LU101735B1 - Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie - Google Patents

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LU101735B1
LU101735B1 LU101735A LU101735A LU101735B1 LU 101735 B1 LU101735 B1 LU 101735B1 LU 101735 A LU101735 A LU 101735A LU 101735 A LU101735 A LU 101735A LU 101735 B1 LU101735 B1 LU 101735B1
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battery
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RAMIREZ José Alfonso HERNANDEZ
Joscha WINZER
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Betteries Amps Gmbh
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie, die eine Steuervorrichtung aufweist. Dabei wird wenigstens ein Modul der Vorrichtung (1) mit einem Batteriemodul (3), das eine Vielzahl von Batteriezellen (4) und eine Batteriemodulsteuervorrichtung (5) zum Steuern und/oder Regeln der Batteriezellen (4) aufweist, wieder lösbar elektrisch verbunden, wobei die Steuervorrichtung (2) die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) steuert und/oder regelt.

Description

Beschreibung LU101735 Titel: Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Batteriemodul und eine Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie, die mit einem Batteriemodul elektrisch verbindbar ist.
Aus dem Stand der Technik sind Speichereinheiten zum Speichern von elektrischer Energie bekannt, die in einer Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten eingesetzt werden. So ist der Einsatz der Speichereinheiten in elektrischen Fahrzeugen bekannt. Darüber hinaus ist der Einsatz von Speichereinheiten zur dezentralen Stromversorgung von beispielsweise Gebäuden bekannt. Bei beiden Ausführungen kann die in den Speichereinheiten gespeicherte elektrische Energie an Verbraucher abgegeben werden. Die bekannten Ausführungen sind jedoch jeweils fest eingebaut, beispielsweise im Fahrzeug und/oder Gebäude, und stehen somit nicht für andere Anwendungen zur Verfügung. Darüber hinaus ist die Anzahl der Speichereinheiten auf die von dem Verbraucher benötigte elektrische Energie und Leistung abgestimmt. Die benötigte elektrische Energie und Leistung kann jedoch schwanken, sodass die Speichereinheiten oftmals über- oder unterdimensioniert sind. Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie anzugeben, bei dem die Vorrichtung in unterschiedlichsten Anwendungsgebieten eingesetzt werden kann und bei dem die Vorrichtung an die vom Verbraucher benötigte elektrische Energie und/oder Leistung angepasst werden kann. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abflihren von elektrischer Energie, die eine Steuervorrichtung aufweist, gelöst, wobei wenigstens ein Modul der Vorrichtung mit einem Batteriemodul, das eine Vielzahl von Batteriezellen und eine Batteriemodulsteuervorrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Batteriezellen aufweist, wieder lösbar elektrisch verbunden wird, wobei die Steuervorrichtung die Batteriemodulsteuervorrichtung steuert und/oder regelt. 1
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie anzugeben, bei dem die Vorrichtung in unterschiedlichsten Anwendungsgebieten eingesetzt werden kann und bei dem die Vorrichtung an die vom Verbraucher benötigte elektrische Energie und/oder Leistung angepasst werden kann. Diese Aufgabe wird durch ein Batteriemodul mit einer Vielzahl von Batteriezellen, einer Batteriemodulsteuervorrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Vielzahl der Batteriezellen, gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Batteriemodul wenigstens einen Anschlussabschnitt zum wieder lôsbaren elektrischen Verbinden des Batteriemoduls mit wenigstens einem Modul einer Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie aufweist, wobei die Batteriemodulsteuervorrichtung durch eine Steuervorrichtung der Vorrichtung steuerbar und/oder regelbar ist.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass durch eine modulare Ausbildung der Vorrichtung die obigen Probleme vermieden werden können. Insbesondere lässt sich durch eine modulare Ausbildung der Vorrichtung die Vorrichtung in unterschiedlichsten Anwendungsbereichen einsetzen, weil die Vorrichtung an das jeweilige Anwendungsgebiet angepasst werden kann. Darüber hinaus kann bei einer modularen Ausbildung der Vorrichtung die abgegebene elektrische Energie und/oder Leistung auf einfache Weise an die vom elektrischen Verbraucher benötigte elektrische Energie und/oder Leistung angepasst werden. Außerdem ermöglicht die modulare Ausbildung der Vorrichtung, dass die Vorrichtung auf einfache Weise zu dem gewünschten Einsatzbereich transportiert werden kann. Die Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass die elektrische Energie wahlweise zugeführt oder abgeführt wird.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine modulare Ausbildung dadurch erreicht werden kann, wenn das Batteriemodul mit dem Modul der Vorrichtung wieder lösbar elektrisch verbunden werden kann. Insbesondere ist eine Steuervorrichtung des Moduls der Vorrichtung in der Lage die Batteriemodulsteuervorrichtung eines Batteriemodules zu steuern und/oder regeln. Wie nachstehend näher ausgeführt wird, kann die Batteriemodulsteuervorrichtung andere Batteriemodulsteuervorrichtungen von anderen Batteriemodulen steuern und/oder regeln. Somit kann die Steuervorrichtung mit nur einen einzigen Batteriemodulsteuervorrichtung kommunizieren. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau der Vorrichtung.
2
Die Vorrichtung weist den Vorteil auf, dass eine Steuervorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie LU101735 eine Batteriemodulsteuervorrichtung eines an das Modul der Vorrichtung elektrisch verbundenen Batteriemoduls steuern und/oder regeln kann, ohne dass der Benutzer Anpassung an der Steuervorrichtung und/oder Batteriemodulsteuervorrichtung tätigen muss.
Somit kann die Vorrichtung auf einfache Weise, nämlich, insbesondere ausschließlich, durch elektrisches Verbinden oder Lösen der benötigten Anzahl an Batteriemodulen miteinander, an die vom Verbraucher benötigte elektrische Energie und/oder Leistung angepasst werden.
Dementsprechend kann die Vorrichtung in unterschiedlichsten Anwendungen eingesetzt werden.
Im Sinne der Erfindung wird als eine wieder lösbare elektrische Verbindung eine elektrische Verbindung zwischen zwei Komponenten verstanden, die zerstörungsfrei wieder gelöst werden kann.
Besonders bevorzugt ist eine elektrische Verbindung, die ohne den Einsatz von Werkzeugen gelöst werden kann.
