LU81702A1 - DEVICE FOR POSITIONING A WORKPIECE UNDER A SIGHTING APPARATUS - Google Patents
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Description
J* ί>4 i t ·- v 7J * ί> 4 i t · - v 7
--------------—my 1 f^lRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG--------------— my 1 f ^ lRAND-DUCHY OF LUXEMBOURG
Brevet N°.........O-........*.......§.......VPatent No ......... O -........ * ....... § ....... V
du ...19... .Se.ptejtlbr.e....l9.7.9. Monsieur le Ministre de l’Économie Nationale et des Classes Moyennesdu ... 19 ... .Se.ptejtlbr.e .... l9.7.9. The Minister of National Economy and the Middle Classes
Titre délivré : ........................................ ÄS® Ex ' „ . , , ^ .,, * _ . , . „Title issued: ........................................ ÄS® Ex '„. ,, ^. ,, * _. ,. „
Service de la Propriété IndustrielleIndustrial Property Service
7 7 ôÂæ! LUXEMBOURG7 7 oh! LUXEMBOURG
êé/ec· ^ JDemande de Brevet d’invention I. Requêteêé / ec · ^ JInvention Patent Application I. Request
La Société Anonyme dite : COMPAGNIE INDUSTRIELLE DSS TELBGOI-MMICATIONS (1) ÇITrALCATEL,.....12.,....11116.....(36....13...2315116........75008....PARIS.T....fBANCS,....represent.ee..par·.........................The Société Anonyme known as: COMPAGNIE INDUSTRIELLE DSS TELBGOI-MMICATIONS (1) ÇITrALCATEL, ..... 12., .... 11116 ..... (36 .... 13 ... 2315116 ..... ... 75008 .... PARIS.T .... fBANCS, .... represent.ee..par · ...................... ...
Monsieur Jean-Paul RIPPINGER, RESIDENCE VAL STE CROIX, 2-4 Allé?, Léopold...........(2)Monsieur Jean-Paul RIPPINGER, RESIDENCE VAL STE CROIX, 2-4 Allé ?, Léopold ........... (2)
Goebel, LUXEMBOURG, agissant en qualité de Mandataire dépose_______ ce dix-neuf Septembre mil neuf ...cent.....soixante-dix-neuf----------------------(3) heures, au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, à Luxembourg : 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d’invention concernant : " DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D*ÜKB PIBOB SOUS UN APPAREIL DE VISEE......................................Goebel, LUXEMBOURG, acting as Mandatory files _______ this nineteen September one thousand nine ... one hundred ..... seventy-nine ------------------- --- (3) hours, at the Ministry of National Economy and the Middle Classes, in Luxembourg: 1. this request for obtaining a patent for invention concerning: "POSITIONING DEVICE OF * ÜKB PIBOB UNDER A SIGHTING APPARATUS ......................................
déclare, en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeurs) est (sont) : Oliristian ...COLIN,... Jngénisur.,....45..,. ...riie....àu. Général... Sarr.ail....9222Q...EAGEEüXr.FRA.K0E (5) Ç!r^d..PITITJM ....................................................declares, assuming responsibility for this declaration, that the inventor (s) is (are): Oliristian ... COLIN, ... Jngénisur., .... 45 ..,. ... laughed .... at. General ... Sarr.ail .... 9222Q ... EAGEEüXr.ENG.K0E (5) Ç! R ^ d..PITITJM ................... .................................
92220 BAGNEUX,.....FRANCE..................................................................................................................................................................................92220 BAGNEUX, ..... FRANCE ......................................... .................................................. .................................................. .....................................
2. la délégation de pouvoir, datée de........................PARIS............................. le ...30...AOtÛt....1979.......................2. the delegation of power, dated ........................ PARIS ................ ............. on ... 30 ... AUGUST .... 1979 .......................
3. la description en langue ...Pr^çaisg............................................... de l’invention en deux exemplaires ; 4. .les.....deux planches de dessin, en deux exemplaires ; 5. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le dix-BSUÊ Septembre mil neuf cent solxante-dlx-negf..........................................................................................3. description in language ... Pr ^ çaisg ...................................... ......... of the invention in two copies; 4. .the ..... two drawing boards, in two copies; 5. the receipt of the taxes paid to the Registration Office in Luxembourg, on the ten-BSUÊ September one thousand nine hundred solxante-dlx-negf ..................... .................................................. ...................
revendique pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de (6) .....fe!T.§.Y.§.t.....................................................................déposée(s) en (7) .. .FRANCE..............................................................................................................claims for the above patent application the priority of one (or more) request (s) of (6) ..... fe! T.§.Y.§.t ........... .................................................. ........ filed in (7) ... .FRANCE .............................. .................................................. ..............................
