergibt sich die in Fig. 7 dargestellte Situation. Die Pleuelstange 26 hat den Massekörper 28 veranlasst, sich der Achse zu nähern und gleichzeitig den Verdrängerkörper 23 weiter in die Verdrängerkammer 19 15 einzudringen. Dies geschieht praktisch ohne Widerstand, weil das nun offene Rückschlagventil 20 ja ein Herausströmen der Hydraulikflüssigkeit zulässt. Auf den Massekörper 28 wirkt die Fliehkraft 31, von der die Komponente 32 über den Hebelarm r ein entsprechendes Drehmoment auf 20 die Abtriebswelle 12 ausübt, während die Komponente 33 von dem Seitenwandteil 40 bzw. der Führungswand 17 aufgenommen wird.10 Now hurry the housing part 13 of the output shaft 12, e.g. around 90, the situation shown in FIG. 7 results. The connecting rod 26 has caused the mass body 28 to approach the axis and at the same time to penetrate the displacement body 23 further into the displacement chamber 19 15. This happens practically without resistance, because the now open check valve 20 allows the hydraulic fluid to flow out. The centrifugal force 31 acts on the mass body 28, from which the component 32 exerts a corresponding torque on the output shaft 12 via the lever arm r, while the component 33 is received by the side wall part 40 or the guide wall 17.

Diese Wirkung, nämlich die Ausübung eines Drehmomentes 25 auf die Abtriebswelle 12 hält an, bis kurz bevor ein Voreilwinkel von 180° zwischen Gehäuseteil 13 und Abtriebswelle 12 erreicht ist. Diese Situation ist in Fig.This effect, namely the exertion of a torque 25 on the output shaft 12, lasts until shortly before a lead angle of 180 ° between the housing part 13 and the output shaft 12 is reached. This situation is shown in Fig.

8 dargestellt. Der Massekörper 28 hat seine innerste, der Verdrängerkörper 23 seine äusserste Totpunktlage 30 erreicht, und die Pleuelstange 26 weist, ausgehend vom Kurbelzapfen 27, radial nach innen. Die Verdrängerkammer 19 weist ihren kleinsten Rauminhalt auf, und das Rückschlagventil 20 ist nun geschlossen. Die Verdrängerkammer / 19 bleibt nur noch über den Durchlass 36 mit dem Innern/?/ 35 raum 18 in Verbindung. /// "14 “ * λ8 shown. The mass body 28 has reached its innermost position, the displacement body 23 has reached its outermost dead center position 30, and the connecting rod 26, starting from the crank pin 27, points radially inwards. The displacement chamber 19 has its smallest volume, and the check valve 20 is now closed. The displacement chamber / 19 only remains in communication with the interior /? / 35 space 18 via the passage 36. /// "14" * λ

Wenn, ausgehend von der in Fig. 8 dargestellten Lage, das Gehäuseteil 13 weiter der Abtriebswelle 12 voreilt, dann drängt die Pleuelstange den Massekörper 28 wieder nach aussen und damit den Verdrängerkörper 23 aus der 5 Verdrängerkammer 19 heraus. Dadurch entsteht in letzterer (nach Massgabe des DurchlassVermögens des Durchlasses 36) ein Unterdrück, der der Fliehkraft, welcher der Massekörper 28 ausgesetzt ist, entgegen wirkt. Einerseits trägt dieser Unterdrück wiederum dazu bei, wenn auch 10 in geringem Masse, dass ein gleichsinniges Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt wird und andererseits, das die resultierende, radial auf den Massekörper 28 wirkende Kraft erheblich kleiner als die reine Fliehkraft wird. Damit wird im Bereich der Voreilwinkel 180° -15 360° das von dieser resultierenden Kraft ausgehende, ge gensinnig auf die Abtriebswelle 12 wirkende Drehmoment auf alle Fälle kleiner als das im Bereich der Voreilwinkel 0° - 180°. Das über den gesamten Voreilwinkelbereich 0° - 360° ermittelte Integral der momentan auf die Ab-20 triebswelle 12 ausgeübten Drehmomente bleibt somit positiv, d.h. gleichsinnig zur Drehrichtung 30.If, starting from the position shown in FIG. 8, the housing part 13 leads the output shaft 12 further, then the connecting rod pushes the mass body 28 outwards again and thus the displacement body 23 out of the displacement chamber 19. This creates a suppression in the latter (depending on the passage capacity of the passage 36), which counteracts the centrifugal force to which the mass body 28 is exposed. On the one hand, this suppression in turn contributes, albeit to a small extent, to the fact that a torque in the same direction is exerted on the output shaft 12 and, on the other hand, that the resulting force acting radially on the mass body 28 becomes considerably smaller than the pure centrifugal force. Thus, in the area of the lead angle 180 ° -15 360 °, the resulting force, in the opposite direction acting on the output shaft 12 torque is in any case smaller than that in the area of the lead angle 0 ° - 180 °. The integral of the torques currently exerted on the output shaft 12 over the entire leading angle range 0 ° - 360 ° thus remains positive, i.e. in the same direction as the direction of rotation 30.

Die Ausführungsform der Fig. 9-11 ist von der Ausführungsform der Fig. 5-8 hergeleitet. Hier ist der Masse-25 körper 28 nicht starr mit dem Verdrängerkörper 23 verbunden, sondern (vergleichbar mit der Ausführungsform der Fig. 1) in bezug auf letzteren beschränkt verschiebbar.The embodiment of FIGS. 9-11 is derived from the embodiment of FIGS. 5-8. Here the mass body 28 is not rigidly connected to the displacer body 23, but (comparable to the embodiment of FIG. 1) can be displaced with respect to the latter to a limited extent.

30 Zu diesem Zweck weist der hier mit einer durchgehenden Bohrung 41 versehene Verdrängerkörper 23 an seinem der Verdrängerkammer 19 abgekehrten Ende zwei seitlich abstehende Flügel 42, 43 (Fig. 10) auf. Diesen Flügeln un-mittelbar vorangehend weist der Verdrängerkörper 23 eine/ 35 von der Bohrung 41 ausgehende Querbohrung 44 mit be- // _ 15 _ ft r mit beschränktem Durchlassvermögen auf. Die Flügel 42, 43 sind in einer im Massekörper 28 ausgebildeten Ausnehmung 45 angeordnet, die ihrerseits so bemessen und geformt ist, dass sich der Massekörper 28 in bezug auf den Verdrängerkörper in dessen Längsrichtung beschränkt 5 verschieben lässt. Die beiden Flügel 42, 43 sind durch je einen am Massekörper angeformten Fortsatz 46 bzw. 47 (Fig. 10) Untergriffen, wobei im Fortsatz 46 ein weiterer, von der Ausnehmung 45 zum Innenraum 18 führender Durchlass 48 mit beschränktem Durchlassvermögen ausge- V-7 10 bildet ist.For this purpose, the displacer body 23 provided here with a through bore 41 has at its end facing away from the displacer chamber 19 two laterally projecting wings 42, 43 (FIG. 10). Immediately preceding these vanes, the displacer body 23 has a / 35 transverse bore 44, starting from the bore 41, with a restricted flow capacity. The wings 42, 43 are arranged in a recess 45 formed in the mass body 28, which in turn is dimensioned and shaped such that the mass body 28 can be displaced in the longitudinal direction 5 with respect to the displacer. The two wings 42, 43 are each gripped by an extension 46 or 47 (FIG. 10) formed on the mass body, wherein in extension 46 there is a further passage 48 with limited permeability from recess 45 to interior 18 10 forms is.