In diesem Fall wird die elektrische Verbindung allein durch den Benutzer gelöst.
Zum Herstellen und/oder Lösen der elektrischen Verbindung können das Modul der Vorrichtung und das Batteriemodul relativ zueinander bewegt werden.
Im Sinne der Erfindung wird als Modul eine funktional geschlossene Einheit verstanden.
Die einzelnen Modulbestandteile können gemeinsam bewegt werden und/oder das Modul wird als Ganzes mit anderen Bauteilen der Vorrichtung oder einem Modul der Vorrichtung verbunden.
Dabei kann das Modul, insbesondere alle Modulbestandteil, mit weiteren Bauteilen oder anderen Modulen der Vorrichtung mittels einer Schnittstelle verbunden werden.
Insofern wird als Batteriemodul eine Einheit verstanden, die dazu in der Lage ist, elektrische Energie zu speichern oder abzugeben.
Das Batteriemodul der Vorrichtung kann über nachstehend näher erläuterte Anschlussschnittstellen mit dem Modul der Vorrichtung oder einem anderen Batteriemodul der Vorrichtung elektrisch verbunden werden.
Das Modul der Vorrichtung kann ein nachstehend näher beschriebenes Anwendungsmodul oder ein anderes Batteriemodul sein.
Das andere Batteriemodul und das Batteriemodul können identisch ausgebildet sein.
So kann das andere Batteriemodul eine Vielzahl von Batteriezellen und eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Batteriezellen des anderen Batteriemoduls aufweisen.
Das andere Batteriemodul kann mit dem Batteriemodul wieder lösbar elektrisch verbunden sein. 3
Die Batteriezellen des Batteriemoduls können Batteriezellen entsprechen, die in Antriebsbatterien LU101735 von Elektrofahrzeugen eingesetzt wurden. Insbesondere kann es sich um Batteriezellen handeln, deren Antriebsbatterien aussortiert wurden, weil sie weniger als die zur Erzielung der garantierten Reichweite des Elektrofahrzeugs notwendige Leistungsfähigkeit aufweisen. Derartige Batteriezellen können jedoch in anderen Anwendungen als Elektrofahrzeugen eingesetzt und müssen somit nicht entsorgt werden. Die Steuervorrichtung kann Bestandteil des Batteriemoduls oder des Moduls der Vorrichtung, insbesondere des Anwendungsmoduls oder des anderen Batteriemoduls, sein.
Die Steuerung und/oder Regelung der Batteriemodulsteuervorrichtung durch die Steuervorrichtung kann erst dann erfolgen, nachdem das Batteriemodul mit dem Modul der Vorrichtung elektrisch verbunden ist. Somit wird vor dem Bestehen der elektrischen Verbindung zwischen dem Batteriemodul und dem Modul der Vorrichtung kein Steuer- und/oder Regelbefehl von der Steuervorrichtung an die Batteriemodulsteuervorrichtung übertragen. Bei einer besonderen Ausführung kann vor einem Verbinden des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung das Batteriemodul in einem Ruhezustand sein, bei dem keine elektrische Energie von dem Batteriemodul ausgeben wird und/oder bei dem keine elektrische Energie dem — Batteriemodul zugeführt wird. Dies bietet den Vorteil, dass sich die Verletzungsgefahr reduziert. Insbesondere wird vermieden, dass der Benutzer beim Verbinden des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung einen Stromschlag erhält. Der Anschlussabschnitt kann wenigstens eine Datenleitung des Batteriemoduls und eine Aktivierleitung des Batteriemoduls aufweisen. Die Datenleitung des Batteriemoduls kann mit einer anderen Datenleitung des Moduls der Vorrichtung und die Aktivierleitung des Batteriemoduls kann mit einer anderen Aktivierleitung des Moduls der Vorrichtung elektrisch verbunden werden. Dabei können die Datenleitung des Batteriemoduls und die Aktivierleitung des Batteriemoduls derart ausgebildet sein, dass bei dem elektrischen Verbinden des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung die Datenleitung des Batteriemoduls vor der Aktivierleitung des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung elektrisch verbunden wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass ein Anschlusskontakt der Aktivierleitung und ein Anschlusskontakt der Datenleitung unterschiedlich lang ausgebildet sind. Alternativ oder 4 zusätzlich kann im Modul der Vorrichtung ein Anschlusskontakt der anderen Datenleitung und ein LU101735 Anschlusskontakt der anderen Aktivierleitung unterschiedlich lang sein. Im Ergebnis kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass die Datenleitungen vor den Aktivierleitungen miteinander elektrisch verbunden werden.
Der Anschlussabschnitt des Batteriemoduls kann wenigstens eine Leistungsleitung aufweisen, die mit einer Leistungsleitung des Moduls der Vorrichtung, insbesondere zeitgleich zu der elektrischen Verbindung der Datenleitung des Batteriemoduls mit der Datenleitung des Moduls der Vorrichtung, elektrisch verbunden wird. Als Leistungsleitung wird eine Leitung verstanden, über die die elektrische Energie übertragen wird, die den Batteriezellen zugeführt oder von den Batteriezellen abgeführt wird. Das Batteriemodul kann mehrere Batteriepacks aufweisen, die Jeweils eine Vielzahl von Batteriezellen aufweisen, wobei die Batteriemodulsteuervorrichtung die einzelnen Batteriepacks, insbesondere unabhängig voneinander, steuern und/oder regeln kann. Dazu können den einzelnen Batteriepacks Schalter zugeordnet sein, die durch die Batteriemodulsteuervorrichtung angesteuert werden können. Insbesondere kann das Batteriemodul derart ausgebildet sein, dass jedem Batteriepack eine Batteriepacksteuervorrichtung zugeordnet ist. Die Batteriepacksteuervorrichtung kann die Stellung des Schalters des jeweiligen Batteriepacks steuern. Darüber hinaus kann die Batteriemodulsteuervorrichtung die Batteriepacksteuervorrichtung steuern und/oder regeln, um die gewünschte Schalterstellung und die von dem Batteriemodul bereitgestellte Spannung zu erreichen. Die einzelnen Batteriezellen können in einem Innenraum eines Batteriepackgehäuses angeordnet sein. Die Steuerung und/oder Regelung der Batteriepacks mittels der Batteriemodulsteuervorrichtung bietet den Vorteil, dass vermieden werden kann, dass von dem Batteriemodul nur die Spannung des Batteriepacks mit der niedrigsten Kapazität bereitgestellt wird.
