LT5860B - Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara - Google Patents

Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara Download PDF

Info

Publication number
LT5860B
LT5860B LT2010097A LT2010097A LT5860B LT 5860 B LT5860 B LT 5860B LT 2010097 A LT2010097 A LT 2010097A LT 2010097 A LT2010097 A LT 2010097A LT 5860 B LT5860 B LT 5860B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
housing
laser beam
piezoelectric
precision positioning
motion mechanism
Prior art date
Application number
LT2010097A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2010097A (lt
Inventor
Ramutis Bansevičius
Algimantas Bubulis
Vytautas JURĖNAS
Sigita NAVICKAITĖ
Viktorija MAČIUKIENĖ
Valdas GRIGALIŪNAS
Original Assignee
Kauno technologijos universitetas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kauno technologijos universitetas filed Critical Kauno technologijos universitetas
Priority to LT2010097A priority Critical patent/LT5860B/lt
Publication of LT2010097A publication Critical patent/LT2010097A/lt
Publication of LT5860B publication Critical patent/LT5860B/lt

Links

Landscapes

  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Išradimas priskiriamas prietaisų sričiai, konkrečiai optinių elementų lazerio spindulio valdymo sričiai. Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara, susidedanti iš korpuso (1), judesio mechanizmo ir valdymo bloko,o prie korpuso (1) viršutinės dalies yra standžiai pritvirtinti du nuolatiniai magnetai (4), o judesio mechanizmą sudaro du pjezoelementai (2, 3), kurie savo virpesių mazguose įtvirtinti korpuso (1) priešingose vidinėse sienelėse, ant kurių yra uždėta judančioji grandis (5), valdoma elektromagnetine rite (7) ir prie kurios vieno iš galų yra standžiai įtvirtinamas lazerio spindulio dangtelis (6). Be to, judančioji grandis yra pagaminta iš TERFENOL – D magnetostrikcinės medžiagos.

