KR970071010A - 철도 차량의 가속도 측정 방법 및 장치 - Google Patents

철도 차량의 가속도 측정 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970071010A
KR970071010A KR1019970015487A KR19970015487A KR970071010A KR 970071010 A KR970071010 A KR 970071010A KR 1019970015487 A KR1019970015487 A KR 1019970015487A KR 19970015487 A KR19970015487 A KR 19970015487A KR 970071010 A KR970071010 A KR 970071010A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
track
vehicle
sensor
slope
Prior art date
Application number
KR1019970015487A
Other languages
English (en)
Inventor
페터 자우어
베르하르트 노에
Original Assignee
크리스띠앙 그레고리
알카텔 알스톰 꽁파니 제네랄 델렉트리시트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크리스띠앙 그레고리, 알카텔 알스톰 꽁파니 제네랄 델렉트리시트 filed Critical 크리스띠앙 그레고리
Publication of KR970071010A publication Critical patent/KR970071010A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P2015/0862Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with particular means being integrated into a MEMS accelerometer structure for providing particular additional functionalities to those of a spring mass system
    • G01P2015/0868Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with particular means being integrated into a MEMS accelerometer structure for providing particular additional functionalities to those of a spring mass system using self-test structures integrated into the microstructure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

본 발명은 관성 유도 플랫포옴을 이용하지 않고 다중 유닛 철도 차량의 가속도를 주행 대상 선로의 기울기와 독립하여 측정하는 방법 및 그 방법을 실행하는 장치를 제공한다. 상기 차량의 상이한 2개의 유닛(FK,FS)상에 간단한 가속도 센서(S1,S2)가 배치되고, 그 센서의 측정 결과는 탑재 컴퓨터(FR)로 입력된다. 알려진 선로 구간 상의 배치를 초기화한 후에, 납재 컴퓨터는 이동 방향에서 보았을 때 전방에 위치한 센서(S1)의 지점에서의 선로 기울기를 연속적으로 계산하고, 그와 동시에 센서(S2)가 위치하는 지점에 대하여 미리 컴퓨터에 의해 각각 게산 저장된 선로 기울기값을 이용하고, 그 계산된 새로운 선로 기울기값을 거리와 관련하여 신속한 순서로 저장한다.

Description

철도 차량의 가속도 측정 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 상이하게 경사진 2개의 선로 구간(St1,St2)으로 구성된 철도 차량 선로의 개략도, 제2도는 철도 차량의 가속도를 측정하기 위한 장치의 개략도.

Claims (3)

  1. 상화 관절식으로 연결된 적어도 2개의 유닛으로 구성되고, 주행 기록계가 장착된 철도 차량의 가속도(a(t))를 주행 대상 선로의 기울기와 독립하여 측정하는 가속도 측정 방법으로서, 상기 철도 차량의 상이한 2개 유닛(FK,FS)에는 가속도 센서(S1,S2)가 장착되며, 그 가속도 센서(S1,S2)의 출력부는 탑재 컴퓨터(FR)와 접속되고, 초기화를 위해, 상기 차량은 알려진 기울기 프로파일을 가진 선로 상에 배치되고, 그 기울기 프로파일은 거리와 관련하여 동거리의 선로 점들과 관련 선로 기울기값의 시이퀸스로서 탑재 컴퓨터에 저장되며, 이 경우 센서의 현위치에 대한 데이터가 입력 장치를 통해 탑재 컴퓨터로 입력되거나, 상기 센서의 높이에 위치한 탑재 수신 장치가 선로측 전송 장치를 통과한 후에 차량에 대해 측정되며, 이동 개시 이후에, 이동 방향에서 보았을 때 전방에 위치한 센서(S1)의 지점에서의 선로 기울기는 두 센서의 측정된 가속도값(a1(t),a2(t))으로부터, 그리고 이동 방향에서 보았을 때 후방에 위치한 센서(S2)의 지점에 대해 저장된 선로 기울기로부터 연속적으로 계산되어 차량 가속도를 측정할 때에 고려되며, 예정된 거리 간격으로 상기 기울기 프로파일을 연속적으로 저장하기 위해 각각의 선로 지점과 함께 저장되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 가속도 측정 방법.
  2. 상이하게 상호 괄절식으로 결합된, 특히 상기 차량의 선두와 후미에 위치하는 2개의 유닛(FK,FS) 상의가속도 센서 (S1,S2)와, 선로 기울기값의 시이퀀스를 거리와 관련하여 저장하고, 이동 방향에서 보았을 때 전방에 위치한 센서(S1)의 지점에서의 선로 기울기를 연속적으로 계산하고, 차량 가속도(a(t))를 계산하고, 계산된 선로 기울기(α)를 거리와 관련하여 연속적으로 계산하기 위한 메모리(SP)와, 입력 장치(B)를 구비한 탑재컴퓨터를 구비하는 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 방법의 실행 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 저장된 선로 기울기값의 교정은 상기 차량이 선로 기울기가 특별하게 표시된 알려진 선로 구간을 통과하는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 철도 차량의 가속도 측정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970015487A 1996-04-30 1997-04-25 철도 차량의 가속도 측정 방법 및 장치 KR970071010A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617326.4 1996-04-30
DE19617326A DE19617326A1 (de) 1996-04-30 1996-04-30 Verfahren und Einrichtung zur Erfassung der Beschleunigung eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970071010A true KR970071010A (ko) 1997-11-07