Von besonderem Vorteil ist eine Vorrichtung, das das Modul der Vorrichtung aufweist. Das Modul der Vorrichtung ist das Anwendungsmodul, das mit dem Batteriemodul elektrisch verbindbar ist. Das Anwendungsmodul kann wenigstens einen Anschluss zum Anschließen eines elektrischen Verbrauchers und/oder eines Energielieferanten aufweisen. Dabei kann das Anwendungsmodul die Steuervorrichtung aufweisen. Insbesondere kann die Steuervorrichtung in einem Innenraum 5 eines Anwendungsmodulgehäuses angeordnet sein. Dadurch lässt sich eine kompakte LU101735 Vorrichtung realisieren. Das Anwendungsmodul kann keine Batteriezellen aufweisen. Alternativ kann die Steuervorrichtung in dem Batteriemodul angeordnet sein.
Die Vorrichtung kann das Batteriemodul aufweisen. Das Batteriemodul kann mit dem Anwendungsmodul elektrisch verbunden werden. Dabei kann zum, insbesondere elektrischen und mechanischen, Verbinden des Batteriemoduls mit dem Anwendungsmodul das Batteriemodul auf das Anwendungsmodul gesetzt werden. Wenigstens ein anderes Batteriemodul kann zum, insbesondere elektrischen und mechanischen Verbinden, auf das Batteriemodul gesetzt werden. Dabei kann die Vorrichtung auch mehr als zwei Batteriemodule aufweisen. Im Ergebnis wird eine Vorrichtung erhalten, bei der die einzelnen Module, insbesondere stapelförmig, übereinander gesetzt sind. Alternativ ist es möglich, dass die einzelnen Module nicht übereinander, sondern in einer Horizontalen nebeneinander angeordnet und miteinander elektrisch verbunden sind. Die Anzahl der Module hängt von der Anwendung der Vorrichtung und/oder von der durch die Vorrichtung abzugebenden elektrischen Leistung und/oder der benötigten Energiemenge ab.
Bei einer besonderen Ausführung kann der Anschlussabschnitt an einer Gehäuseseite des Batteriemoduls angeordnet sein. Dabei kann das Batteriemodul mehrere Anschlussabschnitte aufweisen. So kann das Batteriemodul einen ersten Anschlussabschnitt zum, insbesondere elektrischen und/oder mechanischen, Verbinden des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung, insbesondere dem Anwendungsmodul, aufweisen. Dabei können mehrere erste Anschlussabschnitte an derselben Gehäuseseite angeordnet sein. Darüber hinaus kann das Batteriemodul einen zweiten Anschlussabschnitt zum, insbesondere elektrischen und/oder mechanischen, Verbinden des Batteriemoduls mit einem anderen Batteriemodul der Vorrichtung aufweisen. Dabei können mehrere zweite Anschlussabschnitte an derselben Gehäuseseite angeordnet sein.
Der zweite Anschlussabschnitt kann wenigstens eine Datenleitung des Batteriemoduls und die Aktivierleitung des Batteriemoduls aufweisen, wobei bei dem elektrischen Verbinden des Batteriemoduls mit dem anderen Batteriemodul die Datenleitung vor der Aktivierleitung mit dem anderen Batteriemodul elektrisch verbindbar ist. Der zweite Anschlussabschnitt kann zusätzlich wenigstens eine Leistungsleitung des Batteriemoduls aufweisen, die mit einer Leistungsleitung des anderen Batteriemoduls, insbesondere zeitgleich zu der elektrischen Verbindung der 6
Datenleitung des Batteriemoduls mit der Datenleitung des anderen Batteriemoduls, elektrisch LU101735 verbindbar ist. Der erste Anschlussabschnitt kann an einer Gehäuseseite des Batteriemoduls und der zweite Anschlussabschnitt an einer anderen Gehäuseseite des Batteriemoduls angeordnet sein. Insbesondere kann der zweite Anschlussabschnitt dem ersten Anschlussabschnitt in Koppelrichtung des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung gegenüberliegen. Dabei wird als Koppelrichtung eine Richtung verstanden, entlang der das Batteriemodul bewegt wird, um die elektrische Verbindung mit dem Modul der Vorrichtung, insbesondere dem Anwendungsmodul, zu realisieren. Im Ergebnis kann durch die obige Anordnung des ersten und zweiten Anschlussabschnitts an unterschiedlichen Gehäuseseiten erreicht werden, dass eine Kopplung des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung und/oder dem anderen Batteriemodul in Stappelbauweise auf einfache Weise möglich ist.
Bei einer besonderen Ausführung kann beim elektrischen Verbinden des Batteriemoduls mit dem Modul der Vorrichtung das Batteriemodul von dem Ruhezustand in einen Ermittlungszustand überführt werden, bei dem eine Mastersteuerungsvorrichtung ermittelt wird. Dabei kann sich das Batteriemodul in dem Ermittlungszustand befinden, wenn die Aktivierleitung des Batteriemoduls mit der Aktivierleitung des Moduls der Vorrichtung elektrisch verbunden ist. Die Überführung von dem Ruhezustand in den Ermittlungszustand kann automatisch erfolgen. Im Ermittlungszustand besteht keine Gefahr mehr, dass die Leistungsleitung von dem Benutzer versehentlich berührt wird, sodass keine Verletzungsgefahr für den Benutzer besteht.
Nach einem elektrischen Verbinden der Aktivierleitung des Batteriemoduls mit der Aktivierleitung des Moduls der Vorrichtung, insbesondere des Anwendungsmoduls, kann eine Aktiviermeldung an die Batteriemodulsteuervorrichtung übertragen werden. Dabei ist es möglich, dass die Aktiviermeldung zeitversetzt von der Übertragung erneut übertragen wird. Die Übertragung der Aktiviermeldung kann durch die Steuervorrichtung veranlasst werden.
Nach Erhalt der Aktiviermeldung durch die Batteriemodulsteuervorrichtung kann überprüft werden, ob eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung existiert, die als Mastersteuervorrichtung fungiert. Dadurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass die Vorrichtung nur eine einzige Mastersteuervorrichtung aufweist. Die Mastersteuervorrichtung kann eine Slavesteuervorrichtung steuern und/oder regeln. So kann die Mastersteuervorrichtung über die 7 von der Vorrichtung bereitgestellten Spannung entscheiden und die Slavesteuervorrichtungen LU101735 folgen, falls möglich, der Entscheidung.
