DD160072A5

DD160072A5 - DEVICE FOR TRANSMITTING A TORQUE FROM A DRIVE THROUGH A THRUST-AXIS DRIVE TO A ROTATING DRIVE ELEMENT

Info

Publication number: DD160072A5
Application number: DD81231101A
Authority: DD
Inventors: Rudolf R Castens
Original assignee: Rudolf R Castens
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1981-06-24
Publication date: 1983-04-27
Also published as: ES8204050A1; GB2078908A; DE3123586A1; BE889383A; NL8102902A; JPH0214568B2; ES503274A0; IT8122604A0; IT1167545B; JPS5786632A; BR8104028A; FR2485673A1; SE8103540L; PL231888A1; LU83458A1

Abstract

Einem drehenden Antriebselement ist wenigstens ein Massekoerper (28) zugeordnet, der vom Antriebselement zum Umlaufen um die Drehachse des ersteren veranlasst wird. Nach Massgabe der auf den Massekoerper (28) im Zuge seiner Umlaufbewegung wirkenden Fliehkraft wird die Drehbewegung des Antriebselementes auf das Abtriebselement uebertragen. Um den herkoemmlicherweise zur Uebertragung der Drehbewegung benuetzten und nach Massgabe dieser Fliehkraft aendernden Reibschluss zwischen Antriebs- und Abtriebselement zu vermeiden und dennoch zwischen diesen beiden Elementen einen Schlupf von 0 % bis 100 % zu ermoeglichen, ist der Massekoerper (28) an einem mit dem Abtriebselement verbundenen Kurbelzapfen (27) oder Exzenter gekoppelt und es sind Mittel vorgesehen, um in einem vorbestimmten Teilbereich der relativen Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement die auf den Massekoerper (28) im Zuge seiner Umlaufbewegung wirksame Fliehkraft (31) wenigstens teilweise daran zu hindern, ueber d. Kurbelzapfen (27) bzw. den Exzenter ein Drehmoment auf d. Abtriebselement auszuueben. D. Einrichtung ist insbesondere, jedoch nicht ausschliesslich zur Verwendung als Kraftuebertragungseinheit in Motorgetriebenen Fahrzeugen, vorzugsweise Automobilen gedacht.A rotating drive element is associated with at least one mass body (28), which is caused to rotate around the axis of rotation of the former by the drive element. In accordance with the force acting on the mass body (28) in the course of its orbital centrifugal force, the rotational movement of the drive element is transmitted to the output element. In order to avoid the frictional engagement between the drive element and the driven element, which is commonly used to transmit the rotational movement and change this centrifugal force, and nevertheless allow slip between 0% and 100% between these two elements, the mass body (28) is connected to the driven element associated crank pin (27) or eccentric coupled and means are provided to at least partially prevent it from acting on the mass body (28) in the course of its orbital motion centrifugal force (31) in a predetermined portion of the relative rotational position between the drive and driven element, over d. Crank pin (27) or the eccentric torque on d. Exercise output element. D. Device is particularly but not exclusively intended for use as a power transmission unit in motor-powered vehicles, preferably automobiles.

Description

Berlin, 25- 3- 1982Berlin, 25- 3- 1982

1 1 Π 1 B AP F 16 H7 231 1011 1 Π 1 B AP F 16 H7 231 101

^! ' ~ * ~ - y- . 59 405 27 ^! '~ * ~ - y-. 59 405 27

Einrichtung zum Übertragen eines Drehmomentes von einem um eine Drehachse drehenden Antriebs- auf ein drehbares AbtriebselementDevice for transmitting a torque from a drive shaft rotating about an axis of rotation to a rotatable output element

.Anwendungsgebiet der .Erfindung .Application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum übertragen eines Drehmoments von einem mn sine Drehachse drehenden Antriebs- auf ein drehbares Abt'riebselement mit wenigstens einem dem Antriebselemsnt zugeordneten Hassekörper _$ der durch das Antriebselement zum Umlaufen um die genannte Drehachse angetrieben ist«The invention relates to a device for transmitting a torque from a mn sine rotation axis rotating drive to a rotatable Abt'riebselement with at least one of the Antriebselemsnt associated hosing body _$ which is driven by the drive element to rotate around said axis of rotation

Die srfindungsgemäfie Einrichtung ist geradezu prädestiniert, als KraftHbertragungseinheit für motorgetrieben Fahrzeuge (zu Land und zu Wasser) verwendet 3u werden« Im Automobilbau kann, sie die herkömmliches Kupplungen (oder Drehmomentwandler), Getriebe, ja sogar die Differentialgetriebe ersetzen»The device according to the invention is virtually predestined to be used as a power transmission unit for motor-driven vehicles (on land and sea). "In the automotive industry, they can replace the conventional clutches (or torque converters), transmissions, even the differential gears"

Characteristic of the known technical solutions

Ein klassisches Beispiel bekannter Einrichtungen dieser Art sind die sogenannten Fliehkraft kupplungen« Bei diesen Fliehkraftkupplungen erhöht bzw. vermindert die auf den Massekörper wirksame Fliehkraft einen Reibschluß (Kraftschluß) zwischen Antriebs- und Abtriebselement in Abhängigkeit der Umlauf zahl des Massekörpers bsw. der Drehzahl des Antriebselementes. Bei gewissen Fliehkraftkupplungen bewirkt außerdem die auf den Massekörper wirkende Fliehkraft sogar einen Formsc.hluß zwischen Antriebs- und Abtriefeselement, sobald zwischen diesen Elementen ein Gleichlauf wenigstens näherungsweise erreicht ist.A classic example of known devices of this type are the so-called centrifugal clutches «In these centrifugal clutches effective or reduced to the mass body centrifugal force increases a frictional engagement (traction) between the input and output element depending on the circulation number of the mass body bsw. the speed of the drive element. In addition, in certain centrifugal clutches, the centrifugal force acting on the mass body even causes a form fit between the drive and the drainage element as soon as a synchronization is at least approximately reached between these elements.

25. 3. 1982March 25, 1982

AP P 16 Ξ / 231 101 59 405 27 -2 -AP P 16 Ξ / 231 101 59 405 27 -2 -

Ein wesentlicher lachteil der bekannten Iliehkraftkupplungen ist darin zu sehen, daß die Drehmoment-Übertragung in der Regel durch einen Kraftschltxß zustande kommt. Bei einem Schlupf größer als 0 zwischen Antriebs- und Abtriebselement ^rird eins erhebliche Reibungswärme erzeugt mit den damit einhergehenden Abnützungserscheinungen. Außerdem sind die bekannten Pliehkraftkupplungen nicht in der lage, eine von der Drehzahl des Antriebselementes abhängige Verstärkung des auf das Abtriebselement übertragenen bzw. an diesem abgreifbaren" .Drehmomentes zu erzeugen.An important part of the well-known Iliehkraftkupplungen is to be seen in the fact that the torque transmission usually comes about by a Kraftschltxß. With a slip greater than 0 between the drive and driven element ^ rird one generates considerable frictional heat with the associated wear and tear. In addition, the known Pliehkraftkupplungen are not able to generate a dependent of the speed of the drive element gain of transmitted to the output element or can be tapped at this ".Drehmomentes.

Object of the invention

Es ist daher Siel der Erfindimg, eine Einrichtung der genasinten Art zu schaffen, bei der unabhängig vom Schlupf zwischen Antriebs- und Abtriebseleinent (abgesehen von La-gerrsibung) praktisch keine Reibungsverluste auftreten, bei der ferner ein Pormschluß zmsehen Antriebs- und Abtriebselement praktisch nicht vorkamt und bei der das am Abtriebselement abgreifbare Drehmoment praktisch mit dem Quadrat der Drehzahl des Antrieb se lenient es zunimmt.It is therefore the basis of the invention to provide a device of the genasinten type, in which regardless of the slip between drive and Abtriebseleinent (apart from La-gerrsibung) virtually no friction losses occur in which further a Pormschluss zmsehen drive and driven element practically not vorkamt and in which the tappable torque on the output element practically with the square of the speed of the drive se lenient it increases.

Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß das am Abtriebselement abgreifbare Drehmoment direkt und nicht über den tfciweg eines Kraft- oder Reibschlusses von dsr auf dan Massekörper im Zuge seiner Umlaufbewegung einwirkenden Fliehkraft bzw« von einer Komponente derselben erzeugt wird,The invention has the object of providing a device of the type mentioned in such a way that the driven element on the output torque directly and not on the tfciweg a force or frictional engagement of dsr on dan mass body in the course of its orbital centrifugal force acting or «of a component thereof is produced,

Diese Aufgabe ist im weitesten Sinne bei der vorgeschlagenen Einrichtung dadurch gelöst, daß der Massekörper anThis object is achieved in the broadest sense in the proposed device characterized in that the mass body

25. 3. 1982March 25, 1982

AP ϊ¹ 16 H / 231 101AP ϊ ¹ 16 H / 231 101

231101 6 .,. ^5940527 231101 6.,. ^5940527

einen mit dem Abtriebselement' verbundenen Kurbelzapfen oder Exzenter gekoppelt ist. wobei Mittel vorgesehen sind, um in einem bestimmten Teilbereich der relativen Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement .die auf den Massekörper.im Zuge seiner Umlaufbewegung wirksame Fliehkraft wenigstens teilweise daran zu hindern, über den Kurbelzapfen bzw. den Exzenter ein Drehmoment auf das Ab= triebselement auszuüben«a crank pin or eccentric connected to the driven element is coupled. wherein means are provided to prevent in a certain portion of the relative rotational position between the input and output element. The centrifugal force on the mass body. While circulating at least partially against it, via the crank pin and the eccentric torque on the Ab = drive element exercise "

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Massekörper durch eine mit dem Antriebselement mitdrehende und im wesentlichen quer zu dessen Drehachse verlaufende Führung verschiebbar geführt ist» Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang auch, wenn der Massekorper an wenigstens einen mit diesem umlaufenden und in einer ?erdrängerkammer verschiebbaren Verdrängerkörper gekoppelt ist, wobei Mittel vorgesehen sind,um-die Verschiebung des Verdrängerkörpers in der Verdrängerkammer in der einen Sichtung zu hemmen» Vorzugsweise ist die Führung des Massekörpers durch Wände dsr Verdrängerkammer gebildet. Zweckmäßig ist ebenfalls, wenn der Verdrängerkörper über eine Pleuelstange an den Kurbelzapfen gekoppelt ist. Vorteilhafterweise ist die Verdrängerkammer in einem mit einer · Hydraulikflüssigkeit gefüllten Gehäuseteil angeordnet oder mit einer eine Hydraulikflüssigkeit enthaltenden Vorratskammer verbunden. Zweckmäßigerweise ist hierbei das Gehäuseteil zugleich das Antriebselement,In a further embodiment of the invention, it is provided that the mass body is slidably guided by a co-rotating with the drive element and extending substantially transversely to the axis of rotation guide is advantageous in this context, if the Massekorper at least one with this rotating and in a? Displacer displaceable displacer is coupled, wherein means are provided to inhibit the displacement of the displacer in the displacement chamber in the one sighting. Preferably, the guidance of the mass body is formed by walls dsr displacer. It is also expedient if the displacer is coupled via a connecting rod to the crank pin. Advantageously, the displacement chamber is arranged in a housing part filled with a hydraulic fluid or connected to a storage chamber containing a hydraulic fluid. Conveniently, in this case, the housing part at the same time the drive element,

Im Sinne der Erfindung ist weiterhin, daß der Verdrängerkörper in der Art eines Kolbens ausgebildet ist, wobei ein in Abhängigkeit der relativen Verdrehungslage zwischen Antriebselement und Abtriebselement gesteuerter Durchlaß vorgesehen ist, der die Bewegung des Kolbens hemmt bzw. freigibt.In the context of the invention is further that the displacement body is formed in the manner of a piston, wherein a controlled in dependence on the relative rotational position between the drive element and output element passage is provided which inhibits the movement of the piston or releases.

25. 3. 1982 AP F 16 H / 231 101 Q 59 405 2725. 3. 1982 AP F 16 H / 231 101 Q 59 405 27

Der Durchlas ist dabei im Kolben selbst ausgebildet, wobei der in bezug auf den Kolben beschränkt beweglich angeordnete Massekörper zugleich ein Schließteil für den genannten Durchlaß bildet. Zweckmäßig ist hierbei weiterhin, daß dar Massekörper im Inneren des Kolbens angeordnet ist, in dessen Boden der Durchlaß ausgebildet ist.The Durchlas is thereby formed in the piston itself, wherein the limited relative to the piston movably arranged mass body at the same time forms a closing part for said passage. It is expedient in this case further that the mass body is arranged in the interior of the piston, in the bottom of the passage is formed.

