KR970701441A - 자가 운전 로봇의 동력 공급시스템 - Google Patents

자가 운전 로봇의 동력 공급시스템

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KR970701441A
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안드레 콜렌스
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안드레 콜렌스
솔라 엔드 로보틱스 에스. 에이
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Abstract

자가 운전 로봇기계의 동력 공급장치에 포함된 고정 스테이션과 이에 해당하는 외부 동력 공급기계, 고 주파수 발전기, 유도코일, 기계나 기계내부에 부착된 픽업코일, 전류 필터기와 교정기, 재충전 바테리 팩, 마이크로컴퓨터가 조정하는 위치 선정 시스템, 자가 운전 로봇기계의 위치선정 시스템은 마이크로 컴퓨터에 연결되어 바테리의 충전강도가 미리 결정된 수준에 떨어질 경우 컴퓨터는 즉시 연산 방식을 사용함으로 적당한 스테이션으로 기계를 유인한다. 이 연산방식은 발전기에 발생한 고주파를 받아들일 수 있는 강도의 증감을 기초로 하고 있는 자가 운전 로봇 동력 공급 시스템.

Description

자가 운전 로봇의 동력 공급시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 고정된 공급 스테이션의 회로와 자기 기구의 보완 회로이다,
제2도는 제1도의 배열에 따라 만들어진 자동 회로-발신기(oscillating circuit-transmitter)를 설명해주는 전자 회로다,
제3도는 이 발명에서 두번째로 주장하는 위치 선정 연산방식을 설명하고 있다.

Claims (8)

  1. 아래와 같은 장치가 부착된 자동 콘테인 모빌 로봇의 전원 공급 시스템-외부 전원지 및 고주파 발전기와 유도 코일이 공급해주는 본질적으로 고정되어 있는 스테이션, -기구내부가 기구에 붙어있는 픽업 코일과 전류 교정기와 재충전 바테리와 마이크로 컴퓨터가 조정하는 위치 조정 시스템, -기계를 가동시키는 조정 시스셈에 연결된 그리고 재충전 바테리가 미리 결정된 수준 이하로 떨어질때 고정된 스테이션으로 유도하는 가동 연산방식을 적용하는 마이크로 컴퓨터.
  2. 청구항 1에 의한 시스템은 상기한 연산 방식이 기술된 발전기에서 발생한 고주파를 받아들일 수 있는 강도의 증감 측정치에 부분적으로 혹은 전적으로 기초하는 특성을 가지고 있는 것.
  3. 청구항 1과 2에 의한 시스템은 고정된 스테이션의 유도 코일과 수신 코일의 유도 코일이 기구의 움직임의 평면에 직각을 이룬다는 특성을 가지고 있는 것.
  4. 청구항 1과 2에 의한 시스템은 고정된 스테이션의 보빈의 유도 코일과 수신 보빈의 유도 코일은 기계 움직임의 평면고 평행을 이룬다는 특성을 가지고 있는 것.
  5. 청구항 4에 의한 시스템은 전달코일을 지면이나 지하에 위치한다는 특성을 가지고 있는 것.
  6. 청구항 4에 의한 시스템은 가동 조정 시스템의 마이크로 컴퓨터는 증감의 범위가 예비된 수준에 미달될 경우 90도 회전을 명령하고 증감의 범위가 마이너스일 경우 180도 회전을 명령하는 것.
  7. 위의 청구항들에 따르는 재충전 장치에 연관된 자동 로봇.
  8. 청구항 7에 따르는 로봇은 잔디깍기나 바닥깍기나 운반기에서 특성을 가진 것.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960704345A 1994-02-11 1995-02-10 자가 운전 로봇의 동력 공급시스템 KR970701441A (ko)

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