Die Batteriezellen des Batteriemoduls und des anderen Batteriemoduls können parallel auf der Leistungsleitung geschaltet sein.
Dabei sind Slavesteuervorrichtungen alle verbleibenden anderen Batteriemodulsteuervorrichtungen der anderen Batteriemodule.
Die Batteriemodulsteuervorrichtung kann nach Erhalt der Aktiviermeldung überprüfen, ob eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung existiert, die als Mastersteuervorrichtung fungiert.
Dies kann dadurch erfolgen, dass die Batteriemodulsteuervorrichtung überprüft, ob eine Mastersteuervorrichtung eine Masterdatenelement Uber die Datenleitung des Batteriemoduls übermittelt hat.
Dabei kann die Batteriemodulsteuervorrichtung ein Datenelement Uber die Datenleitung des Batteriemoduls übermitteln, wenn keine Mastersteuervorrichtung vorhanden ist.
Dies kann erfolgen, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung in einem vorherigen Schritt ermittelt hat, dass kein Masterdatenelement über die Datenleitung des Batteriemoduls übermittelt wird.
Die Batteriemodulsteuervorrichtung kann abhängig von dem Datenelement bestimmen, ob sie eine Mastersteuervorrichtung ist.
Das Datenelement kann eine Information zu der Adresse der Batteriemodulsteuervorrichtung enthalten.
Darüber hinaus kann die andere Batteriemodulsteuervorrichtung ein Datenelement, insbesondere eine Information zu der Adresse der anderen Batteriemodulsteuervorrichtung über die Datenleitung übermitteln.
Somit erhalten alle Batteriemodulsteuervorrichtungen die Adresse aller Batteriemodulsteuervorrichtungen.
Dabei kann die Batteriemodulsteuervorrichtung mit der kleinsten Adresse als _Mastersteuervorrichtung festgelegt werden.
Im Ergebnis kann auf einfache Weise bestimmt werden, ob die Batteriemodulsteuervorrichtung als Mastersteuervorrichtung fungiert.
Nachdem eine Mastersteuervorrichtung festgelegt wurde, kann die Mastersteuervorrichtung der Batteriemodulsteuervorrichtung eine Identifikationsnummer zuweisen, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung nicht als Mastersteuervorrichtung fungiert.
Alternativ kann die Mastersteuervorrichtung wenigstens einer anderen Batteriemodulsteuervorrichtung eines anderen Batteriemoduls eine Identifikationsnummer zuweisen, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung als Mastersteuervorrichtung fungiert. 8
Darüber hinaus kann die Steuervorrichtung einen Steuer- und/oder Regelbefehl zum Steuern LU101735 und/oder Regeln des Batteriemoduls an die Batteriemodulsteuervorrichtung übermitteln, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung die Mastersteuervorrichtung ist. Die Batteriemodulsteuervorrichtung kann einen Steuer- und/oder Regelbefehl zum Steuern und/oder Regeln des anderen Batteriemoduls an die andere Batteriemodulsteuervorrichtung übermitteln, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung die Mastersteuervorrichtung ist. Wie oben bereits beschrieben ist, kann die Mastersteuervorrichtung basierend auf dem von der Steuervorrichtung empfangenen Befehl die Slavesteuervorrichtung oder Slavesteuervorrichtungen steuern und/oder regeln.
Bei einer besonderen Ausführung kann, insbesondere nach Festlegung der Mastersteuervorrichtung, das Batteriemodul in einen Betriebszustand überführt werden. Beim Betriebszustand kann dem Batteriemodul elektrische Energie zum Speichern zugeführt oder vom Batteriemodul zur Abgabe an einen Verbraucher abgeführt werden.
Die Batteriemodulsteuervorrichtung kann beim Überführen des Batteriemoduls in den Betriebszustand die Batteriezellen derart ansteuern, dass ein vorgegebener Spannungswert an der Leistungsleitung des Batteriemoduls anliegt. Dadurch wird auf einfache Weise erreicht, dass das Batteriemodul die vorgegebene elektrische Spannung bereitstellt.
Bei einer besonderen Ausführung kann bei einem Lösen der elektrischen Verbindung zwischen dem Batteriemodul und dem Modul der Vorrichtung, insbesondere dem Anwendungsmodul, zuerst die elektrische Verbindung zwischen der Aktivierleitung des Batteriemoduls und der Aktivierleitung des Moduls der Vorrichtung getrennt werden. Darüber hinaus kann die Batteriemodulsteuervorrichtung die Batteriezellen derart steuern, dass keine Spannung an der Leistungsleitung des Batteriemoduls anliegt. Dadurch kann verhindert werden, dass der Benutzer beim Entfernen des Batteriemoduls einen Stromschlag erhält. Anschließend kann das Batteriemodul von dem Betriebszustand in den Ruhezustand überführt werden. Die Überführung in den Ruhezustand kann automatisch erfolgen.
Die Mastersteuervorrichtung kann erneut bestimmt werden, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung eines entfernten Batteriemoduls als Mastersteuervorrichtung fungiert. Die Bestimmung der Mastersteuervorrichtung kann in oben beschriebener Weise 9 erfolgen. Durch die erneute Bestimmung der Mastersteuervorrichtung ist sichergestellt, dass die LU101735 Vorrichtung zu jeder Zeit eine Mastersteuervorrichtung aufweist. Bei einer besonderen Ausführung kann vor einem Verbinden des anderen Batteriemoduls mit dem Batteriemodul das andere Batteriemodul in einem Ruhezustand sein, bei dem keine elektrische Energie von dem anderen Batteriemodul ausgeben wird und/oder bei dem keine elektrische Energie dem anderen Batteriemodul zugeführt wird. Die Überführung des anderen Batteriemoduls in den Betriebszustand kann analog zu dem Batteriemodul erfolgen.
Dabei kann die andere Batteriemodulsteuervorrichtung als Slavesteuervorrichtung fungieren, wenn die Vorrichtung eine Mastersteuervorrichtung besitzt. Insbesondere kann die andere Batteriemodulsteuervorrichtung ermittelt, dass sie eine Slavesteuervorrichtung ist, wenn die Vorrichtung eine Mastersteuervorrichtung besitzt. Die Mastersteuervorrichtung kann der anderen Batteriemodulsteuervorrichtung eine Identifikationsnummer zuweisen.
