KR980001628A - 무인운반차량의 트랙킹조절회로 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/02—Regulating electric characteristics of arcs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
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Abstract

본 트랙킹조절회로는 무인운반차량에 있어서 CPU와 무관하게 직접트랙킹을 조절하기 위한 것으로, 본 회로는 제1유도전압(Vr)보다 제2유도전압(Vl)이 작게 발생되는 상태를 검출하기 위한 제1검출기; 제2유도전압(Vl)보다 제1유도전압(Vr)이 작게 발생되는 상태를 검출하기 위한 제2검출기; 제2검출기에서 출력되는 신호에 의해 제어되어 제1유도전압(Vr)을 전송하기위한 제1전송수단; 제2검출기에서 출력되는 신호에 의해 제어되어 제1전송수단 및 제1전송수단에서 전송되는 신호 또는 매설선과 센서의 위치간에 유도될 수 있는 소정의 기준전압(Vref)중 어느 하나의 전압을 전송하기위한 제3전송수단및 제4전송수단; 제3전송수단에서 출력되는 신호에서 제4전송수단에서 출력되는 신호를 감산하기 위한 감산기를 포함하도록 구성된다.

Description

무인운반차량의 트랙킹조절회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 무인운반차량의 유도를 위한 매설선과 유도코일간의 관계도.
제2도는 유도코일에 유기되는 전압과 거리와의 관계도.

Claims (6)

  1. 매설선을 기준으로 왼쪽과 오른쪽으로 일정거리 떨어진 곳에 위치하여 무인운반차량 이동시 상기 매설선에서 유도되는 전압을 감지하기 센서를 이용하여 상기 무인운반차량의 트랙킹을 조절하기 위한 트랙킹조절회로에 있어서, 상기 센서중 상기 매설선의 오른쪽에 위치한 센서로부터 제공되는 제1유도전압(Vr)보다 상기 매설선의 왼쪽에 위치한 센서로부터 제공되는 제2유도전압(Vl)이 작게 발생되는 상태를 검출하기 위한 제1검출기; 상기 제2유도전압(Vl)보다 상기 제1유도전압(Vr)이 작게 발생되는 상태를 검출하기 위한 제2검출기; 상기 제2검출기에서 출력되는 신호에 의해 제어되어 상기 제1유도전압(Vr)을 전송하기 위한 제1전송수단; 상기 제1검출기에서 출력되는 신호에 의해 제어되는 상기 제2유도전압(Vl)을 전송하기위한 제2전송수단; 상기 제1검출기와 제2검출기에서 출력되는 신호에 의해 제어되어 상기 제1전송수단및 제2전송수단에서 전송되는 신호 또는 상기 매설선과 상기 센서의 위치간에 유도될수 있는 소정의 기준전압(Vref) 중 어느 하나의 전압을 전송하기 위한 제3전송수단 상기 제1검출기와 제2검출기에서 출력되는 신호에 의해 제어되어 상기 제1전송수단및 제2전송수단에서 전송되는 신호 또는 상기 매설선과 상기 센서의 위치간의 유도될 수 있는 소정의 기준전압(Vref) 중 상기 제3전송수단에서 출력되는 신호와 상이한 어느 하나 전압을 전송하기위한 제4전송수단; 상기 제3전송수단에서 출력되는 신호에서 상기 제4전송수단에서 출력되는 신호를 감산하도록 처리하여 상기 트랙킹을 조절하기 위한 신호를 제공하는 감산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 트랙킹조절회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1전송수단및 제2전송수단은 상기 제1검출기와 제2검출기에서 출력되는 신호에 의하여 연동되어 각각 인가되는 상기 제1유도전압(Vr)과 제2유도전압(Vl)을 전송하는 제어용 스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 트랙킹조절회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제3전송수단은, 상기 제1검출기에서 출력되는 신호에 의하여 연동되어 상기 제1전송수단 및 제2전송수단에서 출력되는 신호를 전송하기 위한 제1스위치; 및 상기 제2검출기에서 출력되는 신호에 의하여 연동되어 상기 기준전압(Vref)을 전송하기 위한 제2스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 트랙킹조절회로.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제4전송수단은, 상기 제1검출기에서 출력되는 신호에 의하여 연동되어 상기 제1전송수단및 제2전송수단에서 출력되는 신호를 전송하기 위한 제3스위치; 및 상기 제2검출기에서 출력에 의하여 연동되어 상기 기준전압(Vref)을 전송하기 위한 제4스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 트랙킹조절회로.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1검출기 및 제2검출기는 인가되는 상기 제1유도전압(Vr)과 상기 제2유도전압(Vl)을 각각 비교하기 위한 비교기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 트랙킹조절회로.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제1검출기 및 제2검출기는 인가되는 상기 제1유도전압(Vr)과 상기 제2유도전압(Vl)을 각각 비교하기 위한 비교기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인운반차량의 트랙킹조절회로.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960022414A 1996-06-19 1996-06-19 무인운반차량의 트랙킹조절회로 KR0164733B1 (ko)

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