Als vorteilhaft hat es sich ebenfalls gezeigt, wenn der Kolben rohrförmig ausgebildet ist, wobei der Massekörper das der YerdrängerksimEer abgekehrte Ende des rohrförmigen Kolbens mit Axialspiel übergreift„ Im lahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen daß die Ye r dränge rkamraer mit dem Yerdrängerkörper bezüglich der Drehachse des Antriebselementes radial auf der gleichen Seite wie der Massekörper angeordnet ist, wobei die Yerdrängerkamraer iibex· ein zu deren Innenraum hin öffnendes Rückschlagventil mit dem übrigen Innenraum des Gehäuseteiles verbunden ist. Srfindungsgemäß ist ebenfalls, daß die Yerdrängerkasnaer mit dem Yerdrängerkörper bezüglich der Drehachse des Antriebselementes im wesentlichen diametral dem Massekörper gegenüber angeordnet ist,, wobei die Yerdrängerkammer über ein zu deren Innenraum hin schließendes Rückschlagventil mit dem übrigen Innenraum des Gehäuseteiles verbunden ist. Zweckmäßig ist in diesem Zusammenhang, daß der Massekörpez⁴ und, der Yerdrängerkörper fest miteinander verbunden sind und über eine Pleuelstange an den Kurbelzapfen "bzw* dem Exzenter des Abtriebselementes gekoppelt ist. Die Yerdrängerkammer ist dabei zusätzlich über eine Drosselstelle mit dem übrigen Innenraum des Gehäuseteiles verbunden, wobei die Drosselstelle im Schließteil des Rückschlagventiles ausgebildet ist.It has also been shown to be advantageous when the piston is tubular, wherein the mass body engages over the end of the tubular piston facing away from the axial thrust of the tubular piston. In the context of the invention, it is further provided that the rotor rkamraer with the Yerdrängerkörper respect to the axis of rotation of Drive element is arranged radially on the same side as the mass body, wherein the Yerdrängerkamraer iibex · one to the interior of which opening check valve is connected to the remaining interior of the housing part. According to the invention is also that the Yerdrängerkasnaer with the Yerdrängerkörper with respect to the axis of rotation of the drive element is arranged substantially diametrically opposite the mass body, wherein the Yerdrängerkammer is connected via a closable to its interior non-return valve with the remaining interior of the housing part. It is useful in this context that the mass body ⁴ and, the Yerdrängerkörper are firmly connected and coupled via a connecting rod to the crank pin "or * the eccentric of the output element , wherein the throttle point is formed in the closing part of the check valve.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auch vorgesehen, daß mehrere, je durch eine Führung verschiebbar geführteIn a further embodiment of the invention it is also provided that several, each guided by a guide slidably guided

25* 3. 1982 AP F 16 H / 231 101 _Ä 59 405 2725 * 3. 1982 AP F 16 H / 231 101 _A 59 405 27

3110 1 63110 1 6

Massekörper vorgesehen-sind» wobei die Führungen in gleichmäßigen finkelabständen um. die Drehachse des Antriebselementes verteilt angeordnet sind» Zweckmäßigerweise sind dabei die Masaekörper an einen gemeinsamen, mit dem Abtriebselement verbundenen Kurbelzapfen oder Exzenter gekoppelt» Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang ebenfalls, daß die Massekörper gruppenweise an je einem mit dem Abtriebselement verbundenen Kurbelzapfen gekoppelt aind_? wobei die Kurbelarme der Kurbelzapfen zwischen sich gleichmäßige Winkelabstände, bezogen auf die Drehachse des Abtriebselementes, aufweisen,Mass body provided-are »with the guides in uniform angular intervals around. The axis of rotation of the drive element are distributed distributed »Conveniently, while the Masaekörper are coupled to a common, connected to the output element crankpin or eccentric» is also advantageous in this context that the mass bodies are coupled in groups to each one connected to the output element crank pin aind _? wherein the crank arms of the crankpins have uniform angular distances therebetween, relative to the axis of rotation of the driven element,

Mn weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Massekörper über zwei teleskopisch ineinander verschiebbare Teile an das Abtriebselement gekoppelt sind, wobei das eine feil gelenkig mit dem Massekörper verbunden ist, während das..andere Teil den Kurbelzapfen trägt, der seinerseits drehbar in einer Zapfenhülse gelagert ist, die axial abstehend am freien Ende eines vom Abtriebselement ausgehenden Kurbelarmes befestigt ist, Torteilhaft ist hierbei, daß das eine Teil ein L-förmiges Kopplungsstück ist, das mit seinem zur Antriebswelle parallelen Schenkel verschwenkbar im Massekörper gelagert istj während sein zum erstgenannten Schenkel recht-, winklig stehender zweiter Schenkel in der Art eines Tauchkolbens in ein einerends offenes, das andere Teil bildende Hülsenstück greift, welches die Terdrängerkammer beinhaltet» Zweckmäßigerweise weist das Hülsenstück an dem seinem offenen Ende gegenüberliegenden Ende einen aus der Terdrängerkammer heraus in einen Kanal führender Durchlaß auf, wobei der Kanal in einem in der Uähe des Kurbelzapfens angeordneten Einlaß endet, der seinerseits durch eine an der Zapfenhülse befestigte Schließscheibe gesteuert ist.Mn further feature of the invention is to be seen in the fact that the mass body are coupled via two telescopically movable parts to the output member, which is a hitch hinged connected to the mass body, while the..other part carries the crank pin, which in turn rotatable in a pin sleeve is mounted, which is mounted axially projecting at the free end of the output element outgoing crank arm, Torteilhaft here is that one part is an L-shaped coupling piece, which is mounted with its parallel to the drive shaft legs pivotable in the mass bodyj while being the former Leg right-, angularly standing second leg in the manner of a plunger in one end open, the other part forming sleeve piece engages, which includes the terdrängerkammer »Conveniently, the sleeve piece at the opposite end of its open end from the Terdrängerkammer out in a Ka Nal leading passage, wherein the channel terminates in an arranged in the vicinity of the crank pin inlet, which in turn is controlled by a secured to the pin sleeve closing disc.

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AP P 16 Ξ / 231 101AP P 16 Ξ / 231 101

2 3 IiOi ο - 6-2 3 IiOi ο - 6

Weiterhin ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß der Massekörper pendelfähig auf einem zur Drehachse des Antriebselementes parallelen, zu dieser jedoch exzentrisch angeordneten Zapfen gelagert ist. Als zweckmäßig hat es sich weiterhin.erwiesen, wenn der Massekörper mit einem Mitnehmer versehen ist_s der in eine im wesentlichen halbkreisförmige, zum Abtriebselement exzentrische und mit diesem fest verbundene Kurve oder Kulisee eingreift,Furthermore, it is provided in the context of the invention that the mass body is mounted pendulum on a parallel to the axis of rotation of the drive element, but eccentrically arranged to this pin. As appropriate, it has weiter.erwiesen when the mass body is provided with a driver _s in a substantially semicircular, eccentric to the output element and firmly connected with this curve or Kulisee engages,

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläiitert werden. In der zugehörigen Zeichnung · zeigen: .The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. In the accompanying drawing: show:.

Pig* 1:. einen schematischen Querschnitt durch eine erste, einfache Ausführungsform längs der Linie I - I der Pig* 2,Pig * 1 :. 3 shows a schematic cross section through a first, simple embodiment along the line I-I of the pig * 2,

Pig* 2: einen Axialschnitt längs der Linie II - II der Pig. 1,Pig * 2: an axial section along the line II - II of the Pig. 1,

Pig, 3: einen schematischen Querschnitt durch eine von der Ausführungsform der Pig» 1 hergeleitete, zureite AusführungsVariante mit drei Massekörpern,FIG. 3 shows a schematic cross-section through a version with three mass bodies derived from the embodiment of the pig, FIG.

Pig, 4: einen Axialschnitt etwa längs der Linie IT-IY der Pig, 3,Pig, 4: an axial section approximately along the line IT-IY of the Pig, 3,

Pig, 5: einen schematisehen Querschnitt durch eine dritte Ausführungsvariaiite,Pig, 5: a schematic cross-section through a third embodiment,

Pig. 6: einen vereinfachten Schnitt längs der Linie VI der Pig. 5» Pig. 6: a simplified section along the line VI of the Pig. 5 »

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AP P 16 H / 231 101AP P 16 H / 231 101

59 405 2759 405 27

Pig, 7: einen Teil eines Querschnittes analog zu Pig. 5, jedoch in einer anderen relativen Yerdrehungslage zwischen Antriebs« und Abtriebselement,Pig, 7: a part of a cross section analogous to Pig. 5, but in a different relative Yerdrehungslage between drive and output element,

Pig* 8; einen schematischen Querschnitt durch die Augführungsform der Pig» 5» bei der jedoch dia relative Lage zwischen Antriebs- und Abtriebselement im Vergleich zu Pig. 5 um 180° verdreht ist,Pig * 8; a schematic cross section through the eye shape of the Pig »5» but in the relative position between the input and output element compared to Pig. 5 is twisted by 180 °,

2 31 101 6-2 31 101 6-

Fig. 9 einen schematisehen Axiälschnitt durch eine vierte Ausführungsform.9 is a schematic axial section through a fourth embodiment.

Fig. IG einen Teil eines Schnittes längs der Linie X-X der Fig. 9,Fig. IG is a part of a section along the line X-X of Fig. 9,

Fig, 11 einen Schnitt analog zu Fig. 10, jedoch bei einer anderen relativen Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement,11 shows a section analogous to FIG. 10, but with a different relative twisting position between the input and output elements, FIG.

Fig, 12 einen stark vereinfachten Axialschnitt durch eine fünfte Ausführungsform, bei der jedoch mehrere Bestandteile der besseren Uebersichtlichkeit wegen weggelassen sind,12 shows a greatly simplified axial section through a fifth embodiment, in which, however, several components have been omitted for the sake of better clarity,

Fig, 13 einen ebenfalls vereinfachten Axialschnitt durch eine sechste Ausführungsvariante,13 shows a likewise simplified axial section through a sixth embodiment,

Fig. 14 einen Schnitt im wesentlichen längs der Linie XlV - XIV der Fig. 12,14 is a section taken substantially along the line XlV - XIV of FIG. 12,

Fig. 15 sehr schematisch die Ausführungsform der Fig. 12 in axialer Blickrichtung,15 very schematically the embodiment of FIG. 12 in the axial direction,

Fig. 16 einen schematischen Querschnitt durch eine siebente Ausführungsform entlang der Linie XVI - XVI der Fig. 17,16 shows a schematic cross section through a seventh embodiment along the line XVI - XVI of Fig. 17,

Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie XVII - XVII der Fig. 16,17 is a section along the line XVII - XVII of Fig. 16,

Fig. 18 einen schematischen Querschnitt durch eine achte Ausführungsform längs der Linie XVIII - XVIII der Fig. 19,18 shows a schematic cross section through an eighth embodiment along the line XVIII - XVIII of FIG. 19,

231101231101

Fig. 19 einen schematischen Axialschnitt durch die Ausführungsform der Fig. 18, 19 is a schematic axial section through the embodiment of FIG. 18,

Fig. 20 einen schematischen Querschnitt durch eine neunte Ausführungsform, etwa längs der Linie XX - XX der Fig. 21, undFig. 20 is a schematic cross-section through a ninth embodiment, approximately along the line XX - XX of Fig. 21, and

Fig. 21 einen schematischen Axialschnitt der Ausführungsform der Fig. 20.21 is a schematic axial section of the embodiment of FIG. 20.

Es sei zunächst auf Fig. 1 und 2 Bezug genommen.It should first be taken to Figs. 1 and 2 reference.

Die in diesen Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung 10 besitzt als Antriebselement eine Antriebswelle 11 und als Abtriebselement eine Abtriebswelle 12, die gleichachsig zueinander angeordnet sind. Mit der Antriebswelle 11 fest verbunden ist ein Gehäuseteil 13 in der Form.einer flachen, zylindrischen Dose. An der Abtriebswelle 12 ist eine runde Kurbeischeibe 14 befestigt, auf deren Aussenumfang das Gehäuseteil 13 bei 15 drehbar gelagert ist. Im Inneren des mit einer Hydraulikflüssigkeit gefülltenThe device 10 shown in these FIGS. 1 and 2 has a drive shaft 11 as drive element and an output shaft 12 as output element, which are arranged coaxially with each other. Securely connected to the drive shaft 11 is a housing part 13 in the form of a flat, cylindrical box. On the output shaft 12, a round spur disc 14 is fixed, on the outer circumference of the housing part 13 is rotatably mounted at 15. Inside the filled with a hydraulic fluid

231101 6231101 6

Gehäuseteiles 13 sind zwei parallel zueinander und von der peripheren Aussenwand 15 bis beinahe zum Umfang der Kurbelscheibe 14 führende Trenn- oder Führungswände 16, 17 eingebaut. Diese Trenn- oder Führungswände 16, 17 trennen vom Innenraum 18 des Gehäuseteiles 13 eine Verdrängerkammer 19 ab. Diese Verdrängerkammer 19 ist über ein nur schematisch angegebenes, in der Trennwand 16 (oder 17) ausgebildetes Rückschlagventil 20 mit dem Innenraum 18 verbunden, wobei dieses Rückschlagventil nach der Verdrängerkammer 19 hin öffnet.Housing parts 13 are two parallel to each other and from the peripheral outer wall 15 to almost the periphery of the crank disc 14 leading separating or guide walls 16, 17 installed. These separation or guide walls 16, 17 separate from the interior 18 of the housing part 13 from a displacement chamber 19. This displacement chamber 19 is connected via a only schematically indicated, in the partition wall 16 (or 17) formed check valve 20 with the interior 18, said check valve opens after the displacement chamber 19 out.

