LT6557B - Pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas - Google Patents
Pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas Download PDFInfo
- Publication number
- LT6557B LT6557B LT2017007A LT2017007A LT6557B LT 6557 B LT6557 B LT 6557B LT 2017007 A LT2017007 A LT 2017007A LT 2017007 A LT2017007 A LT 2017007A LT 6557 B LT6557 B LT 6557B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- cam
- paste
- spacial
- test bench
- frequency converter
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 18
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 description 2
- 238000012407 engineering method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000013310 margarine Nutrition 0.000 description 2
- 239000003264 margarine Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 108700016256 Dihydropteroate synthases Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
Abstract
Išradimas susijęs su sviesto ir kitų pastos pavidalo produktų pakavimo įrenginiais, turinčiais formavimo stalą, kuriam sukimo judesį suteikia specialios geometrijos erdvinis kumštelis.Erdvinio kumštelio bandymų stendas turi įrenginio pagrindinės pavaros variklį (2), dantračius (10 ir 11), diržinę pavarą (12), veleną (13), ant kurio tvirtinamas erdvinis kumštelis (14), ir karuselę (15). Prie variklio (2) prijungtas dažnio keitiklis (5) ir ant veleno (13) pritvirtintas trijų kanalų inkrementinis enkoderis (3), sujungtas su valdikliu (4). Dažnio keitiklis (5) sujungtas su skaitmeniniu potenciometru (7). Valdiklis (4) turi operatyviąją atmintį (RAM), kuri nuskaitoma kompiuteriu (8).
Description
Išradimas susijęs su sviesto, margarino ir kitų pastos pavidalo maisto produktų dozavimo ir pakavimo įrenginiais, turinčiais sukamą formavimo stalą, kuriam sukimo judesį suteikia specialios geometrijos erdvinis kumštelis.
Žinomi pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginiai, kuriuos gamina AB „Fasa“, Lietuva, pavyzdžiui, „Dozavimo ir įvyniojimo įrenginys ARM“ (žr. FASA butter/margarine filling and vvrapping machine ARM with more different portion sizes.mpg, https://www.voutube.com/watch?v=WU-o Sef4vA, paskelbta 2013-01-07, ir Automatic Packaging Machine ARM, Instruction manual, 2008). Šių įrenginių pagrindinės sudedamosios dalys: korpusas su pagrindinėmis pavaromis, briketų formuotuvas, sukamas formavimo stalas, dozavimo dėžutė, briketų sandarinimo įtaisas, konvejeris, elektrinis valdymo pultas ir kt. Pagrindine jungiančiąja grandimi tarp svarbiausių įrenginio mazgų yra pasukamas formavimo stalas, kuris atlieka technologines operacijas, susijusias su produkto formavimu ir pakavimu.
Formavimo stalui reikalingą sukamąjį judesį suteikia erdvinis kumštelis, sąveikaudamas su sekikliu. Nuo kumštelio geometrijos tikslumo priklauso visų su pakavimo operacijomis susijusių funkcijų atlikimo tikslumas ir įrenginio ilgaamžiškumas. Tačiau minėtuose pakavimo įrenginiuose naudojamo erdvinio kumštelio gamybos technologija yra sudėtinga ir neleidžia pasiekti optimalios kumštelio geometrijos, kuri palengvintų su pakavimo operacijomis susijusių funkcijų atlikimą.
