KR970069238A - 공구경 보정 방법 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
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Abstract

공구경 보정 방법을 개시한다. 이 공구경 보정 방법은 프로그램을 읽어들이는 제1단계와; 상기 프로그램에 종료명령이 있으면 종료하고, 그렇지 않으면 공구경 보정 시작 명령을 판별하는 제2단계와; 상기 공구경 보정 시작 명령이 없으면 목표위치를 계산하여 목표위치를 출력하고, 공구경보정 시작 명령이 있으면 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호인 경우를 판별하는 제3단계와; 상기 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호인 경우가 아니라면 공구경 보정에 의해 목표위치 계산하여 목표위치 출력하는 제4단계와; 상기 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호 중 어느 한 가지 경우이면 그 사이각을 파라미터 설정각도와 비교하는 제5단계와; 상기 사이각이 설정각도 보다 크고 180°보다 작으면, 공구경 보정에 의해 발생된 미소 직선길이를 파라미터 설정길이와 비교하여 그 설정길이 보다 작으면 새로운 공구 경로를 산출하여 목표위치 출력하는 제6단계와; 상기 제6단계의 두가지 조건에 위배된 경우라면 공구경로 보정에 이해 목표위치 계산하여 목표위치 출력하는 제7단계를 포함하여 이루어지며, 직선과 원호의 만나는 지점에서 발생되는 흠집을 방지할 수 있다.

Description

공구경 보정 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 공구경 보정 방법에 사용되는 수치 제어 장치 구성도를 도시한 도면이고, 제2도는 종래의 공구경 보정 방법을 도시한 도면이며, 제3도는 본 발명에 따른 공구경 보정 방법을 도시한 도면이고, 제4도는 종래의 공구경 보정시 블록별 속도변화를 나타낸 도면이며, 제5도는 본 발명에 따른 공구경 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (3)

  1. 프로그램을 읽어들이는 제1단계와; 상기 프로그램에 종료명령이 있으면 종료하고, 그렇지 않으면 공구경 보정 시작 명령을 판별하는 제2단계와; 상기 공구경 보정 시작 명령이 없으면 목표위치 계산하여 목표위치 출력하고, 공구경 보정 시작 명령이 있으면 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호인 경우를 판별하는 제3단계와; 상기 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호인 경우가 아니라면 공구경 보정에 의해 목표위치 계산하여 목표위치 출력하는 제4단계와; 상기 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호 중 어느 한 가지 경우이면 그 사이각을 파라미터 설정각도와 비교하는 제5단계와; 상기 사이각이 설정각도 보다 크고 180°보다 작으면, 공구경 보정에 의해 발생된 미소 직선길이를 파라미터 설정길이와 비교하여 그 설정길이보다 작으면 새로운 공구 경로를 산출하여 목표위치 출력하는 제6단계와; 상기 제6단계의 두가지 조건에 위배된 경우라면 공구경로 보정에 의해 목표위치 계산하여 목표위치 출력하는 제7단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공구경 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제3단계와, 4단계와, 6단계와, 7단계 중 어느 하나의 출력된 목표위치는 제1단계로 다시 입력이 되고 프로그램 종료 명령까지 반복되는 것을 특징으로 하는 공구경 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 6단계의 새로운 공구 경로는, 직선의 목표점에 보정량의 크기를 가지는 수직벡터와 방향벡터를 더한 제1경로점과, 원호의 시점에서 직선벡터를 더하고 방향벡터를 뺀 제2경로점을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 공구경 보정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117260744A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 张家港保税区长江国际港务有限公司 一种基于人工智能的机械手路线规划方法
CN117260744B (zh) * 2023-11-21 2024-02-02 张家港保税区长江国际港务有限公司 一种基于人工智能的机械手路线规划方法

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