Der Fig. 10 lässt sich weiter entnehmen, dass das Rückschlagventil 20 ebenfalls zur Verdrängerkammer 19 hin schliesst, doch ist das Schliessteil 35 mit keinem Durch-15 lass versehen. Die Pleuelstange 26 ist (wie in Fig. 1) über den hier gekröpft ausgebildeten "Kolbenbolzen" 25 am Verdrängerkörper 23 angelenkt. (Fig. 9).10 that the check valve 20 also closes to the displacement chamber 19, but the closing part 35 is not provided with a passage. The connecting rod 26 (as in FIG. 1) is articulated on the displacer body 23 via the "piston pin" 25 which is cranked here. (Fig. 9).

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass bei dieser Ausführungs-20 form der Massekörper 28 bzw. dessen Fortsatz 46 als "Schliessteil" wirkt, der - je nach relativer Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebswelle - die Verbindung % zwischen der Querbohrung 44 und dem Durchlass 48 freigibt oder unterbindet.It follows from what has been said that, in this embodiment, the mass body 28 or its extension 46 acts as a “closing part” which — depending on the relative position of rotation between the input and output shafts — the connection% between the transverse bore 44 and the passage 48 releases or prevents.

2525th

Im übrigen entspricht die Bauweise der Ausführungsform der Fig. 9-11 weitgehend der Fig. 5-8.Otherwise, the design of the embodiment of FIGS. 9-11 largely corresponds to FIGS. 5-8.

Ebenso entspricht die Wirkungsweise dieser Ausführungs-30 form weitgehend jener der Fig. 5-8, mit dem Unterschied, dass im Voreilwinkelbereich 180° - 360° (beispielsweise in Fig. 11 dargestellt) das Zufliessen der Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenraum 18 in die Verdrängerkamme^ 19 nicht über eine Drosselstelle im Bereich des Rücky Jy I l - 16 - schlagventiles 20 erfolgt, sondern über den Durchlass 48, die Querbohrung 44 und die Bohrung 41. Dabei wird die Verbindung zwischen Querbohrung 44 und dem Durchlass 48 je nach dem Druckgefälle zwischen dem im Innenraum 18 5 herrschenden Druck und dem in der Verdrängerkammer 19 sich entwickelnden Unterdrück mehr oder weniger gedrosselt freigegeben.Likewise, the mode of operation of this embodiment corresponds largely to that of FIGS. 5-8, with the difference that in the leading angle range 180 ° to 360 ° (shown for example in FIG. 11) the inflow of the hydraulic fluid from the interior 18 into the displacement comb ^ 19 does not take place via a throttle point in the area of the Rücky Jy I-16 blow valve 20, but via the passage 48, the transverse bore 44 and the bore 41. The connection between the transverse bore 44 and the passage 48 is established depending on the pressure drop between the in the interior 18 5 prevailing pressure and the negative pressure developing in the displacement chamber 19 more or less throttled released.

In den Fig. 12, 14 und 15 ist sehr schematisch eine v 10 praktische Ausführungsform mit insgesamt 8 Massekörpern dargestellt, denen je ein zweigeteilter Verdrängerkörper in einer ebenfalls zweigeteilten Verdrängerkammer zugeordnet ist.FIGS. 12, 14 and 15 show very schematically a v 10 practical embodiment with a total of 8 mass bodies, each of which is assigned a two-part displacement body in a likewise two-part displacement chamber.

15 Auf der Antriebswelle 11 sitzt hier ein Zahnrad 49, das mit einem auf einer in Form einer Lagernabe 50 ausgebildeten Durchführung des Gehäuseteiles 13 sitzenden Zahnrad 51 kämmt. Im Inneren des Gehäuseteiles 13 sind zwei axial versetzt angeordnete Gruppen mit je vier ihrerseits 20 axial versetzt angeordneten, zweigeteilten Verdrängerkammern 19, 19' (Fig. 14) vorhanden, wobei in Fig. 12 der Einfachheit halber nur eine dieser Verdrängerkammern gezeichnet ist. Die Verdrängerkammern in jeder Gruppe =- sind untereinander jeweils um 90° verdreht angeordnet, 25 während die eine Gruppe in bezug auf die andere Gruppe um 45° verdreht angeordnet ist. Dies geht auch aus Fig.15 On the drive shaft 11 there is a gearwheel 49 which meshes with a gearwheel 51 which is seated on a bushing 50 in the form of a bearing hub 50 of the housing part 13. Inside the housing part 13 there are two axially staggered groups, each with four, in turn, 20 axially staggered, two-part displacement chambers 19, 19 '(FIG. 14), only one of these displacement chambers being drawn in FIG. 12 for the sake of simplicity. The displacement chambers in each group = - are each rotated by 90 °, 25 while one group is rotated by 45 ° with respect to the other group. This is also shown in Fig.

15 hervor, wo die Richtungen der vier Verdrängerkammern der einen Gruppe mit den gestrichelten Linien 119 angedeutet ist, und jene der Verdrängerkammern der anderen 30 Gruppe mit den gestrichelten Linien 219.15, where the directions of the four displacement chambers of one group are indicated by the dashed lines 119, and those of the displacement chambers of the other 30 groups are indicated by the dashed lines 219.

Jeder Teil des zweigeteilten Verdrängerkörpers 23, 23' erstreckt sich in den entsprechenden Teil der zweigeteilten Verdrängerkammer 19, 19' und ist an den Seiten des / 35 Massekörpers 28 angeformt (vergl. Fig. 14) . Jeder der'^ ~ 17 _ t ï acht Massekörper ist über je einem "Kolbenbolzen" 25 gelenkig mit einer zugeordneten Pleuelstange 26 verbunden. Die Pleuelstangen 26 der einen Gruppe von Massekörpern sind über je ein Kugellager 52 an einen gemeinsamen, von 5 einer Kurbelscheibe 14 ausgehenden Kurbelzapfen 27 (Fig. 12, links), die Pleuelstangen der anderen Gruppe ebenfalls über je ein Kugellager (nicht dargestellt) an einen gemeinsamen, von einer Kurbelscheibe 14' ausgehenden Kurbelzapfen 27' (Fig. 12, rechts) gekoppelt.Each part of the two-part displacement body 23, 23 'extends into the corresponding part of the two-part displacement chamber 19, 19' and is molded onto the sides of the / 35 mass body 28 (see FIG. 14). Each of the eight mass bodies is connected in an articulated manner to an associated connecting rod 26 by means of a “piston pin” 25. The connecting rods 26 of the one group of mass bodies are connected via a ball bearing 52 to a common crank pin 27 (FIG. 12, left) originating from 5 of a crank disk 14, and the connecting rods of the other group are also connected to one each via a ball bearing (not shown) common crank pin 27 'emanating from a crank disk 14' (FIG. 12, right) is coupled.

