CN220493510U - 一种农业种植的除草设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植的除草设备，包括安装架板以及装配于安装架板上的除草组件、驱动组件、调节组件，除草组件包括反向布置的两组，各组除草组件均包括多组并排布置的除草单元。除草单元包括转动架板以及由外至内同心布置的安装盘、安装套筒、安装轴，转动架板顶端转动安装于安装架板上，安装套筒转动安装于转动架板上，安装盘、安装套筒、安装轴上分别装配有外层刀片、中层刀片、内层刀片，安装套筒、安装轴通过传动组件相联动。各组除草单元中的传动组件与驱动组件动力连接，调节组件与两组除草组件中的各组除草单元保持联动。本申请能够将耕地中生长的杂草及其根系一同翻起、切碎，避免在土壤中复生，能够有效提高除草效果。

Description

一种农业种植的除草设备

技术领域

本实用新型涉及农业耕作器具技术领域，具体的说是一种农业种植的除草设备。

背景技术

在农业种植前，需要对耕地进行翻土、除草，通常由牵引车拉动犁刀进行翻地，一并将其中生长的土壤翻起，达到除草目的。但是此种除草方式仅能实现将杂草翻起的目的，并不会对杂草以及根系造成破坏。

由于杂草生命力顽强，如果在翻地过程中不对其根系进行破坏，翻起的杂草极易复生，待农作物种植后还需再次除草，此时由于杂草与农作物混合，大大提升了杂草处理难度，很容易伤及周围农作物。

因此有必要设计一种农业种植用的除草设备，以将耕地中生长的杂草及其根系一同翻起，并对杂草及其根系切碎破坏，避免在土壤中复生，以提高除草效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种农业种植的除草设备，能够将耕地中生长的杂草及其根系一同翻起，能够对杂草及其根系切碎避免在土壤中复生，能够有效提高除草效果。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种农业种植的除草设备，包括安装架板以及装配于安装架板上的除草组件、驱动组件、调节组件，所述除草组件包括反向布置的两组，各组除草组件均包括多组并排布置的除草单元，且除草单元包括转动架板以及由外至内同心布置的安装盘、安装套筒、安装轴，所述转动架板顶端转动安装于安装架板上，安装套筒转动安装于转动架板上，且安装套筒上固接有均匀布置的中层刀片，安装轴转动安装于安装套筒轴心处，且安装轴上均匀固接有布置于中层刀片内侧的内层刀片，安装盘转动安装于安装套筒外围，且安装盘上均匀固接有布置于中层刀片外围的外层刀片，所述安装套筒、安装轴通过传动组件相联动；各组除草单元中的传动组件与所述驱动组件动力连接，所述调节组件与两组除草组件中的各组除草单元保持联动。

其中一些实施中，为保证安装架板能够在牵引车上稳定装配，进而有效控制安装架板的升降姿态，对此提供有如下技术方案。

所述安装架板的前侧固接有牵引架，且牵引架头部铰接至牵引车上；所述安装架板的前侧还设置有液压伸缩缸，且液压伸缩缸的两端分别与牵引车、安装架板保持铰接。

在其中一些实施中，为保证调节组件能够带动两组除草组件中的除草单元维持反向翻转，以调整外层刀片伸入土壤的角度，对此提供有如下技术方案。

所述调节组件包括滑座、调节丝杠、第一传动链轮、手轮、连接杆，滑座包括平行布置并滑动安装于安装架板上的两组，调节丝杠包括平行布置并转动安装于安装架板上的两组，且两组调节丝杠分别与两组滑座保持旋接，两组调节丝杠的相同一端固接有第一传动链轮，且第一传动链轮通过链条实现链传动，其中一组调节丝杠的端部固接有手轮，各组除草单元的所述转动架板上均铰接有连接杆，且连接杆的另一端铰接至滑座上，同一除草组件中的转动架板均通过连接杆交接至同一滑座上。

