LT6557B - Test bench for exploring the spacial cam of a paste-like foodstuff packaging machine - Google Patents
Test bench for exploring the spacial cam of a paste-like foodstuff packaging machine Download PDFInfo
- Publication number
- LT6557B LT6557B LT2017007A LT2017007A LT6557B LT 6557 B LT6557 B LT 6557B LT 2017007 A LT2017007 A LT 2017007A LT 2017007 A LT2017007 A LT 2017007A LT 6557 B LT6557 B LT 6557B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- cam
- paste
- spacial
- test bench
- frequency converter
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 18
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 13
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 8
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000004484 Briquette Substances 0.000 description 2
- 238000012407 engineering method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000013310 margarine Nutrition 0.000 description 2
- 239000003264 margarine Substances 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 108700016256 Dihydropteroate synthases Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
Abstract
Description
Išradimas susijęs su sviesto, margarino ir kitų pastos pavidalo maisto produktų dozavimo ir pakavimo įrenginiais, turinčiais sukamą formavimo stalą, kuriam sukimo judesį suteikia specialios geometrijos erdvinis kumštelis.The present invention relates to dispensing and packaging devices for butter, margarine and other pasty food products having a rotary forming table which is rotated by a spatial cam of special geometry.
Žinomi pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginiai, kuriuos gamina AB „Fasa“, Lietuva, pavyzdžiui, „Dozavimo ir įvyniojimo įrenginys ARM“ (žr. FASA butter/margarine filling and vvrapping machine ARM with more different portion sizes.mpg, https://www.voutube.com/watch?v=WU-o Sef4vA, paskelbta 2013-01-07, ir Automatic Packaging Machine ARM, Instruction manual, 2008). Šių įrenginių pagrindinės sudedamosios dalys: korpusas su pagrindinėmis pavaromis, briketų formuotuvas, sukamas formavimo stalas, dozavimo dėžutė, briketų sandarinimo įtaisas, konvejeris, elektrinis valdymo pultas ir kt. Pagrindine jungiančiąja grandimi tarp svarbiausių įrenginio mazgų yra pasukamas formavimo stalas, kuris atlieka technologines operacijas, susijusias su produkto formavimu ir pakavimu.Known paste-type food packaging equipment manufactured by Fasa AB, Lithuania, such as ARM Dosing and Wrapping Machine (see FASA butter / margarine filling and wrapping machine ARM with more different portion sizes.mpg, https: // www.voutube.com/watch?v=WU-o Sef4vA, published 7/01/2013, and Automatic Packaging Machine ARM, Instruction manual, 2008). The main components of these devices are: main gear housing, briquette maker, rotary forming table, dosing box, briquette sealing device, conveyor, electrical control panel, etc. The main connecting link between the most important units of the machine is a pivoting forming table which performs technological operations related to the formation and packaging of the product.
Formavimo stalui reikalingą sukamąjį judesį suteikia erdvinis kumštelis, sąveikaudamas su sekikliu. Nuo kumštelio geometrijos tikslumo priklauso visų su pakavimo operacijomis susijusių funkcijų atlikimo tikslumas ir įrenginio ilgaamžiškumas. Tačiau minėtuose pakavimo įrenginiuose naudojamo erdvinio kumštelio gamybos technologija yra sudėtinga ir neleidžia pasiekti optimalios kumštelio geometrijos, kuri palengvintų su pakavimo operacijomis susijusių funkcijų atlikimą.The rotary motion required for the forming table is provided by the spacer cam interacting with the tracker. The accuracy of the cam geometry determines the accuracy of all functions related to the packaging operation and the durability of the device. However, the technology used to produce the spacer cam used in the aforementioned packaging equipment is complex and does not allow for optimal cam geometry to facilitate the functions associated with the packaging operation.