, le 21 Septembre 197.8, sous le.. K®. 78..27... Q7..2............................................................................................................................(8) au nom de Ia...;b£\iande.r.esse................................................................................................................................................................................................O) élit domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg ........................................, September 21, 197.8, under .. K®. 78..27 ... Q7..2 ....................................... .................................................. ................................... (8) in the name of Ia ...; b £ \ iande .r.esse .............................................. .................................................. .................................................. .............................................. O) takes up residence for him / her and, if appointed, for his / her representative, in Luxembourg .................................. ......
.MS.ÎDMCI...mL....S.TE...C.ROIN,.....2r-A Allùâ...Léopold. Goebel.......................................................................................... (10) sollicite la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, —''avec 'ajournement de cette délivrance à .........SIX...........................mois..MS.ÎDMCI ... mL .... S.TE ... C.ROIN, ..... 2r-A Allùâ ... Léopold. Goebel ................................................. ......................................... (10) requests the issue of a invention patent for the subject described and represented in the abovementioned appendices, - '' with 'postponement of this issue to ......... SIX .............. .............month.
Le Mandat air ev s/.........................j ’ C" CL V-'- - - x .* .........................................................i·'" II. Procès-verbal de DépôtLe Mandat air ev s / ......................... j 'C "CL V -'- - - x. * ..... .................................................. ..i · '"II. Deposit Minutes
La susdite demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Industrielle à Luxembourg, en date du : 19 Septembre 1979The above patent application has been filed with the Ministry of National Economy and the Middle Classes, Industrial Property Service in Luxembourg, dated: September 19, 1979
Pr. le Ministre à ,Aq«é)ù. heures /''*''<*.·· γ· de l’Économie Nationala/ât dpß^Classes Moyennes, /£?: ***--RV %\ /P· <V^Pr. The Minister at, Aq "é) ù. hours /''*''<*.·· γ · of the National Economy / ât dpß ^ Middle Classes, / £ ?: *** - RV% \ / P · <V ^
gk3 \Lgk3 \ L
lit ''--u jL-·’ 5? ^7 Iread '' --u jL- · ’5? ^ 7 I
A «ann7 \ .. .....π .7? / /At "ann7 \ .. ..... π .7? / /
» J»J
PP/AL/NVPP / AL / NV
po 11391 CIT-ALCATEL/PH et M. Etablissement d’Areueil Montrouge 2 pl.po 11391 CIT-ALCATEL / PH and M. Etablissement d´Areueil Montrouge 2 pl.
Revendication de la priorité d*une demande de brevet déposée en FRANCE, ¢7) __, le 21 Septembre 1978, sous le N° 78 27 072 M """"""Claim of the priority of a patent application filed in FRANCE, ¢ 7) __, on September 21, 1978, under N ° 78 27 072 M "" "" ""
BREVET D’INVENTIONPATENT
DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D’UNE PIECE SOUS UN APPAREIL DE VISEE Invention de Christian COLIN et Gérard PETITJEANDEVICE FOR POSITIONING A PART UNDER A VIEWING APPARATUS Invention by Christian COLIN and Gérard PETITJEAN
Société Anonyme diteSociété Anonyme known as
COMPAGNIE INDUSTRIELLE DES TELECOMMUNICATIONS CIT-ALCATELCIT-ALCATEL INDUSTRIAL TELECOMMUNICATIONS COMPANY
La présente invention concerne un dispositif de positionnement d’une pièce sensiblement plane de faibles dimensions sous un appareil de visée, comportant une tige mobile verticalement permettant de soulever la pièce au-dessus d’un support sur lequel on veut la positionner, 5 des moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires d’un plan horizontal, et des moyens pour faire tourner la tige autour - d’un axe vertical.The present invention relates to a device for positioning a substantially flat piece of small dimensions under an aiming device, comprising a vertically movable rod making it possible to lift the piece above a support on which it is desired to position it, 5 means for moving the rod in two perpendicular directions from a horizontal plane, and means for rotating the rod around - a vertical axis.