在其中一些实施中，为滑座能够在安装架板上稳定滑动，保证连接杆的运行与安装架板不发生空间干涉，对此提供有如下技术方案。

所述安装架板上固接有两组平行布置的导向滑轨，两组所述滑座分别与两组导向滑轨滑动组合；所述安装架板上还开设有两组平行布置的条形通槽，所述连接杆贯穿调节通槽布置。

在其中一些实施中，为保证传动组件能够带动安装轴与安装套筒保持反向转动，进而控制内层刀片、中层刀片的反向运转，以对卷起的杂草及其根系有效切割，对此提供有如下技术方案。

所述传动组件包括防尘外罩以及装配于防尘外罩中的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，防尘外罩固接至所述转动架板底部，所述安装套筒、安装轴伸入防尘外罩内侧，第一锥齿轮转动安装于防尘外罩中并与所述驱动组件相联动，第二锥齿轮、第三锥齿轮分别固接至安装套筒、安装轴上并保持对称布置，且第一锥齿轮与第二锥齿轮、第三锥齿轮保持啮合。

在其中一些实施中，为保证驱动组件在安装架板上稳定装配，并带动两组除草组件中的除草单元稳定运转，对此提供有如下技术方案。

所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、第二传动链轮，驱动轴包括平行布置并转动安装于所述安装架板底部的两组，且两组驱动轴分别与两组除草组件中的所述第一锥齿轮相联动，两组驱动轴的相同一端均固接有第二传动链轮，两组第二传动链轮通过链条实现链传动，驱动电机固定安装于安装架板上并与其中一组驱动轴动力连接。

在其中一些实施中，为保证驱动组件中的驱动轴能够带动对应除草组件中的各第一锥齿轮稳定运转，同时不受转动架板带动各部件翻转影响，对此提供有如下技术方案。

所述驱动轴上固接有多组驱动齿轮，安装安装架板底部固接有多组装配支架；所述传动组件还包括花键轴、插接套筒、传动齿轮、万向联轴器，花键轴固接至所述第一锥齿轮轴心处并布置于所述防尘外罩的外侧，插接套筒滑动插接至花键轴上，传动齿轮转动安装于装配支架上并与驱动齿轮保持啮合，万向联轴器的两端分别与插接套筒、传动齿轮保持固接。

本实用新型的有益效果：外层刀片随牵引车行进以及土壤的阻力作用自行转动，调节组件运行时能够带动两组除草组件中的除草单元沿特定方向同步倾斜，以调整外层刀片伸入土壤的角度，倾斜进入土壤中的外层刀片能够将杂草根系一同翻出，由驱动组件带动两组除草组件中的除草单元稳定运转，通过各自除草单元中的传动组件将动力传输至中层刀片、内层刀片进行反向运转，能够将翻起的杂草以及根系切断，避免器进入土壤中复生，能够实现有效除草的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为安装架板的结构示意图；

图4为安装架板另一视角的结构示意图；

图5为调节组件的结构示意图；

图6为驱动组件与两组除草组件中的除草单元配套连接的结构示意图；

图7为单一除草单元的结构示意图；

图8为安装盘、安装套筒、安装轴在转动架板上装配的结构示意图；

图9为安装盘、安装套筒、安装轴以及其上安装部件处于拆解状态下的结构示意图。

图中：1安装架板、11牵引架板、12液压伸缩缸、13导向滑轨、14条形通槽、15铰接座、16装配支架、2除草单元、21转动架板、22安装盘、221外层刀片、222外层刀架、23安装套筒、231中层刀片、232中层刀架、24安装轴、241内层刀片、242内层刀架、251防尘外罩、252第一锥齿轮、253第二锥齿轮、254第三锥齿轮、255花键轴、256插接套筒、257传动齿轮、258万向联轴器、31驱动电机、32驱动轴、321驱动齿轮、33第二传动链轮、41滑座、42调节丝杠、43第一传动链轮、44手轮、45连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种农业种植的除草设备，：包括安装架板1以及装配于安装架板1上的除草组件、驱动组件、调节组件，除草组件包括反向布置的两组，各组除草组件均包括多组并排布置的除草单元2，且除草单元2包括转动架板21以及由外至内同心布置的安装盘22、安装套筒23、安装轴24，转动架板21顶端转动安装于安装架板1上，安装套筒23转动安装于转动架板21上，且安装套筒23上固接有均匀布置的中层刀片231，安装轴24转动安装于安装套筒23轴心处，且安装轴24上均匀固接有布置于中层刀片231内侧的内层刀片241，安装盘22转动安装于安装套筒23外围，且安装盘22上均匀固接有布置于中层刀片231外围的外层刀片221，安装套筒23、安装轴24通过传动组件相联动；各组除草单元2中的传动组件与驱动组件动力连接，调节组件与两组除草组件中的各组除草单元2保持联动。