Taip pat žinomas pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio sukamo formavimo stalo erdvinio kumštelio gamybos būdas (Lietuvos patento paraiška Nr. 2017 002, paduota 2017-01-09), kuris sutrumpina žinomų maisto produktų pakavimo įrenginių erdvinio kumštelio gamybos trukmę ir padidina jo geometrijos tikslumą, leidžiančią pagerinti pakavimo įrenginio funkcionavimą ir ilgaamžiškumą, supaprastina jo techninį aptarnavimą. Erdvinio kumštelio gamybos būdas apima etaloninio pakavimo įrenginio judesio trajektorijos dalies su tiksliomis etaloninio erdvinio kumštelio koordinatėmis kopijavimą, grindžiamą atvirkštinės inžinerijos metodo taikymu, kur judesio trajektorijos dalis kopijuojama naudojant etaloninio įrenginio dokumentaciją, formavimo stalo tarpusavio elementų - sekiklio ir erdvinio kumštelio vyraujančios judėjimo trajektorijos, išreiškiamos projekciniu geometrijos korekcijos koeficientu, nustatymą, etaloninio erdvinio kumštelio viso diapazono judesio kreivės gavimą ir ją aprašančio judesio dėsnio nustatymą, kuris atitinka 5-tosios eilės Furjė eilutę. Po to, taikant 5-tosios eilės Furjė eilutę, apskaičiuojama erdvinio kumštelio geometrija ir ją turint gaminamas kopyras ir išfrezuojamas erdvinis kumštelis frezavimo kopijavimo staklėmis. Erdvinis kumštelis taip pat gali būti gaminamas skaitmeninio valdymo staklėmis, prieš tai sukūrus jo erdvinį kūną.Also known is a method of manufacturing a rotary forming cam for a paste-type food packaging machine (Lithuanian Patent Application No. 2017 002, filed September 9, 2017), which shortens the production time and increases the accuracy of its geometry for known food packaging machines, simplifies the maintenance of the packaging machine, which improves its functionality and durability. The method of producing a spatial cam involves copying a portion of the trajectory of the reference packing machine with accurate coordinates of the spatial cam, based on an inverse engineering method, wherein part of the trajectory is copied using reference device documentation, determining the geometry correction factor, obtaining the full range motion curve of the reference spatial cam, and determining the motion law that corresponds to the Fourier series of the 5th order. Then, using the 5th order Fourier series, the geometry of the three-dimensional cam is calculated and the copyrode is produced and milled into a three-dimensional cam using a milling duplicator. The spatial cam can also be manufactured by a numerically controlled machine, after having created its spatial body.
Erdvinio kumštelio geometrijos tikslumui patikrinti iki šiol specialiai tam skirtos įrangos - bandymų stendo nebuvo. Jo funkciją atlikdavo pats pakavimo įrenginys, kai jo surinkimo metu, įmontavus erdvinį kumštelį į įrenginio korpusą, atliekamas kruopštus rankinis suvedimas, kad formavimo stalo sekiklis, sąveikaudamas su erdviniu kumšteliu, dirbtų be vibracijų. Erdvinį kumštelį taip pat galima buvo patikrinti pasinaudojus eksploatacijai parengtu pakavimo įrenginiu, iš dalies demontuojant įrenginį ir pakeičiant jo kumštelį tikrinamuoju. Tokia erdvinio kumštelio geometrijos patikros eiga buvo sudėtinga ir reikalavo daug papildomų laiko sąnaudų.To date, there has been no dedicated test stand to test the accuracy of the spatial cam geometry. Its function was performed by the packaging machine itself, during its assembly, by carefully inserting the spacer cam into the housing of the machine to ensure that the forming table tracker, in interaction with the spacer cam, operates without vibration. The spacer cam could also be inspected using a ready-to-use packaging machine, partially dismantling the unit and replacing its cam with a checker. This process of verifying the spatial cam geometry was complex and time-consuming.
Išradimo tikslas - sukurti pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendą, kuris padėtų paprasčiau ir greičiau įvertinti tiriamojo kumštelio įtaką bendram įrenginio funkcionavimui.The object of the present invention is to provide a test stand for a sponge-shaped food packing device for a paste-like food packing device, which would help to evaluate the influence of the testing cam on the overall functioning of the device.