On a déjà proposé des dispositifs de ce genre dans lesquels des moyens pour faire tourner la tige autour de son propre axe vertical 10 sont disposés sur un support entraîné par les moyens pour déplacer 2.Devices of this type have already been proposed in which means for rotating the rod around its own vertical axis 10 are arranged on a support driven by the means for moving 2.
la tige selon deux directions perpendiculaires.il en résulte qu'après un tel déplacement le réglage d’orientation angulaire modifie d’une manière difficilement prévisible par l'utilisateur le positionnement dans le plan horizontal d’un point de repère sur la pièce. Il faut donc 5 effectuer le positionnement de la pièce par des approximations successives, ce qui le rend relativement long, surtout lorsqu'il doit être très précis, comme par exemple dans le cas de circuits imprimés sur lesquels on veut effectuer certaines opérations en des points définis avec précision.the rod in two perpendicular directions. As a result, after such displacement, the angular orientation adjustment modifies, in a manner that is difficult to predict by the user, the positioning in the horizontal plane of a reference point on the part. It is therefore necessary to carry out the positioning of the part by successive approximations, which makes it relatively long, especially when it must be very precise, as for example in the case of printed circuits on which it is desired to perform certain operations at points. precisely defined.
10 La présente invention a pour but de procurer un dispositif de positionnement d'une pièce qui évite tout tâtonnement, qui soit rapide et précis et permette de positionner des séries importantes de pièces à une cadence égale à celle de leur traitement.The object of the present invention is to provide a device for positioning a part which avoids any trial and error, which is rapid and precise and makes it possible to position large series of parts at a rate equal to that of their processing.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que 15 les moyens pour faire tourner la tige la font tourner autour d'un axe vertical qui n'est pas entraîné par les moyens pour déplacer la tige selon les deux directions perpendiculaires.The device according to the invention is characterized in that the means for rotating the rod rotate it around a vertical axis which is not driven by the means for moving the rod in two perpendicular directions.
Il comporte en outre de préférence au moins l'une des caractéristiques suivantes : * 20 - les moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal sont constitués par un levier pivotant autour d'un point fixe d'une embase à laquelle sont reliés les moyens pour faire tourner la tige, passant par un orifice d'une plaque portée par deux tables superposées glissant l'une sur l'autre 25 et sur l'embase, la table inférieure étant mobile dans une direction et la table supérieure mobile dans la direction perpendiculaire par rapport à la table inférieure.It also preferably includes at least one of the following characteristics: * 20 - the means for moving the rod in two perpendicular directions in a horizontal plane are constituted by a lever pivoting around a fixed point of a base to which are connected the means for rotating the rod, passing through an orifice of a plate carried by two superimposed tables sliding one on the other and on the base, the lower table being movable in one direction and the upper table movable in the direction perpendicular to the lower table.
3.3.
a * - la tige passe à travers un alésage de la plaque portée par les deux tables, et est rappelée en position de repos par un ressort s'appuyant sur oette plaque.a * - the rod passes through a bore in the plate carried by the two tables, and is returned to the rest position by a spring resting on this plate.
- les moyens pour faire tourner la tige autour de son axe 5 vertical sont constitués par une poignée solidaire de l'embase.- The means for rotating the rod around its vertical axis 5 are constituted by a handle integral with the base.
- la tige et d’une part les moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires, d’autre part les moyens pour faire tourner la tige autour de son axe vertical, sont munis de moyens de réajustement de la tige par rapport à eux dans sa position initiale % 10 lorsque celle-ci revient au repos.- The rod and on the one hand the means for moving the rod in two perpendicular directions, on the other hand the means for rotating the rod around its vertical axis, are provided with means for readjusting the rod relative to them in its initial position% 10 when it returns to rest.
i II est décrit ci-après, à titre d’exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un dispositif de positionnement de circuits imprimés sur un support en vue de son traitement ultérieur.i It is described below, by way of example and with reference to the figures of the appended drawing, a device for positioning printed circuits on a support for its further processing.
La figure 1 représente un élévation le dispositif, surmonté 15 de l’appareil de visée.Figure 1 shows an elevation of the device, surmounted 15 of the sighting device.
La figure 2 représente une coupe du boîtier portant les mécanismes de positionnement.Figure 2 shows a section of the housing carrying the positioning mechanisms.
Le dispositif comprend un boîtier 1 sur la face supérieure plane duquel deux tétons tels que 2 permettent la mise en position 20 d’un support de circuits imprimés 3 à aspiration, muni du canal d’aspiration 4. Sur ce support est mis en place un circuit imprimé 5 qu’il s'agit de positionner avec précision par rapport au support 3.The device comprises a housing 1 on the flat upper face of which two pins such as 2 allow the positioning in position 20 of a printed circuit support 3 with suction, provided with the suction channel 4. On this support is placed a printed circuit 5 which must be positioned with precision with respect to the support 3.