在安装盘22、安装套筒23、安装轴24上分别固接有外层刀架、中层刀架232、内层刀架242，而外层刀片221、中层刀片231、内层刀片241分别固接至外层刀架、中层刀架232、内层刀架242上，

安装架板1装配于牵引车上并可进行升降调整，在牵引车带动安装架板1在耕地中运行时，控制牵引架下降以使各除草单元2中的外层刀片221嵌入土壤中，在牵引车行进过程中，受土壤阻力作用，外层刀片221相应转动以将土壤以及其中生长的杂草卷起。

与此同时，在驱动组件运转时，通过传动组件带动各除草单元2中的中层刀片231、内层刀片241反向运转，以将卷起的杂草及其根系切断，破坏根系能够极大降低切断杂草的成活率，进而实现除草目的。

通过控制调节组件运转，能够对两组除草组件中的各除草单元2进行倾斜角度的调整，两组除草组件中对应的除草单元2翻转反向保持相反，以控制外层刀片221伸入土壤的角度，进而方便将杂草以及根系有效翻出。

两组除草组件中对应的除草单元2保持相反布置，从牵引车行进方向观察，两组除草组件中的除草单元2保持相间分布，相邻两组除草单元2之间的横向间距保持相等。

为保证安装架板1能够在牵引车上稳定装配，进而有效控制安装架板1的升降姿态，对此提供有如下技术方案。

安装架板1的前侧固接有牵引架，且牵引架头部铰接至牵引车上；安装架板1的前侧还设置有液压伸缩缸12，且液压伸缩缸12的两端分别与牵引车、安装架板1保持铰接。

牵引架能够保证安装架板1与牵引车有效连接，通过控制液压伸缩缸12伸长运动时，能够带动安装架板1围绕牵引架的头部向上翻转，以使安装架板1抬高并取消外层刀片221与土壤的接触，在液压伸缩缸12收缩时带动安装架板1反向运转，以使外层刀片221重新伸入土壤中。

为保证调节组件能够带动两组除草组件中的除草单元2维持反向翻转，以调整外层刀片221伸入土壤的角度，对此提供有如下技术方案。

调节组件包括滑座41、调节丝杠42、第一传动链轮43、手轮44、连接杆45，滑座41包括平行布置并滑动安装于安装架板1上的两组，调节丝杠42包括平行布置并转动安装于安装架板1上的两组，且两组调节丝杠42分别与两组滑座41保持旋接，两组调节丝杠42的相同一端固接有第一传动链轮43，且第一传动链轮43通过链条实现链传动，其中一组调节丝杠42的端部固接有手轮44，各组除草单元2的转动架板21上均铰接有连接杆45，且连接杆45的另一端铰接至滑座41上，同一除草组件中的转动架板21均通过连接杆45交接至同一滑座41上。

两组调节丝杠42的螺纹螺旋方向相反布置，在操作手轮44并带动与其固接的调节丝杠42转动时，通过第一传动链轮43与链条的组合带动两组调节丝杠42同步转动，由于螺纹螺旋方向相反布置，分别带动两组滑座41反向运转，进而通过连接杆45带动对应除草组件倾斜特定角度。

为滑座41能够在安装架板1上稳定滑动，保证连接杆45的运行与安装架板1不发生空间干涉，对此提供有如下技术方案。

安装架板1上固接有两组平行布置的导向滑轨13，两组滑座41分别与两组导向滑轨13滑动组合；安装架板1上还开设有两组平行布置的条形通槽14，连接杆45贯穿调节通槽布置。