Zwischen den Trenn- oder Führungswänden 16 und 17 und den ebenen Stirnseiten 21, 22 des Gehäuseteiles 13, also in der Verdrängerkammer 19 ist ein in der Art eines KoI-bens ausgebildeter Verdrängerkörper 2 3 mit gegengleichem Aussenquerschnitt verschiebbar gelagert.Between the separating or guide walls 16 and 17 and the flat end faces 21, 22 of the housing part 13, that is in the displacement chamber 19 a trained in the manner of a Ko-bens displacer 2 3 is mounted displaceably with gegengleichem outer cross-section.

Der hohl ausgebildete Verdrängerkörper 23 besitzt in seiner Stirnseite einen Durchschlass 24 und ist an seinem dem Durchlass 24 gegenüberliegenden Ende über einen Kolbenbolzen 25 gelenkig an eine Pleuelstange 26 gekoppelt. Das andere Ende der Pleuelstange 26 ist an einen KurbelzapfenThe hollow trained displacer 23 has in its front side a pass-through 24 and is coupled at its opposite end of the passage 24 via a piston pin 25 hingedly connected to a connecting rod 26. The other end of the connecting rod 26 is at a crank pin

27 angelenkt, der sich von der dem Innenraum 18 zugekehrten Flachseite der Kurbeischeibe 14 parallel zur Abtriebswelle 12 nach innen erstreckt.27 articulated, which extends from the interior 18 facing flat side of the curved disc 14 parallel to the output shaft 12 inwardly.

Im Inneren des Verdrängerkörpers 23 ist ein MassekörperInside the displacement body 23 is a mass body

28 gefangen, der bezüglich des Verdrängerkörpers 2 3 beschränkt verschiebbar ist und zugleich ein Schliessteil für den Durchlass 24 bildet.- Der Massekörper 28 kann ein gewisses seitliches Spiel zur Innenwand des Verdrängerkörpers 2 3 aufweisen, oder aber er kann - wie angedeutet, einen in seiner Mantelfläche ausgebildeten Kanal 29 mit geringem Durchlassvermögen aufweisen.The mass body 28 may have a certain lateral play on the inner wall of the displacer 2 3, or else it may - as indicated, one in his Have shell surface formed channel 29 with low permeability.

231101 8231101 8

Zur Beschreibung der Funktionsweise sei insbesondere auf Fig. 1 verwiesen, in der mit gestrichelten Linien verschiedene relative Verdrehungslagen der mit dem Gehäuseteil 13 mitdrehenden bzw. mitumlaufenden Teile in bezug auf die blockiert gedachte Abtriebswelle 12 dargestellt sind. Es sei angenommen, dass die Antriebswelle 11 und damit das Gehäuseteil 13 sich in Richtung des Pfeiles 30 drehen, und zwar mit der Drehzahl n. Es sei ferner angenommen, dass die Masse des Verdrängerkörpers 2 3 und jene der Pleuelstange 26 vernachlässigbar klein im Vergleich zu jener des Massekörpers 28 sei.For a description of the operation, reference is made in particular to FIG. 1, in which dashed lines show various relative positions of rotation of the parts rotating or circulating with the housing part 13 with respect to the blocked output shaft 12. It is assumed that the drive shaft 11 and thus the housing part 13 rotate in the direction of the arrow 30, with the rotational speed n. It is further assumed that the mass of the displacer 2 3 and that of the connecting rod 26 are negligibly small compared to that of the mass body 28 is.

Durch die Drehung des Gehäuseteiles 13 wird der Verdrän-. gerkörper 2 3 und mit ihm der Massekörper 28 zum Umlaufen um die Drehachse der Antriebswelle 11 veranlasst. Dadurch ist der Massekörper 28 stets einer Fliehkraft ausgesetzt, die proportional zum Quadrat der ümiaufzahl η und proportional zum Abstand des Schwerpunktes des Massekörpers 28 zur Achse der Antriebswelle 11 ist. Diese Fliehkraft ist stets radial in bezug auf die· Achse der Antriebswelle 11 gerichtet.By the rotation of the housing part 13 of the Verdrän-. Gerkörper 2 3 and with it the mass body 28 causes to rotate about the axis of rotation of the drive shaft 11. As a result, the mass body 28 is always exposed to a centrifugal force which is proportional to the square of the ümiaufzahl η and proportional to the distance of the center of gravity of the mass body 28 to the axis of the drive shaft 11. This centrifugal force is always directed radially with respect to the axis of the drive shaft 11.

In der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Relativlage bewirkt diese Fliehkraft lediglich, dass der Massekörper 28 mit einer relativ hohen Schliesskraft-den Durchlass 24 verschlossen hält. Dis auf den Massekörper 28 wirkende Fliehkraft wird vom Verdrängerkörper 2 3 aufgenommen und vo11umfänglich auf die Pleuelstange 26 übertragen, die ihrerseits radial gerichtet ist. In dieser relativen Verdrehungslage wird daher von der Pleuelstange 26 über den Kurbelzapfen 27 noch kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt. Der Verdrängerkörper ist in seiner äussersten Totpunktlage.In the relative position shown in solid lines in FIG. 1, this centrifugal force merely causes the mass body 28 to keep the passage 24 closed with a relatively high closing force. The centrifugal force acting on the mass body 28 is absorbed by the displacer body 2 3 and transmitted to the connecting rod 26, which in turn is radially directed. In this relative twisting position, therefore, no torque is exerted on the output shaft 12 by the connecting rod 26 via the crank pin 27. The displacer is in its outermost dead center.

Betrachtet man in Fig. 1 die im Uhrzeigersinn nächst-If, in FIG. 1, the clockwise next

folgende relative Verdrehungslage zwischen Antriebswelle 11 und Abtriebswelle 12, dann erkennt man, dass der (stillstehend angenommene) Kurbelzapfen 27 über die Pleuelstange 26 den Verdrängerkörper 23 und den darin gefangenen Massekörper 28 veranlasst hat, sich in der Verdrängerkammer 19 radial nach innen zu verschieben. Dies ist dank dem zur Verdrängerkammer 19 hin öffnenden Rückschlagventil 20 ohne weiteres möglich'. Noch immer wirkt die Fliehkraft (hier mit dem Pfeil 31 bezeichnet) auf den Massekörper 2S₇ so dass dieser den Durchlass 24 weiterhin verschlossen hält und diese Fliehkraft damit auf den Verdrängerkcrper 23 überträgt. Die Pleuelstange 26 dagegen ist nicht mehr radial gerichtet. Sie kann nur jene Komponente der Fliehkraft 31 aufnehmen, die zu' ihr gleichgerichtet und mit dem Pfeil 32 bezeichnet ist. Die Trenn- oder Führungswände 16, 17 nehmen dagegen die rechtwinklig auf ihnen stehende Komponente 33 der Fliehkraft 31 auf.following relative rotational position between the drive shaft 11 and output shaft 12, then it can be seen that the (resting assumed) crank pin 27 has caused via the connecting rod 26, the displacer 23 and the mass body 28 trapped therein to move radially inward in the displacement chamber 19. This is readily possible thanks to the check valve 20 which opens towards the displacement chamber 19 '. The centrifugal force (indicated here by the arrow 31) still acts on the mass body 2S ₇ so that it continues to keep the passage 24 closed and thus transmits this centrifugal force to the displacer body 23. The connecting rod 26, however, is no longer directed radially. It can only pick up that component of the centrifugal force 31 which is rectified to it and designated by the arrow 32. On the other hand, the separating or guiding walls 16, 17 receive the component 33 of the centrifugal force 31 which is perpendicular to them.

Da die Pleuelstange 26 nicht mehr radial gerichtet ist, besitzt sie einen mit r bezeichneten Abstand von der Achse der Abtriebswelie 12. Daher hat in dieser relativen Verdrehungslage die auf den Massekörper 28 wirkende Fliehkraft 31 zur Folge, dass über den Kurbelzapfen 27 auf die Abtriebswelle 12 ein Dx-ehmoment ausgeübt wird, das gleich dem Produkt von r mit der Komponente 3 2 ist, die ihrerseits von der Masse des Massekörpers und von der Drehzahl der Antriebsweile abhängig ist.Since the connecting rod 26 is no longer directed radially, it has a designated r distance from the axis of the output shaft 12. Therefore, in this relative rotation position acting on the mass body 28 centrifugal force 31 results in that on the crank pin 27 on the output shaft 12th a Dx-Ehmoment is exerted, which is equal to the product of r with the component 3 2, which in turn is dependent on the mass of the mass body and on the speed of the driving torque.

Ein solches Drehmoment entsteht (allerdings in Abhängigkeit der relativen Verdrehungslage) bis der Verdrängerkörper 23 seine innerste Totpunktlage erreicht hat, wie in Fig. 1 gestrichelt nach unten weisend dargestellt ist. Die Verdrängerkammer 19 hat nun ihren grössten Rauminhalt erreicht und ist mit Hydraulikflüssigkeit, die über dasSuch a torque is produced (although as a function of the relative rotational position) until the displacer 23 has reached its innermost dead center position, as shown in dashed lines in FIG. 1 pointing downwards. The displacement chamber 19 has now reached its greatest volume and is filled with hydraulic fluid that over the

2O 1 1 Π 1 j ] I U I2O 1 1 Π 1 j] I U I

-K--K-

(geöffnete) Rückschlagventil 20 zugeflossen ist, gefüllt. Die Pleuelstange ist wieder radial, jedoch nach innen gerichtet. In dieser Verdrehungslage wird wiederum kein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt.(open) check valve 20 is infilled, filled. The connecting rod is again radial, but directed inwards. In this position of rotation, in turn, no torque is exerted on the output shaft 12.

Eilt nun das Gehäuseteil 13 der Abtriebswelle 12 weiter vor, wird eine relative Verdrehungslage erreicht, wie sie beispielsweise in Fig. 1 links nach unten weisend dargestellt ist. Die am (stillstehend gedachten) Kurbelzapfen 27 angelenkte Pleuelstange 26 drängt nun den Verdrängerkörper 23 in der Verdrängerkammer 19 radial nach aussen. Das nun geschlossene Rückschlagventil 20 lässt die Hydraulikflüssigkeit nicht aus der Verdrängerkammer 19 entweichen. Der sich aufbauende Druck wirkt durch den Durchlass 24 hindurch auf den Massekörper 28 ein, und zwar in genau entgegengesetzter Richtung zur Fliehkraft. Der Massekörper 28 hebt sich dadurch vom Durchlass 24 ab, so dass die Hydraulikflüssigkeit die Möglichkeit hat, durch den Durchlass 24 hindurch und am Massekörper 28 vorbei (Kanal 29) aus der Verdrängerkammer 19 zurück in den Innenraum 18 zu fliessen (Pfeil 34), und dies bis der Verdrängerkörper 23 wieder seine äusserste Totpunktlage erreicht hat. Selbstverständlich trägt der genannte, sich in der Verdrängerkainmer 19 aufbauende Druck dazu bei, ein zur Drehrichtung 30"gleichsinniges Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 zu erzeugen. -Vernachlässigt man aber die Wirkung dieses sich aufbauenden Druckes, kann man zeigen, dass in den relativen Verdrehungslagen, in dene_n die Antriebswelle 11 der Abtriebswelle 12 um zwischen 0 und 180 voreilt, von der Fliehkraft 31 bzw. von deren Komponente 32 allein ein an der Abtriebswelle 12 abgreifbares Drehmoment erzeugt wird, das von 0 (Voreilwinkel 0 ) auf ein Maximum zunimmt, um dann beim Voreilwinkel 18 0 wieder auf 0 abzusinken.If the housing part 13 of the output shaft 12 then continues to move forward, a relative rotational position is achieved, as shown for example in FIG. 1, pointing downwards to the left. The on (resting imaginary) crank pin 27 hinged connecting rod 26 now urges the displacer 23 in the displacement chamber 19 radially outward. The now closed check valve 20 does not allow the hydraulic fluid to escape from the displacement chamber 19. The build-up pressure acts through the passage 24 on the mass body 28, in exactly the opposite direction to the centrifugal force. The mass body 28 thereby stands out from the passage 24, so that the hydraulic fluid has the opportunity to flow through the passage 24 and past the mass body 28 (channel 29) from the displacement chamber 19 back into the interior 18 (arrow 34), and until the displacer 23 has reached its outermost dead center again. Of course, said pressure building up in the displacer chamber 19 contributes to producing a torque which is equivalent to the direction of rotation 30 "on the output shaft 12. However, neglecting the effect of this building up pressure, it can be shown that in the relative twisting positions, in dene_n the drive shaft 11 of the output shaft 12 is advanced by between 0 and 180, from the centrifugal force 31 or from the component 32 alone a tapped off at the output shaft 12 torque is generated, which increases from 0 (lead angle 0) to a maximum, then at the lead angle 18 0 fall back to 0.