Išradimo esmę sudaro tai, kad pastos pavidalo maisto produktų pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stende, turinčiame įrenginio pagrindinės pavaros variklį, du dantračius, diržinę pavarą, veleną, ant kurio tvirtinamas erdvinis kumštelis, ir karuselę, kuri pakavimo įrenginyje sukimo judesį perduoda formavimo stalui, prie pagrindinės pavaros variklio prijungtas dažnio keitiklis ir ant veleno su kumšteliu pritvirtintas trijų kanalų inkrementinis enkoderis, sujungtas su valdikliu. Dažnio keitiklis sujungtas su skaitmeniniu potenciometru. Valdiklis turi operatyviąją atmintį (RAM), kuri nuskaitoma kompiuteriu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a paste for a paste-type food packaging machine spacer cam having a main drive motor, two sprockets, a belt drive, a spindle mounted on a spacer, and a carousel that transmits rotary motion to the forming table in the packaging machine. a frequency converter connected to the main drive motor and a three-channel incremental encoder mounted on a shaft connected to a controller. Frequency converter connected to digital potentiometer. The controller has RAM, which is readable by a computer.
Šis stendas leidžia patikrinti erdvinio kumštelio, pagaminto tiek anksčiau naudojamu būdu, tiek ir naujuoju būdu, geometriją, taikant atvirkštinės inžinerijos metodą ir nesiejant kumštelio sukimosi su viso pakavimo įrenginio funkcionavimu. Todėl patikros procesas tampa paprastesnis ir greičiau atliekamas.This bench allows the geometry of the spacer cam to be tested, both in the past and in the novel, by inverse engineering and without interrupting the cam rotation with the operation of the entire packaging machine. This makes the verification process simpler and quicker.
Detaliau išradimas aprašyme paaiškinamas remiantis brėžiniais, kur:The invention is explained in more detail in the description based on the drawings, in which:
Fig. 1 parodyta pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendo funkcinė jungimo schema.FIG. 1 shows a functional wiring diagram of a packing machine spacer cam test bench.
Fig. 2 parodytas tiriamojo erdvinio kumštelio pavaros mechanizmo aksonometrinis vaizdas.FIG. Figure 2 shows an axonometric view of the actuator of the three-dimensional cam.
Fig. 3 parodytas tiriamojo erdvinio kumštelio pavaros mechanizmo dalis, vaizdas iš viršaus.FIG. Figure 3 is a top plan view of the actuator of the three-dimensional cam.
Fig. 4 parodytas neįmontuoto į bandymo stendą erdvinio kumštelio vaizdas.FIG. Figure 4 shows a space cam not mounted on a test rig.
Fig. 5 parodytas valdiklio ekrano vaizdas.FIG. 5 shows the controller screen image.
Pakavimo įrenginio erdvinio kumštelio bandymų stendas (fig. 1 - fig. 3) susideda iš erdvinio kumštelio pavaros mechanizmo 1, įrenginio pagrindinės pavaros variklio (M) 2, enkoderio 3, valdiklio (PLC) 4, dažnio keitiklio 5, mygtuko „Start“ 6, skaitmeninio potenciometro 7 ir kompiuterio (CPU) 8.The packing unit spacer cam test bench (Figs. 1 to 3) consists of a spacer cam actuator 1, a machine main drive motor (M) 2, an encoder 3, a controller (PLC) 4, a frequency converter 5, a Start button 6. , Digital Potentiometer 7 and Computer (CPU) 8.
Stendo pavaros mechanizmas 1 įmontuotas į pakavimo įrenginio stovą 9 (fig. 2). Pavaros mechanizmą 1 sudaro dantračiai 10 ir 11 ir diržinė pavara 12, sujungta su įrenginio pagrindinės pavaros varikliu 2, velenas 13, ant kurio įtvirtintas pagrindinis pakavimo įrenginio kumštelis - erdvinis kumštelis 14 (fig.3, fig.4) ir enkoderis 3. Erdvinis kumštelis 14 perduoda judesį karuselei (ratui) 15, kuri pakavimo įrenginyje suka formavimo stalą (brėžinyje neparodyta), aprašytą patento paraiškoje N r. 2017 009.The stand actuator 1 is mounted in the stand 9 of the packaging machine (Fig. 2). The drive mechanism 1 consists of sprockets 10 and 11 and a belt drive 12 connected to the main drive motor 2 of the device, a shaft 13 on which is mounted the main cam of the packing device - space cam 14 (fig.3, fig.4) and encoder 3. 14 transmits motion to a carousel (wheel) 15 which rotates a forming table (not shown) in the packing device described in patent application N. 2017 009.