Description

Išradimas yra priskiriamas prietaisų sričiai, konkrečiai optinių elementų lazerio spindulio valdymo sričiai.
Yra žinoma tiesialinijinio judesio pjezoelektrinė pavara, kurios veikimas paremtas dviejų aktyvių elementų kontakto zonoje būdu (žiūr. TSRS aut. liud. Nr. 541663, 1975). Šioje konstrukcijoje, abiejose kontaktuojančiose grandyse, pagamintose iš pjezoelektrinės medžiagos, iš kurių viena nejudamai įtvirtinta virpesių mazge, o kita - galinti atlikti slenkamąjį judesį, yra žadinami rezonansiniai virpesiai, kurių kryptys yra statmenos viena kitai. Dėl šio virpesių statmenumo, kontakto zonoje generuojami aukšto dažnio įstriži smūgiai, dėl kurių judanti grandis įgauna slenkamąjį judesį.
Nurodyto įrenginio konstrukcijoje abi rezonuojančios grandys pagamintos iŠ pjezoelektrinės medžiagos, kurios matmenų ir masės minimizavimas yra technologiškai sudėtingas procesas, todėl judanti grandis sužadina didesnes inercines jėgas, kurios neigiamai veikia dinamines pavaros charakteristikas.
Yra žinomas masės centravimo įrenginys, veikiantis įstrižų smūgių judesio generavimo principu (žiūr. Lietuvos mokslas, VIBROENGINEERING, Virpesių mechanika ir technika, Lithuania Academia Scientiarum, Ramutis Bansevičius, 1998, 19 knyga, 106-107 p.). Šiame įrenginyje naudojamą pjezoelektrinę pavarą sudaro trys pjezoelementai, kur du iš jų tvirtinami korpuse virpesių mazguose. Du nejudantys pjezoelementai su trečiuoju, judančiu, kontaktuoja dviejose kontakto zonose. Nejudantys elementai atlieka priešingų fazių to paties dažnio rezonansinius virpesius, o šių virpesių kryptys yra statmenos judančiosios grandies rezonansiniams virpesiams, kurie sutampa su nejudančių grandžių rezonansiniais dažniais.
Dėl šių rezonansinių virpesių krypčių statmenumo, dviejose įrenginio grandžių kontakto zonose atsiranda įstriži vienos krypties aukšto dažnio smūgiai, todėl judančioji grandis įgauna tiesialinijinį judesį. Nurodytame prototipe judančioji grandis, yra pjezoelementas, kurio matmenų ir masės minimizavimas yra technologiškai sudėtingas procesas, todėl įrenginyje pasireiškia didesnės inercinės jėgos, kurios neigiamai veikia dinamines įrenginio charakteristikas.
Tikslas - sumažinti judančiosios grandies inercines jėgas ir tuo padidinti įrenginio greitaeigiškumą.
Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad pjezoelektrinėje lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavaroje, susidedančioje iš korpuso, judesio mechanizmo ir valdymo bloko, prie korpuso viršutinės dalies yra standžiai pritvirtinti du nuolatiniai magnetai, o judesio mechanizmą sudaro du pjezoelementai, kurie savo virpesių mazguose įtvirtinti korpuso priešingose vidinėse sienelėse, ant kurių yra uždėta judančioji grandis, valdoma elektromagnetine rite ir prie kurios vieno iš galų yra standžiai įtvirtintas lazerio spindulio dangtelis. Be to, judančioji grandis yra pagaminta iš TERFENOL -D magnetostrikcinės medžiagos. Magnetostrikcinės medžiagos pakeičia magnetinę energiją į mechaninę arba atvirkščiai. Jų santykinis pailgėjimo koeficientas, veikiant magnetiniam laukui, yra 2-5 kartus didesnis, nei pjezoelektrinių medžiagų, o masė mažesnė dėl mažesnių geometrinių parametrų. Tai leidžia žymiai sumažinti judančios grandies inercines jėgas ir pagerinti greitaeigiškumą.
Išradimo esmė paaiškinama 1 figūroje, kurioje yra pavaizduota pjezoelektrinės lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara: avaizdas iš priekio , b- vaizdas iš šono, c- vaizdas iš viršaus.
Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara susideda iš korpuso 1, kuriame savo virpesių mazguose tvirtinami pjezoelementai 2 ir 3 bei nuolatiniai magnetai 4, pritvirtinti korpuso 1 viršutinėje dalyje. Nuolatinių magnetų 4 dėka judančioj i grandis 5, kuri pagaminta iš magnetostrikcinės medžiagos TERFENOL-D , uždėta ant pjezoelementu 2, 3 yra pritraukiama prie pjezoelementu 2 ir 3 ir taip sukuriamos dvi kontakto zonos. Lazerio spindulio dangtelis 6 standžiai tvirtinamas prie judančios grandies 5, kuri yra valdoma elektromagnetinės ritės 7.
Įrenginys dirba taip.
Valdymo bloko pagalba ( figūroje nepavaizduotas) elektriškai sužadinus, virpesių mazguose prie korpuso 1 pritvirtintus, pjezoelementus 2 ir 3, jie pradeda virpėti vienodais rezonansiniais dažniais, tačiau π fazių skirtumu (Uicosrot ir Uicos(rot-bi)) . Magnetinės ritės 7 (Ucosco/2) dėka, judančioji grandis 5, kuri yra pagaminta iš magnetostrikcinės medžiagos TERFENOL-D, virpinama taip pat rezonansiniu dažniu ir yra pritraukiama prie pjezoelementu 2 ir 3 nuolatinių magnetų 4 dėka. Du nejudantys pjezoelementai 2 ir 3 su judančiąja grandimi 5, kontaktuoja dviejuose kontakto zonose. Nejudančių elementų 2 ir 3 generuojamų virpesių kryptys yra statmenos judančiosios grandies 5 kuriamiems virpesiams. Dėl šių rezonansinių virpesių statmenumo, dviejoje įrenginio grandžių kontakto zonose atsiranda įstriži vienos krypties aukšto dažnio smūgiai, todėl jundančioji grandis 5 kartu su prie jos pritvirtintu lazerio spindulio dangteliu 6, įgauna tiesialinijinį judesį ir taip lazerio spindulys yra uždengiamas. Pakeitus judančios grandies 5 virpesių fazę π skirtumu, gaunas slenkamojo judesio reversas ir tokiu būdu lazerio spindulys yra atidengiamas.
Palyginus su prototipu, nauja konstruktyvių elementų visuma, dėka to, kad judančioj i grandis yra pagaminta iš magnetostrikcinės medžiagos TERFENOL-D, kurios santykinis pailgėjimo koeficientas, veikiant magnetiniam laukui, yra 2-5 kartus didesnis, nei pjezoelektrinių medžiagų, o masė mažesnė dėl mažesnių geometrinių parametrų, todėl žymiai sumažėja judančios grandies inercinės jėgos ir tai padidina įrenginio greitaeigiškumą.