231101 6-#- 231101 6 - # -

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 wird somit - solange kein Gleichlauf zwischen Antriebs- und Abtriebswelle erreicht ist - auf letztere ein Drehmoment stossweise ausgeübt, wobei die Frequenz dieser "Drehmomentstösse" proportional zur Drehzahldifferenz zwischen Antriebs- und Abtriebswelle ist.In the embodiment of Fig. 1 is thus - as long as no synchronization between the input and output shaft is reached - on the latter a torque exerted in pulses, wherein the frequency of these "torque surges" is proportional to the speed difference between the input and output shafts.

Um diese stossweise Drehmomentübertragung bzw. - Erzeugung zu mildern, kann beispielsweise die in Fig. 3 und dargestellte Lösung gewählt v/erden. Hier sind im Gehäuseteil 13 in gleichmässigen Winkelabständen von 120 um die Achse der Antriebswelle verteilt drei Verdrängerkammern 19, 19', 19" vorgesehen, die je einen Verdrängerkörper 23, 23', 23" mit darin "gefangenen" Massekörpern enthalten, Die an den Verdrängerkörpern 23, 23', 23" angelenkten Pleuelstangen 26, 26', 26" sind alle an denselben Kurbelzapfen 27 der Kurbelscheibe 14 angelenkt.In order to mitigate this surge torque transmission or generation, for example, the solution shown in FIGS. 3 and 4 can be selected. Here are distributed in the housing part 13 at regular angular intervals of 120 about the axis of the drive shaft distributed three Verdrängerkammern 19, 19 ', 19 ", each containing a displacer 23, 23', 23" with therein "mass" mass bodies, which at the displacers 23, 23 ', 23 "hinged connecting rods 26, 26', 26" are all hinged to the same crank pin 27 of the crank disk 14.

Durch diese Anordnung befindet sich mit Sicherheit stets mindestens einer der Verdrängerkörper mit seinem Massekörper in einer Lage bezüglich der Kurbelscheibe 14, die als zwischen 0 und 180 der Abtriebswelle 12 voreilend bezeichnet werden kann, also in einer solchen Lage, wo die auf den betreffenden Massekörper einwirkende Fliehkraft direkt ein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ' ausübt. Während in Fig. 3 und 4 eine Ausführung gezeigt. ist, bei der drei Verdrängerkammern mit je einem Verdrängerkörper und einem Massekörper vorgesehen ist, versteht es sich von selbst, dass in ein und demselben Gehäuseteil sich auch vier oder mehr gleichartig aufgebaute Verdrängerkammern anordnen lassen.By this arrangement, there is certainly always at least one of the displacement body with its mass body in a position relative to the crank disk 14, which can be referred to as leading between 0 and 180 of the output shaft 12, ie in such a position where acting on the mass body in question Centrifugal directly a torque on the output shaft 12 'exerts. While in Fig. 3 and 4, an embodiment shown. is, is provided in the three displacement chambers, each with a displacer and a mass body, it goes without saying that can be arranged in the same housing part and four or more similarly constructed displacement chambers.

Der Ausführungsform der Fig. 5, 6, 7 und 8 liegt das Bestreben zugrunde, bei im wesentlichen gleichen Aussenabmessungen des Gehäusetelies 13 erstens die Masse desThe embodiment of FIGS. 5, 6, 7 and 8 is based on the desire, with substantially the same external dimensions of the Gehäusetelies 13, first, the mass of

231 101231 101

Massekörpers zu vergrössern (Vergrösserung der Fliehkraft) und zweitens die Länge sowohl des Kurbelarmes des Kurbelzapfens 27 (Abstand der Achse des Kurbelzapfens von der Achse der Abtriebswelle 12) als auch die Länge der Pleuelstange 26 zu vergrössern.To increase the mass body (increasing the centrifugal force) and second, the length of both the crank arm of the crank pin 27 (distance of the axis of the crank pin from the axis of the output shaft 12) and the length of the connecting rod 26 to enlarge.

Im Unterschied zu den Ausführungsformen der Fig. 1, 2 und 3, 4 ist.bei der Ausführungsform der Fig. 5-8 der Massekörper 28 starr mit dem massiv ausgebildeten Ver-.' drängerkörper 23 verbunden. Die Verdrängerkammer 19 ist - bezogen auf die Achse der Antriebswelle 11 - auf der gegenüberliegenden Seite des Massekörpers 28 angeordnet. Dementsprechend ist das Rückschlagventil 20 derart ausgebildet, dass es zur Verdrängerkammer 19 hin schliesst.In contrast to the embodiments of FIGS. 1, 2 and 3, 4, in the embodiment of FIGS. 5-8, the mass body 28 is rigid with the massively formed connector. urging body 23 connected. The displacement chamber 19 is - arranged on the opposite side of the mass body 28 - with respect to the axis of the drive shaft 11. Accordingly, the check valve 20 is formed such that it closes to the displacement chamber 19 out.

Das Schliessteil 35 des Rückschlagventils 20 weist ausserdem einen Durchlass 36 mit geringem Durchlassvermögen auf, dem die Aufgabe zukommt, einen gedrosselten Strom der Hydraulikflüssigkeit vom Innenraum 18 in die Verdrängerkammer 19 zuzulassen, während die Strömung aus der Verdrängerkammer 19 heraus praktisch ungehindert verlaufen kann.The closing part 35 of the check valve 20 also has a passage 36 with low permeability, which has the task of allowing a throttled flow of hydraulic fluid from the interior 18 into the displacement chamber 19, while the flow out of the displacement chamber 19 can run out practically unhindered.

Der Massekörper 2 8 ist bei der Ausführungsform der Fig. 5-8 nicht nur über den starr mit ihm verbundenen Verdrängerkörper 23 und die Führungswände 16, 17 verschiebbar geführt, sondern auch über zwei an ihm angeformten Seitenlappen 37, 38, die entlang ebenen Aussenwandteilen 39, 40 des Gehäuseteiles 13 gleiten können und ausserdem zur Masse des Massekörpers 28 beitragen.The mass body 2 8 is guided in the embodiment of FIGS. 5-8 not only on the rigidly connected thereto Verdrängerkörper 23 and the guide walls 16, 17 slidably, but also on two integrally formed on him side tabs 37, 38 along planar outer wall parts 39th , 40 of the housing part 13 can slide and also contribute to the mass of the mass body 28.

Zur Wirkungsweise der Ausführungsform der Fig. 5-8: In Fig. 5 ist die Einrichtung in der Stellung gezeigt, in der das Gehäuseteil 13 und mithin der Massekörper 28, die Verdrängerkammer 19 mit dem Verdrängerkörper 23 dem Kurbelzapfen 27 bzw. der Abtriebswelle 12 nicht voreilenIn Fig. 5, the device is shown in the position in which the housing part 13 and consequently the mass body 28, the displacement chamber 19 with the displacer 23, the crank pin 27 and the output shaft 12 is not are advanced

231101231101

(Voreilwinkel 0 ). Die Pleuelstange 26 ist gleich gerichtet wie ein von der Achse der Abtriebswelle 12 ausgehender Radius. Die fliehkraft, dem der Massekörper 28 ausgesetzt ist, übt, da gleich gerichtet wie der genannte Radius, auf die Abtriebswelle 12 kein Drehmoment aus. Der Massekörper 28 befindet sich in seiner äussersten, der Verdrängerkörper 23 dagegen in seiner innersten Totpunkt lage.(Lead angle 0). The connecting rod 26 is the same direction as an outgoing from the axis of the output shaft 12 radius. The centrifugal force to which the mass body 28 is exposed exerts no torque on the output shaft 12, since it is directed in the same way as the named radius. The mass body 28 is in its outermost, the displacement body 23, however, in its innermost dead center position.

Eilt nun das Gehäuseteil 13 der Abtriebswelle 12 vor, z.B. um 9G , ergibt sich die in Fig. 7 dargestellte Situation. Die Pleuelstange 26 hat den Massekörper 28 veranlasst, sich der Achse zu nähern und gleichzeitig den . Verdrängerkörper 23 weiter in die. Verdrängerkammer 19 einzudringen. Dies geschieht praktisch ohne Widerstand, weil das nun offene Rückschlagventil 20 ja ein Herausströmen der Hydraulikflüssigkeit zulässt. Auf den Massekörper 28 wirkt die Fliehkraft 31, von der die Komponente 3 2 über den Hebelarm r ein entsprechendes Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausübt, während die Komponente 3 3 von dem Seitenwandteil 40 bzw. der Führungswand 17 aufgenommen wird.Now, the housing part 13 of the output shaft 12 before, e. 9G, the situation shown in Fig. 7 results. The connecting rod 26 has caused the mass body 28 to approach the axis while the. Displacer 23 further into the. Displacement chamber 19 penetrate. This happens virtually without resistance, because the now open check valve 20 yes allows outflow of the hydraulic fluid. On the mass body 28, the centrifugal force 31 acts, of which the component 3 2 via the lever arm r exerts a corresponding torque on the output shaft 12, while the component 3 3 is received by the side wall portion 40 and the guide wall 17.

Diese Wirkung, nämlich die Ausübung eines Drehmomentes auf die Abtriebswelle 12 hält an, bis kurz bevor ein' Voreilwinkel von 180 zwischen Gehäuseteil 13 und Abtriebswelle 12 erreicht ist. Diese Situation ist in Fig. 8 dargestellt. Der Massekörper 28 hat seine innerste, der Verdrängerkörper 23 seine äusserste Totpunktlage erreicht, und die Pleuelstange 26 weist, ausgehend vom Kurbelzapfen 27, radial nach innen. Die Verdrängerkammer 19 weist ihren kleinsten Rauminhalt auf, und das Rückschlagventil 20 ist nan geschlossen. Die Verdrängerkammer 19 bleibt nur noch über den Durchlass 36 mit dem Innenraum 18 in Verbindung.This effect, namely the exercise of a torque on the output shaft 12 continues until just before a 'lead angle of 180 between the housing part 13 and output shaft 12 is reached. This situation is shown in FIG. The mass body 28 has its innermost, the displacer 23 reaches its outermost dead center, and the connecting rod 26 has, starting from the crank pin 27, radially inwardly. The displacement chamber 19 has its smallest volume, and the check valve 20 is nan closed. The displacement chamber 19 remains only via the passage 36 with the interior 18 in connection.

231101 6 -*-231101 6 - * -

Wenn, ausgehend von der in Fig. 8 dargestellten Lage, das Gehäuseteil 13 weiter der Abtriebswelle 12 voreilt, dann drängt die Pleuelstange den Massekörper 28 wieder nach aussen und damit den Verdrängerkörper 2 3 aus der Verdrängerkammer 19 heraus. Dadurch entsteht in letzterer (nach Massgabe des DurchlassVermögens des Durchlasses 36) ein Unterdruck, der der Fliehkraft, welcher der Massekörper 28 ausgesetzt ist, entgegen wirkt. Einerseits trägt dieser Unterdruck wiederum dazu bei, wenn auch in geringem Masse, dass ein gleichsinniges Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt wird und andererseits, das die resultierende, radial auf den Massekörper 28 wirkende Kraft erheblich kleiner als die reine Fliehkraft wird. Damit wird im Bereich der Voreilwinkel 180 360 das von dieser resultierenden Kraft ausgehende, gegensinnig auf die Abtriebswelle 12 wirkende Drehmoment auf alle Fälle kleiner als das im Bereich der Voreilwinkel 0 - 180 . Das über den gesamten Voreilwinkelbereich 0 - 36 0 ermittelte Integral der momentan auf die Abtriebswelle 12 ausgeübten Drehmomente bleibt somit positiv, d.h. gleichsinnig zur Drehrichtung 30.If, starting from the position shown in Fig. 8, the housing part 13 further ahead of the output shaft 12 leads, then the connecting rod pushes the mass body 28 back out and thus the displacer 2 3 out of the displacement chamber 19 out. This results in the latter (in accordance with the passage capacity of the passage 36), a negative pressure, which counteracts the centrifugal force, which is exposed to the mass body 28. On the one hand, this negative pressure in turn contributes to, albeit to a lesser extent, that a torque in the same direction is exerted on the output shaft 12 and on the other hand, the resulting, radially acting on the mass body 28 force is considerably smaller than the pure centrifugal force. Thus, in the region of the lead angle 180 360, the torque resulting from this resultant force acting in opposite directions on the output shaft 12 is in any case smaller than that in the range of the lead angles 0-180. The integral of the torque currently applied to the output shaft 12 over the entire lead angle range 0 - 36 0 thus remains positive, ie. in the same direction to the direction of rotation 30.

