KR970707427A - 자기 나침반에 의해 지시되는 방향을 안정화시키는 방법(process for stabilising the direction indicated by magnetic compasses) - Google Patents
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Abstract
자기장에서, 특히 지자계에서 자기 간섭에 대해 움직이는 물체에 있어서 자기 나침반에 의해 지시되는 방향을 안정화시키는 방법에 기재되어 있다. 방해되지 않는 제1측정장 내부에서 자기장 백터의 공간적인 성분이 측정지점에서 측정된다. 측정되는 성분의 시간에 따른 변화에 따라 자기장의 세기에 관한 절대값이 결정되고 이의 함수로서, 측정되는 자기장의 벡터 성분의 시간에 따른 변화에 대한 측정치와 자기장 세기값의 특성에 대한 측정치인 양적인 함수가 결정된다. 추가의 측정지점에 대해 양적인 함수와 측정된 성분값에 의해 이러한 측정지점에서의 자기장벡터가 근사치로 산정되고 당해 자기장 벡터의 공간성분이 측정된다. 이러한 측정으로부터 제1양의 함수가 결합되어 중량의 함수를 제공하는 추가의 양의 함수가 결정되는데, 이 중량함수에 의해 새로운 자기장 벡터의 성분을 양을 측정하여 안정화된 성분을 갖는 안정화된 자기장 벡터를 얻는다. 이 방법은 반복에 의해 지속될 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
Claims (3)
- a) 제1측정장 내부에서 하나 이상의 측정지점 Pa에서 자기장의 방해받지 않는 장에 존재하는 제공된 공간 좌표계 R(x1, x2, x3)에서 각각의 자기장 벡터 Bai의 3개의 공간성분의 연속적인 시점 t1에서의 측정 ni을 수행하고, b) 몇몇 측정된 성분의 시간에 따른 변화를 고려하면서 각각 자기장 벡터 Bai의 측정되는 성분로부터 각각의 성분가 산출되고 이로부터 하나 이상의 측정지점 Pa에서의 자기장의 세기의 절대값 |Ba|이 산출되고, c) 하나 이상의 측정지점 Pa에서 각각 시점 ti에 대해 측정된 자기장 벡터의 성분로부터 각각의 몇몇 측정에 대한 자기장 세기의 절대값이 산출되고, d)산출되는 절대값및/또는 각각 측정되는 자기장 벡터의 성분에 근거하여 양의 함수 Qi이 결정되는데, 이 함수는 시점 ti에 대해 측정지점 Pa에서 측정되는 자기장 벡터의 성분의 시간에 따른 값에 대한 측정치 및 자기장 세기값의 특성에 대한 측정치이고, e) 몇몇 측정된 성분의 시간에 따른 변화를 고려하면서 제1측정장으로부터 떨어진 제2특정장에 존재하는 추가의 측정지점 Pb에서 및/또는 시점 ti에 비해 후속 시점 ti에 대해 추가의 측정지점 Pb에서 어림 평가된 절대값 |Bbj|및/또는 어림 평가된 장벡터의 성분가 산출되는 절대값 |Bai|에 근거하여 및/또는 각각 제1측정장에서 측정되는 자기장 벡터의 성분에 근거하여 결정되고, f) 시점 ti에 대해 제2측정장에서 추가의 측정지점 Pb에서 자기장 벡터 Bk의 성분가 측정지점 Pb용으로 측정되고, g) 각각 시점 tk에 대해 측정지점 Pb에서 측정되는 자기장 벡터 Bk의 성분로부터 각각의 절대값 |Bbk|의 측정에 의해 몇몇 측정치의 자기장 세기가 산출되고, h) 산출되는 절대값|Bbk| 및/또는 각각 측정되는 자기장 벡터의 성분에 근거하여 양의 함수 Qk이 결정되는데, 이 함수는 시점 tk에 대해 측정지점 Pb에서 측정되는 자기장 벡터의 성분의 시간에 따른 값에 대한 측정치 및 자기장 세기값의 특성에 대한 측정치이고, i) 시점 ti에 대해 양의 함수 Qi의 함수로서 측정지점 Pa에서 및 시점 tk에 대해 Qk로서 측정지점 Pb에서 중량함수 또는 중량 매트릭스 Gk가 결정되고, j) 어림값으로서 제2측정장에 대해 얻게되는 자기장 세기의 성분를 위한 중량함수 또는 중량 매트릭스 Gk를 사용하여 새로운 자기장 벡터 Bb의 성분를 중량 측정하여 안정화된 성분를 갖는 안정화된 자기장 벡터을 수득하고, k) 원하는 경우, 단계 e) 내지 j)를 추가의 측정지점 P에서 및/또는 추가의 측정장에서 후속되는 시점에 대한 추가의 측정을 위해 반복하고 추가의 안정화된 성분을 얻기 위해 각각 중량함수 또는 중량 매트릭스를 결정함으로써, 자기장에서, 특히 지자계에서 또는 의도된 유도장에서 강한 또는 약한 자기 간섭에 대해 움직이는 물체에 있어서, 자기 나침반에 의해 지시되는 방향을 안정화시키는 방법.