导向滑轨13的设置能够保证对应滑座41沿直线方向稳定滑动，而条形通槽14的设置，能够保证布置于安装架板1上下两侧的滑座41、转动架板21与连接杆45两端稳定铰接。

为保证传动组件能够带动安装轴24与安装套筒23保持反向转动，进而控制内层刀片241、中层刀片231的反向运转，以对卷起的杂草及其根系有效切割，对此提供有如下技术方案。

传动组件包括防尘外罩251以及装配于防尘外罩251中的第一锥齿轮252、第二锥齿轮253、第三锥齿轮254，防尘外罩251固接至转动架板21底部，安装套筒23、安装轴24伸入防尘外罩251内侧，第一锥齿轮252转动安装于防尘外罩251中并与驱动组件相联动，第二锥齿轮253、第三锥齿轮254分别固接至安装套筒23、安装轴24上并保持对称布置，且第一锥齿轮252与第二锥齿轮253、第三锥齿轮254保持啮合。

在驱动组件带动第一锥齿轮252运转时，能够同时带动第二锥齿轮253、第三锥齿轮254以及所固接的安装套筒23、安装轴24稳定运转，由于第二锥齿轮253、第三锥齿轮254反向布置，进而带动安装套筒23、安装轴24保持反向转动，由此实现中层刀片231、内层刀片241的反向运转。

为保证驱动组件在安装架板1上稳定装配，并带动两组除草组件中的除草单元2稳定运转，对此提供有如下技术方案。

驱动组件包括驱动电机31、驱动轴32、第二传动链轮33，驱动轴32包括平行布置并转动安装于安装架板1底部的两组，且两组驱动轴32分别与两组除草组件中的第一锥齿轮252相联动，两组驱动轴32的相同一端均固接有第二传动链轮33，两组第二传动链轮33通过链条实现链传动，驱动电机31固定安装于安装架板1上并与其中一组驱动轴32动力连接。

在驱动电机31工作带动对应驱动轴32转动时，通过第二传动链轮33与链条的组合带动两组驱动轴32稳定运转，以带动两组除草组件中的对应除草单元2沿对应方向稳定运转，进而对杂草有效切割。

在安装架板1的下方固接有铰接座15，转动架板21转动安装于铰接座15上，而驱动轴32在铰接座15的空隙处装配并设置于对应转动架板21的上方，能够有效避免驱动轴32、转动架板21的空间干涉。

为保证驱动组件中的驱动轴32能够带动对应除草组件中的各第一锥齿轮252稳定运转，同时不受转动架板21带动各部件翻转影响，对此提供有如下技术方案。

驱动轴32上固接有多组驱动齿轮321，安装安装架板1底部固接有多组装配支架16；传动组件还包括花键轴255、插接套筒256、传动齿轮257、万向联轴器258，花键轴255固接至第一锥齿轮252轴心处并布置于防尘外罩251的外侧，插接套筒256滑动插接至花键轴255上，传动齿轮257转动安装于装配支架16上并与驱动齿轮321保持啮合，万向联轴器258的两端分别与插接套筒256、传动齿轮257保持固接。

在装配支架16上开设有通孔，对应的驱动轴32贯穿通孔布置，避免装配支架16与驱动轴32发生空间干涉，在驱动轴32带动其上驱动齿轮321运转时，通过传动齿轮257带动万向联轴器258稳定运转，由于万向联轴器258上固接的插接套筒256与花键轴255始终保持滑动插接并进行扭矩的稳定传输，进而带动花键轴255以及第一锥齿轮252稳定运转，由此实现中层刀架232、内层刀架242的反向运转。