Die Ausfuhrungsform der Fig. 9-11 ist von der Ausführungsform der Fig. 5-8 hergeleitet. Hier ist der Massekörper 28 nicht starr mit dem Verdrängerkörper 2 3 verbunden, sondern (vergleichbar mit der Ausführungsform der Fig. i) in bezug auf letzteren beschränkt verschiebbar.The embodiment of FIGS. 9-11 is derived from the embodiment of FIGS. 5-8. Here, the mass body 28 is not rigidly connected to the displacer 2 3, but (comparable to the embodiment of Fig. I) with respect to the latter limited slidably.

^O Zu diesem Zweck weist der hier mit einer durchgehenden Bohrung 41 versehene Verdrängerkörper 23 an seinem der Verdrängerkammer 19 abgekehrten Ende zwei seitlich abstehende Flügel 42, 43 (Fig. 10) auf. Diesen Flügeln unmittelbar vorangehend weist der Verdrängerkörper 23 eine von der Bohrung 41 ausgehende Querbohrung 44 mit be-For this purpose, the displacer 23 provided here with a through bore 41 has at its end remote from the displacer chamber 19 two laterally projecting wings 42, 43 (FIG. 10). Immediately preceding these blades, the displacer 23 has a transverse bore 44 extending from the bore 41.

23110 123110 1

mit beschränktem Durchlassvermögen auf. Die Flügel 42, 43 sind in einer im Massekörper 28 ausgebildeten Ausnehmung 45 angeordnet, die ihrerseits so bemessen und geformt ist, dass sich der Massekörper 28 in bezug auf den Verdrängerkörper in dessen Längsrichtung beschränkt verschieben lässt. Die beiden Flügel 42, 43 sind durch je einen am Massekörper angeformten Fortsatz 46 bzw. (Fig. 10) Untergriffen, wobei im Fortsatz 46 ein weiterer, von der Ausnehmung 45 zum Innenraum 18 führender Durchlass 48 mit beschränktem Durchlassvermögen ausgebildet ist.with limited transmissivity. The wings 42, 43 are arranged in a recess formed in the mass body 28 recess 45, which in turn is sized and shaped so that the mass body 28 can be moved with respect to the displacer limited in the longitudinal direction. The two wings 42, 43 are each formed by an integrally formed on the mass body extension 46 and (Fig. 10) lower handles, wherein the extension 46, another, from the recess 45 to the interior 18 leading passage 48 is formed with limited passage capacity.

Der Fig. 10 lässt sich weiter entnehmen, dass das Rückschlagventil 20 ebenfalls zur Verdrängerkammer 19 hin schiiesst, doch ist das Schliessteil 35 mit keinem Durchlass versehen. Die Pleuelstange 26 ist (wie in Fig. 1) über den hier gekröpft ausgebildeten "Kolbenbolzen" 25 am Verdrängerkörper 23 angelenkt. (Fig. 9).It can also be seen from FIG. 10 that the non-return valve 20 also shifts towards the displacement chamber 19, but the closing part 35 is not provided with a passage. The connecting rod 26 is hinged (as in FIG. 1) to the displacer 23 via the "piston pin" 25, which is designed here as cranked. (Figure 9).

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass bei dieser Ausführungsform der Massekörper 28 bzw. dessen Fortsatz 46 als " Schliessteil" wirkt, der - je nach relativer Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebswelle' - die Verbindung zwischen der Querbohrung 4 4 und dem Durchlass 4 8 freigibt oder unterbindet. From what has been said, in this embodiment the mass body 28 or its extension 46 acts as a "closing part" which releases the connection between the transverse bore 4 4 and the passage 4 8, depending on the relative rotational position between the drive and driven shafts or stops.

Im übrigen entspricht die Bauweise der Ausführungsform der Fig. 9-11 weitgehend der Fig. 5-8.Otherwise, the construction of the embodiment of FIGS. 9-11 largely corresponds to FIGS. 5-8.

Ebenso entspricht die Wirkungsweise dieser Ausführungsform weitgehend jener der Fig. 5-8, mit dem Unterschied, dass im Voreilwinkelbereich 180 - 360 (beispielsweise in Fig. 11 dargestellt) das Zufliessen der Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenraum 18 in die Verdrängerkammer 19 nicht über eine Drosselstelle im Bereich des Rück-Similarly, the operation of this embodiment largely corresponds to that of FIGS. 5-8, with the difference that in the lead angle range 180 - 360 (shown for example in Fig. 11), the supply of hydraulic fluid from the interior 18 into the displacement chamber 19 does not have a throttle point in Area of the return

2 3110 1 6 - "2 3110 1 6 - "

schlagventiles 20 erfolgt, sondern über den Durchlass 48, die Querbohrung 44 und die Bohrung 41. Dabei wird die Verbindung zwischen Querbohrung 4 4 und dem Durchlass 4 8 je nach dem Druckgefälle zwischen dem im Innenraum 18 herrschenden Druck und dem in der Verdrängerkammer 19 sich entwickelnden Unterdruck mehr oder weniger gedrosselt freigegeben.the connection between the transverse bore 4 4 and the passage 4 8, depending on the pressure gradient between the pressure prevailing in the interior 18 and the pressure in the displacement chamber 19 is developing Vacuum released more or less throttled.

In den Fig. 12, 14 und 15 ist sahr schematisch eine praktische Ausführungsform mit insgesamt 8 Massekörpern dargestellt, denen je ein zweigeteilter Verdrängerkörper in einer ebenfalls zweigeteilten Verdrängerkammer zugeordnet ist,FIGS. 12, 14 and 15 schematically show a practical embodiment with a total of 8 mass bodies, to each of which a two-part displacer body is assigned in a displacer chamber which is likewise divided into two parts,

Auf der Antriebswelle Ii sitzt hier ein Zahnrad 49, das mit einem auf einer in Form einer Lagernabe 50 ausgebildeten Durchführung des Gehäuseteiles 13 sitzenden Zahnrad 51 kämmt. Im Inneren des Gehäuseteiles 13 sind zwei axial versetzt angeordnete Gruppen mit je vier ihrerseits · axial versetzt angeordneten, zweigeteilten Verdrängerkammern 19, 19' (Fig. 14) vorhanden, wobei in Fig. 12 der Einfachheit halber nur eine dieser Verdrängerkammern gezeichnet ist. Die Verdrängerkammern in jeder Gruppe sind untereinander jeweils um 90 verdreht angeordnet, während die eine Gruppe in bezug auf die andere Gruppe um 45 verdreht angeordnet ist. Dies geht auch aus Fig. .15 hervor, wo die Richtungen der vier Verdrängerkammern der einen Gruppe mit den gestrichelten Linien 119 angedeutet ist, und jene der Verdrängerkammern der anderen Gruppe mit den gestrichelten Linien 219.On the drive shaft Ii sits here a gear 49 which meshes with a seated on a trained in the form of a bearing hub 50 implementation of the housing part 13 gear 51. Inside the housing part 13 there are two axially staggered groups with four in each case axially staggered, two-part displacement chambers 19, 19 '(FIG. 14), with only one of these displacement chambers being shown in FIG. 12 for the sake of simplicity. The displacer chambers in each group are mutually rotated by 90, while one group is rotated by 45 with respect to the other group. This is also apparent from Fig. 15, where the directions of the four displacement chambers of the one group is indicated by the dashed lines 119, and those of the displacement chambers of the other group with the dashed lines 219th

Jeder Teil des zweigeteilten Verdrängerkörpers 23, 23' erstreckt sich in den entsprechenden Teil der zweigeteilten Verdrängerkammer 19., 19 ' und ist an den Seiten des Massekörpers 28 angeformt (vergl. Fig. 14). Jeder derEach part of the two-part displacement body 23, 23 'extends into the corresponding part of the two-part displacement chamber 19, 19' and is integrally formed on the sides of the mass body 28 (see FIG. 14). Everyone who

2 3 110 1 62 3 110 1 6

acht Massekörper ist über je einem "Kolbenbolzen" 25 gelenkig mit einer zugeordneten Pleuelstange 2 6 verbunden. Die Pleuelstangen 2 6 der einen Gruppe von Massekörpern sind über je ein Kugellager 52 an einen gemeinsamen, von einer Kurbelscheibe 14 ausgehenden Kurbelzapfen 27 (Fig. 12, links), die Pleuelstangen der anderen Gruppe ebenfalls über je ein Kugellager (nicht dargestellt) an einen gemeinsamen, von einer Kurbelscheibe 14' ausgehenden Kurbelzapfen 27' (Fig. 12, rechts) gekoppelt.eight mass body is connected via a respective "piston pin" 25 hingedly connected to an associated connecting rod 2 6. The connecting rods 2 6 of a group of mass bodies are each a ball bearing 52 to a common, emanating from a crank 14 crank pin 27 (Fig. 12, left), the connecting rods of the other group also via a ball bearing (not shown) to a common, from a crank 14 'outgoing crank pin 27' (Fig. 12, right) coupled.

Die beiden Kurbelscheiben 14, 14' sind in bezug aufeinander um 180 verdreht angeordnet, um sicher zu stellen, dass diese um 180 verdrehte Bezugslage der beiden Kurbelscheiben 14, 14' erhalten bleibt, können die beiden Kurbelscheiben 14, 14' über einen von ihren Wellen 12, 12' ausgehenden Getriebezug (bestehend aus Zahnrädern 53, 54, 55, einer Welle 56 und aus Zahnrädern 55', 54', 53'), oder aber über eine an den Enden beider Kurbelzapfen 27, 27' befestigte Kurbelwange 57 aneinander gekuppelt sein. Ist die Kurbelwange 57 vorgesehen, entfällt die Notwendigkeit einer der Wellen 12, 12' und des Getriebezuges, so dass die verbleibende Welle 12' bzw. direkt als Abtriebswelle dienen kann.The two crank disks 14, 14 'are rotated 180 ° with respect to each other to ensure that this 180 ° reference position of the two crank disks 14, 14' is maintained, the two crank disks 14, 14 'can move over one of their shafts 12, 12 'outgoing gear train (consisting of gears 53, 54, 55, a shaft 56 and gears 55', 54 ', 53'), or coupled via a at the ends of both crank pins 27, 27 'attached crank arm 57 to each other his. If the crank arm 57 is provided, eliminating the need for one of the shafts 12, 12 'and the gear train, so that the remaining shaft 12' or directly can serve as an output shaft.

Die Bauweise jedes Satzes vom Massekörper 28 mit zugehörigem Verdrängerkörper 23, 23' und Verdrängerkammer 19, 19' entspricht, im Prinzip jener der Fig. 5-8 mit dem bereits erwähnten Unterschied, dass der Verdrängerkörper und dementsprechend auch die Verdrängerkammer zweigeteilt sind, um zwischen sich den erforderlichen Raum für den Kurbelzapfen 27 und die Pleuelstange 26 zu schaffen. Diese beiden Elemente sind nicht wie in der Fig. 5-8 axial versetzt in bezug auf Massekörper, Verdrängerkörper und Verdrängerkammer angeordnet, sondern praktisch in derselben Ebene. Deswegen ist auch im Massekörper eineThe construction of each set of mass body 28 with associated displacement body 23, 23 'and displacement chamber 19, 19' corresponds, in principle, that of Fig. 5-8 with the aforementioned difference that the displacer and, accordingly, the displacement chamber are divided into two to to create the required space for the crank pin 27 and the connecting rod 26. These two elements are not as shown in Fig. 5-8 axially offset with respect to mass body, displacer and displacement chamber arranged, but practically in the same plane. That's why in the mass body is one

2 3110 12 3110 1

Aussparung 58 vorhanden, die das Pendeln der Pleuelstange 26 in bezug auf den Massekörper 28 zulässt.Recess 58 present, which allows the pendulum of the connecting rod 26 with respect to the mass body 28.