1010th

Die beiden Kurbelscheiben 14, 14· sind in bezug aufeinander um 180° verdreht angeordnet. Um sicher zu stellen, dass diese um 180° verdrehte Bezugslage der beiden Kurbelscheiben 14, 14' erhalten bleibt, können die beiden 15 Kurbelscheiben 14, 14' über einen von ihren Wellen 12, 121 ausgehenden Getriebezug (bestehend aus Zahnrädern 53, 54, 55, einer Welle 56 und aus Zahnrädern 55', 54', 53'), oder aber über eine an den Enden beider Kurbelzapfen 27, 27' befestigte Kurbelwange 57 aneinander ge-20 kuppelt sein. Ist die Kurbelwange 57 vorgesehen, entfällt die Notwendigkeit einer der Wellen 12, 12' und des Getriebezuges, so dass die verbleibende Welle 12' bzw. 12 direkt als Abtriebswelle dienen kann.The two crank disks 14, 14 are arranged rotated by 180 ° with respect to one another. In order to ensure that this reference position of the two crank disks 14, 14 'rotated by 180 ° is maintained, the two 15 crank disks 14, 14' can be moved via a gear train (consisting of gear wheels 53, 54, 55 , a shaft 56 and from gear wheels 55 ', 54', 53 '), or else can be coupled to one another via a crank arm 57 attached to the ends of both crank pins 27, 27'. If the crank arm 57 is provided, the need for one of the shafts 12, 12 'and the gear train is eliminated, so that the remaining shaft 12' or 12 can serve directly as an output shaft.

25 Die Bauweise jedes Satzes vom Massekörper 28 mit zugehörigem Verdrängerkörper 23, 23' und Verdrängerkammer 19, 19' entspricht im Prinzip jener der Fig. 5-8 mit dem bereits erwähnten Unterschied, dass der Verdrängerkörper und dementsprechend auch die Verdrängerkammer zweigeteilt 30 sind, um zwischen sich den erforderlichen Raum für den Kurbelzapfen 27 und die Pleuelstange 26 zu schaffen.25 The construction of each set of mass body 28 with associated displacement body 23, 23 'and displacement chamber 19, 19' corresponds in principle to that of FIGS. 5-8 with the difference already mentioned that the displacement body and, accordingly, the displacement chamber are divided into 30 to create between them the space required for the crank pin 27 and the connecting rod 26.

Diese beiden Elemente sind nicht wie in der Fig. 5-8 axial versetzt in bezug auf Massekörper, Verdrängerkörper und Verdrängerkammer angeordnet, sondern praktisch in / I ι ί -18 -These two elements are not axially offset with respect to the mass body, displacement body and displacement chamber, as in FIGS. 5-8, but practically in / I ι ί -18 -

Aussparung 58 vorhanden, die das Pendeln der Pleuelstange 26 in bezug auf den Massekörper 28 zulässt.Recess 58 is present, which allows the connecting rod 26 to oscillate with respect to the mass body 28.

Die beiden Teile 19, 19' der Verdrängerkammer stehen 5 je über ein zu diesem hin schliessendes Rückschlagventil 20, 20' mit dem Innenraum 18 in Verbindung, wobei das federnd vorgespannte Schliessteil 35 jedes dieser Rückschlagventile 20, 20' mit einem Durchlass 36 mit be-schränktem Durchlassvermögen versehen ist, wie in Fig.The two parts 19, 19 'of the displacement chamber 5 are each connected to the interior 18 via a check valve 20, 20' which closes towards the latter, the spring-loaded closing part 35 of each of these check valves 20, 20 'having a passage 36 with a limited permeability, as shown in Fig.

10 14 unten links dargestellt.10 14 shown bottom left.

Ή--"Ή-- "

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass die Arbeitsweise jedes Satzes von Massekörper, Verdrängerkörper und Verdrängerkammer der Ausführungsform der Fig. 12, 14, 15 15 etwa jener der Ausführungsform der Fig. 5-8 entspricht. Jeder Satz übt somit über den betreffenden Kurbelzapfen eine Drehmomentkomponente auf die entsprechende Abtriebswelle 12, 12' nach Massgabe seines momentanen Voreilwin-kels in bezug auf diese Abtriebswelle auf. Es wurde be-20 reits dargelegt, das diese Drehmomentkomponente im Voreil-winkelbereich zwischen 0° und 180° ein Maximum aufweist. Da nun in Fig. 13, 14, 15 insgesamt acht Sätze von Massekörpern, Verdrängerkörpern und Verdrängerkammern vorhanden sind, die in bezug aufeinander um jeweils 45° 25 verdreht angeordnet sind (vergl. Fig. 15), befindet sich i stets einer oder zwei dieser Sätze im "günstigsten" Vor- eilwinkelbereich. Da sich nun die von den einzelnen Sätzen ausgehenden Drehmomentkomponenten überlagern, kann daher auf der Abtriebswelle 12 bzw. 12' der Aus-30 führungsform der Fig. 12, 14, 15 ein praktisch stoss-freies Drehmoment abgenommen werden, das um so grösser ist, je höher die Drehzahl der Antriebswelle 11 bzw. des Gehäuseteiles 13 ist.It follows from what has been said that the mode of operation of each set of mass body, displacement body and displacement chamber of the embodiment of FIGS. 12, 14, 15, 15 corresponds approximately to that of the embodiment of FIGS. 5-8. Each set thus exerts a torque component on the corresponding output shaft 12, 12 'via the crank pin in question, in accordance with its instantaneous leading angle with respect to this output shaft. It has already been shown that this torque component has a maximum in the leading angle range between 0 ° and 180 °. Since there are now a total of eight sets of mass bodies, displacement bodies and displacement chambers in FIGS. 13, 14, 15, which are arranged rotated by 45 ° in relation to one another (see FIG. 15), one or two of these are always located Sentences in the "cheapest" leading angle range. Since the torque components emanating from the individual sets now overlap, a practically shock-free torque, which is all the greater, can therefore be taken off on the output shaft 12 or 12 'of the embodiment of FIGS. 12, 14, 15. the higher the speed of the drive shaft 11 or the housing part 13.

35 Die Fig. 13 zeigt schliesslich eine Ausführungsform, dis/ (/ -19 - A t im Prinzip von jener der Fig. 9-11 abgeleitet ist und die sich besonders dazu eignet, baukastenartig beliebig viele Sätze von Massekörpern, Verdrängerkörpern und Verdrängerkammern in einer optimalen relativen Verdrehungs-5 läge axial aneinander zu reihen.35 Finally, FIG. 13 shows an embodiment, dis / (/ -19-A t, which is in principle derived from that of FIGS. 9-11 and which is particularly suitable for building blocks of any number of mass bodies, displacement bodies and displacement chambers in one optimal relative rotation-5 would be axially aligned.