在调节组件带动转动架板21运转以保持特定倾斜角度时，万向联轴器258能够自行调整两轴的排布角度，通过插接套筒256在花键轴255中的伸缩，能够始终保持动力稳定传输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农业种植的除草设备，其特征在于：包括安装架板(1)以及装配于安装架板(1)上的除草组件、驱动组件、调节组件，所述除草组件包括反向布置的两组，各组除草组件均包括多组并排布置的除草单元(2)，且除草单元(2)包括转动架板(21)以及由外至内同心布置的安装盘(22)、安装套筒(23)、安装轴(24)，所述转动架板(21)顶端转动安装于安装架板(1)上，安装套筒(23)转动安装于转动架板(21)上，且安装套筒(23)上固接有均匀布置的中层刀片(231)，安装轴(24)转动安装于安装套筒(23)轴心处，且安装轴(24)上均匀固接有布置于中层刀片(231)内侧的内层刀片(241)，安装盘(22)转动安装于安装套筒(23)外围，且安装盘(22)上均匀固接有布置于中层刀片(231)外围的外层刀片(221)，所述安装套筒(23)、安装轴(24)通过传动组件相联动；各组除草单元(2)中的传动组件与所述驱动组件动力连接，所述调节组件与两组除草组件中的各组除草单元(2)保持联动。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植的除草设备，其特征在于：所述安装架板(1)的前侧固接有牵引架，且牵引架头部铰接至牵引车上；所述安装架板(1)的前侧还设置有液压伸缩缸(12)，且液压伸缩缸(12)的两端分别与牵引车、安装架板(1)保持铰接。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植的除草设备，其特征在于：所述调节组件包括滑座(41)、调节丝杠(42)、第一传动链轮(43)、手轮(44)、连接杆(45)，滑座(41)包括平行布置并滑动安装于安装架板(1)上的两组，调节丝杠(42)包括平行布置并转动安装于安装架板(1)上的两组，且两组调节丝杠(42)分别与两组滑座(41)保持旋接，两组调节丝杠(42)的相同一端固接有第一传动链轮(43)，且第一传动链轮(43)通过链条实现链传动，其中一组调节丝杠(42)的端部固接有手轮(44)，各组除草单元(2)的所述转动架板(21)上均铰接有连接杆(45)，且连接杆(45)的另一端铰接至滑座(41)上，同一除草组件中的转动架板(21)均通过连接杆(45)交接至同一滑座(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植的除草设备，其特征在于：所述安装架板(1)上固接有两组平行布置的导向滑轨(13)，两组所述滑座(41)分别与两组导向滑轨(13)滑动组合；所述安装架板(1)上还开设有两组平行布置的条形通槽(14)，所述连接杆(45)贯穿调节通槽布置。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植的除草设备，其特征在于：所述传动组件包括防尘外罩(251)以及装配于防尘外罩(251)中的第一锥齿轮(252)、第二锥齿轮(253)、第三锥齿轮(254)，防尘外罩(251)固接至所述转动架板(21)底部，所述安装套筒(23)、安装轴(24)伸入防尘外罩(251)内侧，第一锥齿轮(252)转动安装于防尘外罩(251)中并与所述驱动组件相联动，第二锥齿轮(253)、第三锥齿轮(254)分别固接至安装套筒(23)、安装轴(24)上并保持对称布置，且第一锥齿轮(252)与第二锥齿轮(253)、第三锥齿轮(254)保持啮合。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植的除草设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(31)、驱动轴(32)、第二传动链轮(33)，驱动轴(32)包括平行布置并转动安装于所述安装架板(1)底部的两组，且两组驱动轴(32)分别与两组除草组件中的所述第一锥齿轮(252)相联动，两组驱动轴(32)的相同一端均固接有第二传动链轮(33)，两组第二传动链轮(33)通过链条实现链传动，驱动电机(31)固定安装于安装架板(1)上并与其中一组驱动轴(32)动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植的除草设备，其特征在于：所述驱动轴(32)上固接有多组驱动齿轮(321)，安装安装架板(1)底部固接有多组装配支架(16)；所述传动组件还包括花键轴(255)、插接套筒(256)、传动齿轮(257)、万向联轴器(258)，花键轴(255)固接至所述第一锥齿轮(252)轴心处并布置于所述防尘外罩(251)的外侧，插接套筒(256)滑动插接至花键轴(255)上，传动齿轮(257)转动安装于装配支架(16)上并与驱动齿轮(321)保持啮合，万向联轴器(258)的两端分别与插接套筒(256)、传动齿轮(257)保持固接。