Die beiden Teile 19, 19' der Verdrängerkammer stehen je über ein zu diesem hin schliessendes Rückschlagventil 20, 20' mit dem Innenraum 18 in Verbindung, wobei das federnd vorgespannte Schliessteil 35 jedes dieser Rückschlagventile 20, 20' mit einem Durchlass 36 mit beschränktem Durchlassvermögen versehen ist, wie in Fig. 14 unten links dargestellt.The two parts 19, 19 'of the displacement chamber are in each case connected to the interior 18 via a non-return valve 20, 20' which closes off, wherein the resiliently prestressed closing part 35 of each of these non-return valves 20, 20 'is provided with a passage 36 with limited permeability is, as shown in Fig. 14 bottom left.

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass die Arbeitsweise jedes Satzes von Massekörper, Verdrängerkörper und Verdrängerkammer der Ausfuhrungsform der Fig. 12, 14, 15 etwa jener der Ausführungsform der Fig. 5-8 entspricht. Jeder Satz übt somit über den betreffenden Kurbelzapfen eine Drehmomentkomponente auf die entsprechende Abtriebswelle 12, 12' nach Massgabe seines momentanen Voreilwinkels in bezug auf diese Abtriebswelle auf. Es wurde bereits dargelegt, das diese Drehmomentkomponente im Voreilwinkelbereich zwischen 0 und 180 ein Maximum aufweist. Da nun in Fig. 13, 14, 15 insgesamt acht Satze von Massekörpern, Verdrängerkörpern und Verdrängerkammern vorhanden sind, die in bezug aufeinander um jeweils 4 5 verdreht angeordnet sind (vergl. Fig. 15), befindet sich stets einer oder zwei dieser Sätze im "günstigsten" Voreilwinkelbereich. Da sich nun die von den einzelnen Sätzen ausgehenden Drehmomentkomponenten überlagern, kann daher auf der Abtriebswelle 12 bzw. 12' der Ausführungsform der Fig. 12, 14, 15 ein praktisch stossfreies Drehmoment abgenommen werden, das um so grosser ist, je höher die Drehzahl der Antriebswelle 11 bzw. des Gehäuseteiles 13 ist.From what has been said, it follows that the operation of each set of mass body, displacement body and displacement chamber of the embodiment of FIGS. 12, 14, 15 corresponds approximately to that of the embodiment of FIGS. 5-8. Each set thus exerts on the respective crank pin a torque component on the corresponding output shaft 12, 12 'in accordance with its current lead angle with respect to this output shaft. It has already been stated that this torque component has a maximum in the advance angle range between 0 and 180. Since in FIGS. 13, 14, 15 a total of eight sets of mass bodies, displacers and displacement chambers are present, which are arranged rotated in relation to each other by 4 5 each (see Fig. 15), there are always one or two of these sentences in "most favorable" lead angle range. Since now superimpose the outgoing of the individual sets torque components, therefore, a virtually shock-free torque can be removed on the output shaft 12 and 12 'of the embodiment of FIGS. 12, 14, 15, the higher the speed of the Drive shaft 11 and the housing part 13 is.

Die Fig. 13 zeigt schliesslich eine Ausführungsform, dieFinally, FIG. 13 shows an embodiment which

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im Prinzip von jener der Fig. 9-11 abgeleitet ist und die sich besonders dazu eignet, baukastenartig beliebig viele Sätze von Massekörpern, Verdrängerkörpern·und Verdrängerkammern in einer optimalen relativen Verdrehungs- lage axial aneinander zu reihen.is derived in principle from that of FIGS. 9-11 and which is particularly suitable for axially stacking any desired number of sets of mass bodies, displacement bodies and displacer chambers in an optimal relative rotational position.

Die in Fig. 13 dargestellte Ausfuhrungsform besitzt ein stationäres, in der Praxis beispielsweise aus mehreren, axial aneinander angeflanschten Teilen aufgebautes Gehäuse 60. An der in das Gehäuse 60 führenden Antriebswelle 11 ist eine Antriebsscheibe 61 befestigt. Die Antriebsscheibe 61 trägt eine Aussenverzahnung 62, die mit einem Ritzel 63 kämmt, das seinerseits auf einer im Gehäuse 60 drehbar gelagerten und zur Antriebswelle 11 parallelachsigen Welle 64 sitzt, die sich durch das ganze Gehäuse 60 erstreckt. Auf der Welle 6 4 sitzt ein weiteres Ritzel 65, das gleich wie das Ritzel 63 ist und mit einer Aussenverzahnung 6 6 an einer zweiten Antriebsscheibe 67 kämmt. Beide Antriebsscheiben 61, 66 sind im Prinzip gleich aufgebaut, jedoch hier (da nur zwei Antriebsscheiben vorhanden) um 180 verdreht angeordnet. Die Verbindung der beiden Antriebsscheiben 61, 6 über die Ritzel 63, 65 und die Welle 64 bietet Gewähr dafür, dass diese um 180 verdrehte Lage erhalten bleibt.The embodiment shown in Fig. 13 has a stationary, in practice, for example, a plurality of axially flanged together parts constructed housing 60. On the drive shaft 11 leading into the housing 60, a drive pulley 61 is attached. The drive pulley 61 carries an outer toothing 62, which meshes with a pinion 63, which in turn sits on a shaft 60 rotatably mounted in the housing 60 and parallel to the drive shaft 11 shaft 64 which extends through the entire housing 60. On the shaft 6 4 sits another pinion 65, which is the same as the pinion 63 and meshes with an external toothing 6 6 at a second drive pulley 67. Both drive pulleys 61, 66 are constructed in principle the same, but here (since only two drive pulleys available) arranged rotated by 180. The connection of the two drive pulleys 61, 6 via the pinion 63, 65 and the shaft 64 provides assurance that this is maintained by 180 twisted position.

An jeder Antriebsscheibe ist eine Verdrängerkammer 19 ausgebildet, die sich im wesentlichen radial zur Antriebswelle 11 erstreckt. Wie in Fig. 9-11 erstreckt sich in jede Verdrängerkammer 19 der zugeordnete, rohrförmige Verdrängerkörper 23, an dessen der Verdrängerkammer 19 abgekehrtes Ende je ein Massekörper 28 gekoppelt ist.At each drive disk, a displacement chamber 19 is formed, which extends substantially radially to the drive shaft 11. As in Fig. 9-11 extends into each displacement chamber 19 of the associated, tubular displacer 23, at the end of the displacement chamber 19 abgekehrtes each mass body 28 is coupled.

In diesen Enden der Verdrängerkörper 23 ist ein zur Antriebswelle 11 paralleler Zapfen 67' drehbar gelagert, der in axialer Richtung von der Peripherie einer Exzenterscheibe 68 absteht. Die beiden Exzenterscheiben 68 sind je drehbar in einer Ausnehmung 6 9 bzw. 7 0 drehbar ge-In these ends of the displacer 23 a parallel to the drive shaft 11 pin 67 'is rotatably mounted, which projects in the axial direction of the periphery of an eccentric disc 68. The two eccentric disks 68 are each rotatable in a recess 6 9 or 7 0 rotatable.

lagert, welche ihrerseits exzentrisch in einer ersten bzw. zweiten Abtriebsscheibe 71, 72 ausgebildet sind. Beide Abtriebsscheiben 71, 72 tragen - ähnlich wie die Antriebsscheiben 61, 66 - eine Aussenverzahnung 73 bzw. 74 und sind, wie bei 75 schematisch angedeutet, über Ritzel-Welle-Ritzel zu synchronem Lauf aneinander gekuppelt.superimposed, which in turn are formed eccentrically in a first and second driven pulley 71, 72. Both output disks 71, 72 carry - similar to the drive disks 61, 66 - an outer toothing 73 and 74 and are, as indicated schematically at 75 coupled via pinion-shaft pinion to synchronous running together.

An die Abtriebsscheibe 72 schliesst die aus dem Gehäuse 60 herausführende Abtriebswelle 12" an. Die Exzenterscheiben 68 in ihren Ausnehmungen 69 bzw. 70 übernehmen hier die Funktion der in den bisherigen Ausführungsformen gezeigten Pleuelstangen und Kurbelzapfen, wobei die Länge des Kurbelarmes dem Abstand von der Mitte der Exzenterscheibe zur Achse der Abtriebswelle 12 (Pfeil 127) und die Länge der Pleuelstange dem Abstand von der Mitte der Exzenterscheibe 68 zur Achse des Zapfens 67' entspricht (Pfeil 126) .The output disk 12 "leading out of the housing 60 adjoins the output disk 72. The eccentric disks 68 in their recesses 69 and 70 assume the function of the connecting rods and crankpins shown in the previous embodiments, the length of the crank arm being at a distance from the center the eccentric disc to the axis of the output shaft 12 (arrow 127) and the length of the connecting rod to the distance from the center of the eccentric disc 68 to the axis of the pin 67 'corresponds (arrow 126).

0 Aus dem Gesagten geht hervor, dass die Ausführungsform der Fig. 13 gewissermassen aus zwei kraftmässig-parallel, jedoch geometrisch axial nacheinander geschalteten, untereinander um 180 verdreht angeordneter "Stufen" aufgebaut ist, von denen jede einzelne im Prinzip wie die Ausführungsform der Fig. 9-11 aufgebaut ist und dementsprechend funktioniert.0 From the above it is apparent that the embodiment of FIG. 13 is to a certain extent composed of two "parallel", but geometrically axially successively connected, "rotated" 180 ° arranged "steps", each of which in principle, as the embodiment of FIG. 9-11 is constructed and works accordingly.

Bei der Ausführungsform der Fig. 16 und 17 erkennt man die Antriebswelle 11, die Abtriebswelle 12, das mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllte Gehäuseteil 13 und den Massekörper 28. Der Innenraum 18 des Gehäuseteils 13 ist von zwei Führungsstangen 76, 77 durchsetzt, auf denen der Massekörper 28 verschiebbar gelagert ist. Die Führungsstangen 76, 77 sorgen somit auch dafür, dass der Massekörper 28 veranlasst wird, um die Drehachse der Antriebswelle 11 bzw. desIn the embodiment of Figs. 16 and 17 can be seen the drive shaft 11, the output shaft 12, filled with a hydraulic fluid housing part 13 and the mass body 28. The interior 18 of the housing part 13 is penetrated by two guide rods 76, 77, on which the mass body 28 is slidably mounted. The guide rods 76, 77 thus also ensure that the mass body 28 is caused to rotate about the axis of rotation of the drive shaft 11 and the

3 110 1 63 110 1 6

Gehäuseteiles 13 umzulaufen. Ein L-förmiges Kopplungsstück 78 ist mit seinem kürzeren, zur Antriebswelle 11 parallelen Schenkel 79 bei 81 drehbar im Massekörper gelagert. Der andere, rechtwinklig auf dem Schenkel 79 stehende Schenkel 80 des Kopplungsstückes 78 greift teleskopartig in der Art eines Tauchkolbens in ein einerends offenes Hülsenstück 82 ein, welches die Verdrängerkammer 19 beinhaltet. Am Hülsenstück 82 ist der zur Antriebsachse 11 parallele Kurbelzapfen 27 verankert, der seinerseits drehbar in einer Zapfenhülse 83 gelagert ist- Die Zapfenhülse 83 ist einerends fest an dem von der Abtriebswelle 12 ausgehenden Kurbelarm 14' befestigt und trägt anderenends eine im wesentlichen kreisringförmige Schlissscheibe 84, deren dem Hülsenstück 82 zugekehrte Stirnfläche zwei ebene Flächenabschnitte 85, 86 aufweist, von denen der Flächenabschnitt möglichst dicht am Hülsenstück 82 anliegt, während der Flächenabschnitt 86 einen Abstand zum Hülsenstück 82 hin aufweist. Grundsätzlich könnte die Schliessscheibe 84 auch nur die Form eines halben Kreisringes haben, der sich nur über den Flächenabschnitt 85 erstreckt.Casing parts 13 to run around. An L-shaped coupling piece 78 is rotatably mounted at 81 in the mass body with its shorter, parallel to the drive shaft 11 leg 79. The other, at right angles to the legs 79 standing leg 80 of the coupling piece 78 engages telescopically in the manner of a plunger in an open end sleeve piece 82, which includes the displacement chamber 19. The sleeve piece 82 of the parallel to the drive axis 11 crank pin 27 is anchored, which in turn is rotatably mounted in a pin sleeve 83- The pin sleeve 83 is fixed at one end to the outgoing from the output shaft 12 crank arm 14 'and carries the other end a substantially annular Schlissscheibe 84, their end face facing the sleeve piece 82 has two flat surface portions 85, 86, of which the surface portion bears as close as possible to the sleeve piece 82, while the surface portion 86 is spaced from the sleeve piece 82. In principle, the locking disk 84 could also have only the shape of a half circular ring which extends only over the surface portion 85.