Taip pat žinomas pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio sukamo formavimo stalo erdvinio kumštelio gamybos būdas (Lietuvos patento paraiška Nr. 2017 002, paduota 2017-01-09), kuris sutrumpina žinomų maisto produktų pakavimo įrenginių erdvinio kumštelio gamybos trukmę ir padidina jo geometrijos tikslumą, leidžiančią pagerinti pakavimo įrenginio funkcionavimą ir ilgaamžiškumą, supaprastina jo techninį aptarnavimą. Erdvinio kumštelio gamybos būdas apima etaloninio pakavimo įrenginio judesio trajektorijos dalies su tiksliomis etaloninio erdvinio kumštelio koordinatėmis kopijavimą, grindžiamą atvirkštinės inžinerijos metodo taikymu, kur judesio trajektorijos dalis kopijuojama naudojant etaloninio įrenginio dokumentaciją, formavimo stalo tarpusavio elementų - sekiklio ir erdvinio kumštelio vyraujančios judėjimo trajektorijos, išreiškiamos projekciniu geometrijos korekcijos koeficientu, nustatymą, etaloninio erdvinio kumštelio viso diapazono judesio kreivės gavimą ir ją aprašančio judesio dėsnio nustatymą, kuris atitinka 5-tosios eilės Furjė eilutę. Po to, taikant 5-tosios eilės Furjė eilutę, apskaičiuojama erdvinio kumštelio geometrija ir ją turint gaminamas kopyras ir išfrezuojamas erdvinis kumštelis frezavimo kopijavimo staklėmis. Erdvinis kumštelis taip pat gali būti gaminamas skaitmeninio valdymo staklėmis, prieš tai sukūrus jo erdvinį kūną.
Erdvinio kumštelio geometrijos tikslumui patikrinti iki šiol specialiai tam skirtos įrangos - bandymų stendo nebuvo. Jo funkciją atlikdavo pats pakavimo įrenginys, kai jo surinkimo metu, įmontavus erdvinį kumštelį į įrenginio korpusą, atliekamas kruopštus rankinis suvedimas, kad formavimo stalo sekiklis, sąveikaudamas su erdviniu kumšteliu, dirbtų be vibracijų. Erdvinį kumštelį taip pat galima buvo patikrinti pasinaudojus eksploatacijai parengtu pakavimo įrenginiu, iš dalies demontuojant įrenginį ir pakeičiant jo kumštelį tikrinamuoju. Tokia erdvinio kumštelio geometrijos patikros eiga buvo sudėtinga ir reikalavo daug papildomų laiko sąnaudų.
Išradimo tikslas - sukurti pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendą, kuris padėtų paprasčiau ir greičiau įvertinti tiriamojo kumštelio įtaką bendram įrenginio funkcionavimui.
Išradimo esmę sudaro tai, kad pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stende, turinčiame įrenginio pagrindinės pavaros variklį, du dantračius, diržinę pavarą, veleną, ant kurio tvirtinamas erdvinis kumštelis, ir karuselę, kuri pakavimo įrenginyje sukimo judesį perduoda formavimo stalui, prie pagrindinės pavaros variklio prijungtas dažnio keitiklis ir ant veleno su kumšteliu pritvirtintas trijų kanalų inkrementinis enkoderis, sujungtas su valdikliu. Dažnio keitiklis sujungtas su skaitmeniniu potenciometru. Valdiklis turi operatyviąją atmintį (RAM), kuri nuskaitoma kompiuteriu.
Šis stendas leidžia patikrinti erdvinio kumštelio, pagaminto tiek anksčiau naudojamu būdu, tiek ir naujuoju būdu, geometriją, taikant atvirkštinės inžinerijos metodą ir nesiejant kumštelio sukimosi su viso pakavimo įrenginio funkcionavimu. Todėl patikros procesas tampa paprastesnis ir greičiau atliekamas.
Detaliau išradimas aprašyme paaiškinamas remiantis brėžiniais, kur:
Fig. 1 parodyta pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendo funkcinė jungimo schema.
Fig. 2 parodytas tiriamojo erdvinio kumštelio pavaros mechanizmo aksonometrinis vaizdas.
Fig. 3 parodytas tiriamojo erdvinio kumštelio pavaros mechanizmo dalis, vaizdas iš viršaus.
Fig. 4 parodytas neįmontuoto į bandymo stendą erdvinio kumštelio vaizdas.
Fig. 5 parodytas valdiklio ekrano vaizdas.
Pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas (fig. 1 - fig. 3) susideda iš erdvinio kumštelio pavaros mechanizmo 1, įrenginio pagrindinės pavaros variklio (M) 2, enkoderio 3, valdiklio (PLC) 4, dažnio keitiklio 5, mygtuko „Start“ 6, skaitmeninio potenciometro 7 ir kompiuterio (CPU) 8.
Stendo pavaros mechanizmas 1 įmontuotas į pakavimo įrenginio stovą 9 (fig. 2). Pavaros mechanizmą 1 sudaro dantračiai 10 ir 11 ir diržinė pavara 12, sujungta su įrenginio pagrindinės pavaros varikliu 2, velenas 13, ant kurio įtvirtintas pagrindinis pakavimo įrenginio kumštelis - erdvinis kumštelis 14 (fig.3, fig.4) ir enkoderis 3. Erdvinis kumštelis 14 perduoda judesį karuselei (ratui) 15, kuri pakavimo įrenginyje suka formavimo stalą (brėžinyje neparodyta), aprašytą patento paraiškoje N r. 2017 009.
Pagrindinis erdvinio kumštelio bandymų stendo tikslas - atlikti tiriamų erdvinių kumštelių sukimosi priklausomybę sąveikoje su ratu. Dažnio keitiklis 5 valdo variklį 2, kuris prijungtas prie tiriamojo kumštelio pavaros mechanizmo 1. Fiksuojamu „Start“ mygtuku 6 paleidžiamas dažnio keitiklis 5, o skaitmeniniu potenciometru 7 keičiamas dažnis, kuris atitinkamai veikia variklio 2 apsukas. Prie pavaros mechanizmo veleno 13 pritvirtintas trijų kanalų inkrementinis enkoderis 3, kurio signalai perduodami į valdiklį 4. Nuspaudus valdiklio 4 ekrane mygtuką „Pradėti“ (fig. 5), valdiklis 4 kiekvieną ciklą skaičiuoja enkoderio 3 impulsus ir kas 10 ms sumą išsaugo savo operatyvioje atmintyje (RAM). Duomenys kaupiami tol, kol užpildoma atmintis arba nuspaudžiamas mygtukas „Stabdyti“. B laukelyje rodoma einamoji enkoderio impulsų suma. Sustabdžius duomenų kaupimą, informacija iš valdiklio 4 operatyvinės atminties nuskaitoma kompiuteriu 8. Atlikus duomenų nuskaitymą būtina valdiklio atmintį išvalyti. Tai atliekama valdiklio ekrane nuspaudus mygtuką „Nunulinti“.
Naudojantis erdvinio kumštelio bandymų stendu patikrinamas erdvinio kumštelio, pagaminto senuoju būdu, grindžiamo jau dirbusio pakavimo įrenginyje erdvinio kumštelio kopijavimu, ir naujuoju būdu, taikant atvirkštinės inžinerijos metodą pagal patento paraišką 2017 002 (paduota 2017-01-09), apimantį etaloninio pakavimo įrenginio judesio trajektorijos dalies su tiksliomis etaloninio erdvinio kumštelio koordinatėmis kopijavimą.
Atliekant eksperimentą su kiekvienu tiriamuoju erdviniu kumšteliu buvo naudotas dažnio keitiklis 5 su visam eksperimentui būdingu 0,5 s įsibėgėjimo laiku, keičiamas erdvino kumštelio sukimosi dažnis nuo 20- 70 aps./min. intervale ir stebimas šio kumštelio sukimosi pobūdis. Kampiniam dažniui fiksuoti naudoto enkoderio 3 tikslumas - 0,25°. Duomenys į valdiklį 4- buvo rašomi kas 10 milisekundžių, enkoderio 5 signalas sumuojamas. Sukimosi greitis keičiamas skaitmeniniu potenciometru 7.
Gauti duomenys išsaugomi pridedamuose aplankuose „Naujas“ ir „Senas“. Failuose išsaugota pagrindinė informacija: laikas kas 10ps, enkoderio signalai sumuojami kas 0,25°, apsisukimų skaičius užfiksuotas paskutiniame stulpelyje. Reikiamai tyrimo informacijai užfiksuoti pilnai pakanka 5000 failo eilučių.
