LU503325B1 - Weeding robot system in high-clearance fields and working method thereof - Google Patents

Claims (8)

PATENTANSPRUCHE LU503325

1. Ein Unkrautbekämpfungsrobotersystem für Felder mit hoher Clearance, dadurch gekennzeichnet, dass es einen linken Rahmen, einen rechten Rahmen und einen Stützbalken zum Verbinden des linken Rahmens und des rechten Rahmens umfasst; der linke Rahmen und der rechte Rahmen sind jeweils mit einem ersten Querverstellblock und einem zweiten Querverstellblock in der Nahe des Stützbalkens versehen, eine erste Gewindestange ist zwischen dem ersten Querverstellblock und dem zweiten Querverstellblock eingedrungen, die erste Gewindestange steht mit dem Gewindeloch des ersten Querverstellblocks in Gewindeverbindung, die erste Gewindestange ist mit dem Durchgangsloch des zweiten Querverstellblocks ummantelt, das Ende der ersten Gewindestange verläuft durch das Durchgangsloch und ist fest mit der Ausgangswelle des ersten Abschwächers verbunden, befestigt auf dem zweiten Querverstellblock, die Eingangswelle des ersten Abschwächers ist fest mit der Ausgangswelle des ersten Motors verbunden, die beiden Enden des Stutzbalkens gehen durch die Nuten der Profile des linken Rahmens und des rechten Rahmens hindurch, die unteren Teile des linken Rahmens und des rechten Rahmens sind mit R&dern versehen und die unteren Flächen des linken Rahmens und des rechten Rahmens sind mit Unkrautbekämpfungsvorrichtungen versehen.

2. Das Unkrautbekämpfungsrobotersystem fur Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der linke Rahmen und der rechte Rahmen jeweils aus zwei vertikalen Stützbeinen und einem horizontalen Rahmen bestehen, die in Abständen parallel angeordnet sind, und die oberen Enden der beiden vertikalen Stutzbeine sind vertikal an den beiden Enden der seitlichen Seite des horizontalen Rahmens befestigt; der horizontale Rahmen besteht aus zwei parallel angeordneten Querprofilen und drei zwischen den beiden Querprofilen vertikal verschweifsten Längsprofilen, wobei die drei Längsprofile ein erstes Längsprofil, ein zweites Langsprofil und ein drittes Längsprofil sind, die in Abständen angeordnet sind; die oberen Enden der beiden vertikalen Stützbeine sind jeweils vertikal an den beiden Enden des ersten Längsprofils befestigt, eine Vielzahl von Perforationen sind auf dem zweiten Längsprofil und dem dritten Längsprofil auf dem linken Rahmen und dem rechten Rahmer/503325 angeordnet, und eine Lagerwellenhülse ist am Ende der Lagerwelle in der Nahe des ersten Langsprofils fest angeordnet.

3. Das Unkrautbekämpfungsrobotersystem für Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden des Stützbalkens durch den Kanal des Querprofils hindurchgehen und der erste Querverstellblock und der zweite Querverstellblock jeweils vertikal am Ende des Querprofils befestigt sind.

4. Das Unkrautbekämpfungsrobotersystem fur Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Enden eines vertikalen Stützbeins des linken Rahmens und des rechten Rahmens mit einer stoRdampfenden Lenkvorrichtung und einem Vorderradrahmen versehen sind, der Vorderradrahmen an einem Vorderrad angelenkt ist, und die stoRdampfende Lenkvorrichtung aus einem Sockel und einer oberen Abdeckung besteht, die oben und unten miteinander ummantelt sind; die Mittelpunkte des Sockels und der oberen Abdeckung sind mit Schrauben durchdrungen, und Druckfedern, befindend sich in den inneren Hohlrdumen des Sockels und der oberen Abdeckung, sind auf die Schrauben ummantelt; die obere Abdeckung ist mit den unteren Teilen der Stützbeine durch Bolzen fest verbunden, und die Vorderräder sind durch Bolzen fest mit dem Sockel verbunden.

5. Das Unkrautbekämpfungsrobotersystem für Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Teil des anderen vertikalen Stützbeins des linken Rahmens und des rechten Rahmens mit einem Hinterrad, einem zweiten Motor und einem zweiten Abschwacher versehen ist, befestigt an dem vertikalen Stützbein; die Ausgangswelle des zweiten Motors ist fest mit der Eingangswelle des zweiten Abschwächers verbunden, und die Ausgangswelle des zweiten Abschwächers treibt das Hinterrad an, um sich zu drehen und durch die Ubertragungsvorrichtung zu arbeiten.

6. Das Unkrautbekämpfungsrobotersystem fur Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ubertragungsvorrichtung eine Abdeckschale und eine drehbar in der Abdeckschale angelenkte Ubertragungswelle umfasst, wobei beide Enden der Ubertragungswelle mit Kegelrädern versehen sind und die mit den Kegelrädern kämmende Wellenräder in beiden Enden der Abdeckschal&/503325 angeordnet sind, wobei ein Wellenrad fest mit der rotierenden Welle des Hinterrades und ein Wellenrad fest mit der Ausgangswelle des zweiten Abschwächers verbunden ist.

7. Das Unkrautbekämpfungsrobotersystem für Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Rahmen vertikal von mehreren Hubwellen durchdrungen ist, die unteren Teile von jeweils zwei Hubwellen fest mit einer Gewindestangen-Montageplattform verbunden sind, eine Vielzahl von Bolzenléchern an den Hubwellen angeordnet sind, Bolzen, gedrückt gegen die Oberseite des horizontalen Rahmens, in die Bolzenlécher eingesetzt werden, die Gewindestangen-Montageplattform mit einer dritten Gewindestange versehen ist, angetrieben von einem dritten Motor, um sich zu drehen, ein Gleitblock auf die dritte Gewindestange geschraubt ist und der Gleitblock abnehmbar mit dem oberen Teil der Unkrautbekämpfungsvorrichtung verbunden ist.

8. Ein Arbeitsverfahren des Unkrautbekämpfungsrobotersystems für Felder mit hoher Clearance nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das System die erste Gewindestange durch den ersten Motor zum Drehen antreibt, um den ersten Querverstellblock anzutreiben, sich dem zweiten Querverstellblock anzunähern oder sich vom zweiten Querverstellblock zu entfernen, um die oder den Abstand zwischen dem linken Rahmen und dem rechten Rahmen anzundhern, um sich dem linken Rahmen und dem rechten Rahmen zum Genügen der Anforderungen unterschiedlicher Firstspannweiten anzunähern oder zu entfernen; der zweite Motor treibt das zweite Abschwächer und die Ubertragungsvorrichtung zum Bewegen an, um die Drehung der angetriebenen Rader zu realisieren und das System auf dem Feld vorwärts zu bewegen; das System treibt die dritte Gewindestange zum Bewegen Uber den dritten Motor an, um die relative Position der Unkrautbek&mpfungsvorrichtung zu realisieren.