Family

ID=7792919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970015487A KR970071010A (ko) 1996-04-30 1997-04-25 철도 차량의 가속도 측정 방법 및 장치

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0810439A3 (ko)
KR (1) KR970071010A (ko)
DE (1) DE19617326A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE303581T1 (de) * 2000-12-11 2005-09-15 Luca Ghislanzoni Fahrrad-neigungsmesser mit beschleunigungssensor und raddrehzahl-sensor zur berechnung der fahrbahnneigung, der bergauf erzeugten energie, der höhenlage und der pedaltrittfrequenz
DE102004038657A1 (de) * 2004-08-09 2006-02-23 Bomag Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines beschleunigungsunabhängigen Neigungswinkels

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT353487B (de) * 1977-05-31 1979-11-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Vermessungseinrichtung zur anzeige bzw. registrierung des profilverlaufes von tunnel- roehren, durchlaessen u.dgl. engstellen
DE2744431C2 (de) * 1977-10-03 1987-12-23 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen Navigationsgerät zur Navigation von Landfahrzeugen
AU533909B2 (en) * 1980-10-23 1983-12-15 Sundstrand Data Control, Inc. Bore-hole survey apparatus
DE3821281C2 (de) * 1987-12-30 1995-05-18 Westfaelische Berggewerkschaft Einrichtung zur Messung der Neigung von Fahrzeugen in Richtung der Bahnbewegung
DE3935740A1 (de) * 1989-10-27 1991-05-02 Gerd Dipl Ing Klenke Steuerung fuer den neigungsfaehigen wagenkasten eines spurgebundenen fahrzeugs
JPH0833408B2 (ja) * 1990-03-29 1996-03-29 株式会社日立製作所 角度検出装置と並進加速度検出装置並びに自動車制御装置
DE4238034C1 (de) * 1992-11-11 1994-03-31 Michael Dipl Ing Sartori Verfahren und Vorrichtung zum inspektierenden, berührungslosen Abtasten der unmittelbaren Umgebung einer Gleisstrecke hinsichtlich bestimmter Meßkriterien
JPH06284518A (ja) * 1993-03-26 1994-10-07 Railway Technical Res Inst 移動体加速度検出装置及び移動体位置検出装置
JPH0712563A (ja) * 1993-06-29 1995-01-17 Railway Technical Res Inst 移動体の勾配検出方法
DE4324780C2 (de) * 1993-07-23 2002-05-16 Thales Nederland Bv Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Neigung zweier Bezugsebenen eines Körpers zueinander
DE4411029B4 (de) * 1994-03-30 2004-03-25 Deuta-Werke Vorm. Deutsche Tachometerwerke Gmbh Vorrichtung für Schienenfahrzeuge zur Messung ihrer Geschwindigkeit
DE9421417U1 (de) * 1994-05-03 1995-11-23 Mannesmann AG, 40213 Düsseldorf Einrichtung für die inkrementale Wegmessung, insbesondere für schienengebundene Fahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
DE19617326A1 (de) 1997-11-06
EP0810439A3 (de) 1998-10-07
EP0810439A2 (de) 1997-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU635687B2 (en) Method and apparatus for verification of rail braking distances
JP3670015B2 (ja) 車両走行メーター
ES2262974T3 (es) Sistema de ayuda al aparcamiento y procedimiento correspondiente.
JPH11503520A (ja) 道路又はレールのゆがみの非接触測定のための方法と装置
JP4904347B2 (ja) パーキング装置
US7228732B2 (en) Tire wear analysis method
US6532811B2 (en) Method of wear testing a tire
KR940015907A (ko) 차량에 장착한 차량정보측정장치를 이용한 트래픽제어시스템
ATE141684T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung der längs- und querkrümmung von bodenflächen
CS226175B2 (en) Travelling metering apparatus
KR19990088470A (ko) 진행중차량의진동특성치및차량특성치를결정하기위한방법및장치그리고그것의용도
EP0957339A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Neigungswinkels in seitlich geneigten Kurven
KR19980703076A (ko) 이동 물체 사이의 이격된 거리를 측정하기 위한 장치 및 방법
CN1330951C (zh) 用于自动地测定一种车辆,特别是用于公共运输的铁路车辆的各项紧急制动特性的系统
KR970071010A (ko) 철도 차량의 가속도 측정 방법 및 장치
JP2018179573A (ja) 鉄道車両の走行速度・位置検出方法及び停車時判定方法
JPH06107172A (ja) 曲線情報算出方法及び車体傾斜制御方法
KR20000048872A (ko) 항법 장치
JPH11508993A (ja) 車両の偏揺れ速度測定方法
JP2000168552A (ja) 鉄道車両の走行位置検知方法
KR101135880B1 (ko) Gps 및 imu를 이용한 철도차량용 위치검측시스템 및 그 방법
JPH1019918A (ja) 軌道車の速度検出装置及びこれを用いた現在位置検出装置
RU96100645A (ru) Способ определения скорости движения рельсового транспортного средства и устройство для его реализации
JPH04161815A (ja) 列車移動距離計測装置
JP3103237B2 (ja) レール締結装置の緩み検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination