CN210387831U - 一种剃齿机自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剃齿机配套装置，具体为一种剃齿机自动送料机构。解决了目前剃齿机在加工盘齿类零件时，缺乏一种配套的自动送料装置的技术问题。一种剃齿机自动送料机构，包括剃齿机工作台；剃齿机工作台上水平安装有线性导轨，剃齿机工作台上还通过油缸固定架水平安装有油缸；油缸的活动端连接有一个沿线性导轨滑动的工装固定平台；所述工装固定平台在远离油缸缸体的一端固定有用于放置工件的仿形托碗，工装固定平台在靠近油缸缸体的一端通过第一支架水平安装有朝向与仿形托碗所在一侧相反的弹簧芯轴；还包括通过第二支架安装的与弹簧芯轴相对的缓冲弹簧。

Description

一种剃齿机自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及剃齿机配套装置，具体为一种剃齿机自动送料机构。

背景技术

在汽车部件制造领域，剃齿机主要用于机加工盘齿类零件。目前在对相应盘齿类工件进行剃齿加工时，需人工将工件放置在剃齿机的两顶尖处，此过程费时费力且存在安全隐患，因此非常需要一种能够实现工件自动运输至剃齿机加工位置的装置。

发明内容

本实用新型为解决目前剃齿机在加工盘齿类零件时，缺乏一种配套的自动送料装置的技术问题，提供一种剃齿机自动送料机构。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种剃齿机自动送料机构，包括剃齿机工作台；剃齿机工作台上水平安装有线性导轨，剃齿机工作台上还通过油缸固定架水平安装有油缸；油缸的活动端连接有一个沿线性导轨滑动的工装固定平台；所述工装固定平台在远离油缸缸体的一端固定有用于放置工件的仿形托碗，工装固定平台在靠近油缸缸体的一端通过第一支架水平安装有朝向与仿形托碗所在一侧相反的弹簧芯轴；还包括通过第二支架安装的与弹簧芯轴相对的缓冲弹簧。

将远离油缸的剃齿机工作台作为下料工位，与剃齿机上方刀盘对应的位置作为加工工位。待加工的工件由下料工位放置于仿形托碗之上，然后油缸带动工装固定平台向加工工位移动，到达加工工位时，待加工工件与剃齿机位于上方的刀盘啮合，此时弹簧芯轴与缓冲弹簧挤压，起到缓冲工装固定平台的作用，使得刀盘与工件的啮合更加平缓，有效防止工件以及刀盘的损坏。

进一步的，所述剃齿机工作台在远离油缸缸体的位置安装有接近开关，该位置作为下料工位并且对应工装固定平台伸出的位置，工装固定平台上在对应仿形托碗的部位安装有与接近开关配套的位置检测装置；剃齿机工作台上对应工装固定平台收回的位置（也就是剃齿机工作台上与刀盘对应的位置）作为加工工位，加工工位处也安装有接近开关；所述接近开关、位置检测装置以及油缸控制端均通过PLC控制器进行控制。

下料工位和加工工位处均安装有接近开关，与固定工装平台上的位置检测装置相配合，当位置检测开关与下料工位的接近开关靠近时，位置检测装置将相应的信号传输至PLC控制器，PLC控制器通过油缸控制端控制油缸停止运动，此时待加工工件放置在仿形托碗上，PLC控制油缸收缩，待油缸收缩到加工工位时，位置检测装置检测到加工工位处的接近开关的信号，此时油缸在PLC的控制下停止动作，刀盘与待加工工件啮合，并且此时弹簧芯轴和缓冲弹簧相挤压，对滑动的工装固定平台起到缓冲的作用，使得刀盘和工件啮合的过程更加平稳。

工装固定平台通过其底部的滑动座在线性导轨上滑动，并且使工装固定平台和线性导轨之间留有间隙，便于工装固定平台位置检测装置的安装。

位置检测装置采用光电开关。

采用该机构可以大大减轻操作者的劳动强度，提高安全性，提高生产效率。设计专用工件仿形托碗，可根据工件大小实现快速换产。

剃齿机自动送料机操作简单方便，定位精确。操作时只调整光电开关的位置即可设置好进给行程，锁紧光电开关。无需每次调整。采用该机构可以大大减轻操作者的劳动强度及安全性，提高生产效率。

该送料机构可应用于所有单轴以上数控剃齿机，实现自动送料，改造成本极低。

附图说明

图1本实用新型所述仿形托碗的结构示意图。

图2为动力油缸及缓冲弹簧的结构示意图。

图3缓冲弹簧和弹簧芯轴的结构示意图。

图4本实用新型结构总成示意图。

1-剃齿机工作台，2-线性导轨，3-油缸固定架，4-油缸，5-工装固定平台，6-仿形托碗，7-第一支架，8-弹簧芯轴，9-第二支架，10-缓冲弹簧，11-接近开关，12-位置检测装置，13-滑动座，14-刀盘，15-盘齿类工件，16-线性导轨定位销。

具体实施方式

一种剃齿机自动送料机构，包括剃齿机工作台1；剃齿机工作台1上水平安装有线性导轨2，剃齿机工作台1上还通过油缸固定架3水平安装有油缸4；油缸4的活动端连接有一个沿线性导轨2滑动的工装固定平台5；所述工装固定平台5在远离油缸缸体的一端固定有用于放置工件的仿形托碗6，工装固定平台5在靠近油缸缸体的一端通过第一支架7水平安装有朝向与仿形托碗6所在一侧相反的弹簧芯轴8；还包括通过第二支架9安装的与弹簧芯轴8相对的缓冲弹簧10。

所述剃齿机工作台1在远离油缸缸体的位置安装有接近开关11，该位置作为下料工位并且对应工装固定平台5伸出的位置，工装固定平台5上在对应仿形托碗6的部位安装有与接近开关11配套的位置检测装置12；剃齿机工作台1上对应工装固定平台收回的位置作为加工工位（也就是剃齿机工作台上与刀盘对应的位置），加工工位处也安装有接近开关；所述接近开关11、位置检测装置12以及油缸控制端均通过PLC控制器进行控制。接近开关和位置检测装置是相配套的器件，用于实现对仿形托碗行程的监测与控制；实现这一过程可有多种结构来实现。比如接近开关为光电式接近开关，当位置检测装置运动至接近开关并反射接近开关发射的光信号后，接近开关就感应到相应的反射信号并通过PLC控制油缸动作停止。

所述工装固定平台5通过其底部的滑动座13沿线性导轨2滑动，工装固定平台5与线性导轨2之间有间隙，所述位置检测装置12安装在工装固定平台5的下方且对应仿形托碗6所在位置；位置检测装置12和接近开关11的位置均能够调节。

位置检测装置12采用光电开关。线性导轨2通过线性导轨定位销16安装在剃齿机工作台1上。

所述第二支架9包括L型的安装部以及连接在L型安装部下部的支撑座；支撑座固定在剃齿机工作台1或地面上；L型安装部的竖直段朝向弹簧芯轴8的一侧安装有缓冲弹簧10。

仿形托碗6活动安装在工装固定平台5上，便于拆卸更换。可通过螺栓实现与工装固定平台上表面的活动连接。

自动送料机利用原设备自带电气系统用来输出指令及信号的反馈，在原液压站上增加一组两位液压阀控制用来控制动力油缸的运动，执行单元为液压油缸连接的仿形托碗，光电开关实现精准停止，送料机构末端的缓冲弹簧可使工件平稳到位。

图1为仿形托碗：工人将工件置于此处，按下“循环启动”，送料机构自动将工件送至加工位置并与剃齿刀具啮合，开始加工。加工完成后自动退出至起始位置。其纵剖结构类似碗形，开口朝上。前后两侧（垂直纸面方向）设有两个顶尖，用于定位待加工部件。人工将工件运送至加工工位时，由于该工位前后均设有顶尖，上部设有刀盘，人员操作不便，且容易被顶尖或刀盘所伤；安装本实用新型所述的自动送料机构后，工件可以自动到位，即节约了人力，又避免了人员的受伤。