Bei einer besonderen Ausführung kann die andere Batteriemodulsteuervorrichtung eine an einer Leistungsleitung des anderen Batteriemoduls anliegende Spannung ermitteln. Die andere Batteriemodulsteuervorrichtung kann die Batteriezellen mit der Leitungsleitung des anderen Batteriemoduls elektrisch verbinden, wenn durch die Batteriezellen eine vorgegebene Spannung — bereitstellbar ist.
In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigt: Fig. 1 eine Darstellung eines Anwendungsmoduls und eines Batteriemoduls der Vorrichtung, Fig. 2 eine Darstellung des Anwendungsmoduls, des Batteriemoduls und eines anderen Batteriemoduls der Vorrichtung, Fig. 3 ein Ablaufdiagram beim Betrieb der Vorrichtung.
Eine in Figur 1 gezeigte Vorrichtung 1 zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie weist ein Batteriemodul 3 auf, das auf ein Modul der Vorrichtung 1, das bei der dargestellten Ausführungen einem Anwendungsmodul 13 entspricht, gesetzt ist. Das Anwendungsmodul 13 10 weist eine Steuervorrichtung 2 auf. Das Batteriemodul 3 weist eine Vielzahl von Batteriezellen 4 LU101735 und eine Batteriemodulsteuervorrichtung 5 zum Steuern und/oder Regeln der Batteriezellen 4 auf.
Das Batteriemodul 3 ist wieder lösbar mit dem Anwendungsmodul 13 elektrisch verbunden. Dabei steuert oder regelt die Steuervorrichtung 2 die Batteriemodulsteuervorrichtung 5.
Das Anwendungsmodul 13 weist einen elektrischen Anschluss 14 auf, mittels dem das Anwendungsmodul 13 mit einem nicht dargestellten Verbraucher elektrisch verbunden werden kann. In diesem Fall wird von der Vorrichtung 1 elektrische Energie an den Verbraucher abgegeben. Alternativ kann der elektrische Anschluss 14 mit einem Energielieferanten elektrisch verbunden sein. In diesem Fall wird der Vorrichtung 1 elektrische Energie zugeführt, die in den Batteriezellen 4 gespeichert wird.
Der elektrische Anschluss 14 ist mit Leistungsleitungen 8b elektrisch verbunden. Insbesondere kann mittels der Leistungsleitungen 8b dem elektrischen Anschluss 14 elektrische Energie zugeführt oder von dem elektrischen Anschluss 14 abgeführt werden. Die Steuervorrichtung 2 ist mit einer Datenleitung 6b und einer Aktivierleitung 7b elektrisch verbunden. Die Leistungsleitungen 8b, die Datenleitung 6b und die Aktivierleitung 7b können an einem Ende mit entsprechenden Leitungen des Batteriemoduls 3 elektrisch verbunden werden.
Das Batteriemodul 3 weist mehrere Batteriepacks 12, die jeweils eine Vielzahl von Batteriezellen 4 enthalten. Darüber hinaus weist das Batteriemodul 3 eine Batteriemodulsteuervorrichtung 5 zum Steuern und/oder Regeln der Batteriepacks 12, insbesondere der Batteriezellen.
Das Batteriemodul 3 weist mehrere, gleich ausgebildete erste Anschlussschnittstellen 11 zum jeweiligen elektrischen Verbinden des Batteriemoduls 3 mit dem Anwendungsmodul 13 und mehrere, gleich ausgebildete zweite Anschlussschnittstellen 15 zum jeweiligen elektrischen Verbinden des Batteriemoduls 3 mit einem in Figur 2 gezeigten anderen Batteriemodul 10 auf. Das Anwendungsmodul 13 weist entsprechend geformte Gegenanschlussschnittstellen zum mechanischen und elektrischen Verbinden mit den ersten Anschlussschnittstellen 11 des Batteriemoduls 3 auf.
Die erste Anschlussschnittstelle 11 weist eine Aussparung und die zweite Anschlussschnittstelle 15 weist einen Vorsprung auf, der von einer Gehäuseseite 17 eines Batteriemodulgehäuses 18 vorsteht. Die ersten und zweiten Anschlussschnittstellen 11 und 15 sind an unterschiedlichen 11
Gehäuseseiten des Batteriemodulgehduses angeordnet. Dabei liegen sich die LU101735 Anschlussschnittstellen bezüglich einer Koppelrichtung K des Batteriemoduls 3 gegenüber. Die Koppelrichtung K entspricht der Richtung entlang der das Batteriemodul 3 zum Realisieren der elektrischen Verbindung mit dem Anwendungsmodul 13 bewegt wird. Zum Koppeln des Batteriemoduls 3 mit dem Anwendungsmodul 13 wird das Batteriemodul 3 entlang der Koppelrichtung K relativ zu dem Anwendungsmodul 13 bewegt. Die erste Anschlussschnittstelle 11 weist ein Aktivierleitung 7a, eine Datenleitung 6a und Leistungsleitungen 8a auf, wobei in Fig. 1 nur ein Anschlusskontakt der Aktivierleitung 7a, der Datenleitung 6a und der Leistungsleitung 8a dargestellt ist. Dabei sind die Datenleitung 6a und die Aktivierleitung 7a derart ausgebildet, dass bei einem elektrischen Verbinden des Batteriemoduls 3 mit dem Anwendungsmodul 13 die Datenleitung 6a mit der Datenleitung 6b des Anwendungsmoduls 13 vorher verbunden wird als die Aktivierleitung 7a des Batteriemoduls 3 mit der Aktivierleitung 7b des Anwendungsmoduls. Fig. 2 zeigt eine Darstellung des Anwendungsmoduls 13, des Batteriemoduls 3 und eines anderen Batteriemoduls 10 der Vorrichtung 1. Dabei ist das andere Batteriemodul 10 nicht mit dem Batteriemodul 3 elektrisch verbunden. Das andere Batteriemodul 10 wird zum elektrischen Verbinden mit dem Batteriemodul 3 entlang der Koppelrichtung K relativ zu dem Batteriemodul 3 bewegt. Dabei weist das andere Batteriemodul 10 eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung 9 auf und ist identisch zu dem Batteriemodul 3 ausgebildet. Aus Fig. 2 ist außerdem nur ein Anschlusskontakt einer anderen Aktivierleitung 7c, einer anderen Datenleitung 6¢ und einer anderen Leistungsleitung 8c dargestellt.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagram beim Betrieb der Vorrichtung 1. Wenn mittels der Vorrichtung 1 elektrische Energie, insbesondere über den elektrischen Anschluss 14 des Anwendungsmoduls 13, abgegeben werden soll, wird in einem ersten Schritt S1 das Batteriemodul 3 auf das Anwendungsmodul 13 gesetzt.