Die in Fig. 13 dargestellte Ausführungsform besitzt ein stationäres, in der Praxis beispielsweise aus mehreren, axial aneinander angeflanschten Teilen aufgebautes Ge-10 häuse 60. An der in das Gehäuse 60 führenden Antriebswelle 11 ist eine Antriebsscheibe 61 befestigt. Die Antriebsscheibe 61 trägt eine Aussenverzahnung 62, die mit einem Ritzel 63 kämmt, das seinerseits auf einer im Gehäuse 60 drehbar gelagerten und zur Antriebswelle 11 15 parallelachsigen Welle 64 sitzt, die sich durch das ganze Gehäuse 60 erstreckt. Auf der Welle 64 sitzt ein weiteres Ritzel 65, das gleich wie das Ritzel 63 ist und mit einer Aussenverzahnung 66 an einer zweiten Antriebsscheibe 67 kämmt. Beide Antriebsscheiben 61, 66 20 sind im Prinzip gleich aufgebaut, jedoch hier (da nur zwei Antriebsscheiben vorhanden) um 180° verdreht angeordnet. Die Verbindung der beiden Antriebsscheiben 61, 66 über die Ritzel 63, 65 und die Welle 64 bietet Gewähr dafür, dass diese um 180° verdrehte Lage erhalten bleibt. 25 An jeder Antriebsscheibe ist eine Verdrängerkammer 19 ausgebildet, die sich im wesentlichen radial zur Antriebswelle 11 erstreckt. Wie in Fig. 9-11 erstreckt sich in jede Verdrängerkammer 19 der zugeordnete, rohrförmige Verdrängerkörper 23, an dessen der Verdrängerkammer 19 30 abgekehrtes Ende je ein Massekörper 28 gekoppelt ist.The embodiment shown in FIG. 13 has a stationary housing 60, which in practice is made up, for example, of several parts which are axially flanged together. A drive disk 61 is fastened to the drive shaft 11 leading into the housing 60. The drive pulley 61 has an external toothing 62 which meshes with a pinion 63 which in turn is seated on a shaft 64 which is rotatably mounted in the housing 60 and is parallel to the drive shaft 11 15 and which extends through the entire housing 60. A further pinion 65 is seated on the shaft 64, which is the same as the pinion 63 and meshes with an external toothing 66 on a second drive disk 67. In principle, both drive disks 61, 66 20 are constructed identically, but here (since only two drive disks are present) they are rotated by 180 °. The connection of the two drive disks 61, 66 via the pinions 63, 65 and the shaft 64 ensures that this position is rotated by 180 °. A displacement chamber 19 is formed on each drive disk and extends essentially radially to the drive shaft 11. As in FIGS. 9-11, the associated tubular displacement body 23 extends into each displacement chamber 19, to the end of which is directed away from the displacement chamber 19 30 a mass body 28 is coupled.

In diesen Enden der Verdrängerkörper 23 ist ein zur Antriebswelle 11 paralleler Zapfen 67' drehbar gelagert, der in axialer Richtung von der Peripherie einer Exzenterscheibe 68 absteht. Die beiden Exzenterscheiben 68 sind^/In these ends of the displacer 23, a pin 67 'parallel to the drive shaft 11 is rotatably mounted, which projects in the axial direction from the periphery of an eccentric disk 68. The two eccentric discs 68 are ^ /

* X* X

- 20 - lagert, welche Ihrerseits exzentrisch in einer ersten bzw. zweiten Abtriebsscheibe 71, 72 ausgebildet sind.- 20 - supports, which in turn are formed eccentrically in a first or second driven pulley 71, 72.

Beide Abtriebsscheiben 71, 72 tragen - ähnlich wie die Antriebsscheiben 61, 66 - eine Aussenverzahnung 73 bzw.Both output disks 71, 72 - like the drive disks 61, 66 - have an external toothing 73 or

5 74 und sind, wie bei 75 schematisch angedeutet, über5 74 and, as indicated schematically at 75, are over

Ritzel-Welle-Ritzel zu synchronem Lauf aneinander gekuppelt.Pinion-shaft-pinion coupled to each other for synchronous running.

An die Abtriebsscheibe 72 schliesst die aus dem Gehäuse 10 60 herausführende Abtriebswelle 12 an. Die Exzenterscheiben 68 in ihren Ausnehmungen 69 bzw. 70 übernehmen hier die - Punktion der in den bisherigen Ausführungsformen gezeig ten Pleuelstangen und Kurbelzapfen, wobei die Länge des Kurbelarmes dem Abstand von der Mitte der Exzenterscheibe 15 zur Achse der Abtriebswelle 12 (Pfeil 127) und die Länge der Pleuelstange dem Abstand von der Mitte der Exzenterscheibe 68 zur Achse des Zapfens 67' entspricht (Pfeil 126) .The output shaft 12 leads out of the housing 10 60 to the output disk 72. The eccentric discs 68 in their recesses 69 and 70 take over here - the puncture of the connecting rods and crank pins shown in the previous embodiments, the length of the crank arm being the distance from the center of the eccentric disc 15 to the axis of the output shaft 12 (arrow 127) and the The length of the connecting rod corresponds to the distance from the center of the eccentric disk 68 to the axis of the pin 67 '(arrow 126).

20 Aus dem Gesagten geht hervor, dass die Ausführungsform der Fig. 13 gewissermassen aus zwei kraftmässig parallel, jedoch geometrisch axial nacheinander geschalteten, untereinander um 180° verdreht angeordneter "Stufen” aufgebaut ist, von denen jede einzelne im Prinzip wie die Ausfüh-25 rungsform der Fig. 9-11 aufgebaut ist und dementsprechend funktioniert.From what has been said, it can be seen that the embodiment of FIG. 13 is constructed to a certain extent from two “stages” which are connected in terms of force in parallel, but geometrically axially one after the other and are rotated by 180 °, each of which, in principle, corresponds to the embodiment 9-11 is constructed and works accordingly.

Bei der Ausführungsform der Fig. 16 und 17 erkennt man die Antriebswelle 11, die Abtriebswelle 12, das mit einer 30 Hydraulikflüssigkeit gefüllte Gehäuseteil 13 und den Massekörper 28. Der Innenraum 18 des Gehäuseteils 13 ist von zwei Führungsstangen 76, 77 durchsetzt, auf denen der Massekörper 28 verschiebbar gelagert ist. Die FührungsStangen 76, 77 sorgen somit auch dafür, dass der Massekörper 28 veran- / 35 lasst wird, um die Drehachse der Antriebswelle 11 bzw. di^Ly * * - 21 -16 and 17, the drive shaft 11, the output shaft 12, the housing part 13 filled with 30 hydraulic fluid and the mass body 28 can be seen. The interior 18 of the housing part 13 is penetrated by two guide rods 76, 77, on which the Mass body 28 is slidably mounted. The guide rods 76, 77 thus also ensure that the mass body 28 is caused / 35 to rotate about the axis of rotation of the drive shaft 11 or di ^ Ly * * - 21 -

Gehäuseteiles 13 umzulaufen. Ein L-förmiges Kopplungsstück 78 ist mit seinem kürzeren, zur Antriebswelle 11 parallelen Schenkel 79 bei 81 drehbar im Massekörper gelagert. Der andere, rechtwinklig auf dem Schenkel 79 stehende Schenkel 5 80 des Kopplungsstückes 78 greift teleskopartig in derTo circulate housing part 13. An L-shaped coupling piece 78 is rotatably mounted in the mass body at 81 with its shorter leg 79 parallel to the drive shaft 11 at 81. The other, at right angles on the leg 79 leg 5 80 of the coupling piece 78 extends telescopically in the

Art eines Tauchkolbens in ein einerends offenes Hülsenstück 82 ein, welches die Verdrängerkammer 19 beinhaltet.Type of a plunger into a sleeve piece 82 which is open at one end and which contains the displacement chamber 19.