Claims (2)

  1. IŠRADIMO APIBRĖŽTIS
    1. Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara, susidedanti iš korpuso, judesio mechanizmo ir valdymo bloko, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad prie korpuso viršutinės dalies yra standžiai pritvirtinti du nuolatiniai magnetai, o judesio mechanizmą sudaro du pjezoelementai, kurie savo virpesių mazguose įtvirtinti korpuso priešingose vidinėse sienelėse, ant kurių yra uždėta judančioj i grandis, valdoma elektromagnetine rite ir prie kurios vieno iš galų yra standžiai įtvirtinamas lazerio spindulio dangtelis.
  2. 2. Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara pagal 1 punktą besiskirianti tuo, kad judančioji grandis yra pagaminta iš TERFENOL -D magnetostrikcinės medžiagos.
LT2010097A 2010-10-26 2010-10-26 Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara LT5860B (lt)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2010097A LT5860B (lt) 2010-10-26 2010-10-26 Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2010097A LT5860B (lt) 2010-10-26 2010-10-26 Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2010097A LT2010097A (lt) 2012-05-25
LT5860B true LT5860B (lt) 2012-08-27

Family

ID=46087390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2010097A LT5860B (lt) 2010-10-26 2010-10-26 Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara

Country Status (1)

Country Link
LT (1) LT5860B (lt)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU541663A1 (ru) 1975-10-03 1977-01-05 Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса Привод

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU541663A1 (ru) 1975-10-03 1977-01-05 Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса Привод

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
R.BANSEVIČIUS: "Virpesių mechanika ir technika", pages: 106 - 107

Also Published As

Publication number Publication date
LT2010097A (lt) 2012-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101018214B1 (ko) 리니어 진동 모터
KR101092588B1 (ko) 진동모터
KR101069997B1 (ko) 리니어 진동 모터
KR101075652B1 (ko) 근-공진 광범위 동작하는 전기기계 모터
JP2012500503A5 (lt)
CN104806693A (zh) 智能自适应吸振器、阵列整合装置及其应用
KR20080096265A (ko) 압전 소자 및 상기 압전 소자를 이용한 압전 액추에이터
CN102751961A (zh) 谐振器及其控制方法
CN102118095A (zh) 一种能量采集装置、以及用于能量采集的振动装置和制造方法
JP6422248B2 (ja) 駆動装置及びそれを有するレンズ駆動装置
KR101225008B1 (ko) 초음파모터의 압전진동자
JP2015220774A (ja) 振動発電装置
KR101682962B1 (ko) 진동 에너지 하베스팅 장치
JP2013128367A (ja) 振動装置、ベル鳴動装置および共振装置
LT5860B (lt) Pjezoelektrinė lazerio spindulio precizinio pozicionavimo pavara
JP2004174309A (ja) 振動装置
US20140210311A1 (en) Noiseless Electromechanical Motor
WO2018020639A1 (ja) 発電装置と発電素子
KR20230001178A (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN100587991C (zh) 线性超声电动机
KR101777953B1 (ko) 전력 발생 장치
JP5974612B2 (ja) 超音波モータ
KR20130068262A (ko) 진동발생장치
LT7007B (lt) Penkių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara
JP2010213537A (ja) アクチュエータおよびそれを用いた位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 20131026