- a) 제1측정장 내부에서 하나 이상의 측정지점 P1에서 자기장의 방해받지 않는 장에 존재하는 제공된 공간 좌표계 R(x1, x2, x3)에서 각각의 자기장 벡터 Bi의 3개의 공간성분 B1 i, B2 i, B3 i의 연속적인 시점 ti에서의 측정 n1을 수행하고, b) 각각 자기장 벡터 Bi의 측정되는 성분 B1 i, B2 i, B3 i로부터 장 세기의 실제성분은 개별값의 평균값에 의해 결정되고,, c) 장 세기 Bi의 성분의 산출된 평균값로부터 절대값이 산출되고,, d) 각각 측정되는 자기장 벡터의 개별 성분과 관련하여, 측정되는 장 벡터의 합의 변수의 합에 의해 제공되는 양의 함수 Q1이 수득되고, Q1=,e) 제1측정장으로부터 떨어진 새로운 측정지점 P11에 대해 제2측정장 11에서 장 세기 Bj의 절대값을 위한 시점 tj에 비해 후속 시점 tj에 대해 기대값이 사전 값 B1의 절대값과 동일하게 도입되고,, f) 시점 ti로서 후속시점 tj에 대해 제2측정장 11에서 새로운 측정지점 P11에서 새로운 측정지점 P11에서 자기장 벡터 Bj의 성분 가 연속시간 tj+k에 대행 측정되고, g) 각각 시점 tj+k에 대해 측정지점 P11에서 측정되는 자기장 벡터 Bj의 성분로부터 각각 자기장 세기 Bj의 절대값 |Bj|의 측정에 의해 개별 측정치가 산출되고,,, h) 측정지점 P1에서 시간 ti에 대한 양의 함수 Q1및 측정지점 P11에서의 시간 tj+j에 대한 양의 함수 Qj의 함수로서 중량 함수 Gj가 결정되고, Gj=Qj/(Q1+Qj), i) 새로운 자기장 벡터 Bj의 성분는 제1측정지점 1에서 얻게되는 장 세기의 성분을 사용하여 중량 함수 Gj와 관련하여 중량이 측정되어 안정화된 성분를 나타내는 안정화된 자기장 벡터가 수득되고,, k) 원하는 경우, 단계 e) 내지 j)를 추가의 측정지점 P에서 및/또는 추가의 측정장에서 후속되는 시점에 대한 추가의 측정을 위해 반복하고 추가의 안정화된 성분을 얻기 위해 각각 중량함수를 결정함으로써, 자기장에서, 특히 지자계에서 또는 의도된 유도장에서 강한 또는 약한 자기 간섭에 대해 움직이는 물체에 있어서, 자기 나침반에 의해 지시되는 방향을 안정화시키는 방법.
- a) 제1측정장 1 내부에서 2개의 상이한 측정지점 P11및 P12에서의 측정 위치에서 자기장의 방해받지 않는 장에 존재하는 제공된 공간 좌표계 R(x1, x2, x3)에서 각각의 측정지점 P11에서의 장 벡터의 3개의 장 성분및 측정위치 P12에서의 장 벡터의 3개의 장 성분를 연속적인 시점 ti에서의 측정 n1을 수행하고, b) 각각 자기장 세기 B1실제 성분은 개별값의 평균값에 의해 결정되고,, 여기에서 m은 3개의 성분의 지수이며, c) 산출되는 장 세기 B1의 산출된 평균값로부터 절대값이 산출되고,, d) 측정위치 P11에 측정된 몇몇 장 성분및 측정위치 P12에서의 장 성분를 사용하여 양의 함수 Q1이 산출되며, 측정되는 성분의 쌍을 이룬 성분 사이의 2차 방정식의 합에 의해 결정되고,, e) 제1측정장 1으로부터 떨어진 제2측정장 11에서 새로운 측정위치를 포함하는 2개의 측정지점 P11,P12에 대해 새로운 측정장에서 장 세기 Bj의 절대값 |Bj|을 위한 시점 ti에 비해 후속 시점 tj에 대해 기대값이 제1측정장 1에서 사전 값 Bi의 절대값과 동일하게 도입되고,, f) 제2측정장 11에서 새로운 측정위치에서 새로운 측정위치의 제2측정지점 P111,P112에서의 후속시점 tj를 위해 측정위치 P111에서의 장 벡터 B1 j의 장 성분 B11 j+k,B21 j+k,B31 j+k및 측정위치 P112에서의 장 벡터 B2 j의 장 성분를 위해 연속시점 Tj+k에 대해 측정 n11하고 전술한 단계 (b) 내지 (d)를 상응하게 반복하여 새로운 측정위치에 대한 3개의 성분절대값및 양의 함수 Qj를 수득하고,, m은 3개의 성분의 지수이며,,, g) 산출되는 양의 함수 Q1및 양의 함수 Qj의 함수로서 중량 함수Gj가 결정되고, Gj=Qj/(Q1+Qj), h) 장 벡터 Bj의 성분는 중량 함수 Gj및 측정지점 1에서 얻게되는 장 세기 Bi의 성분을 사용하여 중량이 측정되어 성분를 나타내는 안정화된 장 벡터가 수득되고,, i) 원하는 경우, 단계 e) 내지 g)를 추가의 측정지점 후속되는 시점에 대한 추가의 측정을 위해 반복하고 추가의 안정화된 성분을 얻기 위해 각각 중량함수를 결정함으로써, 자기장에서, 특히 지자계에서 또는 의도된 유도장에서 강한 또는 약한 자기 간섭에 대해 움직이는 물체에 있어서 자기 나침반에 의해 지시되는 방향을 안정화시키는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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