Claims (5)
REVENDICATIONS
1. Dispositif de positionnement d'une pièce sensiblement plane de faibles dimensions (5) sous un appareil de visée (6), comportant une tige mobile verticalement (10) permettant de soulever la pièce au-dessus d'un support (3) sur lequel on veut la positionner, des moyens (13,17) pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal, et des moyens (11,22) pour faire tourner la tige autour d'un axe vertical, caractérisé en ce que la position de cet axe vertical n'est pas modifiable par lesdits moyens pour déplacer la tige selon les deux directions perpendiculaires.1. Device for positioning a substantially flat workpiece of small dimensions (5) under a sighting device (6), comprising a vertically movable rod (10) allowing the workpiece to be lifted above a support (3) on which it is to be positioned, means (13,17) for moving the rod in two perpendicular directions in a horizontal plane, and means (11,22) for rotating the rod around a vertical axis, characterized in that the position of this vertical axis cannot be modified by said means for moving the rod in the two perpendicular directions.
2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal sont constitués par un levier (17), pivotant autour d'un point fixe (18) d'une embase (11) à laquelle sont reliés les moyens pour faire tourner la tige, passant par un orifice (12) d'une plaque portée par deux tables superposées (15, 16) glissant l'une sur l'autre et sur l'embase, la table inférieure (16) étant mobile dans une direction et la table supérieure (15) mobile dans la direction perpendiculaire par rapport à la table inférieure.2. Positioning device according to claim 1, characterized in that the means for moving the rod in two perpendicular directions in a horizontal plane are constituted by a lever (17), pivoting around a fixed point (18) of a base (11) to which are connected the means for rotating the rod, passing through an orifice (12) of a plate carried by two superposed tables (15, 16) sliding one on the other and on the base , the lower table (16) being movable in one direction and the upper table (15) movable in the direction perpendicular to the lower table.
3. Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige passe à travers un alésage (12) de la plaque portée par les deux tables, et est rappelée en position de repos par un ressort (14) s'appuyant sur cette plaque.3. Positioning device according to claim 2, characterized in that the rod passes through a bore (12) of the plate carried by the two tables, and is returned to the rest position by a spring (14) resting on this plate.
4. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 à4. Positioning device according to one of claims 1 to
3, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner la tige autour d'un axe vertical sont constitués par une poignée (22) solidaire de l'embase.3, characterized in that the means for rotating the rod around a vertical axis consist of a handle (22) secured to the base.
5. Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 à5. Positioning device according to one of claims 1 to
4, caractérisé en ce que la tige et, d'une part, les moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires et, d'autre part, les moyens pour faire tourner la tige autour d'un axe vertical, sont munis de moyens de réajustement de la tige par rapport à eux dans sa position initiale lorsque celle-ci revient au repos.4, characterized in that the rod and, on the one hand, the means for moving the rod in two perpendicular directions and, on the other hand, the means for rotating the rod around a vertical axis, are provided with means readjustment of the rod relative to them in its initial position when the latter returns to rest.
La présente invention concerne un dispositif de positionnement d'une pièce sensiblement plane de faibles dimensions sous un appareil de visée, comportant une tige mobile verticalement permettant de soulever la pièce au-dessus d'un support sur lequel on veut la positionner, des moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal, et des moyens pour faire tourner la tige autour d'un axe vertical.The present invention relates to a device for positioning a substantially flat workpiece of small dimensions under a sighting device, comprising a vertically movable rod making it possible to lift the workpiece above a support on which it is to be positioned, means for moving the rod in two perpendicular directions in a horizontal plane, and means for rotating the rod around a vertical axis.
On a déjà proposé des dispositifs de ce genre dans lesquels des moyens pour faire tourner la tige autour de son propre axe vertical sont disposés sur un support entraîné par ces moyens pour déplacer la tige selon deux directions perpendiculaires. Il en résulte qu'après un tel déplacement le réglage d'orientation angulaire modifie, d'une manière difficilement prévisible par l'utilisateur, le positionnement dans le plan horizontal d'un point de repère sur la pièce. Il faut donc effectuer le positionnement de la pièce par des approximations successives, ce qui le rend relativement long, surtout lorsqu'il doit être très précis, comme par exemple dans le cas de circuits imprimés sur lesquels on veut effectuer certaines opérations en des points définis avec précision.Devices of this type have already been proposed in which means for rotating the rod about its own vertical axis are arranged on a support driven by these means to move the rod in two perpendicular directions. As a result, after such a displacement, the angular orientation adjustment modifies, in a way that is difficult for the user to foresee, the positioning in the horizontal plane of a reference point on the part. It is therefore necessary to carry out the positioning of the part by successive approximations, which makes it relatively long, especially when it must be very precise, as for example in the case of printed circuits on which one wants to carry out certain operations at defined points. precisely.
La présente invention a pour but de procurer un dispositif de positionnement d'une pièce qui évite tout tâtonnement, qui soit rapide et précis et permette de positionner des séries importantes de pièces à une cadence égale à celle de leur traitement.The object of the present invention is to provide a device for positioning a part which avoids any trial and error, which is fast and precise and makes it possible to position large series of parts at a rate equal to that of their processing.
Le dispositif selon l'invention est défini dans la revendication 1.The device according to the invention is defined in claim 1.
Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un dispositif de positionnement de circuits imprimés sur un support en vue d'un traitement ultérieur.There is described below, by way of example and with reference to the figures of the appended drawing, a device for positioning printed circuits on a support with a view to subsequent processing.
La fig. 1 représente, en élévation, le dispositif surmonté de l'appareil de visée.fig. 1 shows, in elevation, the device surmounted by the sighting device.
La fig. 2 représente une coupe de boîtier portant les mécanismes de positionnement.fig. 2 shows a box section carrying the positioning mechanisms.
Le dispositif comprend un boîtier 1 sur la face supérieure plane duquel deux tétons, tels que 2, permettent la mise en position d'un support de circuits imprimés 3 à aspiration, muni du canal d'aspiration 4. Sur ce support est mis en place un circuit imprimé 5 qu'il s'agit de positionner avec précision par rapport au support 3.The device comprises a housing 1 on the flat upper face of which two studs, such as 2, allow the positioning of a printed circuit support 3 with suction, provided with the suction channel 4. On this support is placed a printed circuit 5 which has to be positioned with precision relative to the support 3.
La visée s'effectue à l'aide d'un microscope binoculaire à deux objectifs 6, dont l'écartement, et par suite le plan dans lequel ils donnent des images en coïncidence, est réglable par un bouton moleté 7. Les oculaires 8, réglables à l'aide du bouton rotatif 9, permettent d'observer l'image, ou celle-ci peut être projetée sur un écran de télévision.Aiming is carried out using a binocular microscope with two objectives 6, the spacing of which, and consequently the plane in which they give images in coincidence, is adjustable by a knurled knob 7. The eyepieces 8, adjustable using the rotary button 9, allow the image to be observed, or it can be projected on a television screen.
Une tige verticale 10, portée par l'embase 11, traverse dans un alésage 12 la plaque 13. Elle est normalement rappelée en position basse par un ressort hélicoïdal 14, mais peut être déplacée vers le haut à l'aide d'un vérin, non représenté, jusqu'à soulever le circuit imprimé 5 de quelques dixièmes de millimètre.A vertical rod 10, carried by the base 11, passes through a bore 12 in the plate 13. It is normally returned to the low position by a helical spring 14, but can be moved upwards using a jack, not shown, until the printed circuit 5 is lifted by a few tenths of a millimeter.
Le dispositif de positionnement selon deux directions perpendiculaires dans un plan horizontal est le suivant: la plaque 13 est supportée par deux tables superposées 15,16, la table 16 pouvant glisser selon une direction sur l'embase 11 en entraînant la table 15, et cette dernière pouvant glisser selon une direction perpendiculaire sur la table 16. Un levier 17, possédant un point fixe 18 solidaire de l'embase 11 et un point d'articulation 19 solidaire de la plaque 13, peut être manœuvré dans deux directions perpendiculaires (dans le cas représenté dans la fig. 2, le plan de celle-ci et le plan perpendiculaire). On voit que, lorsque la tige verticale 10 est soulevée et supporte le circuit imprimé, la manœuvre du levier 17 permet de déplacer ce dernier selon deux directions perpendiculaires et, de la sorte, d'amener un point déterminé de ce dernier en coïncidence avec le collimateur du microscope. Il ne reste plus alors qu'à régler angulairement la position du circuit imprimé.The device for positioning in two perpendicular directions in a horizontal plane is as follows: the plate 13 is supported by two superimposed tables 15,16, the table 16 being able to slide in one direction on the base 11 by driving the table 15, and this last able to slide in a perpendicular direction on the table 16. A lever 17, having a fixed point 18 fixed to the base 11 and a point of articulation 19 fixed to the plate 13, can be maneuvered in two perpendicular directions (in the case represented in Fig. 2, the plane thereof and the perpendicular plane). It can be seen that, when the vertical rod 10 is raised and supports the printed circuit, the operation of the lever 17 makes it possible to move the latter in two perpendicular directions and, in this way, to bring a determined point of the latter into coincidence with the microscope collimator. All that remains then is to angularly adjust the position of the printed circuit.
Le réglage angulaire s'effectue grâce à la poignée 22, solidaire de l'embase 11, qui peut tourner sur une plaque de base 23.The angular adjustment is carried out using the handle 22, integral with the base 11, which can turn on a base plate 23.
Lorsque la tige 10 redescend après positionnement du circuit imprimé, elle est automatiquement amenée dans sa position initiale tant dans un plan horizontal vis-à-vis de l'embase qu'angulairement vis-à-vis de la plaque, par des dispositifs à doigt venant s'engager dans un cône, dont l'un est solidaire de la tige 10 et l'autre solidaire de la plaque ou de l'embase (non représentées).When the rod 10 descends after positioning the printed circuit, it is automatically brought into its initial position both in a horizontal plane vis-à-vis the base and angularly vis-à-vis the plate, by finger devices coming to engage in a cone, one of which is secured to the rod 10 and the other secured to the plate or the base (not shown).
L'invention s'applique en particulier au positionnement de circuits destinés à être soumis à un traitement en un ou plusieurs points de leur surface, ou bien à une mesure.The invention applies in particular to the positioning of circuits intended to be subjected to a treatment at one or more points of their surface, or else to a measurement.
22
55
1010
1515
2020
2525
3030
3535
4040
4545
5050
5555
RR
1 feuille dessin1 drawing sheet