Tyrimui naudota įranga:
dažnio keitiklis commander skb3400150, enkoderis Baumer GI355.A70C313, skaitmeninis potenciometras EDP2041, valdiklis V570-57-T20B Unitronics, valdiklio įėjimų ir išėjimų modulis Snap-in V200-18-E5B, nuolatinės srovės maitinimo šaltinis Omron S8JX-05024CD, mygtukas P9XER4RN.
Claims (4)
1. Pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas, turintis įrenginio pagrindinės pavaros variklį (2), dantračius (10 ir 11), diržinę pavarą (12), veleną (13), ant kurio tvirtinamas erdvinis kumštelis (14), ir karuselę (15), kuri pakavimo įrenginyje sukimo judesį perduoda formavimo stalui, b e siskiriantis tuo, kad prie pagrindinės pavaros variklio (2) prijungtas dažnio keitiklis (5) ir ant veleno (13) pritvirtintas enkoderis (3), sujungtas su valdikliu (4).
2. Erdvinio kumštelio bandymų stendas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad dažnio keitiklis (5) sujungtas su skaitmeniniu potenciometru (7).
3. Erdvinio kumštelio bandymų stendas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad enkoderis (3) yra trijų kanalų inkrementinis enkoderis.
4. Erdvinio kumštelio bandymų stendas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad valdiklis (4) turi operatyviąją atmintį (RAM), kuri nuskaitoma kompiuteriu (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2017007A LT6557B (lt) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2017007A LT6557B (lt) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2017007A LT2017007A (lt) | 2018-09-10 |
| LT6557B true LT6557B (lt) | 2018-09-25 |
Family
ID=63435075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2017007A LT6557B (lt) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT6557B (lt) |
-
2017
- 2017-03-06 LT LT2017007A patent/LT6557B/lt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2017007A (lt) | 2018-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101216377B (zh) | 汽车油门踏板耐久性试验机 | |
| BR112019002239B1 (pt) | Dispositivo de controle de qualidade contínuo para recipientes, método para o controle de qualidade contínuo de recipientes | |
| CN105526959A (zh) | 编码器可靠性试验装置及方法 | |
| CN202789271U (zh) | 全电脑高精度喷油泵试验台 | |
| CN105573146A (zh) | 一种基于轴传动的发动机转速信号模拟系统 | |
| CN206420602U (zh) | 自动化扭力测试机构 | |
| CN203893874U (zh) | 一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备 | |
| CN116310080B (zh) | 一种基于深度学习的单帧结构光齿轮故障三维测量方法和系统 | |
| EP1145995B1 (en) | Conveyor | |
| CN204788449U (zh) | 曲轴齿轮位置传感器及凸轮位置传感器的测试装置 | |
| CN201152820Y (zh) | 汽车油门踏板耐久性试验机 | |
| JPS58183432A (ja) | 包装機のタイミング調整装置 | |
| CN109141746A (zh) | 在线动平衡高速离心测试台 | |
| CN203422081U (zh) | 转向机测试装置 | |
| CN107449341B (zh) | 一种高度测量装置 | |
| CN213469425U (zh) | 卷簧手动校正装置 | |
| CN209432437U (zh) | 用于谐波减速机的寿命测试工装 | |
| CN224109208U (zh) | 一种密封垫圈生产用拉力测试装置 | |
| KR101189915B1 (ko) | 검사 장치 | |
| CN223284040U (zh) | 一种柔性屏折弯试验机 | |
| CN105784236B (zh) | 单转轴扭力测试仪 | |
| CN203268351U (zh) | 挂面纸包装机 | |
| JP2002365206A (ja) | 粘弾性材料の試験方法および試験装置 | |
| CN221260255U (zh) | 一种塑料餐盒成品检验装置 | |
| CN204505924U (zh) | 一种纸箱印刷开槽机用动刀检测控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20180910 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20180925 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20190306 |