Beim elektrischen Verbinden des Batteriemoduls 3 mit dem Anwendungsmodul 13 wird das Batteriemodul aus einem Ruhezustand R in einen Ermittlungszustand E überführt. In dem Ermittlungszustand E wird eine Mastersteuervorrichtung ermittelt. Dazu wird in einem zweiten Schritt S2 durch die Steuervorrichtung 2 eine Aktiviermeldung an die 12
Batteriemodulsteuervorrichtung 5 übertragen. Dies erfolgt jedoch erst, nachdem die LU101735 Aktivierleitung 7a des Batteriemoduls mit der Aktivierleitung 7b des Anwendungsmoduls elektrisch verbunden sind.
In einem dritten Schritt S3 prüft die Batteriemodulsteuervorrichtung 5, ob eine Steuervorrichtung existiert, die als Mastersteuervorrichtung fungiert. Dazu wird geprüft, ob ein Datenelement über die Datenleitung 6a übermittelt wird.
Für den Fall, dass keine Mastersteuervorrichtung vorhanden ist, übermittelt die Batteriemodulsteuervorrichtung 5 in einem vierten Schritt S4 ein Datenelement über die Datenleitung 6a des Batteriemoduls. Anhand des Datenelements wird in einem fünften Schritt S5 bestimmt, ob die Batteriemodulsteuervorrichtung 5 als Mastersteuervorrichtung fungiert. In einem sechsten Schritt S6 weist die Mastersteuervorrichtung einer anderen Batteriemodulsteuervorrichtung eine Identifikationsnummer zu. Da die Vorrichtung nur das Batteriemodul 3 aufweist, wird der Schritt übersprungen. Anschließend wird das Batteriemodul in einen Betriebszustand B überführt. Dazu steuert in einem siebten Schritt S7 die Batteriemodulsteuervorrichtung 5 die Batteriezellen 4 derart, dass ein vorgegebener Spannungswert an der Leistungsleitung 8a des Batteriemoduls 3 anliegt. Ab diesem Zeitpunkt kann über den elektrischen Anschluss 14 elektrische Energie von dem Batteriemodul 3 entnommen oder dem Batteriemodul 3 zugeführt werden. Dabei kommuniziert die Steuervorrichtung 2 ausschließlich mit der Mastersteuervorrichtung. Falls die durch die Vorrichtung 1 bereitgestellte Spannung nicht ausreicht, wird das andere Batteriemodul 10 auf das Batteriemodul 3 gesetzt und die zuvor beschriebenen Schritte S1 bis S7 werden erneut durchgeführt. Dabei übermittelt im vierten Schritt S4 auch die andere Batteriemodulsteuervorrichtung 9 ein Datenelement über die Datenleitung 6c des anderen Batteriemoduls 10. In dem fünften Schritt S5 wird anhand der Datenelemente bestimmt, ob die Batteriemodulsteuervorrichtung 5 oder die andere Batteriemodulsteuervorrichtung 9 als Mastersteuervorrichtung fungiert. 13
Im sechsten Schritt SG weist die Mastersteuervorrichtung der verbleibenden LU101735 Batteriemodulsteuervorrichtung eine Identifikationsnummer zu. 14
Bezugszeichenliste LU101735 1 Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie 2 Steuervorrichtung 8 Batteriemodul 4 Batteriezellen 5 Batteriemodulsteuervorrichtung 6a Datenleitung des Batteriemoduls 6b Datenleitung der Vorrichtung 6c Datenleitung des anderen Batteriemoduls 7a Aktivierleitung des Batteriemoduls 7b Aktivierleitung der Vorrichtung 7C Aktivierleitung des anderen Batteriemoduls 8a Leistungsleitung des Batteriemoduls 8b Leistungsleitung der Vorrichtung 8c Leistungsleitung des anderen Batteriemoduls 9 andere Batteriemodulsteuervorrichtung 10 anderes Batteriemodul 11 erster Anschlussabschnitt 12 Batteriepack 13 Anwendungsmodul 14 elektrischer Anschluss 15 zweiter Anschlussabschnitt 16 Gehäuse des Anwendungsmoduls 17 Gehäuseseite des Batteriemoduls 18 Batteriemodulgehäuse B Betriebszustand E Ermittlungszustand K Koppelrichtung 15
R Ruhezustand LU101735 16

Claims (47)

Patentansprüche LU101735
1. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1) zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie, die eine Steuervorrichtung (2) aufweist, wobei wenigstens ein Modul der Vorrichtung (1) mit einem Batteriemodul (3), das eine Vielzahl von Batteriezellen (4) und eine Batteriemodulsteuervorrichtung (5) zum Steuern und/oder Regeln der Batteriezellen (4) aufweist, wieder lösbar elektrisch verbunden wird, wobei die Steuervorrichtung (2) die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) steuert und/oder regelt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Verbinden des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) das Batteriemodul (3) in einem Ruhezustand ist, bei dem keine elektrische Energie von dem Batteriemodul (3) ausgeben wird und/oder bei dem keine elektrische Energie dem Batteriemodul (3) zugeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verbinden des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) a. eine Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) mit einer Datenleitung (6b) des Moduls der Vorrichtung (1) und eine Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) mit einer Aktivierleitung (7b) des Moduls der Vorrichtung (1) elektrisch verbunden wird, wobei die elektrische Verbindung der Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) mit der Datenleitung (6b) des Moduls der Vorrichtung (1) vor der elektrischen Verbindung der Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) mit der Aktivierleitung (7b) des Moduls der Vorrichtung (1) hergestellt wird und/oder dass b. eine Leistungsleitung (8a) des Batteriemoduls (3) mit einer Leistungsleitung (8b) des Moduls der Vorrichtung (1), insbesondere zeitgleich zu der elektrischen Verbindung der Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) mit der Datenleitung (6b) der Vorrichtung (1), elektrisch verbunden wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim elektrischen Verbinden des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) das Batteriemodul (3) von dem Ruhezustand in einen Ermittlungszustand überführt wird, bei dem eine Mastersteuerungsvorrichtung ermittelt wird.