La visée s'effectue à l'aide d’un microscope binoculaire à deux objectifs 6, dont l’écartement, et par suite le plan dans lequel 25 ils donnent des images en coïncidence, est réglable par un bouton moleté 7. Les oculaires 8, réglables à l’aide du bouton rotatif 9, permettent d’observer l’image, ou celle-ci peut être projetée sur un écran de télévision.The sighting is carried out using a binocular microscope with two objectives 6, the spacing of which, and consequently the plane in which they give images in coincidence, is adjustable by a knurled button 7. The eyepieces 8 , adjustable using the rotary button 9, allow you to observe the image, or it can be projected on a television screen.
t 1 4.t 1 4.
Une tige verticale 10, portée par l’embase 11, traverse dans un alésage 12 la plaque 13· Elle est normalement rappelée en ’ position basse par un ressort hélicoïdal 14, mais peut être déplacée vers le haut à l'aide d’un vérin, non représenté, jusqu’à soulever 5 le circuit imprimé 5 de quelques dizièmes de millimètre.A vertical rod 10, carried by the base 11, passes through a plate 12 in a bore 12 · It is normally returned to the low position by a helical spring 14, but can be moved upwards using a jack , not shown, until lifting 5 the printed circuit 5 by a few tenths of a millimeter.
Le dispositif de positionnement selon deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal est le suivant. La plaque 13 est supportée par deux tables superposées 15, 16, la table 16 pouvant glisser selon une direction sur l'embase 11, en entraînant la table 15, 10 et cette dernière pouvant glisser selon une direction perpendiculaire sur la table 16. Un levier 17 possédant un point fixe 18 solidaire de l’embase 11 et un point d’articulation 19 solidaire de la plaque 13, peut être manoeuvré dans deux directions perpendiculaires, dans le cas représenté dans la figure 2, le plan de celle-ci et le plan perpen-15 diculaire. On voit que lorsque la tige verticale 10 est soulevée et supporte le circuit imprimé, la manoeuvre du levier 17 permet de déplacer ce dernier selon deux directions perpendiculaires et de la sorte d'amener un point déterminé de ce dernier en coïncidence avec le collimateur du microscope. Il ne reste plus alors qu'à régler angulairement la 20 position du circuit imprimé.The positioning device in two perpendicular directions in a horizontal plane is as follows. The plate 13 is supported by two superimposed tables 15, 16, the table 16 being able to slide in a direction on the base 11, driving the table 15, 10 and the latter being able to slide in a perpendicular direction on the table 16. A lever 17 having a fixed point 18 secured to the base 11 and a hinge point 19 secured to the plate 13, can be operated in two perpendicular directions, in the case shown in Figure 2, the plane thereof and the perpen-dicular plan. It can be seen that when the vertical rod 10 is raised and supports the printed circuit, the operation of the lever 17 makes it possible to move the latter in two perpendicular directions and in this way to bring a determined point of the latter in coincidence with the collimator of the microscope . It then only remains to angularly adjust the position of the printed circuit.
Le réglage angulaire s'effectue grâce à la poignée 22 solidaire de 1'embase 11, qui peut tourner sur une plaque de base 23.The angular adjustment is effected by means of the handle 22 integral with the base 11, which can rotate on a base plate 23.
Lorsque la tige 10 redescend après positionnement du circuit imprimé, elle est automatiquement amenée dans sa position initiale, 25 tant dans un plan horizontal vis-à-vis de l'embase qu'angulairement vis-à-vis de la plaque, par des dispositifs à doigt venant s'engager dans un cône, dont l'un est solidaire d'elle, et l'autre solidaire de la plaque ou de l'embase (non représentés).When the rod 10 descends after positioning the printed circuit, it is automatically brought into its initial position, both in a horizontal plane with respect to the base and angularly with respect to the plate, by devices finger coming to engage in a cone, one of which is integral with it, and the other integral with the plate or the base (not shown).
1 * 5.1 * 5.
Bien que le dispositif qui vient d'être décrit en référence aux figures paraisse préférable, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention, certains de ses organes pouvant être remplacés par d'autre qui joueraient un 5 rôle technique analogue.Although the device which has just been described with reference to the figures appears preferable, it will be understood that various modifications can be made to it without departing from the scope of the invention, some of its members being able to be replaced by others which would play a role. analogous technical role.
L'invention s'applique en particulier au positionnement de circuits destinés à être soumis à un traitement en un ou plusieurs points de leur surface, ou bien à une mesure.The invention applies in particular to the positioning of circuits intended to be subjected to a treatment at one or more points on their surface, or else to a measurement.
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