KR970069753A - 전륜각, 요레이트, 롤링각을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치 - Google Patents

전륜각, 요레이트, 롤링각을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치 Download PDF

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KR970069753A
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KR1019960010255A
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김성하
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

차량의 요레이트를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 요레이트 센서(10)와, 차량의 전륜각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 전륜각 센서(20)와, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서(30)와, 차량의 롤링각 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 롤센서(40)와, 상기한 요레이트 센서와, 전륜각 센서와, 차속센서와, 롤센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 3 자유도 차량 모델에 의한 후륜 조향각을 산출한 뒤에 이에 따라 후륜을 조향하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러(50)와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 후륜을 조향하는 후륜조향 모터(60)를 포함하여 이루어지며, 전륜각, 요레이트, 롤링각의 변화에 따른 차량자세를 제어함으로써 4륜조향 차량에서의 안정성 및 반응성을 향상시킬 수가 있는 효과를 가진 전륜각, 요레이트, 롤링각을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치를 제공한다.

Description

전륜각, 요레이트, 롤링각을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 전륜각, 요레이트, 롤링각을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치의 구성 회로도이다.

Claims (2)

  1. 차량의 요레이트를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 요레이트 센서와, 차량의 전륜각을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 전륜각 센서와, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 차량의 롤링각 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 롤센서와, 상기한 요레이트 센서와, 전륜각 센서와, 차속센서와, 롤센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 3 자유도 차량모델에 의한 후륜 조향각을 산출한 뒤에 이에 따라 후륜을 조향하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러와, 상기한 마이크로 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 후륜을 조향하는 후륜조향 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요레이트 필터링을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 마이크로 컨트롤러는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터 및 메모리가 내장되어 있는 것을 사용하는 것을 특징으로 하는 요레이트 필터링을 이용한 4륜조향 차량의 후륜조향 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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