Das Hülsenstück 82, in das der gegebenenfalls mit Dichtungen 87 versehene Schenkel 80 in der Art eines Tauchkolbens eingreift, weist an seinem dem Schenkel 79 abgekehrten Ende nur einen Durchlass 88 auf, der zu einem am Hülsenstück ausgebildeten Kanal 89 führt. Dieser Kanal 89 führt zu einem Einlass 90 im Bereich der SchliessscheJbe 84,. Dieser Einlass 90 ist durch den.Flächanabschnitt 85 verschlossen oder zumindest sehr stark gedrosselt, solange in der entsprechenden relativen Verdrehungslage zwischen Gehäuseteil 13 und Abtriebswelle 12 der Einlass 90 den Flächenabschnitt 85 bestreicht. Der Einlass 90 ist dagegen offen, wenn er den Bereich des Flächenabschnittes 86 passiert.The sleeve piece 82, in which the optionally provided with seals 87 leg 80 engages in the manner of a plunger, has at its end facing away from the leg 79 only a passage 88, which leads to a formed on the sleeve piece channel 89. This channel 89 leads to an inlet 90 in the region of SchliesscheJbe 84 ,. This inlet 90 is closed or at least very strongly throttled by the flat section 85, as long as the inlet 90 sweeps over the surface section 85 in the corresponding relative rotational position between the housing part 13 and the output shaft 12. On the other hand, the inlet 90 is open when it passes the area of the surface portion 86.

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Zur Funktionsweise der Ausführungsform der Fig. 16, 17 sei wiederum angenommen, dass sich die Antriebswelle 11 und damit das Gehäuseteil 13 mit den Führungsstangen 76, im Sinne des Pfeiles 30 drehe, während die Abtriebswelle 12 und damit der Kurbelarm 14' mit der Zapfenhülse 83 still stehe. In Fig. 1 ist die Ausgangslage dargestellt, in welcher der Winkel, um den das Gehäuseteil 13 dem Kurbelarm 14' voreilt, 0° beträgt. Bei feststehender Zapfenhülse 83 kann sich, bei drehendem Gehäuseteil 13, der Schenkel 80 und das Hülsenstück 82 nur um die mit 91 (Fig. 17) bezeichnete Achse des Kurbelzapfens 27 drehen. Dadurch wird aber sofort der Einlass 90 durch den Flächenabschnitt 85 verschlossen, wodurch verhindert wird, dass Hydraulikflüssigkeit vom Innenraum 18 in das Innere des Hülsenteils 82 nachfliesst. Somit verhält sich das Kopplungsstück 78 zusammen mit dem Hülsenstück 82 wie eine in der Länge nicht veränderliche Pleuelstange zwischen Zapfenhülse 8 3 und Massekörper 28. Bei zunehmendem Voreilwinkel wird somit der Massekörper 28 zunehmend veranlasst, sich entlang der Führungsstangen 76, 77 gegen die Achse der Antriebswelle hin zu verschieben, wobei gleichzeitig der Schenkel 80 und das Hülsenstück 82 nicht mehr mit dem Kurbelarm 14^! fluchten. Da aber auf den Massekörper 2 8 stets eine radial von der Achse der Antriebswelle 11 weg gerichtete Fliehkraft wirkt, wird - wegen der Knicklage zwischen Schenkel 80, Hülsenstück 82 einerseits und Kurbelarm 14' andererseits - über letzteren ein zur Drehrichtung 30 gleichgerichtetes Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt, etwa wie anhand Fig. 1 erläutert.For the operation of the embodiment of Fig. 16, 17 is again assumed that the drive shaft 11 and thus the housing part 13 with the guide rods 76, rotate in the direction of arrow 30, while the output shaft 12 and thus the crank arm 14 'with the pin sleeve 83rd stand still. In Fig. 1, the starting position is shown, in which the angle by which the housing part 13 the crank arm 14 'leads, is 0 °. When the pin sleeve 83 is stationary, the leg 80 and the sleeve piece 82 can rotate only about the axis of the crank pin 27 designated 91 (FIG. 17) when the housing part 13 is rotating. As a result, however, the inlet 90 is immediately closed by the surface portion 85, which prevents hydraulic fluid from flowing from the interior 18 into the interior of the sleeve part 82. Thus, the coupling piece 78 behaves together with the sleeve piece 82 as a non-variable in length connecting rod between the pin sleeve 8 3 and mass body 28. With increasing lead angle of the mass body 28 is thus increasingly caused to move along the guide rods 76, 77 against the axis of the drive shaft to move, while the leg 80 and the sleeve piece 82 no longer with the crank arm 14 ^! aligned. However, since on the mass body 2 8 always acts a radially directed away from the axis of the drive shaft 11 centrifugal force is - because of the buckling position between leg 80, sleeve piece 82 on the one hand and crank arm 14 'on the other hand - on the latter a direction of rotation 30 rectified torque to the output shaft 12 exerted, as explained with reference to FIG. 1.

Sobald aber der Winkel, um den das Gehäuseteil 13 der Antriebswelle 12 voreilt, etwa 180 erreicht hat, wird der Einlass 90 freigegeben, so dass nur Hydraulikflüssigkeit vom Innenraum 18 über den Kanal 89 in das Innere desBut as soon as the angle by which the housing part 13 of the drive shaft 12 leads has reached about 180, the inlet 90 is released, so that only hydraulic fluid from the interior 18 via the channel 89 into the interior of the

Hülsenstückes 82, d.h. in die Verdrangerkammer 19 nachfHessen kann. Die durch dieses und das Kopplungsstück 78 gebildete "Pleuelstange" kann somit ihre Länge nach Massgabe der durch den Einlass 90 zuströmenden Menge an Hydraulikflüssigkeit vergrössern, der Massekörper 28 (der bis kurz vor dem Voreilwinkel 180 seine achsnächste Lage erreicht hatte) kann unter der Wirkung der Fliehkraft sich wieder in seine von der Achse der Antriebswelle 11 entfernteste Lage verschieben, ohne dass dadurch über den Kurbelarm 14' ein Drehmoment auf die Abtriebswelle 12 ausgeübt würde. Dieser Zustand hält an, bis der Voreilwinkel 360 oder wieder .0 beträgt, also bis die in Fig. 16 dargestellte Bezugslage wieder erreicht ist.Sleeve piece 82, i. in the Verdrangerkammer 19 can nachfHessen. The "connecting rod" formed by this and the coupling piece 78 can thus increase its length in accordance with the amount of hydraulic fluid flowing through the inlet 90, the mass body 28 (which had reached its axis-closest position until shortly before the lead angle 180) can under the effect of Centrifugal force to move back into its most distant from the axis of the drive shaft 11 position, without thereby on the crank arm 14 'a torque on the output shaft 12 would be exercised. This state continues until the lead angle is 360 or again .0, that is, until the reference position shown in Fig. 16 is reached again.

Die beiden Ausführungsformen der Fig. 18., 19 und 20, 21 unterscheiden sich von den bisher beschriebenen Ausführungsformen im wesentlichen dadurch, dass die Mittel, um in einem bestimmten Teilbereich der relativen Verdrehungslage zwischen Antriebs- und Abtriebselement die auf den Massekörper im Zuge seiner UmIaufbewegung wirksame Fliehkraft wenigstens teilweise daran zu hindern, über den Kurbelzapfen bzw. den Exzenter ein Drehmoment auf das Abtriebselement auszuüben, rein mechanischer Art sind.The two embodiments of FIGS. 18, 19 and 20, 21 differ from the previously described embodiments essentially in that the means for moving in a certain portion of the relative rotational position between the input and output element on the mass body in the course of its UmIaufbewegung effective centrifugal force to prevent at least partially, on the crank pin and the eccentric exert a torque on the output element, purely mechanical nature.

Bei der Ausführungsform der Fig. 18 und 19 erkennt man die Antriebswelle 11, an der das Gehäuseteil 13 befestigt ist, die zur Antriebswelle 11 koaxiale Abtriebswelle 12, von der der Kurbelarm 14' ausgeht sowie den Massekörper 28, der längs der den Innenraum 18 des Gehäuseteils 13 quer durchsetzenden Führungsstangen 76, 77 verschiebbar und durch diese geführt ist.In the embodiment of Figs. 18 and 19 can be seen the drive shaft 11 to which the housing part 13 is fixed, the drive shaft 11 coaxial output shaft 12 from which the crank arm 14 'and the mass body 28, along which the interior 18 of the Housing part 13 transversely passing guide rods 76, 77 slidably and is guided by this.

Arn Massekörper 28 ist ein parallel zu den Wellen 11,Arn mass body 28 is a parallel to the waves 11,

sich erstreckender Zapfen 91 angeformt, auf dessen Ende ein nur schematisch angedeutetes Kugellager 9 2 montiert ist.formed extending pin 91, on the end of a schematically indicated only ball bearing 9 2 is mounted.

Am Kurbelarm 14' ist eine kreisrunde Scheibe 93 starr befestigt, deren Mittelpunkt 9 4 mit dem Mittelpunkt des wirksamen freien Endes des Kurbelarmes 14' zusammenfällt. Am Umfang der Scheibe 9 3 ist eine in Richtung der Wellen 11, 12 sich erstreckende Kulisse 9 5 in der Form eines Zylindersektors befestigt, die in diesem Beispiel 180 der Scheibe 9 3 umspannt. Der Durchmesser der Scheibe 9 3 bzw. der Innendurchmesser der Kulisse 9 und die Länge des Kurbelraumes 14' sind so gewählt, dass die am weitesten von den Wellen entfernte Stelle 95' der Kulisse 95 (Fig, 18 oben) möglichst genau dem Durchmesser der Bahn entspricht, die die Aussenflache des Kugellagers 9 2 im Zuge dessen Umlaufs um die Welle 11 beschreibt.On the crank arm 14 'is a circular disc 93 rigidly fixed, the center 9 4 coincides with the center of the effective free end of the crank arm 14'. On the circumference of the disc 9 3 is a in the direction of the shafts 11, 12 extending gate 9 5 fixed in the form of a cylinder sector, which spans in this example 180 of the disc 9 3. The diameter of the disk 9 3 or the inner diameter of the link 9 and the length of the crank chamber 14 'are selected so that the point 95' of the scenery 95 (FIG. 18, top) farthest from the waves is as closely as possible to the diameter of the web corresponds, which describes the outer surface of the ball bearing 9 2 in the course of its circulation around the shaft 11.

Angenommen das Gehäuseteil 13 drehe in Richtung des Pfeiles 30. Der Massekörper 18, geführt durch die Führungsstangen 76, 77 läuft damit um die Welle 11 um. Es sei ferner angenommen, die Abtriebswelle 12 und damit auch die Scheibe sei blockiert. In der in Fig. 18 ge-, zeigten Stellung beginnt das Kugellager 92 die Kulisse zu untergreifen. Diese zwingt sodann bei zunehmenden Voreilen des Gehäuseteiles 13 in bezug auf die Scheibe 93, den Massekörper 28 zunhemend nach innen. Auf den Massekörper 2 8 wirkt aber stets die von der Drehzahl der Antriebswelle 11 abhängige Fliehkraft, die von der Kulisse 9 5 abgestützt wird. Damit wird aber vom Massekörper 9 5 über die Kulisse 9 5 und über den Kurbelarm 14' ein Drehmoment an der Abtriebswelle erzeugt, das von Null (Stellung der Fig. 18: Voreilwinkel 0 ) a ein Maximum ansteigt, um dann bei einem VoreilwinkelAssuming the housing part 13 rotate in the direction of arrow 30. The mass body 18, guided by the guide rods 76, 77 thus rotates about the shaft 11. It is further assumed that the output shaft 12 and thus the disc is blocked. In the position shown in FIG. 18, the ball bearing 92 starts to engage under the gate. This forces then with increasing lead of the housing part 13 with respect to the disc 93, the mass body 28 zunhemend inward. On the mass body 2 8 but always acts on the speed of the drive shaft 11 dependent centrifugal force, which is supported by the slide 9 5. But this is generated by the mass body 9 5 via the gate 9 5 and the crank arm 14 ', a torque on the output shaft from zero (position of Fig. 18: lead angle 0) a maximum increases, then at a lead angle

ι- Ζ* -ι- Ζ * -

von 180 , d.h. wenn das Kugellager 92 den Endabschnitt, d.h. den zu den Wellen 11, 12 nächstgelegenen Abschnitt 95'' der Kulisse 95 verlässt, wieder auf Null abzusinken. Eilt die Welle 11 der Welle 12 weiter vor, verlässt das Kugellager 92 die Kulisse 95 und der Massekörper 28 gerät wieder in seine radial äusserste Stellung, in der das Kugellager 9 2 dann wieder schlagfrei in die Kulisse eintreten kann.from 180, i. when the ball bearing 92 engages the end portion, i. the next to the waves 11, 12 section 95 '' of the backdrop 95 leaves to sink back to zero. If the shaft 11 of the shaft 12 continues to advance, the ball bearing 92 leaves the slotted guide 95 and the mass body 28 returns to its radially outermost position, in which the ball bearing 9 2 can then again enter the slotted guide without impact.