Pagrindinis erdvinio kumštelio bandymų stendo tikslas - atlikti tiriamų erdvinių kumštelių sukimosi priklausomybę sąveikoje su ratu. Dažnio keitiklis 5 valdo variklį 2, kuris prijungtas prie tiriamojo kumštelio pavaros mechanizmo 1. Fiksuojamu „Start“ mygtuku 6 paleidžiamas dažnio keitiklis 5, o skaitmeniniu potenciometru 7 keičiamas dažnis, kuris atitinkamai veikia variklio 2 apsukas. Prie pavaros mechanizmo veleno 13 pritvirtintas trijų kanalų inkrementinis enkoderis 3, kurio signalai perduodami į valdiklį 4. Nuspaudus valdiklio 4 ekrane mygtuką „Pradėti“ (fig. 5), valdiklis 4 kiekvieną ciklą skaičiuoja enkoderio 3 impulsus ir kas 10 ms sumą išsaugo savo operatyvioje atmintyje (RAM). Duomenys kaupiami tol, kol užpildoma atmintis arba nuspaudžiamas mygtukas „Stabdyti“. B laukelyje rodoma einamoji enkoderio impulsų suma. Sustabdžius duomenų kaupimą, informacija iš valdiklio 4 operatyvinės atminties nuskaitoma kompiuteriu 8. Atlikus duomenų nuskaitymą būtina valdiklio atmintį išvalyti. Tai atliekama valdiklio ekrane nuspaudus mygtuką „Nunulinti“.The main purpose of the three-dimensional cam test bench is to perform the rotational dependence of the three-dimensional cam in the interaction with the wheel. The frequency converter 5 controls the motor 2 which is connected to the cam drive mechanism 1 under test. The locking start button 6 starts the frequency converter 5 and the digital potentiometer 7 changes the frequency which operates at the speed of the motor 2 accordingly. A three-channel incremental encoder 3 is mounted on the drive shaft 13 and signals are transmitted to the controller 4. By pressing the "Start" button on the controller 4 screen (Fig. 5), the controller 4 counts the pulses of the encoder 3 each cycle and saves a sum of 10 ms in its operating memory. (RAM). Data is stored until the memory is full or the Stop button is pressed. Field B shows the current sum of the encoder pulses. After stopping data acquisition, the information from the controller 4 is read out by the computer 8. After the data reading, it is necessary to clear the controller memory. This is done by pressing the Reset button on the controller screen.
Naudojantis erdvinio kumštelio bandymų stendu patikrinamas erdvinio kumštelio, pagaminto senuoju būdu, grindžiamo jau dirbusio pakavimo įrenginyje erdvinio kumštelio kopijavimu, ir naujuoju būdu, taikant atvirkštinės inžinerijos metodą pagal patento paraišką 2017 002 (paduota 2017-01-09), apimantį etaloninio pakavimo įrenginio judesio trajektorijos dalies su tiksliomis etaloninio erdvinio kumštelio koordinatėmis kopijavimą.Using a three-dimensional cam test bench, a three-dimensional cam manufactured using an old method based on replicating a three-dimensional cam in a packing machine and a new one using a reverse engineering method according to patent application 2017 002 (filed 2017-01-09) copying the part with the exact coordinates of the reference space cam.
Atliekant eksperimentą su kiekvienu tiriamuoju erdviniu kumšteliu buvo naudotas dažnio keitiklis 5 su visam eksperimentui būdingu 0,5 s įsibėgėjimo laiku, keičiamas erdvino kumštelio sukimosi dažnis nuo 20- 70 aps./min. intervale ir stebimas šio kumštelio sukimosi pobūdis. Kampiniam dažniui fiksuoti naudoto enkoderio 3 tikslumas - 0,25°. Duomenys į valdiklį 4- buvo rašomi kas 10 milisekundžių, enkoderio 5 signalas sumuojamas. Sukimosi greitis keičiamas skaitmeniniu potenciometru 7.For each experiment, a frequency converter 5 was used with each spatial cam being tested, with an acceleration time of 0.5 seconds throughout the experiment, and the spin cam was varied from 20 to 70 rpm. interval and observes the rotational nature of this cam. The encoder 3 used to measure the angular frequency shall have an accuracy of 0.25 °. Data to controller 4- was written every 10 milliseconds, signal from encoder 5 is summed. The rotational speed is changed by a digital potentiometer 7.