Am Hülsenstück 82 ist der zur Antriebsachse 11 parallele Kurbelzapfen 27 verankert, der seinerseits drehbar in einer 10 Zapfenhülse 83 gelagert ist. Die Zapfenhülse 83 ist einerends fest an dem von der Abtriebswelle 12 ausgehenden Kurbelarm 14' befestigt und trägt anderenends eine im wesentlichen kreisringförmige Schliessscheibe 84, deren dem Hülsenstück 82 zugekehrte Stirnfläche zwei ebene Flächenab-15 schnitte 85, 86 aufweist, von denen der Flächenabschnitt 85 möglichst dicht am Hülsenstück 82 anliegt, während der Flächenabschnitt 86 einen Abstand zum Hülsenstück 82 hin aufweist. Grundsätzlich könnte die Schliessscheibe 84 auch nur die Form eines halben Kreisringes haben, der sich nur 20 über den Flächenabschnitt 85 erstreckt.The crank pin 27 parallel to the drive axis 11 is anchored on the sleeve piece 82 and is in turn rotatably mounted in a pin sleeve 83. The pin sleeve 83 is fixed at one end to the crank arm 14 'emanating from the output shaft 12 and at the other end carries an essentially circular closing disk 84, the end face of which is facing the sleeve piece 82 and has two flat surface sections 15, 85, 86, of which the surface section 85 is as possible abuts the sleeve piece 82, while the surface section 86 is at a distance from the sleeve piece 82. In principle, the closing disk 84 could also have only the shape of a half circular ring, which only extends 20 over the surface section 85.

Das Hülsenstück 82, in das der gegebenenfalls mit Dichtungen 87 versehene Schenkel 80 in der Art eines Tauchkolbens eingreift, weist an seinem dem Schenkel 79 abgekehrten Ende 25 nur einen Durchlass 88 auf, der zu einem am Hülsenstück 82 ausgebildeten Kanal 89 führt. Dieser Kanal 89 führt zu einem Einlass 90 im Bereich der Schliessscheibe 84. Dieser Einlass 90 ist durch den Flächenabschnitt 85 verschlossen oder zumindest sehr stark gedrosselt, solange in der entsprechenden 30 relativen Verdrehungslage zwischen Gehäuseteil 13 und Abtriebswelle 12 der Einlass 90 den Flächenabschnitt 85 bestreicht. Der Einlass 90 ist dagegen offen, wenn er den / Bereich des Flächenabschnittes 86 passiert. /// f 1 » i i % - 22 -The sleeve piece 82, in which the leg 80, optionally provided with seals 87, engages in the manner of a plunger, has only one passage 88 at its end 25 facing away from the leg 79, which leads to a channel 89 formed on the sleeve piece 82. This channel 89 leads to an inlet 90 in the area of the closing disk 84. This inlet 90 is closed by the surface section 85 or at least very strongly restricted, as long as the inlet 90 covers the surface section 85 in the corresponding 30 relative rotational position between the housing part 13 and the output shaft 12. In contrast, the inlet 90 is open when it passes the area of the surface section 86. /// f 1 »i i% - 22 -

Zur Funktionsweise der Ausführungsform der Fig. 16, 17 sei wiederum angenommen, dass sich die Antriebswelle 11 und damit das Gehäuseteil 13 mit den Führungsstangen 76, 77 im Sinne des Pfeiles 30 drehe, während die Abtriebswelle 5 12 und damit der Kurbelarm 14' mit der Zapfenhülse 83 still stehe. ln Fig. 1 ist die Ausgangslage dargestellt, in welcher der Winkel, um den das Gehäuseteil 13 dem Kurbelarm 14' voreilt, 0° beträgt. Bei feststehender Zapfenhülse 83 kann sich, bei drehendem Gehäuseteil 13, der Schenkel 10 80 und das Hülsenstück 82 nur um die mit 91 (Fig. 17) be- zeichnete Achse des Kurbelzapfens 27 drehen. Dadurch wird aber sofort der Einlass 90 durch den Flächenabschnitt 85 verschlossen, wodurch verhindert wird, dass Hydraulikflüssigkeit vom Innenraum 18 in das Innere des Hülsenteils 15 82 nachfliesst. Somit verhält sich das Kopplungsstück 78 zusammen mit dem Hülsenstück 82 wie eine in der Länge nicht veränderliche Pleuelstange zwischen Zapfenhülse 83 und Massekörper 28. Bei zunehmendem Voreilwinkel wird somit der Massekörper 28 zunehmend veranlasst, sich entlang der 20 Führungsstangen 76, 77 gegen die Achse der Antriebswelle 11 hin zu verschieben, wobei gleichzeitig der Schenkel 80 und das Hülsenstück 82 nicht mehr mit dem Kurbelarm 14' fluchten. Da aber auf den Massekörper 28 stets eine radial von der Achse der Antriebswelle 11 weg gerichtete Flieh-25 kraft wirkt, wird - wegen der Knicklage zwischen Schenkel 80, Hülsenstück 82 einerseits und Kurbelarm 14' andererseits - über letzteren ein zur Drehrichtung 30 gleichgerichtetes Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt, etwa wie anhand Fig. 1 erläutert.16, 17, it is again assumed that the drive shaft 11 and thus the housing part 13 with the guide rods 76, 77 rotate in the direction of the arrow 30, while the output shaft 5 12 and thus the crank arm 14 'with the Pin sleeve 83 stand still. 1 shows the starting position in which the angle by which the housing part 13 leads the crank arm 14 'is 0 °. When the pin sleeve 83 is stationary, the leg 10 80 and the sleeve piece 82 can only rotate about the axis of the crank pin 27 designated by 91 (FIG. 17) when the housing part 13 is rotating. As a result, however, the inlet 90 is immediately closed by the surface section 85, which prevents hydraulic fluid from flowing from the interior 18 into the interior of the sleeve part 15 82. Thus, the coupling piece 78, together with the sleeve piece 82, behaves like a connecting rod that cannot be changed in length between the pin sleeve 83 and the mass body 28. With an increasing lead angle, the mass body 28 is thus increasingly caused to move along the 20 guide rods 76, 77 against the axis of the drive shaft 11 to move back, the leg 80 and the sleeve piece 82 no longer being aligned with the crank arm 14 '. However, since a centrifugal force 25 directed radially away from the axis of the drive shaft 11 always acts on the mass body 28, because of the kink position between the leg 80, the sleeve piece 82 on the one hand and the crank arm 14 'on the other hand, a torque which is the same as the direction of rotation 30 is applied to the latter the output shaft 12 exerted approximately as explained with reference to FIG. 1.

