LU102257B1 - System for automatically grinding vehicle-roof weld - Google Patents

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Claims (10)

Patentanspriiche HU102257
1. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht, dadurch gekennzeichnet, dass es einen Industrieroboter, eine Schleifeinheit und eine Schleifblattverbrauchsüberwachungseinheit, wobei die Schleifeinheit an dem Industrieroboter installiert ist, und wobei die Schleifblattverbrauchsüberwachungseinheit mit dem Industrieroboter elektrisch verbunden ist; und wobei der Industrieroboter die Schleifeinheit zum Schleifen der SchweifBnaht antreibt, und wobei nach dem Schleifen der SchweifBnaht die Schleifblattverbrauchsüberwachungseinheit den Schleifverbrauch des Schleifblatts erkennt, der mit den Anfangsdaten des Schleifblatts verglichen wird, und wobei der Industrieroboter das Schleifblatt automatisch ersetzt, wenn der Verbrauch des Schleifblatts den kalibrierten Schwellenwert überschreitet.
2. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifblattverbrauchsüberwachungseinheit einen photoelektrischen Sensor umfasst, der mit dem Industrieroboter elektrisch verbunden ist; wobei jedes Mal, wenn die Schleifeinheit einen Arbeitsschritt vervollständigte, der Industrieroboter dem photoelektrischen Sensor nahe kommt und die Position des Schleifblatts erkennt, und wobei der photoelektrische Sensor die Erkennungsdaten an den Industrieroboter überträgt, und wobei der Industrieroboter diese mit der Ausgangsposition des Schleifblatts vergleicht, und wobei der Industrieroboter das Schleifblatt automatisch ersetzt, wenn die Positionsdifferenz des Schleifblatts den kalibrierten Schwellenwert überschreitet.
3. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweifBnaht nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifeinheit ein Schleifmodul, ein Schwimmmodul mit konstanter Kraft und ein Entstaubungsmodul umfasst; wobei das Schleifmodul einen Servomotor, einen Umwandlungsmechanismus, eine automatisches Spannfutter und ein Schleifblatt umfasst, und wobei der Umwandlungsmechanismus mit dem Servomotor und dem automatischen Spannfutter verbunden ist, und wobei das automatische Spannfutter automatisch spannt, und wobei der Servomotor das Schleifblatt zur Rotation ansteuert:
und wobei das Schwimmmodul mit konstanter Kraft ein Gerätegehäuse umfasst, in dem ein HU102257 Drucksensor, ein Zylinder I, ein Zylinder II und eine vertikal ausgerichtet lineare Gleitschiene installiert sind; und wobei an der linearen Gleitschiene ein Schlitten angeordnet ist, an dem eine Verbindungsplatte installiert ist, und wobei der Zylinder I mit der Verbindungsplatte verbunden ist, und wobei die Verbindungsplatte durch eine Verbindungskomponente mit dem Schleifmodul fest verbunden ist, und wobei die Verbindungsplatte durch den Zylinder I geschoben wird, entlang der linearen Führungsschiene aufwärts und abwärts gleitet und das Schleifmodul zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung antreibt, und wobei der Zylinder II mit dem Schleifmodul verbunden 1st, und wobei die Luftzufuhr des Zylinders II durch ein Proportionalventil gesteuert wird, und wobei durch eine Einstellung des geschlossenen Regelkreises im Inneren des Proportionalventils der Ausgangsluftdruck auf einen konstanten Wert eingestellt wird; und wobei der Drucksensor auf einer Seite des Zylinders II installiert ist, um den Schleifdruck zu erkennen: und wobei das Entstaubungsmodul eine Entstaubungswindhaube und eine Entstaubungsvorrichtung umfasst, und wobei das Gehäuse der Entstaubungswindhaube oberhalb des gesamten Schleifblatts montiert ist, und wobei auf den beiden Seiten des Gehäuses eine Entstaubungsaugôffnung vorgesehen ist, die mit der Entstaubungsvorrichtung verbunden ist, und wobei an dem Boden auf den beiden Seiten des Gehäuses jeweils eine Bürste installiert ist, und wobei der nach dem Schleifen des Schleifblatts gebildete Staub durch die Entstaubungsaugôffnung abgelassen wird.
4. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Entstaubungsmodul ein Luftkanalschaltmodul umfasst, an dem ein der Entstaubungsaugôffnung entsprechender Luftkanal angeordnet ist, wobei die Entstaubungsaugôffnung durch eine Rohrleitung mit dem —Luftkanal = des Luftkanalschaltmoduls verbunden 1st, und wobei das andere Ende des Luftkanalschaltmoduls mit der Entstaubungsvorrichtung verbunden ist.
5. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Entstaubungsmodul weiterhin ein Gehäuseeinstellmodul zum HU102257 Einstellen der vertikalen Position der Entstaubungswindhaube umfasst.
6. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseeinstellmodul ein festes Teil, ein Gleitteil und ein Gehäuseverbindungsteil umfasst, wobei das feste Teil an der Schleifeinheit installiert ist, und wobei an dem festen Teil eine Führungsschiene angeordnet ist, und wobei das Gleitteil mit dem festen Teil beweglich verbunden ist und sich entlang der Führungsschiene aufwärts und abwärts bewegen kann, und wobei die Entstaubungswindhaube durch das Gehäuseverbindungsteil an dem festen Teil installiert ist, und wobei an dem Gleitteil ein Motormodul installiert ist, das mit dem Industrieroboter elektrisch verbunden ist; und wobei der Industrieroboter durch einen Antrieb des Motormoduls die vertikale Position der Entstaubungswindhaube einstellt.
7. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der AuBenseite des Motormoduls ein Näherungsschalter installiert ist, um den Weg des Motors zu erkennen.
8. Automatisches Schleifsystem für die Autodachschweif3naht nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor mit dem Industrieroboter elektrisch verbunden ist, wobei die Schleifblattverbrauchsüberwachungseinheit nach dem Erkennen der Daten des Schleifblatts den Erkennungswert an den Industrieroboter rückkoppelt, und wobei der Industrieroboter die Drehzahl des Servomotors in Echtzeit einstellt, um die lineare Schleifgeschwindigkeit des konstant zu halten.
9. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweiBnaht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schwimmmodul mit konstanter Kraft ein Positionssensor angeordnet ist, um die Verschiebung der Verbindungsplatte bezüglich des Gerätegehäuses zu erkennen, wobei der Positionssensor mit dem Industrieroboter elektrisch verbunden ist.
10. Automatisches Schleifsystem für die AutodachschweifBnaht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Seitenkante des Gerätegehäuses ein Stab angeordnet ist, wobei auf einer Seite der Verbindungsplatte ein dem Stab entsprechender Zeiger angeordnet ist.
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