17
5. Verfahren nach einem der Anspriiche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem LU101735 elektrischen Verbinden der Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) mit der Aktivierleitung (7b) des Moduls der Vorrichtung (1) a. eine Aktiviermeldung an die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) übertragen wird oder b. eine Aktiviermeldung an die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) übertragen wird, wobei die Aktiviermeldung zeitversetzt erneut übertragen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erhalt der Aktiviermeldung durch die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) überprüft wird, ob eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung (5) existiert, die als Mastersteuervorrichtung fungiert.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Überprüfung durch die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) geprüft wird, ob ein Masterdatenelement Uber die Datenleitung (Ga) des Batteriemoduls (3) übermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) ein Datenelement über die Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) übermittelt, wenn keine Mastersteuervorrichtung vorhanden ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von dem Datenelement bestimmt wird, ob die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) als Mastersteuervorrichtung fungiert.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Mastersteuervorrichtung der Batteriemodulsteuervorrichtung (5) eine Identifikationsnummer zuweist, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) nicht als Mastersteuervorrichtung fungiert oder dass b. die Mastersteuervorrichtung wenigstens einer anderen Batteriemodulsteuervorrichtung (9) eines anderen Batteriemoduls (10) eine Identifikationsnummer zuweist, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) als Mastersteuervorrichtung fungiert. 18
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, das das LU101735 Batteriemodul (3) nach dem Ermittlungszustand in einen Betriebszustand überführt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Überführen in den Betriebszustand die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Batteriezellen (4) derart ansteuert, dass ein vorgegebener Spannungswert an der Leistungsleitung (8a) des Batteriemoduls (3) anliegt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Lösen der elektrischen Verbindung zwischen dem Batteriemodul (3) und dem Modul der Vorrichtung (1) zuerst die elektrische Verbindung zwischen der Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (6a) und der Aktivierleitung (7b) des Moduls der Vorrichtung (1) getrennt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Batteriezellen (4) derart steuert, dass keine Spannung an der Leistungsleitung (8a) des Batteriemoduls (7a) anliegt.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriemodul (3) von dem Betriebszustand in den Ruhezustand überführt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mastersteuervorrichtung erneut bestimmt wird, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) eines entfernten Batteriemoduls (3) als Mastersteuervorrichtung fungiert.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Modul der Vorrichtung (1) ein anderes Batteriemodul (10) ist, das eine Vielzahl von anderen Batteriezellen (4) und eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) zum Steuern und/oder Regeln der anderen Batteriezellen (4) aufweist, wobei das andere Batteriemodul (10) mit dem Batteriemodul (3) elektrisch verbunden wird und/oder dass b. das Modul der Vorrichtung (1) ein Anwendungsmodul (13) ist, das wenigstens einen elektrischen Anschluss (14) zum Anschließen eines elektrischen Verbrauchers und/oder eines Energielieferanten aufweist und das mit dem Batteriemodul (3) elektrisch verbunden wird. 19
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Verbinden des anderen Batteriemoduls (10) mit dem Batteriemodul (3) das andere Batteriemodul (10) in einem Ruhezustand ist, bei dem keine elektrische Energie von dem anderen Batteriemodul (10) ausgeben wird und/oder bei dem keine elektrische Energie dem anderen Batteriemodul (10) zugeführt wird.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) als Slavesteuervorrichtung fungiert, wenn die Vorrichtung (1) eine Mastersteuervorrichtung besitzt.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mastersteuervorrichtung der anderen Batteriemodulsteuervorrichtung (9) eine Identifikationsnummer zuweist.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) eine an einer Leistungsleitung (8c) des anderen Batteriemoduls (10) anliegende Spannung ermittelt.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) die Batteriezellen (4) mit der Leitungsleitung (8c) des anderen Batteriemoduls (10) elektrisch verbindet, wenn durch die Batteriezellen (4) eine vorgegebene Spannung bereitstellbar ist.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Steuervorrichtung (2) einen Steuer- und/oder Regelbefehl zum Steuern und/oder Regeln des Batteriemoduls (3) an die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) übermittelt, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Mastersteuervorrichtung ist und/oder dass b. die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) einen Steuer- und/oder Regelbefehl zum Steuern und/oder Regeln des anderen Batteriemoduls (10) an die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) übermittelt, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Mastersteuervorrichtung ist. 20
24. Batteriemodul (3) mit einer Vielzahl von Batteriezellen (4), einer LU101735 Batteriemodulsteuervorrichtung (5) zum Steuern und/oder Regeln der Vielzahl der Batteriezellen (4), dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriemodul (3) wenigstens einen Anschlussabschnitt (11, 15) zum wieder lôsbaren elektrischen Verbinden des Batteriemoduls (3) mit wenigstens einem Modul einer Vorrichtung (1) zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie (1) aufweist, wobei die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) durch eine Steuervorrichtung (2) der Vorrichtung (1) steuerbar und/oder regelbar ist.
25. Batteriemodul (3) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass a. der Anschlussabschnitt (11 ,15) wenigstens eine Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) und eine Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) aufweist, wobei die Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) und die Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) derart ausgebildet sind, dass bei dem elektrischen Verbinden des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) die Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) vor der Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) elektrisch verbindbar sind und/oder dass b. der Anschlussabschnitt (11, 15) wenigstens eine Leistungsleitung (8a) des Batteriemoduls (3) aufweist, die mit einer Leistungsleitung des Moduls der Vorrichtung (1), insbesondere zeitgleich zu der elektrischen Verbindung der Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) mit der Datenleitung des Moduls der Vorrichtung (1), elektrisch verbindbar ist.
26. Batteriemodul (3) nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlussabschnitt (11, 15) an einer Gehäuseseite des Batteriemoduls (3) angeordnet ist.
27. Batteriemodul (3) nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriemodul (3) mehrere Batteriepacks (12) aufweist, die jeweils eine Vielzahl von Batteriezellen (4) aufweisen, wobei die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die einzelnen Batteriepacks (12), insbesondere unabhängig voneinander, steuert und/oder regelt.