3030th

Sobald aber der Winkel, um den das Gehäuseteil 13 der Antriebswelle 12 voreilt, etwa 180° erreicht hat, wird der . Einlass 90 freigegeben, so dass nur HydraulikflüssigkeLfe/ vom Innenraum 18 über den Kanal 89 in das Innere des /m r « - 23 - > 1 4 Hülsenstückes 82, d.h. in die Verdrängerkammer 19 nach-fHessen kann. Die durch dieses und das Kopplungsstück 78 gebildete "Pleuelstange" kann somit ihre Länge nach Massgabe der durch den Einlass 90 zuströmenden Menge an 5 Hydraulikflüssigkeit vergrössern, der Massekörper 28 (der bis kurz vor dem Voreilwinkel 180 ° seine achs-nächste Lage erreicht hatte) kann unter der Wirkung der Fliehkraft sich wieder in seine von der Achse der Antriebswelle 11 entfernteste Lage verschieben, ohne 10 dass dadurch über den Kurbelarm 14' ein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt würde. Dieser Zustand hält an, bis der Voreilwinkel 360 ° oder wieder 0 ° beträgt, also bis die in Fig. 16 dargestellte Bezugslage wieder erreicht ist.But as soon as the angle by which the housing part 13 of the drive shaft 12 leads has reached approximately 180 °, the. Inlet 90 released so that only hydraulic fluid / from the interior 18 via the channel 89 into the interior of the / m r «- 23 -> 1 4 sleeve piece 82, i.e. after-fHessen in the displacement chamber 19. The "connecting rod" formed by this and the coupling piece 78 can thus increase its length in accordance with the amount of hydraulic fluid flowing through the inlet 90, the mass body 28 (which had reached its position closest to the axis shortly before the leading angle 180 °) under the action of the centrifugal force move back to its position furthest from the axis of the drive shaft 11, without thereby exerting a torque on the output shaft 12 via the crank arm 14 '. This state continues until the lead angle is 360 ° or again 0 °, that is, until the reference position shown in FIG. 16 is reached again.

1515

Die beiden Ausführungsformen der Fig. 18, 19 und 20, 21 unterscheiden sich von den bisher beschriebenen Ausführungsformen im wesentlichen dadurch, dass die Mittel, um in einem bestimmten Teilbereich der relativen 20 Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement die auf den Massekörper im Zuge seiner Umlaufbewegung wirksame Fliehkraft wenigstens teilweise daran zu hindern, über den Kurbelzapfen bzw. den Exzenter ein Drehmoment auf das Abtriebselement auszuüben, rein 25 mechanischer Art sind.The two embodiments of FIGS. 18, 19 and 20, 21 differ from the previously described embodiments essentially in that the means for applying to the mass body in the course of its orbital movement in a specific partial region of the relative rotational position between the drive and driven elements to at least partially prevent effective centrifugal force from exerting a torque on the output element via the crank pin or the eccentric are purely mechanical.

Bei der Ausführungsform der Fig. 18 und 19 erkennt man die Antriebswelle 11, an der das Gehäuseteil 13 befestigt ist, die zur Antriebswelle 11 koaxiale Abtriebs-30 welle 12, von der der Kurbelarm 14' ausgeht sowie den Massekörper 28, der längs der den Innenraum 18 des Gehäuseteils 13 quer durchsetzenden FührungsStangen 76, 77 verschiebbar und durch diese geführt ist. .In the embodiment of FIGS. 18 and 19, the drive shaft 11 can be seen, to which the housing part 13 is fastened, the output shaft 30 coaxial with the drive shaft 11, from which the crank arm 14 'originates, and the mass body 28, which runs along the axis Interior 18 of the housing part 13 transversely passing guide rods 76, 77 and is guided by this. .

35 Am Massekörper 28 ist ein parallel zu den Wellen 11, ψ-Ϋ/ « -24- « sich erstreckender Zapfen 91 angeformt, auf dessen Ende ein nur schematisch angedeutetes Kugellager 92 montiert ist.35 A pin 91 is formed on the mass body 28 and extends parallel to the shafts 11, ψ-Ϋ / «-24-«, on the end of which a ball bearing 92, only indicated schematically, is mounted.

5 Am Kurbelarm 14' ist eine kreisrunde Scheibe 93 starr befestigt, deren Mittelpunkt 94 mit dem Mittelpunkt des wirksamen freien Endes des Kurbelarmes 14' zusammenfällt. Am Umfang der Scheibe 93 ist eine in Richtung der Wellen 11, 12 sich erstreckende Kulisse 95 in der 10 Form eines Zylindersektors befestigt, die in diesem5 A circular disk 93 is rigidly attached to the crank arm 14 ', the center 94 of which coincides with the center of the effective free end of the crank arm 14'. On the periphery of the disk 93, a link 95 extending in the direction of the shafts 11, 12 in the form of a cylinder sector is fastened, which in this

Beispiel 180 ° der Scheibe 93 umspannt. Der Durchmesser der Scheibe 93 bzw. der Innendurchmesser der Kulisse 95 und die Länge des Kurbelraumes 14' sind so gewählt, dass die am weitesten von den Wellen entfernte Stelle 15 95' der Kulisse 95 (Fig. 18 oben) möglichst genau demExample spanned 180 ° of the disk 93. The diameter of the disk 93 or the inside diameter of the link 95 and the length of the crank chamber 14 'are selected such that the point 15 95' of the link 95 furthest away from the shafts (FIG. 18 above) is as accurate as possible

Durchmesser der Bahn entspricht, die die Aussenflâche des Kugellagers 92 im Zuge dessen Umlaufs um die Welle 11 beschreibt.Diameter corresponds to the path that describes the outer surface of the ball bearing 92 in the course of its rotation around the shaft 11.

20 Angenommen das Gehäuseteil 13 drehe in Richtung des Pfeiles 30. Der Massekörper 18, geführt durch die FührungsStangen 76, 77 läuft damit um die Welle 11 um.20 Assuming the housing part 13 turn in the direction of the arrow 30. The mass body 18, guided by the guide rods 76, 77 thus rotates around the shaft 11.

Es sei ferner angenommen, die Abtriebswelle 12 und damit auch die Scheibe sei blockiert. In der in Fig. 18 ge-25 zeigten Stellung beginnt das Kugellager 92 die Kulisse zu untergreifen. Diese zwingt sodann bei zunehmenden Voreilen des Gehäuseteiles 13 in bezug auf die Scheibe 93, den Massekörper 28 zunhemend nach innen. Auf den Massekörper 28 wirkt aber stets die von der Drehzahl 30 der Antriebswelle 11 abhängige Fliehkraft, die von der Kulisse 95 abgestützt wird. Damit wird aber vom Massekörper 95 über die Kulisse 95 und über den Kurbelarm 14' ein Drehmoment an der Abtriebswelle erzeugt, das X von Null (Stellung der Fig. 18: Voreilwinkel 0 °) auf/7/ 35 ein Maximum ansteigt, um dann bei einem Voreilwinkel///It is also assumed that the output shaft 12 and thus also the disk are blocked. In the position shown in FIG. 18, the ball bearing 92 begins to reach under the link. This then forces with increasing advance of the housing part 13 with respect to the disk 93, the mass body 28 increasing inward. However, the centrifugal force which is dependent on the speed 30 of the drive shaft 11 and which is supported by the link 95 always acts on the mass body 28. However, this produces a torque on the output shaft from the mass body 95 via the link 95 and via the crank arm 14 ', the X increasing from zero (position of FIG. 18: leading angle 0 °) to / 7/35 a maximum, then at a leading angle ///

> I> I

- 25 - 4 von 180 °, d.h. wenn das Kugellager 92 den Endabschnitt, d.h. den zu den Wellen 11, 12 nächstgelegenen Abschnitt 95'' der Kulisse 95 verlässt, wieder auf Null abzusinken. Eilt die Welle 11 der Welle 12 weiter vor, ver-5 lässt das Kugellager 92 die Kulisse 95 und der Massekörper 28 gerät wieder in seine radial äusserste Stellung, in der das Kugellager 92 dann wieder schlagfrei in die Kulisse eintreten kann.- 25 - 4 of 180 °, i.e. when the ball bearing 92 has the end portion, i.e. leaves the section 95 ″ of the link 95 closest to the shafts 11, 12 to drop again to zero. If the shaft 11 of the shaft 12 continues to advance, the ball bearing 92 leaves the link 95 and the mass body 28 returns to its radially outermost position, in which the ball bearing 92 can then enter the link again without impact.