Damit die Kopplung zwischen Antriebs- und Abtriebswelle 11 bzw, 12 bei keiner relativen Verdrehungslagen zwischen diesen beiden Wellen 11, 18 unterbrochen wird, ist bei dieser Ausführungsform zweckmässig ein zweiter Massekörper 28' mit Zapfen 91' und Kugellager 92' vorzusehen, wie gestrichelt in Fig. 19 angegeben. Bei dieser Anordnung wird das Kugellager 92'. in dem Moment in den Anfang 95' der Kulisse 95 eintreten, wenn das Kugellager 92 die Kulisse 95 bei 95'' verlässt. Der in Fig. 18 strichpunktiert eingezeichnete Kreis zeigt die Bahn des Mittelpunktes 94 der Scheibe 93 im Zuge einer Umdrehung der Abtriebsweile 12.Thus, the coupling between the input and output shafts 11 and 12 is interrupted at no relative twisting positions between these two shafts 11, 18, in this embodiment a second mass body 28 'with pin 91' and ball bearing 92 'is expediently provided, as shown in dashed lines in FIG 19 indicated. In this arrangement, the ball bearing 92 '. at the moment in the beginning 95 'of the gate 95 occur when the ball bearing 92 leaves the gate 95 at 95' '. The dash-dotted line in Fig. 18 shows the path of the center 94 of the disc 93 in the course of one revolution of the output shaft 12th

Bei der Ausführung der Fig. 20 und 21 erkennt man die Antriebswelle 11, die drehfest mit dem Gehäuseteil 13, verbunden ist und die Abtriebswelle 12, an der die Scheibe 93 mit der Kulisse 95 direkt befestigt ist. Der Massekörper 2 8 mit seinem Zapfen 91 und dem darauf montierten Kugellager 9 2 ist hier pendelfähig, d.h. verschwenkbar, auf einem vom Gehäuseteil 13 parallel zu den Wellen 11, 12, jedoch zu diesen exzentrisch, in den Innenraum 18 sich erstreckenden Zapfen 97 gelagert. Die Wirkungsweise der Ausführungsform der Fig. 20, 21 ist ähnlich wie jene der Fig. 18, 19 mit dem Unterschied, dass die durch die Kulisse 95 über das Kugellager 9 2 erzwungene Bewegung des Massekörpers 2 8In the embodiment of Figs. 20 and 21 can be seen the drive shaft 11 which is non-rotatably connected to the housing part 13, and the output shaft 12, to which the disc 93 is fixed directly to the backdrop 95. The mass body 2 8 with its pin 91 and mounted thereon ball bearing 9 2 is here pendelatable, i. pivoted, mounted on one of the housing part 13 parallel to the shafts 11, 12, but to this eccentric, in the interior 18 extending pin 97. The mode of operation of the embodiment of FIGS. 20, 21 is similar to that of FIGS. 18, 19, with the difference that the movement of the mass body 2 8 forced by the link 95 via the ball bearing 9 2 8

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nicht geradlinig wie bei der Ausführungsform der Fig. 18, 19 ist, sondern in Form einer Pendelbewegung um den Zapfen 97. Die strichpunktierte Linie 98 in Fig. 20 gibt die Bahn an, welche von der Mitte des Zapfens 91, auf dem das Kugellager 92 montiert ist, im Zuge einer Verdrehung des Gehäuseteiles 13 um 360 relativ zu der Abtriebswelle 12 beschreibt.is not rectilinear as in the embodiment of Figs. 18, 19, but in the form of a pendulum motion about the pin 97. The dotted line 98 in Fig. 20 indicates the path leading from the center of the pin 91 on which the ball bearing 92 is mounted, in the course of a rotation of the housing part 13 to 360 describes relative to the output shaft 12.

Es versteht sich, dass auch hier mehr als ein Massekörper 28 vorgesehen sein kann, die alle mit ihren entsprechenden Kugellager 9 2 auf ein und dieselbe Kulisse 95 einwirken.It is understood that here more than one mass body 28 may be provided, all of which act with its corresponding ball bearing 9 2 on one and the same backdrop 95.

Die beschriebenen Einrichtungen sind geradezu prädestiniert, als Kraftübertragungseinheit für motorgetriebene Fahrzeuge (zu Land und zu Wasser) verwendet zu werden, obwohl auch andere Verwendungsmöglichkeiten durchaus denkbar sind. Gerade im Automobilbau lässt sich die beschriebene Einrichtung verwenden.The devices described are almost predestined to be used as a power transmission unit for motor-driven vehicles (on land and sea), although other uses are quite conceivable. Especially in the automotive industry, the device described can be used.

Dort kann sie die herkömmlichen Kupplungen (oder Drehmomentwandler) , Getriebe, ja sogar die Differentialgetriebe ersetzen, je nachdem wo und wieviele Einrichtungen eingesetzt werden. Die erzielbare Verringerung von Eigengewicht (und auch Produktionskosten) ist ebenso evident wie die erzielbare Verbesserung der Kraftubertragungs-Charakteristik. Bei dieser Verwendung wird man zweckmässig zwischen der Motorwelle und dem Antriebselement der Einrichtung eine Drehzahl des letzteren hinaufsetzende, einfache Uebersetzungsstufe vorsehen und gegebenenfalls dem Abtriebselement eine Untersetzungsstufe nachschalten. Dies deswegen, weil die auf den bzw, die Massekörper 2 8 wirkende Fliehkraft mit dem Quadrat der Drehzahl zunimmt, so dass - bei gleichbleibendem Drehmomentbedarf - die Masse der Massekörper und damit die Ab-There it can replace the conventional clutches (or torque converters), transmissions, even the differential gears, depending on where and how many devices are used. The achievable reduction of dead weight (and also production costs) is just as evident as the achievable improvement of the force transmission characteristic. With this use, it will be expedient to provide a speed of the latter, setting up a simple speed ratio between the motor shaft and the drive element of the device and, if necessary, downstream of the output element by means of a reduction stage. This is because the centrifugal force acting on the or the mass body 2 8 increases with the square of the rotational speed, so that - with the torque requirement remaining constant - the mass of the mass body and thus the

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messungen der Einrichtung entsprechend reduziert werden können. In den beschriebenen Einrichtungen tritt im gesamten Schlupfbereich zwischen Antriebsund Abtriebselement - abgesehen von Lagerreibung -' keine Reibung auf und überdies kann auch bei Schlupf O % nicht von einem Formschluss zwischen Antriebsund Abtriebselement gesprochen werden.Measurements of the device can be reduced accordingly. In the described devices occurs in the entire slip range between the drive and driven element - except for bearing friction - 'no friction and also can not be spoken of a positive connection between the drive and driven element even with slip O%.

Claims

invention claim

Device for transmitting a torque from a drive shaft rotating about an axis of rotation to a rotatable output element, in particular a power transmission device in a vehicle driven by a drive motor, with at least one mass body associated with the drive element, which cam through the drive element for circulation said rotary shaft is driven, characterized in that the mass body (28) is coupled to a crank pin (27; 27 ') or eccentric (68) connected to the driven element, means being provided for driving in a predetermined portion of the relative yaw rotation position between the drive - And output member on the mass body (28) in the course of its orbital motion effective centrifugal force (31) at least partially prevent it, exert over the crank pin (27, 27 ^f ) and the eccentric (68) a torque on the output member.

2. Device according to item 1, characterized in that the mass body (28) is displaceably guided by a siitdrehende with the drive element and extending substantially transverse to the axis of rotation guide.

3. Device according to item 2, characterized in that the mass body (28) is coupled to at least one displaceable with this and in a Yerdrängerkammer (19) displaceable body (23), wherein means are provided to the displacement of the displacer (23) in the Yerdrängerkammer (19) in one direction to inhibit.

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4. Device according to point 3 »characterized in that the guide of the mass body (28) by walls (16; 17) of the displacement chamber (19) is formed.

5. Device according to item 3 or 4, characterized in that δ, βτ Terdrängerkörper (23) via a connecting rod (2 €) is coupled to the crank pin (27) «

β. Device according to item 3 or 4 _9, characterized in that the terdrängerkammer (19) is arranged in a filled with a hydraulic fluid housing part (13) or is connected to a storage chamber containing a hydraulic fluid *

7. Device according to item 6 _} characterized in that the housing part (13) is at the same time the drive element

8. Device according to item 3 or 5, characterized in that the expulsion body (23) is designed in the manner of a piston, wherein a passage (24) controlled in dependence on the relative Yerdrehungslage between Antriebselexnent and driven element is provided which controls the movement of the Piston inhibits or releases »

9. device according to item 8 *, characterized in that the passage (24) is formed in the piston itself, whereby the mass body (28), which is movably movable with respect to the piston, at the same time forms a closing part for the said passage,

10. Device nach'Punkt 9, characterized in that äex lassekö'rper (28) is arranged in the interior of the piston, in the bottom of the passage (24) is formed.

101 6 -α- ²⁵ · ³ · ¹⁹⁸²

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11. The device according to item 9, characterized in that the piston is tubular, wherein the mass

: Body (28) of the displacement chamber (19) facing away from the end of the tubular piston with axial play over »

The device according to points 3 and 6, characterized gekennseiebnet characterized in that the Yerdrängerkammer (19) with the Yerdrängerkörper (23) with respect to the axis of rotation of the drive element is arranged radially on the same side as the mass body (28) »wherein the Yerdrängerkammer (19) is connected to the remaining interior space (18) of the housing part (13) via a check valve (20) which opens towards its inner female part.

The device according to points 3 and 6, characterized in that the Yerdrängerkammer (19) with the Yerdrängerkörper (23) with respect to the axis of rotation of the drive element is arranged substantially diametrically opposite the mass body, wherein the Yerdrängerkammer (19) via a su whose interior closing check valve (20) with the remaining interior (18) of the housing part (13) is connected.

14. Device according to item 13 », characterized in that the mass body (28) and the Yerdrängerkörper (23) are firmly connected to each other and coupled via a connecting rod (26) to the crank pin (27) or the eccentric of the driven element.

15. Device according to point 14, characterized by _? that the Yerdrängerkammer (19) is additionally connected via a throttle point with the rest of the interior space (18) of the housing part (13).

March 25, 1982

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16. Device according to item 15 »characterized in that the throttle point im.Schließteil (35) of the Hückschlagventiies (20) is formed.

17. Device according to item 2, characterized in that several, each by a JPuhrung slidably guided Hassekörper (28) are provided, wherein the guides are arranged distributed at regular-angular intervals about the axis of rotation of the drive element.

18. Establishment according to item 17? characterized in that the mass body (28) are coupled to a common, connected to the output element crank pin (27) or eccentric.

19. Device according to item 17 », characterized in that the mass bodies (28) are coupled in groups to a crank pin (27, 27 ^f ) connected to the driven element, wherein the crank arms of the crank pin have uniform angular distances between them, relative to the axis of rotation of the driven element , respectively*

20. Device according to one of the items 1, 2, 3 or 6, characterized in that the mass body (28) via. two telescopically in each other chi. ebb are parts da3 output · selement are coupled, wherein the Arlt a part articulated while the other part carries the crank pin (27) is connected to the mass body (28) ₅

• rotatably mounted in turn in a pin sleeve (83) which is mounted axially projecting at the free end of the output selement outgoing crank arm (14 ^f ) «

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21. The device according to item 20, characterized in that the one part is an L-shaped coupling piece (78) which is mounted with its to the drive shaft (11) parallel leg (79) pivotable in the lassekörper (28) while being the former Leg (79) perpendicular aweiter leg (80) in the manner of a dip 'piston in a einarends open, the other part forming Eüisenstück (82) engages , which includes the terdicature Kanimer (19) ·

The sizing device according to item 20, characterized in that the sleeve piece (82) has at the end opposite its open end a passage (88) leading out of the outer chamber (19) into a channel (89), which channel (89) is in an inlet (90) arranged in the vicinity of the crank pin (27), which in turn is controlled by a closing disc (84) fixed to the pin sleeve (83)

23i Sinrichtung according to item 1, characterized in that the mass body (28) is mounted pendulum on a parallel to the axis of rotation of the drive element, but eccentrically arranged to this pin (97).

24 "Sinrichtung after item 2 and 23", characterized in that the mass body (28) is provided with a driver which engages in a substantially semicircular, eccentric to the output element and with this firmly connected curve or link (95) «

For this 18 pages drawings