图2为动力油缸及缓冲弹簧：调试人员可通过调整托碗下方光电开关的位置来调整油缸的有效行程，从而实现多种零件的加工。油缸型号为YGX30x215-FA，缸径30，行程165。

图3为缓冲弹簧，此结构为送料小车的一大亮点，可有效避免液压运行中的不稳定性造成的工件与刀具的撞击。缓冲弹簧与弹簧芯轴平行相对，弹簧芯轴挤压缓冲弹簧，对油缸的运动（到达加工工位）起到缓冲作用。

图4为总成图。工装固定平台下方设有在线性导轨上滑动的滑动座，并且通过滑动座将工装固定平台抬起一定高度，方便其下方光电开关的安装。图中仿形托碗自右向左移动至加工工位，图中位置接近加工工位，但是还没有到位，需要再向稍左移动，图中左上方为弹簧芯轴和缓冲弹簧，二者接触后实现对油缸的缓冲作用。缓冲弹簧和弹簧芯轴的位置在安装时经过仔细测量，保证其起到缓冲作用。图中只画出了下料工位的接近开关，加工工位的接近开关未画出。光电开关通过相应的螺栓固定在工装固定平台下方，工装固定平台下方开有长孔，光电开关通过一个安装座（安装座通过螺栓固定）安装在该长孔内，并且可以沿着该长孔调节安装位置。

Claims (6)

1.一种剃齿机自动送料机构，包括剃齿机工作台（1）；其特征在于，剃齿机工作台（1）上水平安装有线性导轨（2），剃齿机工作台（1）上还通过油缸固定架（3）水平安装有油缸（4）；油缸（4）的活动端连接有一个沿线性导轨（2）滑动的工装固定平台（5）；所述工装固定平台（5）在远离油缸缸体的一端固定有用于放置工件的仿形托碗（6），工装固定平台（5）在靠近油缸缸体的一端通过第一支架（7）水平安装有朝向与仿形托碗（6）所在一侧相反的弹簧芯轴（8）；还包括通过第二支架（9）安装的与弹簧芯轴（8）相对的缓冲弹簧（10）。

2.如权利要求1所述的一种剃齿机自动送料机构，其特征在于，所述剃齿机工作台（1）在远离油缸缸体的位置安装有接近开关（11），该位置作为下料工位并且对应工装固定平台（5）伸出的位置，工装固定平台（5）上在对应仿形托碗（6）的部位安装有与接近开关（11）配套的位置检测装置（12）；剃齿机工作台（1）上对应工装固定平台（5）收回的位置作为加工工位，加工工位处也安装有接近开关；所述接近开关（11）、位置检测装置（12）以及油缸控制端均通过PLC控制器进行控制。

3.如权利要求2所述的一种剃齿机自动送料机构，其特征在于，所述工装固定平台（5）通过其底部的滑动座（13）沿线性导轨（2）滑动，工装固定平台（5）与线性导轨（2）之间有间隙，所述位置检测装置（12）安装在工装固定平台（5）的下方且对应仿形托碗（6）所在位置；位置检测装置（12）和接近开关（11）的位置均能够调节。

4.如权利要求2或3所述的一种剃齿机自动送料机构，其特征在于，位置检测装置（12）采用光电开关。

5.如权利要求1~3任一项所述的一种剃齿机自动送料机构，其特征在于，所述第二支架（9）包括L型的安装部以及连接在L型安装部下部的支撑座；支撑座固定在剃齿机工作台（1）或地面上；L型安装部的竖直段朝向弹簧芯轴（8）的一侧安装有缓冲弹簧（10）。

6.如权利要求1~3任一项所述的一种剃齿机自动送料机构，其特征在于，仿形托碗（6）活动安装在工装固定平台（5）上。

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