10 Damit die Kopplung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle 11 bzw. 12 bei keiner relativen Verdrehungslagen zwischen diesen beiden Wellen 11, 18 unterbrochen wird, ist bei dieser Ausführungsform zweckmässig ein zweiter Massekörper 28' mit Zapfen 91' und Kugellager 92' vor-15 zusehen, wie gestrichelt in Fig. 19 angegeben. Bei dieser Anordnung wird das Kugellager 92' in dem Moment in den Anfang 95' der Kulisse 95 eintreten, wenn das Kugellager 92 die Kulisse 95 bei 95'1 verlässt. Der in Fig. 18 strichpunktiert eingezeichnete Kreis zeigt die 20 Bahn des Mittelpunktes 94 der Scheibe 93 im Zuge einer Umdrehung der Abtriebswelle 12.10 In order to ensure that the coupling between the input and output shafts 11 and 12 is not interrupted at any relative rotational position between these two shafts 11, 18, a second mass body 28 'with pin 91' and ball bearing 92 'is expediently provided in this embodiment, as indicated by dashed lines in FIG. 19. With this arrangement, the ball bearing 92 'will enter the beginning 95' of the link 95 when the ball bearing 92 leaves the link 95 at 95'1. The dash-dotted circle in FIG. 18 shows the 20 path of the center 94 of the disk 93 in the course of one revolution of the output shaft 12.

Bei der Ausführung der Fig. 20 und 21 erkennt man die ΐ»20 and 21, the ΐ »

Antriebswelle 11, die drehfest mit dem Gehäuseteil 13 ‘ 25 verbunden ist und die Abtriebswelle 12, an der dieDrive shaft 11, which is rotatably connected to the housing part 13 '25 and the output shaft 12, on which the

Scheibe 93 mit der Kulisse 95 direkt befestigt ist.Washer 93 is directly attached to the backdrop 95.

Der Massekörper 28 mit seinem Zapfen 91 und dem darauf montierten Kugellager 92 ist hier pendelfähig, d.h. verschwenkbar, auf einem vom Gehäuseteil 13 parallel 30 zu den Wellen 11, 12, jedoch zu diesen exzentrisch, in den Innenraum 18 sich erstreckenden Zapfen 97 gelagert. Die Wirkungsweise der Ausführungsform der Fig.The mass body 28 with its pin 91 and the ball bearing 92 mounted thereon is pendulum-capable, i.e. pivotable, mounted on a pin 97 extending from the housing part 13 parallel to the shafts 11, 12, but eccentrically to the latter, into the interior 18. The mode of operation of the embodiment of FIG.

20, 21 ist ähnlich wie jene der Fig. 18, 19 mit dem ,20, 21 is similar to that of FIGS. 18, 19 with the

Unterschied, dass die durch die Kulisse 95 über das /y 35 Kugellager 92 erzwungene Bewegung des Massekörpers 28/// _ 26 _ ψ > » * nicht geradlinig wie bei der Ausführungsform der Fig. 18, 19 ist, sondern in Form einer Pendelbewegung um den Zapfen 97. Die strichpunktierte Linie 98 in Fig. 20 gibt die Bahn an, welche von der Mitte des 5 Zapfens 91, auf dem das Kugellager 92 montiert ist, im Zuge einer Verdrehung des Gehäuseteiles 13 um 360 ° relativ zu der Abtriebswelle 12 beschreibt.Difference that the movement of the mass body 28 /// _ 26 _ ψ> »*, which is forced by the link 95 via the / y 35 ball bearing 92, is not rectilinear as in the embodiment of FIGS. 18, 19, but in the form of a pendulum movement the pin 97. The dash-dotted line 98 in FIG. 20 indicates the path which describes from the center of the pin 91 on which the ball bearing 92 is mounted in the course of a rotation of the housing part 13 by 360 ° relative to the output shaft 12 .

Es versteht sich, dass auch hier mehr als ein Masse-10 körper 28 vorgesehen sein kann, die alle mit ihren entsprechenden Kugellager 92 auf ein und dieselbe Kulisse 95 einwirken.It goes without saying that more than one mass body 28 can also be provided here, all of which act on the same link 95 with their corresponding ball bearings 92.

Die beschriebenen Einrichtungen sind geradezu 15 prädestiniert, als Kraftübertragungseinheit für motorgetriebene Fahrzeuge (zu Land und zu Wasser) verwendet zu werden, obwohl auch andere Verwendungsmöglichkeiten durchaus denkbar sind. Gerade im Automobilbau lässt sich die beschriebene Einrichtung verwenden.The devices described are almost predestined to be used as a power transmission unit for motor-driven vehicles (on land and at sea), although other possible uses are also conceivable. The device described can be used especially in automobile construction.

20 Dort kann sie die herkömmlichen Kupplungen (oder Dreh-momentwandler), Getriebe, ja sogar die Differentialgetriebe ersetzen, je nachdem wo und wieviele Einrichtungen eingesetzt werden. Die erzielbare Verringerung von Eigengewicht (und auch Produktions-25 kosten) ist ebenso evident wie die erzielbare Verbesserung der Kraftübertragungs-Charakteristik. Bei dieser Verwendung wird man zweckmässig zwischen der Motorwelle und dem Antriebselement der Einrichtung eine Drehzahl des letzteren hinaufsetzende, einfache 30 Uebersetzungsstufe vorsehen und gegebenenfalls dem20 There it can replace conventional clutches (or torque converters), gearboxes, even differential gears, depending on where and how many devices are used. The achievable reduction in dead weight (and also production costs) is just as evident as the achievable improvement in the power transmission characteristic. In this use, it is useful to provide a simple step-up speed from the motor shaft and the drive element of the device and, if necessary, the speed of the latter

Abtriebselement eine Untersetzungsstufe nachschalten.Downstream the output element by a reduction stage.