Gauti duomenys išsaugomi pridedamuose aplankuose „Naujas“ ir „Senas“. Failuose išsaugota pagrindinė informacija: laikas kas 10ps, enkoderio signalai sumuojami kas 0,25°, apsisukimų skaičius užfiksuotas paskutiniame stulpelyje. Reikiamai tyrimo informacijai užfiksuoti pilnai pakanka 5000 failo eilučių.The resulting data is saved in the "New" and "Old" folders attached. The main information stored in the files is: every 10 seconds, the encoder signals are summed up every 0.25 °, the number of revolutions is recorded in the last column. 5000 lines of file are fully sufficient to capture the required study information.
Tyrimui naudota įranga:Equipment used for the test:
dažnio keitiklis commander skb3400150, enkoderis Baumer GI355.A70C313, skaitmeninis potenciometras EDP2041, valdiklis V570-57-T20B Unitronics, valdiklio įėjimų ir išėjimų modulis Snap-in V200-18-E5B, nuolatinės srovės maitinimo šaltinis Omron S8JX-05024CD, mygtukas P9XER4RN.frequency converter commander skb3400150, encoder Baumer GI355.A70C313, digital potentiometer EDP2041, controller V570-57-T20B Unitronics, controller input and output module Snap-in V200-18-E5B, DC power supply Omron S8JX-05024CD, button P9XER4
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2017007A LT6557B (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Test bench for exploring the spacial cam of a paste-like foodstuff packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2017007A LT6557B (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Test bench for exploring the spacial cam of a paste-like foodstuff packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2017007A LT2017007A (en) | 2018-09-10 |
| LT6557B true LT6557B (en) | 2018-09-25 |
Family
ID=63435075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2017007A LT6557B (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | Test bench for exploring the spacial cam of a paste-like foodstuff packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT6557B (en) |
-
2017
- 2017-03-06 LT LT2017007A patent/LT6557B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2017007A (en) | 2018-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101216377B (en) | Automobile acceleration pedal durability test machine | |
| BR112019002239B1 (en) | CONTINUOUS QUALITY CONTROL DEVICE FOR CONTAINERS, METHOD FOR CONTINUOUS QUALITY CONTROL OF CONTAINERS | |
| CN105526959A (en) | Encoder reliability test device and method | |
| CN202789271U (en) | Full-computer high-precision fuel injection pump test-bed | |
| CN105573146A (en) | Shaft transmission-based engine rotation speed signal simulation system | |
| CN206420602U (en) | Automate torsion testing mechanism | |
| CN203893874U (en) | Automatic detection device for automobile camshaft sensors | |
| CN116310080B (en) | Single-frame structured optical gear fault three-dimensional measurement method and system based on deep learning | |
| EP1145995B1 (en) | Conveyor | |
| CN204788449U (en) | Bent axle gear wheel position sensor and cam position sensor's testing arrangement | |
| CN201152820Y (en) | Vehicular acceleration pedal durability test machine | |
| JPS58183432A (en) | Regulator for timing of seal cutter of packer | |
| CN109141746A (en) | On-line dynamic balancing high speed centrifugation testboard | |
| CN203422081U (en) | Testing device for steering engine | |
| CN107449341B (en) | A kind of height measuring device | |
| CN213469425U (en) | Manual correcting unit of wind spring | |
| CN209432437U (en) | Life test tooling for harmonic wave speed reducing machine | |
| CN224109208U (en) | A tensile testing device for gasket production | |
| KR101189915B1 (en) | Inspection apparatus | |
| CN223284040U (en) | A flexible screen bending testing machine | |
| CN105784236B (en) | Single-turn axis torque force testing instrument | |
| CN203268351U (en) | Fine dried noodle paper packaging machine | |
| JP2002365206A (en) | Testing method and testing device for viscoelastic material | |
| CN221260255U (en) | Plastic cutlery box finished product verifying attachment | |
| CN204505924U (en) | A kind of cardboard box printing grooving machine moving knife detection control apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20180910 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20180925 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20190306 |