28. Batteriemodul (3) nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Batteriemodul (3) einen ersten Anschlussabschnitt (11) zum Verbinden des Batteriemoduls (3) mit einem Anwendungsmodul (13) der Vorrichtung (1) aufweist, das wenigstens einen elektrischen Anschluss (14) zum Anschließen eines 21 elektrischen Verbrauchers und/oder eines Energielieferanten aufweist, und/oder LU101735 dass b. das Batteriemodul (3) eine zweiten Anschlussabschnitt (15) zum Verbinden des Batteriemoduls (3) mit einem anderen Batteriemodul (10) der Vorrichtung (1) aufweist.
29. Batteriemodul (3) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass a. der zweite Anschlussabschnitt (15) die wenigstens eine Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) und die Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) aufweist, wobei bei dem elektrischen Verbinden des Batteriemoduls (3) mit dem anderen Batteriemodul (10) die Datenleitung (6a) vor der Aktivierleitung (7a) mit dem anderen Batteriemodul (10) elektrisch verbindbar ist und/oder dass b. der zweite Anschlussabschnitt (15) die wenigstens eine Leistungsleitung (8a) des Batteriemoduls (3) aufweist, die mit einer Leistungsleitung (8c) des anderen Batteriemoduls (10), insbesondere zeitgleich zu der elektrischen Verbindung der Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) mit der Datenleitung (6c) des anderen Batteriemoduls (10), elektrisch verbindbar ist.
30. Batteriemodul (3) nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass a. der erste Anschlussabschnitt (11) an einer Gehäuseseite des Batteriemoduls (3) und der zweite Anschlussabschnitt (15) an einer anderen Gehäuseseite des Batteriemoduls (3) angeordnet ist und/oder dass b. der zweite Anschlussabschnitt (15) dem ersten Anschlussabschnitt (11) in Koppelrichtung (K) des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) gegenüberliegt.
31. Batteriemodul (3) nach einem der Ansprüche 24 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Verbinden des Batteriemoduls (3) mit dem Modul der Vorrichtung (1) das Batteriemodul (3) in einem Ruhezustand ist, bei dem keine elektrische Energie von dem Batteriemodul (3) ausgeben wird und/oder bei dem keine elektrische Energie dem Batteriemodul (3) zugeführt wird.
32. Vorrichtung (1) zum Zuführen oder Abführen von elektrischer Energie mit einem Anwendungsmodul (13), das wenigstens einen elektrischen Anschluss (14) zum Anschließen 22 eines elektrischen Verbrauchers und/oder eines Energielieferanten aufweist und das mit dem LU101735 Batteriemodul (3) nach einem der Ansprüche 24 bis 31 elektrisch verbindbar ist.
33. Vorrichtung (1) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Anwendungsmodul (13) die Steuervorrichtung (2) aufweist.
34. Vorrichtung (1) nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Vorrichtung (1) das Batteriemodul (3) aufweist oder dass b. die Vorrichtung (1) das Batteriemodul (3) aufweist und dass das Batteriemodul (3) zum Verbinden mit dem Anwendungsmodul (13) auf das Anwendungsmodul (13) gesetzt ist.
35. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 33 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) wenigstens ein anderes Batteriemodul (10) aufweist, das auf das Batteriemodul (3) gesetzt ist.
36. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem elektrischen Verbinden der Aktivierleitung (7a) des Batteriemoduls (3) mit der Aktivierleitung (7b) des Anwendungsmoduls (13) die Steuervorrichtung (2) veranlasst, dass a. eine Aktiviermeldung an die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) übertragen wird oder dass b. eine Aktiviermeldung an die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) übertragen wird und dass die Aktiviermeldung zeitversetzt erneut übertragen wird.
37. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) nach Erhalt der Aktiviermeldung überprüft, ob eine andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) existiert, die als Mastersteuervorrichtung fungiert.
38. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) überprüft, ob eine Mastersteuervorrichtung ein Masterdatenelement über die Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) übermittelt.
23
39. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die LU101735 Batteriemodulsteuervorrichtung (5) ein Datenelement über die Datenleitung (6a) des Batteriemoduls (3) übermittelt, wenn keine Mastersteuervorrichtung vorhanden ist.
40. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) abhängig von dem Datenelement bestimmt, ob sie eine Mastersteuervorrichtung ist.
41. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Mastersteuervorrichtung der Batteriemodulsteuervorrichtung (5) eine Identifikationsnummer zuweist, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) nicht als Mastersteuervorrichtung fungiert oder dass b. die Mastersteuervorrichtung wenigstens einer anderen Batteriemodulsteuervorrichtung (9) eines anderen Batteriemoduls (10) eine Identifikationsnummer zuweist, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) als Mastersteuervorrichtung fungiert.
42. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überführen des Batteriemoduls (3) in einen Betriebszustand, die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Batteriezellen (4) derart ansteuert, dass ein vorgegebener Spannungswert an der Leistungsleitung (8a) des Batteriemoduls (3) anliegt.
43. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 42, dadurch gekennzeichnet, das die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) ermittelt, dass sie eine Slavesteuervorrichtung ist, wenn die Vorrichtung (1) eine Mastersteuervorrichtung besitzt.
44. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Mastersteuervorrichtung der anderen Batteriemodulsteuervorrichtung (9) eine Identifikationsnummer zuweist, wenn die Vorrichtung (1) eine Mastersteuervorrichtung besitzt.
45. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (5) eine an einer Leistungsleitung (8c) des anderen Batteriemoduls anliegende Spannung ermittelt. 24
46. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die LU101735 andere Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Batteriezellen (4) mit der anderen Leitungsleitung (8c) des anderen Batteriemoduls (10) elektrisch verbindet, wenn durch die Batteriezellen (4) eine vorgegebene Spannung bereitstellbar ist.
47. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 32 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Steuervorrichtung (2) einen Steuer- und/oder Regelbefehl zum Steuern und/oder Regeln des Batteriemoduls (3) an die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) übermittelt, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) als Mastersteuervorrichtung fungiert und/oder dass b. die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) einen Steuer- und/oder Regelbefehl zum Steuern und/oder Regeln des anderen Batteriemoduls (10) an die andere Batteriemodulsteuervorrichtung (9) übermittelt, wenn die Batteriemodulsteuervorrichtung (5) die Mastersteuervorrichtung ist.
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