Dies deswegen, weil die auf den bzw. die Massekörper 28 wirkende Fliehkraft mit dem Quadrat der Drehzahl , zunimmt, so dass - bei gleichbleibendem Drehmoment- /V 35 bedarf - die Masse der Massekörper und damit die Ab*' jiïThis is because the centrifugal force acting on the mass body (s) 28 increases with the square of the speed, so that - with the torque / V 35 remaining the same - the mass of the mass body and thus the Ab * 'jiï

VV

» » - 27 - messungen der Einrichtung entsprechend reduziert werden können. In den beschriebenen Einrichtungen tritt im gesamten Schlupfbereich zwischen Antriebsund Abtriebselement - abgesehen von Lagerreibung -keine Reibung auf und überdies kann auch bei Schlupf, 0 % nicht von einem Formschluss zwischen Antriebs^/ und Abtriebselement gesprochen werden. /// ir»» - 27 - measurements of the facility can be reduced accordingly. In the devices described, no friction occurs in the entire slip area between the drive and driven element - apart from bearing friction - and moreover, even with slip, 0%, there can be no talk of a positive fit between the drive and / or driven element. /// ir

Claims

1. Device for transmitting a torque from a drive element rotating about an axis of rotation to a rotatable output element (13; 61, 66 or 12), in particular power transmission device in a vehicle driven by a drive motor, with at least one mass body assigned to the drive element ( 28), which is driven by the drive element to rotate about the said axis of rotation, characterized in that the 10 mass body (28) is coupled to a crank pin (27, 27 ') or eccentric (68) connected to the output element (12), wherein means (19, 20, 23, 24 with 28; 19, 20, 23 35, 36; 78, 80, 89, 90 with 84; 91, 92 with 93, 95) are provided in order to determine a predetermined partial area of the Relative Ver rotation position between the drive and driven element on the mass body (28) in the course of its orbital movement effective centrifugal force (31) at least partially to prevent a torque via the crank pin 20 (27, 27 ') or the eccentric (68) nt to exert on the output element (12, 12 ').

2. Device according to patent claim 1, characterized in that the mass body (28) is rotated by a guide (16, 17; 39) which rotates with the drive element (13) and extends essentially transversely to its axis of rotation , 40; 76, 77) is slidably guided.

3. Device according to claim 2, characterized ^ / f *! * I- -30 - indicates that the mass body (28) is coupled to at least one displacer body (23; 80) which rotates with it and is displaceable in a displacement chamber (19; 82), whereby means (20, 24 with 28 or 20, 35, 5 36; 85 with 90) are provided in order to inhibit the displacement of the displacer body (23, 80) in the displacer chamber (19) in one direction.

4. Device according to claim 3, characterized in that the guide of the mass body is formed by walls (16, 17) of the displacement chamber (19).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized 15, that the displacer (23) via a connecting rod (26) is coupled to the crank pin (27).

6. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the displacement chamber (19, 82) is arranged in a housing part (13) filled with a hydraulic fluid, or is connected to a storage chamber containing a hydraulic fluid. 25th

7. Device according to claim 6, characterized in that the housing part (13) is also the drive element.

8. Device according to claim 3 or 5, characterized in that the displacement body (23, 80) is designed in the manner of a piston, with a / 35 passage controlled depending on the relative rotational position between the drive element (13) and the output element (12) (24; 41,44,48; 90) is provided, that of // ÿ _ 31 _ '9 V 9 which inhibits or releases the movement of the piston.

9. Device according to claim 8, characterized in that the passage (24; 41, 44) is formed in the piston 5 itself, the mass body (28), which is arranged to be movable with respect to the piston, at the same time forms a closing part for the said passage. * · _

10. Device according to claim 9, characterized in that the mass body (28) is arranged in the interior of the piston, in the bottom of which the passage (24) is formed (Fig. 1-4).

11. Device according to claim 9, characterized in that the piston is tubular, the mass body (28) engages over the end of the tubular piston facing away from the displacement chamber (19) with axial play (Fig. 9-11). 20th

12. Device according to claims 3 and 6, characterized in that the displacement chamber (19) with the displacement body (23) with respect to the axis of rotation ^ of the drive element (13) radially on the same

25 side as the mass body (28) is arranged, wherein the displacement chamber (19) via a check valve (20) opening to the interior thereof is connected to the rest of the interior (18) of the housing part (13) (Fig. 1-4). 30th

13. Device according to claims 3 and 6, characterized in that the displacement chamber (19) with the displacement body (23) with respect to the axis of rotation of the drive element (13) substantially diametrically / "" ~ "" Ύ -32 - the displacement chamber (19th ) is connected to the rest of the interior (18) of the housing part (13) via a check valve (20) that closes towards the interior (Pi.g 5 - 14).

14. Device according to claim 13, characterized in that the mass body (28) and the displacement body (23) are firmly connected to one another and coupled via a connecting rod (26) to the crank pin (27) or the eccentric of the output element (12) is. 10 * 15. Device according to claim 14, characterized in that the displacement chamber (19) is additionally connected via a throttle point (36) to the rest of the interior (18) of the housing part (13). 15

15 journal sleeve (83) is mounted, which is attached axially projecting to the free end of a crank arm (14 ') extending from the driven element (12). (Fig. 16, 17)

16. Device according to claim 15, characterized in that the throttle point (36) in the closing part (35) of the check valve (20) is formed. 20th

17. Device according to claim 2, characterized in that a plurality of mass bodies (28), each slidably guided by a guide, are provided, the guides being arranged at uniform angular intervals 25 around the axis of rotation of the drive element (13) (FIG. 3 , 4; 12, 14, 15; 13).

18. Device according to claim 17, characterized in that the mass body (28) to a common, with the output element (12) connected cure pin (27) or eccentric are coupled (Fig. 3, 4; 12, 14, 15).

19. Device according to claim 17, characterized in that the mass bodies (28) are grouped in groups on a crank pin (27, 27 ') connected to the output element (12, 12'). are coupled, the crank arms of the crank pins having uniform angular distances between them with respect to the axis of rotation of the output element (FIGS. 12, 14, 15).

20. Device according to one of claims 1, 2, 3 or 6, characterized in that the mass body (28) via 10 two telescopically displaceable parts (78, 82) * are coupled to the output element (12), the one part (78) is articulated to the mass body (28), while the other part (82) carries the crank pin (27), which in turn is rotatable in one

21. The device according to claim 20, characterized in that the one part is an L-shaped coupling piece (78) which is pivotally mounted in the mass body (28) with its arm (79) parallel to the drive shaft, while being at right angles to the first-mentioned arm standing second leg (80) in the manner of a plunger 25 engages in an open at one end, the other part forming sleeve piece (82) which contains the displacement chamber (19). (Fig. 16, 17)

22. Device according to claim 20, characterized in that the sleeve piece (82) has at the end opposite its open end a passage (88) leading out of the displacement chamber (19) into a channel (89), which channel (89) ends in an inlet (90) arranged in the vicinity of the crank pin (27), which in turn is controlled by a closing disk (84) fastened to the pin sleeve (83). (Fig. 16, 17).

23. Device according to claim 2, characterized in that the mass body (28) is provided with a driver (91, 92) which in a substantially semicircular to the output element k. (12) eccentric and firmly connected with this 10 curve or backdrop (95) engages (Fig. 18, 19).

24. Device according to claim 1, characterized in that the mass body (28) is capable of swinging on a parallel to the axis of rotation of the driving element (23) 15, but is arranged eccentrically to this pin (97) (Fig. 20, 21).

25. Device according to claim 24, characterized in that the mass body (28) is provided with a driver (91, 92) in a substantially semicircular, to the output element (12) eccentric and firmly connected to this curve or backdrop (95) engages (Fig. 20, 21). Designs: planches _______pages dont —Λ— paQ3 JLéi — pages de t - ·> ·· ν: οη ________. ¾ .______ pages de revendications ....... il. abrégé descriptif Luxembourg, le? - ^ Le m ^ rj) da ^ ire ï v - "'Charles Munich